DE4108467A1 - Blattabtaster - Google Patents
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Blattabtaster nach dem Oberbe
griff des Anspruchs 1 und betrifft insbesondere einen Blatt
abtaster, welcher in einem Faksimilegerät oder einem Kopier
gerät vorgesehen ist und welcher ein Bild auf einem zuführ
baren Blatt Papier abtastet. Ein Blattabtaster unterscheidet
sich von einem Buchabtaster, welcher ein Bild auf einem
nicht-zuführbaren Manuskript, wie beispielsweise ein Buch
oder ein dickes Blatt Papier, abtastet.
Der Blattabtaster tastet ein vorherbestimmtes Bild auf jedem
Blatt Papier einer Anzahl Papierblätter ab, welche einzeln
zugeführt worden sind. Bei einem herkömmlichen Blattabtaster,
wie in den offengelegten japanischen Patentanmeldungen
Nr. 61-27 838 und Nr. 62-2 64 134 dargestellt ist, ist eine
Zuführrolle zwischen einer Trennrolle und einer Auswurfrolle
verwendet. Die Trennrolle ist am Zugang zu einer Papierzuführ
ablage angeordnet, auf welcher eine Anzahl Papierblätter un
terzubringen ist. Die Auswurfrolle ist an dem Zugang zu einer
Papierauswurfablage angeordnet, auf welche das Papier von dem
Blattabtaster ausgeworfen wird. Das Papier wird von der Trenn
rolle der Zuführrolle und von dieser aus der Auswurfrolle zu
geführt. Diese drei Rollen sind an einer Zuführbahn angeord
net, über welche das Papier von der Papierzuführablage zu der
Papierauswurfablage befördert wird. Ein Abtasterhauptteil,
welches ein vorherbestimmtes Bild auf dem Papier abtastet,
um die dem vorherbestimmten Bild entsprechenden Bilddaten
zu erzeugen, ist an einer Abtaststrecke zwischen den Zuführ
und Auswurfrollen angeordnet. Das vorherbestimmte Bild weist
eine Anzahl Zeilen auf, von welchen jede mittels des Abtaster
hauptteils abgetastet wird. Wenn mit V1 eine Tangentialge
schwindigkeit, welche der Umdrehungsgeschwindigkeit der Trenn
rolle entspricht, mit V2 diejenige der Zuführrolle und mit
V3 diejenige der Auswurfrolle bezeichnet ist, ist in den
vorstehend angeführten Druckschriften V1<V2<V3 festgesetzt.
Hierbei entspricht die Tangentialgeschwindigkeit einer Papier
zuführgeschwindigkeit. Wegen der vorstehenden Beziehung über
deckt das hintere Ende eines ersten Papierblattes nicht das
vordere Ende eines zweiten Papierblattes, welches auf das
erste Papierblatt folgt, so daß die zuzuführenden Papierblät
ter einzeln abgetastet werden. Nebenbei bemerkt, wird jede
Rolle immer gedreht.
Wegen der unterschiedlichen Tangentialgeschwindigkeiten der
jeweiligen Rollen ändert sich die Zuführgeschwindigkeit in
dem Grenzbereich zwischen zwei Abschnitten, nämlich einem er
sten Abschnitt, in welchem das Papier nur durch die Zuführ
rolle zugeführt wird, und einem zweiten Abschnitt, in welchem
das Papier nur durch die Auswurfrolle zugeführt wird. Es wird
daher angenommen, daß, wenn das Papier von der Auswurfrolle
erfaßt wird, die Umdrehungsgeschwindigkeit der Zuführrolle
diejenige der Auswurfrolle nicht beeinflußt, so daß das Pa
pier nur durch die Auswurfrolle in dem zweiten Abschnitt zu
geführt wird. Wenn das vordere Ende des Papiers der Abtast
stelle zugeführt wird, wird mit dem Abtasten des vorherbe
stimmten Bildes durch das Abtasterhauptteil begonnen. Jede
Zeile des vorherbestimmten Bildes auf dem Papier wird mit
einer ersten Zuführgeschwindigkeit abgetastet, welche der
Tangentialgeschwindigkeit V2 entspricht, bis dessen vorderes
Ende den Einlaß zu der Auswurfrolle erreicht. Wenn jedoch
dessen vorderes Ende von der Auswurfrolle erfaßt wird, dann
wird jede Zeile des vorherbestimmten Bildes mit einer zweiten
Zuführgeschwindigkeit abgetastet, welche der Tangentialge
schwindigkeit V3 entspricht. Folglich werden die Zeilen in
dem ersten Abschnitt des vorherbestimmten Bildes mit einer
ersten Zuführgeschwindigkeit und die Zeilen in dem zweiten
Abschnitt mit einer zweiten Zuführgeschwindigkeit abgetastet,
so daß das abzutastende Bild in dem vorerwähnten Grenzbereich
verwischt wird, da eine Zeilendichte, welche in den Bilddaten
enthalten ist, nicht konstant eingehalten wird. Die Zeilen
dichte ist festgelegt als die abgetasteten Zeilen in einem
vorherbestimmten Abschnitt, geteilt durch die Tangentialge
schwindigkeit, mit welcher das Papier zu diesem Zeitpunkt zu
geführt wird.
Bei einer anderen Art eines herkömmlichen Blattabtasters, wie
er in den offengelegten japanischen Gebrauchsmusteranmeldungen
Nr. 63-1 80 646 und Nr. 64-32 839 dargestellt und beschrieben
ist, werden ein Schrittmotor, ein Schwingkreis und eine Motor
steuerschaltung verwendet. Der Schrittmotor dreht jede der
Rollen entsprechend der von dem Schwingkreis erzeugten Fre
quenz. Der Schwingkreis erzeugt eine Anzahl Frequenzen. Um
eine plötzliche Änderung in der Zuführ-(Tangential-) Geschwin
digkeit in dem Grenzbereich zu verhindern, weist die Motor
steuerschaltung den Schwingkreis an, eine mittlere Frequenz
zu erzeugen, welche zwischen einer ersten Frequenz, welche
der ersten Zuführgeschwindigkeit entspricht, und einer zwei
ten Frequenz liegt, welche der zweiten Zuführgeschwindigkeit
entspricht.
Bei noch einer weiteren Art eines herkömmlichen Blattabtasters
ist eine elektromagnetische Kupplung oder ein Solenoid vorge
sehen, so daß jedes Papier in einem gleichmäßigen Abstand und
mit derselben Geschwindigkeit von der Papierzuführablage bis
zu der Papierauswurfablage zugeführt wird. Bei dieser Art
Blattabtaster ist die Tangentialgeschwindigkeit jeder Rolle
auf dieselbe Geschwindigkeit voreingestellt. Im übrigen weist
dieser Blattabtaster ferner eine Zeitsteuereinheit auf, durch
welche der Zeitpunkt des Antreibens und des Anhaltens durch
die elektromagnetische Kupplung oder das Solenoid gesteuert
wird.
Jedoch weisen die vorerwähnten herkömmlichen Blattabtaster
die folgenden Nachteile auf:
- 1. Bei dem zuerst erwähnten Blattabtaster ist wegen der Ver wendung der drei Rollen dessen Konstruktion kompliziert, und folglich ist dieser Abtaster teuer. Außerdem wird wegen der plötzlichen Änderung in der Zuführgeschwindigkeit das Abtasten verwischt.
- 2. Dagegen sind bei dem an zweiter Stelle erwähnten Blattab taster nur zwei Rollen verwendet, so daß dessen Ausführung einfacher ist als diejenige des an erster Stelle erwähnten Blattabtasters. Da jedoch in dem zweiten Blattabtaster der Schwingkreis und der Schrittmotor vorgesehen sind, ist auch dessen Ausführung kompliziert und folglich ist auch dieser Ab taster teuer. Außerdem ist auch bei dem an zweiter Stelle er wähnten Blattabtaster das Verwischen beim Abtasten nicht voll ständig überwunden, da die Zuführgeschwindigkeit in der Nähe des Grenzbereichs sich immer noch plötzlich ändert und dieses plötzliche Ändern auch durch den Schrittmotor nicht ausgegli chen werden kann.
- 3. Wegen der elektromagnetischen Kupplung oder des Solenoids ist auch der Aufbau des an dritter Stelle angeführten Blatt abtasters kompliziert, und folglich ist auch dieser Abtaster teuer.
Gemäß der Erfindung soll daher ein preiswerter Blattabtaster
geschaffen werden, bei welchem die vorerwähnten Nachteile be
seitigt sind, und bei welchem Papierblätter einander nicht
überdecken und ein vorherbestimmtes Bild auf jedem Papierblatt
genau abgetastet wird. Gemäß der Erfindung ist dies bei einem
Blattabtaster nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die
Merkmale in dessen kennzeichnenden Teil erreicht. Vorteilhafte
Weiterbildungen sind Gegenstand der auf den Anspruch 1 unmit
telbar oder mittelbär rückbezogenen Unteransprüche.
