CN109703682A - 一种倒三轮车复合多连杆减震机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种倒三轮车复合多连杆减震机构，包括连接架，其特征在于：所述连接架上铰链有左上臂、左下臂、右上臂、右下臂，其中左上臂、左下臂自由端部之间连接有左连接杆组件，右上臂、右下臂自由端部之间连接有右连接杆组件，所述连接架两侧具有对应由所述左下臂、右下臂引至左连接杆组件、右连接杆组件上且依次铰接的第一连杆机构、第二连杆机构，所述第一连杆机构、第二连杆机构沿连接架竖直平分线镜像对称，其上镜像对称的一组连杆之间铰接有减震弹簧。本发明中连杆机构的使用，使行驶过程中车辆的跳动量与减震弹簧的压缩量由线性关系转换为非线性关系，更好的提升了减震性能，使车辆适应多种路况，减轻车辆行驶过程中的振动。
Description
技术领域
本发明涉及一种倒三轮车复合多连杆减震机构，属于车辆减震技术领域。
背景技术
倒三轮车是前轮具有左、右并列两个车轮，后轮具有一个车轮的反向三轮车，其中两个前轮具有转向功能，后轮具有驱动功能。最近几年出现了多种倒三轮车，克服了车身易摔倒、稳定性差的缺点，又能给用户带来两轮车一样的骑行感受，其占用空间小，基本与两轮车相当，且成本低廉、节能环保，正逐步得到用户认可。现有倒三轮车前减震结构中双减震结构复杂，重量大，重心高，横向、纵向稳定性差，弯道及高速稳定性即操控精准不良，现有倒三轮前单减震结构减震渐进性弱，不能兼顾小行程和大行程负荷特性。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种倒三轮车复合多连杆减震结构，有效改善到三轮车前轮减震性能，使减震弹簧压缩量与车辆跳动量之间呈现一个非线性的关系，可以更好的适应路况。
为实现上述功能，本发明采用如下技术方案：一种倒三轮车复合多连杆减震机构，包括连接架，其特征在于：所述连接架左上部、左下部、右上部、右下部对应铰链有左上臂、左下臂、右上臂、右下臂，所述左上臂、左下臂自由端部之间连接有左连接杆组件，所述右上臂、右下臂自由端部之间连接有右连接杆组件，所述连接架两侧具有对应由所述左下臂、右下臂引至左连接杆组件、右连接杆组件上且依次铰接的第一连杆机构、第二连杆机构，且该第一连杆机构、第二连杆机构于所述连接架竖直平分线呈镜像对称设置，所述第一连杆机构、第二连杆机构上镜像对称的一组连杆之间铰接有减震弹簧。
进一步的，所述左连接杆组件包括上端铰接于所述左上臂上的左连杆、铰接于所述左下臂自由端的左下连接头，该左下连接头套置于所述左连杆上，所述第一连杆机构一端铰接于所述左下连接头上；所述右连接杆组件包括上端铰接于所述右上臂上的右连杆、铰接于所述右下臂自由端的右下连接头，该右下连接头套置于所述右连杆上，所述第二连杆机构一端铰接于所述右下连接头上。
进一步的，所述左连接杆组件还包括铰接于所述左上臂上的左上连接头，该左上连接头套置于所述左连杆上，且该左连杆可绕自身中轴线转动；所述右连接杆组件还包括铰接于所述右上臂上的右上连接头，该右上连接头套置于所述右连杆上，且该右连杆可绕自身中轴线转动。
进一步的，所述左上臂、左下臂、右上臂、右下臂均包括两个水平前后排列的摇臂，该两摇臂一端均铰链于所述连接架上，其中，所述左上臂的两摇臂另一端连接至所述左上连接头两侧并与之铰接，所述左下臂的两摇臂另一端连接至所述左下连接头两侧并与之铰接，所述右上臂的两摇臂另一端连接至所述右上连接头两侧并与之铰接，所述右下臂的两摇臂另一端连接至所述右下连接头两侧并与之铰接。
进一步的，所述第一连杆机构包括有一端铰接于所述左下连接头上的第一左连杆，一端铰接于所述左下臂上的第二左连杆，所述第一左连杆、第二左连杆自由端铰接；所述第二连杆机构包括有一端铰接于所述右下连接头上的第一右连杆，一端铰接于所述右下臂上的第二右连杆，所述第一右连杆、第二右连杆自由端铰接，所述减震弹簧铰接于所述第二左连杆、第二右连杆之间。
