DE4029132A1 - Radaufhaengung fuer fahrzeuge - Google Patents
Radaufhaengung fuer fahrzeugeInfo
- Publication number
- DE4029132A1 DE4029132A1 DE4029132A DE4029132A DE4029132A1 DE 4029132 A1 DE4029132 A1 DE 4029132A1 DE 4029132 A DE4029132 A DE 4029132A DE 4029132 A DE4029132 A DE 4029132A DE 4029132 A1 DE4029132 A1 DE 4029132A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- shock absorber
- angle lever
- chassis
- lever
- pivotally connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims description 20
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 29
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 27
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- -1 however Substances 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
- B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
- B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
- B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
- B60G11/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only
- B60G11/16—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only characterised by means specially adapted for attaching the spring to axle or sprung part of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
- B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
- B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
- B60G15/067—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper characterised by the mounting on the vehicle body or chassis of the spring and damper unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
- B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
- B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
- B60G2202/312—The spring being a wound spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
- B60G2204/127—Mounting of springs or dampers with the mounting of springs or dampers moving so that the direction of the related force vector can be changed, thus contributing to a variation of the loading of the wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
- B60G2204/129—Damper mount on wheel suspension or knuckle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
- B60G2204/13—Mounting of springs or dampers with the spring, i.e. coil spring, or damper horizontally mounted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/42—Joints with cam surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/421—Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/422—Links for mounting suspension elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/43—Fittings, brackets or knuckles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/10—Constructional features of arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/012—Rolling condition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für Fahrzeuge gemäß dem Oberbe
griff des Hauptanspruchs.
Bei vielen der heute üblichen Radaufhängungen liegt das obere Ende des
Stoßdämpfers bei einer Verwendung für normale Personenkraftwagen relativ
hoch, so daß es schwierig ist, die vordere Haube zu senken. Fig. 6 bis 9 der
Zeichnung, auf die bereits hier zur Erläuterung des Standes der Technik Be
zug genommen werden soll, zeigen Beispiele von Aufhängungen, die bei
Rennwagen verwendet werden und in der Zeitschrift "Motor Fan" Nr. 81, Ju
ni 1987 beschrieben sind. Bei diesen Aufhängungen wird vorzugsweise das
Hebelverhältnis zwischen dem Hub der Feder 2 und dem Hub des Stoßdäm
pfers 3 bei 1,0 oder darüber angesetzt.
Die in jüngster Zeit verwendeten Typen sind die Zugstangen- und Schubstan
genaufhängungen gemäß Fig. 8 und 9.
Fig. 10 zeigt eine Doppelquerlenker-Frontaufhängung, wie sie in ATZ 88, Ju
li/August 1986, Nr. 409 gezeigt ist. Die Feder umgibt den Stoßdämpfer 6,
und dieser ist an seinem unteren Ende mit dem oberen Lenker 7 verbunden.
Bei dieser Anordnung beträgt das Hebelverhältnis L2/L1 etwa 0,7.
Derartige Aufhängungen führen jedoch, wie bereits erwähnt, wegen der ho
hen Position des oberen Endes des Stoßdämpfers bei normalen Straßenfahr
zeugen dazu, daß die vordere Haube des Fahrzeugs relativ hoch liegen muß.
So beträgt etwa die maximale Länge eines Stoßdämpfers 2215 mm + 2 x
(Einfederungshub) + (Ausfederungshub). Bei Rennwagen liegt der Ein- bzw.
Ausfederungshub bei etwa 50/50 mm, bei normalen Straßenfahrzeugen dage
gen bei etwa 100/100 mm. Wenn diese Anordnung daher bei normalen Stra
ßenfahrzeugen eingesetzt wird, ist der Stoßdämpfer einer sehr großen Aus
dehnung unterworfen, und die Höhe der Haube kann wiederum nicht in der
gewünschten Weise abgesenkt werden.
Bei der Zugstangenanordnung gemäß Fig. 8 sind der Stoßdämpfer 3, die Zug
stange 4 und der Hebel 5 so angeordnet, daß die Entstehung von waagerech
ten Momenten in den Gelenken eingeschränkt wird. Bei einem Vorderradan
trieb oder Allradantrieb ist es notwendig, Platz für die Antriebswelle zu schaf
fen und die Zugstange daher entweder vor oder hinter der Antriebswelle an
zuordnen. Unter diesen Umständen wird der obere Lenker durch die Reak
tionen des Stoßdämpfers, die über die Zugstange auf den oberen Lenker
übertragen wird, einer Vorspannung ausgesetzt, die in Längsrichtung des
Fahrzeugs wirkt und einen unerwünschten Lenkeffekt hervorruft.
