DE4110937C2

DE4110937C2 - Ausstreck- und anhebbare Beinauflage für einen Rollstuhl

Info

Publication number: DE4110937C2
Application number: DE4110937A
Authority: DE
Inventors: Mark J Quintile
Original assignee: Invacare Corp
Current assignee: Invacare Corp
Priority date: 1990-03-29
Filing date: 1991-04-02
Publication date: 2000-05-31
Anticipated expiration: 2011-04-03
Also published as: CA2039558C; DE4110937A1; CA2039558A1; FR2674429A1; US5033793A; GB9106898D0; GB2247615A; SE9100964D0; SE9100964L; GB2247615B

Description

Vorgeschichte der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Beinauflagen für Rollstühle. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfin dung auf Beinauflagen für Rollstühle, die sich bei einem An heben automatisch ausstrecken.

Konventionelle Rollstühle weisen in typischen Fällen Beinauf lagen auf, die in eine im wesentlichen horizontale Lage hoch geschwenkt werden können. Diese Möglichkeit des Anhebens der Beinauflagen ist wichtig. Zum Beispiel ist es aus therapeuti schen Gründen oft erwünscht, die Füße des Patienten von Zeit zu Zeit anzuheben.

Bei den konventionellen Rollstuhlkonstruktionen ist die Bein auflage an ihrem oberen Ende an der Vorderkante der Sitzun terseite gelenkig mit dem Rahmen des Rollstuhls verbunden, und eine Fußstütze ist am unteren Ende der Beinauflage ange ordnet. Normalerweise wird die Fußstütze an einer in das un tere Ende der Beinauflage eingeschobenen und mit einer Klam mer gesicherten Stange befestigt. Die Stange teleskopiert in der Beinauflage und ermöglicht, daß die Fußstütze in eine La ge gebracht wird, in der die Füße des Patienten abgestützt werden, wenn sich dessen Beine in einer normalen abgesenkten Stellung befinden.

Da der Drehpunkt einer konventionellen Beinauflage nicht mit dem Drehpunkt des Knies eines in einem Rollstuhl sitzenden Patienten zusammenfällt, neigt die Fußstütze dazu, bei ange hobener Beinauflage in Richtung nach oben gegen die Untersei te der Füße des Patienten zu drücken. Als Folge hiervon führt ein Anheben der Beinauflage zu einem unerwünschten Druck auf die Knie des Patienten und/oder bewirkt deren Anhe ben.

Zum Ausgleich der Exzentrizität zwischen dem Kniegelenk und der Beinauflage eines konventionellen Rollstuhls sind schon viele Versuche unternommen worden. Bei der in der US-PS 3 072 437 gezeigten Konstruktion zum Beispiel wird die Bein auflage mit dem Rollstuhl über zwei in horizontaler Richtung teleskopierbare Streben verbunden. Mit diesen wird die gesam te Beinauflage bei deren Anheben in Horizontalrichtung vom Rollstuhl wegbewegt. Diese Horizontalbewegung der Beinaufla ge wird jedoch mit den Füßen des Patienten bewirkt, der die Beinauflage bei deren Anheben vom Rollstuhl wegbewegt. Für manche Patienten bedeutet dies einen unerwünschten Druck auf ihre Beine.

Bei einem anderen, in der US-PS 4 486 048 gezeigten Versuch besteht die Beinauflage aus einer teleskopierbaren Strebe, die um einen an einem horizontalen Befestigungsarm angeordne ten Schwenkpunkt verschwenkbar ist. Ein Betätigungshebel ver läuft zwischen dem unteren Glied der Strebe und einem zwei ten Schwenkpunkt, der auf dem Befestigungsarm vor dem Schwenkpunkt der Beinauflage angeordnet ist. Ein Anheben der Beinauflage bewirkt, daß das untere Glied der Strebe automa tisch ausgefahren wird. Obgleich dieser Mechanismus ohne Aus üben eines unerwünschten Druckes auf die Beine des Patienten arbeitet, stellt die Anordnung des Betätigungshebels in der Nähe des Schwenkpunktes der Beinauflage ein potentielles Si cherheitsrisiko dar. Bei abgesenkter Beinauflage bilden die se, der Betätigungshebel und der Befestigungsarm ein offenes Dreieck. Bei Anheben der Beinauflage schließt sich dieses Dreieck, während sich der Winkel zwischen dem Befestigungs arm und dem Betätigungshebel Null nähert. Mindestens die Kleidungsstücke des Patienten können in dem sich schließen den Dreieck eingeklemmt werden. Wichtiger ist, daß die Betä tigungskonstruktion die Haut quetschen oder die Finger des Patienten oder eines Begleiters beim Anheben der Beinauflage erfassen kann.

