JP6274167B2 - 車両の等速ジョイント - Google Patents

Description

本発明は、車両に備えられる等速ジョイントに係り、特に、等速ジョイントを構成するボールの楔ロックによる異音の抑制およびケージの耐久性確保に関するものである。

内周面にボール溝が複数形成されたアウターレースと、そのアウターレースの内周側に配置され、外周面にボール溝が複数形成されているインナーレースと、アウターレースのボール溝とインナーレースのボール溝との間に介挿され、アウターレースとインナーレースとの間でトルクを伝達する複数のボールと、その複数のボールを保持するケージを含んで構成される車両の等速ジョイントがよく知られている。例えば特許文献１や特許文献２に記載の等速ジョイントがそれである。

特開２０１２−２１６０８号公報 特開平７−９１４５８号公報

ところで、インナーレースおよびアウターレースとボールとの各接点の各接線がなす角度であるはさみ角が小さいと、ボールがインナーレースとアウターレースとの間で挟まり、等速ジョイントがロック（所謂楔ロック）することで異音を生じ得る。この等速ジョイントの楔ロックを防止するためには、はさみ角を大きくすることが考えられるが、はさみ角が大きくなると、ボールを保持するケージへの入力荷重が大きくなる。特に、ジョイント角が大きい領域では、等速ジョイントの回転位相に対するはさみ角の変化が、ジョイント角が小さい場合に比べて大きいため、等速ジョイントの各ボールにかかる荷重に偏りが生じ、ケージへの入力荷重の最大値が一層大きくなり、ケージの耐久性が低下するおそれがあった。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、ケージに入力される入力荷重の増加を抑制しつつ、ボールの楔ロックによる異音の発生を抑制できる車両の等速ジョイントを提供することにある。

第１発明の要旨とするところは、(a)内周面にボール溝が複数形成されたアウターレースと、そのアウターレースの内周側に配置され、外周面にボール溝が複数形成されたインナーレースと、そのアウターレースのボール溝およびそのインナーレースのボール溝の間に介挿されてそれぞれのボール溝に沿って転動し、そのアウターレースとそのインナーレースとの間でトルクを伝達する複数のボールと、その複数のボールを前記アウターレースのボール溝および前記インナーレースのボール溝に対して保持するケージとを、含む車両の等速ジョイントであって、(b)前記アウターレースの軸線と前記インナーレースの軸線とが交差してなす角度であるジョイント角が所定値以下の領域での、前記ボールの中心と前記ボール溝の曲率中心との距離であるピッチ円半径の中心点とジョイント中心点との距離であるオフセット量が、そのジョイント角が所定値を超える領域でのオフセット量よりも大きくされていることを特徴とする。

また、第２発明の要旨とするところは、第１発明の車両の等速ジョイントにおいて、前記オフセット量の変化前後の前記ボール溝のピッチ円の軌跡が、滑らかな曲線で繋がれるように、前記アウターレースのボール溝および前記インナーレースのボール溝が形成されていることを特徴とする。

第１発明の車両の等速ジョイントによれば、前記ボール溝のピッチ円半径の中心点とジョイント中心点とのオフセット量を大きくすると、オフセット量とはさみ角との幾何的な関係からはさみ角が大きくなる。そこで、ジョイント角が所定値以下の領域では、前記オフセット量を予め大きく設定することではさみ角が大きくなり、ボールの楔ロックによる異音を抑制できる。また、ジョイント角が小さい領域では、ボールの揺動が小さくなるので、ジョイントの回転位相に伴うはさみ角の変化も小さいため、各ボールにかかる荷重の偏りも小さくなり、ケージへの入力荷重が大きくなることはない。また、ジョイント角が所定値を超える領域では、前記オフセット量が、ジョイント角が所定値以下の場合に比べて小さく設定しているため、はさみ角が大きくなることはなく、ケージへの入力荷重の増大が抑制される。従って、ケージへの入力荷重増大による耐久性低下が防止される。

また、第２発明の車両の等速ジョイントによれば、オフセット量が変化するに際して、ボール溝軌跡が急激に変化することがないので、ボールの転動性が悪くなることを防止できる。

本発明の一実施例である車両の等速ジョイントの外観図である。 図１の等速ジョイントの断面図である。 はさみ角を説明する図である。 等速ジョイントの回転位相とはさみ角との関係を示す図である。 ボール、ボール溝、およびケージとの間で作用する力の関係を示す図である。 図２の等速ジョイントのアウターレースの断面図である。 図２の等速ジョイントのインナーレースの断面図である。 はさみ角とオフセット量との関係を示す図である。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