Wenn andererseits bei einer Aufhängung gemäß Fig. 10 das Kraftübertra
gungsverhältnis und das Hebelverhältnis L2/L1 vereinheitlicht werden soll,
ist es notwendig, Dämpfungskraft zu erzeugen, die etwa dem (L2/L1-)2-fachen
der Kolbengeschwindigkeit entspricht. Da sich die Kolbengeschwindigkeit
mit der Geschwindigkeit des Lenkers ändert, gelangt der Kolben in die unte
re Geschwindigkeitszone, in der er den gewünschten Dämpfungseffekt nicht
mehr hervorruft. Wenn weiterhin der Durchmesser des Rades 620 mm be
trägt, läßt sich für die Höhe der Haube ein Maß von 750 mm errechnen, das
zu hoch ist.
Die japanische offengelegte Patentanmeldung 64-1 612 zeigt Stoßdämpfer,
die seitlich von dem Fahrwerk vorspringen und mit Hilfe von dreieckigen
Lenkern derart verbunden sind, daß eine senkrechte Verschiebung der Rä
der in eine seitliche Bewegung umgesetzt wird, die die Stoßdämpfer zusam
mendrückt.
Da jedoch der dreieckige Lenker schwenkbar mit einem Teil verbunden ist,
das starr mit dem Fahrgestellt des Fahrzeugs in Verbindung steht, ist der seit
liche Hub, der den Stoßdämpfer zusammendrückt, kleiner als der entspre
chende senkrechte Hub. Dies führt dazu, daß der Kompressionshub des Stoß
dämpfers verringert wird in einem Maße, bei dem die erforderliche Dämp
fungswirkung nicht erreicht werden kann.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Aufhängung der ein
gangs genannten Art zu schaffen, die eine Reduzierung der Höhe der vorde
ren Haube des Fahrzeugs ermöglicht. Zugleich soll das gewünschte Hebelver
hältnis erreicht werden.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem kennzeich
nenden Teil des Hauptanspruchs.
Ein Knie- oder Winkelhebel (bell crank) ist an einem Lenker schwenkbar ge
lagert. Ein Ende des Winkelhebels ist mit dem im wesentlichen waagerecht
angeordneten Stoßdämpfer verbunden, während das andere Ende mit einer
Zugstange in Verbindung steht. Wenn das Rad senkrechten Bewegungen aus
gesetzt wird, dreht sich der Winkelhebel, während er zugleich eine senk
rechte Bewegung entlang dem Lenker ausführt, an dem er befestigt ist. Das
Hebelverhältnis zwischen dem Stoßdämpfer und dem Lenker ändert sich da
mit.
Entsprechend einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung
umfaßt eine Fahrzeugaufhängung einen Lenker, der am inneren Ende
schwenkbar mit dem Fahrzeugfahrgestell und am äußeren Ende schwenkbar
mit einem Rad verbunden ist, einen Winkelhebel, der schwenkbar an dem
Lenker angebracht ist, einen Stoßdämpfer, der mit einem Ende schwenkbar
mit dem Fahrgestell und mit dem anderen Ende schwenkbar mit dem Win
kelhebel verbunden ist, und eine Zugstange, die schwenkbar an einem Ende
mit dem Fahrgestell und am anderen Ende mit dem Winkelhebel verbunden
ist.
Entsprechend einer zweiten bevorzugten Ausführunggsform der Erfindung
umfaßt eine Aufhängung einen ersten Lenker, der ein Rad mit dem Fahrge
stell verbindet, einen zweiten Lenker, der das Rad ebenfalls mit dem Fahrge
stell verbindet und unterhalb des einen Lenkers angeordnet ist, einen Win
kelhebel, der schwenkbar an dem ersten Lenker angebracht ist, einen Stoß
dämpfer, der schwenkbar am inneren Ende mit dem Fahrgestell und am äu
ßeren Ende mit dem Winkelhebel in Verbindung steht und eine Feder um
faßt, die eine Vorspannung auf den Winkelhebel ausübt, die bestrebt ist, die
sen in eine erste Richtung zu drehen, und eine Zugstange, die den Winkelhe
bel und das Fahrgestell in einer Weise verbindet, die der Drehung des Win
kelshebels durch die Vorspannung der Feder entgegenwirkt.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand
der Zeichnung näher erläutert.