Die vorliegende Erfindung betrifft die Ausbildung einer ver besserten Beinauflage für einen Rollstuhl, die beim Anheben automatisch auseinanderfährt.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiter die Ausbildung ei ner Beinauflage für einen Rollstuhl, die beim Anheben automa tisch auseinanderfährt und gleichzeitig das Risiko eines Ein klemmens von Kleidungsstücken oder der Hände in dem Aus streckmechanismus auf ein Minimum herabsetzt.

Zusätzliche Vorteile der vorliegenden Erfindung werden zum Teil in der folgenden Beschreibung dargelegt. Zum Teil erge ben sie sich aus dieser Beschreibung oder können bei der Ver wirklichung der Erfindung erfahren werden. Die Vorteile der Erfindung lassen sich mit der in den beiliegenden Patentan sprüchen im einzelnen dargelegten Vorrichtung realisieren und erzielen.

Zusammenfassende Beschreibung der Erfindung

Die vorliegende Erfindung überwindet die Probleme der bekann ten ausstreckbaren Beinauflagen durch Ausbilden einer tele skopierbaren Beinauflage, die durch miteinander in Eingriff stehende Zahnräder und einen Hebelmechanismus bei ihrem Anhe ben auseinandergezogen wird.

Zum Überwinden der Schwierigkeit der ausstreckbaren Beinauf lagen der bekannten Rollstühle und im Sinne der vorliegenden Erfindung, wie sie verwirklicht und im vorliegenden allge mein beschrieben wird, weist die erfindungsgemäße ausstreck- und anhebbare Beinauflage ein erstes Zahnrad mit einer Achse und mehreren um deren Umfang verteilt angeordneten Zähnen, eine Befestigungseinrichtung zum Befestigen des ersten Zahn rades am Rollstuhl und eine ausstreckbare Strebe, die zwi schen einer abgesenkten und einer angehobenen Stellung um die Achse des ersten Zahnrades verschwenkbar ist, auf. Die Befestigungseinrichtung verhindert eine Drehung des ersten Zahnrades um seine Achse. Die Strebe weist ein mit dem er sten Zahnrad schwenkbar verbundenes naheliegendes und ein ab gelegenes Ende auf. Die Beinauflage weist auch eine mit der Strebe an deren abgelegenem Ende verbundene Fußstütze und mit dem ersten Zahnrad in Anlage liegende Ausstreckeinrich tungen auf. Mit diesen wird die Fußstütze bei einem Ver schwenken der Strebe in deren angehobene Stellung vorgescho ben.

Die Ausstreckeinrichtung enthält vorzugsweise ein zweites Zahnrad und zwischen diesem und der Strebe verlaufende Hebel einrichtungen zum Vergrößern des Abstandes zwischen dem an liegenden und dem abgelegenen Ende der Strebe, während diese in ihre angehobene Stellung verschwenkt wird. Das zweite Zahnrad, das eine zweite Achse und mehrere in Umfangsrich tung um diese verteilt angeordnete Zähne aufweist, ist am na heliegenden Ende der Strebe drehbar an dieser befestigt. Die Zähne des zweiten Zahnrades stehen mit den Zähnen des ersten Zahnrades in Eingriff. Damit dreht sich das zweite Zahnrad bei einem Verschwenken der Strebe gegenüber der Befestigungs einrichtung um seine Achse.

Die Hebeleinrichtung enthält vorzugsweise einen Antriebshe bel und einen mitlaufenden Hebel. Der Antriebshebel weist ein am zweiten Zahnrad befestigtes festes Ende und ein frei es Ende auf. Der mitlaufende Hebel weist ein mit dem An triebshebel an dessen freiem Ende schwenkbar verbundenes er stes Ende und ein mit der Strebe an deren abgelegenem Ende schwenkbar verbundenes zweites Ende auf.

Die ausstreckbare Strebe enthält vorzugsweise eine mit dem ersten Zahnrad schwenkbar verbundene, allgemein U-förmige Zahnradabdeckung, ein hohles oberes Glied mit einem an der Zahnradabdeckung befestigten ersten Ende und mit einem offe nen zweiten Ende und ein unteres Glied mit einem durch das offene zweite Ende des oberen Gliedes hindurch in diesem obe ren Glied aufgenommenen ersten Ende. Das untere Glied der Strebe weist auch ein offenes zweites Ende auf, mit dem die Fußstütze verbunden ist. Das obere und das untere Glied der Strebe lassen sich zum Verändern des Abstandes zwischen dem ersten Ende des oberen Gliedes und dem zweiten Ende des unte ren Gliedes gegeneinander verschieben. Der mitlaufende Hebel ist mit dem unteren Glied in der Nähe von dessen zweitem En de schwenkbar mit diesem verbunden.

