DE4013066A1

DE4013066A1 - Spulenwechselvorrichtung

Info

Publication number: DE4013066A1
Application number: DE4013066A
Authority: DE
Inventors: Shuzo Kawamura
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1989-04-25
Filing date: 1990-04-24
Publication date: 1990-10-31
Anticipated expiration: 2010-04-25
Also published as: IT9047879A1; IT9047879A0; US5207547A; DE4013066C2; IT1240447B

Description

Die Erfindung betrifft eine Spulenwechselvorrichtung, insbesondere eine Vorrichtung, mit der ein zylindrischer Körper, wie z. B. eine zylindrische Fadenspule, mit an den Stirnflächen überstehenden Hülsenenden auf einen horizontalen Zapfen aufgesetzt und eine auf einen Zapfen aufgesetzte Spule abgezogen und somit ausgewechselt werden kann.

Nachstehend werden die Gründe erläutert, aus denen zylindri sche Fadenspulen auf horizontale, in bestimmten vertikalen Ab ständen angeordnete Zapfen bisher nur von Hand aufgesetzt wer den konnten. Beim Aufsetzen einer zylindrischen Fadenspule auf einen Spulentragstift bzw. Zapfen ist es erforderlich, die Fadenspule mit der relativ kleinen Öffnung ihrer Hülse, die einen Durchmesser von beispielsweise 8 mm aufweist, mit dem freien Ende des Zapfens fluchtend zu positionieren, mehrere Zapfen mit großer Genauigkeit in horizontaler Stellung mit festen Abständen in vertikaler Richtung auf einem Rahmen anzuordnen sowie einen automatischen Greifer zur Aufnahme der zylindrischen Fadenspule in exakter Ausrichtung zum horizontalen Zapfen zu positionieren. Eine Anlage mit entsprechender Steuerung zur Durchführung dieses Verfahrens zum Aufsetzen einer Fadenspule auf einen Zapfen ist im Vergleich zum manuellen Aufsetzen der Fadenspule überaus teuer.

Nach den Erkenntnissen der Erfindung ist es zum Automatisieren dieser bisher von Hand verrichteten Arbeit zunächst erforderlich, eine preiswerte Positioniereinrichtung zum fluchtenden Positionieren der Achse einer zylindrischen Fadenspule mit dem freien Ende eines Zapfens zu entwickeln. Die erfindungsgemäße Vorrichtung wurde anhand der erfolgreichen Entwicklung einer solchen Positioniereinrich tung entwickelt.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Spulenwechselvorrichtung mit einer preiswerten Positioniereinrichtung zum Positionieren der Achse einer zylindrischen Fadenspule fluchtend bzw. in Linie mit dem freien Ende eines Spulentrag stiftes bzw. Zapfens aufzuzeigen, sowie eine solche Vorrich tung, mit der Spulen auch dann leicht gewechselt werden kön nen, wenn die Zapfen zueinander versetzt angeordnet sind.

Die Lösung der Aufgabe ergibt sich aus den Patentansprüchen.

Mit einer Ausführungsform der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Aufsetzen einer Spule auf einen Zapfen aufgezeigt, die einen auf einem horizontal beweglichen Wagen vertikal beweglich angeordneten Stab, eine drehbar und vertikal beweglich auf den vertikal beweglichen Stab aufgesetzte Hülse, an der ein Gleitstück gehaltert ist, eine Rohr- bzw. Hülsenhaltegabel mit zwei gegenüberliegend angeordneten Armen, die jeweils mit einer Vertiefung zur Aufnahme der Hülse versehen sind und von der auf dem vertikal beweglichen Stab aufgesetzten Hülse gehaltert werden, sowie eine mit einer V-förmigen Kerbe versehene, an dem näher am Zapfen befindlichen Arm befestigte Zapfenführung aufweist, so daß an der dem Zapfen zugewandten Seite die Achse einer in den Aus sparungen befindlichen Spule und die Achse des freien Endes eines Zapfens, das am Grund der Kerbe zu liegen kommt, sich auf einer Linie befinden.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht eine Spulen wechselvorrichtung vor, die Spulen auch dann wechseln kann, wenn die Zapfen gegeneinander versetzt angeordnet sind. Diese Ausführungsform der Spulenwechselvorrichtung enthält einen entlang einem Spulen- oder Rüstgatter verfahrbaren Wagen, wobei am Spulengatter in mehreren vertikalen Ebenen und in einer Vielzahl von Reihen Zapfen angeordnet sind, eine Abziehein richtung zum Abziehen von Restfaden tragenden Spulen bzw. Hülsen von den Zapfen in einer gewünschten Reihe und zum Verbringen derselben auf den Wagen und eine Aufsteckein richtung zum Aufstecken von Spulen auf die Zapfen in der neben der erwähnten gewünschten Reihe gelegenen Zapfenreihe, wobei die Abzieheinrichtung und die Aufsteckeinrichtung in der Weise auf dem Wagen angeordnet sind, daß durch eine Verstelleinrichtung die beiden Einrichtungen in ihrer Höhe verstellbar sind, um sie jeweils in eine den Zapfen der jeweiligen Reihe entsprechende Stellung zu bringen.

Wenn der Wagen in der Position angehalten wird, an der sich die Zapfen auf dem Spulengatter befinden, an denen der Spulenwechsel durchzuführen ist, wird dort die Verstellein richtung, die beide Einrichtungen in der Höhe verstellt, be tätigt, um diese jeweils entsprechend der Zapfen jeder Reihe auszurichten. Damit ist es möglich, die Spulen nicht nur dann leicht zu wechseln, wenn die Zapfen quadratisch, also mit gleichem horizontalen und vertikalen Abstand angeordnet sind, sondern auch, wenn die Zapfen zueinander versetzt angeordnet sind.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine teilweise ausgebrochene, schematische Drauf sicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung;

Fig. 2 eine vergrößerte Schnittdarstellung entlang der Linie II-II in Fig. 1;

Fig. 3 eine vergrößerte Schnittdarstellung entlang der Linie III-III in Fig. 1;

Fig. 4 eine Schnittdarstellung entlang der Linie IV-IV in Fig. 3, wobei der mittlere Bereich ausgespart ist;

Fig. 5 eine vergrößerte perspektivische Darstellung eines in Fig. 3 mit A bezeichneten Bereichs;

Fig. 6 eine vergrößerte Schnittdarstellung entlang der Linie VI-VI in Fig. 3;

Fig. 7 eine vergrößerte Schnittdarstellung eines wesent lichen Teils der Vorrichtung entlang der Linie VII-VII in Fig. 1;

Fig. 8 eine Schnittdarstellung entlang der Linie VIII-VIII in Fig. 7;

Fig. 9 eine vergrößerte Schnittdarstellung eines wesent lichen Teils der Vorrichtung geschnitten entlang der Linie IX-IX in Fig. 1;

Fig. 10 eine Schnittdarstellung entlang der Linie X-X in Fig. 9;

Fig. 11 eine vergrößerte Schnittdarstellung entlang der Linie XI-XI in Fig. 1;

Fig. 12a bis Fig. 12h erläuternde Darstellungen zur Funktionsweise eines wesentlichen Teils der Vorrichtung;

Fig. 13 die Vorderansicht einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung;

Fig. 14 die Seitenansicht der Vorrichtung;

Fig. 15 die Draufsicht auf die Vorrichtung;

Fig. 16 die schematische Draufsicht auf eine Zettelmaschine;

Fig. 17a und 17b erläuternde Darstellungen zur Anordnung der Zapfen;

Fig. 18 die Seitenansicht einer Spulenübertragungsvor richtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 19 eine Draufsicht auf die Vorrichtung; und

Fig. 20 die perspektivische Darstellung einer automatischen Spulenwechselvorrichtung für eine Zettelmaschine.

In der nachfolgenden Beschreibung wird die in Fig. 1 unten dargestellte Seite mit vorne bezeichnet, die in Fig. 1 oben dargestellte Seite der Vorrichtung mit hinten sowie die auf der linken und rechten Seite der Zeichnung dargestellten Seiten jeweils mit links und rechts.

Wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, sind mehrere Tragstifte bzw. Zapfen 2 an einem Gestell 1 horizontal ausgerichtet in Reihen angeordnet, wobei ihre freien Enden nach hinten weisen. Faden spulen 10, die durch Bewickeln einer Hülse gebildet wurden, wo bei die beiden Enden der Hülse über die Stirnflächen der Fa denspule 10 jeweils herausragen, werden auf jeden der Zapfen 2 aufgesteckt. Die Fadenspulen 10 dienen als Fadenzuführspulen für Zettelfäden einer nicht dargestellten Webmaschine, die an der linken Seite des Gestells 1 angeordnet ist. Nach dem Abwickeln des Fadens von der Fadenspule 10 wird eine leere Hülse 11 vom Zapfen 2 abgezogen.