図１は、本発明の一実施例である車両の等速ジョイント１０の外観図であり、図２は、等速ジョイント１０の断面図である。等速ジョイント１０は、アウターレース１２と、アウターレース１２の内周側に配置されるインナーレース１４と、アウターレース１２とインナーレース１４との間に介挿されている複数個（本実施例では６個）のボール１６と、複数個のボール１６をアウターレース１２の後述するアウタボール溝２２およびインナーレース１４の後述するインナボール溝２４に対して保持するケージ１８とを、含んで構成されている。

アウターレース１２は、アウターレース１２の回転中心である軸線Ｃ１まわりに回転可能な部材であり、軸線方向の一方が開口する椀状形状に形成されている。また、アウターレース１２の軸線方向において開口と反対側には、回転軸が連結されている。アウターレース１２の椀状の部位の内周面には、ボール１６と同じ数の複数本のアウタボール溝２２が周方向で等角度間隔で形成されている。アウタボール溝２２は、軸線Ｃ１と平行に形成されているものとする。なお、アウタボール溝２２が、本発明のアウターレースの内周面に複数形成されたボール溝に対応している。

インナーレース１４は、円環形状を有し、そのインナーレース１４の回転中心である軸線Ｃ２まわりに回転可能な部材であり、アウターレース１２の椀状の部位の内周側に配置される。インナーレース１４の外周面には、ボール１６と同じ数の複数本のインナボール溝２４が、周方向で等角度間隔で形成されている。インナボール溝２４は、軸線Ｃ２と平行に形成されているものとする。また、インナーレース１４の内周面には、図示しない回転軸と嵌合するスプライン歯が形成されている。なお、インナボール溝２４が、本発明のインナーレースの外周面に複数形成されたボール溝に対応している。

ボール１６は、球形状を有し、径方向でアウターレース１２のアウタボール溝２２とインナーレース１４のインナボール溝２４との間に介挿されている。ボール１６は、アウタボール溝２２およびインナボール溝２４の軸線方向に転動可能（揺動可能）であり、アウタボール溝２２およびインナボール溝２４の周方向に移動した際にこれらアウタボール溝２２およびインナボール溝２４と係合し、アウタボール溝２２およびインナボール溝２４の回転に伴い、周方向に移動させられる。従って、アウターレース１２とインナーレース１４との間で、複数個のボール１６を介してトルクが伝達される。また、ボール１６は、等速ジョイント１０の傾きに伴って、アウタボール溝２２およびインナボール溝２４を軸線方向に転動（揺動）し、等速ジョイント１０が一回転した際には、元位置に復帰する。

ケージ１８は、円環形状を有し、ボール１６と同じ数だけの保持穴２６が周方向で等角度間隔で形成されており、その保持穴２６にボール１６がそれぞれ収容されている。ボール１６は、ケージ１８によって等角度間隔に保持される。

ところで、従来の等速ジョイントにあっては、等速ジョイントの設計条件や潤滑状態等によって、ジョイント角θが０〜１０度程度の常用角度域のうちジョイント角θが６〜１０度程度において、等速ジョイントの楔ロックが発生するおそれがあった。ここで、楔ロックとは、ボールがアウタボール溝とインナボール溝との間で引っ掛かって押し出されなくなる現象のことである。また、ジョイント角θは、アウターレースの軸線とインナーレースの軸線とが交差してなす角度である。等速ジョイントのボールは、アウタボール溝とインナボール溝（特に区別しない場合にはボール溝と記載）との間に挟まれて押し出されるが、はさみ角βが摩擦角を下回る、または接触部の摩擦係数が大きいときには楔ロックが発生する。はさみ角βとは、図３に示すように、ボール１６-a（本実施例と区別するため符号を１６-aに変更）とアウタボール溝との接線２８とボール１６-aとインナボール溝との接線３０とがなす空間上の交差角度である。また、摩擦角は、アウタボール溝とインナボール溝との間からボール１６-aが押し出されなくなる、すなわち楔ロックが発生する境界のはさみ角である。