Die beiliegenden Zeichnungen, die in diese Beschreibung ein geschlossen sind und einen Teil dieser Beschreibung bilden, zeigen mindestens eine Ausführungsform der Erfindung und er läutern zusammen mit der Beschreibung die Grundlagen der Erfindung.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

In den Zeichnungen ist:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Rollstuhls mit einer erfin dungsgemäßen Beinauflage,

Fig. 2 eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Beinauflage,

Fig. 3 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Beinauflage, gese hen entlang der Linie 3-3 in Fig. 2,

Fig. 4 eine teilweise weggeschnittene Ansicht des oberen Ab schnittes der erfindungsgemäßen Beinauflage,

Fig. 5 ein Schnitt entlang der Schnittlinie 5-5 in Fig. 4,

Fig. 6 eine teilweise weggeschnittene Ansicht des unteren Ab schnittes der erfindungsgemäßen Beinauflage,

Fig. 7 ein Schnitt entlang der Schnittlinie 7-7 in Fig. 6,

Fig. 8 ein Schnitt entlang der Schnittlinie 8-8 in Fig. 6 und

Fig. 9 eine Ansicht des Verriegelungsmechanismus der erfin dungsgemäßen Beinauflage.

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform

Im Detail wird nun Bezug genommen auf die gegenwärtig bevor zugte Ausführungsform der Erfindung. Ein Beispiel für diese wird in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines allgemein mit dem Bezugs zeichen 10 bezeichneten Rollstuhls, der eine erfindungsgemä ße ausstreck- und anhebbare Beinauflage aufweist. Der Roll stuhl 10 weist einen aus Rohren bestehenden Rahmen 12, zwei nach hinten zeigende Handgriffe 14 zur Benutzung durch einen den Rollstuhl schiebenden Begleiter, zwei hintere Antriebsrä der 16 und zwei schwenkbare Vorderräder 18 auf. In der Dar stellung nach Fig. 1 werden nur der rechte Handgriff 14, ein Hinterrad 16 und ein Vorderrad 18 gezeigt.

Gemäß der vorliegenden Erfindung weist der Rollstuhl 10 an jeder Seite eine allgemein mit dem Bezugszeichen 20 bezeich nete ausstreck- und anhebbare Beinauflage auf. Bei der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsform ist die rechte Beinauflage 20 an dem vertikal ausgerichteten rohrförmigen Rahmenglied 22 befestigt. Wie es sich für Fachleute ergibt, kann die hier offenbarte Vorrichtung auch an Rollstuhlrahmen mit Formen, die von der in der Zeichnung gezeigten Form ab weichen, befestigt werden.

Erfindungsgemäß enthält die Beinauflage 20 ein erstes Zahn rad 24 und eine Befestigungseinrichtung zu dessen Befesti gung auf dem Rollstuhl. Gemäß der vorliegenden Konstruktion und gemäß der Darstellung in den Fig. 2 bis 4 enthält die erfindungsgemäße Befestigungseinrichtung ein Stützrohr 26. Dieses Stützrohr 26 verläuft vorzugsweise vertikal und weist zwei Gelenkplatten 27 auf. Diese enthalten ihrerseits Löcher 28, von denen eins in Fig. 3 gezeigt wird und in denen an dem vorderen Rahmenglied 22 befestigte, vertikal verlaufende Stifte 29 verdrehbar gehalten sind. Das Stützrohr 26 und die Beinauflage 20 können zum Erleichtern des Einsteigens des Pa tienten in und des Aussteigens des Patienten aus dem Roll stuhl 10 entlang einer durch die Stifte 29 vorgegebenen Schwenkachse seitlich nach außen schwenken. In den Gelenk platten 27 (siehe Fig. 3) angeordnete Verriegelungslöcher 30 fassen bei sich in ihrer normalen vorderen Lage befindender Beinauflage einen am Rahmenglied 22 befestigten, nicht darge stellten Verriegelungsmechanismus.

Gemäß der Darstellung in den Fig. 3 bis 5 ist das erste Zahnrad 24 vorzugsweise durch Schweißen am oberen Ende des Stützrohres 26 befestigt, so daß die ersten Drehachse A des Zahnrades 24 im allgemeinen horizontal verläuft und das Zahn rad 24 an einer Drehung um diese Achse A gehindert wird. Bei Befestigung des Stützrohres 26 am Rahmenglied 22 befindet sich das Zahnrad 24 an der Vorderkante der nicht gezeigten Sitzunterseite des Rollstuhls im allgemeinen hinter dem Knie eines im Rollstuhl sitzenden Patienten. Das erste Zahnrad 24 weist mehrere in Umfangsrichtung um die erste Drehachse A verteilt angeordnete erste Zähne 31 auf. Die ersten Zähne 31 erstrecken sich vorzugsweise nur über einen Teil des Umfangs des Zahnrades 24. Der gezahnte Bereich des ersten Zahnrades 24 wird vorzugsweise durch einen gegenüber der ersten Dreh achse A zentrierten Bogen von etwa 180° begrenzt.

