DE4022534C2 - Magnetaufzeichnungs- und Wiedergabegerät - Google Patents
Magnetaufzeichnungs- und WiedergabegerätInfo
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Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein nachfolgend als Video
bandgerät bezeichnetes Magnetaufzeichnungs- und Wiedergabegerät
zur magnetischen Aufzeichnung
und Wiedergabe mit hoher Bildqualität gemäß dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 1.
Der Aufbau eines Regelsystems zur automatischen Spurnachfüh
rung in einem herkömmlichen Videobandgerät, wie es bei
spielsweise in der japanischen Patentveröffentlichung No.
51 256/1980 oder 51 257/1980 offenbart ist, ist schematisch in
Fig. 12 dargestellt.
In Fig. 12 ist mit 1 ein Magnetband bezeichnet. Auf dem
Magnetband 1 sind auf Videospuren 2 Videosignale und auf
einer Steuerspur 3 Steuersignale aufgezeichnet, welche zur
Nachführservoregelung während der Wiedergabe benutzt werden.
An einer drehenden Trommel 6 sind Magnetköpfe 4a und 4b für
die Wiedergabe der Videosignale angebracht. Die Trommel 6
wird durch einen Trommelmotor 8 unter Steuerung durch eine
Trommelmotor-Treiberschaltung 7 mit einer vorbestimmten
Drehzahl gedreht. Ein feststehender Steuerkopf 5 dient zur
Wiedergabe der Steuersignale.
Das Magnetband 1 wird durch einen Bandantriebsmotor 9,
dessen Antrieb durch eine Bandantriebsmotor-Steuerschaltung
11 gesteuert wird, über eine Riemenscheibe 12, einen Riemen
13 und eine Bandantriebsrolle 14 in Richtung eines Pfeils a
bzw. 15 transportiert. Ein Frequenzgenerator bzw. Tachogene
rator 10 erzeugt ein Signal FG mit einer zur Motordrehzahl
proportionalen Frequenz.
Das Steuersignal aus dem Kopf 5 wird mit einem Steuerver
stärker 16 verstärkt und an einem Eingang eines Phasenver
gleichers 17 aufgenommen. Eine Phaseneinstellschaltung 20
stellt die Phase eines Drehphasensignals ein, das durch das
Erfassen eines an der drehenden Trommel 6 befestigten Ma
gnetteils 18 mit einem feststehenden Detektorkopf 19 erhal
ten wird, nämlich eines Drehwinkelsignals für die beiden
Magnetköpfe 4a und 4b. Dieses phasenverstellte Signal wird
als zweites Eingangssignal des Phasenvergleichers 17 verwen
det. Ein Fehlersignal aus dem Phasenvergleicher 17 ist an
die Bandantriebsmotor-Steuerschaltung 11 angelegt.
Ein mittels der Magnetköpfe 4a und 4b abgenommenes frequenz
moduliertes Videosignal wird von einem Drehtransformator 21
aufgenommen, mit einem Kopfverstärker 22 verstärkt und einem
Hüllkurvendetektor 23 zugeführt. Das Ausgangssignal des
Kopfverstärkers 22 wird ferner einer Spitzenwerthalteschal
tung 24 zugeführt, die einen Maximalwert Vp eines Hüllkur
vensignals festhält. Ein Hüllkurvendetektorsignal Ve aus dem
Hüllkurvendetektor 23 und das Ausgangssignal Vp der Spitzen
werthalteschaltung 24 werden an einen Vergleicher 25 ange
legt.
Ein Ausgangssignal des Vergleichers 25 wird einer Differen
zierschaltung 26 zugeführt. Durch ein Ausgangssignal der
Differenzierschaltung 26 wird die Polarität der Ausgangs
spannung einer Flip-Flop-Schaltung 27 auf positiv oder
negativ umgeschaltet. Eine Integrierschaltung 28 integriert
das Ausgangssignal der Flip-Flop-Schaltung 27 und steuert
entsprechend der Polarität ihres Ausgangssignals die Phasen
einstellung an der Phaseneinstellschaltung 20.
Nachstehend wird die Funktion der vorangehend beschriebenen
Anordnung erläutert:
Der Bandantriebsmotor 9 wird entsprechend dem von dem Tacho
generator 10 erzeugten und an die Bandantriebsmotor-Steuer
schaltung 11 angelegten Drehzahlsignal FG angetrieben und
gesteuert. Dadurch wird das Magnetband 1 über die Riemen
scheibe 12, den Riemen 13 und die Bandantriebsrolle 14 in der
Richtung des Pfeils a transportiert, während von der Trom
melmotor-Treiberschaltung 7 der Trommelmotor 8 mit einer
vorbestimmten Drehzahl angetrieben wird. Dabei wird das von
dem Steuerkopf 5 abgenommene und von dem Steuerverstärker 16
verstärkte Steuersignal an den einen Eingang des Phasenver
gleichers 17 angelegt. Zugleich wird an den anderen Eingang
des Phasenvergleichers 17 das Signal angelegt, das durch die
Phaseneinstellschaltung 20 mittels des durch Erfassen des an
der drehenden Trommel 6 befestigten Magnetteils 18 mit dem
Detektorkopf 19 erhaltenen Drehphasensignals hinsichtlich
der Phase verstellt ist.
Das Fehlersignal aus dem Phasenvergleicher 17 wird an die
Bandantriebsmotor-Steuerschaltung 11 angelegt, um damit
durch diese eine Feinregelung des mit einer Drehzahl in der
Nähe einer im wesentlichen vorbestimmten Drehzahl angetrie
benen Bandantriebsmotors 9 auszuführen und dadurch den Lauf
des Magnetbands 1 derart zu steuern, daß die Drehphase der
Magnetköpfe 4a und 4b und die Wiedergabephase des Steuersig
nals die durch die Phaseneinstellschaltung 20 bestimmte
Phasenbeziehung annehmen. Infolgedessen überstreichen die
Magnetköpfe 4a und 4b die durch die Phaseneinstellschaltung
20 bestimmten festgelegten relativen Stellen der Spuren 2
für die Videosignale.
Dabei werden die von den Magnetköpfen 4a und 4b abgenommenen
frequenzmodulierten Videosignale von dem Drehtransformator
21 aufgenommen, danach von dem Kopfverstärker 22 verstärkt
und in den Hüllkurvendetektor 23 eingegeben, von dem das
erfaßte Hüllkurvensignal an den Vergleicher 25 angelegt
wird.
Das Ausgangssignal des Kopfverstärkers 22 wird auch an die
Spitzenwerthalteschaltung 24 angelegt, deren Ausgangssignal
zusammen mit dem Ausgangssignal des Hüllkurvendetektors 23
dem Vergleicher 25 zugeführt wird. Der Vergleicher 25 ver
gleicht die Ausgangsspannung Vp der Spitzenwerthalteschal
tung 24 mit der Ausgangsspannung Ve des Hüllkurvendetektors
23 und ermittelt, ob die Spannungsdifferenz zwischen diesen
Spannungen kleiner als ein geeignet gewählter Schwellenwert
eo ist.
Das Ausgangssignal des Vergleichers 25 wird dann der Diffe
renzierschaltung 26 zugeführt, die jedesmal positive und
negative Impulse erzeugt, wenn das Ausgangssignal des Ver
gleichers 25 wechselt. Die Flip-Flop-Schaltung 27 wird nur
durch die negativen Impulse aus der Differenzierschaltung 26
zum Wechseln des Zustands zwischen positiven und negativen
Ausgangsspannungspegeln getriggert. Das Ausgangssignal der
Flip-Flop-Schaltung 27 wird der Integrierschaltung 28 zuge
führt, in der es integriert wird. Auf diese Weise wird das
Ausgangssignal der Flip-Flop-Schaltung 27 in ein der Aus
gangsspannungspolarität der Flip-Flop-Schaltung 27 entspre
chendes Signal umgesetzt, um damit die Phase der Phasenein
stellschaltung 20 zu steuern.