进一步的，所述减震弹簧的竖直平分线与所述连接架竖直中心线处于同一平面内。
综上所述，本发明结构合理，原理简单，在前两轮安装架上通过复合多连杆安装减震弹簧，有效提高倒三轮车减震性能，提高整车舒适性。
附图说明
图1是倒三轮车复合多连杆减震机构三维结构示意图。
图2是倒三轮车复合多连杆减震机构主视结构示意图。
图3是倒三轮车复合多连杆减震机构处于不同路况时的结构示意图。
图4是倒三轮车复合多连杆减震机构处于不同路况时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本发明。
一种如图1至图4所示的倒三轮车复合多连杆减震机构，包括连接架1，其特征在于：所述连接架1左上部、左下部、右上部、右下部对应铰链有左上臂2、左下臂4、右上臂3、右下臂5，所述左上臂2、左下臂4自由端部之间连接有左连接杆组件，所述右上臂3、右下臂5自由端部之间连接有右连接杆组件，所述连接架1两侧具有对应由所述左下臂4、右下臂5引至左连接杆组件、右连接杆组件上且依次铰接的第一连杆机构、第二连杆机构，且该第一连杆机构、第二连杆机构于所述连接架1竖直平分线呈镜像对称设置，所述第一连杆机构、第二连杆机构上镜像对称的一组连杆之间铰接有减震弹簧12。
进一步的，所述左连接杆组件包括上端铰接于所述左上臂2上的左连杆(6)、铰接于所述左下臂4自由端的左下连接头62，该左下连接头62套置于所述左连杆6上，所述第一连杆机构一端铰接于所述左下连接头62上；所述右连接杆组件包括上端铰接于所述右上臂3上的右连杆7、铰接于所述右下臂5自由端的右下连接头72，该右下连接头72套置于所述右连杆7上，所述第二连杆机构一端铰接于所述右下连接头72上。
进一步的，所述左连接杆组件还包括铰接于所述左上臂2上的左上连接头61，该左上连接头61套置于所述左连杆6上，且该左连杆6可绕自身中轴线转动；所述右连接杆组件还包括铰接于所述右上臂3上的右上连接头71，该右上连接头71套置于所述右连杆7上，且该右连杆7可绕自身中轴线转动。
进一步的，所述左上臂2、左下臂4、右上臂3、右下臂5均包括两个水平前后排列的摇臂，该两摇臂一端均铰链于所述连接架1上，其中，所述左上臂2的两摇臂另一端连接至所述左上连接头61两侧并与之铰接，所述左下臂4的两摇臂另一端连接至所述左下连接头62两侧并与之铰接，所述右上臂3的两摇臂另一端连接至所述右上连接头71两侧并与之铰接，所述右下臂5的两摇臂另一端连接至所述右下连接头72两侧并与之铰接。
进一步的，所述第一连杆机构包括有一端铰接于所述左下连接头62上的第一左连杆8，一端铰接于所述左下臂4上的第二左连杆9，所述第一左连杆8、第二左连杆9自由端铰接；所述第二连杆机构包括有一端铰接于所述右下连接头72上的第一右连杆10，一端铰接于所述右下臂5上的第二右连杆11，所述第一右连杆10、第二右连杆11自由端铰接，所述减震弹簧12铰接于所述第二左连杆9、第二右连杆11之间。
进一步的，所述减震弹簧12的竖直平分线与所述连接架1竖直中心线处于同一平面内。
本发明的一个实施例，如附图1-4所示，倒三轮车前两轮的轮毂分别安装于左连杆6、右连杆7外侧，第一左连杆8为V型结构，其开口一端分别铰接于所述左下连接头62两侧，另一端与所述第二左连杆9一端铰接，所述第二左连杆9另一端铰接于所述两个左下臂4内侧；第一右连杆10也为V型结构，其开口一端分别铰接于所述右下连接头62前后两侧，另一端与所述第二右连杆11铰接，所述第二右连杆11另一端铰接于所述两个右下臂5内侧。所述连接架1为中空结构，减震弹簧12位于连接架1中部，减震弹簧12左、右两端分别铰接于所述第二左连杆9、第二右连杆11上。