Wie in Fig. 1, 3, 4, 5 und 6 dargestellt, verlaufen auf der Seite der freien Enden der Zapfen 2 hinter diesen eine obere und eine untere Führungsschiene 20 in seitlicher Ausrichtung, die zur Führung eines Wagens 21 beim seitlichen Verfahren des Wagens dienen. Der Wagen 21 wird dabei von einem nicht dargestellten Motor angetrieben. Am Wagen 21 ist, wie in Fig. 4 dargestellt, ein zürückziehbarer Positionierstift 22 angeordnet. In der unteren Führungsschiene 20 ist eine Aussparung 23 zum Positionieren des Wagens in seiner Anhalte position ausgeformt. Der Positionierstift 22 greift in die Aussparung 23 ein, womit der Wagen 21 an einer vorgegebenen Stelle positionierbar ist.

Am Wagen 21 sind oben und unten zwei Führungsschienen 25 angeordnet, die im rechten Winkel zu den Führungsschienen 20 verlaufen und einen ersten Wagen 26 auf das Gestell 1 zu und von diesem weg bewegbar führen. Der erste Wagen 26 wird von einer Antriebseinrichtung 27 mit einem Motor 28 angetrieben. Ein an einer Antriebswelle 29 des Motors 28 befestigtes Ritzel 30 steht mit einem Zahnrad 31 in Eingriff, das am unteren Ende einer vertikalen Welle 32 angebracht ist, die am Wagen 26 gelagert ist. Ein dem Zahnrad 31 entsprechendes Zahnrad 33 ist am oberen Ende der vertikalen Welle 32 befestigt. Die Zahnräder 33 und 31 stehen jeweils mit oberen und unteren Zahnstangen 34 in Eingriff, die parallel zu den ersten Führungsschienen 25 verlaufen und an diesen befestigt sind. Die Antriebswelle 29 des Motors 28 kann vorwärts oder rückwärts laufen, um den ersten Wagen 26 in die gewünschte Richtung zu verfahren.

An einem Hohlpfeiler 37, der am Wagen 26 angeordnet ist, sind wenigstens 2 Lager 38 mit vertikal ausgerichteten Achsen in Linie zueinander befestigt. In den Lagern 38 ist vertikal beweglich eine Hubstange 39 gehaltert. Die Vertikalbewegung der Hubstange 39 erfolgt durch eine nicht dargestellte Hubeinrichtung. Mehrere Buchsen 42 sind drehbar und vertikal beweglich an der Hubstange 39 angebracht. Die Anzahl der Buchsen 42 entspricht der Zahl der Zapfen 2 in einer vertikalen Reihe. Die Anordnung der Buchsen 42 entspricht jeweils der der Zapfen 2, wobei die Buchsen 42 von Federn 43, die vom Gewicht der Fadenspule 10 nicht gespannt werden, nach oben gehalten werden. Das untere Ende jeder der Federn 43 liegt auf einem Federsitz 44 auf, der an der Hubstange 39 befestigt ist. Das obere Ende der Buchse 42, die von der Feder 43 hochgehalten wird, liegt an einem Stopper 45 an, der ebenfalls an der Hubstange 39 befestigt ist. An der Buchse 42 ist eine Halterung 46 durch einen im Hohlpfeiler ausgesparten vertikalen Schlitz nach außen ragend angeordnet.

Eine Fadenspulenaufnahme 50 mit einem Verbindungsstück 52 und zwei an beiden Enden des Verbindungsstückes 52 vorragend angeordneten Tragarmen 51, die zusammen eine U-förmige Gabel bilden, ist am Ende der Halterung 46 so angebracht, daß die Tragarme 51 im rechten Winkel zum Zapfen 2 stehen und das Verbindungsstücke 52 sich links von diesem befinden. Die Fadenspulenaufnahmen 50 und Zapfenführungen 54, die später erläutert werden, sind von den Spulen 10, die auf dem Zapfen 2 aufgesteckt sind, entfernt, wenn sich die Hubstange 39 in ihrer untersten Stellung befindet. Der Abstand zwischen den Innenflächen der Tragarme 51 ist geringfügig größer als die Breite der Fadenlagen auf der Fadenspule 10. In den jeweiligen Oberseiten der Tragarme 51 der Fadenspulenaufnahme 50 sind nahe an den Enden der Arme 51 jeweils Vertiefungen 53 ausgeformt. Die Zapfenführung 54, die mit einer V-förmigen Kerbe 55 versehen ist, ist gegenüber dem Ende des Zapfens 2 am Tragarm 51 angebracht. Die Zapfenführung 54 befindet sich unterhalb des Zapfens 2, wenn sich die Hubstange 39 in ihrer untersten Stellung befindet und ist vor dem Endbereich des Zapfens 2 angeordnet, wenn sich der erste Wagen 26 in seiner hintersten Stellung befindet. Die Kerbe 55 ist mit oberen Zapfenführungsflächen 55 a und einer unteren Zapfenaufnahme 55 b versehen (Fig. 5). Befindet sich das freie Ende des Zapfens 2 in der Zapfenaufnahme 55 b, so fluchtet die Achse durch das freie Ende des Zapfens 2 und die Achse durch das auf der Seite des Zapfens 2 befindliche Ende der in den Vertiefungen 53 gehalterten Fadenspule 10. Die Zapfenführung 54 wird unter dem freien Ende des Zapfens 2 in Position gebracht und anschließend die Hubstange 39 angehoben, um das Ende des Zapfens 2 in der Zapfenaufnahme 55 b aufzunehmen, so daß das Ende der in den Vertiefungen 53 gehalterten Spule 10, das dem Zapfen 2 zugewandt ist, automatisch in eine Linie mit dem freien Ende des Zapfens 2 gebracht wird. Auch wenn die Zapfenaufnahme 55 b relativ zum Zapfen 2 in horizontaler Richtung bis zu einem gewissen Grad nicht exakt ausgerichtet ist, kommt die Zapfenführungsfläche 55 a mit dem Zapfen 2 bei der Hubbewegung der Hubstange 39 in Berührung. Mit dem weiteren Anheben der Hubstange 39 dreht sich die Fadenspulen aufnahme 50 auf der Hubstange 39 in horizontaler Richtung, so daß der Zapfen 2 in die Zapfenaufnahme 55 b fällt. Damit kann eine geringfügige horizontale Fehlausrichtung der Zapfenaufnahme 55 b zum Zapfen 2 vernachlässigt werden. Auch wenn die vertikale Position der Spulenaufnahme 50 mit der vertikalen Position des Zapfens 2 in gewissem Ausmaß nicht übereinstimmt, wird die auf der Hubstange 39 axial beweglich angeordnete Buchse 42 vom Zapfen 2 gegen die Federkraft der Feder 43 um eine bestimmte Strecke nach unten gedrückt, die dem Unterschied zwischen der vertikalen Position der Zapfenführung 54 und derjenigen des Zapfens 2 beim Anheben der Hubstange 39 entspricht. Auf diese Weise können alle Zapfen 2 in einer vertikalen Reihe von den Zapfenaufnahmen 55 b der jeweiligen Zapfenführungen 54 aufgenommen werden.

In entgegengesetzter Ausrichtung zur Halterung 46 ist an der Buchse 42 ein horizontaler Arm 58 angebracht, an dessen Ende eine als Gleitführung dienende Rolle 59 drehbar befestigt ist. Die Rolle 59 läuft in einem länglichen, vertikal ausgerichteten Führungsschlitz 61, der in einer am ersten Wagen 26 angebrachten Positionierungsplatte 60 vorgesehen ist. Ein oberer Bereich 61 a des Führungsschlitzes 61 erlaubt eine seitliche Bewegung der Rolle 59, wogegen ein unterer Bereich 61 b die seitliche Bewegung der Rolle 59 verhindert. Der Führungsschlitz 61 ist so geformt und angeordnet, daß die Rolle 59 sich in seinem unteren Bereich 61 b befindet, wenn die Hubstange 39 in ihrer untersten Stellung ist, und die Rolle 59 in den oberen Bereich 61 a gelangt, wo sie sich in seitlicher Richtung bewegen kann, wenn die Hubstange 39 und damit auch die Zapfenführung 54 angehoben wird und der Zapfen 2 und die oberen Enden der Zapfenführung 54 in einer Ebene zu liegen kommen. Die Rolle 59 berührt das obere Ende des oberen Bereichs 61 a nicht, wenn der Zapfen 2 in der Zapfenaufnahme 55 b liegt.