Fig. 1 ist eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Radaufhän
gung;
Fig. 2 ist eine perspektivische Darstellung eines Lenkers ge
mäß Fig. 1;
Fig. 3 ist ein Diagramm zur Veranschaulichung der Arbeits
weise der Erfindung;
Fig. 4 ist ein weiteres Diagramm, das die Wirkung einer
Schraubenfeder bei der Aufhängung gemäß Fig. 1 ver
anschaulicht;
Fig. 5 zeigt die Wirkungsweise des Stoßdämpfers;
Fig. 6 bis 10 auf die bereits hingewiesen wurde, sind Darstellungen
von bekannten Radaufhängungen von Rennwagen.
Fig. 1 und 2 zeigen eine Ausführungsform der Erfindung. Diese Ausführungs
form umfaßt obere und untere Lenker 11, 12, die ein Fahrgestell 13 mit ei
nem Rad 14 verbinden. Die oberen und unteren Lenker weisen die Form von
A-förmigen Armen auf, die an ihren inneren Enden über Schwenkachsen mit
dem Fahrgestell und dem äußeren Ende mit einem Radträger über nicht ge
zeigte Kugelgelenke oder dergleichen verbunden sind.
Ein unteres Ende eines dreieckigen Winkelhebels 15 ist schwenkbar an dem
oberen Lenker 11 mit Hilfe einer Achse 16 verbunden. Ein Stoßdämpfer 20
ist am inneren Ende mit dem Fahrgestell über einen Ansatz 13a und am äu
ßeren Ende mit dem oberen Ende des Winkelhebels 15 über eine Achse 17
verbunden. Eine Schraubenfeder 19 umgibt den Stoßdämpfer 20 in der übli
chen Weise.
Zugstangen 21, von denen Fig. 1 nur eine zeigt, sind so angeordnet, daß sie
nur Zugkräften, nicht dagegen Druckkräften ausgesetzt sind. Sie können da
her relativ dünn sein und in gewünschter Weise ein geringes Gewicht haben.
Wie Fig. 2 zeigt, umfaßt der Winkelhebel 15 der dargestellten Ausführungs
form zwei Platten 15e und 15d. Die Achsen 16, 17 und 18 werden durch Bol
zen oder Stifte 15a, 15b und 15c gebildet, die sich zwischen den Platten 15e
und 15d erstrecken und diese verbinden. Die Zugstangen verlaufen auf beiden
Seiten einer Antriebswelle 22.
Wie aus Fig. 1 und 2 hervorgeht, werden der Stoßdämpfer 20 und die
Schraubenfeder 19 Druckkräften ausgesetzt, die sich aus der Position der
Achse 17 ergeben. Diese Position ändert sich mit der senkrechten Bewegung
der Achse 16, die sich ihrerseits mit dem oberen Lenker 11 senkrecht be
wegt, und der gleichzeitigen Abwärtsbewegung der Achse 18, die der Zug
kraft der Zugstangen 21 ausgesetzt ist.
Mit anderen Worten, der Winkelhebel dreht sich um die Achse 16 am Len
ker, während er zugleich einer senkrechten Verschiebung ausgesetzt wird.
Wegen der aufwärtigen und nach innen gerichteten Bewegung der Achse 17,
die die Verbindung zum Stoßdämpfer herstellt, welche Bewegung sich ergibt
mit der senkrechten Bewegung des Radmittelpunkts, erhöht sich das Hebel
verhältnis von 1,0 auf einen Wert <1,0, so daß sich die nicht-lineare Feder-
und Dämpfungscharakteristik gemäß Fig. 4 und 5 ergibt. Diese Figuren zei
gen, daß sich eine Federwirkung einstellt, die dem Hebelverhältnis L2/L1
entspricht, während die Stoßdämpferwirkung dem Quadrat des Hebelver
hältnisses (L2/L1)2 folgt.
Fig. 3 zeigt schematisch die Wirkungsweise der beschriebenen Aufhängung.
