DE4003328A1 - Blockiergeschuetzte, hydraulische bremsanlage - Google Patents
Blockiergeschuetzte, hydraulische bremsanlageInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine blockiergeschützte, hy
draulische Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff der Anspruchs
1. Eine derartige Bremsanlage ist in dem Hauptpatent (Pa
tentanmeldung 38 42 699.4) beschrieben.
Der Differenzdruckbegrenzer hat die Aufgabe, das Druckge
fälle am Einlaßventil zur Radbremse auf einen bestimmten
Wert einzustellen. Es hat sich herausgestellt, daß durch
diese Maßnahme die Geräuschemission der Bremsanlage während
eines Bremsschlupfregelvorganges erheblich gemindert werden
kann. Die im Hauptpatent vorgeschlagene Konstruktion des
Differenzdruckbegrenzers weist allerdings den Nachteil auf,
daß im Tieftemperaturbetrieb oder beim schnellen Betätigen
der Bremse infolge der Viscositätseinflüsse des Druckmittels
ein verhältnismäßig großer Staudruck nicht nur am Einlaßven
til, sondern auch auf den Differenzdruckbegrenzer rückwirken
kann, wodurch der Druckaufbau bei konventioneller Bremsung
in den Radbremsen eventuell verzögert wird.
Die Erfindung beruht daher auf der Aufgabe, zu einer Schal
tungsanordnung des Differenzdruckbegrenzers zu gelangen und
den Differenzdruckbegrenzer baulich so auszubilden, daß eine
etwaige staudruckabhängige Rückwirkung des Druckmittels auf
den Differenzdruckbegrenzer einen verzögerungsabhängigen
Druckaufbau in der Radbremse bei schlupffreier Bremsung
nicht entstehen läßt.
Die Aufgabe wird durch die den Patentanspruch 1 kennzeich
nenden Merkmale gelöst.
Hierdurch ist gewährleistet, daß bei tiefen Temperaturen
oder auch beim relativ schnellen Betätigen des Hauptzylin
ders bei inaktiver Bremsschlupfregelung an den Radbremsen
keine nachhaltigen Druckaufbauprobleme entstehen.
Es erweist sich als besonders vorteilhaft, die Hauptdruck
leitung direkt in die Auslaßkammer einmünden zu lassen, so
daß bei Pedalbetätigung keine verstärkte Drosselung über
spezielle Steuerbohrungen oder strömungshindernde Kanalfüh
rungen zu erfolgen hat.
Durch die entsprechende hydraulische Verbindung der Auslaß
kammer mit dem Hauptzylinder und dem der Radbremse vorge
schalteten Einlaßventil sieht die Ausgestaltung der Erfin
dung vor, ein 3/2-Wegeventil mit dem Druck der Hilfsdruck
quelle sowie durch den Druck der Hauptdruckleitung hydrau
lisch zu steuern, um auf überraschend einfache Weise eine
Steuerung der Hydraulikströme bei konventioneller und auch
bei schlupfgeregelter Bremsung über den Differenzdruckbe
grenzer zu gewährleisten.
Empfehlenswert ist es, durch den Druck der Hilfsdruckquelle
das 3/2-Wegeventil in einer ersten Schaltposition zu halten,
um einerseits während der schlupfgeregelten Bremsphase den
Hilfsdruck über den Ventilkörper auf das radbremsseitige
Einlaßventil wirken zu lassen und andererseits über die
wirksame zweite Ventilschaltposition zum Hauptzylinder eine
hydraulische Verbindung zum Zwecke der fußkraftproportiona
len Druckdosierung zu ermöglichen.
Im Falle der konventionellen Bremsdruckregelung ist durch
die vorzugsweise federkraftunterstützte Grundpositionierung
des 3/2-Wegeventils eine direkte, nahezu drosselfreie Druck
mitteleinspeisung über die Auslaßkammer zu den Radbremsen
gegeben, so daß nennenswerte Druckaufbauverzögerungen auszu
schließen sind.