Gemäß der vorliegenden Erfindung und gemäß der Darstellung in Fig. 2 enthält die Beinauflage 20 eine ausstreckbare, all gemein mit dem Bezugszeichen 32 bezeichnete Strebe. Die Stre be 32 weist ein allgemein mit dem Bezugszeichen 32a bezeich netes nahes und ein allgemein mit dem Bezugszeichen 32b be zeichnetes fernes Ende auf. Das nahe Ende 32a ist schwenkbar mit dem ersten Zahnrad 24 verbunden, so daß sich die Strebe 32 zwischen einer in Fig. 2 in ausgezogenen Linien darge stellten abgesenkten und einer in Fig. 2 in gebrochenen Li nien dargestellten angehobenen Stellung verschwenken läßt.

Gemäß der Darstellung in den Fig. 2 bis 5 weist die Stre be 32 vorzugsweise eine allgemein U-förmige Zahnradabdeckung 34, ein oberes Glied 36 und ein unteres Glied 38 auf. Dieses verläuft parallel zu dem oberen Glied 36 und fällt mit die sem zusammen. Gemäß der Darstellung in Fig. 5 ist die Zahn radabdeckung 34 über einen Bolzen 40 und eine Mutter 42 schwenkbar mit dem ersten Zahnrad 24 verbunden. Das obere Glied 36 besteht vorzugsweise aus einem Rohr mit einem er sten Ende 44, das (siehe Fig. 4) an die Zahnradabdeckung 34 angeschweißt ist, und mit einem offenen zweiten Ende 46. Das vorzugsweise auch aus einem Rohr bestehende untere Glied 38 weist ein erstes Ende 48, das durch das offene Ende 46 in das obere Glied 36 eingeschoben ist, und am abgelegenen Ende 32a der Strebe 32 ein offenes zweites Ende 50 auf. Die Glie der 36 und 38 sind entlang ihrer zusammenfallenden Längsach sen gegeneinander verschiebbar.

Gemäß der Darstellung in den Fig. 2, 6 und 8 enthält die erfindungsgemäße Beinauflage auch eine Fußstütze 52 und Ver bindungseinrichtungen zur einstellbaren Befestigung der Fuß stütze 52 am abgelegenen Ende der Strebe 32. Gemäß der Dar stellung enthalten die erfindungsgemäßen Verbindungseinrich tungen eine Montagestange 53 mit einem Ende 54 (siehe Fig. 6), das durch das offene Ende 50 gleitbar in dem unteren Glied 38 der Strebe aufgenommen ist, und ein anderes Ende 55 (siehe Fig. 2) zur Befestigung der Fußstütze 52. Die Verbin dungseinrichtungen enthalten auch Klemmeinrichtungen zum lös baren Verklemmen der Montagestange 53 mit dem unteren Glied 38 der Stütze. Gemäß der Darstellung enthalten die erfin dungsgemäßen Klemmeinrichtungen eine allgemein U-förmige Klammer 56, deren beide Schenkel durch einen Bolzen 58 und eine Mutter 60 miteinander verbunden sind. Bei einem Lösen der Klammer 56 läßt sich die Fußstütze 52 verstellen und in eine Lage entsprechend der der Füße des Patienten bringen. Das untere Glied 38 der Strebe enthält vorzugsweise einen in ihr am zweiten Ende 50 ausgebildeten Längsschlitz 62. Dieser erleichtert die Klemmwirkung der Klammer 56.

Erfindungsgemäß enthält die Beinauflage 20 Ausstreckeinrich tungen. Zum Vorschieben der Fußstütze 52 bei einem Verschwen ken der Strebe 32 in deren abgehobene Lage stehen sie mit dem ersten Zahnrad 24 in Eingriff. Gemäß der Darstellung in den Fig. 2 bis 5 enthalten die erfindungsgemäßen Aus streckeinrichtungen ein zweites Zahnrad 64. Dieses weist ei ne zweite Achse B auf und enthält mehrere in Umfangsrichtung um die Achse B verteilte Zähne 65. Die Zähne 65 erstrecken sich vorzugsweise nur über einen Teil des Umfanges des Zahn rades 64. Der gezahnte Bereich des zweiten Zahnrades 64 wird vorzugsweise durch einen gegenüber der Achse B des zweiten Zahnrades zentrierten Bogen von etwa 180° bestimmt.