図４は、等速ジョイントの回転位相とはさみ角βとの関係を示している。具体的には、等速ジョイントが回転しながら、ボール１６-aがボール溝上を転動（揺動）するに伴ってはさみ角βが変化する場合の関係を示している。ここで、図４に示す破線が摩擦係数μを０．０９としたときの摩擦角とすると、破線を下回る角度（図４において回転位相が約５０度〜１２０度の領域）において楔ロックが発生する。この楔ロックを回避するには、実線で示すはさみ角βが、破線で示す摩擦角を下回らないように、はさみ角βを全体的に上方に移動させる、すなわちはさみ角βを大きくすることが考えられる。

図５は、ボール１６-aとボール溝およびケージ１８-a（本実施例と区別するため符号を１８-aに変更）との間で作用する力の関係を示している。図５において、ボール１６-aとボール溝との接触点でボール１６-aに作用する荷重をボール溝荷重Ｆgとし、ケージ１８-aにかかるケージ荷重Ｆc（入力荷重）とすると、ボール溝荷重Ｆgとケージ荷重Ｆcとは、下式（１）で示す関係を有する。このケージ荷重Ｆcが、ボール１６-aをアウターレースおよびインナーレースのボール溝から押し出す方向に作用する力となる。また、ボール１６-aとボール溝との接点においてケージ荷重Ｆcと反対方向に作用する荷重を荷重Ｆfとすると、荷重Ｆfは下式（２）で示される。なお、μは、ボール１６-aとボール溝との間の摩擦係数に対応している。

ここで、荷重Ｆfは、図５に示すように、アウターレースのボール溝とボール１６-aとの接点、およびインナーレースのボール溝とボール１６-aとの接点の２箇所で作用することから、ケージ荷重Ｆcと反対方向に作用する荷重の総和は２×Ｆfとなる。この荷重の総和（２×Ｆf）が、ボール１６-aがアウターレースおよびインナーレースのボール溝の間でロック（楔ロック）される方向に作用する力となる。従って、ケージ荷重Ｆcと反対方向に作用する荷重の総和（２×Ｆf）が荷重Ｆcよりも大きい場合（２×Ｆf＞Ｆc）に楔ロックが発生すると考えると、式（１）、（２）よりμ＜tan(β／２)で楔ロックが抑制される。すなわち、はさみ角βが摩擦角を超えると楔ロックが抑制される。このように、はさみ角βを大きくすれば楔ロックが抑制されるが、はさみ角βが大きくなると、式（１）よりケージ荷重Ｆcが大きくなる。特に、ジョイント角θが大きい領域では、ボール１６-aの転動量（揺動量）が大きくなることから、はさみ角βの変化（図４で示すはさみ角βの振幅）も大きくなるため、ボール１６にかかる荷重の偏りが大きくなり、ケージ１８-aにかかるケージ荷重Ｆcの最大値（ピーク値）も大きくなる。従って、はさみ角βを大きくすると、楔ロックが抑制されるものの、ケージ荷重Ｆcが増加するため、ケージ１８-aの耐久性が低下するおそれがある。
Ｆc＝２×Ｆg×sin(β／２)・・・（１）
Ｆf＝Ｆg×μ×cos(β／２)・・・（２）

本実施例の等速ジョイント１０にあっては、ジョイント角θが予め設定されている所定値θ１以下の領域（常用角度域）においてはさみ角βを大きくし、ジョイント角θが所定値θ１を超える大角度域になると、はさみ角βが小さくなるように設定されている。なお、所定値θ１は、予め設定される値であり、常用角度域（例えば０度〜１０度程度）の範囲内に設定されている。

図６は、図２の等速ジョイント１０のアウターレース１２の断面図である。図６において、ジョイント中心点Ｏは、ジョイント角θが０度のときのボール１６の中心を通る軸線Ｃ１の垂線と、その軸線Ｃ１とが交わる点である。ジョイント角θが０度のときは、ボール１６が転動（揺動）することなく軸線Ｃ１まわりを回転する。また、ジョイント角θが０度のときは、はさみ角βは、等速ジョイント１０の回転位相に拘わらず一定となる。