Da es bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform nur zwei Arten
von Rollen gibt, ist der Blattabtaster nicht teurer als die
herkömmlichen Abtaster, und seine Ausführung ist nicht kom
plizierter als diejenige der herkömmlichen Abtaster. Außerdem
kann wegen des Vorsehens einer Zeilendichte-Steuereinrichtung
die Zeilendichte der Bilddaten für jede Zeile konstant ge
macht werden, so daß ein Verwischen beim Abtasten nicht mehr
vorkommt.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausfüh
rungsformen unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen
im einzelnen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 wesentliche Teile einer ersten Ausführungsform
eines Blattabtasters gemäß der Erfindung;
Fig. 2 ein Blockverteilungsdiagramm eines Steuersystems
des Abtasters in Fig. 1;
Fig. 3 bis 6 eine Arbeitsweise des Blattabtasters in Fig. 1;
Fig. 7 ein Beispiel eines Flußdiagramms, nach welchem
das Steuersystem in Fig. 2 den Blattabtaster steuert;
Fig. 8 ein weiteres Beispiel eines Flußdiagramms, nach
welchem das Steuersystem in Fig. 2 den Blattabtaster
steuert;
Fig. 9 ein Block-Verteilungsdiagramm einer zweiten Aus
führungsform eines Steuersystems eines Blattabta
sters gemäß der Erfindung;
Fig. 10 und 11 Signale für das Steuersystem in Fig. 9;
Fig. 12 ein Beispiel von wesentlichen Teilen einer dritten
Ausführungsform eines Blattabtasters gemäß der Er
findung;
Fig. 13 ein Flußdiagramm, nach welchem ein Steuersystem
den Blattabtaster in Fig. 12 steuert;
Fig. 14 ein weiteres Beispiel von wesentlichen Teilen
einer dritten Ausführungsform des Blattabtasters
gemäß der Erfindung;
Fig. 15 noch ein weiteres Beispiel wesentlicher Teile der
dritten Ausführungsform des Blattabtasters gemäß
der Erfindung;
Fig. 16 einen wesentlichen Teil einer vierten Ausführungs
form eines Blattabtasters gemäß der Erfindung;
Fig. 17 ein Block-Verteilungsdiagramm eines Steuersystems
des Blattabtasters in Fig. 16;
Fig. 18 eine Darstellung, anhand welcher ein mittels des
Blattabtasters in Fig. 16 abgetastetes Bild erläu
tert wird;
Fig. 19 ein Flußdiagramm, nach welchem ein Steuersystem
den Blattabtaster in Fig. 17 steuert, und
Fig. 20A bis 20C Darstellungen, anhand welcher eine fünfte
Ausführungsform eines Blattabtasters gemäß der
Erfindung erläutert wird.
Anhand von Fig. 1 bis 8 wird nunmehr eine erste Ausführungsform
eines Blattabtasters gemäß der Erfindung beschrieben. Der
Blattabtaster 31 weist, wie in Fig. 1 dargestellt ist, eine
das Vorhandensein einer Vorlage feststellenden Einrichtung 32,
eine automatische Vorlagenzuführeinheit 33, welche nachste
hend kurz als ADF-Einheit bezeichnet wird, eine die Enden
einer Vorlage fühlende Einrichtung 34, eine Lichtquelle 35,
ein Auswurfrolle 36, eine mit der Auswurfrolle 36 gekoppelte
Andrückrolle 37 und eine ladungsgekoppelte Einrichtung 53
auf, welche nachstehend kurz als CCD-Einrichtung 53 bezeich
net wird. Die das Vorhandensein einer Vorlage feststellende
Einrichtung 32, die ADF-Einheit 33, die Vorlagenenden fest
stellende Einrichtung 34, die Auswurfrolle 36 und die Andrück
rolle 37 sind entlang einer Zuführbahn oder -strecke G aus
gerichtet. Außerdem ist die CCD-Einrichtung 53 in der Nähe
der Zuführstrecke angeordnet, so daß sie (53) jede Zeile des
vorherbestimmten Bildes auf jedem Blatt Papier an einer Ab
taststelle 40 in einer Abtastrichtung 40a abtastet, um Bild
daten zu erzeugen, welche dem vorherbestimmten Bild entspre
chen. Das vorherbestimmte Bild weist eine Vielzahl von Zeilen
auf.
Papierblätter, welche Vorlagen 54 entsprechen, werden dem
Blattabtaster 31 unmittelbar oder über eine (nicht dargestellte)
Ablage zugeführt, auf der Papierblätter untergebracht
sind. Ob das Papierblatt dem Blattabtaster 31 zugeführt wird
oder nicht, wird mittels der das Vorhandensein einer Vorlage
feststellenden Einrichtung 32 festgestellt, welche beispiels
weise einen optischen Sensor aufweist. Die ADF-Einheit 33
weist eine Zuführrolle 38 und eine der Zuführrolle 38 zugeord
nete Andrückplatte 39 auf. Die Andrückplatte 39 ist abgewin
kelt, so daß sie von der Zuführbahn oder -strecke G getrennt
ist, so daß die Anzahl Papierblätter an einem Einlaß der
ADF-Einheit 33 abgenommen werden kann. Daher sind bei dem
Blattabtaster gemäß der Erfindung nur zwei Arten von Rollen,
nämlich die Auswurfrolle 36 und die Zuführrolle 38 vorgesehen,
so daß dessen Aufbau einfacher ist als bei der herkömmlichen
Ausführung, bei welcher drei Arten von Rollen verwendet sind;
dieser Blattabtaster ist daher preiswerter als ein herkömm
licher Blattabtaster. Die ADF-Einheit 33 trennt eine Vielzahl
Papierblätter voneinander, um ein Papierblatt, welches
mit der Zuführrolle 38 in Kontakt kommt, entlang der Zuführ
bahn G der Abtaststelle 40 zuzuführen. Die Zuführrolle 38 wird
synchron mit dem Fühlen durch die das Vorhandensein der Vor
lage feststellenden Einrichtung 32 angetrieben. Da die Papier
blätter durch die Andrückplatte 39 gegen die Zuführrolle 38
gedrückt werden, wird nur ein Blatt Papier, das mit der Zu
führrolle 38 in Kontakt kommt, durch die Rotation der Zuführ
rolle 38 der Abtaststelle 40 zugeführt. Die zwischen der ADF-
Einheit 33 und der Abtaststelle 40 angeordnete Einrichtung
32 stellt vordere und hintere Enden des von der ADF-Einheit
33 zugeführten Papierblattes fest. Jedoch kann die Einrich
tung 34 auch an oder in der Nähe der Abtaststelle angeordnet
sein; die Einrichtung 34 weist beispielsweise einen Mikro
schalter oder einen Photokoppler auf. Mittels der Lichtquelle
35 wird das vorherbestimmte Bild auf dem Papierblatt an der
Abtaststelle 40 beleuchtet. Die CCD-Einrichtung 53 tastet ab,
indem das vorherbestimmte Bild durch reflektiertes Licht, das
von der Lichtquelle 35 erzeugt worden ist, erkannt wird. Die
CCD-Einrichtung 53 tastet jede Zeile des vorherbestimmten Bil
des ab. Die Zuführgeschwindigkeit beim Abtasten jeder Zeile
des vorherbestimmten Bildes hängt von Tangentialgeschwindig
keiten ab, welche auf den Umdrehungsgeschwindigkeiten der Zu
führrolle 38 und der Auswurfrolle 36 beruhen. Wenn die Aus
wurfrolle 36 angetrieben wird, dreht sie sich zusammen mit
der Andrückrolle 37. Die Zuführrolle 38 und die Aufwurfrolle
37 werden von einem (nicht dargestellten) Motor 52 angetrie
ben, und ihre jeweiligen Umdrehungsgeschwindigkeiten werden
von dem Motor festgelegt.
Der Blattabtaster 31 weist ferner, wie in Fig. 2 dargestellt
ist, eine Zentraleinheit (CPU) 51 auf. Die Zentraleinheit 51
steuert das Ansteuern des Motors 52, die zeitliche Ansteuerung
des mittels der Lichtquelle 35 durchgeführten Beleuchtens und
das Übertragen von durch die CCD-Einrichtung 53 erzeugten
Bilddaten. Signale, welche von der das Vorhandensein einer
Vorlage feststellenden Einrichtung 32 und von der Vorlagen
enden feststellenden Einrichtung 34 erzeugt worden sind, wer
den an die Zentraleinheit 51 abgegeben. Die Zentraleinheit
51 steuert den Motor, die Lichtquelle 35 und die CCD-Einrich
tung 53 auf der Basis der Fühlsignale. Außerdem steuert die
Zentraleinheit 51 die Zuführgeschwindigkeit des Papiers, so
daß die Zeilendichte jeder Zeile der Bilddaten für jede Zeile
konstant gehalten wird.