Das zweite Zahnrad 64 ist mit der horizontal verlaufenden Achse B verdrehbar an der Zahnradabdeckung 34 befestigt. Die Zähne 65 des zweiten Zahnrades 64 kämmen mit den Zähnen 31 des ersten Zahnrades 24, so daß sich das zweite Zahnrad 64 bei einem Verschwenken der Strebe 32 um die Achse A des er sten Zahnrades um die Achse B dreht. Gemäß der Darstellung in den Fig. 2 und 4 dreht sich das zweite Zahnrad 64 bei einem Hochschwenken der Strebe 32 in Gegenuhrzeigerrichtung. Durch Anordnung von Zähnen nur auf einem Teil der Umfänge der Zahnräder 24 und 64 läßt sich der Winkel, über den die Strebe 32 verschwenkt werden kann, begrenzen. Bei Anordnung von Zähnen auf nur etwa 180° der Umfänge der Zahnräder 24 und 64 wird der Winkel zwischen der vollständig abgesenkten und vollständig angehobenen Stellung der Strebe 32 auf etwa 70° begrenzt.

Erfindungsgemäß ist das zweite Zahnrad 64 mit einem Bolzen 66 und einer Mutter 68 verdrehbar mit der Zahnradabdeckung 34 verbunden. Der Bolzen 66 ist mittels eines Keiles 70 mit dem zweiten Zahnrad 64 verkeilt. Damit dreht sich der Bolzen 66 bei einem Schwenken der Strebe 32 um die Achse A zusammen mit dem zweiten Zahnrad 64 um die Achse B. Die Abdeckung 34 umschließt die Zahnräder 24 und 64 zum Teil und verhindert ein Einklemmen von Kleidungsstücken oder Fingern zwischen den Zahnrädern.

Die erfindungsgemäßen Ausstreckeinrichtungen enthalten auch zwischen dem zweiten Zahnrad 64 und der Strebe 32 liegende Gelenkeinrichtungen zum Vergrößern des Abstandes zwischen dem nahen Ende 32a und dem entfernten Ende 32b der Strebe 32 und damit zum Herausschieben der Fußstütze 52 bei einem Hoch schwenken der Strebe. Gemäß der Darstellung enthält die er findungsgemäße Gelenkeinrichtung einen Antriebshebel 72. Die ses weist ein am zweiten Zahnrad 64 befestigtes festes Ende 74 und ein freies Ende 76 auf. Gemäß der Darstellung in Fig. 5 erfolgt die feste Verbindung des Endes 74 mit dem Zahnrad 64 vorzugsweise durch Anschweißen des Endes 74 an dem mit dem Zahnrad 64 verkeilten Bolzen 66.

Die Gelenkeinrichtung enthält weiter noch einen mitlaufenden Hebel 78. Dieser weist ein mit dem freien Ende 76 des An triebshebels 72 verschwenkbar verbundenes erstes Ende 80 und ein zweites Ende 82 auf. Dieses zweite Ende 82 des mitlaufen den Hebels 78 ist am abgelegenen Ende 32b der Strebe 32 ver schwenkbar mit dieser verbunden. Im einzelnen ist das zweite Ende 82 verschwenkbar mit einer Öse 84 verbunden. Diese ist am offenen Ende 50 am unteren Glied 38 der Strebe befestigt.

Gemäß der Darstellung in Fig. 3 sind der Antriebshebel 72 und der mitlaufende Hebel 78 auf der Innenseite des Stützroh res 26 angeordnet. Damit kann die Beinauflage um die Stifte 29 nach außen verschwenkt werden. Zusätzlich sind der Hebel 72 und der Hebel 78 vorzugsweise seitlich versetzt. Damit er gibt sich an den Gelenkplatten 27 freier Raum.

Gemäß der vorliegenden Erfindung und gemäß der Darstellung in Fig. 9 enthält die erfindungsgemäße Beinauflage einen all gemein mit dem Bezugszeichen 86 bezeichneten Verriegelungsme chanismus. Dieser sichert die Strebe 32 auf jedem beliebigen Winkel zwischen der vollständig abgesenkten und vollständig angehobenen Stellung. Der Verriegelungsmechanismus 86 ent hält eine zylinderförmige Verriegelungsstange 88. Diese ist mit dem oberen Glied 34 der Strebe verschwenkbar verbunden und wird in der Bohrung 90 eines Gehäuses 92 aufgenommen. Dieses Gehäuse 92 ist schwenkbar mit dem Stützrohr 26 verbun den. Der Verriegelungshebel 94 ist an einem Verriegelungsnoc ken 96 befestigt. Dieser ist seinerseits in dem Gehäuse 92 angeordnet und um eine exzentrische Achse schwenkbar.

Wenn sich der Hebel 94 in seiner in Fig. 9 in ausgezogenen Linien dargestellten Lage befindet, hat sich der Nocken 96 von der Stange 88 gelöst, und die Strebe 32 kann frei ge schwenkt werden. Wenn sich der Hebel 94 in seiner in Fig. 9 in gestrichelten Linien dargestellten Lage befindet, steht der Nocken 96 mit seiner Kante in Reibungseingriff mit der Stange 88. Damit wird deren Verschiebung gegenüber dem Gehäu se 92 verhindert. Dies verhindert seinerseits ein Schwenken der Strebe 32. Die Kante des Nockens 96 weist vorzugsweise eine geriefte Oberfläche auf. Dies vergrößert den Reibungs eingriff mit der Stange 88. Der Verriegelungshebel 94 und der Verriegelungsnocken 96 sind vorzugsweise über eine (nicht gezeigte) langgestreckte Welle miteinander verbunden. Dies ermöglicht eine Anordnung des Hebels 94 auf der Außen- und des Nockens 96 auf der Innenseite des Stützrohres 26.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Ausstreckeinrichtung wird nun unter Bezug auf die Fig. 2 bis 5 beschrieben.

Gemäß der Darstellung in Fig. 2 bilden der Antriebshebel 72 und der mitlaufende Hebel 78 zwei Schenkel eines Dreiecks. Dieses wird durch eine imaginäre Linie C, die die Achse B des zweiten Zahnrades und die Gelenkverbindung zwischen dem Hebel 78 und der Öse 84 verbindet, geschlossen. Die Länge der Linie C entspricht sehr genau dem Abstand zwischen dem naheliegenden Ende 32a und dem abgelegenen Ende 32b der Stre be 32. Bei sich in ihrer abgesenkten Stellung befindender Strebe 32 der Beinauflage 20 liegt der Betrag des Winkels α₁ zwischen dem Antriebshebel 72 und dem mitlaufenden Hebel 78 auf einem Minimum. Folglich liegt auch der Abstand zwischen dem naheliegenden Ende 32a und dem abgelegenen Ende 32b der Strebe 32 auf einem Minimum. Bei sich in ihrer abgesenkten Stellung befindender Strebe sollte die Lage der Montagestan ge 53 im unteren Glied 38 der Strebe so eingestellt werden, daß die Füße des Patienten bequem auf der Fußstütze 52 auf stehen.

Bei Anheben der Strebe 32 in ihre angehobene Stellung, wobei diese um die Achse A des ersten Zahnrades geschwenkt wird, dreht sich das zweite Zahnrad 64, bei Blickrichtung auf die Fig. 2 und 4 in Gegenuhrzeigerrichtung infolge seines Ein griffes mit dem ersten Zahnrad 24, das am Stützrohr 26 befe stigt ist. Die Drehung des zweiten Zahnrades 64 bewirkt eine Drehung des Bolzens 66, der mit dem Keil 70 mit dem Zahnrad verkeilt ist. Dies bewirkt seinerseits, daß der an den Bol zen 66 angeschweißte Antriebshebel 72 um die Achse B des zweiten Zahnrades geschwenkt wird. Bei Verschwenken der Stre be 32 in deren angehobene Stellung vergrößert sich der Win kel zwischen den Hebeln 72 und 78 aufgrund der Schwenkbewe gung des Antriebshebels 72. Dabei wird die Linie C länger und die Fußstütze 52 vorgeschoben. Bei sich in ihrer voll ständig angehobenen Stellung befindender Strebe 32 nimmt der Winkel α₂ zwischen den Hebeln 72 und 78 seinen maximalen Wert an. Die Länge der Linie C befindet sich auf einem Maxi mum. Die Fußstütze 52 ist vollständig vorgeschoben.

Die Größe des Vorschiebens der Fußstütze hängt selbstver ständlich von mehreren Faktoren, insbesondere der Größe des Patienten und der Lage der Achse A des ersten Zahnrades ge genüber dem Kniegelenk des Patienten, ab. Es wurde gefunden, daß bei einer Befestigung des Stützrohres 26 am vorderen Rah menglied von konventionellen Rollstühlen die Fußstütze für einen erwachsenen Patienten etwa 100 bis 125 mm vorgeschoben werden sollte. Bei der in der Zeichnung gezeigten Konfigura tion, bei der die wirksamen Längen (Abstand zwischen den Ge lenkpunkten) des Antriebs- und des mitlaufenden Hebels 72 und 78 115 und 280 mm beträgt, wird ein Vorschieben von etwa 115 mm erreicht, wobei α₁ in der abgesenkten Stellung etwa 60° und α₂ in der vollständig angehobenen Stellung etwa 140° beträgt.