Nimmt man nun an, daß die Phase der Phaseneinstellschaltung
20 in einem Zustand a nach Fig. 13 ist, daß die Ausgangs
spannung der Flip-Flop-Schaltung 27 positiv ist und daß das
Ausgangssignal der Integrierschaltung 28 ansteigt, so ändert
sich die Phase der Phaseneinstellschaltung 20 in ansteigen
der Richtung auf b und dann auf c zu. Zugleich steigt das
Ausgangssignal des Hüllkurvendetektors 23 allmählich an,
wonach es dann nach dem Erreichen eines in Fig. 13 durch
eine gestrichelte Linie 30 dargestellten maximalen Hüllkur
venwerts wieder abfällt. Infolgedessen wird dann, wenn die
Phase der Phaseneinstellschaltung 20 auf einen Zustand d
eingestellt wird, die Differenz zwischen der Ausgangsspan
nung Ve des Hüllkurvendetektors 23 und einer Ausgangsspan
nung Vpmax der Spitzenwerthalteschaltung 24, nämlich der in
Fig. 13 durch die gestrichelte Linie 30 dargestellten maxi
malen Hüllkurvenspannung gleich dem in Fig. 13 durch eine
gestrichelte Linie 31 dargestellten vorbestimmten Schwellen
wert eo des Vergleichers 25. Dadurch schaltet der Verglei
cher 25 von dem positiven auf den negativen Pegel um, was
zur Folge hat, daß die Differenzierschaltung 26 einen nega
tiven Impuls erzeugt, durch den die Flip-Flop-Schaltung 27
auf den negativen Ausgangsspannungspegel umgeschaltet wird.
Infolgedessen beginnt das Ausgangssignal der Integrierschal
tung 28 abzufallen, wodurch die Phase der Phaseneinstell
schaltung 20 wieder unter Verschiebung in der Richtung von d
nach c verringert wird.
Gemäß der vorstehenden Beschreibung wird die Spurnachführre
gelung dadurch ausgeführt, daß während der Änderung der
Phase der Phaseneinstellschaltung 20 von b auf d die Aus
gangsspannung des Hüllkurvendetektors 23 zwischen den durch
die gestrichelten Linien 30 und 31 dargestellten Spannungs
pegeln schwankt und daß der Schwellenwert eo auf einen
geeigneten Pegel eingestellt wird.
Das herkömmliche Videobandgerät ist auf die vorstehend
beschriebene Weise gestaltet, wobei die Koordination zwi
schen dem Steuersignal und den Stellen gesteuert wird, an
denen die Magnetköpfe auftreffen (oder abheben). Daher wird
zwar die automatische Spurnachführung ausgeführt, wenn gemäß
Fig. 5a die Aufzeichnungsspuren gerade sind, jedoch können
dann, wenn gemäß Fig. 5b der Aufzeichnungszustand der aufge
zeichneten Videospuren mangelhaft ist und die Spuren gebogen
sind, die Magnetköpfe nicht den Bildspuren mit solchen
Krümmungen folgen. Daher entstand das Problem, daß die
vorstehend beschriebene Anordnung für eine Spurnachführung
in einem Videobandgerät für Bilder hoher Qualität unzurei
chend war.
Im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 wird von einem
Magnetaufzeichnungs- und Wiedergabegerät ausgegangen, wie
es in der EP 0 302 696 A2 gezeigt ist. Bei dem dort be
schriebenen Gerät wird die Ausrichtung der Aufzeichnungs
köpfe auf die Aufzeichnungsspuren ausschließlich durch Ein
wirkung auf die Bandtransporteinrichtung unter Berücksich
tigung der Hüllkurve des Informationssignales durchgeführt.
Die US 4 794 472 zeigt ein Videomagnetbandgerät mit einer
Spureinstelleinrichtung, die zum Verfolgen von welligen
Aufzeichnungsspuren geeignet sein soll. Dabei wird ein
Kopfbetätigungselement von einem Mikroprozessor nach Maß
gabe eines Spurfehlerdetektors betätigt, dem das Infor
mationssignal des Aufzeichnungskopfes zugeführt wird. Nach
welchen Kriterien der Spurfehlerdetektor das Informations
signal untersucht, ist dieser Druckschrift nicht entnehm
bar.
Bei Geräten dieser Art sind in vielen Fällen des täglichen
Gebrauchs Verzerrungen unbekannten Ursprungs aufgetreten.
Die JP 1-96 817 A und die JP 63-173 219 A zeigen sowohl
eine Korrektureinrichtung als auch eine Magnetkopf-Stell
vorrichtung, geben jedoch keine Hinweise auf deren Zusam
menwirken mit einem Magnetaufzeichnungs- und Wiedergabege
rät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Magnetauf
zeichnungs- und Wiedergabegerät der im Oberbegriff des Pa
tentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzubilden, daß
eine verzerrungsfreie Wiedergabe auch dann möglich ist,
wenn der Verlauf der Aufzeichnungsspuren von dem einer Ge
raden abweicht.
Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 angegebenen
Maßnahmen auf besonders vorteilhafte Art und Weise gelöst.
Dabei hat sich gezeigt, daß eine mittels des Bandantriebes
durchgeführte Spurnachführung zu träge ist, um auch bei
einem welligen Verlauf der Aufzeichnungsspuren die Auf
zeichnungsköpfe dem Verlauf der Aufzeichnungsspuren optimal
nachzuführen.
Eine optimale Spurnachführung kann dagegen erreicht werden,
wenn die herkömmliche Spurnachführung mittels des Bandan
triebes durch eine Feinregelung ergänzt wird.
Durch eine solche Feinregelung ist es möglich, den Auf
zeichnungskopf derart präzise der Aufzeichnungsspur nach
zuführen, daß das Hüllkurvensignal dem Maximalwert mit
außerordentlich geringer Abweichung angenähert werden kann.
Voraussetzung für eine verzerrrungsfreie Wiedergabe sind da
bei eine Korrektureinrichtung und eine Magnetkopf-Stellvor
richtung wie sie im Patentanspruch 1 angegeben sind.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand
der Unteransprüche.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbei
spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
Fig. 1 ist eine schematische Darstellung
eines erfindungsgemäßen Magnetaufzeichnungs- und Wiedergabe
geräts gemäß einem Ausführungsbeispiel und zeigt die Gestal
tung eines Systems für das Bestimmen der Bandgeschwindigkeit
und einer Nachführgröße.
Fig. 2 zeigt in Teilen (a) bis (g) die
Kurvenformen von Signalen an jeweiligen Komponenten des in
Fig. 1 gezeigten Geräts.
Fig. 3 ist ein Ablaufdiagramm der Signalver
arbeitung in einem Mikrocomputer bei dem Ausführungsbei
spiel.
Fig. 4 ist ein Kurvenformdiagramm zur Erläu
terung der Funktion gemäß dem Ablaufdiagramm.
Fig. 5a und 5b sind Darstellungen, die zei
gen, wie Wiedergabeköpfe den auf dem Band aufgezeichneten
Spuren nachgeführt werden, wobei die Fig. 5a einen Kopfnach
führweg bei der Wiedergabe eines Bilds von einem einwand
freien Band zeigt, auf dem die Linearität der Aufzeichnungs
spuren gut ist, während die Fig. 5b einen Kopfnachführweg
bei der Wiedergabe eines Bilds von einem Band zeigt, an dem
die Linearität der Aufzeichnungsspuren mangelhaft ist.