Nunmehr wird die Arbeitsweise des Blattabtasters anhand von
Fig. 3 bis 8 beschrieben. Wenn die Drehzahl des Motors 52 X
wird, wird eine erste Tangentialgeschwindigkeit, welche auf
der Umdrehungsgeschwindigkeit der Zuführrolle 38 basiert, A,
und eine zweite Tangentialgeschwindigkeit, welche auf der Um
drehungsgeschwindigkeit der Auswurfrolle 36 basiert, wird B.
Daraufhin wird die Beziehung B<A festgesetzt. Wenn Vorlagen
54 dem Blattabtaster 31 zugeführt werden, wie in Fig. 3 dar
gestellt ist, wird bei einem Schritt P1 in Fig. 7 beurteilt,
ob die Einrichtung 32 die Vorlagen 54 feststellt bzw. fühlt
oder nicht. Wenn beim Schritt P1 nein entschieden wird, wird
auf einen Schritt P9 übergegangen, so daß der Blattabtaster
31 auf die Vorlagen 54 wartet. Wenn jedoch beim Schritt P1 ja
entschieden wird, wird bei einem Schritt P2 der Motor 52 mit
der Drehzahl X angetrieben, so daß die ersten und zweiten Tan
gentialgeschwindigkeiten A bzw. B werden.
Da B<A ist, ist die Tangentialgeschwindigkeit der Zuführ
rolle 38 anfangs niedriger eingestellt als diejenige der Aus
wurfrolle 38, so daß ein hinteres Ende eines ersten Papier
blattes niemals das vordere Ende eines zweiten Papierblattes
überdeckt, welches anschließend an das erste Papierblatt zuge
führt wird, und jedes Papierblatt in einem gleichmäßigen Ab
stand von dem nächsten Blatt angeordnet ist. Folglich wird
ein Papierblatt, welches mit der Zuführrolle 38 in Kontakt ge
kommen ist, entlang der Zuführbahn G der Abtaststelle 40 zu
geführt. Anschließend wird bei einem Schritt P3 beurteilt, ob
das vordere Ende des Papierblattes von der Einrichtung 34
festgestellt bzw. gefühlt wird oder nicht, wie in Fig. 4 dar
gestellt ist. Wenn beim Schritt P3 nein entschieden wird, wird
wieder auf den Schritt P2 übergegangen. Wenn jedoch beim
Schritt P3 ja entschieden wird, wird das Papier über eine
erste vorherbestimmte Länge transportiert, so daß dessen vor
deres Ende die Abtaststelle 40 erreicht, wie in Fig. 5 darge
stellt ist; bei einem Schritt P4 wird dann die Drehzahl X des
Motors zu demselben Zeitpunkt, an welchem das vorherbestimmte
Bild vom Papierblatt durch die CCD-Einrichtung 53 abgetastet
wird, in die Drehzahl X′ geändert. Dadurch ist die Beziehung
X′<X gegeben. Folglich wird die erste Tangentialgeschwindig
keit von A in B geändert und die zweite Tangentialgeschwindig
keit wird von B in B′ geändert. Hierauf gilt dann die Bezie
hung B′<B.
Das Papierblatt wird über eine zweite vorherbestimmte Länge
transportiert, so daß dessen vorderes Ende ein Erfassungsteil
erreicht, welcher ein Einlaß zu den Auswurf- und Andrückrollen
36 und 37 ist, und dann wird bei einem Schritt P5 mit der
Drehzahl X′ des Motors 52 auf die Drehzahl X zurückgegangen.
Folglich wird die erste Tangentialgeschwindigkeit auf A zu
rückgefahren, und die zweite Tangentialgeschwindigkeit wird
auf B zurückgefahren. Wegen der ersten und zweiten vorherbe
stimmten Längen wird das Papierblatt mit der Tangentialge
schwindigkeit B zugeführt, während die CCD-Einrichtung 53 das
vorherbestimmte Bild auf dem Papierblatt abtastet. Als näch
stes wird bei einem Schritt P6 beurteilt, ob die Einrichtung
34 das hintere Ende des Papierblattes fühlt oder nicht. Wenn
beim Schritt P6 nein entschieden wird, wird auf den Schritt
P5 übergegangen. Wenn jedoch beim Schritt P6 ja entschieden
wird, wird bei einem Schritt P7 beurteilt, ob die Einrichtung
32 die Vorlagen 54 feststellt oder nicht. Wenn beim Schritt
P7 ja entschieden wird, wird auf den Schritt P2 übergegangen,
solange die Einrichtung 32 die Vorlagen 54 feststellt. Wenn
jedoch beim Schritt P7 nein entschieden wird, dann wird bei
einem Schritt P8 das Papierblatt 54 über die Auswurfrolle 36
ausgeworfen, und in der Prozedur wird auf den Schritt P9
übergegangen.
Im übrigen kann, wenn beim Schritt P3 ja entschieden wird,
bei einem Schritt P11 die Drehzahl X des Motors 52 in die
Drehzahl X′ geändert werden, und bei einem Schritt P12 kann
das Papier um eine dritte vorherbestimmte Länge befördert
werden, und dann kann das darauf befindliche, vorherbestimmte
Bild abgetastet werden, wie in Fig. 8 dargestellt ist. Folglich
wird, wie in Fig. 7 dargestellt, das Papier mit der Tangential
geschwindigkeit B von dem Zeitpunkt an zugeführt, an welchem
sein vorderes Ende die Abtaststelle 40 erreicht. Dagegen kann,
wie in Fig. 8 dargestellt ist, das Papier mit der Tangentialge
schwindigkeit B von dem Zeitpunkt an zugeführt werden, an wel
chem dessen vorderes Ende die das Vorlagenende feststellende
Einrichtung 34 erreicht. Auf jeden Fall wird das Papier mit
der Tangentialgeschwindigkeit B zugeführt, solange die CCD-
Einrichtung 53 das darauf befindliche, vorherbestimmte Bild
abtastet. In Fig. 8 sind die Schritte, welche im wesentlichen
dieselben wie die entsprechenden Schritte in Fig. 7 sind, mit
denselben Bezugszeichen bezeichnet und werden daher nicht
noch einmal beschrieben. Die Zentraleinheit (CPU) 51 steuert
die Drehzahl des Motors 52, so daß das Papier mit der Tangen
tialgeschwindigkeit B zugeführt wird, während die CCD-Einrich
tung 53 das vorherbestimmte Bild abtastet. Da die Zeilendichte
der mittels der CCD-Einrichtung 53 erzeugten Bilddaten für
jede Zeile des vorherbestimmten Bildes konstant ist, kommt es
nie mehr zu einem verwischten Abtasten in dem Blattabtaster
31.
Nunmehr wird eine zweite Ausführungsform eines Blattabtasters
gemäß der Erfindung anhand von Fig. 9 bis 11 beschrieben. Da
in dieser Ausführungsform der Aufbau im wesentlichen derselbe
ist, wie der in Fig. 1 dargestellte Aufbau, wird dies nicht
noch einmal beschrieben. Diese Ausführungsform unterscheidet
sich von der zuerst beschriebenen Ausführungsform durch das
Steuersystem, durch welches die Zeilendichte der Bilddaten
für jede Zeile des vorherbestimmten Bildes konstant gemacht
wird. Das heißt, bei der ersten Ausführungsform des Blattab
tasters werden die Tangentialgeschwindigkeiten basierend auf
den Umdrehungsgeschwindigkeiten der Zuführ- bzw. Auswurfrollen
konstant gemacht. Daher wird wegen der plötzlichen Änderung
der Zuführgeschwindigkeit das Abtasten verwischt. Im Unter
schied hierzu korrigiert der Blattabtaster in der zweiten Aus
führungsform das verwischte Abtasten durch eine Bildverarbei
tung.
Wie in Fig. 9 dargestellt, weist das Steuersystem dieses Blatt
abtasters eine Zentraleinheit (CPU) 61, eine Video-Verarbei
tungsschaltung 62, eine Korrekturschaltung 63 und eine CCD-
Einrichtung 64 auf. Jedes dieser Elemente ist mit allen übri
gen Elementen verbunden. Gesteuert durch die Zentraleinheit
61 wird jedes Papierblatt zugeführt und das darauf befind
liche, vorherbestimmte Bild abgetastet, indem jedes der in
Fig. 1 dargestellten Elemente entsprechend gesteuert wird.