Entsprechend dieser Darstellung bewegt sich die Achse 17 zwischen den
Punkten 17a und 17b entsprechend der Einfederungs- und Ausfederungsbe
wegung, während sich der Radmittelpunkt von 24 zu 24a (volles Einfedern)
bzw. von 24 zu 24b (volles Ausfedern) verschiebt.
Da sich die Zugstangen 21 und die Platten 15e und 15d des Winkelhebels an
beiden Seiten der Antriebswelle 22 befinden, wird der Ansatz 13a, an dem
der Stoßdämpfer 20 angebracht ist, keinen Kräften ausgesetzt, die diesen
verbiegen könnten, so daß eine Eigenlenktendenz vermieden wird.
Da der Stoßdämpfer im wesentlichen waagerecht liegt, kann die Höhe der
Fronthaube des Fahrzeugs in der gewünschten Weise reduziert werden.
Zur Vermeidung von Mißverständnissen und zur Klarstellung des hier ver
wendeten Begriffes des Knie- oder Winkelhebels 15 wird vorsorglich darauf
hingewiesen, daß dieser Hebel nicht eine winkelförmige Geometrie besitzen
muß. Vielmehr kommt es nur darauf an, daß die drei Achsen 16, 17 und 18,
die parallel zueinander verlaufen und die Verbindung zum oberen Lenker 11,
zum Stoßdämpfer 20 und zur Zugstange 21 herstellen, in einer winkelförmi
gen Anordnung liegen, in deren Scheitel sich an dem oberen Lenker 11 ange
brachte Achse 16 befindet. Diese Achse 16 befindet sich bei der dargestellten
Ausführungsform im unteren Bereich des Hebels auf der dem Rad zugewand
ten Seite, während die Achse 18 an der Zugstange weiter nach innen versetzt
ist und zumeist höher liegt als die Achse 16. In der höchsten Position befin
det sich die Achse 17 am Stoßdämpfer. Die Lage der drei Achsen 16, 17 zu
einander während der Ein- und Ausfederungsbewegung des Rades ergibt sich
aus Fig. 3, auf die hier noch einmal hingewiesen wird. Die Strecken 18, 16
und 16, 17 bilden einen Winkel mit dem Scheitelpunkt bei 16.
Claims (4)
1. Fahrzeugaufhängung mit
einem Lenker (11) mit einem inneren, schwenkbar mit einem Fahrge stell (13) verbundenen Ende und einem äußeren, schwenkbar mit ei nem Rad (14) verbundenen Ende,
einem Winkelhebel (15), der schwenkbar an dem Lenker (11) angebracht ist,
einem Stoßdämpfer (20), der mit einem Ende schwenkbar mit dem Fahrgestell (13) und mit dem anderen Ende schwenkbar mit dem Win kelhebel (15) verbunden ist,
einer Zugstange (21), die an einem Ende schwenkbar mit dem Fahrge stell (13) und am anderen Ende schwenkbar mit dem Winkelhebel (15) verbunden ist.
einem Lenker (11) mit einem inneren, schwenkbar mit einem Fahrge stell (13) verbundenen Ende und einem äußeren, schwenkbar mit ei nem Rad (14) verbundenen Ende,
einem Winkelhebel (15), der schwenkbar an dem Lenker (11) angebracht ist,
einem Stoßdämpfer (20), der mit einem Ende schwenkbar mit dem Fahrgestell (13) und mit dem anderen Ende schwenkbar mit dem Win kelhebel (15) verbunden ist,
einer Zugstange (21), die an einem Ende schwenkbar mit dem Fahrge stell (13) und am anderen Ende schwenkbar mit dem Winkelhebel (15) verbunden ist.
2. Fahrzeugaufhängung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen zwei
ten Lenker (12), der das Rad (14) und das Fahrgestell (13) verbindet und un
terhalb des ersten Lenkers (11) liegt, wobei der Winkelhebel (15) schwenk
bar an dem ersten Lenker (11) angebracht ist und der Stoßdämpfer (20) mit
einer Feder (12) kombiniert ist, die den Winkelhebel (15) im Sinne einer
Schwenkung in eine erste Richtung vorspannt, und daß die Zugstange (21)
derart mit dem Winkelhebel (15) und dem Fahrgestell (13) verbunden ist,
daß sie der Vorspannung der Feder entgegenwirkt.
3. Fahrzeugaufhängung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Stoßdämpfer (20) im wesentlichen waagerecht angeordnet ist.
