DE4206706C1

DE4206706C1 - Pivotable leg support for wheelchair - has upper and lower rockers fixed, in housing, to frame and leg tube acts through push rod to swing leg up

Info

Publication number: DE4206706C1
Application number: DE19924206706
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl.-Ing. 3500 Kassel De Seeliger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-03-04
Filing date: 1992-03-04
Publication date: 1993-04-08
Anticipated expiration: 2012-03-05

Abstract

The wheelchair legrest moves forward when raised so the legrest pivot is in the knee joint. The far end of a rocker hinged to the jaw frame acts on the frame-fitted leg tube via a pushrod when the leg is swung up. Upper (11) and lower (14) rockers are fixed on the frame in the housing (10) and forcibly coupled through a gear segment (13,16) so as to move opposite ways. In their basic setting the rockers are parallel to and close behind the leg tube (19) and both swing forward in their standard setting. The upper rocker(11) is hinged to the top end (18) of the leg tube and the bottom rocker (14) is hinged to the bottom part of the tube via the pushrod (21). USE/ADVANTAGE - Wheelchair for disabled persons. Compact rocker mechanism simplifies legrest movement e.g. for chair mounting/dismounting.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Beinstütze für einen Rollstuhl nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a legrest for a wheelchair according to the preamble of claim 1.

Bei derartigen Beinstützen stellt sich das Problem, daß der mechanische Schwenkpunkt der Beinstütze nicht in der Knieachse des Rollstuhlbenutzers liegen sollte, da hierbei das seitliche Einsteigen in den Rollstuhl erschwert würde und Verletzungsgefahr bestünde. Ein unterhalb des Oberschenkels und hinter dem Unterschenkel des Rollstuhlbenutzers liegender Schwenkpunkt der Beinstütze erfordert aber, daß während des Hochschwenkens der Beinstütze diese stetig verlängert werden muß, um ein Abheben von Ober- und Unterschenkel von ihren Unterlagen zu verhindern. Erste Vorschläge zur selbsttätigen Verlängerung der Beinstütze während ihres Hochschwenkens sind in der US-PS 30 72 437 und der DE-AS 11 79 668 gemacht worden. In der DE-OS 30 43 150 dient hierzu ein Mechanismus aus Hebeln und Gleitführungen, der aber recht scharfkantig in den Bereich der Kniekehle hineinreicht. In der DE- PS 33 22 587 wird ein Mechanismus aus Gleitführungen und noch mehr Hebeln beschrieben, der hinter der Beinstütze viel Platz benötigt und dessen Erscheinungsbild verwirrend ist. Schließlich wird in der DE-OS 41 10 937 ein Mechanismus der eingangs genannten Art beschrieben, bei dem beim Hochschwenken der Beinstütze ein erstes, in der Beinstütze gelagertes Zahnrad auf einem zweiten, gestellfesten Zahnrad abläuft, wobei eine mit dem ersten Zahnrad gekoppelte Schwinge über eine Schubstange stetig die Beinstütze verlängert. Dieser Mechanismus benötigt hinter und seitlich der Beinstütze recht viel Platz und besitzt auch das Merkmal aller bisherigen Vorschläge, nämlich Gleitführungen zu enthalten. Gleitführungen neigen aber zum Klemmen, insbesondere nach Stoßbelastungen, denen gerade die Beinstützen in hohem Maße ausgesetzt sind.The problem with such leg supports is that the mechanical pivot point of the The legrest should not lie in the knee axis of the wheelchair user should, since doing so the side entry into the wheelchair would be difficult and risk of injury. One below of the thigh and behind the lower leg of the wheelchair user horizontal pivot point of the legrest required but that during the swinging up of the leg support this steadily must be extended to lift the upper and lower leg to prevent from their records. First suggestions for automatic extension of the leg support during your Swinging up are in US-PS 30 72 437 and DE-AS 11 79 668 been made. In DE-OS 30 43 150 a mechanism is used for this made of levers and sliding guides, but which is quite sharp in extends into the area of the hollow of the knee. In DE-PS 33 22 587 a mechanism of sliding guides and even more levers described that requires a lot of space behind the legrest and whose appearance is confusing. Finally, in the DE-OS 41 10 937 a mechanism of the type mentioned above, in which when the legrest is swung up a first gear mounted in the legrest on a second gear fixed to the frame, one with the first The swing arm coupled to the gear wheel is continuously pushed via a push rod Leg support extended. This mechanism needs behind and a lot of space to the side of the legrest and that too Characteristic of all previous proposals, namely sliding guides too contain. Slideways tend to jam, however after shock loads, which the leg supports in particular are exposed.