Außerdem führt die Zentraleinheit 61 eine Bildverarbeitung
an den Bilddaten durch, indem die CCD-Einrichtung 64, die
Video-Verarbeitungsschaltung 62 und die Korrekturschaltung
63 entsprechend gesteuert werden.
Die Video-Verarbeitungsschaltung 62 gibt an die CCD-Einrichtung
64 ein Steuersignal ab, das auf einem Haupttaktsignal (das
nachstehend als MCLK-Signal bezeichnet wird) und auf einem
Grundtaktsignal (das als CLK-Signal bezeichnet wird), welche
von der Zentraleinheit 61 eingegeben werden, sowie auf einem
Korrektursteuersignal (das nachstehend als Signal CLK 1 be
zeichnet wird) basiert, das von der Korrekturschaltung 63
eingegeben wird. Darüber hinaus setzt die Video-Verarbeitungs
schaltung 62 ein analoges Bildsignal (das nachstehend als
Signal XVIDEO bezeichnet wird) von der CCD-Einrichtung 64 in
ein binäres Signal (das nachstehend als Signal BVIDEO bezeich
net wird) um und gibt es an die Zentraleinheit 61 ab. Das
Signal XVIDEO stellt mittels der CCD-Einrichtung 64 abgeta
stete Zeilen dar. Das Signal CLK1 stellt einen Abschnitt dar,
welcher in dem Signal XVIDEO zu korrigieren ist. Außerdem
gibt die Video-Verarbeitungsschaltung 62 ein signifikantes
Bilddatensignal (das nachstehend als Signal DTVLD bezeichnet
wird), welches den Bilddaten entspricht, an die Zentralein
heit 61 ab.
Die Korrekturschaltung 63 gibt das Signal CLK1 an die Video-
Verarbeitungsschaltung 62 auf der Basis des Signals CLK und
eines Vorlagenzuführ-Zustandssignal (das nachstehend als Sig
nal ctr1 bezeichnet wird) ab, welches von der Zentraleinheit
61 eingegeben worden ist. Das Signal ctr1 stellt den Zustand
der zugeführten Vorlage dar. Die Korrekturschaltung 63 gibt
das Signal CLK1 in vorherbestimmten Intervallen von dem Zeit
punkt ab, an welchen sie das Signal CLK und das Signal ctr1
erhält.
Nunmehr wird die Arbeitsweise des Steuersystems anhand von
Fig. 10 bis 11 beschrieben. Hierbei ist angenommen, daß die
Beziehung A = 0,9 B zwischen der Tangentialgeschwindigkeit A
der Zuführrolle 38 und der Tangentialgeschwindigkeit B der
Aufwurfrolle 36 festgelegt ist.
Papier wird mit der Tangentialgeschwindigkeit A zugeführt,
bis dessen vorderes Ende den Erfassungsteil der Auswurfrolle
36 und der Andrückrolle 37 erreicht, da das Papier nur durch
die Zuführrolle 38 zugeführt wird. Nachdem das vordere Ende
des Papiers den Erfassungsteil erreicht, wird dagegen mit
der Tangentialgeschwindigkeit B der Auswurfrolle 36 zugeführt.
Wie in Fig. 10 und 11 dargestellt, tastet die CCD-Einrichtung
64 eine Zeile des vorherbestimmten Bildes bei jeder Periode
T des Signals CLK ab. Folglich tastet die CCD-Einrichtung 64
zehn Zeilen in zehn Perioden 10T ab, wie in Fig. 10(a) darge
stellt ist. Jedoch ist die Zeilendichte wegen der Beziehung
A = 0,9 B in den Bilddaten, wenn das Papier nur von der Zu
führrolle 38 zugeführt wird, höher als die Zeilendichte,wenn
das Papier nur durch die Auswurfrolle 36 zugeführt wird, was
dann ein verwischtes Abtasten zur Folge hat. Folglich löscht
die Korrekturschaltung 63 eine Extra-Zeile von den Bilddaten,
wenn das Papier nur von der Zuführrolle 38 zugeführt wird.
Die Korrekturschaltung 63 berechnet das Signal CLK und unter
sucht das Signal ctr1. Wenn ein Papierblatt von der Auswurf
rolle 36 zugeführt wird, gibt die Korrekturschaltung 63 das
Signal CLK1, welches auf einen hohen Pegel eingestellt ist,
an die Video-Verarbeitungsschaltung 62 ab, wie in Fig. 10(c)
dargestellt ist. In diesem Fall ist das Signal XVIDEO, das
von der CCD-Einrichtung 64 abgegeben worden ist und allen 10
Zeilen entspricht, durch die Video-Verarbeitungsschaltung 62
binarisiert, um so das Signal DTVLD abzugeben, wie in Fig.
10(b) dargestellt ist. Wenn jedoch das Papierblatt nur von
der Zuführrolle 38 zugeführt wird, gibt die Korrekturschaltung
63 das Signal CLK1, welches teilweise auf einen niedrigen Pe
gel eingestellt ist, an die Video-Verarbeitungsschaltung 62
ab, wie in Fig. 11(c) dargestellt ist. Das Signal CLK1 in
struiert, daß das Signal XVIDEO durch Löschen der zehnten
Zeile in dem Signal XVIDEO gebildet werden sollte. In diesem
Fall wird das in Fig. 11(b) dargestellte Signal DTVLD von der
Video-Verarbeitungsschaltung 62 an die Zentraleinheit 61 ab
gegeben. Folglich wird, wenn das Papier nur von der Zuführ
rolle 38 zugeführt wird, das Signal DTVLD, das neun Zeilen
hat, mit der Tangentialgeschwindigkeit A = 0,9 B abgegeben.
Daher ist die Zeilendichte (9 Zeilen/0,9 B) gemacht. Wenn da
gegen das Papier von der Auswurfrolle 36 zugeführt wird, wird
das Signal DTVLD, das zehn Zeilen hat, mit der Tangentialge
schwindigkeit B abgegeben. Daher ist die Zeilendichte (10
Zeilen/B) gemacht. Auf diese Weise ist die Zeilendichte in den
Bilddaten für alle Zeilen konstant, so daß es in diesem
Blattabtaster niemals zu einem verwischten Abtasten kommt.
Nunmehr wird eine dritte Ausführungsform eines Blattabtasters
gemäß der Erfindung anhand von Fig. 12 bis 15 beschrieben. In
dieser Ausführungsform ist die Auswurfrolle 36 in Fig. 1 als
ein transparentes Teil ausgebildet, damit die das Vorlagenende
feststellende Einrichtung 34 und die Abtaststelle 40 in der
Nähe des Erfassungsteils der Auswurfrolle 36 angeordnet wer
den können. Diejenigen Elemente, welche dieselben sind, wie
die entsprechenden Elemente in Fig. 1, sind mit denselben Be
zugszeichen bezeichnet und werden daher nicht noch einmal be
schrieben.
Da in dem in Fig. 12 dargestellten Blattabtaster 71 die Aus
wurfrolle 72 als ein transparentes Teil ausgeführt ist, sind
die das Vorlagenende feststellende Einrichtung 34 und die Ab
taststelle 40 in der Nähe des Erfassungsteils der Auswurfrolle
36 angeordnet. Nunmehr wird die Prozedur, welche von dem Steu
ersystem des Blattabtasters 71 durchgeführt wird, anhand von
Fig. 13 beschrieben.
Zuerst wird bei einem Schritt P21 beurteilt, ob die Einrich
tung 34 die Vorlagen 54 feststellt oder nicht. Wenn beim
Schritt P21 nein entschieden wird, wird auf einen Schritt P29
übergegangen, so daß der Blattabtaster 71 auf die Vorlagen 54
wartet. Wenn jedoch beim Schritt P21 ja entschieden wird,
wird bei einem Schritt 22 das Papier der Einrichtung 34 zuge
führt, und bei einem Schritt P23 wird beurteilt, ob die Ein
richtung 34 das vordere Ende des Papiers fühlt oder nicht.
Wenn beim Schritt P23 nein entschieden wird, wird auf den
Schritt P22 zurückgegangen. Wenn dagegen beim Schritt P23 ja
entschieden wird, wird bei einem Schritt P24 jede Zeile des
vorherbestimmten Papiers abgetastet, nachdem das Papier die
Abtaststelle 40 erreicht. Anschließend wird bei den Schritten
P25 und P27 das Zuführen des Papiers fortgesetzt, bis die
Einrichtung 34 das hintere Ende des Papiers fühlt. Bei einem
Schritt P27 wird dann beurteilt, ob die Einrichtung 32 andere
Vorlagen 54 feststellt oder nicht. Wenn beim Schritt P27 ja
entschieden wird, wird auf den Schritt P22 zurückgegangen.
Wenn jedoch beim Schritt P27 nein entschieden wird, wird bei
einem Schritt P28 das Papier ausgetragen, und es wird auf den
Schritt P29 übergegangen.