Wie in Fig. 1, 7 und 8 dargestellt, sind am Wagen 21 zweite obere und untere Führungsschienen 70 im rechten Winkel zu den Führungsschienen 20 angeordnet, auf denen ein zweiter Wagen 71 nach vorne und hinten verfahrbar läuft. Zum Antrieb des zweiten Wagens 71 dient eine nicht dargestellte Antriebs einrichtung, die entsprechend der zum Antrieb des ersten Wagens 26 vorgesehenen Einrichtung aufgebaut ist. Auf dem zweiten Wagen 71 sind in vertikaler Anordnung automatische Greifer 72 in der Weise vorgesehen, daß sie jeweils den Zapfen in einer senkrechten Reihe entsprechen. Die Anzahl der Greifer 72 entspricht der Zahl der Zapfen 2 in einer verti kalen Reihe. Der Abstand zwischen der Achse einer horizon talen Schwenkbewegung des Greifers 72 um einen Drehbolzen 74, der noch näher beschrieben wird, und der Achse der Zapfen aufnahme 55 b in der untersten Stellung der Hubstange 39 ent spricht dem horizontalen Abstand der Zapfen 2. Jeder der Greifer 72 ist mit zwei Schwenkgliedern 75 versehen, die am senkrecht angeordneten Drehbolzen 74 verschwenkbar gelagert sind. Die Schwenkglieder 75 werden von einer Feder 76 mit Federkraft beaufschlagt, die sie aufeinander zu bewegt. An den Enden der Schwenkglieder 75 sind an Drehbolzen 77 hori zontal schwenkbar Hülsenhalter 78 gehaltert. Die Hülsen halter 78 sind jeweils aus halbzylindrischen Halteplatten 79 und an deren Enden vorgesehenen, halbkreisförmigen Halte kanten 80 aufgebaut. An den Schwenkgliedern 75 sind jeweils Stopper 81 vorgesehen, die verhindern, daß sich die mit den Haltekanten 80 versehenen Enden der Hülsenhalter 78 unter einen bestimmten Abstand annähern. Der Greifer 72 und damit die Schwenkglieder 75 werden über eine Betäti gungseinrichtung 84 betrieben. Am zweiten Wagen 71 ist ein Motor 85 befestigt, an dessen Antriebswelle 86 eine Dreh scheibe 87 befestigt ist. Das untere Ende einer Schubstange 88 ist nahe am äußeren Umfang der Drehscheibe 87 beweglich mit dieser verbunden. Das obere Ende der Schubstange 88 ist mit dem unteren Ende einer am zweiten Wagen 71 vertikal beweglich angebrachten Hubstange 89 beweglich verbunden. Die Hubstange 89 ist für die jeweiligen Greifer 72 mit horizon talen Langlöchern 90 versehen. Eine an einem am zweiten Wagen 71 befestigten Drehstift 93 drehbar gehalterter Kniehebel 91 ist an einem Arm mit einem Stift 92 versehen, der mit dem Langloch 90 in Eingriff steht, während am anderen Arm eine Rolle 94 angeordnet ist, deren Achse in einer durch die Mitte des Drehbolzens 74 verlaufenden Ebene liegt. Die Achse des Drehstiftes 93 ist seitlich ausgerichtet. Das hintere, dem Greifer 72 abgewandte Ende einer Stange 95 steht mit der Rolle 94 in Berührung, während an ihrem vorderen, dem Greifer 72 zugewandten Ende eine waagrechte Platte 96 befestigt ist, die seitlich ausgerichtet ist und an ihren beiden Enden mit Vorsprüngen 97 versehen ist. An den gekrümmten Enden der Schwenk glieder 75 sind, jeweils den Vorsprüngen 97 gegen überliegend, Rollen 98 mit senkrecht ausgerichteten Achsen drehbar gehaltert. Die Rollen 98 werden von den Vorsprüngen 97 zum Auseinanderschwenken der Schwenkglieder 75 und damit zum Öffnen der Hülsenhalter 78 verschoben. Durch Zurück ziehen der Vorsprünge 97 von den Rollen 98 können die Schwenkglieder 75 und damit die Hülsenhalter 78 wieder auf einander zu schwenken und sich damit schließen. Unter den Greifern 72 ist am zweiten Wagen 71 jeweils eine Rutsche 100 in der Weise angebracht, daß sie nicht störend auf die Zapfen 2 und die auf den Zapfen 2 aufgesetzten leeren Hülsen 11 einwirkt. Die Rutsche 100 ist in einem entsprechenden Bereich am Greifer 72 mit einer Hülsenaufnahmeöffnung 101 und an ihrem hinteren Ende mit einer Hülsenaustragöffnung 102 ver sehen. Die Hülsenaustragöffnung 102 ist mit einer Klappe 103 versehen, die zum Öffnen oder Schließen der Hülsenaustrag öffnung 102 von einem nicht dargestellten Hydraulikzylinder oder einer ähnlichen Einrichtung betätigt wird.

Wie in Fig. 1, 9 und 10 gezeigt, befindet sich an der rechten Seite des Gestells 1 eine Fadenspulenzuführstation 110. Die Fadenspulenzuführstation 110 weist eine nach unten geneigte Rutsche 111 auf, die an jeder Fadenspulenaufnahme 50 positioniert werden kann. Entlang der Rutsche 111 verlaufen seitlich beiderseits Führungen 112, deren Innenflächen gleich weit bzw. ähnlich weit voneinander entfernt sind wie die Innenflächen der einander gegenüber angeordneten Tragarme 51. Der Wagen 21 wird in einer Position angehalten, in der eine Fadenspule 10 vom Ende der Rutsche 111 auf die beiden Trag arme übertragen werden kann, wobei die an der Fadenspule 10 überstehenden Enden der Hülse jeweils auf den Tragarmen 51 aufliegen. Das heißt, daß der Wagen 21 in einer Position an gehalten wird, in der die Fadenspule 10 mit den beiden über stehenden Hülsenenden, die am Ende der Rutsche 111 ausge tragen wird, nicht unter die beiden Tragarme 51 gerät bzw. herabfällt. Wenn der Wagen 21 in dieser Position angehalten wird, befindet sich die Hubstange 39 in ihrer unteren Posi tion und der erste Wagen 26 in seiner hinteren, vom Gestell 1 entfernten Position. Am Ende der Rutsche 111 ist ein Stopper 113 angeordnet, der von einem nicht dargestellten Hydraulik zylinder oder ähnlichem in einer vertikalen Ebene verschwenkt werden kann. In der Rutsche 111 sind Aussparungen 114 zur Aufnahme des horizontalen Teils des Stoppers 113 vorgesehen. Wie in Fig. 1 und 11 dargestellt, ist eine Austragrutsche 117 so angeordnet, daß sie mit der Hülsenaustragöffnung der Rutsche 100 in einer Linie zu liegen kommt, wenn der Wagen 21 in der Fadenspulenaufnahmeposition angehalten wird, um aus der Rutsche 111 Fadenspulen 10 aufzunehmen.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Vorrichtung erläutert.

Zunächst wird das Aufstecken einer Fadenspule 10 auf einen Zapfen 2 beschrieben. Der Positionierstift 22 wird mit der Aussparung 23 in Eingriff gebracht, wenn der Wagen 21 ange halten wird, und aus der Aussparung 23 zurückgezogen, wenn der Wagen 21 anläuft. Auf eine weitere Beschreibung wird verzichtet. Der Wagen 21 wird in eine Position an der linken Seite der Rutsche 111 verfahren und dort gestoppt, um auf den beiden Tragarmen 51 der Fadenspulenaufnahme 50 die über stehenden Hülsenenden einer Fadenspule 10, die am Ende der Rutsche 111 ausgetragen wird, aufzunehmen. In dieser Stel lung befindet sich die Hubstange 39 und damit die Faden spulenaufnahme 50 in ihrer untersten und der erste Wagen 26 in seiner hintersten, von dem Zapfen 2 entferntesten Position. Der Stopper 113 wird anschließend abgesenkt und gibt damit die vorderste Fadenspule 10 frei. Der Stopper 113 wird unmittelbar nach dem Freigeben der ersten Fadenspule 10 wieder angehoben, um die zweite und nachfolgende Fadenspule 10 anzuhalten. Die freigegebene Fadenspule 10 gleitet ent lang der Rutsche 111 in die Vertiefungen 53. Anschließend wird der Wagen 21 in eine einem leeren Zapfen 2 entsprechen de Position verfahren und an einer festgelegten Position angehalten, in der die Achse der Fadenspule 10 mit der des Zapfens 2 in einer Ebene liegt. Dabei befindet sich die Zapfenführung 54 vor dem Zapfen 2 (Fig. 12a). Anschließend wird die Hubstange 39 und damit die Fadenspulenaufnahme 50 aus ihrer untersten Position angehoben, wobei das freie Ende des Zapfens 2 in der Zapfenaufnahme 55 b zu liegen kommt. Der Zapfen 2 gelangt entweder direkt oder entlang der Zapfen führungsflächen 55 a in die Zapfenaufnahme 55 b (Fig. 12c). Wie bereits erläutert, werden Fehlpositionierungen des Zapfens 2 durch die freie horizontale Drehbarkeit und die freie axiale Abwärtsbewegbarkeit der Fadenaufnahme 50 aus geglichen. Damit werden die Achse durch das dem Zapfen 2 näher liegende Ende der Hülse der Fadenspule 10 und die Achse durch das freie Ende des Zapfens 2 in einer Linie ausge richtet. Anschließend wird der erste Wagen 26 und damit die Fadenspulenaufnahme 50 geringfügig nach vorne auf den Zapfen 2 zu verfahren, um das freie Ende des Zapfens 2 in der Hülse der Fadenspule 10 aufzunehmen und die Fadenspule 10 auf den Zapfen 2 aufzusetzen (Fig. 12d). Daraufhin wird die Hubstange 39 und somit die Aufnahme 50 geringfügig abgesenkt, um die Zapfenführung 54 vom Zapfen 2 zu trennen (Fig. 12e). An schließend wird der Wagen 26 weiter auf den Zapfen 2 zu ver fahren und damit die Fadenspule 10 mit den Tragarmen 51 in ihre Endposition auf dem Zapfen 2 geschoben (Fig. 12f). Daraufhin wird die Hubstange 39 in ihre unterste Position abgesenkt, um das Zurückfahren der Fadenspulenaufnahme 50 und der Zapfenführung 54 in einer Position unterhalb der auf den Zapfen 2 aufgesteckten Fadenspule 10 zu ermöglichen (Fig. 12g), worauf der Wagen 26 vom Zapfen 2 weggefahren wird (Fig. 12h).

