DE4110406A1 - Mittels kupplung loesbares planetengetriebe der integralbauart - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine mittels einer Kupplung lösbare Planetengetriebeeinrichtung der Integralbauart, welche drei Planetengetriebeteile mit zwei Elementen in jedem Getriebeteil umfaßt, welche miteinander koppelbar sind.

Planetengetriebe werden in großem Umfang als Automatikge­ triebe bei Fahrzeugen eingesetzt. Viele übliche Planetenge­ triebe weisen eine integrale Verknüpfung von zwei Planeten­ getriebeteilen, wie mit dem Ravigneaux-Getriebeteil, dem Simpson-Getriebeteil o. dgl. auf, und die haben im allgemeinen bis zu vier Vorwärtsgänge. Im Hinblick auf bessere Laufcha­ rakteristika des Fahrzeugs wurden Getriebe vorgeschlagen und eingesetzt, die fünf oder mehr Vorwärtsgänge haben.

Derartige Mehrgang-Getriebe sind in der japanischen Offen­ legungsschrift No. 63(1988)-3 18 439, der offengelegten japa­ nischen Gebrauchsmusteranmeldung No. 61(1986)-1 03 654 bei­ spielsweise angegeben. Die angegebenen Getriebe weisen zwei Planetengetriebeteile, drei Kupplungen und eine Bremse in Kombination mit jedem Planetengetriebeteil auf, und sie ha­ ben sechs Vorwärtsgänge und einen einzigen Rückwärtsgang. Da nur zwei Planetengetriebeteile vorhanden sind, können bei den vorstehend angegebenen Getrieben und den üblichen Getrieben gemeinsame Bauteile zum Einsatz kommen. Jedoch müssen die angegebenen Getriebe gemäß einem komplizierten Steuerverfahren gesteuert werden, da bei einigen Gangschal­ tungen das gleichzeitige Ausrücken von zwei Eingriffsteilen (einer Kupplung und einer Bremse) und das Einrücken von zwei Eingriffsteilen erforderlich sind.

Wenn beispielsweise die angegebenen Getriebe vom zweiten Gang auf den dritten Gang oder umgekehrt geschaltet werden, ist es erforderlich, eine Kupplung auszurücken und eine Bremse zu lö­ sen, und es ist auch erforderlich, eine weitere Kupplung ein­ zurücken und eine weitere Bremse anzuziehen.

Die japanischen Offenlegungsschriften Nos. 59(1984)-2 22 644 und 1(1989)-3 20 362 zeigen Getriebe mit zwei Planetengetriebe­ teilen. Bei jedem der dort angegebenen Getriebe sind zwei Tei­ le der jeweiligen Planetengetriebeteile mechanisch mit Teilen der anderen Planetengetriebeteile gekoppelt, und vier Kupp­ lungen und drei Bremsen sind den Planetengetriebeteilen zuge­ ordnet. Die Getriebe haben fünf Vorwärtsgänge und einen Rück­ wärtsgang, welche sich dadurch einstellen lassen, daß das Arbeiten dieser Eingriffsteile, d. h. der Kupplungen und der Bremse, in entsprechender Weise gesteuert wird. Alle aufein­ anderfolgenden Schaltschritte unter den fünf Vorwärtsgängen können dadurch eingestellt werden, daß eines der Eingriffs­ bauteile (eine Kupplung oder eine Bremse) eingerückt bzw. angezogen wird und ein weiteres Eingriffsteil angezogen bzw. eingerückt wird. Daher lassen sich derartige Getriebe rela­ tiv einfach steuern.

Jedoch sind Getriebe mit drei Planetengetriebeteilen nachtei­ lig dahingehend, daß entweder eines der Elemente (d. h. ein Sonnenrad, ein Träger und ein Hohlrad) der Planetengetriebe­ teile überdrehen kann, d. h. sich mit einer beträchtlichen höheren Geschwindigkeit als die Drehgeschwindigkeit der Brenn­ kraftmaschine (d. h. der Eingangsdrehzahl) in einigen Gangbe­ reichen dreht (z. B. bei LOW(1ter) Bereich, einem 5ten Be­ reich und einem REV Rückwärtsfahrtbereich). Während diese Getriebe in Kombination mit langsam laufenden Brennkraftma­ schinen, wie Dieselbrennkraftmaschinen, eingesetzt werden kön­ nen, ergeben sich Schwierigkeiten bei der Kombination dieser Getriebe mit schnellaufenden Brennkraftmaschinen.

Zur Vergrößerung der Anzahl der Gänge von vier Gängen auf fünf Gänge ist ein Gang mit einer Geschwindigkeitabnahme bzw. einem Reduktionsverhältnis, d. h. vom ersten Gang (LOW) zum fünften Gang erforderlich, und diese Verhältnisse müssen größer als die Bereiche der Geschwindigkeitsreduktionsverhält­ nisse vom ersten Gang zum vierten Gang sein, um die Laufeigen­ schaften des Fahrzeugs zu verbessern. Wenn der Bereich der Ge­ schwindigkeitsreduktionsverhältnisse jedoch erweitert wird, bereitet die vorstehende Problematik des Überdrehens immer zu­ nehmende Schwierigkeiten.

Die Erfindung zielt darauf ab, ein Planetengetriebe der Inte­ gralbauart bereitzustellen, das drei Planetengetriebeteile hat, welche sich leicht derart auslegen lassen, daß man ein Mehrgang-Getriebe erhält.

Ferner soll nach der Erfindung ein Planetengetriebe der In­ tegralbauart bereitgestellt werden, das drei Planetengetrie­ beteile hat, bei dem sich Gangschaltungen zwischen aufeinan­ derfolgenden Gangstellungen durch das Lösen eines Eingriffs­ teils (einer Kupplung oder einer Bremse) und das Einrücken eines weiteren Eingriffsteil vornehmen lassen und bei dem sich die Gangschaltungen leicht steuern lassen.

Ferner soll nach der Erfindung ein Planetengetriebe der Inte­ gralbauart bereitgestellt werden, das drei Planetengetriebe­ teile hat und bei dem verhindert wird, daß irgendeines der Elemente, wie die Sonnenräder, Träger und Hohlräder der Pla­ netengetriebeteile überdreht werden können.

Nach der Erfindung wird ein Planetengetriebe bereitgestellt, das ein Eingangsteil, ein Ausgangsteil, drei Planetengetriebe­ teile, die koaxial zueinander angeordnet sind und jeweils ein Sonnenradelement, ein Trägerelement und ein Hohlradelement ha­ ben, wobei zwei der Elemente der Planetengetriebeteile me­ chanisch mit Elementen der jeweils anderen Planetengetriebe­ teile zur Drehung mit denselben gekoppelt sind, wobei die Ele­ mente, die mechanisch miteinander gekoppelt sind, erste bis fünfte Drehteile bilden, die ersten und fünften Drehteile mit dem Eingangsteil gekoppelt sind, das zweite oder das dritte Drehteil mit dem Ausgangsteil gekoppelt ist, und wobei das vierte Drehteil mit dem Ausgangsteil gekoppelt ist, und das eine Trennkupplung aufweist, die zwischen den Elementen des dritten Drehteils zum selektiven Einrücken und Ausrücken der Elemente des dritten Drehteils angeordnet ist.

In einer Gangstellung oder einem Geschwindigkeitsbereich, in dem ein Element zum Überdrehen neigt, wird die Trennkupplung ausgerückt, um die Elemente des dritten Drehteils zu trennen, so daß sich die Schwierigkeiten im Zusammenhang mit einem Überdrehen überwinden lassen.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevor­ zugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beige­ fügte Zeichnung. Darin zeigt:

Fig. 1 ein schematisches Getriebediagramm zur Verdeut­ lichung eines Planetengetriebes gemäß einer be­ vorzugten Ausführungsform nach der Erfindung,

Fig. 2 eine Tabelle zur Verdeutlichung der Zuordnung zwischen der Betätigung der Kupplung und den Bremsen und den Gangbereichen des Planetenge­ triebes nach Fig. 1,

Fig. 3 eine Tabelle zur Verdeutlichung der Verbindungs­ zuordnung zwischen den Elementen der Planetenge­ triebeteile des Planetengetriebes, das in Fig. 1 gezeigt ist,

Fig. 4-7 Diagramme zur Verdeutlichung der Geschwindigkeits­ zuordnung zwischen den Elementen der Planetenge­ triebeteile des Planetengetriebes nach Fig. 1,

Fig. 8 ein schematisches Getriebediagramm zur Verdeut­ lichung eines Planetengetriebes gemäß einer wei­ teren bevorzugten Ausführungsform nach der Erfin­ dung,

Fig. 9 eine Tabelle zur Verdeutlichung der Zuordnung zwi­ schen der Betätigung der Kupplungen und der Bremsen und den Gangbereichen des Planetengetriebes, das in Fig. 8 gezeigt ist,

Fig. 10 eine Tabelle zur Verdeutlichung der Verbindungs­ zuordnung zwischen den Elementen der Planeten­ getriebeteile des Planetengetriebes nach Fig. 8,

Fig. 11-14 Diagramme zur Verdeutlichung der Geschwindig­ keitszuordnung zwischen den Elementen der Planetengetriebeteile des Planetengetriebes nach Fig. 9,

Fig. 15 ein schematisches Getriebediagramm zur Ver­ deutlichung eines Getriebes gemäß einer wei­ teren bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung,

Fig. 16 eine Tabelle zur Verdeutlichung der Zuordnung zwischen der Betätigung der Kupplungen und der Bremsen und den Gangbereichen des Planetenge­ triebes, das in Fig. 15 gezeigt ist,

Fig. 17 eine Tabelle zur Verdeutlichung der Verbin­ dungszuordnung zwischen den Elementen der Pla­ netengetriebeteile des Planetengetriebes, das in Fig. 15 gezeigt ist,

Fig. 18-21 Diagramme zur Verdeutlichung der Geschwindig­ keitszuordnung zwischen den Elementen der Pla­ netengetriebeteile des Planetengetriebes, das in Fig. 15 gezeigt ist,

Fig. 22 ein schematisches Getriebediagramm zur Verdeut­ lichung eines Planetengetriebes gemäß einer wei­ teren bevorzugten Ausführungsform nach der Er­ findung,

Fig. 23 eine Tabelle zur Verdeutlichung der Zuordnung zwischen der Betätigung der Kupplungen und der Bremsen in den Gangbereichen des in Fig. 22 gezeigten Planetengetriebes,

Fig. 24 eine Tabelle zur Verdeutlichung der Verbindungs­ zuordnung zwischen den Elementen der Planeten­ getriebeteile des Planetengetriebes, das in Fig. 22 gezeigt ist, und

Fig. 25-28 Diagramme zur Verdeutlichung der Geschwindig­ keitszuordnung zwischen den Elementen der Pla­ netengetriebeteile des Planetengetriebes nach Fig. 22.

Es werden vier Bauarten der Planetengetriebe gemäß unterschied­ lichen bevorzugten Ausführungsformen nach der Erfindung ge­ zeigt und beschrieben. Diese unterschiedlichen Bauarten der Planetengetriebe werden mit Bauart 1, Bauart 2, Bauart 3 und Bauart 4 bezeichnet und nachstehend gesondert beschrieben.

Bauart 1

Das schematische Getriebediagramm eines Planetengetriebes der Bauart 1 ist in Fig. 1 gezeigt. Das in Fig. 1 gezeigte Plane­ tengetriebe hat erste, zweite und dritte Planetengetriebeteile G1, G2, G3, die koaxial und parallel zueinander angeordnet sind. Die Planetengetriebeteile G1, G2, G3 haben jeweils er­ ste, zweite und dritte Sonnenräder S1, S2, S3, die mittig an­ geordnet sind, zugeordnete erste, zweite und dritte Planeten­ räder P1, P2, P3, die in Kämmeingriff mit den Sonnenrädern S1, S2, S3 jeweils sind, und drehbar um ihre eigenen Achsen sind, währenddem sie zugleich um die Sonnenräder S1, S2, S3 umlau­ fen, zugeordnete erste, zweite und dritte Träger C1, C2, C3, auf denen die zugeordneten Planetenräder P1, P2, P3 drehbar gelagert sind, und die mit diesen um die Sonnenräder S1, S2, S3 jeweils drehbar sind, und zugeordnete erste, zweite und dritte Hohlräder R1, R2, R3, welche eine Innenverzahnung ha­ ben, die mit den Planetenrädern P1, P2, P3 jeweils kämmt.

