DE4005299A1 - Verfahren zur ueberpruefung eines abs und/oder asr-systems - Google Patents

Verfahren zur ueberpruefung eines abs und/oder asr-systems

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Description

Stand der Technik
Aus der DE-OS 29 03 758 ist ein Verfahren zur Prüfung eines am Fahrzeug instal­ lierten ABS bekannt, das die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruch 1 aufweist. Dort wird ein Prüfgerät über mehrpolige Steckverbindungen einerseits mit der ABS-Verkabelung des Fahrzeugs und andererseits mit der Ansteuerung des Rollen­ prüfstands verbunden. Das Prüfgerät weist neben einer Abfrageschaltung eine Ansteuerschaltung auf, die in Schritten Prüfströme für die Peripheriegeräte in die Verkabelung einspeist und gegebenenfalls den Rollenprüfstand z. B. für Ein­ zelradantrieb ansteuert. Dabei können die Ventile und die Sensoren kanalbezogen geprüft werden, sodaß mögliche Anschlußvertauschungen erkannt werden können. Eine Überprüfung des Steuergeräts kann bei dieser Prüfung jedoch nicht durch­ geführt werden, sondern muß getrennt z. B. durch eine weitere Fahrprüfung, er­ folgen. Es ist leicht einzusehen, daß eine solche zweigeteilte und auch völlig getrennt ablaufende Prüfung nicht nur aufwendig und teuer ist, sondern auch durch die Trennung der Prüfzyklen weitere Fehlermöglichkeiten beinhaltet. Bei­ spielweise kann nach dem Ablauf einer korrekten und auch fehlerfreien Überprü­ fung der Peripheriegeräte ein elektronisches Steuergerät damit verbunden werden, das zwar für einen gleichen Peripherie-Umfang ausgelegt ist, aber funktionell auf ein völlig anderes Fahrzeug ausgerichtet ist. Die Gefahr gerade einer sol­ chen Vertauschung ist sehr groß, da elektronische Steuergeräte immer mehr mit Multifunktionen ausgestattet werden, die jeweils erst bei der Inbetriebnahme auf das Fahrzeug konfiguriert werden.
Vorteile der Erfindung
Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird demgegenüber das gesamte System als Ein­ heit geprüft. Da hierbei keine Zwischenkabel oder Zwischenstecker verwendet werden, erfolgt die Prüfung aller Komponenten einschließlich des elektronischen Steuergerätes und der Fahrzeugelektrik im tatsächlichen Betriebszustand.
Zur Prüfung erfolgt die Verbindung vom Prüfgerät zum elektronischen Fahrzeug­ system über einen, bei modernen Systemen generell bereits vorhandenen Diagnose­ anschluß, der bekanntlich entweder als Einleiter- oder Zweileiterschnittstelle (ISD-Vorgaben) ausgebildet sein kann.
Über diese Schnittstelle wurden bisher nur im Fehlerspeicher abgespeicherte Fehler und Fehlerpfade abgefragt. Durch ein zusätzliches, im elektronischen Fahrzeugsystem abgelegtes Prüfprogramm können mit dem erfindungsgmemäßen Verfahren von außerhalb über die bereits vorhandene Diagnoseschnittstelle einzelne Systemteile oder auch das Gesamtsystem in einzelnen Prüfschritten oder auch als geschlossenes Testprogramm aktiv geprüft werden.
Es ist auch möglich, das Prüfprogramm nicht im elektronischen Fahrzeugsystem abzulegen, sondern über die Diagnoseschnittstelle von außerhalb zu laden.
Zur Inbetriebnahme oder auch Überprüfung elektronischer Fahrzeug-Systeme wird also erfindungsgemäß vorgeschlagen, das elektronische Steuergerät mit einem aktiven Prüfmodus auszustatten, der über eine Diagnoseschnittstelle aktiviert werden kann. Das Steuergerät bleibt dabei mit dem Kabelbaum verbunden. Im Prüf­ modus ist es möglich, Geber zu lesen und Steller anzusteuern, Funktionszyklen aufzuprägen und deren Rückmeldung zu lesen.
Figurenbeschreibung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.
Es zeigen:
Fig. 1 eine prinzipielle Darstellung zur Erläuterung der Erfindung,
Fig. 2 den möglichen Aufbau des Steuergeräts.
In Fig. 1 ist ein 4-Radfahrzeug 1 auf einem Rollenprüfstand 2 gezeigt. Ein Prüfgerät 3 ist über eine Leitung 4 mit dem Diagnoseeingang 5 des im Fahrzeug 1 installierten ABS verbunden.
In Fig. 2 ist für ein 2-Achs-Fahrzeug mit vier Einzelrädern der grundsätzliche Aufbau eines modernen elektronischen Steuergerätes für ein Anti-Blockier-System (ABS) aufgezeigt. Zur besseren Übersicht ist hier nur die Peripherie für ABS dargestellt. Bei einer zusätzlichen Abtriebs-Schlupf-Regelung (ASR) sind ent­ sprechende Ergänzungen nötig, der prinzipielle Aufbau bleibt aber gleich.
Bei dem Steuergerät 10 nach Fig. 2 , das zwei µ-Prozessoren 10a und 10b aufweist und prinzipiell dargestellt ist, sind eingangsseitig eine Spannungs-Versorgung 12, eine 2-Leiter-Diagnose-Schnittstelle 13 und vier Radsensoren 14 ange­ schlossen. Ausgangsseitig sind vier Drucksteuerventile 15 und diverse Ansteuer­ leitungen 18 für Anzeige-Lampen und z. B. zur Retarder-Abschaltung vorgesehen.
Die Diagnose-Schnittstelle ist prinzipiell auch als 1-Leiter-Schnittstelle ausführbar und entspricht in beiden Formen den ISO-Vorgaben. Dabei beschränkt sich der heutige Stand der Technik auf das Auslesen eines in die Mikroprozesso­ ren integrierten oder auch separaten Fehlerspeichers, bei dem Fehlerart und Feh­ lerpfad erkennbar sind. Viele schwerwiegende Fehler z. B. durch vertauschte Kabel oder Komponenten, wie sie insbes. bei Erstinbetriebnahmen auftreten können, sind durch den bisherigen Fehlererkennungs-Modus nicht auffindbar.
Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung des Steuergeräts 10 beinhalten deshalb die Mikroprozessor-Programspeicher zusätzlich zu einem Fehlerspeicher 10c ein über die Diagnose-Schnittstelle aktivierbares Prüfprogramm 10d. Über dieses Prüfprogramm können gezielt einzelne Peripherie-Pfade abgefragt bzw. angesteuert werden und/oder auch ein bestimmtes Testmuster aktiviert werden, das nacheinan­ der bestimmte Peripherie-Funktionen ablaufen läßt und eventuell auch entspre­ chende Rückmeldungen abgefragt und ein Test-Gesamtergebnis anzeigt.
Diagnosespeicher und das spezielle Prüfprogramm können im Steuergerät auch in einem separaten Chip enthalten sein.
Folgende Funktionen sind mit diesem speziellen Prüfprogramm bei dem Steuergerät 10 der Fig. 2 prüfbar bzw. ansteuerbar:
  • - Stromversorgung
  • - Sensorfunktion (kanalbezogen)
  • - Ventilfunktion (kanalbezogen, getrennt nach Ein- und Auslaß-Funktion)
  • - Ansteuerung der Lampen und Retarder-Ansteuerung
  • - Kanalprüfung
  • - Gesamtsystem.
Zur Prüfung muß hier das Steuergerät 10 nicht vom Kabelbaum getrennt werden; die Überprüfung ist zusammengefaßt. Es ist ein spezieller Prüfrechner nötig; nur sowieso benötigtes (und heute schon vorhandenes) Diagnose-Gerät mit er­ weiterten Funktionen wird benötigt. Das Steuergerät wird mitgeprüft. Es erfolgt eine Prüfung des gesamten Systems im Original-Zustand.
Die einzelnen Funktionsprüfungen können über einen Rollenbremsprüfstand oder eine ähnliche Einrichtung erfolgen. Die Steuerung und Koordination dieses Prüfstandes bzw. Einrichtung mit dem elektronischen Fahrzeugsystem kann ebenfalls vom Prüf­ gerät aus oder aber separat erfolgen.
Einzelne Funktionsprüfungen sind auch ohne Prüfstand bzw. Einrichtung darstellbar, in dem beispielsweise ein angehobenes Rad zur Sensorprüfung von Hand angetrieben wird oder eine Ventilfunktion direkt durch Manometeranzeige kontrolliert wird.
In der endausgebauten Stufe werden jedoch alle Steuerfunktionen zum Prüfstand bzw. zur Prüfeinrichtung und zum Steuergerät des elektronischen Fahrzeugsystems vom Prüfgerät direkt ausgeführt.