由于多个铰接的复合连杆的使用，车辆在行驶过程中遇到颠簸时，车轮的跳动量与减震弹簧的压缩量呈现良好的渐进特性，即小跳动时减震变柔，大跳动时变得更刚，提升减震性能，使车辆更好的适应多种路况，提高操控的精准性和路感，提高操纵稳定性，驾驶安全性和乘坐的舒适性。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种倒三轮车复合多连杆减震机构，包括连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)左上部、左下部、右上部、右下部对应铰链有左上臂(2)、左下臂(4)、右上臂(3)、右下臂(5)，所述左上臂(2)、左下臂(4)自由端部之间连接有左连接杆组件，所述右上臂(3)、右下臂(5)自由端部之间连接有右连接杆组件，所述连接架(1)两侧具有对应由所述左下臂(4)、右下臂(5)引至左连接杆组件、右连接杆组件上且依次铰接的第一连杆机构、第二连杆机构，且该第一连杆机构、第二连杆机构于所述连接架(1)竖直平分线呈镜像对称设置，所述第一连杆机构、第二连杆机构上镜像对称的一组连杆之间铰接有减震弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的一种倒三轮车复合多连杆减震机构，其特征在于：所述左连接杆组件包括上端铰接于所述左上臂(2)上的左连杆(6)、铰接于所述左下臂(4)自由端的左下连接头(62)，该左下连接头(62)套置于所述左连杆(6)上，所述第一连杆机构一端铰接于所述左下连接头(62)上；所述右连接杆组件包括上端铰接于所述右上臂(3)上的右连杆(7)、铰接于所述右下臂(5)自由端的右下连接头(72)，该右下连接头(72)套置于所述右连杆(7)上，所述第二连杆机构一端铰接于所述右下连接头(72)上。
3.根据权利要求2所述的一种倒三轮符合多连杆减震机构，其特征在于：所述左连接杆组件还包括铰接于所述左上臂(2)上的左上连接头(61)，该左上连接头(61)套置于所述左连杆(6)上，且该左连杆(6)可绕自身中轴线转动；所述右连接杆组件还包括铰接于所述右上臂(3)上的右上连接头(71)，该右上连接头(71)套置于所述右连杆(7)上，且该右连杆(7)可绕自身中轴线转动。
4.根据权利要求3所述的一种倒三轮车复合多连杆减震机构，其特征在于：所述左上臂(2)、左下臂(4)、右上臂(3)、右下臂(5)均包括两个水平前后排列的摇臂，该两摇臂一端均铰链于所述连接架(1)上，其中，所述左上臂(2)的两摇臂另一端连接至所述左上连接头(61)两侧并与之铰接，所述左下臂(4)的两摇臂另一端连接至所述左下连接头(62)两侧并与之铰接，所述右上臂(3)的两摇臂另一端连接至所述右上连接头(71)两侧并与之铰接，所述右下臂(5)的两摇臂另一端连接至所述右下连接头(72)两侧并与之铰接。
5.根据权利要求4所述的一种倒三轮车复合多连杆减震机构，其特征在于：所述第一连杆机构包括有一端铰接于所述左下连接头(62)上的第一左连杆(8)，一端铰接于所述左下臂(4)上的第二左连杆(9)，所述第一左连杆(8)、第二左连杆(9)自由端铰接；所述第二连杆机构包括有一端铰接于所述右下连接头(72)上的第一右连杆(10)，一端铰接于所述右下臂(5)上的第二右连杆(11)，所述第一右连杆(10)、第二右连杆(11)自由端铰接，所述减震弹簧(12)铰接于所述第二左连杆(9)、第二右连杆(11)之间。
6.根据权利要求1所述的一种倒三轮车复合多连杆减震机构，其特征在于：所述减震弹簧(12)的竖直平分线与所述连接架(1)竖直中心线处于同一平面内。
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