Folglich kann das Papier abgetastet werden, unmittelbar nach
dem die Einrichtung 34 das vordere Ende des Papiers fühlt.
Außerdem wird das Papier nur durch die Auswurfrolle zugeführt,
während es abgetastet wird, so daß die Zeilendichte in den
Bilddaten konstant gehalten werden kann. Folglich kann bei
dem Blattabtaster 71 ein verwischtes Abtasten verhindert wer
den, ohne daß eine elektromagnetische Kupplung oder ein Sole
noid verwendet wird. Folglich ist der Aufbau dieses Blattab
tasters einfacher als bei den herkömmlichen Abtastern, und
hinsichtlich des Kostentaufwands ist er daher verhältnismäßig
preiswert gehalten.
Im übrigen kann die Auswurfrolle durch eine Kontaktglasplatte
ersetzt werden. In diesem Fall wird die Andrückrolle angetrie
ben, um das Papier zuzuführen. In Fig. 14 ist der wesentliche
Teil eines Blattabtasters 81 dargestellt, in welchem eine sol
che Kontaktglasplatte 82 verwendet ist. Darüber hinaus kann
die CCD-Einrichtung 53 durch einen Sensor ersetzt werden, wel
cher mit der Kontaktglasplatte verbunden ist. Die Kontaktglas
platte hat eine quadratische kastenartige Form. In Fig. 15 ist
der wesentliche Teil eines Blattabtasters 91 dargestellt, in
welchem ein derartiger Sensor 92 mit der Kontaktglasplatte
verbunden ist. Das vorherbestimmte Bild auf dem Papier wird
nicht vergrößert oder verkleinert, wenn es mittels des Füh
lers 92 gefühlt wird.
Nunmehr wird eine vierte Ausführungsform eines Blattabtasters
gemäß der Erfindung anhand von Fig. 16 bis 19 beschrieben.
Hierbei sind die Elemente, welche dieselben sind, wie die ent
sprechenden Elemente in Fig. 1 und 2, wiederum mit denselben Be
zugszeichen bezeichnet und werden daher nicht noch einmal be
schrieben. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der
zweiten Ausführungsform hinsichtlich des Löschprozesses.
Der Blattabtaster 100 in Fig. 16 weist eine Papierzufuhr-Ab
lage 100, eine Andrückrolle 102, eine Linsenanordnung 103,
Spiegel 104 und 105 und eine Papieraustrag-Ablage 106 auf.
Von der Ablage 100 aus werden die Vorlagen 54 der Zuführrolle
38 und der Andrückrolle, welche durch eine Andrückplatte 39
ersetzt werden kann, zugeführt. Wegen der Zuführ- und Andrück
rollen 38 und 102 wird nur ein Papierblatt entlang der Zu
führbahn der Abtaststelle zugeführt. Das Abtaster-Hauptteil
110 weist die CCD-Einrichtung 53, die Linsenanordnung 103,
die Spiegel 104 und 105 und die Lichtquelle 35 auf. Der Blatt
abtaster 100 weist ferner eine Zentraleinheit (CPU) 107,
einen ROM 108, und einen RAM 109 auf, wie in Fig. 17 darge
stellt ist. Die Zentraleinheit 107 steuert das Ansteuern des
Motors 32, die zeitliche Steuerung des Beleuchtens durch die
Lichtquelle 35 und das Abtasten des Abtaster-Hauptteils 110
auf der Basis von in dem ROM 108 gespeicherten Steuerprogram
men. Die Zentraleinheit 107 ist, wie in Fig. 2 dargestellt,
mit der das Vorhandensein einer Vorlage feststellenden Ein
richtung 32 und der die Vorlagenenden feststellenden Einrich
tung 34 verbunden. Darüber hinaus kontrolliert die Zentral
einheit 107 Zeilen P, welche zu löschen sind, und den Lösch
zeitpunkt M auf der Basis der Feststellung einer Änderung in
den Zuführgeschwindigkeiten. Die Zeilen P und der Zeitpunkt M
sind in dem RAM 109 gespeichert. Die Zentraleinheit 107 be
stimmt die Zeilen P mittels eines Zählers 1 und den Zeitpunkt
M mittels eines Zählers 2. Die Zähler 1 und 2 sind in dem
RAM 109 gespeichert. Das Ändern der Zuführgeschwindigkeiten
wird mittels der Einrichtungen 32 und 34 festgestellt.
Nunmehr wird der Löschprozeß des Blattabtasters 100 beschrie
ben. Wie vorstehend ausgeführt wird, wenn das Papier in einem
Abschnitt L1 in Fig. 16 zwischen der Abtaststelle und der Aus
wurfrolle 36 angeordnet ist, das Papier nur durch die Zuführ
rolle 38 zugeführt. Daher wird wie bei der zweiten Ausfüh
rungsform der Löschprozeß an dem Papier durchgeführt, das in
diesem Abschnitt L1 angeordnet ist. Hierbei ist angenommen,
daß wenn das Papier hinter der Auswurfrolle 36 angeordnet
ist, die Antriebskraft des Motors 52 nicht mehr an die Zuführ
rolle 38 übertragen wird, so daß das Papier in diesem Fall
nur von der Auswurfrolle 36 zugeführt wird. Wenn daher die
Zeilen P nicht zu löschen sind, ist eine schräge Linie abge
winkelt, wie in Fig. 18 dargestellt ist. Außerdem tastet der
Abtaster-Hauptteil 110 eine Zeile des vorherbestimmten Bildes
synchron mit einem Impuls eines Ansteuersignals ab, das von
dem Motor 52 aus übertragen worden ist. Darüber hinaus wird
die Zuführgeschwindigkeit der Zuführrolle 38 als X mm/Impulse,
diejenige der Auswurfrolle 36 ams Y mm/Impulse festgelegt,
wobei X<Y ist, und die ZeilenP werden gelöscht, während
das Papier um Z mm zugeführt wird. In diesem Fall ist die
zeitliche Steuerung M entsprechend der nachstehenden Glei
chung festgelegt:
M = (Z/X)/P (Impulse/Zeilen) (1).
Da die Größe Z in Fig. 18 der Größe X entspricht, sind im
übrigen die Zeilen P durch die folgende Gleichung festgelegt:
P = (Z/X)-(Z/Y) (Impulse) (2).
Folglich werden die Zeilen P und die zeitliche Steuerung M
durch die Gleichungen (1) bzw. (2) bestimmt.
In Fig. 19 ist das Flußdiagramm des Löschprozesses dargestellt.
Zuerst wird bei einem Schritt P30 beurteilt, ob das vordere
Ende des Papiers die Abtaststelle erreicht oder nicht. Wenn
beim Schritt P30 nein entschieden wird, wird bei einem Schritt
P31 der Motor 52 angetrieben, bis das vordere Ende des Pa
piers die Abtastzeile erreicht. Wenn jedoch beim Schritt P30
ja entschieden wird, werden bei einem Schritt P30 die Zeilen
P, welche durch die G1. (2) bestimmt sind, in dem Zähler CNT1
eingestellt. Anschließend wird bei einem Schritt P33 die zeit
liche Steuerung M, welche durch die G1. (1) festgesetzt ist,
in dem Zähler CNT2 eingestellt. Als nächstes wird bei einem
Schritt P34 der Motor 52 angetrieben und beim Schritt P35
wird beurteilt, ob der Zähler CNT1 auf "0" gesetzt ist oder
nicht. Wenn beim Schritt P35 nein entschieden wird, wird bei
einem Schritt P36 entschieden, ob der Zähler CNT2 auf "0"
gesetzt ist oder nicht. Wenn beim Schritt P36 nein entschie
den wird, wird bei einem Schritt P37 das vorherbestimmte Bild
abgetastet, und es wird der Löschpozeß bezüglich der Zeilen
P und mit Hilfe der zeitlichen Steuerung M durchgeführt. Bei
einem Schritt P38 werden die Zähler CNT1 und CNT2 um eins er
niedrigt. Dann geht die Prozedur auf den Schritt P34 über.
Wenn dagegen beim Schritt P35 ja entschieden wird, wird bei
einem Schritt P39 das vorherbestimmte Bild abgetastet, ohne
daß dessen Zeilen gelöscht werden, und dann wird die Prozedur
beendet. Dagegen wird, wenn beim Schritt P36 ja entschieden
wird, bei einem Schritt P40 die durch die Gl. (1) bestimmte
zeitliche Steuerung M gesetzt, und die Prozedur geht auf den
Schritt P38 über.