Nachfolgend werden die Betriebsabläufe zum Abziehen von leeren Hülsen 11 erläutert. Dieser Vorgang erfolgt gleich zeitig mit dem Aufstecken von Fadenspulen 10 auf die Zapfen 2, ohne darauf störend einzuwirken.

Der Wagen 21 wird in die Position links von der Rutsche 111 verfahren, um die Rutsche 100 mit der Austragrutsche 117 in einer Linie auszurichten. Anschließend wird die Klappe 103 geöffnet und eine leere Hülse 11, die sich auf der Rutsche 100 befindet, wird in die Austragrutsche 117 ausgetragen. Dabei befindet sich der zweite Wagen 71 und damit der Grei fer 72 in seiner hintersten, vom Zapfen 2 entfernten Position. Die Klappe 103 wird daraufhin geschlossen und der erste Wagen 26 in eine Position verfahren, in der sich der Greifer 72 gegenüber einem Zapfen 2 befindet, der eine leere Hülse 11 trägt. Diese Position entspricht der Position, in der die Fadenspule 10 auf einen Zapfen 2 aufgesteckt wird, da der Abstand zwischen der Mitte des Greifers 72 und der Achse der Zapfenaufnahme 55 b, wenn sich die Hubstange 39 in ihrer untersten Position befindet, in seitlicher Richtung dem hori zontalen Abstand der Zapfen 2 entspricht. Der zweite Wagen 71 wird auf den Zapfen 2 zu verfahren, wobei die Hülsenhalter 78 geöffnet sind und dann in einer Position angehalten, in der die Hülsenhalter 78 parallel zur leeren Hülse 11 zu liegen kommen. Anschließend werden die Hülsenhalter 78 aufeinander zu bewegt und erfassen die Hülse 11, worauf der zweite Wagen 71 vom Zapfen 2 weggefahren wird, womit die leere Hülse 11 vom Zapfen 2 abgezogen wird. Anschließend werden die Hülsen halter 78 wieder geöffnet und die leere Hülse 11 fällt auf die Rutsche 100. An der Austragöffnung 102 wird die Hülse 11 von der Klappe 103 angehalten. Daraufhin wird der Wagen 21 in die links von der Rutsche 111 befindliche Position verfahren, um die Rutsche 100 mit der Austragrutsche 117 in eine Linie zu bringen, worauf die Hülse 11 aus der Rutsche 100 ausge tragen wird.

Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist folgende Vorzüge auf:

Da die kostengünstige Positioniervorrichtung die jeweiligen Achsen des freien Zapfenendes und der zylindrischen Hülse fluchtend ausrichtet, müssen die Zapfen am Gestell nicht mit höchster Präzision positioniert werden. Auch muß die Halte einrichtung für den zylindrischen Körper bzw. die Fadenspule nicht sehr genau positioniert werden. Entsprechend kann der Arbeitsvorgang des Aufsteckens des zylindrischen Körpers bzw. der Fadenspule auf den Zapfen mit relativ geringem Kosten aufwand automatisiert werden.

Nachfolgend wird eine Ausführungsform der Erfindung erläutert, die eine verbesserte Spulenwechselvorrichtung zum Wechseln von einem Fadenrest tragenden Hülsen, die auf Zapfen eines Rüstgatters einer Zettelmaschine oder einer ähnlichen Vorrichtung aufgesteckt sind, aufgezeigt.

Zur gleichzeitigen Zufuhr von mehreren Zettel- bzw. Kett fäden für eine Webmaschine wurde bisher eine in Fig. 16 gezeigte Zettelmaschine T verwendet. Auf der Rückseite der Zettelmaschine T sind zwei Rüstgatter 201 in V-förmiger Anordnung vorgesehen.

Die Rüstgatter enthalten jeweils mehrere Aufsteckrahmen bzw. -gatter 203, an denen Zapfen 202 zur Aufnahme von Spulen P in mehreren vertikalen Ebenen angeordnet sind. Die Aufsteckgatter 203 sind untereinander mit einer Endloskette C verbunden, die mit vorderen und hinteren Zahnrädern D in der Weise in Ein griff steht, daß die Kette C umlaufen kann. Wenn sich die Fadenmenge auf den Spulen P an der Rückseite der Rüstgatter einrichtung 201 vermindert hat, werden sequentiell Spulen P der Rückseite zugeführt. Anschließend wird ein Fadenver bindevorgang durchgeführt, wobei die von den Spulen P kommen den Fäden abgeschnitten und die abgeschnittenen Fäden mit den Fäden der neu zugeführten Spulen P verbunden werden. Sodann erfolgt ein Spulenwechselvorgang, bei dem nach dem Abschneiden die einen Restfaden tragenden Hülsen B von den Zapfen 202 abgezogen und neue Spulen auf die Zapfen 202 aufgesteckt werden. Insbesondere der Spulenwechsel wurde bis her von Hand durchgeführt und war damit sehr arbeitsaufwendig.

Unter Berücksichtigung dieser Tatsachen hat die Anmelderin dieser Erfindung bereits eine Spulenwechselvorrichtung zum Durchführen des vorstehend beschriebenen Spulenwechsels vor geschlagen. Diese Vorrichtung ist so ausgelegt, daß sie ent lang der Rückseite einer Rüstgattereinrichtung verfahrbar ist und eine Abzieheinrichtung zum losweisen bzw. aufsteck gatterweisen Abziehen von Restfaden tragenden Hülsen sowie eine Aufsteckeinrichtung zum losweisen bzw. aufsteckgatter weisen Aufstecken von Spulen enthält, die parallel zueinan der angeordnet sind. Diese Vorrichtung erlaubt es, Spulen mit hoher Geschwindigkeit zu wechseln.

Die erwähnte Vorrichtung weist jedoch Nachteile auf, die nachfolgend beschrieben werden.

Sind die Spulentragstifte bzw. Zapfen quadratisch, also mit gleichem horizontalen und vertikalen Abstand angeordnet, wie in Fig. 17a dargestellt, so treten bei einer derartig aufge bauten Vorrichtung mit Abzieh- und Aufsteckeinrichtung in gleicher Höhe keine Probleme auf. Sind die Zapfen jedoch, wie in Fig. 17b dargestellt, versetzt angeordnet, so treten auf grund des Höhenunterschiedes zwischen den beiden Einrichtun gen und den Zapfen beim Spulenwechsel Probleme auf. Für diesen Fall könnte eine Kombination von zwei Vorrichtungen für die in unterschiedlichen Reihen angeordneten Zapfen ins Auge gefaßt werden, was jedoch praktisch aufgrund der einge schränkten Verfahrbarkeit der Vorrichtungen nicht durch führbar ist.

Unter Berücksichtigung dieser Tatsachen wird eine weitere Ausführungsform der Spulenwechselvorrichtung vorgeschlagen, die auch dann Spulen ohne weiteres wechseln kann, wenn die Spulentragstifte bzw. Zapfen versetzt angeordnet sind.

Fig. 13 zeigt eine umlaufende Rüstgattereinrichtung 201 einer Zettelmaschine, in der mehrere Aufsteckgatter 203, auf denen jeweils Spulenstifte bzw. Zapfen 202 in mehreren vertikalen Ebenen angeordnet sind, in vorgegebenem horizontalen Abstand durch eine nicht dargestellte Endloskette miteinander ver bunden sind. Die Zapfen 202 benachbarter Aufsteckgatter 203 sind gegeneinander versetzt angeordnet, d. h. in ihren verti kalen Positionen zueinander verschoben. Auf der Seite der Rüstgattereinrichtung 201, auf die die Zapfen 202 ragen, ist eine Spulenwechselvorrichtung 204 in der Weise angeordnet, daß sie entlang der Umlaufrichtung der Rüstgattereinrich tung 201 innerhalb eines bestimmten Bereichs hin und her bewegbar ist. Die Vorrichtung 204 umfaßt einen Wagen 207, der an oberen und unteren Schienen 205 und 206 verfahrbar gehaltert wird. Der Wagen 207 ist mit einer Abzieheinrich tung 208 zum losweisen Abziehen von Restfaden tragenden Hülsen B je Aufsteckgatter 203 und einer Aufsteckeinrich tung 209 zum losweisen Aufstecken von Spulen P je Auf steckgatter 203 versehen, wobei die Einrichtungen 208 und 209 so angebracht sind, daß sie durch eine Verstell einrichtung 210 in ihrer Höhe verschiebbar sind.