Fig. 6 ist eine Vertikalschnittansicht, die
den Aufbau einer Trommeleinheit bei dem Ausführungsbeispiel
zeigt.
Fig. 7a und 7b sind eine perspektivische
Schnittansicht bzw. eine Vertikalschnittansicht, die eine
Gestaltung einer Kopfeinheit zeigen.
Fig. 8a und 8b sind jeweils vergrößerte
Horizontalschnittansichten, die die Gestaltung einer Ringfe
der zeigen.
Fig. 9 ist eine Vertikalschnittansicht, die
schematisch einen wesentlichen Teil der Kopfeinheit für die
Erläuterung des Funktionsprinzips derselben zeigt.
Fig. 10 ist ein Blockschaltbild einer elek
trischen Schaltung und zeigt eine Anordnung zur Spurnachfüh
rung.
Fig. 11 ist eine Signalkurvenformdarstellung
für die Erläuterung der Spurnachführung.
Fig. 12 ist eine Darstellung eines herkömmli
chen Regelsystems zur automatischen Spurnachführung gemäß
einem Beispiel.
Fig. 13 ist eine Darstellung zur Erläuterung
der Funktion des herkömmlichen Regelsystems.
In der Fig. 1 haben Teilkomponenten 1 bis 11, 14 bis 16, 18,
19 und 21 die gleichen Funktionen wie die bei dem in Fig. 12
gezeigten herkömmlichen System mit den gleichen Bezugszei
chen bezeichneten Komponenten. Ein Bezugssignalgenerator 30
erzeugt Bezugssignale für den Antrieb der drehenden Trommel
6 und der Bandantriebsrolle 14. Für ein NTSC-System enthält
der Bezugssignalgenerator 30 einen 3,58 MHz-Oszillator 30a,
Abwärtszähler 30c und 30d für das Herunterzählen des Oszil
latorsignals und eine Abwärtszähler-Phasenkorrekturschaltung
30b. Eine Trommel-Servoregelschaltung 31 führt das Drehen
der Trommel 6 mit genau 1800 Umdrehungen/min herbei und
steuert die Drehphasen der Magnetköpfe 4a und 4b. Die Trom
mel-Servoregelschaltung 31 enthält einen Trommelphasen-
Vergleicher 31a, einen Trommeldrehzahl-Vergleicher 31b,
eine Flip-Flop-Schaltung 31c und ein Mischfil
ter 31d für das Mischen und Glätten der Ausgangssignale der
beiden Vergleicher 31a und 31b.
Eine Antriebsrollen-Servoregelschaltung 32 bewirkt das
Drehen der Bandantriebsrolle 14 mit einer vorbestimmten
Drehzahl und damit das Ablaufen des Magnetbands 1 mit einer
vorbestimmten Geschwindigkeit in einer vorbestimmten Spur
nachführungslage. Die Antriebsrollen-Servoregelschaltung 32
enthält einen Antriebsrollenphase-Vergleicher 32a, einen
Antriebsrollendrehzahl-Vergleicher 32b und ein Mischfilter
32c zum Mischen und Glätten der Ausgangssignale der beiden
Vergleicher 32a und 32b. Eine Verzögerungsschaltung 33
verzögert ein Impulssignal aus dem Trommelphasen-Vergleicher
31a. Ein 1/2-Vertikalbezugssignal-Generator 34 erzeugt aus
dem verzögerten Signal als Bezugssignal ein durch "2" ge
teiltes Vertikalbezugssignal, das als ein Bezugssignal für
ein von einem Mikrocomputer 45 erzeugtes Nachführsteuersig
nal herangezogen wird. Außerdem enthält das Gerät mit dieser
Anordnung ferner einen Video-Kopfverstärker 41 zum Verstär
ken des Videosignals, einen Videosignal-Hüllkurvendetektor
42 für das Erfassen der Amplitude eines in ein frequenzmodu
liertes Signal umgesetzten Videosignals, einen A/D-Wandler
43 für das Umsetzen eines analogen Video-Hüllkurvensignals
in ein digitales Signal und einen Speicher 44 zum Speichern
des digitalen Hüllkurvensignals. Der Mikrocomputer 45 ent
hält eine Recheneinheit für das Ausführen arithmetischer
Vorgänge wie eines Vergleichs zwischen einem digitalen
Hüllkurvenwert aus dem Speicher 44 und einem geeignet ge
wählten bestimmten Wert sowie einen Nachführsteuersignal-
Generator zum Erzeugen von Steuerimpulsen.
In der Fig. 2 sind in Teilen (a) bis (g) die Kurvenformen
von Signalen an den jeweiligen Schaltungsteilen nach Fig. 1
gezeigt, die Fig. 3 ist ein Ablaufdiagramm das eine Steue
rungsfunktion des Mikrocomputers veranschaulicht, Fig. 4 ist
ein Kurvenformdiagramm zur Erläuterung dieser Funktion und
Fig. 5 ist eine Darstellung von Kopfnachführwegen während
der Wiedergabe unter Spurnachführung bei diesem Ausführungs
beispiel.
Die Funktion des Geräts gemäß diesem Ausführungsbeispiel
wird nun ausführlich beschrieben:
Als erstes vergleicht der Trommeldrehzahl-Vergleicher 31b
ein Signal D-FG (mit beispielsweise 720 Hz) aus einem an dem
Trommelmotor 8 angebrachten Trommeldrehzahlgeber 10a mit
einem Ausgangssignal des Abwärtszählers 30c, der das Signal
aus dem 3,58 MHz-Oszillator herunterzählt. Ein Impulssignal
D-PG (30 Hz), das durch magnetisches Erfassen der Drehphasen
der Köpfe mit dem an der drehenden Trommel 6 angebrach
ten Magnetteil 18 und dem Trommelphasen-Detektorkopf 19
erzeugt wird, wird in den Flip-Flop-Signalgenerator bzw. die
Flip-Flop-Schaltung 31c eingegeben. Der Trommelphasen-
Vergleicher 31a vergleicht gemäß Fig. 2(b) das in Fig. 2(a)
gezeigte Ausgangssignal der Flip-Flop-Schaltung 31c mit
einem Ausgangssignal der Abwärtszähler-Phasenkorrekturschal
tung 30b, die durch Abwärtszählen des Signals aus dem 3,58
MHz-Oszillator die Phase korrigiert hat. Danach wird ein
Signal, das durch Glätten und Mischen der Ausgangssignale
aus dem Trommeldrehzahl-Vergleicher 31b und dem Trommelpha
sen-Vergleicher 31a in dem Mischfilter 31d erhalten wird, an
die Trommelmotor-Treiberschaltung 7 angelegt, wodurch er
reicht wird, daß die Trommel 6 durch Regeln der Drehzahl und
der Phase gleichmäßig mit 1800 Umdrehungen/min dreht.
Andererseits vergleicht der Antriebsrollendrehzahl-Verglei
cher 32b ein Signal CP-FG (mit beispielsweise 720 Hz) aus
dem an dem Bandantriebsmotor 9 angebrachten Tachogenerator
10 mit einem Ausgangssignal des Abwärtszählers 30d, der das
Signal aus dem 3,58 MHz-Oszillator heruntergezählt hat.
Zugleich wird von dem Steuerkopf 5 ein Steuersignal aufge
nommen und der Antriebsrollenphasen-Vergleicher 32a führt
einen Vergleich zwischen dem durch den Steuerverstärker 16
verstärkten Steuersignal gemäß Fig. 2(g) und dem von dem
Mikrocomputer 45 erzeugten Nachführsteuersignal gemäß Fig.