Die vorliegende Erfindung überwindet diese Probleme durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1.The present invention overcomes these problems through the characterizing features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den rückbezogenen Ansprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are shown in characterized the back-related claims.

Eine bevorzugte Ausführung der erfindungsgemäßen Beinstütze ist in Fig. 1 und Fig. 2 zusammen mit einem angedeuteten Rollstuhlge stell und Fuß, Unter- und Oberschenkel eines Rollstuhlbenutzers dargestellt; in geschlossenen Linien in Grundstellung und in gestrichelten Linien in Streckstellung.A preferred embodiment of the legrest according to the invention is shown in Fig. 1 and Fig. 2 together with an indicated wheelchair and the foot, lower and thighs of a wheelchair user; in closed lines in the basic position and in dashed lines in the extended position.

In Fig 3 ist dieselbe Beinstütze vergrößert dargestellt; diese Darstellung dient der eingehenden Beschreibung der vorliegenden Beinstütze.The same legrest is shown enlarged in FIG. 3 ; this representation serves the detailed description of the present leg support.

Fig. 4 zeigt eine Anordnung zur synchronen Verstellung von Bein stütze und Rückenlehne eines Rollstuhls und Fig. 5 zeigt eine Sonderausführung der Beinstütze nach Anspruch 8. Fig. 4 shows an arrangement for the synchronous adjustment of leg support and backrest of a wheelchair and Fig. 5 shows a special version of the legrest according to claim 8.

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Beinstütze in der üblichen, schräg nach vorn in Grundstellung befindlichen Anordnung. Es ist aber auch möglich, siehe Fig. 2, die erfindungsgemäße Beinstütze annähernd senkrecht am Rollstuhlgestell (1) zu montieren für eine senkrechte Grundstellung der Beinstütze zwischen den Vor derrädern (2) des Rollstuhlgestells (1). Diese letztere Anord nung kann den seitlichen Einstieg in den Rollstuhl erleichtern, ohne die Beinstützen vorher abschwenken zu müssen. Fig. 1 shows the leg support according to the invention in the usual, obliquely forward position in the basic position. It is also possible, see Fig. 2, to mount the legrest according to the invention approximately vertically on the wheelchair frame ( 1 ) for a vertical basic position of the legrest between the front wheels ( 2 ) of the wheelchair frame ( 1 ). This latter arrangement can facilitate the side entry into the wheelchair without having to pivot the leg supports beforehand.