Im übrigen ändern sich die Zuführgeschwindigkeiten X mm/Impulsw
und Y mm/Impulse infolge der Änderung der Reibungskräfte zwi
schen der Zuführrolle 38 und der Zuführbahn und der Reibungs
kräfte zwischen der Auswurfrolle 36 und der Zuführbahn. Folg
lich kann die Zentraleinheit 107 die Zeilen P und die zeitli
che Steuerung M auf der Basis der Gl. (1) und (2) für einen
vorherbestimmten Zeitabschnitt erneuern.
Nunmehr wird die fünfte Ausführungsform eines Blattabtasters
gemäß der Erfindung anhand von Fig. 20A bis 20C beschrieben.
In der ersten bis vierten Ausführungsform soll das Papier
blatt nur durch die Auswurfrolle zugeführt werden, nachdem
das Papier von der Auswurfrolle erfaßt wird. Im Unterschied
hierzu soll bei dieser fünften Ausführungsform sich die Zu
führgeschwindigkeit in zwei Grenzbereichen zwischen drei Ab
schnitten wegen der unterschiedlichen Tangentialgeschwindig
keit der jeweiligen Rolle ändern. Die drei Abschnitte weisen
einen ersten in Fig. 20A dargestellten Abschnitt, in wel
chem das Papier nur von der Zuführrolle 38 zugeführt wird,
einen zweiten in Fig. 20B dargestellten Abschnitt, in welchem
das Papier von der Zuführ- und der Auswurfrolle 38 bzw. 36
zugeführt wird, und einen dritten, in Fig. 20C dargestellten
Abschnitt auf, in welchem das Papier nur von der Auswurfrolle
36 zugeführt wird. Daher liegt ein erster Grenzbereich zwi
schen den ersten und zweiten Abschnitten und ein zweiter
Grenzbereich zwischen den zweiten und dritten Abschnitten vor.
Da die Tangentialgeschwindigkeit, welche auf der Umdrehungs
geschwindigkeit der Zuführrolle basiert, in der ersten
Ausführungsform gleich der Tangentialgeschwindigkeit der
Auswurfrolle gemacht ist, gibt es keinen Grenzbereich in dem
Blattabtaster 31. In der zweiten bis vierten Ausführungsform
würden jedoch möglicherweise zwei Grenzbereiche vorhanden
sein. Ob die zwei Grenzbereiche vorhanden sind oder nicht,
hängt von der Steuerung des Antriebs der Zuführ- und Auswurf
rollen ab. Auf jeden Fall kann die vorstehend wiedergegebene
Voraussetzung gemäß dieser Ausführungsform bei der zweiten
bis vierten Ausführungsform nur angewendet werden, wenn die
Zentraleinheiten 61 und 107 die Zeilendichte der Bilddaten
für jeden Abschnitt entsprechend einstellen. Beispielsweise
wird eine Gleichung, welche der Gl. 82) entspricht, in einem
Fall, bei welchem das Papier durch die Zuführ- und Auswurf
rollen zugeführt wird, wie in Fig. 20(B) dargestellt ist, fol
gendermaßen festgelegt:
P = (Z1/X1)-(Z1/Y) (Impulse) (3).
Hierbei ist mit Z1 eine Länge bezeichnet, um welche das Pa
pier von den Zuführ- und Austragrollen zugeführt wird, und
mit X1 ist eine Tangentialgeschwindigkeit in einem Fall be
zeichnet, daß das Papier durch die Zuführ- und Auswurfrollen
zugeführt wird.
Claims (42)
1. Blattabtaster, welcher ein vorherbestimmtes Bild auf jedem
Papierblatt abtastet, das entlang einer Zuführbahn zuführbar
ist, mit einer Abtasteinrichtung, die in der Nähe der Zuführ
bahn angeordnet ist, um jede Zeile des vorherbestimmten Bil
des auf jedem Papierblatt an einer Abtaststelle abzutasten,
um Bilddaten zu erzeugen, welche dem vorherbestimmten Bild
entsprechen, wobei das vorherbestimmte Bild eine Vielzahl Zei
len aufweist, mit einer ersten, entlang der Abtastbahn ange
ordneten Rolle, welche ein Papierblatt der Abtaststelle über
die Zuführbahn zuführt, mit einer zweiten, entlang der Zu
führbahn angeordneten Rolle, welche das von der ersten Rolle
zugeführte Papierblatt zuführt, um das Papierblatt über die
Zuführbahn auszutragen, wobei eine erste Tangentialgeschwin
digkeit zum Zuführen des Papierblattes niedriger als eine
zweite Tangentialgeschwindigkeit zum Zuführen des Papierblat
tes ist, so daß ein hinteres Ende eines ersten Papierblattes
nicht das vordere Ende eines zweiten Papierblattes überdeckt,
das anschließend an das erste Papierblatt zugeführt wird, und
jedes Papierblatt in einem gleichmäßigen Abstand von dem näch
sten Papierblatt angeordnet ist, wobei die erste Tangential
geschwindigkeit eine Tangentialgeschwindigkeit ist, welche
auf der Basis einer Umdrehungsgeschwindigkeit der ersten Rolle
erzeugt worden ist, und die zweite Tangentialgeschwindigkeit
eine Tangentialgeschwindigkeit ist, welche basierend auf einer
Umdrehungsgeschwindigkeit der zweiten Rolle erzeugt worden
ist, gekennzeichnet durch
eine Zeilendichte-Steuereinrichtung, welche mit der Abtastein
richtung verbunden ist, um eine Zeilendichte für jede Zeile
der Bilddaten konstant zu machen, wobei die Zeilendichte so
festgelegt ist, daß Zeilen in einem vorherbestimmten Zeitab
schnitt, welcher durch eine Tangentialgeschwindigkeit zum Zu
führen des Papiers zu diesem Zeitpunkt geteilt ist, zugeführt
werden.
2. Blattabtaster nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet,
daß die ersten und zweiten Umdrehungsgeschwindigkeiten jeweils
änderbar sind, so daß die ersten und zweiten Tangentialge
schwindigkeiten entsprechend änderbar sind, wobei die Zeilen
dichte-Steuereinrichtung eine Anfangsgeschwindigkeit der
ersten Tangentialgeschwindigkeit in eine Anfangsgeschwindig
keit der zweiten Tangentialgeschwindigkeit ändert, wenn das
Papierblatt mittels der Abtasteinrichtung abgetastet wird,
und wobei die Zeilendichte-Steuereinrichtung die erste Tan
gentialgeschwindigkeit von der Anfangsgeschwindigkeit der
zweiten Tangentialgeschwindigkeit auf die Anfangsgeschwindig
keit der ersten Tangentialgeschwindigkeit zurückbringt, nach
dem das Abtasten mittels der Abtasteinrichtung beendet ist.
3. Blattabtaster nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Blattabtaster einen Motor (52) auf
weist, welcher die ersten und zweiten Rollen (38, 37) an
treibt, und daß die Zeilendichte-Steuereinrichtung durch
Steuern der Ansteuerung des Motors (52) die ersten und zwei
ten Tangentialgeschwindigkeiten gleichmacht.
4. Blattabtaster nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zeilendichte-Steuereinrichtung die
erste Tangentialgeschwindigkeit zu demselben Zeitpunkt än
dert, an welchem die Abtasteinrichtung beginnt, das vorherbe
stimmte Bild auf dem Papierblatt abzutasten.
5. Blattabtaster nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zeilendichte-Steuereinrichtung die
erste Tangentialgeschwindigkeit ändert, bevor die Abtastein
richtung beginnt, das vorherbestimmte Bild auf dem Papier
blatt abzutasten.
6. Blattabtaster nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Blattabtaster eine Vorlagenenden
feststellende Einrichtung (34) aufweist, welche vordere und
hintere Enden eines Papierblattes fühlt und zwischen der
ersten Rolle (38) und der Abtaststelle (40) angeordnet ist,
und daß die Zeilendichte-Steuereinrichtung mit der die Vor
lagenenden feststellenden Einrichtung (34) verbunden ist,
so daß die Zeilendichte-Steuereinrichtung einen ersten Zeit
punkt, an welchem begonnen wird, das vorherbestimmte Bild
auf dem Papierblatt abzutasten, mit Hilfe eines zweiten Zeit
punkt erkennt, wenn das vordere Ende des Papierblatts von
der Einrichtung (34) gefühlt wird.
7. Blattabtaster nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Blattabtaster eine Vorlagenenden
feststellende Einrichtung aufweist, welche vordere und hin
tere Enden eines Papierblattes feststellt und welche an der
Abtaststelle (40) angeordnet ist, und daß die Zeilendichte-
Steuereinrichtung mit der die Vorlagenenden feststellenden
Einrichtung (34) verbunden ist, so daß die Zeilendichte-Steu
ereinrichtung einen ersten Zeitpunkt, an welchem damit begon
nen wird, das vorherbestimmte Bild auf dem Papierblatt ab
zutasten, als einen zweiten Zeitpunkt betrachtet, an welchem
das vordere Ende des Papiers von der Einrichtung (34) gefühlt
wird.