Im Sinne einer einfachen, funktionsgerechten Schaltungsan
bindung des Differenzdruckbegrenzers an die Hilfsdruckquelle
und an das 3/2-Wegeventil ist an der Hilfsdruckleitung ein
Abzweig vorgesehen, der zu Druckregelungszwecken in die
Querbohrung des Ventilkörpers einmündet.
Da infolge der permanent in der Steuerkammer wirkenden Fe
derkraft der Ventilkörper in seiner Grundstellung zunächst
immer geöffnet gehalten ist, erweist es sich als besonders
zweckmäßig über ein in den Abzweig vorgeschaltetes Rück
schlagventil ein Entweichen von Druckmittel in Richtung der
Hilfsdruckquelle zu verhindern.
Zur Einregulierung des Druckgefälles am Einlaßventil ist
vorgesehen, den Druck hinter dem Einlaßventil über eine abge
zweigte Steuerdruckleitung in der Steuerkammer federkraft
unterstützend auf den Ventilkörper wirken zu lassen, um ggf.
eine den Druckmittelstrom beeinflussende Hubbewegung des Ven
tilkörpers auslösen zu können.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten gehen
aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles (Fig. 1)
hervor.
Fig. 1 zeigt
den Differenzdruckbegrenzer im hydraulischen Schaltplan mit
getrennter Ansteuerung des Hinterachs- und Vorderachsbrems
kreises in der bremsinaktiven Schaltanordnung, so daß der
Hydraulikkreis zunächst drucklos verharrt.
Zur besseren Veranschaulichung der funktionsrelevanten Bau
teile sind im nachfolgenden Beschreibungsteil die identi
schen Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Bei pedalaktivierter, schlupffreier Bremsung gelangt über
die erste am Druckstangenkolben 15 des Hauptzylinders 4 an
geschlossene Hauptdruckleitung 5 Druckmittel über einen Lei
tungszweig verteilt zu jeweils einem in der Grundstellung
auf Durchlaß geschalteten, hydraulisch ansteuerbaren 3/2-We
geventil 7 sowie über jeweils einen pro Vorderachsbrems
kreis VR, VL in den Leitungszweig integrierten, dem 3/2-We
geventil 7 nachgeschalteten Differenzdruckbegrenzer 8, des
sen Auslaßkammer 3 drosselfrei in Richtung des der Vorder
radbremse VR, VL vorgeschalteten, offenen Einlaßventils 6
durchströmt wird. Folglich sind die Vorderradbremsen VR, VL
über die offengeschalteten Ventileinrichtungen fußkraftpro
portional mit dem gewünschten Radbremsdruck beaufschlagt.
Durch die Folgesteuerung des dem Druckstangenkolben 15 vor
gelagerten Sekundärkolben 16, der an den Hinterachsbrems
kreis HR, HL anschließt, ist das die zweite Hauptdrucklei
tung 5 im drucklosen Zustand versperrende Trennventil 7 in
folge der fußkraftproportionalen Druckeinspeisung hydrau
lisch auf Durchlaß geschaltet, so daß analog zur Ventilrei
henschaltung in der ersten Hauptdruckleitung 5 zu jeder Vor
derradbremse VR, VL, das an der zweiten Hauptdruckleitung 5
angeschlossene 3/2-Wegeventil 7, der Differenzdruckbegrenzer
8 und das den Hinterachsbremsen HR, HL vorgeschaltete Ein
laßventil 6 ungehindert zum Zwecke des Hinterachsbremsdruck
aufbaues durchströmt werden kann.