Die bevorzugte Ausführung der Erfindung wird nachfolgend an Fig. 3 näher erläutert: in einem Gehäuse (10) ist die obere Schwinge (11) mit ihrer Drehachse (12) gelagert. Fest mit der oberen Schwinge (11) ist das obere Zahnsegment (13) verbunden. Die untere Schwinge (14) ist mit dem unteren Zahnsegment (16) fest verbunden und durch ihre Drehachse (15) im Gehäuse (10) gelagert. Beide Zahnsegmente (13, 16) befinden sich im Eingriff miteinander. Das freie Ende der oberen Schwinge (11) ist mit dem Drehzapfen (17) mit der Abknickung (18) des Beinrohres (19) ge lenkig verbunden. Das freie Ende der unteren Schwinge (14) ist mit dem Drehzapfen (20) mit der Schubstange (21) gelenkig ver bunden, die ihrerseits über den Drehzapfen (22) am Beinrohr (19) gelagert ist. Im Beinrohr (19) steckt teleskopartig das Fußrohr (23), dessen abgewinkeltes Ende (24) eine Fußplatte (25) trägt. Eine Klemmvorrichtung (26) am Beinrohr (19) gestattet in bekann ter Weise die einmalige Anpassung der Beinstützenlänge an die individuelle Beinlänge des Rollstuhlbenutzers. The preferred embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to FIG. 3: the upper rocker ( 11 ) with its axis of rotation ( 12 ) is mounted in a housing ( 10 ). The upper toothed segment ( 13 ) is firmly connected to the upper rocker ( 11 ). The lower rocker ( 14 ) is firmly connected to the lower toothed segment ( 16 ) and is mounted in the housing ( 10 ) by its axis of rotation ( 15 ). Both tooth segments ( 13 , 16 ) are in engagement with one another. The free end of the upper rocker ( 11 ) is pivotally connected to the pivot ( 17 ) with the bend ( 18 ) of the leg tube ( 19 ). The free end of the lower rocker ( 14 ) is hinged to the pivot ( 20 ) with the push rod ( 21 ), which in turn is mounted on the pivot ( 22 ) on the leg tube ( 19 ). The leg tube ( 19 ) is telescopically inserted into the foot tube ( 23 ), the angled end ( 24 ) of which carries a foot plate ( 25 ). A clamping device ( 26 ) on the leg tube ( 19 ) in known manner allows the one-time adjustment of the leg support length to the individual leg length of the wheelchair user.

Das Ritzel (26) steht im Eingriff mit dem oberen Zahnsegment (13). Genau so gut könnte es auch mit dem unteren Zahnsegment (16) im Eingriff stehen. Das Handrad (27) ist fest mit dem Ritzel (26) verbunden und dient der Betätigung der erfindungsgemäßen Beinstütze. Abweichend von der hier dargestellten bevorzugten Ausführung kann anstelle des Ritzels (26) auch eine (nicht gezeichnete) Schnecke verwendet werden, die zwischen den beiden Zahnsegmenten (13, 16) angeordnet und mit beiden im Eingriff steht. Die Zahnsegmente müßten dann als Schneckenräder schrägverzahnt sein. Eine Selbsthemmung des Schneckentriebs kann für die Handhabung vorteilhaft sein. Statt einer drehenden Betätigung der Beinstütze kann auch ein Hebel- oder Ratschenmechanismus verwendet werden. Auch ist es denkbar, daß die Beinstütze direkt von Hand betätigt wird. Die letzteren Betätigungsarten sind aber nicht Gegenstand der Erfindung.The pinion ( 26 ) is in engagement with the upper toothed segment ( 13 ). It could just as well be in engagement with the lower tooth segment ( 16 ). The handwheel ( 27 ) is firmly connected to the pinion ( 26 ) and serves to actuate the legrest according to the invention. In a departure from the preferred embodiment shown here, a worm (not shown) can also be used instead of the pinion ( 26 ), which is arranged between the two toothed segments ( 13, 16 ) and is in engagement with both. The tooth segments would then have helical teeth as worm gears. Self-locking of the worm gear can be advantageous for handling. Instead of rotating the leg support, a lever or ratchet mechanism can also be used. It is also conceivable that the leg support is operated directly by hand. The latter types of actuation are not the subject of the invention.

Bei Betätigung des Handrades (21) drehen sich die beiden Schwin gen (11, 14) nach links, z. B. in die gestrichelten Lagen (11a, 14a) , und nehmen das Beinrohr (19) in die gestrichelte Position (19a) mit. Hierbei dreht sich das Beinrohr (19) in einem virtu ellen Drehpunktbereich (28), der in der Knieachse des Rollstuhl benutzers liegen sollte. Auf diese Weise wird die im Oberbegriff genannte Eigenschaft der Beinstütze erreicht, nämlich das mit dem Hochschwenken der Beinstütze gekoppelte Nachvorneschieben.When the handwheel ( 21 ) is actuated, the two oscillations ( 11 , 14 ) rotate to the left, e.g. B. in the dashed layers ( 11 a, 14 a), and take the leg tube ( 19 ) in the dashed position ( 19 a). Here, the leg tube ( 19 ) rotates in a virtual pivot area ( 28 ), which should be in the knee axis of the wheelchair user. In this way, the property of the legrest mentioned in the preamble is achieved, namely the advancement coupled with the pivoting of the legrest.