Beim Einstellen der Abmessungen der Hebel 72 und 78 muß vor sichtig vorgegangen werden, damit sichergestellt wird, daß der Winkel α₂ weniger als 180° beträgt, damit bei sich in ih rer angehobenen Stellung befindender Strebe 32 genügend frei er Raum zwischen dieser und den Hebeln vorhanden ist. Ein weiterer freier Raum wird durch die Öse 84 gebildet, die das zweite Ende 82 des mitlaufenden Hebels 78 gegenüber der Stre be 32 versetzt. Der freie Raum zwischen der Strebe 32 und den Hebeln 72 und 78 setzt das Risiko, daß Kleidungsstücke oder Hände zwischen der Strebe und den Hebeln erfaßt werden, auf ein Minimum herab. Die erfindungsgemäße Zahnradabdeckung 34 bildet ein weiteres Sicherheitsmerkmal.

Die vorliegende Erfindung führt damit zu einer Beinauflage, bei deren Anheben die Fußstütze automatisch vorgeschoben wird. Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine automa tisch ausstreckbare Beinauflage mit einem Ausstreckmechanis mus, der die Sicherheitsrisiken bekannten Vorrichtungen nicht aufweist.

Für Fachleute liegt es auf der Hand, daß auch andere Abwand lungen und Variationen an der erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne Abweichen vom Bereich der Erfindung vorgenommen werden können. Zum Beispiel kann die Strebe, obwohl die in den Zeichnungen gezeigte ausstreckbare Strebe zwei zusammenlie gende teleskopierende Rohre enthält, auch aus zwei paralle len, aber nicht zusammenfallenden Gliedern bestehen. Zusätz lich kann das obere Strebenglied so ausgestaltet werden, daß es das erste und das zweite Zahnrad hält und umschließt. Da mit entfällt die Notwendigkeit einer getrennten Zahn radabdeckung.

Claims

1. Ausstreck- und anhebbare Beinauflage für einen Roll stuhl, gekennzeichnet durch

a) ein erstes Zahnrad (24) mit einer ersten Achse (A) und mehrere in Umfangsrichtung um die erste Achse (A) verteilt angeordneten ersten Zähnen (31),
b) eine Befestigungseinrichtung zum Befestigen des er sten Zahnrades (24) am Rollstuhl (10), wobei die Befe stigungseinrichtung eine Drehung des ersten Zahnrades (24) um die erste Achse (A) verhindert,
c) eine um die erste Achse (A) zwischen einer abgesenk ten und einer angehobenen Stellung verschwenkbare aus streckbare Strebe (32) mit einem mit dem ersten Zahn rad (24) verschwenkbar verbundenen naheliegenden Ende (32a),
d) eine mit der Strebe (32) an deren abgelegenem Ende (32b) verbundene Fußstütze (52) und
e) eine Ausstreckeinrichtung, die mit dem ersten Zahnrad (24) in Anlage gelangen kann, um die Fußstütze (52) bei einem Schwenken der Strebe (32) in Richtung auf deren angehobene Stellung vorzuschieben.

2. Beinauflage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungseinrichtung ein am Rollstuhl (10) befe stigbares Stützrohr (26) enthält.

3. Beinauflage nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch ge kennzeichnet, daß das erste Zahnrad (24) am Stützrohr (26) befestigt ist.

4. Beinauflage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (24) an das Stützrohr (26) angeschweißt ist.

5. Beinauflage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge kennzeichnet, daß das Stützrohr (26) gegenüber dem Roll stuhl (10) um eine vertikale Schwenkachse verschwenkbar ist.

6. Beinauflage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge kennzeichnet, daß die ersten Zähne (31) sich nur über ei nen Teil des Umfanges des ersten Zahnrades (24) erstrec ken und der die Zähne aufweisende Abschnitt durch einen gegenüber der ersten Achse (A) zentrierten und weniger als 360° ausmachenden Bogen begrenzt wird.

7. Beinauflage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogen, der den die Zähne aufweisenden Abschnitt be grenzt, etwa 180° beträgt.

8. Beinauflage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausstreckeinrichtung die folgenden Merkmale auf weist:
ein zweites Zahnrad (64) mit einer zweiten Achse (B) und mehreren in Umfangsrichtung um die zweite Achse (B) verteilt angeordneten zweiten Zähnen (65), wobei das zweite Zahnrad (64) an der Strebe (32) an deren naheliegendem Ende (32a) drehbar befestigt ist und die zweiten Zähne (65) mit den ersten Zähnen (31) des ersten Zahnrades (24) in Anlage stehen, so daß sich das zweite Zahnrad (64) bei einem Verschwenken der Strebe (32) um die erste Achse (A) um die zweite Achse (B) dreht, und
zwischen dem zweiten Zahnrad (64) und der Strebe (32) liegende Hebeleinrichtungen zum Vergrößern des Ab standes zwischen dem naheliegenden Ende (32a) und dem ab gelegenen Ende (32b) der Strebe (32) bei deren Schwenken in Richtung auf die angehobene Stellung.