このジョイント中心点Ｏより軸線Ｃ１に沿って所定のオフセット量Ｌ１だけアウターレース１２の開口側に移動した位置に、ジョイント角θが所定値θ１を超える大角度域での、アウタボール溝２２のピッチ円半径（アウターＰＣＲ）の中心点（曲率中心）であるボール溝中心点Ａが設定されている。なお、アウターボール溝２２のピッチ円半径（アウタＰＣＲ）とは、ボール１６の中心と円弧状に変化するボール１６の中心の軌跡の曲率中心（すなわちボール溝中心点）との距離である。ボール１６がアウタボール溝２２上を移動したときのボール１６の中心の軌跡は、二点鎖線で示す円弧と直線とから描かれ、この円弧の半径がアウタボール溝２２のピッチ円半径（アウタＰＣＲ）に該当する。従って、ボール溝中心点Ａは、円弧状に変化するボール１６の中心の軌跡の曲率中心に対応する。ジョイント角θが大角度域にあっては、このボール溝中心点Ａを中心として予め設定されているアウタボール溝２２のピッチ円半径（アウターＰＣＲ）の円弧に沿ってボール１６の中心が移動するように、アウタボール溝２２が形成されている。よって、ジョイント角θが所定値θ１を超える大角度域では、ボール１６は、ボール溝中心点Ａを中心としたピッチ円半径（アウタＰＣＲ）で描かれる円弧に沿って移動する。これより、本実施例のジョイント角θ１を超える大角度域とは、アウターレース１２を基準にすると、ボール１６が、アウタボール溝２２上を円弧状に移動する領域であって、且つ、ボール溝中心Ａを中心にピッチ円半径（アウタＰＣＲ）で描かれる円弧に沿って移動する領域が該当する。

また、ジョイント中心点Ｏから軸線Ｃ１に沿ってオフセット量Ｌ１よりも大きいオフセット量Ｌ２だけ開口側に移動した位置に、ジョイント角θが所定値θ１以下の領域（常用角度域）でのアウタボール溝２２のピッチ円半径（アウターＰＣＲ）の中心点（曲率中心）であるボール溝中心点Ｂが設定されている。ジョイント角θが所定値θ１以下の常用角度域にあると、このボール溝中心点Ｂを中心として予め設定されているアウタボール溝２２のピッチ円半径（アウターＰＣＲ）の円弧に沿ってボール１６の中心が移動するように、アウタボール溝２２が形成されている。なお、ボール溝中心点Ａを中心にしたアウターＰＣＲと、ボール溝中心点Ｂを中心にしたアウターＰＣＲとは、その長さが同じである。

また、ボール溝中心点Ｂを中心したボール１６の軌跡（ピッチ円）は、破線で示す軌跡をとるが、ジョイント角θが所定値θ１を超えた時点で大角度域での軌跡（ボール溝中心点Ａを中心とした軌跡）に切り替わると、ボール１６の軌跡に段差が形成される。このような段差が形成されると、ボール１６の転動性が低下するため、実際には、一点鎖線で示すように、常用角度域から大角度域に切り替わる境界において、ボール１６のピッチ円の軌跡が滑らかに変化するように、その境界が滑らかな曲線で繋がれている。アウタボール溝２２は、これを満たすように形成されている。

このように、アウターレース１２においては、ジョイント角θが所定値θ１以下の常用角度域でのボール溝中心点Ｂと、ジョイント中心点Ｏとの距離であるオフセット量Ｌ２が、ジョイント角θが所定値θ１を超える大角度域でのオフセット量Ｌ１よりも大きくされている。従って、本実施例のアウターレース１２では、アウタボール溝２２の軌跡（ボール１６の中心の軌跡）が、オフセット量Ｌ１、Ｌ２の異なる２つの円弧と直線とから形成される。

図７は、図２の等速ジョイント１０のインナーレース１４の断面図である。図７において、ジョイント中心点Ｏは、ジョイント角θが０度のときのボール１６の中心を通る軸線Ｃ２の垂線と、その軸線Ｃ２とが交わる点である。ジョイント角θが０度のときは、ボール１６が転動することなく軸線Ｃ２まわりを回転する。

このジョイント中心点Ｏから軸線Ｃ２に沿ってインナーレース１４の先端側（図において左側）に所定のオフセット量Ｌ１だけ移動した位置に、ジョイント角θが所定値θ１を超える大角度域での、インナボール溝２４のピッチ円半径（インナＰＣＲ）の中心点（曲率中心）であるボール溝中心点Ｃ設定されている。なお、インナーボール溝２４のピッチ円半径（インナＰＣＲ）とは、ボール１６の中心と円弧状に変化するボールの中心の軌跡の曲率中心（すなわちボール溝中心点）との距離である。ボール１６がインナボール溝２４上を移動したときのボール１６の中心の軌跡は、二点鎖線で示す円弧と直線とから描かれ、この円弧の半径がインナボール溝２４のピッチ円半径（インナーＰＣＲ）に該当する。従って、ボール溝中心点Ｃは、円弧状に変化するボール１６の中心の軌跡の曲率中心に対応する。ジョイント角θの大角度域にあっては、このボール溝中心Ｃを中心として予め設定されているインナボール溝２４のピッチ円半径（インナーＰＣＲ）の円弧に沿ってボール１６の中心が移動するように、インナボール溝２４が形成されている。これより、ジョイント角θの大角度域とは、インナレース１４を基準に定義すると、ボール１６が、インナボール溝２４上を円弧状に移動する領域であって、且つ、ボール溝中心Ｃを中心にピッチ円半径（インナＰＣＲ）で描かれる円弧に沿って移動する領域が該当する。