Das erste Sonnenrad S1 ist immer mit einer Eingangswelle 1 verbunden, und der erste Träger C1 ist mit dem zweiten Hohl­ rad R2 und einem Abtriebsrad 2 verbunden. Dem ersten Hohl­ rad R1 ist eine erste Bremse B1 zugeordnet, die das erste Hohlrad R1 drehfest halten kann. Das erste Hohlrad R1 ist se­ lektiv in Eingriff mit dem zweiten Träger C2 und dem dritten Hohlrad R3 bringbar oder aus diesem Eingriffszustand lösbar, und zwar über eine dritte Kupplung K3. Der zweite Träger C2 und das dritte Hohlrad R3 sind miteinander gekoppelt. Das zweite Sonnenrad S2 ist selektiv mit der Eingangswelle 1 über eine zweite Kupplung K2 in Eingriff bringbar und aus diesem Eingriffszustand lösbar, und ist mit dem dritten Träger C3 gekoppelt. Das zweite Sonnenrad S2 und der dritte Träger C3, die miteinander gekoppelt sind, können durch eine zweite Brem­ se B2 drehfest gehalten werden. Das dritte Sonnenrad S3 ist selektiv mit einer Eingangswelle 1 über eine erste Kupplung K1 in Eingriff bringbar und kann aus diesem Eingriffszustand gelöst werden, und es kann durch eine dritte Bremse B3 dreh­ fest gehalten werden.

Die Planetengetriebeelemente, die die ersten, zweiten, dritten Sonnenräder S1, S2, S3, die ersten, zweiten und dritten Träger C1, C2, C3 und die ersten, zweiten und dritten Hohlräder R1, R2, R3 umfassen, sind zwischen der Eingangswelle 1 und dem Abtriebsrad 2 auf die vorstehend beschriebene Weise miteinan­ der gekoppelt angeordnet. Bei dem entsprechend der voranste­ henden Beschreibung ausgelegten Planetengetriebe lassen sich Gangstellungen einstellen und Gangschaltungen in gesteuerter Weise vornehmen, indem selektiv die ersten, zweiten und drit­ ten Kupplungen K1, K2, K3 und die ersten, zweiten und dritten Bremsen B1, B2, B3 eingerückt und ausgerückt werden. Insbeson­ dere können fünf Vorwärtsgänge oder Gangbereiche (LOW 2ter, 3ter, 4ter und 5ter) und ein Rückwärtsgang oder ein Rück­ wärtsfahrtbereich (REV) dadurch eingestellt werden, daß die Kupplungen und Bremsen wie in Fig. 2 gezeigt eingerückt und ausgerückt werden. In Fig. 2 sind jene Kupplungen und Brem­ sen eingerückt, die mit einem Kreis bezeichnet sind. Der Kreis, der sich auf die zweite Bremse B2 im LOW-Bereich be­ findet, ist jedoch in Klammern gesetzt, da die zweite Bremse B2 im LOW-Bereich nicht zur Übertragung von Antriebskräften beiträgt, obgleich sie eingerückt ist. Die Geschwindigkeits­ reduktionsverhältnisse des Getriebes in den zugeordneten Gang­ bereichen ändern sich in Abhängigkeit von der Zähnezahl der Räder, und sind in Fig. 2 nur als Beispiele angegeben.

Wie sich aus der Tabelle nach Fig. 2 entnehmen läßt, läßt sich jeder der fünf Vorwärtsgänge oder Gangbereiche (LOW bis 5ter) dadurch einstellen, daß zwei der Kupplungen und Bremsen eingerückt werden (die nachstehend als Eingriffseinrichtungen bezeichnet werden). Zur Gangschaltung zwischen aufeinander­ folgenden Geschwindigkeitsbereichen wird eines der beiden Ein­ griffseinrichtungen ausgerückt und die andere Eingriffsein­ richtung wird eingerückt. Es ist aber nicht erforderlich, daß beide Eingriffseinrichtungen gleichzeitig eingerückt oder ausgerückt werden. Daher läßt sich das Getriebe hinsichtlich den Gangschaltungen einfach steuern.

Die Verbindungszuordnung zwischen den Elementen (einschließ­ lich der Sonnenräder, der Träger und der Hohlräder) der Pla­ netengetriebeteile des vorstehenden Planetengetriebes ist in Fig. 3 gezeigt. Das dritte Sonnenrad S3 dient lediglich als ein erstes Drehteil. Das zweite Sonnenrad S2 und der dritte Träger C3, die miteinander gekoppelt sind, dienen in Verbin­ dung miteinander als ein zweites Drehteil. Das erste Hohlrad R1, der zweite Träger C2 und das dritte Hohlrad R3, die mit­ einander gekoppelt sind, dienen in Verbindung miteinander als ein drittes Drehteil. Der erste Träger C1 und das zweite Hohlrad R2, die miteinander gekoppelt sind, dienen in Ver­ bindung miteinander als ein viertes Drehteil. Das erste Son­ nenrad S1 dient lediglich als ein fünftes Drehteil. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist die dritte Kupplung K3 zwischen dem ersten Hohlrad R1 und dem zweiten Träger C1 und dem dritten Hohlrad R3 angeordnet, welche als drittes Drehteil dienen und mit Hilfe dieser Kupplung können diese Teile selektiv gekoppelt und abgekoppelt werden.

Die Zuordnung zwischen den Geschwindigkeiten der verschiedenen Elemente des Getriebes der Bauart 1 ist in Fig. 4 gezeigt. Die Geschwindigkeitsreduktionsverhältnisse in den Geschwin­ digkeitsbereichen des Getriebes werden nachstehend unter Be­ zugnahme auf Fig. 4 erläutert.

In Fig. 4 sind die ersten, zweiten und dritten Planetengetrie­ beteile G1, G2, G3 gesondert dargestellt, und die vertikalen Linien in den Planetengetriebeteilen beziehen sich auf die Elemente derselben und haben Längen, welche die Drehgeschwin­ digkeiten der Elemente darstellen. Der Abstand zwischen den vertikalen Linien ist proportional zu dem Kehrwert der Zähne­ zahl der Sonnenräder und der Hohlräder.

Beispielsweise entsprechen die drei vertikalen Linien, die im ersten Planetengetriebeteil G1 gezeigt sind, dem ersten Sonnen­ rad S1, dem ersten Träger C1, dem ersten Hohlrad R1 jeweils von rechts aus gesehen. Die oberen Längen dieser vertikalen Linien beziehen sich auf die Drehgeschwindigkeiten n dieser Elemente in Vorwärtsrichtung. Der Abstand "a" zwischen der vertikalen Linie, die für das erste Sonnenrad S1 und die ver­ tikale Linie, die für den ersten Träger C1 bestimmt ist, ent­ spricht dem Kehrwert (=1/Zs) der Zähnezahl Zs des ersten Son­ nenrads S1. Der Abstand "b" zwischen der vertikalen Linie des ersten Trägers C1 und der vertikalen Linie des ersten Hohlrads R1 entspricht dem Kehrwert (= 1/Zr) der Zähnezahl Zr des ersten Hohlrads R1. Wenn das erste Sonnenrad S1 mit der Eingangswelle 1 gekoppelt ist und sich mit einer Dreh­ geschwindigkeit n dreht, und das erste Hohlrad R1 drehfest mit Hilfe der ersten Bremse B1 gehalten ist, dreht sich der erste Träger C1 mit einer Drehgeschwindigkeit Nc, die an einer Schnittstelle zwischen der vertikalen Linie des ersten Trägers C1 und einer Linie C angegeben ist, welche einen Punkt A, der den Drehzustand des ersten Sonnenrads S1 wieder­ gibt, und einen Punkt B verbindet, der den festen Zustand des ersten Hohlrads R1 wiedergibt.

Die zweiten und dritten Planetengetriebeteile G2, G3 sind ebenfalls auf die gleiche wie zuvor beschriebene Weise defi­ niert, wobei die ersten, zweiten und dritten Kupplungen K1, K2, K3 und die ersten, zweiten und dritten Bremsen B1, B2, B3 den jeweiligen Elementen zugeordnet dargestellt sind, mit denen sie gekoppelt sind.

Die Drehgeschwindigkeiten des Abtriebsrades 2, die den Dreh­ geschwindigkeiten der Eingangswelle 1 in den jeweiligen Gang­ bereichen entsprechen, lassen sich unter Verwendung der nach­ stehend angegebenen Geschwindigkeitsdiagramme bestimmen.

Im LOW-Bereich sind alle Kupplungen K1, K2, K3 und die dritte Bremse B3 ausgerückt, und die erste und die zweite Bremse B1, B2 sind angezogen. Da der zweite Träger C2 und das dritte Hohlrad R3 mechanisch miteinander gekoppelt sind, und das zweite Sonnenrad S2 und der dritte Träger C3 miteinander me­ chanisch gekoppelt sind, d. h. die beiden Elemente in jedem Paar sind mechanisch miteinander gekoppelt, arbeiten die zweiten und dritten Planetengetriebeteile G2, G3 als ein in­ tegrales Planetengetriebe, dessen Geschwindigkeitsdiagramm entsprechend Fig. 5 verknüpft werden kann. Da die dritte Kupplung K3 ausgerückt ist, ist das erste Planetengetriebe­ teil G1 von den integral kombinierten zweiten und dritten Planetengetriebeteilen G2, G3 getrennt, und nur ein Ele­ ment (erster Träger C1) des ersten Planetengetriebeteils G1 ist mit den zweiten und dritten Planetengetriebeteilen G2, G3 gekoppelt. Somit wirkt die dritte Kupplung K3 als eine Trennkupplung.

Wenn die Drehgeschwindigkeit der Eingangswelle 1 n0 ist, ist die Drehgeschwindigkeit des ersten Sonnenrads S1, das mit der Eingangswelle 1 gekoppelt ist, ebenfalls mit n0 anzugeben. Solange das erste Hohlrad R1 gehalten oder drehfest durch die erste Bremse B1 gehalten ist, dreht sich der erste Träger C1, d. h. das Ausgangsrad 2 mit einer Drehgeschwindigkeit n1, die durch einen Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des ersten Trägers C1 und einer gebrochenen geraden Linie L1 (Fig. 5) angegeben ist, die den Punkt zur Angabe des Drehzu­ standes des ersten Sonnenrads S1 und den Punkt zur Angabe des festen Zustands des ersten Hohlrads R1 schneidet.

Wenn der erste Träger C1 mit dem zweiten Hohlrad R2 gekoppelt ist, dreht sich das zweite Hohlrad R2 ebenfalls mit der Dreh­ geschwindigkeit n1. Bei den integral verknüpften zweiten und dritten Planetengetriebeteilen G2, G3 sind das zweite Sonnen­ rad S2 und der dritte Träger C3 gehalten oder drehfest durch die zweite Bremse B2 gehalten. Folglich wird eine gebrochene Linie L1′ zwischen einem Punkt für den Drehzustand des zwei­ ten Hohlrads R2 bei der Drehgeschwindigkeit n1 und einem Punkt für den festen Zustand des zweiten Sonnenrads S2 und des dritten Trägers C3 gezogen, und die Schnittpunkte mit der gebrochenen, geraden Linie L1′ gibt die Drehgeschwindigkeiten der anderen Elemente an. Insbesondere drehen sich der zweite Träger C3 und das dritte Hohlrad R3 mit einer Drehgeschwin­ digkeit bzw. Drehzahl n11, und das dritte Sonnenrad S3 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n12. Da diese Drehgeschwin­ digkeiten n11, n12 niedriger als die Drehgeschwindigkeit n0 der Eingangswelle 1 ist, tritt bei diesem Getriebe keine Schwierigkeit hinsichtlich des Überdrehens auf.

