DE4020286A1 - Aus selbstfahrenden skids ( fts ) gebildete montagelinie - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Montagelinie, beispiels­ weise für PKW-Karossen, wobei diese Linie aus selbstfah­ renden Skids (FTS) gebildet ist.

Bislang sind derartige Montagelinien in Form von Plat­ tenbändern, Rollenbahnen oder Kettenförderern ausgebil­ det. Derartig starre Systeme erlauben daher auch keine arbeitsindividuellen Höheneinstellungen; zudem ist stets die Verwendung zusätzlicher, separater Hubsysteme mit Querfördereinrichtungen bei den bekannten Montagean­ lagen notwendig und die Werkstücke o. dgl. von einer Montagelinie zur benachbarten zu transportieren. Der­ artig zusätzliche Hub- und Querfördereinrichtungen sind aber nicht nur teuer, sondern benötigen auch viel freien Raum, der somit für Fahrwege zwischen den einzelnen Mon­ tagelinien verlorengeht. Auch die Unfallgefahr vergrößert sich durch die zusätzlichen Hub- und Querförderer.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein völ­ lig neuartiges, linienförmiges Montagesystem zu schaf­ fen, das alle der zuvor angeführten Nachteile in ein­ facher Weise beseitigt.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Mittel und Maßnahmen. Die Unteransprüche beinhalten sinnvolle Weiterbildungen des erfindungsge­ mäßen Grundgedankens, der zudem in den Zeichnungen wei­ testgehend schematisch dargestellt und anhand dieser Darstellungen im folgenden auch näher erläutert ist.

Die Zeichnungen zeigen in

Fig. 1 eine Draufsicht auf mehrere parallele Montagelinien gemäß der Erfindung,

Fig. 2 in vergrößertem Maßstab ein Aus­ schnitt aus Fig. 1,

Fig. 3 eine Querschnittsdarstellung zu Fig. 2,

Fig. 4 ein mobiles Montage-Skid als Ein­ zelteil in Seitenansicht,

Fig. 5 eine Draufsicht zu Fig. 4,

Fig. 6 eine Detaildarstellung des Be­ reichs "x" aus Fig. 5 und

Fig. 7 desgleichen bei zwei aneinander ab­ standslos aufgestauten Skids.

Das in Fig. 1 dargestellte Gesamtsystem wird durch vier parallelzueinander verlaufende Montagelinien I bis IV gebildet.

Zu Beginn übernimmt eines der Skids 1, 2, 3 ... mit sei­ ner Hubvorrichtung "HT" eine bereitgestellte Karosse "K" vom Übergabebock "Ü". Spurgeführt fährt das Skid dann mit Eigenantrieb zur Montagelinie I. Wenn der Schubantrieb "AM" der Montagelinie I die Montageplattform "P" gefaßt hat, schaltet der Antrieb des Skids ab. Durch die Mon­ tagelinie I fährt das Skid auf einer Schiene. Die hinte­ re Plattform 1, die sich im Antriebsbereich "AM" befin­ det, schiebt die anderen 2, 3, ... vor sich her. Die vor­ dere Plattform, zwischen dem Bremsmodulen "BM", hält den Pulk durch die Bremskräfte zusammen.

Am Beginn der Montagelinie I betreten die Werker die Plattform und verlassen sie am Ende wieder. Durch z. B. einen Vorhang ist der Auslaufbereich der Montagelinie abgegrenzt. Das gleiche gilt für den Einlaufbereich, wo der Pulk gebildet wird. Hat ein Skid die Montagelinie verlassen, so zieht es mit Eigenantrieb eine Lücke zu den nachfolgenden Skids. Anschließend werden die Antriebs­ räder um 90° eingeschlagen, das Skid fährt quer (Panzer­ steuerung) zur nächsten Montagelinie; dort dockt es an und wird dann durch den dortigen Schubantrieb erneut ein­ geschoben. Eine Werkergruppe montiert immer auf zwei auf­ einanderfolgenden Montagelinien, muß also das Skid vor dem Umsetzen einmal verlassen; anschließend montieren sie an derselben Karosse weiter. Vom Ende der zweiten Linie kommen sie zum Anfang der ersten Linie zurück und übernehmen eine neue Karosse "K".

An den verschiedenen Arbeitsplätzen wird die Karosse "K" durch den Hubtisch "HT" des Skids automatisch oder ma­ nuell auf die entsprechende Montagehöhe angehoben. Durch die Pufferplätze vor und nach der Linie werden Störungen in der Mechanisierung entkoppelt.