Im Gegensatz zu bisher bekannten Lösungen sind bei der vorliegenden Erfindung keinerlei Gleitführungen vorhanden, die eingangs genannte Schwierigkeiten machen können. Falls erforderlich, kann auch das Übersetzungsverhältnis der beiden Zahnsegmente (13, 16) (vorzugsweise 1 : 1) abgeändert werden. In contrast to previously known solutions, no sliding guides are present in the present invention, which can cause difficulties mentioned at the beginning. If necessary, the gear ratio of the two tooth segments ( 13, 16 ) (preferably 1: 1) can also be changed.

Bemerkenswert ist die schlanke Bauweise der erfindungsgemäßen Beinstütze, die dadurch erreicht wird, daß die beiden Schwingen (11, 14) in Grundstellung auf einer gemeinsamen Mittellinie (29) liegen und daß das Beinrohr (19) in Grundstellung parallel und mit geringem Abstand zu den Schwingen liegt. Hierfür ist eine Aussparung (30) im Beinrohr (19) hilfreich, da sie die vorste henden Teile der Zahnsegmente (13, 16) aufnehmen kann. Die Schubstange (21) wird vorzugsweise gebildet aus zwei beiderseits der Beinstütze (19) und der unteren Schwinge (14) liegenden La schen (31), die ihrerseits durch einen Steg (32) miteinander fest verbunden sind. Auf diese Weise erhalten die beiden Laschen (31) eine Stabilität, die sie ohne den Steg (32) nicht besitzen würden. Der Steg (32) ist ferner so angeordnet, daß er in der Grundstellung der Beinstütze parallel zur unteren Schwinge (14) und zum Beinrohr (19) liegt und in Grundstellung dicht an diesen anliegt, um eine schlanke Grundstellung der Beinstütze zu ge währleisten.The slim design of the legrest according to the invention is remarkable, which is achieved in that the two rockers ( 11 , 14 ) lie in the basic position on a common center line ( 29 ) and that the leg tube ( 19 ) in the basic position is parallel and at a short distance from the rockers lies. For this purpose, a recess ( 30 ) in the leg tube ( 19 ) is helpful since it can accommodate the protruding parts of the toothed segments ( 13 , 16 ). The push rod ( 21 ) is preferably formed from two on both sides of the leg support ( 19 ) and the lower rocker ( 14 ) lying La ( 31 ), which in turn are firmly connected to each other by a web ( 32 ). In this way, the two tabs ( 31 ) are given a stability that they would not have without the web ( 32 ). The web ( 32 ) is also arranged so that it is parallel to the lower rocker arm ( 14 ) and leg tube ( 19 ) in the basic position of the leg support and lies close to this in the basic position in order to ensure a slim basic position of the leg support.