2(e) aus. Die Ausgangssignale des Antriebsrollendrehzahl-
Vergleichers 32b und des Antriebsrollenphasen-Vergleichers
32a werden in dem Mischfilter 32c geglättet und zusammenge
führt, wonach das derart zusammengefaßte Signal der An
triebsrollenmotor-Steuerschaltung 11 zugeführt wird, um den
Bandantriebsmotor 9 unter Steuerung der Drehzahl und der
Phase zu einer gleichmäßigen Bandgeschwindigkeit anzutreiben.
Das in Fig. 2(a) gezeigte Ausgangssignal der Flip-Flop-
Schaltung 31c wird ferner an den Kopfverstärker 41 als
Magnetkopf-Schaltsignal angelegt, mit dem zwischen den
Eingaben aus den Magnetköpfen 4a und 4b umgeschaltet wird.
Das von dem Kopfverstärker 41 verstärkte frequenzmodulierte
Videosignal wird von dem Hüllkurvendetektor 42 aufgenommen,
wonach das erfaßte analoge Hüllkurvensignal durch den A/D-
Wandler 41 in ein digitales Signal umgesetzt wird, das dann
in dem Speicher 44 gespeichert wird. Als dieser A/D-Wandler
43 genügt ein Wandler für eine Verarbeitung auf 8 Bit (256
Stufen) mit einer Abfragefrequenz von ungefähr 10 kHz, so
daß dieser Wandler verhältnismäßig preisgünstig aufgebaut
sein kann.
Ein Ausgangsdatenwert des Speichers 44 wird an den Mikrocom
puter 45 angelegt und von diesem verarbeitet. Ferner erzeugt
der Mikrocomputer 45 unter Vergleich mit dem in Fig. 2(d)
gezeigten halbierten Vertikalbezugssignal (mit 30 Hz) aus
dem 1/2-Vertikalbezugssignal-Generator 34 das in Fig. 2(e)
gezeigte Nachführsteuersignal und legt dieses Signal an den
Antriebsrollenphasen-Vergleicher 32a an, der die Phase
dieses Signals mit der Phase des in Fig. 2(g) gezeigten
Steuerimpulssignals vergleicht. In Fig. 2(f) ist die Kurven
form der Signale in dem Antriebsrollenphasen-Vergleicher 32a
dargestellt.
Die Funktion des Mikrocomputers 45 wird nun ausführlich
anhand des Ablaufdiagramms in Fig. 3 und anhand von Fig. 4
beschrieben, die Änderungen eines zusammengesetzten Hüllkur
venwerts zeigt.
Aus dem Speicher 44 wird ein digitaler Hüllkurvenwert für
das Videosignal in den Mikrocomputer 45 eingegeben, der
entsprechend diesem Wert in bezug auf einen Hüllkurvenpegel
ℓ die folgende arithmetische Verarbeitung ausführt: Zuerst
wird ein Ausgangspunkt zu ℓ0 angesetzt und auch dessen
Hüllkurvenwert auf ℓ0 eingestellt. Von dem Wert ℓ0 wird ein
geeignet gewählter Subtraktionswert p subtrahiert und das
Ergebnis mit einem anfänglich eingestellten bestimmten Wert
j0 verglichen. Da j0 derart gewählt wird, daß j0 ℓ0 gilt,
ergibt sich j0 < ℓ0 - p.
Dann wird der bestimmte Wert j0 als j0 = ℓ0 - p angesetzt
und die Nachführgröße in negativer Richtung zum Bestimmen
eines Hüllkurvenwerts ℓ1 geregelt, wobei zwischen ℓ1 - p und
dem festgelegten Wert j0 verglichen wird. Falls das Ergebnis
ℓ1 - p < j0 = ℓ0 - p ist, wird darauffolgend hinsichtlich
Hüllkurvenwerten ℓ2 und ℓ3 verglichen. Falls die Ergebnisse
bei den drei Schritten jeweils kleiner als der bestimmte
Wert j0 sind, nämlich ℓ2 - p < j0 und ℓ3 - p < j0 ermittelt
wird, wird der bestimmte Wert j0 vorübergehend in einem
Arbeitsspeicher des Mikrocomputers 45 gespeichert.
Dann wird ein Punkt ℓa ermittelt, an dem der Hüllkurvenwert
ℓ zu dem gespeicherten bestimmten Wert j0 wird. D.h., es
wird ermittelt, daß bei der Untersuchung einer Nachführgröße
in dieser negativen Richtung kein Maximalwert des Hüllkur
venwerts ℓ auftritt. Entsprechend dieser Ermittlung wird ein
Punkt bestimmt, bei dem ℓa = j0 = ℓ0 - p gilt, und eine
Nachführgröße zu diesem Zeitpunkt als ein Punkt A angenommen
und in dem Arbeitsspeicher des Mikrocomputers 45 gespei
chert.
Danach wird die Nachführgröße in positiver Richtung, nämlich
in Gegenrichtung von dem Punkt A weg gesteuert und wieder
ein Hüllkurvenwert ℓ2 bestimmt und unter dem Ansatz ℓ2 - p
als j2 verglichen. Falls das Ergebnis j2 = ℓ2 - p ist, wird
die Nachführgröße weiter in positiver Richtung untersucht,
um den Hüllkurvenwert ℓ1 zu bestimmen, der mit j2 verglichen
wird. Dieser Betriebsvorgang wird aufeinanderfolgend folgen
dermaßen wiederholt:
ℓ1 - p < j2 = ℓ2 -p
ℓ0 - p < j1 = ℓ1 -p
ℓ11 - p < j0 = ℓ0 -p
ℓ12 - p < j11 = ℓ11 -p
·
·
·
ℓ15 - p < j14 = ℓ14 -p
·
·
·
ℓ19 - p < j18 = ℓ18 -p
ℓ0 - p < j1 = ℓ1 -p
ℓ11 - p < j0 = ℓ0 -p
ℓ12 - p < j11 = ℓ11 -p
·
·
·
ℓ15 - p < j14 = ℓ14 -p
·
·
·
ℓ19 - p < j18 = ℓ18 -p
Wenn ein Punkt ℓ20 erreicht ist, an dem der Hüllkurvenwert ℓ
abzufallen beginnt, wird das Vergleichsergebnis zu
ℓ20 - p ≦ j19 = ℓ19 - p
Auf diese Weise wird die Nachführgröße aufeinanderfolgend in
positiver Richtung untersucht und zwischen einerseits dem
Wert ℓn-p, bei dem der vorbestimmte Wert p von dem Hüll
kurvenwert ℓn an dem jeweiligen Abfragepunkt subtrahiert
ist, und andererseits dem durch den vorangehenden Hüllkur
venwert bestimmten Wert jn verglichen. Falls der erstere
Wert größer oder gleich dem letzteren Wert ist, wird der
Suchvorgang wiederholt, während dagegen dann, wenn der
erstere Wert kleiner als der letztere Wert ist, der ange
setzte bestimmte Wert jn, nämlich bei diesem Beispiel der
Wert j19 vorübergehend in dem Arbeitsspeicher des Mikrocom
puters 45 gespeichert wird. Danach wird die Nachführgröße
weiter in positiver Richtung abgesucht, um einen Punkt ℓb zu
bestimmen, an dem der zusammengesetzte Hüllkurvenwert zu j19
wird. D.h., es wird der Punkt für ℓb = j19 = j18 = j14
ermittelt und die Nachführgröße zu diesem Zeitpunkt als
Punkt B angesetzt und in dem Arbeitsspeicher des Mikrocompu
ters 45 gespeichert.
Daraus folgt somit, daß die Nachführpunkte A und B bestimmt
und vorübergehend in dem Arbeitsspeicher gespeichert sind.
Dann wird als optimaler Nachführpunkt ein Punkt C in der
Mitte zwischen den Punkten A und B angesetzt und die Suche
wieder von dem Punkt B ausgehend in negativer Richtung
fortgesetzt, wobei die Nachführungssuche abgebrochen und auf
den Punkt C festgelegt wird.