Der Wagen 207 ist in einer rechteckigen Rahmenform ausge bildet. Laufräder 211, die auf der einzelnen Unterschiene 206 laufen, sind vorne und hinten am unteren Bereich des Wagens 207 angeordnet, während vorne und hinten am oberen Bereich des Wagens 207 Führungsrollen 212 befestigt sind, die entlang der als U-Profil ausgeführten oberen Schiene 205 laufen. An Achsen 213 der Laufräder 211 ist, wie in Fig. 14 gezeigt, ein Zahnrad 214 befestigt. Am Wagen 207 ist ein Antriebsmotor 216 mit einem Antriebsritzel 215, das mit dem Zahnrad 214 in Eingriff steht, angebracht.

Am Ober- und Unterteil des Wagens 207 sind mittels Lagern 219 und 220 Tragachsen 217 und 218 senkrecht zur Laufrichtung angeordnet. Paarweise angeordnete Schwenkbügel 221 und 222, die einen Teil der Verstelleinrichtung 210 bilden, sind je weils an den oberen und unteren Tragachsen 217 und 218 ge haltert. Zwischen den beiden Endbereichen der einander gegen überliegend angeordneten oberen und unteren Schwenkbügel 221 und 222 sind die Abzieheinrichtung 208 und die Aufsteckein richtung 209 parallel zueinander in einem Abstand angeordnet, der dem Abstand der Zapfen 202 entspricht. Zur Durchführung des Verstellvorganges zum Anpassen der Höhe der Einrichtungen 208 und 209 an die Zapfen der jeweiligen Reihe ist auf der Achse 213 des Laufrades 211 mittels eines Lagers 224 ein Antriebsrad 223 drehbar gelagert, das einen Kurbelmechanismus bildet. Die Enden einer Schubstange 226 sind mit dem Antriebsrad 223 und einem im mittleren Bereich des unteren Schwenkbügels 222 nach unten ragenden Hebelarm 225 über Stifte 227 bzw. 228 verbunden. Das Antriebsrad 223 ist mit einem Zahnrad 229 versehen, mit dem das Antriebsrad 230 eines Schwenkmotors 231, der am Wagen 207 angebracht ist, in Ein griff steht.

Ein Verstellhub S der Schwenkbügel 221 und 222 ist so einge stellt, daß er dem vertikalen Versatz zwischen den versetzt angeordneten Zapfenreihen entspricht. An den beiden End punkten bzw. Totpunkten der Hubbewegung der Schubstange 226 sind nahe am Antriebsrad 223 jeweils Näherungssensoren 232 und 233 angebracht, die es ermöglichen, das Antriebsrad 223 an den Verstellpunkten der Schwenkbügel 221 und 222 anzuhalten.

Hohlführungen 234 sind mit Stiften 235 an beiden Endbereichen der Schwenkbügel 221 und 222 befestigt, um die Einrichtungen 208 und 209 auf die Zapfen 202 zu und von diesen weg beweg lich zu haltern. An den oberen und unteren Endbereichen der Einrichtungen 208 und 209 sind jeweils Führungsrollen 236 angebracht, die entlang der Grundfläche und beider Seiten flächen der Hohlführungen 234 laufen. An dem den Zapfen zuge wandten Endbereich der unteren Hohlführung 234 der Aufsteck einrichtung 208 ist eine Hilfsführung 237 angebracht, auf der die vordere Führungsrolle 236 läuft.

An einer Seitenfläche der Hohlführungen 234 sind Zahnstangen 238 angebracht. An den Einrichtungen 208 und 209 ist jeweils eine Antriebswelle 240 mit einem oberen und einem unteren Ritzel 239, die mit den jeweiligen Zahnstangen 238 in Eingriff stehen, drehbar gehaltert. Weiterhin ist an den Einrichtungen 208 und 209 jeweils ein Antriebsmotor 244 mit einem Antriebs zahnrad 241 befestigt, das mit dem unteren Ritzel 239 in Ein griff steht.

Die Abzieheinrichtung 208 umfaßt vertikal in mehreren Ebenen entsprechend den Zapfen 202 angeordnete Greifer 243 zum Erfassen der Restfaden tragenden Hülsen B, die auf den Zapfen 202 stecken. Wie in Fig. 15 dargestellt, weisen die Greifer 243 zwei rechts und links angeordnete Arme 245 auf, die jeweils mit ihrem hinteren Ende beweglich an einer Halterung 244 befestigt sind, die fest an der Abzieheinrichtung 208 ange bracht ist. Zwischen die Arme 245 ist eine Feder 246 einge setzt, durch deren Kraft die Arme 245 in Schließrichtung be aufschlagt werden. An den Endbereichen der Arme 245 sind Halter 247 zum Erfassen der Restfaden tragenden Hülsen B angebracht. Die hinteren Endbereiche der Arme 245 sind in der Weise L-förmig ausgeführt, daß sie einander überschnei den. Durch Drücken auf einen Überschneidungsbereich 248 wird der Greifer 243 geöffnet. Zum gleichzeitigen Öffnen und Schließen der Greifer 243 ist an der Abzieheinrichtung 208 eine Drehwelle 249 aufrecht gehaltert. An der Einrichtung 208 ist weiter ein Motor 252 mit einer Kurbel 251 angebracht, der die Drehwelle 249 über ein Verbindungsstück 250 dreht.

Die Drehwelle 249 ist mit Druckzapfen 253 versehen, die auf den Überschneidungsbereich 248 der Greifer 243 drücken.

Die von den Greifern 243 abgezogenen, Restfaden tragenden Hülsen B werden auf ein Förderband 254 abgeworfen, das unter der unteren Schiene 206 an einer vorgegebenen Anhalteposition des Wagens angeordnet ist, und an einem bestimmten Ort ge sammelt.

An der Aufsteckeinrichtung 209 sind vertikal in mehreren Ebenen entsprechend den Zapfen 202 an den Aufsteckgattern 203 Aufsteckarme 255 zum Aufstecken der Spulen P auf die Zapfen 202 der Aufsteckgatter 203 vorgesehen. Weiter in eine Hub einrichtung 256 zum gleichzeitigen Anheben oder Absenken der Aufsteckarme 255 angebracht. Die Hubeinrichtung 256 enthält eine vertikal entlang der Aufsteckeinrichtung 209 beweglich gehalterte Hubstange 257 sowie eine parallel zu dieser ange ordnete Gewindestange 260, die über ein Zahnrad 259 von einem Motor 258 angetrieben wird. Eine Gleitmutter 261, mit der ein an der Hubstange 257 befestigter Hubarm 262 verbunden ist, steht mit dem Gewinde der Gewindestange 260 in Eingriff.

Tragbuchsen 263, an denen jeweils die Aufsteckarme 255 befestigt sind, sind mit Lagern 264 drehbar an der Hubstange 257 befestigt. Die Tragbuchsen 263 sind jeweils mit einem nach hinten ragenden Führungsarm 265 versehen. An der Auf steckeinrichtung 209 ist ein Führungsschlitz 267 vorgesehen, in dem eine an der Spitze des Führungsarms 265 angebrachte Führungsrolle 266 innerhalb des Hubbereichs geführt wird. Der Führungsschlitz 267 erweitert sich nach oben hin zu nehmend, um beim Positionieren des Aufsteckarmes 255 relativ zum Zapfen 202 eine horizontale Hin- und Herbewegung zu ermöglichen.

Der Aufsteckarm 255 ist in Draufsicht U-förmig, wobei seine in Laufrichtung rückwärtige Seite offen ist, und an beiden Oberseiten mit Aufnahmebereichen 268 zum Haltern der beiden Hülsenenden der Spulen P versehen. An der Vorderseite des Aufsteckarms 255 ist ein Positionierglied 270 angebracht, das eine V-förmige Vertiefung 269 zur Aufnahme der Spitze des Zapfens 202 aufweist. Nachfolgend wird das Aufstecken der Spule P auf den Zapfen 202 erläutert. Die Aufsteckarme 255, die sich unter den entsprechenden Zapfen 202 befinden, werden nach vorne bewegt, bis die Positionierglieder 270 mit den Spitzen der Zapfen 202 in einer Ebene liegen. Anschließend werden die Aufsteckarme 255 nach oben bewegt, wobei die V-förmigen Vertiefungen 269 die Spitzen der Zapfen 202 aufnehmen und damit die Arme 255 positionieren. Nach dem Abschluß des Positioniervorganges werden die Aufsteckarme 255 weiter nach vorne bewegt, womit die Spulen P auf die Zapfen 202 aufgesteckt werden. Nach dem Aufstecken der Spulen P auf die Zapfen 202 werden die Aufsteckarme 255 abgesenkt und die Spulen P so von ihnen getrennt. Der Wagen 207 wird vorwärts in eine Position verfahren, in der die Aufsteckarme 255 nicht störend auf die Spulen P auf den Zapfen 202 einwirken, worauf die Aufsteckarme 255 zurückgezogen werden.