8. Blattabtaster nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Blattabtaster eine Vorlagenenden
feststellende Einrichtung (34) aufweist, welche vordere und
hintere Enden eines Papierblattes feststellt und zwischen
der ersten Rolle (38) und der Abtaststelle (40) angeordnet
ist, wobei die Zeilendichte-Steuereinrichtung mit der die
Vorlagenenden feststellenden Einrichtung (34) verbunden ist,
so daß diese Einrichtung (34) einen ersten Zeitpunkt, an wel
chem damit begonnen wird, das vorherbestimmte Bild auf dem
Papierblatt abzutasten, mit Hilfe eines zweiten Zeitpunkts
feststellt, an welchem das vordere Ende des Papierblattes
von der Einrichtung (34) festgestellt wird, und daß die Zei
lendichte-Steuereinrichtung die erste Tangentialgeschwindig
keit ändert, wenn die Zeilendichte-Steuereinrichtung den
ersten Zeitpunkt erkennt.
9. Blattabtaster nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Blattabtaster ferner eine Vorlagen
enden feststellende Einrichtung aufweist, welche vordere und
hintere Enden eines Papierblattes feststellt und zwischen der
ersten Rolle (38) und der Abtaststelle (40) angeordnet ist,
daß die Zeilendichte-Steuereinrichtung mit der Zeilenenden
feststellenden Einrichtung (34) verbunden ist, so daß die
Zeilendichte-Steuereinrichtung einen ersten Zeitpunkt, an
welchem damit begonnen wird, das vorherbestimmte Bild auf dem
Papierblatt abzutasten, mit Hilfe eines zweiten Zeitpunkts
erkennt, wenn das vordere Ende des Papierblattes von der Ein
richtung (34) festgestellt wird, und daß die Zeilendichte-
Steuereinrichtung die erste Tangentialgeschwindigkeit ändert,
wenn die Zeilendichte-Steuereinrichtung den zweiten Zeitpunkt
erkennt.
10. Blattabtaster nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Abtasteinrichtung eine ladungsge
koppelte Einrichtung (53) und eine Lichtquelle (35) aufweist.
11. Blattabtaster nach Anspruch 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Vorlagenenden feststellende Ein
richtung (34) einen Mikroschalter aufweist.
12. Blattabtaster nach Anspruch 6,dadurch gekenn
zeichnet, daß die Vorlagenenden feststellende Ein
richtung (34) einen Photokoppler aufweist.
13. Blattabtaster nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zeilendichte-Steuereinrichtung
mit der Abtasteinrichtung verbunden ist, so daß die Zeilen
dichte-Steuereinrichtung ferner den Zeitpunkt des Abtastens
der Abtasteinrichtung steuert.
14. Blattabtaster nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Blattabtaster ferner eine mit der
Zeilendichte-Steuereinrichtung verbundene Einrichtung (32)
zum Feststellen des Vorhandenseins eines Papierblattes auf
weist, wobei die Einrichtung (32) vor der ersten Rolle (38)
angeordnet ist, und daß die Zeilendichte-Steuereinrichtung
den Motor entsprechend ansteuert, die ersten und zweiten
Rollen (38, 37) nur dann anzutreiben, wenn die Einrichtung
(32) das Vorhandensein des Papierblattes feststellt.
15. Blattabtaster nach Anspruch 14, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Einrichtung (32) zum Feststellen
von Vorlagen einen optischen Sensor aufweist.
16. Blattabtaster nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Blattabtaster ferner eine Andrück
platte (39) aufweist, welche mit der Rolle (38) in Verbin
dung steht und teilweise abgewinkelt ist, um so von der Zu
führbahn getrennt zu sein, so daß die Vielzahl Papierblät
ter an einem Einlaß zu der Zuführrolle (38) und der Andrück
platte (39) angenommen werden.
17. Blattabtaster nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Blattabtaster eine mit der zweiten
Rolle (37) verbundene Andrückrolle (36) aufweist.
18. Blattabtaster nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die ersten und zweiten Tangentialgeschwin
digkeiten auf entsprechende Anfangsgeschwindigkeiten festge
legt sind, wobei die Bilddaten erste Bilddaten aufweisen,
wenn das Papier mit der ersten Tangentialgeschwindigkeit zu
geführt wird, und zweite Bilddaten aufweisen, wenn das Papier
blatt mit der zweiten Tangentialgeschwindigkeit zugeführt
wird, und die Vielzahl Zeilen erste bzw. zweite Zeilen auf
weisen, welche in den ersten und zweiten Bilddaten enthalten
sind, und
daß die Zeilendichte-Steuereinrichtung mit der Abtastein
richtung verbunden ist und die ersten Bilddaten durch Löschen
einer vorherbestimmten Anzahl von abgetasteten Zeilen korri
giert.
19. Blattabtaster nach Anspruch 18, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zeilendichte-Steuereinrichtung die
ersten Bilddaten mittels einer Bildverarbeitung korrigiert.
20. Blattabtaster nach Anspruch 19, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zeilendichte-Steuereinrichtung
ferner aufweist
eine Takteinrichtung zum Berechnen des vorherbestimmten Zeit abschnitts;
eine Papierzuführgeschwindigkeit feststellende Einrichtung, welche auf die Takteinrichtung anspricht, um festzustellen, mit welcher Geschwindigkeit Papier zugeführt wird;
eine Bildverarbeitungseinrichtung, welche auf die Taktein richtung und die Abtasteinrichtung anspricht, um die Bild verarbeitung der Bilddaten durchzuführen, und
eine Korrektureinrichtung, welche auf die Takteinrichtung und die die Papierzuführgeschwindigkeit bestimmende Ein richtung anspricht, um die Bildverarbeitungseinrichtung an zuweisen, die ersten Bilddaten nur zu korrigieren, wenn das Papier mit der ersten Tangentialgeschwindigkeit zugeführt wird.
eine Takteinrichtung zum Berechnen des vorherbestimmten Zeit abschnitts;
eine Papierzuführgeschwindigkeit feststellende Einrichtung, welche auf die Takteinrichtung anspricht, um festzustellen, mit welcher Geschwindigkeit Papier zugeführt wird;
eine Bildverarbeitungseinrichtung, welche auf die Taktein richtung und die Abtasteinrichtung anspricht, um die Bild verarbeitung der Bilddaten durchzuführen, und
eine Korrektureinrichtung, welche auf die Takteinrichtung und die die Papierzuführgeschwindigkeit bestimmende Ein richtung anspricht, um die Bildverarbeitungseinrichtung an zuweisen, die ersten Bilddaten nur zu korrigieren, wenn das Papier mit der ersten Tangentialgeschwindigkeit zugeführt wird.
21. Blattabtaster nach Anspruch 20, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Takteinrichtung einen Taktgenera
tor aufweist.
22. Blattabtaster nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Blattabtaster eine Vorlagenenden
feststellende Einrichtung (34) aufweist, welche vordere und
hintere Enden eines Papierblattes feststellt, wobei die Lage
der Einrichtung (34) änderbar ist, und wobei die Abtastezei
len-Steuereinrichtung mit der Vorlagenenden feststellenden
Einrichtung (34) verbunden ist, so daß die Zeilendichte-
Steuereinrichtung einen ersten Zeitpunkt, an welchem begonnen
wird, das vorherbestimmte Bild auf dem Papierblatt abzutasten,
mit Hilfe eines zweiten Zeitpunkts erkennt, wenn das vordere
Ende des Papierblattes von der Einrichtung (34) festgestellt
wird, wobei die zweite Rolle als ein transparentes Teil ausge
bildet ist, und
daß die Vorlagenenden feststellende Einrichtung (34) die Ab
taststelle (40) in der Nähe der zweiten Rolle (37) festlegt,
wobei die Abtasteinrichtung das vorherbestimmte Bild auf
dem Papierblatt über die zweite Rolle abtastet.
23. Blattabtaster nach Anspruch 22, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Blattabtaster eine mit der zweiten
Rolle (37) verbundene Andrückrolle (36) aufweist, wobei die
Vorlagenenden feststellende Einrichtung die Abtaststelle
(40) an einem Erfassungsteil der zweiten Rolle (37) und
der Andrückrolle (36) festlegt, wobei der Erfassungsteil
deren Einlaßbereich ist, von welchem aus das Papier von
der zweiten Rolle (37) und der Andrückrolle (36) erfaßt
wird.
24. Blattabtaster nach Anspruch 22, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Blattabtaster eine mit der zweiten
Rolle (37) verbundene Kontaktglasplatte (82) aufweist.
25. Blattabtaster nach Anspruch 24, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Kontaktglasplatte (82) eine qua
dratische, kastenartige Form hat.