4. Fahrzeugaufhängung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine zweite
Zugstange (21) zwischen dem Winkelhebel (15) und dem Fahrgestell (13),
die zusammen mit der ersten Zugstange in paralleler Anordnung beidseitig
einer Antriebswelle (22) angeordnet ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1238950A JP2813002B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | サスペンション |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4029132A1 true DE4029132A1 (de) | 1991-03-21 |
DE4029132C2 DE4029132C2 (de) | 1999-01-07 |
Family
ID=17037699
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4029132A Expired - Fee Related DE4029132C2 (de) | 1989-09-13 | 1990-09-13 | Radaufhängung für Fahrzeuge |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5080389A (de) |
JP (1) | JP2813002B2 (de) |
DE (1) | DE4029132C2 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4203057A1 (de) * | 1992-02-04 | 1993-08-05 | Bayerische Motoren Werke Ag | Radaufhaengung fuer fahrzeuge |
FR2718084A1 (fr) * | 1994-03-29 | 1995-10-06 | Renault | Demi-train de suspension de roue à double triangle. |
FR2909314A1 (fr) * | 2006-11-30 | 2008-06-06 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Element de suspension de roue arriere de vehicule |
DE102015002143A1 (de) | 2015-02-18 | 2016-08-18 | Audi Ag | Radaufhängung für Kraftfahrzeuge |
WO2016173768A1 (de) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Tragfeder-anordnung an einem fahrzeug |
DE102015010271A1 (de) | 2015-08-08 | 2017-02-09 | Audi Ag | Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug |
DE102019216875A1 (de) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | Ford Global Technologies, Llc | Tragfederhaltevorrichtung eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs |
Families Citing this family (67)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR0139521B1 (ko) * | 1992-11-24 | 1998-07-01 | 전성원 | 자동차의 후륜 현가장치 |
KR0139520B1 (ko) * | 1992-12-28 | 1998-07-01 | 전성원 | 자동차의 현가장치 |
KR0180371B1 (ko) * | 1993-11-01 | 1999-03-20 | 전성원 | 자동차의 현가장치 |
US5431363A (en) * | 1993-12-23 | 1995-07-11 | General Motors Corporation | Shock absorber mounting bracket |
USD385835S (en) * | 1994-09-23 | 1997-11-04 | Warren Reed Webster | Adjustable strutless lower control arm |
US5816606A (en) * | 1995-10-05 | 1998-10-06 | Chrysler Corporation | Horizontally-mounted rear shock absorber for lightweight motor vehicle |
US5758896A (en) * | 1995-10-27 | 1998-06-02 | Chrysler Corporation | Rubber torsion front suspension spring for lightweight motor vehicle |
US5921568A (en) * | 1995-10-27 | 1999-07-13 | Chrysler Corporation | Front suspension system with substantially horizontal shock absorber |
DE19721753B4 (de) * | 1997-05-24 | 2006-02-02 | Daimlerchrysler Ag | Radaufhängung für Kraftfahrzeuge |
US6086077A (en) * | 1998-08-10 | 2000-07-11 | Navistar International Transportation Corp. | Steer axle suspension with air springs |
HUP9902170A2 (hu) * | 1999-06-24 | 2001-04-28 | Gábor Kiss | Spirálrugós rugózás |
US6206391B1 (en) | 1999-12-17 | 2001-03-27 | Daimlerchrysler Corporation | Rear suspension using a torsional spring integral with trailing arm |
DE10048121A1 (de) * | 2000-09-28 | 2002-04-25 | Porsche Ag | Radaufhängung für Kraftfahrzeuge |
US20030116935A1 (en) * | 2001-12-26 | 2003-06-26 | Adam Zadok | Anti-roll vehicle suspension |
US6793228B2 (en) * | 2002-01-02 | 2004-09-21 | Adam Zadok | Anti-roll suspension for automobiles |