Unter Anwendung dieses Punktes C als Bezugswert wird von dem
Nachführsteuersignal-Generator des Mikrocomputers 45 das in
Fig. 2(e) gezeigte Nachführsteuersignal erzeugt und an den
Antriebsrollenphasen-Vergleicher 32a angelegt.
Wenn der Wiedergabevorgang beginnt, werden immer die vorste
hend beschriebenen Schritte ausgeführt, jedoch werden sie
auch während der Wiedergabe wiederholt, wenn der "syntheti
sche" Hüllkurvenwert ℓ unter einen bestimmten festgelegten
Wert j abfällt.
Die Bandgeschwindigkeit und die Nachführgröße werden automa
tisch auf das aufgezeichnete Band in einem Zustand einge
stellt, bei dem die Magnetköpfe 4a und 4b in bestimmten
Lagen festgelegt sind. Durch diese Betriebsvorgänge wird das
Steuersignal auf genaue Weise mit der Stelle in Übereinstim
mung gebracht, an der gemäß Fig. 5a der Magnetkopf 4a auf
sitzt oder der Magnetkopf 4b abhebt. Der vorstehend be
schriebene Betriebsvorgang ist ausreichend in Fällen, bei
denen die Aufzeichnungsspuren gemäß Fig. 5a genau auf gera
den Linien aufgezeichnet wurden. Falls jedoch die Spuren
gemäß Fig. 5b gekrümmt aufgezeichnet wurden, ist es unzurei
chend, allein die Stellen für das Aufsetzen und Abheben zu
steuern. Nachstehend wird ein Mechanismus für eine genaue
Spurnachführung auf gekrümmten Aufzeichnungsspuren gemäß
Fig. 5b beschrieben.
Die Fig. 6 ist eine Vertikalschnittansicht, die den Aufbau
einer Drehtrommeleinheit in dem Magnetaufzeichnungs- und
Wiedergabegerät gemäß dem Ausführungsbeispiel zeigt. Gemäß
Fig. 6 enthält die Trommeleinheit folgende Teile: eine
drehende Trommel 6a, eine feststehende Trommel 6b, Bürsten
elektroden 50 für das Zuführen von Strom zu einer Spule in
einer bewegbaren Kopfeinheit 100, die nachfolgend beschrie
ben wird, drehende Schleifringe 51, den Trommelmotor 8 und
den Drehtransformator 21.
Die bewegbare Kopfeinheit 100 dient als Magnetkopf-Stellvor
richtung, wobei zumindest diese Kopfeinheit 100 und ein
oberer Teil des Drehtransformators 21 an der drehenden
Trommel 6a befestigt sind und durch die Drehung des Trommel
motors 8 mit einer konstanten Geschwindigkeit von 1800
Umdrehungen/min gedreht werden.
Fig. 7a ist eine perspektivische Schnittansicht dieser
Kopfeinheit 100, während Fig. 7b eine Vertikalschnittansicht
derselben ist. In diesen Figuren sind mit 101 und 102 Ring
federn bezeichnet, wobei an einem Rand der Ringfeder 101 der
Magnetkopf 4a oder 4b befestigt ist. Im Mittelbereich der
Ringfedern 101 und 102 ist ein Luftkern-Spulenkörper 103
angebracht. Um den Außenumfang des Luftkern-Spulenkörpers
103 ist eine Spule 104 aus einem Kupferdraht mit einem
kleinen Durchmesser von etwa 0,1 mm gewickelt.
Ein Permanentmagnet 105 ist aus einer Seltenerdenmetall-
Kobalt-Legierung oder dergleichen gebildet, eine Polplatte
106 ist aus weichem Stahl gebildet und Joche 107 und 108
sind aus weichem Stahl hergestellt. Der Permanentmagnet 105
ist in dem Spulenkörper 103 angeordnet und an dem Joch 108
befestigt. Diese Teile bilden einen Stellmechanismus für die
Magnetköpfe 4a und 4b. Mit 109 ist ein Deckel bezeichnet,
während mit 110 eine gedruckte Schaltungsplatte bezeichnet
ist, an die Zuleitungsdrähte für die Spule 104 angeschlossen
sind.
Die Fig. 8a und 8b sind jeweils vergrößerte Draufsichten auf
die Ringfedern 101 bzw. 102. Diese beiden Ringfedern 101 und
102 sind derart gestaltet, daß Kupferlegierungsplatten 101A
mit einer Dicke von 0,08 mm mit einer Vielzahl von Schlitzen
101b bzw. 102a gemäß Fig. 8a bzw. 8b versehen sind, um an
den Platten eine weiche gleichförmige Federkraft entstehen
zu lassen. Auf den jeweiligen Innenumfang von mittigen
Öffnungen der Platten sind Leisten 101B bzw. 102B aufge
setzt, von denen der Spulenkörper 103 mit der Spule 104
gehalten wird. Weiterhin steht aus dem Außenumfang der
Ringfeder 101 durch das Bilden von Schlitzen in diesem
Außenumfang ein langgestreckter Vorsprung 101a heraus, an
dessen abstehendem Ende der Magnetkopf 4a oder 4b angebracht
ist.
Falls gemäß Fig. 9 der S-Pol und der N-Pol des Permanentmag
neten an der oberen bzw. der unteren Seite des Magneten
ausgebildet ist und über die Spule 104 Strom geleitet wird,
wirkt gemäß der Dreifingerregel eine Magnetkraft in der
Richtung eines Pfeils A. Infolgedessen wird der Spulenkörper
103 nach unten bewegt. Dabei sind zwar die Ringfedern 101
und 102 am Außenumfang an dem Joch 107 festgelegt, jedoch
wird wegen deren weicher gleichförmiger Federung der ganze
Spulenkörper 103 proportional zu der Stromstärke nach unten
bewegt.
Durch die Bewegung des Spulenkörpers 103 wird der an dem
langgestreckten Vorsprung 101a der Ringfeder 101 angebrachte
Magnetkopf 4a oder 4b parallel hiermit in der Richtung eines
Pfeils A1 bewegt. Falls andererseits der Strom über die
Spule 104 in Gegenrichtung fließt, wird gemäß der Darstel
lung durch einen Pfeil B der Spulenkörper 103 parallel nach
oben bewegt, wodurch auch der Magnetkopf 4a oder 4b parallel
in der Richtung eines Pfeils B1 nach oben bewegt wird.
Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß
infolge der Vertikalbewegung der Magnetköpfe 4a und 4b
parallel zur Achsrichtung der Trommeln 6a und 6b die Gleit
flächen des Bands und der Magnetköpfe 4a und 4b ständig
ganzflächig miteinander in Berührung gehalten werden, wo
durch es möglich wird, das frequenzmodulierte Signal an der
magnetischen Fläche des Bands in maximaler Stärke abzuneh
men, und eine Beschädigung des Bands an den Rändern der
Außenumfangsflächen der Köpfe verhindert wird.
Die Fig. 10 ist ein Blockschaltbild einer elektrischen
Schaltung, das die Anordnung einer Nachführkorrektureinrich
tung bei dem Ausführungsbeispiel zeigt.