26. Blattabtaster nach Anspruch 24, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Abtasteinrichtung einen mit der
Kontaktglasplatte (82) verbundenen Sensor (34) aufweist.
27. Blattabtaster nach Anspruch 26, dadurch gekenn
zeichnet, daß das vorherbestimmte Bild auf dem Pa
pierblatt nicht vergrößert und verkleinert wird, wenn das
darauf befindliche, vorherbestimmte Bild von dem Sensor
(34) gefühlt wird.
28. Blattabtaster nach Anspruch 19, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zeilendichte-Steuereinrichtung eine
vorherbestimmte Anzahl von abgetasteten Zeilen einmal für
jede erste Länge löscht, über welche das Papierblatt zuge
führt wird.
29. Blattabtaster nach Anspruch 28, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zeilendichte-Steuereinrichtung den
Zeitpunkt des Löschens basierend auf dem Ergebnis, erste
Länge, geteilt durch die erste Tangentialgeschwindigkeit,
festlegt.
30. Blattabtaster nach Anspruch 29, dadurch gekenn
zeichnet, daß die vorherbestimmte Anzahl Zeilen da
durch bestimmt wird, daß ein zweiter Wert von einem ersten
Wert subtrahiert wird, wobei der erste Wert durch eine
erste Länge, um welche das Papier nur von der ersten Rolle
(38) zugeführt wird, geteilt durch die erste Tangentialge
schwindigkeit bestimmt wird, und der zweite Wert durch die
zweite Länge, geteilt durch die zweite Tangentialgeschwindig
keit bestimmt wird.
31. Blattabtaster nach Anspruch 19, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Blattabtaster eine mit der Zeilen
dichte-Steuereinrichtung verbundene, eine Tangentialgeschwin
digkeitsänderung feststellende Einrichtung aufweist, um die
jeweilige Änderung der ersten und zweiten Tangentialgeschwin
digkeiten festzustellen, wobei die Zeilendichte-Steuerein
richtung das Feststellergebnis der eine Tangentialgeschwin
digkeitsänderung feststellenden Einrichtung benutzt, wenn die
Zeilendichte-Steuereinrichtung die ersten Bilddaten korri
giert.
32. Blattabtaster nach Anspruch 31, dadurch gekenn
zeichnet, daß die eine Tangentialgeschwindigkeitsän
derung feststellende Einrichtung eine Vorlagenenden feststel
lende Einrichtung (34) zum Feststellen von vorderen und hin
teren Enden eines Papierblattes und eine Einrichtung (32) zum
Feststellen des Vorhandenseins des Papierblattes aufweist.
33. Blattabtaster nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die ersten und zweiten Tangentialge
schwindigkeiten jeweils auf deren Anfangsgeschwindigkeiten
festgelegt sind, wobei die Bilddaten erste Bilddaten, wenn
das Papierblatt nur von der ersten Rolle (38) zugeführt wird,
zweite Bilddaten, wenn das Papierblatt von der ersten und
zweiten Rolle (38, 37) zugeführt wird, und dritte Bilddaten
aufweisen, wenn das Papierblatt nur von der zweiten Rolle
(37) zugeführt wird, und die Anzahl an Zeilen erste, zweite
bzw. dritte Zeilen aufweisen, welche in den ersten, zweiten
und dritten Bilddaten enthalten sind, und
daß die Zeilendichte-Steuereinrichtung mit der Abtastein
richtung verbunden ist und die ersten und zweiten Bilddaten
korrigiert, indem jeweils eine vorherbestimmte Anzahl abge
tasteter Zeilen gelöscht wird.
34. Bildabtaster nach Anspruch 33, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zeilendichte-Steuereinrichtung die
ersten und zweiten Bilddaten durch eine Bildverarbeitung
korrigiert.
35. Blattabtaster nach Anspruch 34, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zeilendichte-Steuereinrichtung
ferner aufweist
eine Takteinrichtung zum Berechnen des vorherbestimmten Zeit abschnitts;
eine Papierzuführgeschwindigkeit feststellende Einrichtung, welche auf die Takteinrichtung anspricht, um festzustellen, mit welcher Geschwindigkeit das Papier zugeführt wird;
eine Bildverarbeitungseinrichtung, welche auf die Takteinrich tung und die Abtasteinrichtung anspricht, um die Bildverarbei tung der Bilddaten durchzuführen, und
eine Korrektureinrichtung, welche auf die Takteinrichtung und die die Papierzuführgeschwindigkeit feststellende Einrichtung anspricht, um die Bildverarbeitungseinrichtung entsprechend zu instruieren, die ersten Bilddaten zu korrigieren, wenn das Papierblatt nur von der ersten Rolle zugeführt wird, und um die Bildverarbeitungseinrichtung entsprechend zu instruieren, die zweiten Bilddaten zu korrigieren, wenn das Papierblatt von den ersten und zweiten Rollen zugeführt wird.
eine Takteinrichtung zum Berechnen des vorherbestimmten Zeit abschnitts;
eine Papierzuführgeschwindigkeit feststellende Einrichtung, welche auf die Takteinrichtung anspricht, um festzustellen, mit welcher Geschwindigkeit das Papier zugeführt wird;
eine Bildverarbeitungseinrichtung, welche auf die Takteinrich tung und die Abtasteinrichtung anspricht, um die Bildverarbei tung der Bilddaten durchzuführen, und
eine Korrektureinrichtung, welche auf die Takteinrichtung und die die Papierzuführgeschwindigkeit feststellende Einrichtung anspricht, um die Bildverarbeitungseinrichtung entsprechend zu instruieren, die ersten Bilddaten zu korrigieren, wenn das Papierblatt nur von der ersten Rolle zugeführt wird, und um die Bildverarbeitungseinrichtung entsprechend zu instruieren, die zweiten Bilddaten zu korrigieren, wenn das Papierblatt von den ersten und zweiten Rollen zugeführt wird.
36. Blattabtaster nach Anspruch 35, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Takteinrichtung einen Taktgenerator
aufweist.
37. Blattabtaster nach Anspruch 34, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zeilendichte-Steuereinrichtung eine
vorherbestimmte Anzahl abgetasteter Zeilen einmal für jede
erste Länge löscht, über welche das Papier zugeführt wird.
38. Blattabtaster nach Anspruch 37, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zeilendichte-Steuereinrichtung den
Zeitpunkt des Löschens entsprechend dem Ergebnis, erste Länge
geteilt durch die Tangentialgeschwindigkeit, festlegt.
39. Blattabtaster nach Anspruch 38, dadurch gekenn
zeichnet, daß die vorherbestimmte Anzahl von Zeilen,
welche die ersten Bilddaten betreffen dadurch bestimmt werden,
daß ein zweiter Wert von einem ersten Wert subtrahiert wird,
wobei der erste Wert als eine zweite Länge, über welche das
Papier nur von der ersten Rolle zugeführt wird, geteilt durch
die erste Tangentialgeschwindigkeit definiert ist, und der
zweite Wert als die zweite Länge, geteilt durch die zweite
Tangentialgeschwindigkeit, definiert ist.
40. Blattabtaster nach Anspruch 38, dadurch gekenn
zeichnet, daß die vorherbestimmte Anzahl Zeilen, welche
die zweiten Bilddaten betreffen, bestimmt werden, indem ein
vierter Wert von einem dritten Wert subtrahiert wird, wobei
der dritte Wert als eine dritte Länge, über welche das Papier
von den ersten und zweiten Rollen zugeführt wird, geteilt
durch eine dritte Tangentialgeschwindigkeit definiert ist,
wenn das Papierblatt von den ersten und zweiten Rollen zuge
führt wird und der vierte Wert als die dritte Länge, geteilt
durch die zweite Tangentialgeschwindigkeit, definiert ist.
41. Blattabtaster nach Anspruch 34, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Blattabtaster ferner eine mit der
Zeilendichte-Steuereinrichtung verbundene, eine Tangential
geschwindigkeitsänderung feststellende Einrichtung aufweist,
um die jeweilige Änderung der ersten und zweiten Tangential
geschwindigkeiten festzustellen, wobei die Zeilendichte-
Steuereinrichtung das Feststellergebnis der eine Tangential
geschwindigkeitsänderung feststellende Einrichtung benutzt,
wenn die Zeilendichte-Steuereinrichtung die ersten Bilddaten
korrigiert.
42. Blattabtaster nach Anspruch 41, dadurch gekenn
zeichnet, daß die eine Tangentialgeschwindigkeitsän
derung feststellende Einrichtung eine Vorlagenenden feststel
lende Einrichtung (34), welche vordere und hintere Enden
eines Papierblattes feststellt, und eine Einrichtung (32) zum
Feststellen des Vorhandenseins des Papierblattes aufweist.
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