Im Bremsschlupfregelmodus werden auf im Prinzip bereits be
kannte Weise die im Abzweig zu den beiden Hauptdruckleitun
gen 5 angeordneten beiden Hilfsdruckleitungen 14 über die
Hilfsdruckquelle 2 unter Pumpendruck gesetzt, wobei die
3/2-Wegeventile 7 durch den wirksamen Hilfsdruck angesteuert
sind, so daß einerseits die Auslaßkammer 3 des Differenz
druckbegrenzers 8 vom Hauptzylinder 4 abgetrennt ist und an
dererseits der Pumpendruck den Sekundär- und Druckstangen
kolben 16, 15 über die hydraulisch angesteuerten 3/2-Wegeven
tile 7 zurückstellt. Da durch die Abzweige zu den Hilfs
druckleitungen 14 die Querbohrung 10 eines jeden Differenz
druckbegrenzers 8 vom Hilfsdruck beaufschlagt ist, erfolgt
in Abhängigkeit von der Federvorspannkraft und dem im
Steuerraum 13 und dem in der Auslaßkammer 3 anstehenden
Druck eine Positionierung des Ventilkörpers 1, welche in der
abbildungsgemäßen Ventilschaltstellung zum ständigen Öffnen
des Durchlasses im Ventilkörper 1, entsprechend der Druck
aufbauphase, führt, so daß der Hilfsdruck der Hilfsdruck
quelle 2 ungehindert über die Auslaßkammer 3 zu den Radbrem
sen HR, HL, VR, VL gelangen kann. Sofern bei Bremsschlupf
eine Radbremsdruckmodulation im Sinne einer Druckabbauphase
einzuleiten ist, so stellt sich in Abhängigkeit von der Öff
nungsphase des Auslaßventiles 17 bei geschlossenem Einlaß
ventil 6 zwischen dem Steuerraum 13 und der Auslaßkammer 3
ein Druckunterschied ein, wodurch der Ventilkörper 1 eine
Schließbewegung ausführt, sobald der Druck im Steuerraum 13
unter den Druck in der Auslaßkammer 3 absinkt. Erst nachdem
jeweils das Einlaßventil 6 wieder zur Volumenaufnahme der
zugehörigen Radbremse VR, VL, HR, HL offengeschaltet ist,
gelangt über das in der Auslaßkammer 3 erzeugte Druckgefälle
der Ventilkörper 1 in die Offenstellung und gibt die Druck
mitteleinspeisung in die Radbremsen über die Hilfsdruckquel
le 2 frei.
Durch die konstruktive Auslegung des Differenzdruckbegren
zers ist während des Bremsdruckregelvorganges dafür gesorgt,
daß die Druckdifferenz zwischen dem Steuerraum 13 und der
Auslaßkammer 3 bei Betätigung des Einlaßventiles 6 einen be
stimmten, über den in dem Steuerraum 13 jedes Differenz
druckbegrenzers 8 federvoreingestellten Betrag nicht über
schreitet, wodurch die Schaltgeräusche der Ventile erheblich
gemindert sind.
Als weiterer maßgeblicher Vorteil der beschriebenen erfin
dungsgemäßen Schaltungsanordnung ist darauf zu verweisen,
daß der Ventilkörper 1 des Differenzdruckbegrenzers 8 nur
noch vom Hilfsdruck der Hilfsdruckquelle 2 beaufschlagt ist
und nicht mehr über die Hauptdruckleitung 5 des Hauptzylin
ders 4 vom fußkraftproportionalen Druck durchströmt werden
muß. Infolge der daraus resultierenden drosselfreien Verbin
dung der Hauptdruckleitung 5 mit der zugehörigen Arbeitskam
mer 3 des Differenzdruckbegrenzers 8 ergeben sich beim
schnellen Betätigen des Pedales und/oder unter der Einwir
kung extrem tiefer Temperaturen keine Druckaufbauprobleme,
da die nachteilig bekannten Druckaufbauverzögerungen infolge
der viscositätsspezifischen Eigenart des Druckmittels über
die Einlaßventile 6 nicht mehr auf die Differenzdruckbegren
zer 8 rückwirken können.