Gemäß Fig. 10 setzt der A/D-Wandler 43 eine Ausgangsspannung
des Hüllkurvendetektors 42 in ein digitales Signal um. Ein
Mikrocomputer 132 gibt mittels jeweiliger Zeitsteuerungs-
Eingangssignale und Betriebsart-Ausgangssignale digitale
Daten für das Steuern der Magnetköpfe 4a und 4b ab. Für
jeweilige Spulen 104a und 104b für das Verstellen der Ma
gnetköpfe 4a und 4b enthält der Mikrocomputer 132 Festspei
cher (ROM) 132a und 132e für Abtastsignal-Grundkurvenformen,
Festspeicher 132b und 132f zur Schrägwinkelkorrektur, Fest
speicher 132c und 132g zur Optimalspurverstellung unter
Korrigieren der Phasen der Abtastsignale in bezug auf das
Magnetband und Aufwärtsregelungskorrektur-Festspeicher 132d
und 132h. Außerdem enthält der Mikrocomputer 132 einen
Festspeicher 132i zum Erzeugen eines Rückschwingsignals,
mittels dessen die Magnetköpfe 4a und 4b während einer
Periode zurückschwingen können, während der sie nicht mit
dem Magnetband in Berührung stehen. Die Ausgangssignale aus
den jeweiligen Ausgängen des Mikrocomputers 132 werden durch
D/A-Wandler 133a, 133b, 133c und 133d in analoge Signale
umgesetzt. Von Addierern 134a und 134b werden jeweils zwei
analoge Signale aus den D/A-Wandlern 133a und 133b bzw. 133c
und 133d addiert. Eine Ablaufsteuerschaltung 135 führt eine
Ablaufsteuerung bei den verschiedenen Wiedergabearten aus
und enthält eine Verzögerungsschaltung 135a und eine Steuer
schaltung 135b. Mit Tiefpaßfiltern 123a und 123b werden
hochfrequente Komponenten unterdrückt. Treiberverstärker
124a und 124b für das Verstellen der Magnetköpfe 4a und 4b
steuern die über die Spulen 104a und 104b fließenden Ströme.
Anhand der in Fig. 11 gezeigten Kurvenformen der Signale an
den verschiedenen Schaltungskomponenten wird nun die
Funktionsweise der vorstehend beschriebenen Schaltungsanord
nung erläutert.
In die Ablaufsteuerschaltung 135 wird ein in Fig. 11(a)
gezeigtes Flip-Flop-Signal FF für ein festgelegtes Schalten
der Köpfe eingegeben. Durch die Verzögerungsschaltung 135a
wird das Flip-Flop-Signal FF in einem vorbestimmten Ausmaß
zu einem in Fig. 11(b) dargestellten Flip-Flop-Signal MVFF
für das Schalten der Magnetköpfe verzögert, welches dann in
den Mikrocomputer 132 eingegeben wird.
Falls nun von einem Band wiedergegeben werden soll, auf dem
auf gekrümmten Spuren wie gemäß Fig. 5b aufgezeichnet ist,
wird zuerst aus der Ablaufsteuerschaltung 135 ein Befehl für
eine Wiedergabe abgegeben. Daraufhin gibt der Mikrocomputer
132 zum Bestimmen eines Idealwerts für ein Wiedergabeabtast
muster für den Magnetkopf 4a aus den eingebauten Festspei
chern 132a bis 132i des Mikrocomputers 132 den Inhalt des
Festspeichers 132a für die Abtastsignal-Grundkurvenform aus.
Das Kurvenformsignal aus diesem Festspeicher 132a wird über
die Schaltungen 133a, 134a, 123a und 124a an die Spule 104a
angelegt, um sicherzustellen, daß der Magnetkopf 4a eine
Grundstellung für das Abtasten der Spuren einnimmt.
Dieser Vorgang entspricht dem Vorgang in einem Abschnitt A,
der in Fig. 11(c) durch eine gestrichelte Linie dargestellt
ist.
Hierbei wird das mit dem Magnetkopf 4a von der Spur abgenom
mene Signal der Hüllkurvenerfassung durch den Hüllkurvende
tektor 42 unterzogen, und das von dem A/D-Wandler 43 umge
setzte Signal als digitales Signal S seriell dem Mikrocompu
ter 132 zugeführt. Daraufhin führt der Mikrocomputer 132
einen Vergleich zwischen diesem Hüllkurvensignal S und dem
Abtastsignal mit der gewählten Grundkurvenform sowie aufein
anderfolgend für einen jeden Schritt eine Berechnung aus,
wonach der Mikrocomputer aus verschiedenerlei Korrekturwer
ten, die im voraus in dem Schräglagekorrektur-Festspeicher
132b gespeichert sind (und in ungefähr 30 Arten erforderlich
sind), einen optimalen Schräglagekorrekturwert aus. An die
Spule 104a wird ein Abtastsignal angelegt, dem durch den
Addierer 134a dieses Schräglagekorrektursignal hinzuaddiert
ist. Infolgedessen wird der Neigungswinkel des Abtastweges
des Magnetkopfs 4a gemäß der Darstellung durch die Pfeile im
Abschnitt A in Fig. 11(c) korrigiert.
Darauffolgend wird aus dem Festspeicher 132c ein Optimal
spur-Versetzungssignal zum Wählen einer optimalen Spur für
die Wiedergabe ausgelesen und an die Spule 104a ein Stell
signal angelegt, zu dem dieses Versetzungssignal addiert
ist; dadurch wird der Magnetkopf 4a zum Abtasten der optima
len Spur gesteuert. Auch in diesem Fall wird das Hüllkurven
signal S an den Mikrocomputer 132 angelegt und die optimale
Spur von diesem Pegel ausgehend gewählt.
Durch diese Betriebsvorgänge tastet der Magnetkopf 4a auf
einem im wesentlichen optimalen Weg ab. Damit jedoch der
Magnetkopf 4a von optimalen Spuren die beste Stelle über
streicht, nämlich eine Stelle, an der der Pegel des Hüllkur
vensignals maximal wird, wird die sog. Aufwärtsregelungskor
rektur ausgeführt, durch die eine Parallelversetzung eines
idealen Abtastmusters parallel zum Abtastweg des Magnetkopfs
4a ermöglicht ist. Zu diesem Zweck wird in einer Rückfor
mungs-Signalverarbeitungsschaltung 113 demoduliert und unter
Heranziehen eines mit einer V-SYNC-Abtrennschaltung 125
erfaßten Vertikalsynchronisiersignals V-SYNC als Bezugs
signal eine Versetzung mittels des Aufwärtsregelungskorrek
tur-Festspeichers 132d in dem Mikrocomputer 132 derart
herbeigeführt, daß das serielle Hüllkurvensignal S einen
maximalen Wert annimmt.
Dieser Vorgang entspricht dem in Fig. 11(d) durch eine
gestrichelte Linie in einem Bereich B dargestellten Vorgang.
In Fig. 5b entspricht dieser Vorgang einem genauen Verfolgen
eines X-Wertes und einem Ausführen einer Feineinstellung in
der zu der Videospur rechtwinkligen Richtung derart, daß
während der Abtastperiode für ein Einzelbild bzw. Halbbild
auf der Mittellinie der Aufzeichnungsspur abgetastet wird.
Im vorstehenden ist nur der Betriebsablauf in bezug auf den
Magnetkopf 4a beschrieben, jedoch wird die Funktion für den
Magnetkopf 4b auf identische Weise ausgeführt. Im einzelnen
wird der Magnetkopf 4b unter Benutzung des Festspeichers
132e für das Erzeugen der Abtastsignal-Grundkurvenform, des
Festspeichers 132f für die Schräglagekorrektur, des Fest
speichers 132g für die Optimalspurversetzung, der D/A-Wand
ler 133c und 133d, des Addierers 134b, des Tiefpaßfilters
123b und des Verstärkers 124b verstellt.