US6722676B2 (en) | 2002-03-02 | 2004-04-20 | Adam Zadok | Anti-roll automobile suspension |
US7500687B2 (en) * | 2004-01-31 | 2009-03-10 | Lockheed Martin Corporation | Vehicle suspension systems |
US20050253354A1 (en) * | 2004-05-14 | 2005-11-17 | Rize Industries, Llc | Horizontal shock suspension system |
US7607671B2 (en) * | 2004-11-23 | 2009-10-27 | Axletech International IP Holdings LLC | Light weight suspension system |
CA2541040C (en) * | 2005-03-29 | 2009-09-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Cushion mounting structure of saddle-ride vehicle |
US9822923B2 (en) | 2005-04-06 | 2017-11-21 | Suspension Systems Technologies, Llc | Methods and apparatus for a suspension system |
US8424885B2 (en) | 2005-12-22 | 2013-04-23 | Elliptical Mobile Solutions, LLC | Method and apparatus for an environmentally-protected electronic equipment enclosure |
US7887074B2 (en) * | 2005-04-07 | 2011-02-15 | Traxxas Lp | Rocker arm assembly for a model vehicle |
US7883099B2 (en) * | 2005-04-07 | 2011-02-08 | Traxxas Lp | Vehicle suspension for a model vehicle |
DE102006061919B4 (de) * | 2006-05-16 | 2020-03-26 | Janos Laszlo Strausz | Vorrichtung zur Abfederung eines Fahrwerkes |
DE202006019565U1 (de) | 2006-05-16 | 2011-03-24 | Strausz, Janos | Federanordnung |
KR20060082068A (ko) * | 2006-06-20 | 2006-07-14 | 정만희 | 지렛대 원리를 이용한 완충장치 |
JP5171290B2 (ja) * | 2007-02-02 | 2013-03-27 | 本田技研工業株式会社 | 脚式移動ロボット |
US8029021B2 (en) | 2007-03-16 | 2011-10-04 | Polaris Industries Inc. | Vehicle |
DE102007034840A1 (de) * | 2007-07-26 | 2009-01-29 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Fahrwerkssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Fahrdynamikregelung |
US7967309B2 (en) * | 2008-02-28 | 2011-06-28 | Honda Motor Company, Ltd. | Vehicular swing arm assemblies and vehicles comprising axle portions |
US8356839B1 (en) * | 2009-09-11 | 2013-01-22 | Vey Jeffrey L | Trailer frame |
US8899372B1 (en) | 2009-09-11 | 2014-12-02 | Motor Trike, Inc. | Air spring linearizing suspension |
US9517673B2 (en) * | 2014-07-18 | 2016-12-13 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle and a suspension system for the vehicle |
USD839363S1 (en) | 2015-09-18 | 2019-01-29 | Traxxas Llp | Shock tower for a model vehicle |
US10525783B1 (en) * | 2015-10-21 | 2020-01-07 | Rf Products, Inc. | Suspension system |
US9969228B2 (en) * | 2016-09-29 | 2018-05-15 | David R. Hall | Vehicle inboard suspension system |
USD828460S1 (en) | 2017-01-27 | 2018-09-11 | Traxxas, LP | Shock tower for a model vehicle |
US11083973B2 (en) * | 2017-11-09 | 2021-08-10 | Namero, LLC | Vehicle hopping system |
USD875186S1 (en) | 2018-01-10 | 2020-02-11 | Traxxas Lp | Upper front suspension arm for a model vehicle |
IT201800003143A1 (it) * | 2018-02-28 | 2019-08-28 | Mario Canette | Sospensione indipendente |
CN108995711B (zh) * | 2018-07-09 | 2020-08-28 | 北京理工大学 | 一种独立驱动的全轮转向电动化无人车辆底盘 |
CN109703682A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-05-03 | 重庆高金实业有限公司 | 一种倒三轮车复合多连杆减震机构 |
JP7188273B2 (ja) * | 2019-05-13 | 2022-12-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用サスペンション装置 |
JP7120149B2 (ja) | 2019-05-13 | 2022-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用サスペンション装置 |
USD930088S1 (en) | 2019-06-27 | 2021-09-07 | Traxxas Lp | Model vehicle shock tower |
USD905798S1 (en) | 2019-06-27 | 2020-12-22 | Traxxas Lp | Model vehicle upper suspension arm |
USD905799S1 (en) | 2019-06-27 | 2020-12-22 | Traxxas Lp | Model vehicle lower suspension arm |