Bezugszeichenliste
1 Ventilkörper
2 Hilfsdruckquelle
3 Auslaßkammer
4 Hauptzylinder
5 Hauptdruckleitung
6 Einlaßventil
7 3/2-Wegeventil
8 Differenzdruckbegrenzer
9 Abzweig
10 Querbohrung
11 Rückschlagventil
12 Steuerdruckleitung
13 Steuerraum
14 Hilfsdruckleitung
15 Druckstangenkolben
16 Sekundärkolben
17 Auslaßventil
18 Rücklaufleitung
2 Hilfsdruckquelle
3 Auslaßkammer
4 Hauptzylinder
5 Hauptdruckleitung
6 Einlaßventil
7 3/2-Wegeventil
8 Differenzdruckbegrenzer
9 Abzweig
10 Querbohrung
11 Rückschlagventil
12 Steuerdruckleitung
13 Steuerraum
14 Hilfsdruckleitung
15 Druckstangenkolben
16 Sekundärkolben
17 Auslaßventil
18 Rücklaufleitung
Claims (8)
1. Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage mit
mindestens einer Radbremse und einer Hilfsdruckquelle,
wobei in die Hilfsdruckleitung zwischen der Hilfsdruck
quelle und der Radbremse ein Einlaßventil eingesetzt und
die Radbremse über ein Auslaßventil an eine Rücklauflei
tung angeschlossen ist und wobei in die Leitung zwischen
der Hilfsdruckquelle und dem Einlaßventil ein Differenz
druckbegrenzer eingefügt ist, dessen Ventilkörper sowohl
von der Kraft einer Feder als auch vom Druck in der Rad
bremse in einem die Leitung öffnenden Sinne beaufschlagt
ist, und mit einem Rückschlagventil, das die Radbremse
mit dem Hauptbremszylinder verbindet und zum Hauptbrems
zylinder hin öffnet, nach Hauptpatent .......... (P 38 42 699.4
vom 19.12.1988), dadurch
gekennzeichnet, daß einerseits der Ventil
körper (1) vom Druck der Hilfsdruckquelle (2) durchström
bar ist und daß andererseits eine dem Ventilkörper (1)
vorgelagerte Auslaßkammer (3) eine separate, hydraulische
Verbindung zwischen einer am Hauptzylinder (4) ange
schlossenen Hauptdruckleitung (5) und dem der Radbremse
(VR, VL, HR, HL) vorgeschalteten Einlaßventil (6) her
stellt.
2. Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage nach An
spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Hauptdruckleitung (5) direkt an der Auslaßkammer (3) an
schließt, so daß bei schlupffreier Bremsung eine nahezu
drosselfreie Verbindung zwischen dem Hauptzylinder (4)
und den Radbremsen (VR, VL, HR, HL) erfolgt.
3. Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage nach An
spruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
ein zwischen der Hilfsdruckleitung (14) und der Haupt
druckleitung (5) angeordnetes 3/2-Wegeventil (7) sowohl
vom Druck der Hilfsdruckleitung (2) wie auch vom Druck
zwischen der Auslaßkammer (3) und der Hauptdruckleitung
(5) hydraulisch ansteuerbar ist.
4. Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage nach einem
der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß bei Ansteuerung des
3/2-Wegeventils (7) durch den Druck der Hilfsdruckquelle
(2) in einer ersten Schaltposition eine hydraulische Ver
bindung zwischen der Hilfsdruckquelle (2) und dem Haupt
zylinder (4) hergestellt ist.
5. Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage nach An
spruch 4 oder einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß durch die Einwirkungen
des in der Auslaßkammer (3) anstehenden Hauptzylinder
druckes eine vorzugsweise federkraftunterstützte zweite
Schaltposition des 3/2-Wegeventils (7) wirksam ist, die
eine direkte hydraulische Verbindung zwischen der Auslaß
kammer (3) des Differenzdruckbegrenzers (8) und dem
Hauptzylinder (4) ermöglicht.
6. Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage nach einem
der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß vor dem 3/2-Wegeventil
(7) ein Abzweig (9) an der Hilfsdruckleitung (14) vorge
sehen ist, der über eine Querbohrung (10) des Ventilkör
pers (1) eine hydraulische Verbindung zum radbremsseitig
vorgeschalteten Einlaßventil (6) herstellt.
7. Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage nach min
destens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß vor dem Abzweig (9) am
Differenzdruckbegrenzer (8) stromaufwärts zur Hilfsdruck
quelle (2) ein in Richtung der Hilfsdruckquelle (2) sper
rend wirkendes Rückschlagventil (11) angeordnet ist.
8. Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage nach einem
der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß stromaufwärts zwischen
dem Einlaßventil (6) und der Radbremse (VR, VL, HR, HL)
eine Steuerdruckleitung (12) abzweigt, die in einen vom
Ventilkörper (1) begrenzten Steuerraum (13) mündet.
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