Die erfindungsgemäße Beinstütze wird getragen von ihrem Gehäuse (10), das in bekannter, jedoch bildlich nicht dargestellter Weise am Seitenrahmen eines Rollstuhls befestigt wird. Hierzu können Löcher (33) im Gehäuse (10) dienen zur starren Befesti gung am Seitenrahmen. Oder die Löcher (33) können (nicht dargestellte) Bolzen aufnehmen, um die gesamte Beinstütze in bei Rollstühlen üblicher Weise zur Seite und nach hinten wegschwen ken zu können. Die für diese Befestigungsart nötige Arretierung in Gebrauchsposition ist bekannt und nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Möglich ist aber auch eine mittige Befe stigung am Rollstuhl. In diesem Fall trägt das abgewinkelte Ende (24) des Fußrohrs (23) eine rechte und eine linke Fußplatte (25). Bei nicht faltbaren Rollstühlen macht eine solche mittige Befestigung der Beinstütze an der Vorderkante, unterhalb des Sitzes keine Probleme. Diese Möglichkeit besteht aber auch bei faltbaren Rollstühlen, die unterhalb des Sitzes einen Mittenholm besitzen, wie z. B. DE-PS 34 31 723 lehrt. The legrest according to the invention is carried by its housing ( 10 ), which is fastened to the side frame of a wheelchair in a known but not illustrated manner. Holes ( 33 ) in the housing ( 10 ) can be used for rigid attachment to the side frame. Or the holes ( 33 ) can accommodate bolts (not shown) in order to be able to swing the entire leg support to the side and back in the usual way in wheelchairs. The necessary locking for this type of attachment in the use position is known and not the subject of the present invention. A central attachment to the wheelchair is also possible. In this case, the angled end ( 24 ) of the foot tube ( 23 ) carries a right and a left foot plate ( 25 ). With non-foldable wheelchairs, such a central attachment of the leg support to the front edge, below the seat, does not pose any problems. This option is also available for foldable wheelchairs that have a central spar below the seat, such as. B. DE-PS 34 31 723 teaches.

In Weiterführung dieses Gedankens ist auch ein Zusammenwirken der erfindungsgemäßen Beinstütze mit der Rückenlehne eines Roll stuhls möglich (siehe Fig. 4), dergestalt daß die schwenkbare Rückenlehne (40) eines Rollstuhls über ihren Drehpunkt (41) hin aus nach unten in einem Ausleger (42) endet, an dessen Drehge lenk (43) eine Schubstange (44) befestigt ist, die mit ihrem vorderen Drehgelenk (45) an der unteren Schwinge (14) der erfindungsgemäßen Beinstütze gelenkig befestigt ist. Hierdurch wird erreicht, daß synchron mit der Neigungsverstellung der Rückenlehne (40) nach hinten eine Neigungsverstellung der Bein stütze nach vorne erfolgt. Daß eine solche feste, schwenkbare Rückenlehne (40) auch bei einem faltbaren Rollstuhl möglich ist, lehrt z. B. DE-PS 34 30 292. Die Einrichtungen für die Betäti gung und die Arretierung in die gewünschte Neigungsposition kön nen sowohl an der Beinstütze und/oder auch an der Rückenlehne (40) liegen; sie sind aber nicht Gegenstand der vorliegenden Er findung.In continuation of this idea, an interaction of the legrest according to the invention with the backrest of a wheelchair is possible (see FIG. 4), such that the pivotable backrest ( 40 ) of a wheelchair about its pivot point ( 41 ) down in a boom ( 42nd ) ends, at the swivel joint ( 43 ) a push rod ( 44 ) is attached, which is articulated with its front swivel joint ( 45 ) on the lower rocker ( 14 ) of the legrest according to the invention. This ensures that, in synchronism with the tilt adjustment of the backrest ( 40 ) to the rear, the leg support is tilted forward. That such a fixed, swiveling backrest ( 40 ) is also possible with a foldable wheelchair, teaches z. B. DE-PS 34 30 292. The facilities for the actuation supply and locking in the desired inclination position NEN can be both on the legrest and / or on the backrest ( 40 ); but they are not the subject of the present invention.