USD929507S1 (en) | 2019-06-27 | 2021-08-31 | Traxxas Lp | Model vehicle shock tower |
USD955503S1 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-21 | Traxxas, L.P. | Model vehicle shock tower |
USD896709S1 (en) | 2019-06-28 | 2020-09-22 | Traxxas Lp | Model vehicle shock tower |
USD902090S1 (en) | 2019-09-10 | 2020-11-17 | Traxxas Lp | Model vehicle lower suspension arm |
USD902089S1 (en) | 2019-09-10 | 2020-11-17 | Traxxas Llp | Model vehicle upper suspension arm |
USD951151S1 (en) | 2019-10-31 | 2022-05-10 | Traxxas, L.P. | Model vehicle lower suspension arm |
USD951150S1 (en) | 2019-10-31 | 2022-05-10 | Traxxas, L.P. | Model vehicle lower suspension arm |
USD951149S1 (en) | 2019-10-31 | 2022-05-10 | Traxxas, L.P. | Model vehicle upper suspension arm |
USD951148S1 (en) | 2019-10-31 | 2022-05-10 | Traxxas, L.P. | Model vehicle lower suspension arm |
USD944901S1 (en) | 2019-12-06 | 2022-03-01 | Traxxas Lp | Model vehicle lower suspension arm |
USD947957S1 (en) | 2019-12-11 | 2022-04-05 | Traxxas Lp | Model vehicle upper suspension arm |
US20230024676A1 (en) | 2021-07-22 | 2023-01-26 | Gonzalo Fuentes Iriarte | Systems and methods for electric vehicle energy recovery |
USD998058S1 (en) | 2021-11-16 | 2023-09-05 | Traxxas, L.P. | Model vehicle shock tower |
USD996529S1 (en) | 2021-11-16 | 2023-08-22 | Traxxas, L.P. | Model vehicle shock tower |
USD1014656S1 (en) | 2021-11-16 | 2024-02-13 | Traxxas, L.P. | Model vehicle suspension arm |
USD1014655S1 (en) | 2021-11-16 | 2024-02-13 | Traxxas, L.P. | Model vehicle suspension arm |
USD1023849S1 (en) | 2022-07-27 | 2024-04-23 | Traxxas, L.P. | Model vehicle shock tower |
USD1023847S1 (en) | 2022-07-27 | 2024-04-23 | Traxxas, L.P. | Model vehicle shock tower |
USD1026743S1 (en) | 2022-09-07 | 2024-05-14 | Traxxas, L.P. | Model vehicle shock tower |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4653604A (en) * | 1984-06-08 | 1987-03-31 | Elf France | Suspension and or shock-absorbing device for a support arm of a vehicle wheel |
DE3635232A1 (de) * | 1986-10-16 | 1988-04-28 | Gunnar Brinkmann | Federungssystem fuer kraftfahrzeuge |
JPS641612A (en) * | 1987-06-23 | 1989-01-06 | Honda Motor Co Ltd | Suspension |
DE3826232A1 (de) * | 1987-08-03 | 1989-02-16 | Honda Motor Co Ltd | Radaufhaengungssystem |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE23147E (en) * | 1937-11-23 | 1949-09-20 | Wheel suspension | |
JPH0788125B2 (ja) * | 1985-02-07 | 1995-09-27 | スズキ株式会社 | 自動車の懸架装置 |
US4709935A (en) * | 1985-07-15 | 1987-12-01 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Rear wheel steering system |
JPS62218209A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-25 | Mazda Motor Corp | 自動車のフロントサスペンシヨン装置 |
JP2528328B2 (ja) * | 1987-08-03 | 1996-08-28 | 本田技研工業株式会社 | 後輪懸架装置 |
JPH0764173B2 (ja) * | 1987-08-03 | 1995-07-12 | 本田技研工業株式会社 | 後輪懸架装置 |
JPH0764172B2 (ja) * | 1987-08-03 | 1995-07-12 | 本田技研工業株式会社 | 後輪懸架装置 |
JPH0723047B2 (ja) * | 1987-08-03 | 1995-03-15 | 本田技研工業株式会社 | 後輪懸架装置 |
DE3735544A1 (de) * | 1987-10-21 | 1989-05-11 | Porsche Ag | Radaufhaengung fuer ein kraftfahrzeug |
JPH01306387A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-11 | Suzuki Motor Co Ltd | 小型車両の後輪懸架装置 |
-
1989
- 1989-09-13 JP JP1238950A patent/JP2813002B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-09-11 US US07/580,567 patent/US5080389A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-09-13 DE DE4029132A patent/DE4029132C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4653604A (en) * | 1984-06-08 | 1987-03-31 | Elf France | Suspension and or shock-absorbing device for a support arm of a vehicle wheel |