また、ジョイント中心点Ｏから軸線Ｃ２に沿ってオフセット量Ｌ１よりも大きいオフセット量Ｌ２だけインナーレース１４の先端側に移動した位置に、ジョイント角θが所定値θ１以下（常用角度域）でのインナボール溝２４のピッチ円半径（インナーＰＣＲ）の中心点（曲率中心）であるボール溝中心点Ｄが設定されている。ジョイント角θが所定値θ１以下の常用角度域にあると、このボール溝中心点Ｄを中心として予め設定されているインナボール溝２４のピッチ円半径（インナーＰＣＲ）の円弧に沿ってボール１６の中心が移動するように、インナボール溝２４が形成されている。なお、ボール溝中心点Ｃを中心にしたインナーＰＣＲと、ボール溝中心点Ｄを中心にしたインナーＰＣＲとは、その長さは同じである。

また、ボール溝中心点Ｄを中心したボール１６の軌跡（ピッチ円）は、破線で示す軌跡をとるが、ジョイント角θが所定値θ１を超えた時点で大角度域での軌跡（ボール溝中心点Ｃを中心とした軌跡）に切り替わると、ボール１６の軌跡に段差が形成される。このような段差が形成されると、ボール１６の転動性が低下するため、実際には、一点鎖線で示すように、常用角度域から大角度域に切り替わる境界において、ボール１６のピッチ円の軌跡が滑らかに変化するように、その境界が滑らかな曲線で繋がれている。インナボール溝２４は、これを満たすように形成されている。

このように、インナーレース１４においても、ジョイント角θが所定値θ１以下である常用角度域でのボール溝中心Ｄと、ジョイント中心点Ｏとの距離であるオフセット量Ｌ２が、ジョイント角θが所定値θ１を超える大角度域でのオフセット量Ｌ１よりも大きくされている。従って、本実施例のインナーレース１４では、インナボール溝２４の軌跡（ボール１６の中心の軌跡）が、オフセット量Ｌ１、Ｌ２の異なる２つの円弧と直線とから形成される。

上記のように、アウターレース１２およびインナーレース１４において、ジョイント角θが所定値θ１以下の常用角度域でのオフセット量Ｌ２が、所定値θ１を超える大角度域でのオフセット量Ｌ１よりも大きくされていることによる効果を説明する。

図８は、はさみ角βとオフセット量Ｌとの関係を示している。ジョイント中心点Ｏから軸線Ｃに沿ってオフセット量Ｌだけ移動した位置に、アウタボール溝２２のピッチ円半径であるアウターＰＣＲの中心であるアウターＰＣＲ中心点Ｘをとり、そのアウターＰＣＲ中心点Ｘを中心とした円弧であるアウターＰＣＲ軌跡が描かれている。また、ジョイント中心点ＯからアウターＰＣＲ中心点Ｘと反対側にオフセット量Ｌだけ移動した位置に、インナボール溝２４のピッチ円半径であるインナーＰＣＲの中心であるインナーＰＣＲ中心点Ｙをとり、そのインナーＰＣＲ中心点Ｙを中心とした円弧であるインナーＰＣＲ軌跡が描かれている。

図８において、アウターＰＣＲ軌跡とインナーＰＣＲ軌跡とが交差してなす角がはさみ角βとして定義される。また、図８に示す幾何的な関係から、オフセット量Ｌは、下式（３）で表される。式（３）において、ＰＣＲがアウターＰＣＲおよびインナーＰＣＲの平均値を示している。この式（３）に基づくと、はさみ角βを大きくするには、オフセット量Ｌを大きくすればよいこととなる。
Ｌ＝ＰＣＲ×sin(β／２)・・・（３）

