DD298540A5

DD298540A5 - Gleichlauffestgelenk

Info

Publication number: DD298540A5
Application number: DD90344367A
Authority: DD
Inventors: Erich Aucktor
Original assignee: ��@�K@��@��k��
Priority date: 1989-11-30
Filing date: 1990-10-02
Publication date: 1992-02-27
Also published as: IT1255262B; IT9022238A0; JPH03189417A; FR2655103A1; GB2239074B; BR9006063A; FR2655103B1; GB2239074A; IT9022238A1; GB9025913D0; US5122096A; ES2030344A6; DE3939531C1

Abstract

Gleichlauffestgelenk mit Gelenkkörpern (1) in denen jeweils eine Anzahl meridional verteilter Rillen (7) umfangsverteilt ausgebildet ist, bei den die Mittellinien zumindest eines Teils der paarweise einander zugeordneten Rillen (7, 8) Krümmungszentren M ind ag, M ind ak, M ind ig, M ind ik haben, die symmetrisch zueinander auf entgegengesetzten Seiten der Kugelmittenebene E ind K bei gestrecktem Gelenk liegen, und bei dem die Mittellinien der Rillen jeweils einen Abschnitt mit einer engeren Krümmung auf derjenigen Seite der Kugelmittenebene EK, zu der der jeweilige Offsetstrahl O ind A, O ind B des Gelenkkörpers weist, und einen Abschnitt mit einer weiteren Krümmung auf der den jeweiligen Offsetstrahl des Gelenkkörpers gegenüberliegenden Seite der Kugelmittenebene E ind K aufweisen. Fig. 1{Gleichlauffestgelenk; Gelenkkörper, meridional; Rillen; Krümmungszentren; Kugelmittenebene; gestecktes Gelenk; Abschnitt; Krümmung; Offsetstrahl}

Description

Die Rillentiefe im inneren und äußeren Gelenkkörper soll im wesentlichen gleich groß und über dem Beugungswinkel konstant sein. Hierbei ist der Rillenquerschnitt so auszugestalten, daß der Abstand von den Kontaktpunkten der Kugel im Querschnitt bis zur Rillenkante ebenfalls über dem ganzen Beugewinkel weitgehend konstant bleibt, so daß die Ellypse höchster Druckbelastung nicht in Kantennähe wandert und zu Absplitterungen führen kann.

Vorteilhafterweise sind die Krümmungsmittelpunkte so angeordnet, daß für die mittlere Krümmung im Beugungswinkelbereich β von 0 Hs 10° der Steuerwinkel α bei gestrecktem Gelenk 7° bis 9° beträgt und deren Mittelpunkt auf der Gelenkdrehachse liegt, während für die Bahnenden die Krümmungsmittelpunkte außorhalb der Gelenkdrehachse liegen, wobei der Steuerwinkel mit steigendem Beugungswinkel bis auf 0° abnimmt.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung liegt der Mittelpunkt Mi₉, M_Ig des jeweils größten Krümmungsradius R_w einer Rillenmittellinie jenseits der Mittelachse und der Mittelpunkt M_ik, M_ak des jeweils kleinsten Krümmungsradius R₁ einer Rille diesseits der Gelenkmittelachse A₀, jeweils auf die Rillenlage selber bezogen. Hiermit wird die im wesentlichen gleichbleibende Rillentiefe erzeugt. Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung hat der Krümmungsradius R_n, der Mittellinien der Rillen in der Kugelmittenebene Ek seinen Mittelpunkt M„„ auf der Gelenkachse Aq.

Nach einer günstigen Ausgestaltung nimmt der Steuerwinkel α in der Beugungsebene bei einem Gelenkbeugungswinkel β von oberhalb 20° an den Wert 0 an. Hierdurch werden in günstiger Weise die Axialkräfte auf den Käfig oberhalb dieser Beugungswerte ganz ausgeschaltet.

Der Steuerwinket α kann über dem Beugungswinkel β in beiden Richtungen einen symmetrischen, gegebenenfalls aber auch einen unsymmetrischen Verlauf haben, wenn dies im Hinblick auf Bahntiefe und axiale Kräfte auf den Käfig günstiger ist.

Der Übergang zu einem Steuerwinkel α von 0° wird bevorzugt im Bereich der Beugungswinkel β von 30-60° erreicht werden.