Wenn dann das Abtasten der Magnetbandoberfläche mit dem
Magnetkopf 4a beendet ist und die Fläche mit dem Magnetkopf
4b abgetastet wird, liegt der Magnetkopf 4a nicht mehr auf
der Bandoberfläche auf, so daß er frei läuft. Für das Ver
stellen des Magnetkopfs 4a während der Abtastperiode für
dieses Bild, nämlich während der Periode, während der der
Magnetkopf 4b ein Bild an dem Magnetband abtastet, wird aus
verschiedenerlei vorbestimmten Rückschwingsignal-Kurvenform
werten, die in dem Festspeicher 132i gespeichert sind (wobei
etwa fünf Arten erforderlich sind), ein optimaler Wert
gewählt und an den D/A-Wandler 133a abgegeben. Diese Rück
schwingsignal-Kurvenform ist in Fig. 11(c) in einem Ab
schnitt C dargestellt. Falls eine ungeeignete Rückschwing
signal-Kurvenform wie beispielsweise die in dem Abschnitt C
durch eine gestrichelte Linie dargestellte gewählt wird,
entsteht an dem Schaltpunkt des MVFF-Signals eine große
Lücke, was zur Folge hat, daß der Magnetkopf 4a stark ver
setzt ist und dadurch eine Störung auftritt.
Daher wird dann, wenn die Magnetköpfe während der Halbdre
hung der Trommel entsprechend der optimalen Rückschwingsig
nal-Kurvenform der Kurvenformen im Festspeicher 132i ver
stellt werden, ein durchgehendes gleichförmiges Verstellen
herbeigeführt, wie es in Fig. 11(c) und 11(d) durch die
ausgezogenen Linien dargestellt ist.
Falls gemäß Fig. 11 die Anzahl von Schritten des Mikrocompu
ters 132 während der Einzelbild-Abtastperiode zu "256"
gewählt ist, werden während Programmschritten 0 bis 116 des
Mikrocomputers 132 (1/30 Hz × 116/256 = ungefähr 15 ms) die
Magnetköpfe zurückversetzt und nach einem gewählten festge
legten Muster verstellt, wonach gemäß Fig. 11(c) und (d) der
Mikrocomputer 132 während der restlichen Schritte 117 bis
256 die Berechnungen durch Vergleichen des Hüllkurvensignals
mit der gewählten Grundkurvenform des Abtastsignals aus
führt, um die Schräglagekorrektur und die Aufwärtsregelungs
korrektur vorzunehmen, damit die Magnetköpfe den Spuren auf
genaue Weise folgen bzw. nachgeführt werden. Eine Kurvenform
des Rückschwingsignals für die nächsten 15 ms wird entspre
chend den Hüllkurvensignal-Daten gewählt und die Magnetköpfe
4a und 4b werden derart verstellt, daß ihre Rückformungssig
nale im wesentlichen durchgehend sind.
Es ist anzumerken, daß bei den vorstehend beschriebenen
Ausführungsbeispielen bezüglich des Trommel-Servosystems und
des Bandantriebsrollen-Servosystems ein bestimmtes Beispiel
für die Gestaltung dargestellt wurde, welches allgemein als
Digital-Servoschaltung bezeichnet wird, aber in dem erfin
dungsgemäßen Gerät keine Einschränkung hierauf besteht, so
daß die Erfindung auch weitgehend für analoge Servosysteme
anwendbar ist.
Außerdem wurde zwar als Nachführpunkt ein Punkt C angesetzt,
der näher an einem Mittelbereich liegt als die Punkte für
das Einstellen der Nachführgröße (die Punkte A und B),
jedoch kann selbstverständlich als Nachführpunkt ein belie
biger Punkt gewählt werden.
Da ferner verschiedenerlei interne Ausgestaltungen des
Mikrocomputers 132 denkbar sind, ist die erfindungsgemäße
Gestaltung nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausfüh
rungsformen beschränkt.
Der Mikrocomputer 132 und die Ablaufsteuerschaltung 135 bei
dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel können
durch einen einzigen Mikrocomputer gebildet sein.
Falls die Anzahl der Arten von Kurvenformwerten in den
Grundkurvenform-Festspeichern 132a, 132e und 132i im Mikro
computer erhöht wird, um eine feinere Auswahl gemäß dem
Hüllkurvensignal zu ermöglichen, kann die Regelung mit einer
kleineren Schräglagekorrektur innerhalb einer kürzeren
Konvergenzzeit und mit höherer Genauigkeit ausgeführt wer
den, so daß Störungen bzw. Abweichungen schnell unterdrückt
werden können. Auf diese Weise ist es möglich, ein Video
bandgerät zur Wiedergabe eines völlig störungsfreien Bilds
zu erhalten.
Gemäß der vorstehenden Beschreibung ist dieses Ausführungs
beispiel derart gestaltet, daß die an der drehenden Trommel
angebrachten Magnetköpfe zuerst in bestimmten Lagen festge
legt werden, die Bandgeschwindigkeit und die Nachführgröße
derart bestimmt werden, daß der Hüllkurvenwert des frequenz
modulierten Signals maximal wird, und dann die Magnetköpfe
zu einer Nachführung unter Verfolgen der Linearität während
der Einzelbild-Abtastperiode bewegt werden. Infolgedessen
können auch dann, wenn die Aufzeichnungsspuren auf dem
Magnetband etwas krumm verlaufen, die Aufzeichnungsspuren
vollständig und genau abgetastet werden, so daß das fre
quenzmodulierte Wiedergabesignal optimal abgenommen werden
kann. Außerdem können Übersprechkomponenten von benachbarten
Spuren auf ein Mindestmaß unterdrückt werden. Damit ergibt
sich der Vorteil, daß ein System zur automatischen Vollspur-
Nachführung für ein auf hohe Bildqualität ausgelegtes Video
bandgerät erhalten wird.
Das Magnetaufzeichnungs- und Wiedergabegerät dient zur
Wiedergabe von Informationen von Spuren, welche auf einem
mittels einer Bandantriebsrolle transportierten Magnetband
aufgezeichnet sind. Falls eine Spur in gekrümmter Form
aufgezeichnet wurde, wird ein Magnetkopf entsprechend der
Krümmung im wesentlichen parallel zur Drehachse einer
drehenden Trommel versetzt und damit der Spur nachgeführt.
Von einem mit dem Magnetkopf aus der Spur ausgelesenen
Signal wird die Hüllkurve erfaßt und in ein digitales Hüll
kurvensignal umgesetzt. Die Bandantriebsrolle wird derart
angetrieben und gesteuert, daß die Intensität des digitalen
Hüllkurvensignals im wesentlichen maximal wird. Zugleich
wird zwischen einem zuvor gespeicherten idealen Abtastmuster
für den Magnetkopf und dem digitalen Hüllkurvensignal ver
glichen, das ideale Abtastmuster entsprechend dem Vergleich
sergebnis korrigiert und der Magnetkopf derart versetzt, daß
die Intensität des Hüllkurvensignals im wesentlichen maximal
wird. Der Magnetkopf ist an einem vorspringenden Teil einer
Ringfeder befestigt, in deren Mittelbereich ein Luftkern-
Spulenkörper eingesetzt ist, und wird durch magnetische
Wechselwirkung zwischen einer um den Spulenkörper gewickel
ten Erregerspule und einem innerhalb des Spulenkörpers
angeordneten Permanentmagneten versetzt.