DE3635232A1 (de) * | 1986-10-16 | 1988-04-28 | Gunnar Brinkmann | Federungssystem fuer kraftfahrzeuge |
JPS641612A (en) * | 1987-06-23 | 1989-01-06 | Honda Motor Co Ltd | Suspension |
DE3826232A1 (de) * | 1987-08-03 | 1989-02-16 | Honda Motor Co Ltd | Radaufhaengungssystem |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DE-Z.: "ATZ", Juli/August 1986, Nr.409 * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4203057A1 (de) * | 1992-02-04 | 1993-08-05 | Bayerische Motoren Werke Ag | Radaufhaengung fuer fahrzeuge |
FR2718084A1 (fr) * | 1994-03-29 | 1995-10-06 | Renault | Demi-train de suspension de roue à double triangle. |
FR2909314A1 (fr) * | 2006-11-30 | 2008-06-06 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Element de suspension de roue arriere de vehicule |
DE102015002143A1 (de) | 2015-02-18 | 2016-08-18 | Audi Ag | Radaufhängung für Kraftfahrzeuge |
WO2016173768A1 (de) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Tragfeder-anordnung an einem fahrzeug |
DE102015010271A1 (de) | 2015-08-08 | 2017-02-09 | Audi Ag | Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug |
EP3130489A2 (de) | 2015-08-08 | 2017-02-15 | Audi Ag | Radaufhängung für ein kraftfahrzeug |
EP3130489A3 (de) * | 2015-08-08 | 2017-02-22 | Audi Ag | Radaufhängung für ein kraftfahrzeug |
DE102019216875A1 (de) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | Ford Global Technologies, Llc | Tragfederhaltevorrichtung eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0399917A (ja) | 1991-04-25 |
DE4029132C2 (de) | 1999-01-07 |
US5080389A (en) | 1992-01-14 |
JP2813002B2 (ja) | 1998-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4029132A1 (de) | Radaufhaengung fuer fahrzeuge | |
DE3714688C2 (de) | ||
DE3740395A1 (de) | Rueckwaertiges aufhaengungssystem fuer kraftfahrzeuge | |
AT395139B (de) | Fahrgestell fuer ein schienenfahrzeug | |
DE3826930A1 (de) | Radaufhaengungssystem | |
EP2291309A1 (de) | Aufhängungseinrichtung mit aktivem wattgestänge | |
DE3302557C2 (de) | Einrichtung zum Verhindern des Abhebens eines Kraftfahrzeuges beim Bremsen | |
DE3876528T2 (de) | Fahrzeugaufhaengungssystem. | |
DE3809995C2 (de) | ||
DE1920705B2 (de) | ||
DE3924717C2 (de) | Hinterradaufhängung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102014205990B4 (de) | Gelenkverbindung zur Übertragung einer Lenkbewegung auf ein Rad eines Fahrzeuges sowie Lenkhebel | |
EP0156985B1 (de) | Kupplungsverbindung zwischen einem Zugfahrzeug und einem Anhänger, vorzugsweise Einachsanhänger | |
DE10043935A1 (de) | Doppelschwingarmaufhängung | |
DE4015974A1 (de) | Lenkbare kraftfahrzeug-hinterachse | |
EP2121408B1 (de) | Fahrwerk für ein schienenfahrzeug | |
EP2772372A1 (de) | Fahrwerk für ein Nutzfahrzeug, Achskörper sowie Verfahren zum Herstellen eines Achskörpers | |
EP0562598A1 (de) | Gelenkverbindung zwischen zwei gelenkig miteinander verbundenen Fahrzeugen | |
DE2237449C2 (de) | Vorrichtung zum Lastausgleich angetriebener Achsen von Drehgestellen bei Schienenfahrzeugen mit Zugelementen | |
DE2106662C3 (de) | Antrieb für elektrische Triebfahrzeuge | |
DE3315505C2 (de) | Radaufhängung für Hinterräder von Kraftfahrzeugen | |
DE3234475C2 (de) | ||
DE3809996C2 (de) | ||
DE3913238A1 (de) | Radaufhaengung fuer kraftfahrzeuge | |
DE2316004A1 (de) | Lenkerfuehrung einer starren fahrzeugachse |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |