DE4042277A1 - Gleichlaufdrehgelenk mit reduzierten kaefig-abstuetzflaechen - Google Patents

Gleichlaufdrehgelenk mit reduzierten kaefig-abstuetzflaechen

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    • Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls

Description

Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufdrehgelenk als Fest­ gelenk mit einem Gelenkaußenteil, das mit ersten meridio­ nalen Kugelbahnen versehen ist, mit einer Kugelnabe, die mit zweiten meridionalen Kugelbahnen versehen ist, wobei die Mittellinien der Kugelbahnen in jeweils gleicher axia­ ler Projektion hinterschnittfrei sind, mit von einander zugeordneten ersten Kugelbahnen und zweiten Kugelbahnen aufgenommenen Kugeln, mit einem Kugelkäfig, der die Kugeln in einer gemeinsamen Ebene hält, und mit einem mit dem Gelenkaußenteil verbundenen Gelenkboden, der auf der Öffnungsseite der hinterschnittfreien Kugelbahnen liegt.
Ein derartiges Gleichlaufdrehgelenk ist beispielsweise aus der DE 31 32 364 C1 bekannt. Es weist axial in einer Rich­ tung hinterschnittfreie Kugelbahnen auf. Das Gelenkaußen­ teil ist dabei mit einer Radnabe einstückig verbunden und weist axial hinterschnittene kalottenförmige Führungs­ flächen für den Käfig auf, die eine spanende Bearbeitung oder sehr komplizierte Umformwerkzeuge zur nichtspanenden Herstellung erfordern. Der Gelenkboden im weiteren Sinne ist dabei ein Teil der Radnabe, in das ein Blechdeckel eingesetzt ist.
Ein ähnliches Gleichlaufdrehgelenk ist aus der DE 32 09 596 C2 bekannt, bei dem ebenfalls axial hinterschnittfreie Kugelbahnen vorgesehen sind, die sich zum Gelenkboden hin öffnen. Das Gelenkaußenteil weist dabei eine Stützscheibe mit einer ringförmigen Führungsfläche für ein Stützelement auf, das die Käfigfunktion nur in einer Richtung durch Druckkräfte erfüllt. Gegen ein Auseinanderziehen des Ge­ lenkes ist eine kalottenförmige Führungsfläche unmittelbar zwischen Käfig und Gelenkaußenteil vorgesehen. Um einen befriedigenden Beugewinkel zu erzielen, ist ein relativ großer Offset der Krümmungsmittelpunkte der Kugelbahnen relativ zueinander erforderlich. Dies bedingt eine dicke Stützscheibe, was von Nachteil ist. Es werden große Kräfte in den Bahnen wirksam, wodurch der Verschleiß in den Bah­ nen und an den Führungsflächen der Stützscheibe groß wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Gleichlauf­ drehgelenk der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei dem die zu bearbeitenden Flächen auf ein Minimum reduziert und aufgrund ihrer Formgebung leicht zu bearbeiten sind, so daß der Produktionsaufwand dadurch verringert werden kann.
Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß innenliegende hin­ terschnittfreie Führungsflächen am Gelenkboden vorgesehen sind, die einen Kontaktbereich gegenüber einem zum Gelenk­ boden gerichteten Teilbereich der Außenoberfläche des Käfigs bilden, wobei die außerhalb der Kontaktbereiche befindlichen restlichen Teilbereiche der Innenoberfläche des Gelenkaußenteils mit gegenüber der Außenoberfläche des Käfigs zurückliegenden Freiraumausnehmungen versehen sind.
Eine günstige Weiterbildung besteht darin, daß außenlie­ gende hinterschnittfreie Führungsflächen an der Kugelnabe vorgesehen sind, die einen Kontaktbereich gegenüber einem zur Gelenköffnung gerichteten Teilbereich der Innenober­ fläche des Käfigs bilden, wobei die außerhalb der Kontakt­ bereiche befindlichen restlichen Teilbereiche der Außen­ oberfläche der Kugelnabe mit gegenüber der Innenoberfläche des Käfigs zurückliegenden Freiraumausnehmungen versehen sind.
Durch diese Maßnahmen wird ein Gleichlaufdrehgelenk ge­ schaffen, bei dem jeweils nur weitgehend reduzierte Füh­ rungsflächen am Gelenkaußenteil und gegebenenfalls ebenso reduzierte Führungsflächen an der Kugelnabe bearbeitet werden müssen. Eine Zugbelastung von Kugelnabe und Gelenk­ außenteil wird dabei durch die Anlage der Kugelnabe an dem Käfig einerseits, einem Druck der Käfigfenster auf die Kugeln sowie einer Anlage der Kugeln in den Bahnen und damit einen Druck auf das Gelenkaußenteil andererseits aufgefangen, wobei die nicht in Kontakt tretenden Flächen­ teilbereiche der Kugelnabe keiner Bearbeitung bedürfen. Bei einer Schubbelastung zwischen Kugelnabe und Gelenkbo­ den sind die Kugeln in Anlage mit den Bahnen und stützen sich an den Käfigfenstern ab, wobei der Käfig dabei an den innenliegenden Führungsflächen des Gelenkbodens anliegt. Auch hier ist eine Bearbeitung der nicht in Kontakt tre­ tenden Teilbereiche des Gelenkaußenteils nicht erforder­ lich und kann eingespart werden. Die jeweils hinter­ schnittfreien Führungsflächen können mit einfachen Werk­ zeugen in spanloser Umformtechnik erzeugt werden.
In günstiger Weise können das Gelenkaußenteil und der Gelenkboden mit einfachen Werkzeugen im Kaltfließpressen oder ähnlichen spanlosen Fertigungsverfahren erzeugt wer­ den.
Jeweils anschließend an die Führungsflächen entsteht je­ weils am Gelenkaußenteil und an der Kugelnabe eine Um­ fangsausnehmung gegenüber dem Käfig, wodurch die Schmie­ rungsverhältnisse am Käfig verbessert werden können. Die Anforderungen an die Herstellungsgenauigkeit können da­ durch reduziert werden.
Nach einer weiteren Ausgestaltung ist das Gelenkaußenteil zum Gelenkboden hin gerichtet innenkonisch erweitert und am Gelenkboden ein außenkonischer Ansatz mit den darin geformten hinterschnittfreien Führungsflächen vorgesehen. Radial außerhalb der konischen Flächenteile sind radiale Flächen am Gelenkaußenteil und am Gelenkboden vorgesehen.
Am Gelenkboden und am Gelenkaußenteil können sich ergän­ zende zylindrische Zentrierungsflächen radial außerhalb der konischen und radialen Flächen vorgesehen werden, an denen sich die Teile gegenseitig zentrieren.
Es ist vorgesehen, daß bei bis zum Kontakt der Kugeln mit den Kugelbahnen des Gelenkaußenteiles und der Kugelnabe axial in das Gelenkaußenteil eingesetztem Kugelkäfig und bis zum Anschlag mit dem Kugelkäfig axial eingesetztem Gelenkboden noch ein axialer Freiraum zwischen Gelenk­ außenteil und Gelenkboden besteht. Auf diese Weise ist unter Berücksichtigung der gegebenenfalls vorhandenen Spiele in den Käfigfenstern eine Einstellmöglichkeit für ein möglichst geringes Spiel des Käfigs gegenüber den Führungsflächen gegeben.
Bei üblicher Ausgestaltung besteht das bevorzugte Montage­ verfahren darin, daß das Gelenkinnenteil unter Nutzung der Kugelbahnen mit zueinander senkrecht liegenden Achsen in den Kugelkäfig eingebracht und dann in eine koaxiale Stellung gedreht wird, die Kugeln dann radial eingesetzt werden, das Gelenkaußenteil in rein koaxialer Bewegung aufgeschoben und der Gelenkboden ebenfalls in rein koaxia­ ler Bewegung dagegengesetzt wird. Gelenkboden und Gelenk­ außenteil können dann beispielsweise miteinander ver­ schweißt werden oder mit einem Sicherungsring miteinander verbunden werden oder durch eine aufgewalzte Blechkappe oder dergleichen aneinander befestigt werden. Der Montage­ vorgang ist damit einer Automatisierung mit einfach zu steuernden Werkzeugen aufgrund der überwiegend rein linea­ ren Bewegungen besser zugänglich.