Die erste Kupplung K1 kann nicht ausgerückt werden und das erste Hohlrad, der zweite Träger C2 und das dritte Hohlrad R3 können miteinander gekoppelt werden, so daß die ersten, zweiten und dritten Planetengetriebeteile G1, G2, G3 mit­ einander verknüpft werden können. In einem solchen Fall überlappt das erste Planetengetriebeteil G1 die zweiten und dritten Getriebeteile G2, G3, wie dies mit zwei Punkten in gebrochenen Linien in Fig. 5 dargestellt ist. Wenn die zwei­ te Bremse B2 gelöst ist und die erste Bremse B1 angezogen ist, um das erste Hohlrad R1, den zweiten Träger C2 und das dritte Hohlrad R3 drehfest zu halten oder zu fixieren, kann der erste Träger C1, d. h. das Abtriebsrad 2, sich mit der­ selben Drehgeschwindigkeit n1 wie vorstehend angegeben dre­ hen, und wie die mit einer Linie mit zwei Punkten L1′′ einge­ tragen ist, wodurch man das gewünschte Geschwindigkeits­ reduktionsverhältnis erhält. Das dritte Sonnenrad S3 jedoch dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n13, welche höher als die Drehgeschwindigkeit der Eingangswelle 1 ist, so daß sich die Schwierigkeit eines Überdrehens ergibt.

Die Drehgeschwindigkeiten des Abtriebsrads in den zweiten bis vierten Gangstellungen oder Geschwindigkeitsbereichen werden nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 6 erläutert. In diesen Geschwindigkeitsbereichen ist die dritte Kupplung K3 (Trennkupplung) eingerückt, um das erste Hohlrad R1, den zweiten Träger C2 und das dritte Hohlrad R3 miteinander zu koppeln. Daher sind alle die ersten, zweiten und dritten Planetengetriebeteile G1, G2, G3 integral miteinander ver­ knüpft, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist.

In der zweiten Gangstellung bleibt die zweite Bremse B1 ein­ gerückt und hält das Sonnenrad S2 und den dritten Träger C2 drehfest. Das erste Sonnenrad S1 dreht sich mit derselben Drehgeschwindigkeit n0 wie die Drehgeschwindigkeit der Ein­ gangswelle 1. Verschiedene Elemente drehen sich mit Drehge­ schwindigkeiten, die durch die Schnittpunkte zwischen den vertikalen Linien der jeweiligen Elemente und einer gebro­ chenen geraden Linie L2 angegeben sind, welche den Drehzu­ stand des ersten Sonnenrads S1 und den festen Zustand des zweiten Sonnenrads S2 und des dritten Trägers C3 schneidet. Insbesondere dreht sich das Abtriebsrad 2 mit einer Drehge­ schwindigkeit n2, die an der Schnittstelle zwischen der ver­ tikalen Linie des ersten Trägers C1 und des zweiten Hohlra­ des R2 und der gebrochenen geraden Linie L2 angegeben ist. In ähnlicher Weise drehen sich das erste Hohlrad R1, der zweite Träger C2 und das dritte Hohlrad R3 mit einer Drehge­ schwindigkeit n21, und das dritte Sonnenrad S3 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n22. Da die Drehgeschwindig­ keiten der jeweiligen Elemente niedriger als die Drehge­ schwindigkeit n0 der Eingangswelle 1 sind, treten bei die­ sem Getriebe keine Schwierigkeiten hinsichtlich des Überdre­ hens im zweiten Gang auf.

Im dritten Gang ist die zweite Bremse B2 gelöst, und die drit­ te Bremse B3 ist angezogen, so daß das dritte Sonnenrad S3 drehfest gehalten ist. Verschiedene Elemente drehen sich mit Drehgeschwindigkeiten, die durch die Schnittpunkte zwischen den vertikalen Linien angegeben sind, die sich auf die Ele­ mente beziehen, und einer gebrochenen, geraden Linie L3. Insbesondere dreht sich das Abtriebsrad 2 mit einer Drehge­ schwindigkeit n3, die durch den Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des ersten Trägers C2 und des zweiten Hohl­ rades R2 und der gebrochenen, geraden Linie L3 angegeben ist. In ähnlicher Weise drehen sich das erste Hohlrad R1, der zweite Träger C2 und das dritte Hohlrad R3 mit einer Dreh­ geschwindigkeit n31, und das zweite Sonnenrad S2 und das dritte Hohlrad R3 drehen sich mit einer Drehgeschwindigkeit n32. Da die Drehgeschwindigkeiten der jeweiligen Elemente kleiner als die Drehgeschwindigkeit n0 der Eingangswelle 1 sind, treten bei diesem Getriebe keine Schwierigkeiten hin­ sichtlich des Überdrehens im dritten Gang auf.

Im vierten Gang ist die dritte Bremse B3 gelöst, und die zweite Kupplung K2 ist zusätzlich zu der dritten Kupplung K3 eingerückt. Somit drehen sich die ersten, zweiten und dritten Planetengetriebeteile G1, G2, G3 als eine Einheit mit der Eingangswelle 1. Das erste Sonnenrad S1, das zweite Sonnenrad S2 und der dritte Träger C3 drehen sich mit der gleichen Geschwindigkeit n0 wie die Eingangswelle 1. Das Abtriebsrad 2 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n4 (= n0), wie dies mit der Schnittstelle zwischen der vertika­ len Linie des ersten Trägers C1 und des zweiten Hohlrads R2 und einer horizontalen, durchgezogenen, geraden Linie L4 dargestellt ist. Da die Drehgeschwindigkeiten aller Elemen­ te gleichgroß wie die Drehgeschwindigkeit n0 der Eingangs­ welle 1 sind, hat dieses Getriebe keine Schwierigkeiten hinsichtlich des Überdrehens im vierten Gang.

Bei der fünften Gangstellung ist die dritte Kupplung K3 ausgerückt, um das erste Planetengetriebeteil G1 von den zweiten und dritten Planetengetriebeteilen G2, G3 abzukop­ peln. Die Drehgeschwindigkeiten der verschiedenen Elemente sind in Fig. 7 gezeigt. In der fünften Gangstellung ist die dritte Bremse B3 angezogen, und das dritte Sonnenrad S3 wird drehfest gehalten. Die zweite Kupplung K2 bleibt einge­ rückt, wodurch ermöglicht wird, daß das zweite Sonnenrad S2 und der dritte Träger C3 sich mit der gleichen Drehgeschwin­ digkeit wie die Eingangswelle 1 drehen können. Verschiedene Elemente drehen sich mit Drehgeschwindigkeiten, die durch die Schnittpunkte zwischen den vertikalen Linien, die sich auf die Elemente beziehen, und einer gebrochenen, geraden Linie L5 gegeben sind. Insbesondere dreht sich das Abtriebs­ rad 2 mit einer Drehgeschwindigkeit n5, die durch den Schnitt­ punkt zwischen der vertikalen Linie des zweiten Hohlrads R2 und der gebrochenen, geraden Linie L5 gegeben ist. Der zweite Träger C2 und das dritte Hohlrad R3 drehen sich mit einer Drehgeschwindigkeit n51.

Im ersten Planetengetriebeteil G1 dreht sich der erste Träger C1 mit der Drehgeschwindigkeit n5, und das erste Sonnenrad S1, das mit der Eingangswelle 1 gekoppelt ist, dreht sich mit der Drehgeschwindigkeit n0. Das erste Hohlrad R1 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n52, wie dies durch die Schnitt­ stelle zwischen der vertikalen Linie des ersten Hohlrads R1 und einer gebrochenen, geraden Linie L5′ angegeben ist, die den Punkt schneidet, die den Drehzustand des ersten Sonnen­ rads S1 angibt und durch den Punkt geht, der den Drehzustand des ersten Trägers C1 angibt. Obgleich die Drehgeschwindigkeit n52 höher als die Drehgeschwindigkeit n0 der Eingangswelle 1 ist, arbeitet die Brennkraftmaschine üblicherweise nicht in einem Hochgeschwindigkeitsbereich, da die Kraftfahrzeugge­ schwindigkeit hoch ist und der Laufwiderstand des Fahrzeugs groß ist, wenn das Fahrzeug im fünften Gang fährt, so daß das erste Hohlrad R1 nahezu keine Schwierigkeiten hinsicht­ lich des Überdrehens bereitet. Bei der dargestellten bevor­ zugten Ausführungsform ist das erste Sonnenrad S1 direkt mit der Eingangswelle 1 gekoppelt. Das erste Sonnenrad S1 kann je­ doch auch mit der Eingangswelle 1 über eine Kupplung ein- und ausrückbar gekoppelt sein, und die Kupplung kann im fünften Gang ausgerückt sein, so daß sich dann auch jegliche mögliche Schwierigkeiten hinsichtlich des Überdrehens überwinden lassen.

Im Rückwärtsgang oder im REV-Bereich ist die dritte Kupplung K3 ausgerückt, um das erste Planetengetriebeteil G1 von dem zweiten und dritten Planetengetriebeteil G2, G3 abzukoppeln. Die Drehgeschwindigkeiten der verschiedenen Elemente sind in Fig. 7 gezeigt. Im Rückwärtsgang ist die zweite Bremse B2 angezogen, und das zweite Sonnenrad S2 und der dritte Träger C3 sind drehfest gehalten. Die erste Kupplung K1 ist anstelle der zweiten Kupplung K2 eingerückt, so daß das dritte Sonnen­ rad S3 sich mit derselben Drehgeschwindigkeit wie die Ein­ gangswelle 1 dreht. Die verschiedenen Elemente drehen sich mit Drehgeschwindigkeiten, die durch die Schnittpunkte zwi­ schen den vertikalen Linien, die sich auf die Elemente be­ ziehen, und einer gebrochenen, geraden Linie LR ergeben. Insbesondere dreht sich das Abtriebsrad 2 mit einer Drehge­ schwindigkeit nR (mit einem negativen Wert), wie dies durch den Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des zweiten Hohlrads R2 und der gebrochenen, geraden Linie L3 darge­ stellt ist. Der zweite Träger C2 und das dritte Hohlrad R3 drehen sich mit einer Drehgeschwindigkeit nR1.

Im ersten Planetengetriebeteil G1 dreht sich der erste Träger C1 mit der Drehgeschwindigkeit nR, und das erste Sonnenrad S1, das mit der Eingangswelle 1 gekoppelt ist, dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n0. Das erste Hohlrad R1 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit nR2, die durch den Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des ersten Hohlrads R1 und einer gebrochenen, geraden Linie LR′ angegeben ist, die den Punkt für den Drehzustand des ersten Sonnenrads S1 und den Punkt für den Drehzustand des ersten Trägers C1 schneidet. Die Drehge­ schwindigkeit nR2 hat einen negativen Wert, aber der Absolut­ wert ist größer als die Drehgeschwindigkeit n0 der Eingangs­ welle 1. Jedoch tritt bei dem ersten Hohlrad R1 nahezu keine Schwierigkeit hinsichtlich des Überdrehens auf, da die Brenn­ kraftmaschine in einem nahezu vollständig gedrosselten Zustand bei der Rückwärtsfahrt arbeitet. Das erste Sonnenrad S1 kann lösbar mit der Eingangswelle 1 über eine Kupplung gekoppelt werden, und die Kupplung kann im fünften Gang ausgekoppelt werden, so daß sich jegliche Probleme hinsichtlich des Über­ drehens überwinden lassen.

Bauart 2

Das schematische Getriebediagramm eines Getriebes der Bauart 2 ist in Fig. 8 gezeigt. Das Planetengetriebe, das in Fig. 8 ge­ zeigt ist, hat erste, zweite und dritte Planetengetriebeteile G1, G2, G3, die koaxial und parallel zueinander angeordnet sind. Die Planetengetriebeteile G1, G2, G3 haben jeweils er­ ste, zweite und dritte Sonnenräder S1, S2, S3, die zentrisch angeordnet sind, jeweils erste, zweite und dritte Planeten­ räder P1, P2, P3, welche mit den Sonnenrädern S1, S2, S3 je­ weils kämmen, und um ihre eigenen Achsen drehbar sind und zugleich eine Umlaufbewegung um die Sonnenräder S1, S2, S3 ausführen, hat ferner erste, zweite und dritte Träger C1, C2, C3, auf denen die zugeordneten Planetenräder P1, P2, P3 dreh­ bar gelagert sind, und die mit diesen um die Sonnenräder S1, S2, S3 jeweils drehbar sind, und sie haben zugeordnete erste, zweite und dritte Hohlräder R1, R2, R3, die eine Innenverzah­ nung haben, die mit den Planetenrädern P1, P2, P3 jeweils kämmt.