Am Beginn des Fahrbereichs der Vorrichtung 204 ist eine Spulenübertragungseinrichtung 271 zum Übertragen der Spulen P, die von einer nicht dargestellten Zuführeinrichtung ange liefert werden, auf die Aufsteckarme 255 vorgesehen. Die Spulenübertragungseinrichtung 271 umfaßt bewegliche Rutschen 272, die vertikal in mehreren Ebenen entsprechend den Auf steckarmen 255 an der Vorrichtung 204 angeordnet sind. Jede der Rutschen 272 ist mittels einer Tragachse 274 kipp- bzw. schwenkbar an einem feststehenden Gestell 273 befestigt, das an einer Seite der Rutschen 272 vertikal ausgerichtet angeord net ist. Die beweglichen Rutschen 272 sind durch eine nicht dargestellte gemeinsame Betätigungsstange verbunden und werden gleichzeitig gekippt bzw. verschwenkt.

Der Endbereich der Rutsche 272 liegt zwischen den Seiten teilen des Aufsteckarmes 255. Am Endbereich ist ein Stopp bereich 275 zum Festhalten der Spule P vorgesehen, der durch Umbiegen des Endbereiches nach oben gebildet wird. Die Rutsche 272 wird aus einer Wartestellung, in der sich der Endbereich im wesentlichen in einer Ebene mit dem Aufsteck arm 255 befindet, wie in Fig. 13 in durchgezogenen Linien dargestellt, in eine Betriebsstellung gekippt, in der sich der Endbereich unterhalb des Aufsteckarmes 255 befindet, wie in Fig. 13 in unterbrochenen Linien dargestellt. Dadurch werden die beiden Hülsenenden der Spule P, die vom Endbe reich der Rutsche 272 gehalten wurde, in die Aufnahmebe reiche 268 des Aufsteckarmes 255 gebracht und dort festge halten.

Nachfolgend wird die Funktionsweise dieser Ausführungsform der Vorrichtung erläutert.

Die Vorrichtung läuft zur Position eines bestimmten Aufsteckgatters 203, wo eine Reihe von darauf befindlichen Restfaden tragenden Hülsen B zunächst von der Abziehein richtung 208 abgezogen wird. Anschließend erfolgt das Auf stecken von Spulen P auf die Zapfen 202 einer Reihe durch die Aufsteckeinrichtung 209 und das Abziehen der Restfaden tragenden Hülsen B in der nächsten Reihe durch die Abzieh einrichtung 208 gleichzeitig. Anschließend wird die Vor richtung 204 an ihre Ausgangsposition verfahren, wo Spulen P auf die Aufsteckarme 255 übertragen werden. Dieser Betriebs ablauf wird dann wiederholt.

Wird die Vorrichtung 204 an der Position der Zapfen einer Rüstgattereinrichtung angehalten, an der ein Spulenwechsel durchzuführen ist, so wird die Verstelleinrichtung 210 betätigt, um die Höhe der Einrichtungen 208 und 209 jeweils entsprechend den Zapfen 202 der entsprechenden Reihen ein zustellen. So kann z. B. das Verstellen der Höhe der Ein richtung 208 und 209 von der in Fig. 13 dargestellten Stel lung in die umgekehrte Stellung dadurch erfolgen, daß das Antriebsrad 223 vom Schwenkmotor 231 eine halbe Umdrehung gedreht wird. Die Drehposition des Antriebsrades 223 wird von den Näherungsschaltern 232 und 233, die an den jeweili gen Bewegungstotpunkten angeordnet sind, erfaßt und das Antriebsrad 223 wird angehalten, nachdem es eine halbe Um drehung vom einen Totpunkt zum anderen gedreht wurde. Die Schubstange 226 überträgt die Antriebskraft des Antriebs rades 223 auf die beiden unteren Schwenkbügel 222, die aus ihrer Stellung, in der sich das linke Ende unterhalb des rechten Endes der Bügel 222 befindet, in eine umgekehrte Stellung verschwenkt werden, womit die Höhe der Einrich tungen 208 und 209 gleichzeitig in der Höhe verstellt wer den. In diesem Betriebszustand wird das Abziehen der Restfaden tragenden Hülsen B und das Aufstecken der Spulen P gleich zeitig ausgeführt.

In der beschriebenen Weise ist es problemlos möglich, die auf versetzt angeordneten Zapfen 202 aufgesteckten Spulen P zu wechseln. Sind die Zapfen 202 in einem Gittermuster von gleich weit entfernten horizontalen und vertikalen Linien angeordnet, so kann der Spulenwechsel beispielsweise so erfolgen, daß die Abzieheinrichtung 208 entsprechend der Höhe der jeweiligen Zapfen eingestellt wird, der Abzieh vorgang durchgeführt wird, daraufhin die Aufsteckeinrich tung 209 in eine der Anordnung der Zapfen entsprechende Höhe verstellt wird und der Aufsteckvorgang durchgeführt wird. Dadurch ist es möglich, den Wechsel von Spulen P durch eine einzelne Vorrichtung 204 sowohl bei versetzt als auch bei quadratisch angeordneten Zapfen 202 durch zuführen.

Weiter stellt eine zum Verschwenken der Schwenkbügel 221 und 222 verwendete Kurbelbewegung einen definierten Bewegungsab lauf sicher und ermöglicht einen idealen Beschleunigungs- und Verzögerungsablauf einer einfachen harmonischen Schwing- bzw. Schwenkbewegung. Des weiteren stellt die Anordnung zum An halten der Drehung an den Totpunkten eine verbesserte An haltegenauigkeit sowie ein einfaches Blockieren der Vorrich tung in der jeweiligen Stellung sicher, womit auf eine zu sätzliche Steuereinrichtung verzichtet werden kann.

Die vorstehend beschriebene Ausführungsform wurde als Spulen wechselvorrichtung für eine Zettelmaschine erläutert. Selbst verständlich ist die Vorrichtung auch für andere Spulen wechselvorgänge geeignet.

Gemäß dieser Ausführung der Erfindung ist die Höhe der Ab zieheinrichtung und der Aufsteckeinrichtung entsprechend der Anordnung der Zapfen in den jeweiligen Reihen verstellbar, womit es möglich ist, die Spulen nicht nur dann ohne weiteres zu wechseln, wenn die Zapfen in quadratischer Anordnung in gleichen Abständen horizontal und vertikal befestigt sind, sondern auch dann, wenn die Zapfen gegeneinander versetzt angeordnet sind.

Nachfolgend wird eine Ausführungsform der Vorrichtung mit einer verbesserten Spulenübertragungseinrichtung zum Über tragen von Spulen auf die Aufsteckarme der Spulenwechsel vorrichtung, die an einer Zettelmaschine oder dgl. einge setzt wird, erläutert.

Vorgeschlagen wird eine Spulenübertragungseinrichtung, die Spulen unabhängig von ihrem Durchmesser auf die Aufsteck arme einer Spulenwechselvorrichtung übertragen kann. Die Spulenübertragungseinrichtung umfaßt eine bewegliche Rutsche, die am Anfang des Laufweges einer Spulenwechselvorrichtung an geordnet ist. Diese ist entlang einer Rüstgattereinrichtung verfahrbar und enthält Aufsteckarme, die die Hülsenenden einer Spule aufnehmen können und diese auf einen Spulenstift bzw. Zapfen des Rüstgatters aufstecken können. Dabei dient die bewegliche Rutsche dazu, die Spule, die von einer Spulen zuführeinrichtung geliefert wird, auf den Aufsteckarm zu übertragen, indem die Spule von oben auf den Aufsteck arm gebracht wird.

Wenn die Vorrichtung nach dem Durchführen eines Spulen wechselvorganges in ihre Ausgangsposition zurückkehrt, so überträgt die bewegliche Rutsche, die von einer Spulen zuführeinrichtung eine Spule erhalten hat, diese durch eine Abwärtsbewegung auf den Aufsteckarm.

Da die Spule somit durch eine Abwärtsverlagerung von oben auf den Aufsteckarm übertragen wird, ist es möglich, unabhängig vom Spulendurchmesser die Spule sicher auf den Aufsteckarm zu übertragen.

Anhand der Figuren wird nachfolgend diese Ausführungsform im einzelnen erläutert.

Fig. 20 zeigt eine Rüstgattereinrichtung 301 für eine Zettel maschine, die in bestimmtem Abstand zueinander zwischen einer oberen und einer unteren Endloskette 302 eingesetzte Aufsteck gatter 303 aufweist. Die Endlosketten 302 laufen über nicht dargestellte Zahnräder. An einer Seite der Aufsteckgatter 303 sind Spulentragstifte bzw. Zapfen 304 zur Aufnahme von Spulen P vertikal in mehreren Ebenen horizontal ausgerichtet ange bracht. Bezugszeichen 305 kennzeichnet Führungsschienen zum Führen der oberen und unteren Endlosketten 302.