Hierbei müssen sich die Bahnwinkel nicht notwendigerweise symmetrisch zur Gelenkmittenebene verhalten.' Bevorzugte Ausführungsbeispiele bind in den Zeichnungen dargestellt.

Fig. 1: zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk im Halbschnitt in gestreckter Position eines aus zwei Kreisbögen zusammengesetzten Bahnverlaufes.

Fig. 2: zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk nach Figur 1 im Schnitt in gebeugter Position. Fig. 3: zeigt den Krümmungsverlauf einer aus zwei Kreisbögen zusammengesetzten Bahn. Fig. 4: zeigt den Krümmungsverlauf einer aus drei Kreisbögen zusammengesetzten Bahn. Fig. 5: zeigt den symmetrischen Verlauf des Steuerwinkels α über der Gelenkbeugung β für zusammengesetzte Bahnen mit zwei und drei Kreisbogen, sowie der dazugehörigen Hüükurve mit kontinuierlicher Krümmungsänderung.

In Figur 1 ist ein Gelenkaußenteil 1 und ein Gelenkinnenteil 2 erkennbar, wobei das Gelenkaußenteil mit einem Wellenzapfen 3 einstückig verbunden ist, während das Gelenkinnenteil mit einem Wellenzapfen 4 über eine Keilverzahnung 5 und einen Sicherungsring 6 drehfest verbunden ist. Im Gelenkaußenteil 1 ist eine Bahn 7 vorgesehen. Das Gelenkinnenteil 2 weist eine Bahn 8 auf wobei eine Kugel 9 von beiden gehalten wird. Das Gelenkaußenteil 1 und das Gelenkinnenteil 2 bilden Käfigführungsflächen 10,11 aus, zwischen denen ein Käfig 13 geführt ist, der die Kugel 9 aufnimmt. Die Käfigführungsflächen haben ihren Krümmungsmittelpunkt im Gelenkmittelpunkt M, so daß der Käfig 13 konstante Wandstärke 12 hat. Die Kugel 9 hat in den Punkten A und B Berührung mit den im Schnitt dargestellten Bahnen, wobei die Tangenten T_A und Tb an diese Berührungspunkte den Steuerwinkel α, bzw. doppelten Offsetwinkel 2 a₀ einschließen. Die senkrecht in den Berührungspunkten A, B zu den Tangenten Ta, Tb anliegenden Geraden Oa, Ο_θ bilden die sogenannten Offsetgeraden, die jeweils den Offsetwinkel O₀ mit der Kugelmittenebene Ek bilden, auf denen die Krümmungsmittelpunkte M_ag und M₁I₁ der äußeren Kugelbahn, bzw. M_!a und M_ik der inneren Kugelbahn liegen. Die Krümmungsmittelpunkte der jeweils kleineren Krümmungsradien R.i, R₆, liegen in bezug auf die Krümmungsmittelpunkte der jeweils größeren Krümmungsradien R_wa, R_w) jeweils auf verschiedenen Seiten der Gelenkmittelachse A₀; die Offsetgeraden O_A und O_B bilden mit der Kugelmittelebene E_K gemäß der bezeichneten Konstruktion jeweils den Winkel O₀. Die Krümmungsmittelpunkte der jeweils größeren Krümmungen M;_a, M_Ig und der jeweils kleineren Krümmungen M_ik, M_ak haben vorzugsweise von der Gelenkmittelachse A₀ gleiche Abstände. Die dargestellten Krümmungsradien beziehen sich jeweils auf den Bahngrund; für die geometrische Mittellinie der Bahnen, die durch den Kugelmittelpunkt M_K beschrieben wird und parallel zum Bahngrund verläuft, gilt entsprechendes.

In Figur 2 sind im wesentlichen die gleichen Elemente wie in Figur 1 mit den gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet. Das Gelenk ist unter dem Winkel β gebeugt dargestellt. Hierbei hat sich die ''.ugel um den Winkel »/2 aus ihrer Ursprungslage herausbewegt. Der Krümmungsmittelpunkt M;_k liegt auf der Geraden vom Krümmungsmittelpunkt Mi₈ zum Kontaktpunkt A', so daß die Tangenten Ta, an den Kontaktpunkt A' und Tb, an den Kontaktpunkt B' zueinander parallel sind, d. h. den Steuerwinkel 0 bilden. Ebenso ist der Krümmungsmittelpunkt M_ig auf die Verbindungsgerade zwischen dem Krümmungsmittelpunkt M,„ und dem Kontaktpunkt A" der gegenüberliegenden Kugel gewandert, so daß die Tangenten T₁- und Tb- an die Kontaktpunkte A" und B" ebenfalls parallel sind und der Steuerwinkel an die zweite Kugel ebenfalls zu 0 wird.

In Figur 3 ist dargestellt, daß die Bahnmittellinie M die gleichen Krümmungsmittelpunkte M_ag und M_ak aufweist, wie der zuvor beschriebene Bahngrund.

In Figur 4 ist dargestellt, wie die Bahnmittellinie M aus drei Kreisbögen unterschiedlicher Krümmung mit unterschiedlichen Krümmungsmittelpunkten zusammengesetzt ist.

Mit R_w ist der größte Krümmungsradius im M,_g, mit Re ist der kleinste Krümmungsradius im M_ak und mit R_n, ist der mittlere Krümmungsradius im M,_m bezeichnet. M_am liegt immer auf der Gelenkdrehachse und auf dem Offsetstrahl unter einem Winkel α<> von T bis 9°. Die gezeichnete Bahnlinie ist für einen Steuerwinkel von 0° bei 50° Beugungswinkel β beidseitig ausgelegt. Da aber für ein gut funktionierendes Gelenk aus Selbsthemmungsgründen der Steuerwinkel den Wert zwischen 7° bis 10° Beugungswinkel β nicht unterschreiten soll, wird als Offsetwinkel 0 für R_1n 8" gewählt und für R_w und R_E ein Offsetwinkel O₀ von 10°. Damit liegen die Bahnmitten M,_e und M_ak jeweils auf dem Schnittpunkt eines Mittelpunktstrahls für den Beugewinkel ß/2 = 25° und dem Strahl des Offsetwinkels do = 10°. Die aus drei Kreisbogen zusammengesetzte gebrochene Bahnform läßt sich als Hüllkurve mit kontinuierlicher Krümmungsänderung ersetzen. Ihren Steuerwinkel-Verlauf zeigt Figur 5 als ausgezogene Linie.

In Figur 5 sind die Steuerwinkelverläufe α (Ordinate) über der Gelenkbeugung β (Abszisse) vereinfacht in einem Diagramm dargestellt. Der schraffierte Teil zeigt den Bereich zwischen Beugungswinkel β = 10° und Steuerwinkel inzwischen 14⁰UHdIS⁰,in dem Selbsthemmungsgefahi bei Gelenkbeugung eintritt.

Der Steuerwinkelverlauf α für das Gelenk mit einer aus zwei Kreisbogen zusammengesetzten Bahn - strichpunktiert gezeichnet - benötigt, wenn der Bahnverlauf nach beiden Seiten symmetrisch ist und bei 40° Beugungswinkel β den Steuerwinkel α = 0° erreicht, einen Offsetzwinkel do von mindestens 9° (entsprechend 18° Steuerwinkel α), um den Selbsthemmungsbereich zu meiden.

Der Steuerwinkelverlauf für die in Figur 4 gezeigte Bahn mit drei Kreisbögen ist gestrichelt gezeichnet. Mit seinem Krümmungsmittelpunkt M_äm auf dem Offsetstrahl des Offsetwinkels a_Q = 8° und den Krümmungsmittelpunkten M,_g und M,k auf dem Offsetstrahl des Offsetwinkels O₀ = 10° ist der Sicherheitsabstand zum Selbsthemmungsbereich trotz des kleineren Offsetwinkels Oo von 8'¹ größer. Der gestrichelte Bahnverlauf hat gegenüber dem strichpunktiertem Verlauf erhebliche Vorteile für das Gelenk. Eine zweite Verbesserung wird mit dem kontinuierlichen gekrümmten Bahnverlauf als Hüllkurve an den gestrichelten Linienzug erreicht. Sie ist als ausgezogene Linie gezeichnet, der Übersichtlichkeit halber nur auf der rechten Diagrammseite.

Ergänzungsblatt zur Patentschrift DD 298

Ausschließungspatent

Erteilt gemäß § 17 Absatz 1 Patentgesetz der DDR vom 27.10.1983

in Übereinstimmung mit den entsprechenden Festlegungen im Einigungsvertrag

Int. Cl.: F16D3/224

Veröffentlichungstag: 27. Februar 1992

Im Titelblatt der Patentschrift wird der Vertreter wie folgt geändert:

(74) Harwardt, G., Dipl.-Ing.; Neumann, E.. Dipl.-Ing.; Müller-Wolff,T., Dipl.-Ing., Pat.-Anwälte; Jörg, C, Rechtsanwalt, 53721 Siegburg

Claims

1. Gleichlauffestgelenk mit einem äußeren Gelenkkörper (1), in dem eine Anzahl meridional verteilter Rillen (7) umfangsverteilt ausgebildet ist, einem inneren Gelenkkörper (2), in dem eine gleiche Anzahl meridional verlaufender Rillen (8) ausgebildet ist, wobei die Rillen (7,8) jeweils paarweise einander zugeordnet eine Kugel (9) zur Drehmomentübertragung aufnehmen, und einem zwischen äußerem und innerem Gelenkkörper (1,2) angeordneten Käfig (13), der die Kugeln (9) in umfangsverteilten Käfigfenstern in einer Ebene Ek hält, wobei die Mittellinien zumindest eines Teils der paarweise einander zugeordneten Rillen (7,8) zumindest zwei unterschiedliche Krümmungen R₈, R_w aufweisen und Krümmungszentren M_ag, M_aw M_ig, M₁J, haben, die symmetrisch zueinander auf entgegengesetzten Seiten der Kugelmittenebene Ek bei gestrecktem Gelenk liegen, wobei die Tangenten an die Mittellinien von paarweise einander zugeordneten Rillen der beiden Gelenkkörper (1,2) bei gestrecktem Gelenk jeweils im Kugelmittelpunkt M_K einen Steuerwinkel α miteinander bilden und die zur Gelenkachse A₀ gerichteten Senkrechten darauf jeweils unter einem Offsetwinkel Ct₀ zur Kugelmittenebene E_K liegende Offsetstrahlen O_A, O₈ der beiden Gelenkkörper (1,2) definieren, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittellinien der Rillen jeweils einen Abschnitt mit einer engeren Krümmung auf derjenigen Seite der Kugelmittenebene (Ek), zu der der Offsetstrahl (Oa, O_b) des jeweiligen Gelenkkörpers weist, und einen Abschnitt mit einer weiteren Krümmung auf der dem Offsetstrahl des jeweiligen Gelenkkörpers gegenüberliegenden Seite der Kugelmittenebene (E_K) aufweisen.

2. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsmittelpunkt (M_a)(, M_ik) der engeren Krümmung jeder Mittellinie auf der zur Rille liegenden Seite der Gelenkachse und der Krümmungsmittelpunkt der weiteren Krümmung auf der der Rille entgegengesetzten Seite der Gelenkachse liegt.

3. Gelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius (R₀) der engeren Krümmung kleiner, insbesondere kleiner gleich ²h als der Rollkreisradius (Rk) der Kugeln bei gestrecktem Gelenk, d. h. des Abstandes der Kugelmittelpunkte von der Gelenkachse ist.

4. Gelenk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius (RJ der weiten Krümmung größer, insbesondere 2- bis 3mal größer als der Rollkreisradius (Rk) der Kugeln bei gestrecktem Gelenk, d. h. als der Abstand der Kugelmittelpunkte von der Gelenkachse ist.

5. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die einzelnen Krümmungsmittelpunkte der Mittellinien jeder der Rillen jeweils gemeinsam auf dem durch den Offsetwinkel (a₀) bestimmten Offsetstrahl des jeweiligen Gelenkkör.oers liegen.

6. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerwinkel (α), d.h. der Winkel der Tangenten an die Mittellinien der Rillen in der Beugungsebene bei gestrecktem Gelenk seinen größten Wert hat und mit steigendem Beugungswinkel β zwischen den Gelenkkörpern abnimmt.

7. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerwinkel (α) in der Beugungsebene ein über dem Beugungswinkel (ß) in beiden Richtungen symmetrischen Verlauf hat.

8. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerwinkel (α) in der Beugungsebene einen über dem Beugungswinkel (ß) in beiden Richtungen unsymmetrischen Verlauf hat.

9. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerwinkel (α) in der Beugungsebene bei einem Beugungswinkel (ß) von oberhalb 20° den Wert 0 annimmt.

10. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rillentiefe am inneren und äußeren Gelenkkörper (7 und 8) im wesentlichen gleich groß und über dem Beugungswinkel (ß) konstant ist.

11. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand von den Kontaktpunkten der Kugel im Rillenquerschnitt bis zur Rillenkante im wesentlichen über dem Beugungswinkel (ß) konstant ist.

12. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis von Wanddicke des Käfigs zum Rollkreisdurchmesser < 1:18 ist.

13. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß aie Mittellinien der Bahnen jeweils aus zwei Kreisabschnitten bestehen.

14. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittellinien der Bahnen jeweils aus drei oder mehr Kreisabschnitten bestehen.

15. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein mittlerer Krümmungsradius im Beugungswinkelbereich (ß) bis etwa 10° bei einer aus mehr als zwei Kreisabschnitten bestehenden Bahn seinen Mittelpunkt auf der Gelenkachse hat.

Hierzu 2 Seiten Zeichnungen

Die Erfindung betrifft ein Gleichlauffestgelenk mit einem äußeren Gelenkkörper, in dem eine Anzahl meridional verlaufender Rillen umfangsverteilt ausgebildet ist, einem inneren Gelenkkörper, in dem eine gleiche Anzahl meridional verlaufender Rillen ausgebildet ist, wobei die Rillen jeweils paaiweise einander zugeordnet eine Kugel zur Drehmomentübertragung aufnehmen, und einem zwischen äußerem und innerem Gelenkkörper angeordneten Käfig, der die Kugeln in umfangsverteilten Käfigfenstern in einer Ebene hält, wobei die Mittellinien zumindest eines Teils der paarweise einander zugeordneten Rillen zumindest zwei unterschiedliche Krümmungen aufweisen und Krümmungszentren haben, die symmetrisch zueinander auf entgegengesetzten Seiten der Kugelmittenebene bei gestrecktem Gelenk liegen.

Festgelenke der genannten Art werden beispielsweise für Kraftfahrzeuge mit Frontantrieb radseitig benötigt, wobei ein großer Beugewinkel sichergestellt sein muß und gleichzeitig hohe Drehmomente zu übertragen sind.

Aus der GB 810289 ist ein Gleichlauffestgelenk bekannt, bei dem die einander zugeordneten Rillen kreisbogenförmige Mittellinien haben, deren Krümmungszentren zur Ausbildung eines Steuerwinkels um gleiche Beträge bezüglich der Kugelmittenebene versetzt sind. Als Steuerwinkel wird der Winkel zwischen Bahntangenten an die Kugeln in den Berührungspunkten bezeichnet. Der Versatz der Krümmungszentren zur Kugelmittenebene kann durch den sogenannten Offsetwinkel, d.h. den Winkel zwischen Kugelmittenebene und Bahnkrümmungsradius durch die Kugelmitte bei gestrecktem Gelenk, bezeichnet werden.

Ein gravierender Mangel hierbei ist die abnehmende Rillentiefe an jeweils einem Ende der Rillen, die bei maximaler Beugung die zulässige Drehmomentübertragung beschränkt. Der Steuerwinkel bewirkt bei maximaler Beugung hohe resultierende Axialkräfte auf den Käfig. Dies kann zu Überbeanspruchung bei hohen Belastungen am Gelenk, insbesondere beim Anfahren am Berg oder beim Versuch, ein festgefahrenes Fahrzeug mit eingeschlagener Lenkung frei zu bekommen, führen, die ein Verklemmen oder g&: den Bruch des Gelenkes zur Folge haben können.

Aus der DE 37 00 886C1 ist ein Gleichlauffestgelenk bekannt, bei dem nur die Hälfte der Rillenpaare mit dem bereits zuvor genannten Steuerwinkel durch axialen Versatz der Mittelpunkte der kreisförmigen Mittellinien in bezug auf die Kugelmittenebene ausgeführt sind, während die andere Hälfte der Bahnen Mittellinien mit zentrischem Krümmungsmittelpunkt aufweisen, die aufgrund gleichbleibender Tiefe auch bei Beugung im wesentlichen unveränderte Drehmomente aufnehmen können. Die Ausführung zweier unterschiedlicher Rillentypen ist fertigungstechnisch zu aufwendig für Gelenke in Massenfertigung zum Einsatz in Kraftfahrzeugen.

Eine weitere Unzulänglichkeit der hier bezeichneten Gelenke ist die große radiale Bewegung der in den Bahnen mit versetzten Krümmungsmittelpunkten geführten Kugeln in den Käfigfenstern, die einen verhältnismäßig dicken Käfig erfordern, wodurch die nutzbare Rillentiefe weiter vermindert und die Drehmomentübertragung eingeschränkt ist. Dies führt beim Einkugeln bei der Gelenkmontage oft zu Kantenausbruchschäden an den Käfigfenster.

Ein Gelenk der eingangs genannten Art ist aus der DE 22 52827 C3 bekannt, bei dem insbesondere Rillen mit Mittellinien vorgeschlagen worden sind, die sich aus Kreisbogen und tangential daran anschließenden Geraden zusammensetzen. Die Krümmungszentren der Kreisbögen sind auch hierbei wieder entgegengesetzt zur Kugelmittenebene bei gestrecktem Gelenk um gleiche Beträge versetzt, und liegen außerachsig, wobei jedoch bei maximaler Gelenkbeugung die o.g. Nachteile der verminderten Rillentiefe noch stärker in Erscheinung treten. Die bei großer Beugung vorhandenen großen Steuerwinkel in den in der Beugungsebene liegenden Rillen sind hierbei für die Steuerfunktion nicht erforderlich, die bereits von den sich dann kreuzenden Rillen in der dazu senkrechten Ebene übernommen wird. Aber die axialen Kräfte auf den Käfig erzeugen hierbei in nachteiliger Weise erhöhte Reibung und Kugelbelastung sowie erhöhte Bruchgefahr für das Gelenk.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gelenk der vorstehend bezeichneten Art derart weiterzubilden, daß die wirksame Rillentiefe auch im Bereich großer Beugewinkel vergrößert wird und bei dem die auf den Käfig wirksamen Kräfte bei großem Beugungswinkel wesentlich reduziert werden. Die Lösung hierfür besteht darin, daß die Mittellinien der Rillen jeweils einen Abschnitt mit einer engeren Krümmung auf derjenigen Seite der Kugelmittenebene E_x, zu der der Offsetstrahl O_A, Ob des jeweiligen Gelenkkörpers weist, und einen Abschnitt mit einer weiteren Krümmung auf der dem Offsetstrahl des jeweiligen Gelenkkörpers gegenüberliegenden Seite der Kugelmittenebene Ek aufweisen. Besonders günstige Ausgestaltungsmerkmale bestehen weiterhin darin, daß die einzelnen Krümmungsmittelpunkte M_jg, M^; M;_o, M_lk der Mittellinien jeder der aneinander zugeordneten Rillen jeweils gemeinsam auf den durch den Steuerwinkel α bei gestrecktem Gelenk bestimmten Offsetstrahl O_A, O₀ des jeweiligen Gelenkkörpers liegen, daß die die Rillenenden beschreibenden größten und kleinsten Krümmungsradien ihre Mittelpunkte jeweils außerachsig zu liegen haben, daß der jeweils größte Krümmungsradius R_w größer ist als der halbe Rollkreisdurchmesser, insbesondere bis zum 3fachen des Rollkreisradius beträgt, und der jeweils kleinste Krümmungsradius R, kleiner ist als der halbe Rollkreisdurchmesser, insbesondere kleiner gleich ²h des Rollkreisradius beträgt, und daß der Steuerwinkel α bei gestrecktem Gelenk seinen größten Wert hat und mit steigendem Beugewinkel β abnimmt. Durch den hiermit beschriebenen Rillenverlauf wird sowohl eine geringere radiale Bewegung der Kugeln und damit eine verbesserte Rillentiefe im gesamten Bereich der Gelenkbeugung erreicht, als auch durch den bei größerer Beugung verringerten Steuerwinkel die axialen Kräfte auf den Käfig deutlich reduziert. Der radiale Weg der Kugeln soll bis zum möglichen Montagewinkel von 80° lediglich etwa 4% des Rollkreisdurchmessers betragen. Es wird somit ein Gelenk mit höherer Drehmomentkapazität über dem gesamten Beugebereich geschaffen, ohne daß wesentliche Mehrkosten in der Fertigung gegenüber Gelenken bekannter Art entstehen. Die Reibungskräfte am Käfig in der kritischen Belastungsphase bei hoher Beugung werden reduziert und Kantenausbrüche an den Käfigfenstern bei der Gelenkmontage vermieden. Die Rillenverläufe mit unterschiedlichen Krümmungsradien sind mit heutigen Steuermöglichkeiten in der Fertigung problemlos darstellbar.