Das erste Sonnenrad S1 ist direkt mit einer Eingangswelle 1 gekoppelt, und der erste Träger C1 ist direkt mit dem zweiten Hohlrad R2 und einem Ausgangsrad 2 gekoppelt. Dem ersten Hohlrad R1 ist eine erste Bremse B1 zugeordnet, die das erste Hohlrad R1 drehfest festlegen kann. Das erste Hohlrad R1 wird selektiv mit dem dritten Hohlrad R3 über eine erste Kupp­ lung K1 in Eingriff gebracht oder ausgerückt. Die zweiten und dritten Sonnenräder S2, S3 sind direkt miteinander gekoppelt, und sie können von der Eingangswelle 1 über eine zweite Kupp­ lung K2 abgekoppelt werden. Die zweiten und dritten Sonnenrä­ der S2, S3 können mit Hilfe einer Bremse B2 drehfest festge­ legt werden. Die zweiten und dritten Träger C2, C3 sind di­ rekt miteinander gekoppelt, und sie sind selektiv mit der Eingangswelle 1 über eine dritte Kupplung K3 koppelbar und von dieser abkoppelbar, und sie können mit Hilfe einer dritten Bremse B3 drehfest festgelegt werden.

Die Planetengetriebeelemente, die die ersten, zweiten, drit­ ten Sonnenräder S1, S2, S3, die ersten, zweiten und dritten Träger C1, C2, C3 und die ersten, zweiten und dritten Hohl­ räder R1, R2, R3 umfassen, können als Kopplung zwischen der Eingangswelle 1 und dem Abtriebsrad 2 auf die vorstehend an­ gegebene Weise angeordnet sein. Bei dem Planetengetriebe, das den vorstehend angegebenen Aufbau hat, lassen sich Gangstel­ lungen und Gangschaltungen dadurch gesteuert vornehmen, daß selektiv die ersten, zweiten und dritten Kupplungen K1, K2, K3 und die ersten, zweiten und dritten Bremsen B1, B2, B3 eingerückt bzw. angezogen und ausgerückt bzw. gelöst werden. Insbesondere lassen sich fünf Vorwärtsgänge oder Gangbereiche (LOW 2ter, 3ter, 4ter und 5ter) und ein Rückwärtsgang oder ein Gangbereich (REV) dadurch einstellen, daß die Kupplungen und Bremsen entsprechend Fig. 9 eingerückt und abgekoppelt wer­ den.

Wie sich aus der Tabelle nach Fig. 9 ergibt, läßt sich jeder der fünf Vorwärtsgänge oder Gangbereiche (LOW bis 5ter) da­ durch einstellen, daß zwei der Kupplungen und der Bremsen (die nachstehend als Eingriffseinrichtungen bezeichnet wer­ den) eingerückt werden. Für eine Gangschaltung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Geschwindigkeitsbereichen wird eines der beiden Eingriffselemente ausgerückt und das andere Eingriffs­ element eingerückt, aber die beiden Eingriffseinrichtungen brauchen nicht gleichzeitig ein- oder ausgerückt zu werden. Daher läßt sich das Getriebe auf einfache Weise hinsichtlich den Gangschaltungen steuern.

Die Verbindungszuordnung zwischen den Elementen (einschließ­ lich der Sonnenräder, der Träger und der Hohlräder) der Pla­ netengetriebeteile des vorstehend angegebenen Planetengetrie­ bes ist in Fig. 10 gezeigt. Die zweiten und dritten Sonnen­ räder S2, 1 S3, die miteinander gekoppelt sind, dienen in Verbindung miteinander als ein erstes Drehteil. Der zweite Träger C2 und der dritte Träger C3, die miteinander gekop­ pelt sind, dienen in Verbindung miteinander als ein zweites Drehteil. Das erste Hohlrad R1 und das dritte Hohlrad R3, die miteinander gekoppelt sind, dienen in Verbindung mitein­ ander als ein drittes Drehteil. Der erste Träger C1 und das zweite Hohlrad R2, die miteinander gekoppelt sind, dienen in Verbindung miteinander als ein viertes Drehteil. Das er­ ste Sonnenrad S1 dient lediglich als ein fünftes Drehteil. Wie in Fig. 8 gezeigt ist, ist die erste Kupplung K1 zwi­ schen dem ersten Hohlrad R1 und dem dritten Hohlrad R3 an­ geordnet, welche als drittes Drehteil dienen, und sie kann diese Elemente selektiv koppeln und abkoppeln.

Die Zuordnung zwischen den Geschwindigkeiten der verschiede­ nen Elemente des Getriebes der Bauart 2 ist in Fig. 11 ge­ zeigt.

Die Drehgeschwindigkeiten des Abtriebsrades 2, die den Dreh­ geschwindigkeiten der Eingangswelle 1 in den jeweiligen Ge­ schwindigkeitsbereichen zugeordnet sind, lassen sich unter Verwendung der nachstehend angegebenen Geschwindigkeits­ diagramme bestimmen.

Im LOW-Bereich sind alle Kupplungen K1, K2, K3 und die zweite Bremse B2 ausgerückt, und die ersten und dritten Bremsen B1, B3 sind angezogen. Da die beiden Elemente in jedem Paar me­ chanisch miteinander in den zweiten und dritten Planetenge­ triebeteilen G2, G3 gekoppelt sind, arbeiten die zweiten und dritten Planetengetriebeteile G2, G3 als ein integrales Planetengetriebe, dessen Geschwindigkeitsdiagramm kombiniert werden kann, wie dies in Fig. 12 gezeigt ist. Da die erste Kupplung K1 ausgerückt ist, ist das erste Planetengetriebe­ teil G1 von der integralen Kombination der zweiten und drit­ ten Planetengetriebeteile G2, G3 getrennt, und nur der erste Träger C1 und das zweite Hohlrad R2 sind miteinander gekop­ pelt.

Wenn die Drehgeschwindigkeit der Eingangswelle 1 mit n0 be­ zeichnet ist, ergibt sich dann für die Drehgeschwindigkeit des ersten Sonnenrads S1, das direkt mit der Eingangswelle 1 gekoppelt ist, eine Drehgeschwindigkeit von n0. Solange das erste Hohlrad R1 durch die erste Bremse B1 drehfest gehalten oder fixiert ist, dreht sich der erste Träger C1, d. h. das Abtriebsrad 2 mit einer Drehgeschwindigkeit n1, die durch einen Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des ersten Trägers C1 und einer gebrochenen Linie L1 (Fig. 12) angege­ ben ist, die den Punkt schneidet, der den Drehzustand des ersten Sonnenrads S1 wiedergibt, und jenen Punkt schneidet, der den festgelegten Zustand des ersten Hohlrads R1 angibt.

Wenn der erste Träger C1 direkt mit dem zweiten Hohlrad R2 gekoppelt ist, dreht sich das zweite Hohlrad R2 ebenfalls mit der Drehgeschwindigkeit n1. Bei der integralen Kombina­ tion der zweiten und dritten Planetengetriebeteile G2, G3 sind der zweite Träger C2 und der dritte Träger C3 durch die dritte Bremse B3 drehfest gehalten oder fixiert. Folglich läßt sich eine gebrochene, gerade Linie L1′ zwischen einem Punkt für den Drehzustand des zweiten Hohlrads R2 bei der Drehgeschwindigkeit n1 und einem Punkt für die Angabe des festen Zustandes des zweiten und dritten Trägers C2, C3 zie­ hen, und die Schnittpunkte mit der gebrochenen, geraden Linie L1′ geben die Drehgeschwindigkeiten der anderen Elemente an. Die maximale Drehgeschwindigkeit ist die Drehgeschwindigkeit n11 der zweiten und dritten Sonnenräder S2, S3. Da die Dreh­ geschwindigkeit n11 niedriger als die Drehgeschwindigkeit n0 der Eingangswelle 1 ist, ergeben sich keine Schwierigkei­ ten hinsichtlich eines Überdrehens.

Die erste Kupplung K1 braucht nicht ausgerückt zu sein, und die ersten und dritten Hohlräder R1, R3 können direkt mit­ einander gekoppelt sein, so daß die ersten, zweiten und drit­ ten Planetengetriebeteile G1, G2, G3 integral miteinander kombiniert werden können. In einem solchen Fall überlappt das erste Planetengetriebeteil G1 sich mit den zweiten und dritten Getriebeteilen G2, G3, wie dies mit gebrochenen Li­ nien mit zwei Punkten in Fig. 12 dargestellt ist. Wenn die dritte Bremse B3 ausgerückt ist und die erste Bremse B1 ange­ zogen ist, um die ersten und dritten Hohlräder R1, R3 dreh­ fest zu halten oder zu fixieren, kann der erste Träger C1, d. h. das Abtriebsrad 2, sich mit derselben Drehgeschwindig­ keit n1 wie vorstehend angegeben drehen, wie dies mit der gebrochenen Linie L1′′ mit zwei Punkten dargestellt angegeben ist. Hierdurch erhält man das gewünschte Geschwindigkeits­ reduktionsverhältnis. Jedoch können sich die zweiten und drit­ ten Sonnenräder S2, S3 mit einer Drehgeschwindigkeit n12 dre­ hen, die größer als die Drehgeschwindigkeit der Eingangswelle 1 ist, so daß sich Schwierigkeiten hinsichtlich eines Über­ drehens ergeben können.

Die Drehgeschwindigkeiten des Abtriebsrades in den zweiten und vierten Gangstellungen oder Geschwindigkeitsbereichen wer­ den nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 13 näher erläutert. In diesen Geschwindigkeitsbereichen ist die erste Kupplung K1 eingerückt, und die erste Bremse B1 ist gelöst. Zwei Elemente (der erste Träger C1 und das erste Hohlrad R1) des ersten Pla­ netengetriebeteils G1 sind direkt mit den Elementen der zwei­ ten und dritten Planetengetriebeteile G2, G3 gekoppelt. Somit sind alle ersten, zweiten und dritten Planetengetriebeteile G1, G2, G3 integral miteinander verknüpft, wie dies in Fig. 13 gezeigt ist.

In der zweiten Gangstellung ist die dritte Bremse B3 angezo­ gen, und die zweiten und dritten Träger C2, C3 sind drehfest gehalten. Das Abtriebsrad 2 dreht sich mit einer Drehge­ schwindigkeit n2, die durch den Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des ersten Trägers C1 und einer gebrochenen, geraden Linie L2 angegeben ist. Eine Drehgeschwindigkeit n21, die mit dem Schnittpunkt zwischen einer Verlängerung der ge­ brochenen geraden Linie L2 und der vertikalen Linie der zwei­ ten und dritten Sonnenräder S2, S3 angegeben ist, nimmt ein Maximum an. Da jedoch die Drehgeschwindigkeit n21 gleich oder kleiner als die Drehgeschwindigkeit n0 der Eingangswelle 1 ist, ergeben sich keine Schwierigkeiten hinsichtlich eines Überdrehens in der zweiten Gangstellung.

In der dritten Gangstellung ist die zweite Bremse B2 ange­ zogen, und die zweiten und dritten Sonnenräder S2, S3 sind drehfest gehalten. Das Abtriebsrad 2 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n3, die durch den Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des ersten Trägers C1 und einer gebro­ chenen, geraden Linie L3 gegeben ist. Die Drehgeschwindigkei­ ten aller Elemente sind kleiner als die Drehgeschwindigkei­ ten n1 der Eingangswelle 1, und daher ergeben sich keinerlei Schwierigkeiten hinsichtlich des Überdrehens in der dritten Gangstellung.

In der vierten Gangstellung ist die dritte Kupplung K3 zu­ sätzlich zu der ersten Kupplung K1 eingerückt. Daher drehen sich die ersten, zweiten und dritten Planetengetriebeteile G1, G2, G3 als Einheit mit der Eingangswelle 1. Das erste Sonnenrad S1, die zweiten und dritten Träger C2, C3 drehen sich mit derselben Drehgeschwindigkeit n0, wie die Eingangs­ welle 1. Das Abtriebsrad 2 dreht sich mit einer Drehge­ schwindigkeit n4, die durch den Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des ersten Trägers C1 und einer horizontalen, durchgezogenen, geraden Linie L4 gegeben ist. Da die Dreh­ geschwindigkeiten aller Elemente gleichgroß wie die Drehge­ schwindigkeit n0 der Eingangswelle 1 sind, ergeben sich keinerlei Schwierigkeiten hinsichtlich des Überdrehens in der vierten Gangstellung.

In der fünften Gangstellung sind die erste Kupplung K1 und die erste Bremse B1 ausgerückt, und es werden zwei Elemente (der erste Träger C1 und das erste Hohlrad R1) des ersten Planetengetriebeteils G1 freigegeben, welche sich dann frei drehen können. In der fünften Gangstellung ist das erste Planetengetriebeteil G1 gesondert und getrennt von den zwei­ ten und dritten Planetengetriebeteilen G2, G3 hinsichtlich der Funktionsweise vorgesehen, wie dies in Fig. 14 gezeigt ist. Nur der erste Träger C1 überträgt die Drehbewegung des Abtriebsrades 2, und die anderen Elemente nehmen bei dem Ge­ triebe bei der Drehbewegung nicht teil. In der fünften Gang­ stellung ist die zweite Bremse B2 angezogen, und die zweiten und dritten Sonnenräder S2, S3 sind drehfest gehalten. Die dritte Kupplung K3 ist eingerückt, so daß die zweiten und dritten Träger C2, C3 sich mit der Eingangswelle 1 drehen können. Das Abtriebsrad 2 dreht sich mit einer Drehgeschwin­ digkeit n5, die durch den Schnittpunkt zwischen der verti­ kalen Linie des zweiten Hohlrades R2 (und des ersten Trä­ gers C1) die direkt mit dem Ausgangsrad 2 gekoppelt sind, und einer gebrochenen Linie L5 in Fig. 14 gegeben ist. Die Drehbewegung wird über den ersten Träger C1 auf das Abtriebs­ rad 2 übertragen.

Im ersten Planetengetriebeteil G1 dreht sich der erste Träger C1 mit der Drehgeschwindigkeit n5, und das erste Sonnenrad S1, das direkt mit der Eingangswelle 1 gekoppelt ist, dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n0. Das erste Hohlrad R1 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n51, die durch den Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des ersten Hohl­ rades R1 und einer gebrochenen, geraden Linie L5′ gegeben ist. Obgleich die Drehgeschwindigkeit n51 größer als die Drehge­ schwindigkeit n0 der Eingangswelle 1 ist, ergibt sich nahezu keine Schwierigkeit hinsichtlich des Überdrehens beim ersten Hohlrad R1, da die Fahrzeuggeschwindigkeit hoch ist und der Laufwiderstand des Fahrzeugs groß ist, während das Fahrzeug im fünften Gang fährt und die Brennkraftmaschine üblicher­ weise nicht in einem hohen Drehzahlbereich arbeitet.

In der Rückwärtsgangstellung oder im REV-Bereich sind die erste Kupplung K1 und die erste Bremse B1 ausgerückt, um das erste Planetengetriebeteil G1 abzukoppeln. Die Drehge­ schwindigkeiten der verschiedenen Elemente sind in Fig. 14 gezeigt. In der Rückwärtsfahrtgangstellung ist die dritte Bremse B3 angezogen, und die zweiten und dritten Träger C2, C3 sind drehfest gehalten. Die zweite Kupplung K2 ist einge­ rückt, um zu ermöglichen, daß die zweiten und dritten Sonnen­ räder S2, S3 sich mit der Eingangswelle 1 drehen. Das Ab­ triebsrad 2 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit nR (mit einem negativen Wert), die durch den Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des zweiten Hohlrads R2 und einer gebro­ chenen, geraden Linie LR gegeben ist.

Im ersten Planetengetriebeteil G1 dreht sich der erste Träger C1 mit einer Drehgeschwindigkeit nR, und das erste Sonnenrad S1, das direkt mit der Eingangswelle 1 gekoppelt ist, dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n0. Das erste Hohlrad R1 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit nR1, die durch den Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des ersten Hohl­ rads R1 und einer gebrochenen, geraden Linie LR′ gegeben ist. Das erste Hohlrad R1 dreht sich in eine Gegenrichtung, und der Absolutwert der Drehgeschwindigkeit nR1 ist im wesent­ lichen gleichgroß wie die Drehgeschwindigkeit n0. Das erste Hohlrad R1 bereitet daher im wesentlichen keine Schwierigkei­ ten hinsichtlich des Überdrehens, da die Brennkraftmaschine nicht in einem vollständig gedrosselten Zustand bei der Rückwärtsfahrt betrieben wird.

Bauart 3

Das schematische Getriebediagramm eines Planetengetriebes der Bauart 3 ist in Fig. 15 gezeigt. Das Planetengetriebe, das in Fig. 15 gezeigt ist, hat erste, zweite und dritte Planetengetriebeteile G1, G2, G3, die koaxial und parallel zueinander angeordnet sind. Die Planetengetriebeteile G1, G2, G3 haben jeweils erste, zweite und dritte Sonnenräder S1, S2, S3, jeweils erste, zweite und dritte Träger C1, C2, C3 und jeweils erste, zweite und dritte Hohlräder R1, R2, R3.

Das erste Sonnenrad S1 ist direkt mit einer Eingangswelle 1 gekoppelt und der erste Träger C1 ist direkt mit den zweiten und dritten Hohlrädern R2, R3 und einem Abtriebsrad 2 gekop­ pelt. Dem ersten Hohlrad R1 ist eine erste Bremse B1 zugeord­ net, welche das erste Hohlrad R1 drehfest festhalten kann. Das erste Hohlrad R1 läßt sich selektiv über eine erste Kupp­ lung K1 in Eingriff mit dem dritten Träger C3 bringen oder aus diesem Eingriffszustand lösen. Das zweite Sonnenrad S2 ist lösbar mit der Eingangswelle 1 über eine zweite Kupplung K2 gekoppelt. Das zweite Sonnenrad S2 kann durch eine zweite Bremse B2 drehfest gehalten werden. Der zweite Träger C2 und das dritte Sonnenrad S3 können direkt miteinander gekop­ pelt werden, und sie können selektiv mit einer Eingangswelle 1 über eine dritte Kupplung K3 gekoppelt oder von dieser ab­ gekoppelt werden. Der zweite Träger C2 und das dritte Sonnen­ rad S3 können mittels einer dritten Bremse B3 drehfest gehal­ ten werden.

Bei dem vorstehend angegebenen Aufbau des Planetengetriebes lassen sich Gangstellungen und Gangschaltungen durch Steuern des jeweiligen Einrückens und Ausrückens der ersten, zweiten und dritten Kupplungen K1, K2, K3 und der ersten, zweiten und dritten Bremsen B1, B2, B3 einstellen. Insbesondere las­ sen sich fünf Vorwärtsgangstellungen oder Geschwindigkeits­ bereiche (LOW, 2ter, 3ter, 4ter und 5ter) und ein Rückwärts­ gang oder ein Bereich (REV) einstellen, indem die Kupplungen und Bremsen entsprechend Fig. 16 eingerückt bzw. angezogen und ausgerückt bzw. gelöst werden. In Fig. 16 sind jene Kupp­ lungen und Bremsen, die mit einem Kreis versehen sind, einge­ rückt bzw. abgezogen. Geschwindigkeitsreduktionsverhältnisse des Getriebes in den jeweiligen Gangbereichen sind beispiels­ weise in Fig. 16 verdeutlicht.

Um eine Gangschaltung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Ge­ schwindigkeitsbereichen vorzunehmen, wird eines der beiden Eingriffseinrichtungen ausgerückt und eine weitere Eingriffs­ einrichtung wird eingerückt, aber die beiden Eingriffsein­ richtungen brauchen nicht gleichzeitig eingerückt oder aus­ gerückt zu werden. Daher lassen sich bei diesem Getriebe die Gangschaltungen einfach steuern.

Die Verbindungszuordnung zwischen den Elementen (einschließ­ lich der Sonnenräder, der Träger und der Hohlräder) der Pla­ netengetriebeteile des vorstehend angegebenen Planetengetrie­ bes ist in Fig. 17 gezeigt. Das zweite Sonnenrad S2 dient le­ diglich als ein erste Drehteil. Der zweite Träger C2 und das dritte Sonnenrad S3, die miteinander gekoppelt sind, dienen in Verbindung miteinander als ein zweites Drehteil. Das erste Hohlrad R1 und der dritte Träger C3, die miteinander gekop­ pelt sind, dienen in Verbindung miteinander als ein drittes Drehteil. Der erste Träger C1, das zweite Hohlrad R2 und das dritte Hohlrad R3, die miteinander gekoppelt sind, dienen in Verbindung miteinander als ein viertes Drehteil. Das erste Sonnenrad S1 dient lediglich als ein fünftes Drehteil. Wie in Fig. 15 gezeigt ist, ist die dritte Kupplung K3 zwischen dem ersten Hohlrad R1 und dem dritten Träger C3 angeordnet, welche als ein drittes Drehteil dienen, und diese Kupplung kann selektiv diese Elemente koppeln und abkoppeln.

Die Zuordnung zwischen den Geschwindigkeiten der verschie­ denen Elemente des Getriebes der Bauart 3 ist in Fig. 18 gezeigt. Die Geschwindigkeitsreduktionsverhältnisse in den Geschwindigkeitsbereichen bzw. Gangbereichen des Getriebes werden nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 18 näher erläu­ tert.

Im LOW-Bereich sind alle Kupplungen K1, K2, K3 und die zweite Bremse B2 ausgerückt bzw. gelöst, und die erste und dritte Bremse B1, B3 sind angezogen. Da die beiden Elemente in jedem Paar mechanisch miteinander in den zweiten und dritten Pla­ netengetriebeeinheiten G2, G3 gekoppelt sind, arbeiten die zweiten und dritten Planetengetriebeteile G2, G3 als ein integrales Planetengetriebe, dessen Geschwindigkeitsdiagramm wie in Fig. 19 gezeigt, kombiniert werden kann. Da die erste Kupplung K1 ausgerückt ist, ist das erste Planetengetriebe­ teil G1 von der integralen Verknüpfung der zweiten und drit­ ten Planetengetriebeteile G2, G3 abgekoppelt, und nur der erste Träger C1 und das zweite Hohlrad R2 sind miteinander gekoppelt.

Das erste Sonnenrad S1, das direkt mit der Eingangswelle 1 gekoppelt ist, dreht sich mit derselben Drehgeschwindigkeit n0, wie die Eingangswelle 1. Solange das erste Sonnenrad R1 durch die erste Bremse B1 drehfest gehalten und fixiert ist, dreht sich der erste Träger C1, d. h. das Abtriebsrad 2, mit einer Drehgeschwindigkeit n1, die durch eine Schnittstel­ le zwischen der vertikalen Linie des ersten Trägers C1 und einer gebrochenen, geraden Linie L1 (Fig. 19) gegeben ist.

Da der erste Träger C1 direkt mit den zweiten und dritten Hohlrädern R2, R3 gekoppelt ist, drehen sich die zweiten und dritten Hohlräder R2, R3 mit der Drehgeschwindigkeit n1. Bei den integralverknüpften zweiten und dritten Planeten­ getriebeteilen G2, G3 sind der zweite Träger C2 und das dritte Sonnenrad S3 durch die dritte Bremse B3 drehfest gehalten oder fixiert. Folglich läßt sich eine gebrochene, gerade Linie L1′ zwischen einem Punkt, der den Drehzustand der zweiten und dritten Hohlräder R2, R3 bei der Drehge­ schwindigkeit n1 wiedergibt, und einem Punkt ziehen, der den festen Zustand des zweiten Trägers C2 und des dritten Sonnen­ rads S3 angibt, und die Schnittpunkte mit der gebrochenen, geraden Linie L1′ gibt die Drehgeschwindigkeiten der anderen Elemente an. Die maximale Drehgeschwindigkeit ist die Dreh­ geschwindigkeit n11 des zweiten Sonnenrads S2. Da die Dreh­ geschwindigkeit n11 niedriger als die Drehgeschwindigkeit n0 der Eingangswelle 1 ist, ergeben sich keine Schwierigkeiten hinsichtlich eines Überdrehens.

Die erste Kupplung K1 braucht nicht in Eingriff zu sein, und das erste Hohlrad R1 und der dritte Träger C3 können mitein­ ander gekoppelt sein, so daß die ersten, zweiten und dritten Planetengetriebeteile G1, G2, G3 integral miteinander kombi­ niert sein können. Wenn in einem solchen Fall die dritte Bremse B3 gelöst ist und die erste Bremse B1 angezogen ist, um das erste Hohlrad R1 und den dritten Träger C3 drehfest zu halten oder zu fixieren, kann sich der erste Träger C1 mit derselben Drehgeschwindigkeit n1 wie vorstehend angegeben drehen, welche durch eine mit zwei Punkten gebrochene Linie L1′′ dargestellt ist. Hierdurch erhält man das gewünschte Ge­ schwindigkeitsreduktionsverhältnis. Jedoch dreht sich das zweite Sonnenrad S2 mit einer Drehgeschwindigkeit n12, die größer als die Drehgeschwindigkeit der Eingangswelle 1 ist, so daß sich eine Schwierigkeit hinsichtlich eines Überdrehens ergeben kann.

Die Drehgeschwindigkeiten des Abtriebsrades in den zweiten bis vierten Gangstellungen oder Geschwindigkeitsbereichen werden nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 20 näher er­ läutert. Bei diesen Geschwindigkeitsbereichen ist die erste Kupplung K1 eingerückt, und die erste Bremse B1 ist gelöst. Die beiden Elemente (der erste Träger C1 und das erste Hohlrad R1) des ersten Planetengetriebeteils G1 sind direkt mit den Elementen der zweiten und dritten Planetengetriebe­ teile G2, G3 gekoppelt. Daher sind alle ersten, zweiten und dritten Planetengetriebeteile G1, G2, G3 integral mitein­ ander verknüpft, wie dies in Fig. 20 gezeigt ist.

In der zweiten Gangstellung ist die dritte Bremse B3 angezo­ gen, und der zweite Träger C2 und das dritte Sonnenrad S3 sind drehfest gehalten. Das Abtriebsrad 2 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n2, die durch die Schnittstelle zwischen der vertikalen Linie des ersten Trägers C1 und einer gebrochenen, geraden Linie L2 gegeben ist. Eine Drehgeschwin­ digkeit n21 gibt eine Schnittstelle zwischen einer Verlänge­ rung der gebrochenen, geraden Linie L2 und der vertikalen Linie an, die für das zweite Sonnenrad S2 bestimmt ist, und hierbei ergibt sich ein Maximum. Da jedoch die Drehgeschwin­ digkeit n21 gleichgroß oder kleiner als die Drehgeschwindig­ keit n0 der Eingangswelle 1 ist, ergeben sich keine Schwie­ rigkeiten hinsichtlich eines Überdrehens in der zweiten Gang­ stellung.

In der dritten Gangstellung ist die zweite Bremse B2 angezo­ gen, und das zweite Sonnenrad S2 ist drehfest gehalten. Das Abtriebsrad 2 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n3, die durch den Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des ersten Trägers C1 und einer gebrochenen, geraden Linie L3 gegeben ist. Die Drehgeschwindigkeiten aller Elemente sind niedriger als die Drehgeschwindigkeit n0 der Eingangswelle 1, und daher ergeben sich bei diesem Getriebe keinerlei Schwie­ rigkeiten hinsichtlich des Überdrehens in der dritten Gang­ stellung.

In der vierten Gangstellung ist die dritte Kupplung K3 zu­ sätzlich zu der ersten Kupplung K1 eingerückt. Somit dre­ hen sich die ersten, zweiten und dritten Planetengetriebe­ teile G1, G2, G3 als eine Einheit mit der Eingangswelle 1. Das erste Sonnenrad S1, der zweite Träger C2 und das dritte Sonnenrad S3 drehen sich mit derselben Drehgeschwindigkeit n0 wie die Eingangswelle 1. Das Abtriebsrad 2 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n4, die durch den Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des ersten Trägers C1 und ei­ ner horizontalen, durchgezogenen, geraden Linie L4 gegeben ist. Da die Drehgeschwindigkeiten aller Elemente gleich wie die Drehgeschwindigkeit n0 der Eingangswelle sind, ergeben sich bei diesem Getriebe keinerlei Schwierigkeiten hinsicht­ lich des Überdrehens im vierten Gangbereich.

In der fünften Gangstellung sind die erste Kupplung K1 und die erste Bremse B1 eingerückt bzw. angezogen, und die bei­ den Elemente (der erste Träger C1 und das erste Hohlrad R1) des ersten Planetengetriebeteils G1 sind gelöst, so daß sie sich frei drehen können. Das erste Planetengetriebeteil G1 ist von den zweiten und dritten Planetengetriebeteilen G2, G3 abgekoppelt, wie dies in Fig. 21 gezeigt ist. In der fünf­ ten Gangstellung ist die zweite Bremse B2 angezogen, und das zweite Sonnenrad S2 ist drehfest gehalten. Die dritte Kupp­ lung K3 ist angezogen, wodurch ermöglicht wird, daß der zweite Träger C2 und das dritte Sonnenrad S3 sich mit der Eingangswelle 1 drehen. Das Abtriebsrad 2 dreht sich mit ei­ ner Drehgeschwindigkeit n5, die durch den Schnittpunkt zwi­ schen der vertikalen Linie der zweiten und dritten Hohl­ räder R2, R3 (und des ersten Trägers C1), welche direkt mit dem Abtriebsrad 2 gekoppelt sind, und einer gebrochenen, ge­ raden Linie L5 in Fig. 21 gegeben ist. Die Drehbewegung wird über den ersten Träger C1 auf das Abtriebsrad 2 übertragen.

Beim ersten Planetengetriebeteil G1 dreht sich der erste Trä­ ger C1 mit einer Drehgeschwindigkeit n5, und das erste Sonnen­ rad S1, das direkt mit der Eingangswelle 1 gekoppelt ist, dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n0. Das erste Hohlrad R1 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n51, die durch den Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des ersten Hohlrades R1 und einer gebrochenen, geraden Linie L5′ gegeben ist. Obgleich die Drehgeschwindigkeit n51 größer als die Drehgeschwindigkeit n0 der Eingangswelle 1 ist, ergeben sich bei dem ersten Hohlrad R1 nahezu keine Schwierigkeiten hinsichtlich des Überdrehens, da die Fahrzeuggeschwindigkeit hoch ist und der Laufwiderstand des Kraftfahrzeugs groß ist, während das Kraftfahrzeug im fünften Gang fährt, und wenn das Fahrzeug im fünften Gang fährt, arbeitet die Brennkraftma­ schine üblicherweise nicht in einem Hochgeschwindigkeitsbe­ reich.

Bei der Rückwärtsgangstellung oder dem REV-Bereich, sind die erste Kupplung K1 und die erste Bremse B1 ausgerückt bzw. ge­ löst, um das erste Planetengetriebeteil G1 abzukoppeln. Die Drehgeschwindigkeiten der verschiedenen Elemente sind in Fig. 21 gezeigt. In der Rückwärtsgangstellung ist die dritte Bremse B3 angezogen und hält den zweiten Träger C2 und das dritte Sonnenrad S3 drehfest. Die zweite Kupplung K2 ist ein­ gerückt, um zu ermöglichen, daß das zweite Sonnenrad S2 sich mit der Eingangswelle 1 dreht. Das Abtriebsrad 2 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit nR (mit einem negativen Wert), die durch den Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie der zweiten und dritten Hohlräder R2, R3 (und des er­ sten Trägers C1) und einer gebrochenen, geraden Linie LR gegeben ist.

Im ersten Planetengetriebeteil G1 dreht sich der erste Träger C1 mit einer Drehgeschwindigkeit nR, und das erste Sonnenrad S1, das direkt mit der Eingangswelle 1 gekoppelt ist, dreht sich mit der Drehgeschwindigkeit n0. Das erste Hohlrad R1 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit nR1, die durch den Schnitt­ punkt zwischen der vertikalen Linie des ersten Hohlrades R1 und einer gebrochenen, geraden Linie LR′ gegeben ist. Das erste Hohlrad R1 dreht sich in eine Gegenrichtung, und der Absolutwert der Drehgeschwindigkeit nR1 ist größer als die Drehgeschwindigkeit n0. Das erste Hohlrad R1 bringt je­ doch kaum Schwierigkeiten hinsichtlich des Überdrehens mit sich, da die Brennkraftmaschine nicht in einem vollständig gedrosselten Zustand in der Rückwärtsgangstellung betrieben wird.

Bauart 4

Ein schematisches Getriebediagramm eines Planetengetriebes der Bauart 4 ist in Fig. 22 gezeigt. Das Planetengetriebe nach Fig. 22 hat erste, zweite und dritte Planetengetriebe­ teile G1, G2, G3, die koaxial und parallel zueinander ange­ ordnet sind. Die Planetengetriebeteile G1, G2, G3 haben je­ weils erste, zweite und dritte Sonnenräder S1, S2, S3, je­ weils erste, zweite und dritte Träger C1, C2, C3 und jeweils erste, zweite und dritte Hohlräder R1, R2, R3.

Das erste Sonnenrad S1 ist direkt mit einer Eingangswelle 1 gekoppelt, und der erste Träger C1 ist direkt mit dem zweiten Hohlrad R2 und einem Abtriebsrad 2 gekoppelt. Dem ersten Hohlrad R1 ist eine erste Bremse B1 zugeordnet, die das erste Hohlrad R1 drehfest halten kann. Das erste Hohlrad R1 wird se­ lektiv mit dem dritten Hohlrad R3 über eine erste Kupplung K1 gekoppelt oder von dieser abgekoppelt. Das zweite Sonnenrad S2 ist mit dem dritten Träger C3 gekoppelt, der mittels einer zweiten Bremse B2 drehfest gehalten werden kann. Der zweite Träger C2 und das dritte Hohlrad R3 sind miteinander gekoppelt, und sie lassen sich selektiv mit der Eingangswelle 1 über eine dritte Kupplung K3 koppeln oder von dieser abkoppeln. Dem Sonnenrad S3 ist eine dritte Bremse B3 zugeordnet, und es läßt sich mit der Eingangswelle 1 über eine dritte Bremse B3 lösbar verbinden.

Bei dem vorstehend angegebenen Aufbau des Planetengetriebes lassen sich Gangstellungen und Gangschaltungen mittels Steuerung selektiv dadurch vornehmen, daß die ersten, zweiten und dritten Kupplungen K1, K2, K3 und die ersten, zweiten und dritten Bremsen B1, B2, B3 selektiv in Eingriff ge­ bracht werden und außer Eingriff gebracht werden. Insbesondere lassen sich fünf Vorwärtsgänge oder Geschwindigkeitsbereiche (LOW, 2ter, 3ter, 4ter und 5ter) und ein Rückwärtsgang oder ein Bereich (REV) dadurch einstellen, daß die Kupplungen und die Bremsen entsprechend Fig. 23 ein- und ausgerückt werden. In Fig. 23 sind jene Kupplungen und Bremsen mit einem Kreis versehen, welche eingerückt sind. Die Geschwindigkeitsre­ duktionsverhältnisse des Getriebes in den jeweiligen Geschwin­ digkeitsbereichen sind nur beispielsweise in Fig. 23 verdeut­ licht.

Um eine Gangschaltung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Ge­ schwindigkeitsbereichen vorzunehmen, wird eine der beiden Eingriffseinrichtungen ausgerückt, und die andere Eingriffs­ einrichtung wird eingerückt, aber die beiden Eingriffsein­ richtungen brauchen nicht gleichzeitig ein- oder ausgerückt zu werden. Daher lassen sich bei diesem Getriebe die Gang­ schaltungen einfach vornehmen.

Die Verbindungszuordnung zwischen den Elementen (einschließ­ lich der Sonnenräder, der Träger und der Hohlräder) der Plane­ tengetriebeteile des vorstehend angegebenen Planetengetrie­ bes ist in Fig. 24 gezeigt. Das dritte Sonnenrad S3 dient le­ diglich als ein erstes Drehteil. Das zweite Sonnenrad S2 und der dritte Träger C3, die miteinander gekoppelt sind, dienen in Verbindung miteinander als ein zweites Drehteil. Das erste Hohlrad R1, der zweite Träger C2 und das dritte Hohlrad R3, die miteinander gekoppelt sind, dienen in Verbindung mitein­ ander als ein drittes Drehteil. Der erste Träger C1 und das zweite Hohlrad R2, welche miteinander gekoppelt sind, dienen in Verbindung miteinander als ein viertes Drehteil. Das erste Sonnenrad S1 dient lediglich als ein fünftes Drehteil. Wie in Fig. 22 gezeigt ist, ist die dritte Kupplung K3 zwischen dem ersten Hohlrad R1 und dem zweiten Träger C2 und dem dritten Hohlrad R3 angeordnet, welche als das dritte Drehteil dienen, und es werden hierdurch diese Elemente se­ lektiv angekoppelt und abgekoppelt.

Die Zuordnung zwischen den Geschwindigkeiten der verschiede­ nen Elemente des Getriebes der Bauart 4 ist in Fig. 25 ge­ zeigt. Die Geschwindigkeitsreduktionsverhältnisse in den Gangbereichen des Getriebes werden nachstehend unter Bezug­ nahme auf Fig. 25 näher erläutert.

Im LOW-Bereich sind alle Kupplungen K1, K2, K3 und die dritte Bremse B3 ausgerückt, und die ersten und zweiten Bremsen B1, B2 sind angezogen. Da die beiden Elemente jedes Paars mecha­ nisch miteinander in den zweiten und dritten Planetengetriebe­ teilen G2, G3 gekoppelt sind, arbeiten die zweiten und drit­ ten Planetengetriebeteile G2, G3 als ein integrales Planeten­ getriebe, dessen Geschwindigkeitsdiagramm so kombiniert wer­ den kann, wie dies in Fig. 26 gezeigt ist. Da die erste Kupp­ lung K1 ausgerückt ist, ist das erste Planetengetriebeteil G1 von den integral kombinierten zweiten und dritten Planeten­ getriebeteilen G2 und G3 abgekoppelt, und nur der erste Träger C1 und das zweite Hohlrad R2 sind miteinander gekoppelt.

Das erste Sonnenrad S1, das direkt mit der Eingangswelle 1 gekoppelt ist, dreht sich mit derselben Drehgeschwindigkeit n0 wie die Eingangswelle 1. Solange das erste Hohlrad R1 durch die erste Bremse B1 gehalten oder drehfest festgelegt ist, dreht sich der erste Träger C1, d. h. das Abtriebsrad 2 mit einer Drehgeschwindigkeit n1, die durch einen Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des ersten Trägers C1 und einer gebroche­ nen, geraden Linie L1 gegeben ist (Fig. 26).

Da der erste Träger C1 direkt mit dem zweiten Hohlrad R2 gekoppelt ist, dreht sich das zweite Hohlrad R2 ebenfalls mit der Drehgeschwindigkeit n1. Bei der integral kombinierten Ein­ heit aus den zweiten und dritten Planetengetriebeteilen G2, G3 sind das zweite Sonnenrad S2 und der dritte Träger C3 durch die zweite Bremse B2 gehalten oder drehfest fixiert. Folglich läßt sich eine gebrochene, gerade Linie L1′ zwischen einem Punkt für den Drehzustand des zweiten Hohlrads R2 mit der Drehgeschwindigkeit n1 und einem Punkt für den festen Zustand des zweiten Sonnenrads S2 und des dritten Trägers C3 ziehen, und die Schnittpunkte mit der gebrochenen, geraden Linie L1′ geben die Drehgeschwindigkeiten der anderen Elemente an. Die maximale Drehgeschwindigkeit ist die Drehgeschwindigkeit n11 des dritten Sonnenrads S3. Da die Drehgeschwindigkeit n11 klei­ ner als die Drehgeschwindigkeit n0 der Eingangswelle 1 ist, ergeben sich keine Schwierigkeiten hinsichtlich eines Überdre­ hens.

Die erste Kupplung K1 kann ausgerückt sein, und das erste Hohlrad R1, der zweite Träger C2 und das dritte Hohlrad R3 können direkt miteinander gekoppelt sein, so daß die ersten, zweiten und dritten Planetengetriebeteile G1, G2, G3 inte­ gral miteinander kombiniert werden können. Wenn in einem sol­ chen Fall die zweite Bremse B2 gelöst ist, und die erste Bremse B1 angezogen ist, um das erste Hohlrad R1, den zweiten Träger C2 und das dritte Hohlrad R3 drehfest zu halten oder zu fixieren, kann sich der erste Träger C1 mit derselben Dreh­ geschwindigkeit n1 wie zuvor angegeben drehen, wie dies mit einer mit zwei Punkten gebrochenen Linie L1′′ verdeutlich ist. Hierbei erhält man das gewünschte Geschwindigkeitsreduk­ tionsverhältnis. Das dritte Sonnenrad S3 dreht sich jedoch mit einer Drehgeschwindigkeit n12, die höher als die Drehgeschwin­ digkeit der Eingangswelle 1 ist, so daß sich Schwierigkeiten hinsichtlich des Überdrehens ergeben können.

Die Drehgeschwindigkeiten des Abtriebsrads in den zweiten bis vierten Gängen oder Geschwindigkeitsbereichen werden nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 27 näher erläutert. In diesen Geschwindigkeitsbereichen ist die erste Kupplung K1 eingerückt, und die erste Bremse B1 ist gelöst. Die bei­ den Elemente (der erste Träger C1 und das erste Hohlrad R1) des ersten Planetengetriebeteils G1 sind direkt mit den Ele­ menten der zweiten und dritten Planetengetriebeteile G2, G3 gekoppelt. Daher sind alle ersten, zweiten und dritten Pla­ netengetriebeteile G1, G2, G3 integral miteinander verknüpft, wie dies in Fig. 27 gezeigt ist.

In der zweiten Gangstellung ist die zweite Bremse B2 angezogen, und das zweite Sonnenrad S2 und der dritte Träger C3 sind drehfest gehalten. Das Abtriebsrad 2 dreht sich mit einer Dreh­ geschwindigkeit n2, die durch den Schnittpunkt zwischen der Vertikallinie des ersten Trägers C1 und einer gebrochenen, geraden Linie L2 gegeben ist. Eine Drehgeschwindigkeit n21 gibt eine Schnittstelle zwischen einer Verlängerung der ge­ brochenen, geraden Linie L2 und der vertikalen Linie des drit­ ten Sonnenrads S3 an, und dort ergibt sich ein Maximum. Da je­ doch die Drehgeschwindigkeit n21 gleich oder kleiner als die Drehgeschwindigkeit n0 der Eingangswelle 1 ist, ergeben sich keine Schwierigkeiten hinsichtlich eines Überdrehens in der zweiten Gangstellung.

In der dritten Gangstellung ist die dritte Bremse B3 angezogen, und das dritte Sonnenrad S3 ist drehfest gehalten. Das Abtriebs­ rad 2 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n3, die durch den Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des ersten Trä­ gers C1 und einer gebrochenen, geraden Linie L3 gegeben ist. Die Drehgeschwindigkeiten aller Elemente sind niedriger als die Drehgeschwindigkeit n0 der Eingangswelle 1, und daher er­ geben sich bei dem Getriebe überhaupt keine Schwierigkeiten hinsichtlich eines Überdrehens in der dritten Gangstellung.

In der vierten Gangstellung ist die zweite Kupplung K2 zu­ sätzlich zu der ersten Kupplung K1 eingerückt. Daher dre­ hen sich das erste, zweite und das dritte Planetengetriebe­ teil G1, G2, G3 als eine Einheit mit der Eingangswelle 1. Das erste Sonnenrad S1 und das erste Hohlrad R1, und der zwei­ te Träger C1 und das dritte Hohlrad R3 drehen sich mit der­ selben Drehgeschwindigkeit n0 wie die Eingangswelle 1. Das Abtriebsrad 2 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n4, die durch den Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des ersten Trägers C und einer horizontalen, durchgezogenen, ge­ raden Linie L4 gegeben ist. Da die Drehgeschwindigkeiten al­ ler Elemente gleichgroß wie die Drehgeschwindigkeit n0 der Eingangswelle 1 sind, ergeben sich bei diesem Getriebe keine Schwierigkeiten im vierten Gangbereich.

In der fünften Gangstellung sind die erste Kupplung K1 und die erste Bremse B1 ausgerückt, und die beiden Elemente (der erste Träger C1 und das erste Hohlrad R1) des ersten Planetenge­ triebeteils G1 sind abgekoppelt, so daß sie sich frei bewegen können. Das erste Planetengetriebeteil G1 ist von den zweiten und dritten Planetengetriebeteilen G2, G3 abgekoppelt, wie dies in Fig. 28 gezeigt ist. In der fünften Gangstellung ist die dritte Bremse B3 angezogen, und das dritte Sonnenrad S3 ist drehfest gehalten. Die zweite Kupplung K2 ist eingerückt, so daß ermöglicht wird, daß der zweite Träger C2 und das drit­ te Hohlrad R3 sich mit der Eingangswelle 1 drehen. Das Ab­ triebsrad 2 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n5, die durch den Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des zwei­ ten Hohlrads R2 (und des ersten Trägers C1), welche direkt mit dem Abtriebsrad 2 gekoppelt sind, und einer gebrochenen, geraden Linie L5 in Fig. 28 gegeben ist. Die Drehung wird über den ersten Träger C1 auf das Abtriebsrad 2 übertragen.

In dem ersten Planetengetriebeteil G1 dreht sich der erste Träger C1 mit einer Drehgeschwindigkeit n5, und das erste Sonnenrad S1, das direkt mit der Eingangswelle 1 gekoppelt ist, dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n0. Das erste Hohl­ rad R1 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit n51, die durch den Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des ersten Hohlrads R1 und einer gebrochenen, geraden Linie L5′ gegeben ist. Obgleich die Drehgeschwindigkeit n51 größer als die Dreh­ geschwindigkeit n0 der Eingangswelle 1 ist, ergeben sich bei dem ersten Hohlrad R1 im wesentlichen keine Schwierigkeiten hinsichtlich eines Überdrehens, da die Fahrzeuggeschwindigkeit hoch ist und der Laufwiderstand des Fahrzeugs relativ groß ist, und wenn das Fahrzeug in der fünften Gangstellung fährt, wird die Brennkraftmaschine üblicherweise nicht in einem Hochge­ schwindigkeitsbereich betrieben.

Die fünfte Gangstellung kann man durch Anziehen der zweiten Bremse B2 anstelle der dritten Bremse B3 erzielen.

In der Rückwärtsgangstellung oder dem REV-Bereich sind die erste Kupplung K1 und die erste Bremse B1 ausgerückt, um das erste Planetengetriebeteil G1 abzukoppeln. Die Drehgeschwin­ digkeiten der verschiedenen Elemente sind in Fig. 28 gezeigt. In der Rückwärtsgangstellung ist die zweite Bremse B3 angezogen, und das zweite Sonnenrad S2 und der dritte Träger C3 sind dreh­ fest gehalten. Die dritte Kupplung K3 ist eingerückt, um zu ermöglichen, daß das dritte Sonnenrad S3 sich mit der Eingangs­ welle 1 drehen kann. Das Abtriebsrad 2 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit nR (mit einem negativen Wert), der durch den Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des zweiten Hohlrads R2 (und des ersten Trägers C1) und einer gebrochenen, geraden Linie LR gegeben ist.

Im ersten Planetengetriebeteil G1 dreht sich der erste Träger C1 mit der Drehgeschwindigkeit nR, und das erste Sonnenrad S1, das direkt mit der Eingangswelle 1 gekoppelt ist, dreht sich mit der Drehgeschwindigkeit n0. Das erste Hohlrad R1 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit nR1, die durch den Schnittpunkt zwischen der vertikalen Linie des ersten Hohl­ rads R1 und einer gebrochenen, geraden Linie LR′ gegeben ist. Das erste Hohlrad R1 dreht sich in eine Gegenrichtung, und der Absolutwert der Drehgeschwindigkeit nR1 ist größer als die Drehgeschwindigkeit n0. Das erste Hohlrad R1 bringt jedoch kaum Schwierigkeiten hinsichtlich des Überdrehens mit sich, da die Brennkraftmaschine nicht in einem vollständig gedros­ selten Zustand in der Rückwärtsfahrtstellung betrieben wird.

Obgleich bevorzugte Ausführungsformen nach der Erfindung ge­ zeigt und beschrieben wurden, sind selbstverständlich Änderun­ gen und Modifikationen möglich, die der Fachmann im Bedarfs­ fall treffen wird, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen.