Claims (4)
1. Magnetaufzeichnungs- und Wiedergabegerät zur Wieder
gabe von Informationen von Spuren (2), die auf einem durch
Antrieb mittels einer Bandantriebsrolle (14) bewegten
Magnetband (1) aufgezeichnet sind, mit
- a) einer drehenden Trommel (6),
- b) einem Magnetkopf (4a, 4b), der an der Trommel der art angebracht ist, daß er aus einem Außenumfangsteil der selben in einem vorbestimmten Ausmaß heraussteht,
- c) einer Aufnahmeeinrichtung (41 bis 43), die die Hüllkurve eines von dem Magnetkopf aus der Spur ausgelese nen Signals erfaßt und das Signal in ein digitales Hüll kurvensignal umsetzt,
- d) wobei die Aufnahmeeinrichtung (41 bis 43) einen Kopfverstärker (41) zum Verstärken des von dem Magnetkopf (4a, 4b) aus der Spur ausgelesenen Signals, eine Hüll kurvendetektorschaltung (42) zum Erfassen der Hüllkurve des verstärkten Signals und einen A/D-Wandler (43) zum Umsetzen des analogen Hüllkurvensignals in das digitale Hüllkurven signal enthält, und mit
- e) einer Spurnachführregeleinrichtung (11, 32, 44, 45)
zum Regeln des Antriebs mit der Bandantriebsrolle derart,
daß das digitale Hüllkurvensignal aus der Aufnahmeeinrich
tung im wesentlichen maximal wird,
gekennzeichnet durch - f) eine Korrektureinrichtung (132) zur Abgabe eines Nachführkorrektursignals derart, daß das digitale Hüllkurvensignal aus der Aufnahmeeinrichtung maximal wird, und durch
- g) eine Magnetkopf-Stellvorrichtung (100), die für das Nachführen auf der Spur den Magnetkopf entsprechend dem Nachführkorrektursignal im wesentlichen parallel zu der Drehachse der Trommel versetzt,
- h) wobei die Feinkorrektureinrichtung
- h1) einen Grundform-Speicher (132a, 132e), in dem eine Vielzahl von Abtastsignal-Grundkurvenform-Daten zum Bestimmen eines idealen Abtastmusters für den Weg des Magnetkopfes gespeichert ist,
- h2) einen Schräglagekorrektur-Speicher (132b, 132f), in dem eine Vielzahl von Korrekturwerten für das Korrigie ren eines Neigungswinkels des idealen Abtastmusters in be zug auf das Magnetband gespeichert ist,
- h3) einen Optimalspurverstellungs-Speicher (132c, 132g), in dem eine Vielzahl von Korrekturwerten für das Korrigieren der Phasenlage des idealen Abtastmusters in be zug auf das Magnetband gespeichert ist,
- h4) einen Aufwärtsregelungskorrektur-Speicher (132d, 132h), in dem eine Vielzahl von Versetzungswerten für das im wesentlichen zu einer Abtastrichtung senkrechte Ver setzen des idealen Abtastmusters gespeichert ist,
- h5) einen Prozessor (132), der für einen jeden vorbe stimmten Schritt einen Vergleich zwischen den Abtastsignal- Grundkurven-Daten und dem digitalen Hüllkurvensignal aus der Aufnahmeeinrichtung ausführt und entsprechend dem Vergleichsergebnis geeignete Korrekturwerte aus dem Schräglagekorrektur-Speicher und dem Optimalspurverstel lung-Speicher sowie einen geeigneten Versetzungswert aus dem Aufwärtsregelungskorrektur-Speicher ausliest,
- h6) einen D/A-Wandler (133a bis 133d) zum Umsetzen der Abtastsignal-Grundkurvenform-Daten, der Korrekturwerte und des Versetzungswerts in jeweilige analoge Signale und
- h7) einen Addierer (134a, 134b) umfaßt, der zum Erzeu gen eines Nachführkorrektursignals das analoge Korrektur signal und das analoge Versetzungssignal zu dem analogen Abtastsignal-Grundkurvenformsignal addiert, und
- i) wobei die Magnetkopf-Stellvorrichtung
- i1) an Jochen (107, 108) angeordnete obere und untere Ringfedern (101, 102),
- i2) einen an der oberen Ringfeder (101) vorspringenden Abschnitt (101a), an dessen Ende der Magnetkopf befestigt ist,
- i3) einen Luftkern-Spulenkörper (103), dessen oberer Abschnitt an den Ringfedern befestigt ist,
- i4) einen in dem Spulenkörper angeordneten Permanent magneten (105) und
- i5) eine um den Außenumfang des Spulenkörpers ge wickelte Erregungsspule (104) umfaßt, mit der durch magne tische Wechselwirkung zwischen der Erregungsspule und dem Permanentmagneten mittels des Nachführkorrektursignals der Spulenkörper in im wesentlichen zu der Drehachse der Trom mel paralleler Richtung versetzbar ist.
2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Spurnachführregeleinrichtung
einen Speicher (44) zum Speichern der Daten des digi talen Hüllkurvensignals aus der Aufnahmeeinrichtung,
einen weiteren Prozessor (45) zum Berechnen einer Stelle, bei der das Hüllkurvensignal im wesentlichen maxi mal wird, unter Berücksichtigung der gespeicherten Hüllkur vensignal-Daten,
eine Nachführsignal-Generatorschaltung (45) zum Erzeu gen eines der von dem Prozessor berechneten Stelle entspre chenden Nachführsignals,
einen Bandantriebsrollen-Phasenvergleicher (32a) für den Phasenvergleich zwischen dem Nachführsignal und einem Steuersignal aus einer im voraus auf dem Magnetband aufge zeichneten Steuerspur (3) und
eine Bandantriebsrollen-Treiberschaltung (11, 32) für den Antrieb der Bandantriebsrolle gemäß dem Phasenver gleichsergebnis enthält.
einen Speicher (44) zum Speichern der Daten des digi talen Hüllkurvensignals aus der Aufnahmeeinrichtung,
einen weiteren Prozessor (45) zum Berechnen einer Stelle, bei der das Hüllkurvensignal im wesentlichen maxi mal wird, unter Berücksichtigung der gespeicherten Hüllkur vensignal-Daten,
eine Nachführsignal-Generatorschaltung (45) zum Erzeu gen eines der von dem Prozessor berechneten Stelle entspre chenden Nachführsignals,
einen Bandantriebsrollen-Phasenvergleicher (32a) für den Phasenvergleich zwischen dem Nachführsignal und einem Steuersignal aus einer im voraus auf dem Magnetband aufge zeichneten Steuerspur (3) und
eine Bandantriebsrollen-Treiberschaltung (11, 32) für den Antrieb der Bandantriebsrolle gemäß dem Phasenver gleichsergebnis enthält.
3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch
einen Rückschwingungssignalkurvenform-Speicher (132i), in
dem eine Vielzahl von Rückschwingungssignal-Kurvenformdaten
für das Zurückbringen des Magnetkopfs in dessen ursprüng
liche Stellung gespeichert ist.
4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet
durch
einen Oszillator (30a) zum Erzeugen eines Bezugs signals mit einer vorbestimmten Frequenz,
einen Abwärtszähler (30b, 30c) zum Herunterteilen des Bezugssignals,
einen Frequenzvergleicher (31b) zum Vergleichen der Frequenz des heruntergeteilten Bezugssignals mit der Fre quenz eines Trommel-Drehzahlsignals (D-FG),
einen Phasenvergleicher (31a) zum Vergleichen der Phase des heruntergeteilten Bezugssignals mit der Phase (D- PG) der Trommel und
eine Treiberschaltung (7) zum Betreiben der drehenden Trommel entsprechend dem Ergebnis des Frequenzvergleichs und dem Ergebnis des Phasenvergleichs.
einen Oszillator (30a) zum Erzeugen eines Bezugs signals mit einer vorbestimmten Frequenz,
einen Abwärtszähler (30b, 30c) zum Herunterteilen des Bezugssignals,
einen Frequenzvergleicher (31b) zum Vergleichen der Frequenz des heruntergeteilten Bezugssignals mit der Fre quenz eines Trommel-Drehzahlsignals (D-FG),
einen Phasenvergleicher (31a) zum Vergleichen der Phase des heruntergeteilten Bezugssignals mit der Phase (D- PG) der Trommel und
eine Treiberschaltung (7) zum Betreiben der drehenden Trommel entsprechend dem Ergebnis des Frequenzvergleichs und dem Ergebnis des Phasenvergleichs.
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