In naheliegender Ausgestaltung kann sowohl die Führungs­ fläche im Gelenkaußenteil, d. h. insbesondere im Gelenkbo­ den und die Führungsfläche an der Kugelnabe innen- bzw. außenkugelig ausgebildet sein und dabei jeweils den gleichen Krümmungsradius wie die entsprechende Kontakt­ fläche des Käfigs aufweisen. Bezüglich der Reibungskräfte wäre dies jedoch ungünstig. Günstigere Ausgestaltungen gehen daher dahin, daß die Führungsflächen im Gelenkaußen­ teil, d. h. im Gelenkboden und an der Kugelnabe jeweils Rotationsflächen sind, deren Krümmungsradius größer als derjenige der Kontaktfläche der Außenoberfläche des Käfigs bzw. kleiner als derjenige der Kontaktfläche der Innen­ oberfläche des Käfigs ist. Hierbei kann die innenliegende Führungsfläche im Gelenkboden insbesondere zum Innenkonus mit dem Krümmungsradius unendlich entarten. Es kann durch diese Weiterbildung insbesondere verhindert werden, daß die Käfigkanten unzulässig belastet werden.
Obwohl für die Kugelsteuerung, die von den Bahnen bewirkt wird, nicht erforderlich, kann es günstig sein, die kuge­ ligen Führungsflächen außen und innen am Käfig mit einem kleinen Versatz ihrer Krümmungsradien auszubilden. Hier­ durch entstehen radial längere Führungsflächen für die Kugeln innerhalb der Käfigfenster, für eine bessere Füh­ rung bei großen Gelenkbeugungswinkeln.
Eine besonders einfache Bahnform ist dadurch gegeben, daß die Mittellinien aus Kreisabschnitten und daran tangential anschließenden Geraden bestehen.
Um bei mit zunehmender Beugung geringer werdenden Steuer­ winkel nicht einen Verlust des Kugelkontaktes mit den Bahnen zuzulassen, sind in günstiger Ausführung die Bahn­ querschnitte so zu wählen, daß sie einen sogenannten Drei­ punktkontakt, d. h. zum einen einen Kontakt im Bodenbe­ reich und zum anderen je nach Drehrichtung einen Kontakt mit einer der Flanken sicherstellen. Ein bevorzugtes Aus­ führungsbeispiel hierfür liegt in einem ebenen Boden des Bahnquerschnittes und zwei gekrümmten Flanken, der Krümmungsradius jeweils größer als der der Kugeln ist. Der Bahnquerschnitt der Bahnen im Gelenkaußenteil und in der Kugelnabe soll dabei prinzipiell gleich sein. Eine hohe Fertigungsgenauigkeit ist hierbei nur im Hinblick auf den Bahngrund zu wahren, während Toleranzen in den Bahnflanken keine nachteiligen Auswirkungen haben.
Um bei einer relativen Bewegung zwischen dem Käfig und dem Gelenkaußenteil bzw. der Kugelnabe unter Bewegung einen Schmiereffekt sicherzustellen, ist es vorgesehen, daß die Kugelnabe mit axial nach innen auf den Gelenkboden zulau­ fend größer werdenden, sich an die inneren Führungsflächen des Käfigs anschließenden inneren Freiraumausnehmungen versehen ist und daß das Gelenkaußenteil mit sich an die äußeren Führungsflächen des Käfigs anschließenden, axial zur Gelenköffnung offenen Spalten gegenüber dem radial innenliegenden Käfig freiliegt.