Zusammenfassend gibt die Erfindung ein Planetengetriebe zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug an, welches eine Eingangs­ welle, ein Abtriebsrad und drei Planetengetriebeteile umfaßt, die koaxial zueinander angeordnet sind und jeweils ein Sonnen­ radelement, ein Trägerelement und ein Hohlradelement haben, wobei zwei der Elemente der jeweiligen Planetengetriebeteile mechanisch mit den Elementen der anderen Planetengetriebetei­ le zur Ausführung einer Drehung mit derselben gekoppelt sind. Die Elemente, die mechanisch miteinander gekoppelt sind, bilden erste bis fünfte Drehteile, wobei die ersten und fünf­ ten Drehteile mit der Eingangswelle gekoppelt sind, eines der zweiten und dritten Drehteile mit dem Abtriebsrad ge­ koppelt ist, und das vierte Drehteil mit dem Abtriebsrad ge­ koppelt ist. Das Planetengetriebe hat auch eine Trennkupplung, die zwischen den Elementen des dritten Drehteils zum selek­ tiven Ankoppeln und Abkoppeln der Elemente des dritten Dreh­ teils angeordnet ist.

Claims (9)

1. Planetengetriebe, gekennzeichnet durch:
ein Eingangsteil (1),
ein Ausgangsteil (2),
drei Planetengetriebeteile (G1, G2, G3), die koaxial zueinander angeordnet sind und jeweils Sonnenradelemente (S1, S2, S3), ein Trägerelement (C1, C2, C3) und ein Hohl­ radelement (R1, R2, R3) aufweisen, wobei zwei der Elemente jedes Planetengetriebeteils mechanisch mit den Elementen der jeweils anderen Planetengetriebeteile zur Ausführung einer Drehung mit denselben gekoppelt sind,
wobei die Elemente, die mechanisch miteinander ge­ koppelt sind, erste bis fünfte Drehteile darstellen, die ersten und fünften Drehteile mit dem Eingangsteil (1) gekop­ pelt sind, eines der zweiten und dritten Drehteile mit dem Ausgangsteil (2) gekoppelt ist, und das vierte Drehteil mit dem Ausgangsteil (2) gekoppelt ist, und
eine Trennkupplung (K3), die zwischen den Elementen des dritten Drehteils zum selektiven Ankoppeln und Abkop­ peln der Elemente des dritten Drehteils angeordnet ist.

2. Planetengetriebe, gekennzeichnet durch:
ein Eingangsteil (1),
ein Ausgangsteil (2),
erste, zweite und dritte Planetengetriebeteile (G1, G2, G3), die koaxial zueinander angeordnet sind und
jeweils erste, zweite und dritte Sonnenräder (S1, S2, S3),
jeweils erste, zweite und dritte Träger (C1, C2, C3) und
jeweils zugeordnete erste, zweite und dritte Hohlräder (R, R2, R3) haben,
wobei das erste Sonnenrad (S1) mit dem Eingangsteil (1) immer gekoppelt ist, der erste Träger (C1) mit dem zwei­ ten Hohlrad (S2) und dem Ausgangsteil (2) gekoppelt ist,
der zweite Träger (C2) mit dem dritten Hohlrad (R3) gekop­ pelt ist, und wobei das zweite Sonnenrad (S2) mit dem drit­ ten Träger (C3) gekoppelt ist,
eine erste Bremse (B1), die dem ersten Hohlrad (R1) zugeordnet ist, und das erste Hohlrad drehfest hält,
eine zweite Bremse (B2), die dem zweiten Sonnenrad (S2) und dem dritten Träger (C3) zugeordnet ist, um das zweite Sonnenrad (R2) und den dritten Träger (C3) drehfest zu halten,
eine dritte Bremse (B3), die dem dritten Sonnenrad (S3) zugeordnet ist, und die das dritte Sonnenrad (S3) dreh­ fest hält,
eine erste Kupplung (C1), welche das dritte Sonnen­ rad (S3) und das Eingangsteil (1) selektiv an- und abkoppelt,
eine zweite Kupplung (K2), welche das zweite Sonnen­ rad (S2) und das Eingangsteil (1) selektiv an- und abkoppelt, und
eine dritte Kupplung (K3), welche das erste Hohlrad (R1) und den zweiten Träger (C1) und das dritte Hohlrad (R3) selektiv an- und abkoppelt.

3. Planetengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das dritte Sonnenrad (S3) als ein erstes Drehteil dient, das zweite Sonnenrad (S2) und der dritte Träger (C3) in Verbindung miteinander ein zweites Drehteil bilden, daß das erste Hohlrad (R1), der zweite Träger (C2) und das dritte Hohlrad (R3) in Verbindung miteinander ein drittes Drehteil bilden, daß der erste Träger (C1) und das zweite Hohlrad (R2) in Verbindung miteinander ein viertes Drehteil bilden, daß das erste Sonnenrad (S1) als ein erstes Drehteil dient, und daß die dritte Kupplung (K3) als eine Trennkupplung zwischen dem ersten Hohlrad (R1) und dem zweiten Träger (C2) und dem dritten Hohlrad (R3) angeordnet ist.

4. Planetengetriebe, gekennzeichnet durch:
ein Eingangsteil (1),
ein Ausgangsteil (2),
erste, zweite und dritte Planetengetriebeteile (G1, G2, G3), die koaxial zueinander angeordnet sind und jeweils erste, zweite und dritte Sonnenräder (S1, S2, S3),
jeweils erste, zweite und dritte Träger (C1, C2, C3) und
jeweils erste, zweite und dritte Hohlräder (R1, R2, R3) haben,
wobei das erste Sonnenrad (S1) direkt mit dem Ein­ gangsteil (1) gekoppelt ist, der erste Träger (C1) direkt mit dem zweiten Hohlrad (R2) und dem Ausgangsteil (2) ge­ koppelt ist, die zweiten und die dritten Sonnenräder (S2, S3) direkt miteinander gekoppelt sind, und die zweiten und dritten Träger (C2, C3) direkt miteinander gekoppelt sind,
eine erste Bremse (B1), die dem ersten Hohlrad (R1) zugeordnet ist und das erste Hohlrad drehfest hält,
eine zweite Bremse (B2), die dem zweiten und dem dritten Sonnenrad (S2, S3) zugeordnet ist und das zweite und das dritte Sonnenrad (S2, S3) drehfest hält,
eine dritte Bremse, die dem zweiten und dem dritten Träger (C2, C3) zugeordnet ist und den zweiten und den dritten Träger (C2, C3) drehfest hält,
eine erste Kupplung (K1), welche das erste Hohlrad (R1) und das dritte Hohlrad (R3) selektiv an- und abkoppelt,
eine zweite Kupplung (K2), welche das zweite und das dritte Sonnenrad (S2, S3) und das Eingangsteil (1) selektiv an- und abkoppelt, und
eine dritte Kupplung (K3), welche die zweiten und dritten Träger (C2, C3) und das Eingangsteil (1) selektiv an- und abkoppelt.

5. Planetengetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das zweite Sonnenrad (S2) und das dritte Sonnenrad (S3) in Verbindung miteinander als ein erstes Drehteil dienen, der zweite und der dritte Träger (C2, C3) in Verbindung miteinander als ein zweites Drehteil dienen, die ersten und die dritten Hohlräder (R1, R3) in Verbin­ dung miteinander als ein drittes Drehteil dienen, der erste Träger (C1) und das zweite Hohlrad (R2) in Verbin­ dung miteinander ein viertes Drehteil bilden, das erste Son­ nenrad (S1) ein fünftes Drehteil bildet, und daß die dritte Kupplung (K3) als eine Trennkupplung zwischen den ersten und dritten Hohlrädern (R1, R3) angeordnet ist.

6. Planetengetriebe, gekennzeichnet durch:
ein Eingangsteil (1),
ein Ausgangsteil (2),
erste, zweite und dritte Planetengetriebeteile (G1, G2, G3), die koaxial zueinander angeordnet sind und die jeweils erste, zweite und dritte Sonnenräder (S1, S2, S3),
jeweils erste, zweite und dritte Träger (C1, C2, C3) und
jeweils erste, zweite und dritte Hohlräder (R1, R2, R3) haben,
wobei das erste Sonnenrad (S1) direkt mit dem Ein­ gangsteil (1) gekoppelt ist, der erste Träger (C1) direkt mit den zweiten und dritten Hohlrädern (R2, R3) und dem Ausgangsteil (2) gekoppelt ist, und der zweite Träger (C2) direkt mit dem dritten Sonnenrad (S3) gekoppelt ist,
eine erste Bremse (B1), die dem ersten Hohlrad (R1) zugeordnet ist und das erste Hohlrad drehfest hält,
eine zweite Bremse (B2), die dem zweiten Sonnen­ rad (S2) zugeordnet ist,
eine dritte Bremse (B3), die dem zweiten Träger (C2) und dem dritten Sonnenrad (S3) zugeordnet ist und den zweiten Träger (C2) und das dritte Sonnenrad (S3) drehfest hält,
eine erste Kupplung (K1), welche selektiv das erste Hohlrad (R1) und den dritten Träger (C3) an- und abkoppelt,
eine zweite Kupplung (K2), welche selektiv das zweite Sonnenrad (S2) und das Eingangsteil (1) an- und abkoppelt, und eine dritte Kupplung (K3), welche selek­ tiv den zweiten Träger (C2) und das dritte Sonnenrad (S3) und das Eingangsteil ein-und abkoppelt.

7. Planetengetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das zweite Sonnenrad (S2) als ein erstes Drehteil dient, der zweite Träger (C2) und das dritte Sonnenrad (S3) in Verbindung miteinander als ein zweites Drehteil dienen, das erste Hohlrad (R1) und der dritte Träger (C3) in Verbindung miteinander als ein drittes Drehteil dienen, der erste Träger (C1), das zweite Hohl­ rad (R2) und das dritte Hohlrad (R3) in Verbindung mit­ einander als ein viertes Drehteil dienen, das erste Son­ nenrad (S1) als ein fünftes Drehteil dient, und daß die dritte Kupplung (K3) als eine Trennkupplung zwischen dem ersten Hohlrad (R1) und dem dritten Träger (C3) ange­ ordnet ist.

8. Planetengetriebe, gekennzeichnet durch:
ein Eingangsteil (1),
ein Ausgangsteil (2),
erste, zweite und dritte Planetengetriebeteile (G1, G2, G3), die koaxial zueinander angeordnet sind und je­ weils erste, zweite und dritte Sonnenräder (S1 bis S3),
jeweils erste, zweite und dritte Träger (C1 bis C3) und
jeweils erste, zweite und dritte Hohlräder (R1 bis R3) haben,
wobei das erste Sonnenrad (R1) direkt mit dem Ein­ gangsteil (1) gekoppelt ist, der erste Träger (C1) direkt mit dem zweiten Hohlrad (R2) und dem Ausgangsteil (2) ge­ koppelt ist, das zweite Sonnenrad (R2) mit dem dritten Träger (C3) gekoppelt ist, und der zweite Träger (C2) mit dem dritten Hohlrad (R3) gekoppelt ist,
eine erste Bremse (B1), die dem ersten Hohlrad (R1) zugeordnet ist und das erste Hohlrad drehfest hält,
eine zweite Bremse (B2), die dem dritten Träger (C3) zugeordnet ist und den dritten Träger (C3) drehfest hält,
eine dritte Bremse (B3), die dem dritten Sonnenrad (S3) zugeordnet ist und das dritte Sonnenrad drehfest hält,
eine erste Kupplung (K1), welche selektiv das erste Hohlrad (R1) und das dritte Hohlrad (R3) an- und abkoppelt,
eine zweite Kupplung (K2), welche selektiv den zwei­ ten Träger (C2) und das dritte Hohlrad (R3) an- und ab­ koppelt, und
eine dritte Kupplung (K3), welche selektiv das dritte Sonnenrad (S3) und das Eingangsteil (1) an- und abkoppelt.

9. Planetengetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das dritte Sonnenrad (S3) als ein erstes Dreh­ teil dient, das zweite Sonnenrad (S2) und der dritte Träger (C3) in Verbindung miteinander ein zweites Drehteil bilden, das erste Hohlrad (R1), der zweite Träger (C2) und das dritte Hohlrad (R3) in Verbindung miteinander ein drittes Drehteil bilden, der erste Träger (C1) und das zweite Hohl­ rad (R2) in Verbindung miteinander ein viertes Drehteil bilden, das erste Sonnenrad (S1) ein fünftes Drehteil bil­ det, und daß die dritte Kupplung (K3) als eine Trennkupplung zwischen dem ersten Hohlrad (R1) und dem zweiten Träger (C2) und dem dritten Hohlrad (R3) angeordnet ist.