9. Beinauflage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebeleinrichtung die folgenden Merkmale aufweist:
einen Antriebshebel (72) mit einem am zweiten Zahn rad (64) befestigten festen Ende (74) und einem freien Ende (76) und
einen mitlaufenden Hebel (78), der ein mit dem An triebshebel (72) an dessen freiem Ende (76) schwenkbar verbundenes erstes Ende und ein zweites Ende, das mit der Strebe (32) an deren abgelegenem Ende (32b) verbun den ist, aufweist.

10. Beinauflage nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 9, da durch gekennzeichnet, daß
die Ausstreckeinrichtung einen mit dem zweiten Zahn rad (64) verkeilten Bolzen (66) enthält und
das feste Ende (74) des Antriebshebels (72) an die sem Bolzen befestigt ist.

11. Beinauflage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen dem festen Ende (74) und dem freien Ende (76) des Antriebshebels (72) kleiner als der Ab stand zwischen dem ersten und dem zweiten Ende des mit laufenden Hebels (78) ist.

12. Beinauflage nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 11, da durch gekennzeichnet, daß die ausstreckbare Strebe (32) an ihrem naheliegenden Ende (32a) eine Zahnradabdeckung (34) aufweist und diese das erste und das zweite Zahnrad (24, 64) mindestens teilweise umschließt.

13. Beinauflage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und das zweite Zahnrad (24, 64) schwenkbar mit der Zahnradabdeckung (34) verbunden sind.

14. Beinauflage nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 6, da durch gekennzeichnet, daß die zweiten Zähne (65) nur auf einem Teil des Umfanges des zweiten Zahnrades (64) ange ordnet sind und der die Zähne aufweisende Abschnitt durch einen gegenüber der zweiten Achse (B) zentrierten und weniger als 360° ausmachenden Bogen begrenzt sind.

15. Beinauflage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogen, der den die Zähne (65) aufweisenden Ab schnitt begrenzt, etwa 180° beträgt.

16. Beinauflage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Ver bindungseinrichtungen zum einstellbaren Verbinden der Fußstütze (52) mit dem abgelegenen Ende (32b) der Stre be (32).

17. Beinauflage nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung die folgenden Merkmale aufweist:
eine Befestigungsstange (53) mit einem ersten Ende, das am abgelegenen Ende (32b) der Strebe (32) gleitbar in dieser aufgenommen ist, und mit einem zweiten Ende, wobei die Fußstütze (52) an diesem zweiten Ende an der Befestigungsstange (53) befestigt ist, und
Klemmeinrichtungen (56) zum lösbaren Festklemmen der Befestigungsstange (53) an der Strebe (32).

18. Beinauflage nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 17, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:

a) die um die erste Achse (A) zwischen einer abgesenk ten und einer angehobenen Stellung verschwenkbare ausstreckbare Strebe (32) enthält ein oberes Glied (36) mit einem ersten Ende, das schwenkbar mit dem ersten Zahnrad (24) verbunden ist, und einem zwei ten Ende,
b) die Strebe (32) enthält weiter ein zu dem oberen Glied (36) im wesentlichen paralleles unteres Glied (38) mit einem oberen ersten Ende und einem unteren zweiten Ende,
c) die Glieder (36, 38) sind zum Verändern des Abstan des zwischen dem ersten Ende des oberen Gliedes (36) und dem zweiten Ende des unteren Gliedes (38) gegeneinander verschiebbar,
d) eine mit dem unteren Glied (38) an dessen zweitem Ende verbundene Fußstütze (52) und
e) Ausstreckeinrichtungen, die mit dem ersten Zahnrad (24) zum Vorschieben der Fußstütze (52) bei einem Verschwenken der Strebe (32) in Richtung auf deren angehobene Stellung in Anlage geraten können.

19. Beinauflage nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Glied (36) das naheliegende Ende (32a) und das untere Gliede (38) das abgelegene Ende (32b) der Strebe (32) umfaßt.

20. Beinauflage nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Glied (36) an seinem zweiten Ende einen offenen rohrförmigen Ab schnitt aufweist und das erste Ende des unteren Gliedes (38) durch das zweite Ende des oberen Gliedes (36) ver schiebbar in diesem aufgenommen ist.

21. Beinauflage nach einem der Ansprüche 4 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das erste am Stützrohr befestigte Zahnrad (24) an einer Drehung um die erste Achse (A) verhindert ist.

22. Beinauflage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen lösbar befestig ten Bestandteil eines Rollstuhls (10) mit einem Rahmen (12), mit zwei mit diesem verbundenen Vorder- und zwei mit diesem verbundenen Hinterrädern bildet.

23. Beinauflage nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützrohr (26) am Rahmen (12) des Rollstuhls (10) befestigt ist.