Die erfindungsgemäße schwenkbare Beinstütze ist zwar konzipiert für die Schaffung eines virtuellen Drehpunktes (28), siehe Fig. 3, der vor und über ihrer oberen Ausdehnung liegt. Es kann aber auch erwünscht sein, daß eine senkrecht montierte Beinstütze (siehe Fig. 2) in Abweichung von Fig. 2 mit den Fuß platten (25) auf dem Boden (59) aufliegen soll, um den Ein- und Ausstieg des Benutzers in den Rollstuhl zu erleichtern und um dabei dem Rollstuhl einen festen Stand zu geben. In diesem Fall soll das Beinrohr (19) nach dem Einstieg des Benutzers in den Rollstuhl erst angehoben werden, um sich erst danach um den vir tuellen Drehpunkt (28) zu bewegen. Diese Forderung kann erfüllt werden (siehe Fig. 3) durch Vergrößerung der Abstandes (35) zwi schen der Mittellinie (34) des Beinrohres (19) zum Drehzapfen (17) der oberen Schwinge (11). Hierbei kann der schlanke Aufbau der Beinstütze beibehalten werden, es reicht, wenn die Abknic kung (18) des Beinrohres (19) nach hinten verlängert wird und auch die obere Schwinge (11) eine Abknickung nach hinten erhält. The swiveling leg support according to the invention is designed for the creation of a virtual pivot point ( 28 ), see FIG. 3, which lies in front of and above its upper extent. But it may also be desirable that a vertically mounted leg support (see Fig. 2) in deviation from Fig. 2 with the foot plates ( 25 ) should rest on the floor ( 59 ) in order to get in and out of the user To facilitate wheelchairs and to give the wheelchair a firm footing. In this case, the leg tube ( 19 ) should only be raised after the user has entered the wheelchair, only then to move around the virtual pivot point ( 28 ). This requirement can be met (see FIG. 3) by increasing the distance ( 35 ) between the center line ( 34 ) of the leg tube ( 19 ) to the pivot ( 17 ) of the upper rocker ( 11 ). Here, the slim structure of the leg support can be maintained, it is sufficient if the kink ( 18 ) of the leg tube ( 19 ) is extended to the rear and the upper rocker ( 11 ) also bends to the rear.

Auch die übrigen Abmessungen und Größenverhältnisse der erfindungsgemäßen Beinstütze lassen sich selbstverständlich an spezielle Anforderungen anpassen. So ist z. B. das Übersetzungsverhältnis der beiden Zahnsegmente (13, 16) vorzugsweise mit 1 : 1 gewählt worden. Das ist jedoch keineswegs zwingend: Wenn sich z. B. durch Abänderung des Übersetzungsverhältnisses das untere Zahnsegment (16) etwas schneller dreht als das obere (13), dann kann die Länge der unteren Schwinge (14) und der Schubstange (21) verkürzt werden.The other dimensions and proportions of the leg support according to the invention can of course also be adapted to special requirements. So z. B. the gear ratio of the two tooth segments ( 13, 16 ) has preferably been chosen with 1: 1. However, this is by no means mandatory. B. by changing the gear ratio, the lower toothed segment ( 16 ) rotates somewhat faster than the upper ( 13 ), then the length of the lower rocker ( 14 ) and the push rod ( 21 ) can be shortened.

Eine weitere Modifikation der Erfindung ist in Fig. 5 dargestellt. Hierbei ist das obere Zahnsegment (13b) nicht fest mit der oberen Schwinge (11b) verbunden, sondern diese ist über den festen Zapfen (50) des Gehäuses (10b) in ihrem Gleitschlitz (51) gelagert und wird über den Zapfen (52) des oberen Zahnsegments (13b) gesteuert. Hierdurch beschreibt der Drehzapfen (17b) der oberen Schwinge (11b) nicht mehr einen kreisförmigen Bogen (36), siehe Fig. 3, sondern fast eine gerade Linie (53), Fig. 5, die bewirkt, daß die kinematisch bedingten Abweichungen des virtuellen Drehpunktes der Beinstütze während ihrer Schwenkbewegung minimiert werden.Another modification of the invention is shown in FIG. 5. Here, the upper toothed segment ( 13 b) is not fixedly connected to the upper rocker ( 11 b), but this is mounted in its sliding slot ( 51 ) via the fixed pin ( 50 ) of the housing ( 10 b) and is connected via the pin ( 52 ) of the upper tooth segment ( 13 b) controlled. As a result, the pivot ( 17 b) of the upper rocker ( 11 b) no longer describes a circular arc ( 36 ), see Fig. 3, but almost a straight line ( 53 ), Fig. 5, which causes the kinematic-related deviations the virtual pivot point of the legrest during its swiveling movement can be minimized.