Claims (6)

1. Verfahren zur Überprüfung eines aus einem elektrischen Steuergerät und dessen zugehörigen Komponenten bestehenden elektronischen Fahr­ zeugsystems, das betriebsbereit in einem Fahrzeug installiert ist und eine Diagnoseschnittstelle aufweist, wobei mittels eines Prüf­ geräts Prüfungen ausgelöst werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Prüfgerät über die Diagnose-Schnittstelle mit dem Steuergerät des Systems verbunden wird und bei der Prüfung das gesamte System ein­ bezogen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überprüfung des Steuergeräts und der angeschlossenen Peripherie-Geräte (z. B. ABS- und/oder ASR-Systems) das Fahrzeug in einen Rollenprüfstand mit für die Räder einer Achse getrennt antreibbaren Rollen gebracht wird und daß mittels eines Prüfgeräts ein Prüfprogramm wirksam gemacht wird, bei dem eine kanalbezogene Überprüfung der Sensoren und Stellglieder erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Prüf­ programm im Steuergerät gespeichert ist und vom Prüfgerät über die Dia­ gnose-Schnittstelle aktiviert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Prüfprogramm im Prüf-Gerät gespeichert ist und die einzelnen Programmschritte über die Diagnose-Schnittstelle dem Steuergerät zugeführt werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß das Prüfprogramm und das Steuergerät so ausgelegt sind, daß Peripherie­ pfade einzeln angesteuert werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Prüfprogramm über die Diagnose-Schnittstelle vom Prüfgerät in das Steuergerät geladen und aktiviert wird.
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