図６および図７に戻り、ジョイント中心点Ｏから常用角度域に対応するボール溝中心点Ｂ、Ｄの距離であるオフセット量Ｌ２は、ジョイント中心点Ｏから大角度域に対応するボール溝中心点Ａ、Ｃの距離であるオフセット量Ｌ１よりも大きい。従って、ジョイント角θが所定値θ１以下の常用角度域にあっては、式（３）に基づくとはさみ角βが大角度域でのはさみ角βに比べて大きくなる。このように、常用角度域においてはさみ角βが大きくなり、はさみ角βが等速ジョイント１０の全ての回転位相において摩擦角よりも大きくなるようにオフセット量を設定することで、常用角度域において楔ロックが抑制される。一方、ジョイント角θが所定値θ１を超える大角度域では、オフセット量Ｌ１がオフセット量Ｌ２よりも小さくなることから、式（３）よりはさみ角βが常用角度域に比べて小さくなる。従って、式（１）より、ケージ１８にかかるケージ荷重Ｆcの増加が抑制されるため、ケージ１８の耐久性低下も防止される。なお、大角度域においてもはさみ角βが摩擦角よりも大きい方が望ましく、その場合にはケージ荷重Ｆcの増加を抑制しつつ、楔ロックを大角度域においても抑制することができる。

上述のように、本実施例によれば、ボール溝２２、２４のボール溝中心Ｂ、Ｄとジョイント中心点Ｏとのオフセット量Ｌ２を大きくすると、オフセット量Ｌ２とはさみ角βとの幾何的な関係より、はさみ角βが大きくなる。そこで、ジョイント角θが所定値θ１以下の領域では、オフセット量Ｌ２を大きくすることで、はさみ角βが大きくなり、ボール１６の楔ロックによる異音を抑制できる。また、ジョイント角θが所定値θ１以下の常用角度域では、ボール１６の転動（揺動）が小さくなるので、ジョイント１０の回転位相に伴うはさみ角βの変化も小さいため、各ボール１６にかかる荷重の偏りも小さくなり、ケージ１８へのケージ加重Ｆc(入力荷重)が大きくなることはない。また、ジョイント角θが所定値θ１を超える大角度域では、オフセット量Ｌ１が、ジョイント角θが所定値θ１以下の場合のオフセット量Ｌ２に比べて小さくなるため、はさみ角βが大きくなることはなく、ケージ１８へのケージ荷重Ｆcの増大が抑制される。従って、ケージ１８へのケージ荷重Ｆc増大による耐久性低下が防止される。

また、本実施例によれば、オフセット量Ｌ１、Ｌ２が変化するに際して、ボール溝軌跡を滑らかに変化させることで、ボール１６の転動性が悪くなることを防止できる。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

例えば、前述の実施例では、ボール１６が６個設けられていたが、ボール１６の数は適宜変更されても構わない。

また、前述の実施例において、ジョイント角θの所定値θ１の具体的な数値は、等速ジョイントの形状、車両の形状に応じて適宜変更される。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

１０：等速ジョイント
１２：アウターレース
１４：インナーレース
１６：ボール
１８：ケージ
２２：アウタボール溝（ボール溝）
２４：インナボール溝（ボール溝）
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ：ボール溝のピッチ円半径の中心点
Ｏ：ジョイント中心点
θ：ジョイント角
θ１：所定値
Ｌ１：ジョイント角が所定値を超える領域でのオフセット量
Ｌ２：ジョイント角が所定値以下の領域でのオフセット量

Claims (2)

1. 内周面にボール溝が複数形成されたアウターレースと、該アウターレースの内周側に配置され、外周面にボール溝が複数形成されたインナーレースと、該アウターレースの該ボール溝および該インナーレースの該ボール溝の間に介挿されてそれぞれのボール溝に沿って転動し、該アウターレースと該インナーレースとの間でトルクを伝達する複数のボールと、該複数のボールを前記アウターレースのボール溝および前記インナーレースのボール溝に対して保持するケージとを含む車両の等速ジョイントであって、
   前記アウターレースの軸線と前記インナーレースの軸線とが交差してなす角度であるジョイント角が所定値以下の領域での、前記ボールの中心と前記ボール溝の曲率中心との距離であるピッチ円半径の中心点とジョイント中心点との距離であるオフセット量が、該ジョイント角が所定値を超える領域でのオフセット量よりも大きくされている
   ことを特徴とする車両の等速ジョイント。
2. 前記オフセット量の変化前後の前記ボール溝のピッチ円の軌跡が、滑らかな曲線で繋がれるように、前記アウターレースのボール溝および前記インナーレースのボール溝が形成されていることを特徴とする請求項１の車両の等速ジョイント。

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