Schließlich sei erwähnt, daß die beiden Zahnsegmente (13, 16) auch durch ein Antiparallelkurbel-Getriebe ersetzt werden können, wie in jedem Getriebelehre-Buch nachzulesen ist. Auch diese Variante ist also Gegenstand der Erfindung, wenn auch die Zahnsegmente (13, 16) bevorzugt werden.Finally, it should be mentioned that the two toothed segments ( 13 , 16 ) can also be replaced by an anti-parallel crank gear, as can be read in every gear teaching book. This variant is also the subject of the invention, although the toothed segments ( 13 , 16 ) are also preferred.

Claims

1.Legrest for a wheelchair, which automatically moves forward when swiveling upwards so that the virtual pivot point of the legrest lies approximately in the knee joint axis of the user, with a leg tube mounted on the wheelchair frame and at least one swing arm mounted on the wheelchair frame and force-steered during the swiveling process, the swingarm of which other end acts on the leg tube via a push rod, characterized in that

a) an upper ( 11 ) and a lower rocker arm ( 14 ), both of which are fixed to the frame in a housing ( 10 ), are coupled to one another in counter-rotating operation, preferably by a toothed segment ( 13 , 16 ),
b) the upper and lower rockers ( 11 , 14 ) are in the basic position parallel to and close behind the leg tube ( 19 ), which is invariable in length during the swiveling-up process, and both swivel forward in the extended position,
c) the upper rocker arm ( 11 ) is articulated to the upper end ( 18 ) of the leg tube ( 19 ) and the lower rocker arm ( 14 ) is articulated to the lower region of the leg tube ( 19 ) by interposing the push rod ( 21 ).

2. legrest according to claim 1, characterized by a for partially receiving the toothed segments ( 13 , 16 ) serving from cut ( 30 ) in the leg tube ( 19 ).

3. legrest according to claim 1 or 2, characterized in that the two straps ( 31 ) and a connecting bar ( 32 ) connecting the existing push rod ( 21 ) is arranged so that the web ( 32 ) in the basic position just between the leg tube ( 19 ) and the lower rocker ( 14 ) has space.

4. legrest according to one of claims 1 to 3, characterized in that for pivoting and locking the legrest with one of the two toothed segments ( 13 or 16 ) in engagement pinion ( 26 ) is used, which with a handwheel ( 27 ) or the like is coupled, or that a worm is arranged between the two toothed segments, which is in engagement with both, then helical toothed toothed segments.

5. legrest according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two rockers ( 11, 14 ) carrying housing ( 10 ) fixed or laterally pivotable and detachably connected to the side frame ( 1 ) of a wheelchair or that the housing ( 10 ) is attached to a central web ( 55 ) of a wheelchair and can thereby carry both legs of the wheelchair user, a connecting rod ( 44 ) from one of the rockers ( 11, 14 ) to a pivotable backrest ( 40 ) of the wheelchair synchronizing the pivoting movements of Leg tube ( 19 ) and backrest ( 40 ) can cause.

6. Leg support according to one of claims 1 to 5, characterized in that for the purpose of adaptation to the respective requirements, the lengths of the wings ( 11, 14 ), the dimension ( 35 ) of the upper bend ( 18 ) of the leg tube ( 19 ) and the transmission ratio the tooth segments ( 13, 16 ) are changeable.

7. legrest according to one of claims 1 or 6, characterized in that in order to change the kinetics, the upper rocker ( 11 b) is not fixed to the upper toothed segment ( 13 b), but on the one hand by a rotary and sliding guide ( 50 , 51 ) with the Ge housing ( 10 b) and on the other hand via an eccentrically set swivel joint ( 52 ) with the upper toothed segment ( 13 b).