Jedes selbstfahrende Montageskid gemäß Fig. 4-7 besteht aus einem Grundrahmen. Der Rahmen ist begehbar ausgeführt und die Werker stehen während der Montage auf dem Skid. In der Mitte des Rahmens befindet sich ein erhöhter Auf­ bau "A", in dem Fahr- und Lenkantriebe die Steuerung, die Batterie und das Hubmodul untergebracht sind. Die Abmes­ sungen des Aufbaus sind sinnvollerweise so zu wählen, daß dieser von der Karosse überdeckt wird. An den Arbeits­ plätzen wird die Hubeinrichtung von außen angesteuert. Der Grundrahmen "P" ist in einer gemeinsamen Höhe mit der angrenzenden Arbeitsbühne "AB" ausgeführt, damit die Wer­ ker gefahrlos zwischen Bühne und Skid wechseln können. Die seitlichen Schaltleisten "SB" des Skids werden durch die Bühnenkonstruktion überdeckt. Die Schaltbügel vorne und hinten am Skid werden beim Aufeinanderfahren bis zum Anschlag "AS" eingedrückt und übertragen dann die Schubkräfte. Die Bügel sind so ausgeführt, daß beim Auffahren auf ein Hindernis gestoppt wird, beim Ankop­ peln in die Schublinie der Antrieb aktiv bleibt.

Schubantriebs- und Bremseinheit "AM" und "BM" sind vor­ zugsweise modular aufgebaut und in die seitliche Bühne "AB" integriert. Die Antriebs- und Bremseinheit sind redundant ausgeführt, d. h., bei Ausfall eines Antriebs geht die Funktion auf den Stand-by-Antrieb über; die Antriebe sind zudem regelbar. Die Montageskids werden beispielsweise über ein Stromschienen-/Stromabnehmer­ system während der Fahrt nachgeladen; die Umsetzung der Karossen von einer in die nächste Montagelinie erfolgt mit Batterieenergie. Die Batterien sind so ausgelegt, daß die Umsetzungen mit ausreichender Sicherheit mög­ lich sind.

Das neue System hat somit vor allem folgende Vorteile gegenüber dem eingangs genannten Stand der Technik:

• a) Regelbare Geschwindigkeit in jeder Montagelinie,
• b) lückenloses Aufstauen der mobilen Mon­ tageskids innerhalb der Montagelinie,
• c) Rückführung kann flexibel ge­ staltet werden,
• d) kein Umsetzen der Karosserie in der Rückführung und vor den Mon­ tagelinien, d. h., kein Quertrans­ port,
• e) durch den Hubtisch auf den mobilen Montageskid ist jede individuelle Arbeitshöhe einstellbar,
• f) Sicherheitsprobleme wie durch frühe­ ren Quertransport entfallen.

Bezugsziffernverzeichnis

1 Skid
2 Skid
3 . . .46 Skid
I Montageline
II Montageline
III Montageline
IV Montageline
A Aufbau
AM Antriebsmodul
AB Arbeitsbühne
AS Anschlag
BM Bremsmodul
HT Hubvorrichtung (Tisch)
K Karosserie
KN Kniehebel
P Montageplattform
R Transportrichtung
SB Sicherheitsschaltbügel
Ü Übergabebock

Claims (7)

1. Aus selbstfahrenden Skids (FTS) gebildete Montage­ linie beispielsweise für PKW-Karossen, dadurch gekennzeichnet, daß die Skids (1, 2, 3 ...) innerhalb der Mon­ tagelinie (I, II ...) lückenlos aneinander auf­ gestaut und durch ein gemeinsames Antriebsmodul (AM) nach selbsttätiger Außerbetriebsetzung des Eigenantriebs mit regelbarer Geschwindigkeit zwangs­ geführt sind.

2. Montagelinie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmodul (AM) als Schubantrieb aus­ gebildet ist und am jeweils hintersten Skid (1, 2) angreift, während zugleich der vorderste Skid (z. B. Pos. 44 bzw. 46 in Fig. 1) sich zwischen Bremsmo­ dulen (BM) befindet und somit den gesamten Pulk der Linie (I, II ...) zusammenhält.

3. Montagelinie nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch Anordnung mehrerer der Linien (I, II, III ...) in Folge, d. h. neben- und/oder hintereinander, o. ä. (Fig. 2 bis 3).

4. Montagelinie nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Eigenantrieb der Skids (1, 2, 3 ...) in­ nerhalb jeder Montagelinie (I, II, III ...) durch Abkopplung, Auflaufen auf eine Schiene o. ä. außer Wirkung gebracht ist.

5. Montagelinie nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich auf den Skids (1, 2, 3 ...) jeweils ein automatisch oder manuell betätigter Hubtisch (HT) o. dgl. befindet.

6. Montagelinie nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die in Transportrichtung (R) befindlichen, vor­ deren wie hinteren Sicherheitsschaltbügel (SB) je­ des Skids (1, 2, 3 ...) beim Aufeinanderfahren in­ nerhalb jeder Linie (I, II, III ...) über Kniehe­ bel (KN) o. ä. bis zu einem Anschlag (AS) einge­ drückt werden und erst danach die Schubkräfte des Antriebsmoduls (AM) übertragen.

7. Montagelinie nach einem oder mehreren der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Schub- und Bremsmodul (AM und BM) in die seitlichen Arbeitsbühnen (AB) integriert sind.