Die Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung darge­ stellt und wird nachfolgend näher beschrieben; es zeigt:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Gleichlaufdrehgelenk im Längsschnitt mit Gelenkboden und Gelenkaußenteil und mit axial innenliegender Freiraumausnehmung zwischen Käfig und Kugelnabe,
Fig. 2 ein Gleichlaufdrehgelenk nach der Fig. 1 mit Ab­ winkelung zwischen der Antriebsseite und der Ab­ triebsseite,
Fig. 3 das Gleichlaufdrehgelenk nach der Fig. 1 mit dem Verlauf der Stützkräfte beim Auseinanderziehen,
Fig. 4 ein Gleichlaufdrehgelenk nach der Fig. 1 mit dem Verlauf der Stützkräfte beim Zusammenschieben,
Fig. 5 ein Gleichlaufdrehgelenk in abgewandelter Form im Halbschnitt mit innenkugeliger Führungsfläche im Gelenkaußenteil,
Fig. 6 ein Gleichlaufdrehgelenk in abgewandelter Ausfüh­ rung im Halbschnitt mit innenkonischer Führungs­ fläche im Gelenkaußenteil,
Fig. 7 ein Gleichlaufdrehgelenk in abgewandelter Ausfüh­ rung mit außenkugeliger Führungsfläche an der Kugelnabe,
Fig. 8 einen Halbschnitt jeweils durch eine innere Kugel­ bahn, deren Bahnform einer äußeren Kugelbahn ent­ spricht.
Das in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Gleichlaufdrehge­ lenk besteht im wesentlichen aus einem die Abtriebsseite darstellenden Gelenkboden 1, der mit einem Gelenkaußenteil 2 fest, beispielsweise durch eine Schweißnaht 15, verbun­ den ist. Das Gelenkaußenteil 2 weist innen eine im wesent­ lichen kugelige Innenoberfläche 9, 19 auf, die auf dem Umfang verteilt mit einer Vielzahl von meridionalen Außen­ bahnen 6 versehen ist, die im Gelenkboden 1 auslaufen.
In dem Gelenkaußenteil 2 ist eine die Antriebsseite dar­ stellende Kugelnabe 4 abwinkelbar angeordnet, die eine im wesentlichen kugelige Außenoberfläche 10, 18 aufweist. Die Kugelnabe 4 weist eine Vielzahl von Innenbahnen 7 für die Kugeln 5 auf, wobei die Innenbahnen 7 mit den Außenbahnen 6 korrespondieren. Die Kugeln 5 sind jeweils in korrespon­ dierenden Außen- und Innenbahnen 6, 7 längsverschieblich gehalten. Um die Kugeln 5 auch bei Abwinkelung in einer Ebene zu halten, ist ein Käfig 3 vorgesehen, der eine sphärische Außenoberfläche 11 aufweist, die mit der Innen­ oberfläche des Gelenkaußenteils 2 korrespondiert und eine Innenoberfläche 12 aufweist, die mit der Außenoberfläche der Kugelnabe 4 korrespondiert. In die Kugelnabe 4 ist ein Wellenzapfen 8 in fester Verbindung eingesteckt. Der Käfig 3 liegt auf der Gelenkinnenseite radial außen mit einer äußeren Kugelabschnittsfläche 16 an inneren in etwa sphä­ rischen Führungsflächen 9 des kalottenförmig ausgebildeten Gelenkbodens 1 an. Die Führungsflächen 9 haben dabei eine axiale Erstreckung von ca. 1/3 bis weniger als 1/2 der gesamten axialen Erstreckung des Käfigs 3, während der restliche zur Gelenkaußenseite gerichtete Teilbereich 19 des Gelenkaußenteils 2 radial zurückliegend mit Spalten 13 gegenüber der Außenoberfläche 11 des Käfigs freiliegt. Die Innenoberfläche 19 des Gelenkaußenteils 2 kann in diesem kontaktfreien Teilbereich bearbeitungsfrei sein.
Die Kugelnabe 4 liegt zur Gelenkaußenseite hin radial innen mit äußeren in etwa sphärischen Führungsflächen 10 an einer radial inneren Kugelabschnittsfläche 17 auf der Innenoberfläche des Käfigs 3 an. Die äußeren Führungs­ flächen 10 der Kugelnabe 4 haben dabei ebenfalls eine axiale Erstreckung von ca. 1/3 bis 1/2 der gesamten axialen Länge des Käfigs 3, während die restlichen, sich zur Gelenkinnenseite, d. h. in Richtung auf den Gelenkboden 1 zu anschließenden Teilbereiche 18 gegenüber der Innen­ oberfläche 12 des Käfigs mit Freiraumausnehmungen 13 ra­ dial zurückliegend freiliegen. Die Kugelnabe 4 kann im Bereich der Freiraumausnehmungen 13 ebenfalls bearbei­ tungsfrei bleiben. Die Freiraumausnehmungen 13 erweitern sich dabei in Richtung auf den Gelenkboden 1 zu, um eine Schmierkeilbildung bei der Abwinkelung, wie sie in der Fig. 2 dargestellt ist, zu gewährleisten. In der äußerst abgewinkelten Position sind die Führungsflächen 9, 10 über jeweils den gesamten Umfang immer noch mit den Kugelab­ schnittsflächen 16, 17 des Käfigs in Eingriff.
Wirken auf ein derartiges Gleichlaufdrehgelenk Zugkräfte Fz, wie dies in der Fig. 3 dargestellt ist, die an dem Gelenkaußenteil 2 einerseits und der Kugelnabe 4 anderer­ seits angreifen, wird das Auseinanderziehen durch die Kräfte FC1 zwischen dem Käfig 3 und der Kugelnabe 4 verhindert, die im axialen Gleichgewicht mit den Kräften FCB sind mit denen der Käfig 3 auf die Kugeln 5 drückt die sich wiederum in den jeweiligen Bahngrund 6 bzw. 7 mit den Kräften F0 und F1 abstützen. Die Kräfte F0 und F1 sind im Gleichgewicht mit den Kräften FCB an den Kugeln.
Beim Zusammenschieben von Kugelnabe 4 und Gelenkaußenteil 2 durch die Kräfte FD, wie dies in der Fig. 4 darge­ stellt ist, wird durch die Stützkräfte FS im Bereich der äußeren Kontaktflächen 9 an dem Gelenkboden 1 eine axiale Verschiebung verhindert. Die Kräfte FCB der Kugeln wir­ ken dabei unmittelbar auf den Käfig 3 und sind mit den Stützkräften FS im axialen Gleichgewicht. An den Kugeln sind die Kugelkräfte F1 und F0 ihrerseits mit den Kräften FCB im Gleichgewicht.
In den Fig. 5 bis 7 sind jeweils entsprechende Einzel­ heiten mit den gleichen Ziffern wie in den Fig. 1 bis 4 belegt, wobei hier nur Gelenkboden 1, Gelenkaußenteil 2, Kugelkäfig 3 und Kugelnabe 4 angesprochen werden. Es sind jeweils Schnitte zwischen Kugelbahnen gezeigt, die die Führungsflächen deutlich erkennen lassen.
In Fig. 5 hat die Führungsfläche 9 im Gelenkboden 1 einen Radius RN, der größer ist als der Radius RA der Außen­ oberfläche 11 des Käfigs 3 im Kontaktbereich mit der erst­ genannten Führungsfläche. Weiterhin ist erkennbar, daß der Mittelpunkt des Radius RA der äußeren Oberfläche 11 und der Mittelpunkt des Radius RI der Innenoberfläche 12 des Käfigs 3 axial gegeneinander versetzt sind.
In Fig. 6 sind die gleichen Einzelheiten wie vorher be­ schrieben erkennbar. Hierbei ist jedoch der Radius RN der Führungsfläche 8 unendlich, d. h. die Führungsfläche 9 im Gelenkboden 1 bildet einen Innenkonus.
In Fig. 7 ist der Radius der innenliegenden Führungs­ fläche 9 im Gelenkboden 1 in Übereinstimmung mit dem Ra­ dius RA der Außenoberfläche 11 des Käfigs 3 im Kontakt­ bereich. Im Gegensatz zu den Fig. 5 und 6 ist hier die Kugelnabe 4 ebenfalls dargestellt, die eine Führungsfläche 10 mit außenkugeliger Form ausbildet, deren Krümmungsra­ dius RF kleiner ist als der bereits in den vorherigen Figuren angesprochene Radius RI der Innenoberfläche 12 des Käfigs 3. Auch hier sind die Mittelpunke der Radien RA und RI axial gegeneinander versetzt.
Die Führungsflächen 9 können außer den dargestellten For­ men auch andere Kurven, wie z. B. die Krümmung einer Ellipse im Längsschnitt annehmen. Das gleiche gilt für die Form der Führungsfläche 10 nach Fig. 7, die gleichfalls im Längsschnitt eine Ellipse oder andere Kurvenformen bilden kann.
In Fig. 8 ist ein Querschnitt durch eine Bahn im Gelenk­ innenteil gezeigt, die die folgenden Einzelheiten erkennen läßt, einen ebenen Boden 20, an dem sich die Kugel mit der Kraft F1 abstützt (im Gelenkaußenteil wäre dies bei prinzipiell gleicher Bahnform die Kraft F0). Die Flanken 21, 22 werden im Querschnitt von zwei Kreisbögen um die Mittelpunkte M1 und M2 gebildet, wobei die Krümmungs­ radien R1 und R2 untereinander gleich und größer als der Kugelradius RK sind. Außer am Kontaktpunkt PB am Boden 20 stützt sich (unter der Annahme von Drehmoment) die Kugel im Kontaktpunkt PF an der Bahnflanke 22 ab, die unter einem Winkel α zur Bahnmittelebene E liegt. Von einem Winkel, der größer ist als der Winkel α, an setzen sich die Flanken 21, 22 tangential fort, wobei der von den Flanken eingeschlossene Winkel β dementsprechend größer als 2 α ist.
Bezugszeichenliste
 1 Gelenkboden
 2 Gelenkaußenteil
 3 Käfig
 4 Kugelnabe
 5 Kugel
 6 Außenbahn
 7 Innenbahn
 8 Wellenzapfen
 9 Führungsfläche des Gelenkbodens
10 Führungsfläche der Kugelnabe
11 Außenoberfläche (kugelig) des Käfigs
12 Innenoberfläche (kugelig) des Käfigs
13 Freiraumausnehmung (außen)
14 Freiraumausnehmung (innen)
15 Schweißnaht
16 innerer Kontaktbereich zwischen Käfig und Kugelnabe
17 äußerer Kontaktbereich zwischen Gelenkaußenteil und Käfig
18 kontaktfreier Teilbereich der Kugelnabe
19 kontaktfreier Teilbereich des Gelenkaußenteils
20 Boden
21 Flanke
22 Flanke

Claims (16)

1. Gleichlaufdrehgelenk als Festgelenk mit einem Gelenk­ außenteil (2), das mit ersten meridionalen Kugelbahnen (6) versehen ist, mit einer Kugelnabe (4), die mit zweiten meridionalen Kugelbahnen (7) versehen ist, wobei die Mittellinien der Kugelbahnen (6, 7) in je­ weils gleicher axialer Projektion hinterschnittfrei sind, mit von einander zugeordneten ersten Kugelbahnen (6) und zweiten Kugelbahnen (7) aufgenommenen Kugeln (5) mit einem Kugelkäfig (3), der die Kugeln (5) in einer gemeinsamen Ebene hält, und mit einem mit dem Gelenkaußenteil (2) verbundenen Gelenkboden (1), der auf die Öffnungsseite der hinterschnittfreien Kugel­ bahnen (6, 7) liegt, dadurch gekennzeichnet, daß innenliegende hinterschnittfreie Führungsflächen (9) am Gelenkboden (1) vorgesehen sind, die einen Kontaktbereich gegenüber einem zum Gelenkboden gerich­ teten Teilbereich (16) der Außenoberfläche (11) des Käfigs (3) bilden, wobei die außerhalb der Kontaktbe­ reiche (16) befindlichen restlichen Teilbereiche (19) der Innenoberfläche des Gelenkaußenteils (2) mit gegenüber der Außenoberfläche (11) des Käfigs (3) zurückliegenden Freiraumausnehmungen (13) versehen sind.
2. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß außenliegende hinterschnittfreie Führungsflächen (10) an der Kugelnabe (4) vorgesehen sind, die einen Kontaktbereich gegenüber einem zur Gelenköffnung ge­ richteten Teilbereich (17) der Innenoberfläche (12) des Käfigs (3) bilden, wobei die außerhalb der Kon­ taktbereiche (17) befindlichen restlichen Teilbereiche (18) der Außenoberfläche der Kugelnabe (4) mit gegen­ über der Innenoberfläche (12) des Käfigs (3) zurück­ liegenden Freiraumausnehmungen (14) versehen sind.
3. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkaußenteil (2) zum Gelenkboden (1) hin gerichtet innenkonisch erweitert ist und am Gelenkbo­ den (1) ein außenkonischer Ansatz mit den darin ausge­ bildeten hinterschnittfreien Führungsflächen (9) vor­ gesehen ist.
4. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb der konischen Flächen sich ergänzende zylindrische Zentrierungsflächen am Gelenkaußenteil (2) und am Gelenkboden (1) zur gegenseitigen Zentrie­ rung vorgesehen sind.
5. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Kontakt der Kugeln (5) mit den Kugel­ bahnen (6, 7) des Gelenkaußenteiles (2) und der Kugel­ nabe (4) und bei Kontakt der Führungsflächen (9) am Gelenkboden (1) mit dem Kugelkäfig (3) ein axialer Abstand zwischen den einander zugewandten insbesondere radialen und konischen Flächen des Gelenkaußenteiles (2) und des Gelenkbodens (1) besteht.
6. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsfläche (9) im Gelenkboden (1) als Rotationsfläche ausgebildet ist, deren Krümmungsradius RN im Längsschnitt größer als der Krümmungsradius RA des führenden Teilbereichs (16) der Außenober­ fläche (11) des Käfigs (3) ist (Fig. 5).
7. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsfläche (9) als Innenkonus ausgebildet ist (Fig. 6).
8. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsfläche (10) an der Kugelnabe (4) als Rotationsfläche ausgebildet ist, deren Krümmungsradius RF im Längsschnitt kleiner oder gleich dem Krümmungsradius RI des führenden Teilbereichs (17) der Innenoberfläche (12) des Käfigs (3) ist (Fig. 7).
9. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelnabe (4) mit axial auf den Gelenkboden (1) zulaufend größer werdenden, sich an die räumlich gekrümmten Führungsflächen (10) anschließenden zurück­ liegenden Freiraumausnehmungen (14) versehen ist.
10. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die radiale Tiefe der Freiraumausnehmungen (14) so bemessen ist, daß die Tiefe der Kugelbahnen (7) in der Kugelnabe (4) im wesentlichen konstant ist.
11. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkaußenteil (2) mit sich an die räumlich gekrümmten Führungsflächen (9) anschließenden, insbe­ sondere axial zur Gelenköffnung offenen zurückliegen­ den Freiraumausnehmungen (13) gegenüber dem Käfig (3) versehen ist.
12. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche der Freiraumausnehmungen (14) an der Kugelnabe (4) nichtspanend hergestellt sind.
13. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkaußenteil (2) in den Bereichen der Frei­ raumausnehmungen (13) nichtspanend hergestellt sind.
14. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelbahnen (6, 7) mit den Kugeln (5) im Querschnitt einzelne Kontaktpunkte bilden, von denen unter Drehmoment in jeder der Kugelbahnen jeweils zwei PB, PF wirksam sind.
15. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelbahnen (6, 7) im Querschnitt jeweils eine tangential liegende Bodenfläche (20) und zwei ge­ krümmte Flanken (21, 22) mit gegenüber dem Kugelra­ dius RK größeren Krümmungsradius R1, R2 haben.
16. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkäfig (3) jeweils kugelige äußere Füh­ rungsflächen (11) und kugelige innere Führungsflächen (12) aufweist, deren Zentren entgegengesetzt zum Ge­ lenkmittelpunkt um etwa gleiche Beträge axial versetzt sind.
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