An der Seite der Rüstgattereinrichtung 301, auf die die Zapfen weisen, ist eine innerhalb eines bestimmten Bereiches entlang der Umlaufrichtung der Rüstgattereinrichtung 301 verfahrbare Spulenwechselvorrichtung 306 vorgesehen. Die Spulenwechselvorrichtung 306 umfaßt einen Wagen 309, der von oberen und unteren Schienen 307 und 308 verfahrbar ge haltert wird. Am Wagen 309 ist eine Abzieheinrichtung 310 zum losweisen Abziehen von Restfaden tragenden Hülsen B je Aufsteckgatter 303 sowie eine Aufsteckeinrichtung 311 zum losweisen Aufstecken von Spulen P je Aufsteckgatter 303 vorgesehen. Die Abzieheinrichtung 310 und die Aufsteck einrichtung 311 sind in einem Abstand angeordnet, der dem Abstand zwischen den Aufsteckgattern 303 entspricht. Die Abzieheinrichtung 310 und die Aufsteckeinrichtung 311 werden von paarweise angeordneten oberen und unteren Füh rungen 312 und 313 so gehaltert, daß sie auf die Zapfen 304 zu und von diesen weg verfahrbar sind, wobei die Führungen 312 in Laufrichtung des Wagens 309 an der Vorderseite und die Führungen 313 an der Rückseite des Wagens angeordnet sind.

Die Abzieheinrichtung 310 enthält Greifer 314 zum Erfassen der Restfaden tragenden Hülsen B, die auf die Zapfen 304 aufgesteckt sind, wobei die Greifer 314 entsprechend den Zapfen 304 auf dem Aufsteckgatter 303 vertikal in mehreren Ebenen angeordnet sind. Die Greifer 314 werden von einem nicht dargestellten Antriebsmechanismus gleichzeitig ge öffnet oder geschlossen. Die von den Greifern 314 abge zogenen Restfaden tragenden Hülsen B werden auf ein nicht dargestelltes Förderband ausgeworfen, das entlang der unteren Schiene 308 läuft, und einer bestimmten Stelle zugeführt.

Die Aufsteckeinrichtung 311 ist mit Aufsteckarmen 315 zum Aufstecken von Spulen P auf Zapfen 304 der Aufsteck gatter 303 versehen, die entsprechend den Zapfen 304 am Aufsteckgatter 303 vertikal in mehreren Ebenen angeordnet sind. Die Aufsteckarme 315 werden von einer nicht darge stellten Hubeinrichtung simultan angehoben oder abgesenkt. Wie in Fig. 18 und 19 gezeigt, umfaßt der Aufsteckarm 315 eine in Draufsicht U-förmige Aufnahme 316, die an der in Laufrichtung rückwärtigen Seite offen ist, und Haltebe reiche 317 zum Aufnehmen und Halten der beiden Hülsenenden der Spule P, die an der Oberseite der beiden Seitenbereiche der Aufnahme 316 angeordnet sind. An der dem Rüstgatter zugewandten Seite der Aufnahme 316 ist ein mit einer V-förmigen Kerbe 318 versehenes Positionierglied 319 angebracht, das zur Aufnahme des Endbereichs des Zapfens 304 dient.

Nachfolgend wird die Art und Weise beschrieben, auf die die Spulen P auf die Zapfen 304 aufgesteckt werden können. Die Aufsteckarme 315, die sich unter den entsprechenden Zapfen 304 befinden, werden nach vorne bewegt, bis die Positionier glieder 319 sich in einer der Spitze der Zapfen 304 ent sprechenden Stellung befinden. Dann werden die Aufsteckarme 315 nach oben bewegt, so daß die V-förmige Kerbe 318 mit den Spitzen der Zapfen 304 in Eingriff kommt, womit die Auf steckarme 315 positioniert werden. Nach Vollendung des Posi tioniervorgangs werden die Aufsteckarme 315 weiter nach vorne bewegt, wodurch die Spulen P auf die Zapfen 304 aufgesetzt werden. Nach dem Aufstecken der Spulen P auf die Zapfen 304 werden die Aufsteckarme 315 abgesenkt, um die Aufnahmen 316 von den Spulen P zu trennen. Der Wagen 309 wird weiter nach vorne in eine Stellung verfahren, in der die Aufsteckarme 315 nicht störend auf die Spulen P auf dem Zapfen 304 einwirken, worauf die Aufsteckarme 315 zurückgezogen werden.

Am Beginn des Laufbereichs der Vorrichtung 306 ist eine Spulenübertragungseinrichtung 321 angeordnet, die die Spulen P, die von einer Spulenzuführeinrichtung 320 angeliefert wurden, auf die Aufsteckarme 315 überträgt. Die Spulenüber tragungseinrichtung 321 weist bewegliche Rutschen 323 auf, die entsprechend den Aufsteckarmen an der Vorrichtung 306, die an die Ausgangsposition ihres Laufbereichs zurückgekehrt ist, vertikal in mehreren Ebenen angeordnet sind. Die beweg lichen Rutschen 322 sind jeweils durch einen waagrechten Tragzapfen 324 schwenk- bzw. kippbar an einem festen Gestell 323 befestigt, das senkrecht an einer Seite der Rutschen 322 angeordnet ist. Die Rutschen 322 sind auf dem Tragzapfen 324 auf und ab schwenkbar bzw. kippbar gehaltert.

Zum gleichzeitigen Kippen der Rutschen 322 sind Stifte 325, die auf einer Seite der Rutschen 322 über diese herausragen, mit einer gemeinsamen Betätigungsstange 326 verbunden, die mit einem Zylinder 327 zum Anheben und Absenken der Betäti gungsstange 326 in Verbindung steht. Die Breite der Rutsche 322 ist so gewählt, daß die Spule P auf dieser rollen kann. Der vordere Bereich der Rutsche 322 erstreckt sich zwischen die Seitenteile der Aufnahme 316. Ein Haltebereich 328 zum Halten der Spule P ist durch Umbiegen des vorderen Bereiches der Rutsche nach oben gebildet. Die Rutsche 322 wird aus einer Bereitschaftsstellung, in der der vordere Bereich sich im wesentlichen in der gleichen Ebene wie die Aufnahme 316 befindet, wie in Fig. 18 in durchgezogenen Linien darge stellt, in eine Betriebsstellung gekippt, in der sich der vordere Bereich unterhalb der Aufnahme 316 befindet, wie in Fig. 18 in unterbrochenen Linien dargestellt, wodurch die beiden Hülsenenden einer Spule P, die durch den vorderen Bereich der Rutsche 322 gehalten wurde, in die Haltebereiche 317 der Aufnahme 316 des Aufsteckarms 315 eingesetzt werden. In ihrer Bereitschaftsstellung wird die Rutsche 322 mit ge ringer Neigung gehaltert, so daß die Spule P bis zum Halte bereich 328 rollt. Am oberen Ende jeder der Rutschen 322 ist eine feststehende Rutsche 329 angeordnet, die einen Teil der Spulenzuführeinrichtung 320 bildet. Die Rutschen 329 werden jeweils von einer Spulenfördereinrichtung mit Spulen P versorgt. An der Rutsche 322 ist ein beweglicher Stopper 330 angebracht, mit dem eine von der Rutsche 329 zugeführte Spule P vorübergehend in Wartestellung gehalten wird. Der Stopper 330 ist drehbar an der Tragachse 324 gehaltert und wird durch eine Öffnung 331 in der Rutsche 322 vorgeschoben und zurück gezogen. Zur gleichzeitigen Betätigung der beweglichen Stopper 330 sind jeweils an den Stoppern vorgesehene Betäti gungsarme 332 mit einer gemeinsamen Betätigungsstange 333 verbunden, die von einem Zylinder 334 angehoben und abge senkt wird.

Nachfolgend wird die Funktionsweise dieser Ausführungsform der Erfindung erläutert.

Die Vorrichtung 306 wird zunächst zur Position eines be stimmten Aufsteckgatters 303 verfahren, wo zuerst von der Abzieheinrichtung 310 eine Reihe von Restfaden tragenden Hülsen B abgezogen wird. Anschließend erfolgt das Auf stecken von Spulen P auf die Zapfen 304 dieser Reihe durch die Aufsteckeinrichtung 311 zugleich mit dem Abziehen der Restfaden tragenden Hülsen B in der benachbarten Reihe durch die Abzieheinrichtung 310. Anschließend wird die Vorrichtung 306 in ihre Ausgangsposition verfahren, wo Spulen P auf die Aufsetzarme 315 übertragen werden. Dieser Betriebsablauf wird wiederholt.

Die in Bereitschaftsstellung befindlichen beweglichen Rutschen 322 der Spulenübertragungseinrichtung 321 tragen Spulen P, die von den feststehenden Rutschen 329 zugeführt wurden. Die vordere Spule P auf jeder der Rutschen 322 wird vom Haltebereich 328 am Ende der Rutsche 322 gehalten, wäh rend die jeweils nachfolgende Spule P vom beweglichen Stopper 330 gehalten wird. Nach dem Beenden des Spulenwechsels läuft die Vorrichtung 306 zur Ausgangsstellung ihres Laufbereiches zurück, worauf die beweglichen Rutschen 322 gleichzeitig durch die Betätigungsstange 326 in ihre Arbeitsposition ge kippt, wodurch die Spule P auf jeder der beweglichen Rutschen 322 auf die Aufsteckarme 315 in der Weise übertragen wird, daß die beiden Hülsenenden der Spule P von den Haltebereichen 317 der Aufnahme 316 des Aufsteckarms 315 gehaltert werden.

Da die Spulen P auf die Aufsteckarme 315 durch eine Abwärts verlagerung von der Oberseite der Arme 315 her übertragen werden, ist es möglich, Spulen P ungeachtet ihres Durch messers zuverlässig auf die Aufsteckarme 315 zu übertragen.

Die vorstehend beschriebene Ausführungsform wurde unter Bezug auf eine Spulenwechselvorrichtung an einer Zettelmaschine er läutert. Die Übertragungseinrichtung kann jedoch auch in Ver bindung mit Spulenwechselvorrichtungen für andere Anwendungen eingesetzt werden.

Gemäß dieser Ausführungsform der Vorrichtung werden die Spulen von beweglichen Rutschen auf die Aufsteckarme der Spulenwechselvorrichtung durch nach unten gerichtete Ver lagerung von der Oberseite der Aufsteckarme her übertragen, so daß es möglich ist, die Spulen ungeachtet der Größe ihres Durchmessers zu übertragen.

Claims

1. Spulenwechselvorrichtung, die entlang einem Rüstgatter mit einer Vielzahl von horizontalen Spulentragstiften bzw. Zapfen verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Aufsteckeinrichtung (209; 311) zum Aufstecken von Spulen (P) auf Zapfen (2; 202; 304) und eine Abzieheinrichtung (208; 310) zum Abziehen von Hülsen (B) von den Zapfen (2; 202; 304) vorgesehen ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufsteckeinrichtung auf einem ersten Wagen (26) und die Abzieheinrichtung auf einem zweiten Wagen (71) angebracht sind, die auf im rechten Winkel zur waagrechten Laufrichtung der Spulenwechselvorrichtung angeordneten Führungsschienen (25, 70) bewegbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufsteckeinrichtung eine am ersten Wagen (26) gehalterte Hubstange (39), an der Hubstange (39) vertikal bewegliche und drehbare, in den Stellungen von Zapfen (2) entsprechenden Positionen angebrachte Buchsen (42), die von Federn (43) nach oben gehalten werden und an denen jeweils eine Rolle (59), die mit einem in einer am ersten Wagen (26) angebrachten Positionierplatte (60) ausgebildeten Führungsschlitz (61) in Eingriff steht, gehaltert ist, an den Buchsen (42) befestigte Fadenspulenaufnahmen (50) mit zwei einander gegenüberliegend angeordneten Tragarmen (51), in deren jeweiligen Oberseiten Vertiefungen (53) zur Aufnahme einer Spule ausgebildet sind, und eine mit einer V-förmigen Kerbe (55) versehene Fadenführung (54), die in der Weise vorgesehen ist, daß die Achse einer in den Vertiefungen (53) befindlichen Spule und die Achse des freien Endes eines Zapfens (2), der in einer Zapfenaufnahme (55 b) der Kerbe (55) liegt, auf einer Linie liegen, enthält.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abzieheinrichtung mehrere automatische Greifer (72) in der Stellung der Zapfen (2) entsprechenden Positionen auf weist, die jeweils paarweise horizontal schwenkbar an einem Drehbolzen (74) gehalterte Schwenkglieder (75), eine Feder (76), die die Schwenkglieder (75) aufeinander zu bewegt und Hülsenhalter (78), die an den Enden der Schwenkglieder (75) mit Drehbolzen (77) horizontal beweglich gehaltert sind, ent halten, wobei eine Betätigungseinrichtung vorgesehen ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß am zweiten Wagen (71) unter jedem Greifer (72) eine Rutsche (100) zur Aufnahme von abgezogenen leeren Hülsen angeordnet ist.

6. Vorrichtung zum Aufstecken eines zylindrischen Körpers auf einen Zapfen, dadurch gekennzeichnet, daß ein horizontal beweglicher Wagen auf die freien Enden von horizontal an einem Gestell befestigten Zapfen zu bewegbar ist, am beweglichen Wagen eine Stange vertikal beweglich gehaltert ist, auf dieser Stange Buchsen vertikal beweglich und drehbar angeordnet sind, Federn diese Buchsen jeweils nach oben halten, an den Buchsen vorragend jeweils eine als Führung dienende Rolle gehaltert ist, die mit einem vertikal länglichen Führungsschlitz in Eingriff steht, der einen oberen Bereich aufweist, der eine seitliche Bewegung der Rolle ermög licht und einen unteren Bereich, der eine seitliche Bewegung der Rolle verhindert, und der in einer am horizontal bewegli chen Wagen gehalterten Positionierplatte ausgeformt ist, an der Buchse ein Rohrhalterahmen mit zwei einander gegenüberlie gend angeordneten Tragarmen befestigt ist, die an ihrer Ober seite jeweils mit einer Vertiefung zur Aufnahme eines zylindrischen Körpers versehen und in einem bestimmten Abstand voneinander angeordnet sind, wobei die einander gegenüberlie genden Tragarme gegenüber dem Zapfen angeordnet sind und eine mit einer V-förmigen Kerbe versehene Zapfenführung an dem näher am Zapfen befindlichen Tragarm so befestigt ist, daß die Achse der dem Zapfen zugewandten Seite eines zylindrischen Körpers, der von den Vertiefungen aufgenommen wurde, und die Achse des freien Endes des Zapfens, der sich am Grund der Ker be befindet, auf einer Linie liegen.

7. Spulenwechselvorrichtung mit einem entlang einer Rüstgattereinrichtung, an der Spulentragstifte bzw. Zapfen in mehreren vertikalen Ebenen und in einer Anzahl von Reihen angeordnet sind, verfahrbaren Wagen, an dem eine Abziehein richtung zum Abziehen von Hülsen von den Zapfen einer bestimm ten Reihe und eine Aufsteckeinrichtung zum Aufstecken von Spu len auf die Zapfen der benachbarten Reihe angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Abzieheinrichtung (208) und die Aufsteckeinrichtung (209) dergestalt am Wagen (207) angebracht sind, daß sie durch eine Verstelleinrichtung (210) in ihrer Höhe verstellbar sind und so entsprechend den Zapfen (202) jeder Reihe einstellbar sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (210) paarweise angeordnete Schwenkbügel (221, 222) aufweist, die jeweils an oberen und unteren Tragachsen (217) gehaltert sind, die senkrecht zur Laufrichtung im oberen und unteren Bereich des Wagens (207) befestigt sind, sowie eine Antriebseinrichtung für die Schwenk bügel (221, 222), wobei zwischen den beiden Endbereichen der einander gegenüber angeordneten oberen und unteren Schwenkbügel (221, 222) die Abzieheinrichtung (208) und die Aufsteckeinrichtung (209) parallel zueinander in einem Abstand befestigt sind, der dem Abstand der Anordnung der Zapfen (202) entspricht.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung für die Schwenkbügel (221, 222) als Kurbelmechanismus ausgelegt ist, der ein drehbar ge lagertes Antriebsrad (223), eine Schubstange (226), die das Antriebsrad (223) mit einem Hebelarm (225) verbindet, der im mittleren unteren Bereich des unteren Schwenkbügels (222) angebracht ist, und einen Schwenkmotor (231), dessen An triebsrad (230) mit einem Zahnrad (229), das am Antriebsrad (223) befestigt ist, in Eingriff steht, enthält.

10. Spulenübertragungseinrichtung mit einer beweglichen Rutsche (322), die an der Ausgangsstellung des Laufbereiches einer entlang einer Rüstgattereinrichtung (301) verfahrbaren Spulenwechselvorrichtung (306), angeordnet ist, die einen Aufsteckarm (315) zur Aufnahme der Hülsenenden einer Spule (P) und zum Aufstecken von Spulen (P) auf Zapfen (304) an einem Aufsteckgatter (303) aufweist, wobei die bewegliche Rutsche (322) die von einer Spulenzuführeinrichtung (320) gelieferte Spule (P) durch Verlagern nach unten von der Oberseite des Aufsteckarms (315) her auf diesen überträgt.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Rutsche (322) drehbar an einem hori zontalen Tragzapfen (324) befestigt ist und von diesem auf und ab schwenkbar gehaltert wird, die bewegliche Rutsche (322) so breit ausgelegt ist, daß eine Spule (P) darauf rollen kann und an der Rutsche (322) durch Auf wärtsbiegen des Endbereiches ein Haltebereich (328) zum Festhalten der Spule (P) gebildet wird, und eine gemeinsame Betätigungsstange (326), die mit an einer Seite der Rutsche (322) vorstehenden Stiften (325) verbunden ist und durch die die Rusche (322) kippbar ist, vorgesehen ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Rutsche (322) mit einem beweglichen Stopper (330) versehen ist, durch den eine Spule (P) vorübergehend in Wartestellung gehalten werden kann und der so schwenkbar angebracht ist, daß er durch eine Öffnung (331) in der Rutsche (322) ausfahrbar und zurückziehbar ist.