DE19842872A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Bremsdruckeinstellung und zum Öffnen eines Einlaßventils - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Bremsdruckeinstellung und zum Öffnen eines EinlaßventilsInfo
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Abstract
Ein Verfahren zur Bremsdruckeinstellung in einer mit einer elektrischen Hydraulikpumpe versehenen Fahrzeug-Bremsanlage hat die Schritte: Ermitteln eines herrschenden Bremsdruckes oder Bestimmen eines Solldruckes, und graduelles Ansteuern der Pumpe nach Maßgabe des ermittelten Bremsdruckes oder des Solldruckes. Bei einem Verfahren zum Öffnen eines Einlaßventils einer hydraulischen Fahrzeug-Bremsanlage wird ein Druckanstieg an der Einlaßseite des Einlaßventils erzeugt, wenn die Differenz zwischen dem auslaßseitigen und dem einlaßseitigen Druck am Einlaßventil einen positiven Schwellenwert überschreitet. Außerdem werden entsprechende Vorrichtungen angegeben.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Bremsdruckeinstellung und zum Öffnen eines Einlaßventils
gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.
Moderne Fahrzeugbremsanlagen weisen neben einer primären
Druckquelle für Hydraulikfluid (beispielsweise dem Brems
zylinder/Tandem-Hauptzylinder) eine oder mehrere hydrauli
sche Pumpen auf, mit denen für bestimmte Zwecke auch bzw.
zusätzlich unter Druck stehendes hydraulisches Fluid geför
dert werden kann. Beispielsweise handelt es sich hierbei um
Pumpen, die am Ventilblock vorgesehen sind und die über
einen Elektromotor und einen Exzenter betätigt werden. Zweck
dieser Pumpen ist der aktive Druckaufbau für bestimmte Steu
erungs- bzw. Regelungszwecke, wenn der von der Hauptdruck
quelle stammende Bremsdruck nicht ausreicht, um das Regel
ungsziel zu erreichen. Als Beispiel kann die Antriebs
schlupfregelung genannt werden. In der Regel wird dann, wenn
Antriebsschlupf vorliegt, seitens des Fahrers überhaupt
nicht gebremst, so daß die primäre Druckquelle keinen Druck
liefert. Gleichwohl kann zur Regelung des Antriebsschlupfs
ein aktiver Druckaufbau insbesondere an den Bremsen der an
getriebenen Räder wünschenswert sein, so daß eine Einrich
tung zum Druckaufbau vorzusehen ist. Diese Einrichtung kann
die eingangs genannte Pumpe sein.
Bisher wird eine solche Pumpe elektrisch an- bzw. ausge
schaltet. Die Fördermenge - und damit mittelbar der Brems
druck - wird auf zwei verschiedene Weisen eingestellt: Zum
einen kann das Fördervolumen der Pumpe ansaugseitig begrenzt
werden, beispielsweise indem ein Ventil zwischen Fluidreser
voir und Pumpe nach Maßgabe bestimmter Kriterien geöffnet
und geschlossen wird. Dies hat den Nachteil, daß ansaug
seitig die Pumpe einen Unterdruck erzeugt, was zu Dichtig
keitsproblemen führen kann, beispielsweise bei mit der Saug
seite der Pumpe verbundenen Niederdruckspeichern. Eine
andere Möglichkeit zur Einstellung des Bremsdrucks ist es,
die Einlaßventile einer Radbremse zur Druckeinstellung zu
betätigen. Dies hat jedoch den Nachteil, daß die Ventile
gegen den Druck der Pumpe arbeiten. Dadurch werden Geräusche
erzeugt, die wie der ABS-Eingriff für den Fahrer hörbar
werden und die den Eindruck hinterlassen, daß eine alar
mierende Fahrsituation vorliegt, obwohl dies nicht unbedingt
der Fall sein muß (beispielsweise bei einem Anfahrvorgang
mit Antriebsschlupfregelung aus dem Fahrzeugstillstand oder
bei einer regulären Bremsung).
Die bekannte Einbauweise von Einlaßventilen erfordert außer
dem Rückschlagventile, um ein Festsetzen der Ventile zu
vermeiden. Vergleichsweise häufig tritt der Fall auf, daß
ausgehend von einer kräftigen Bremsung fahrerseitig der
Bremsdruck abgesenkt wird, wobei das Einlaßventil der Rad
bremse geschlossen ist. Dann tritt der Fall auf, daß aus
laßseitig (bremsenseitig) am Einlaßventil ein höherer Druck
vorliegt als einlaßseitig/(druckquellenseitig). Um ein
Festsetzen der Ventile in dieser Situation zu vermeiden,
sind Rückschlagventile vorgesehen, die rückwärts den
Druckabbau am Einlaßventil vorbei zulassen. Durch das
Vorsehen dieser Rückschlagventile wird der Aufbau eines
Ventilblocks weiter kompliziert.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren und
Vorrichtung zur Bremsdruckeinstellung und zum Öffnen eines
Einlaßventils anzugeben.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen
Ansprüche gelöst. Abhängige Ansprüche sind auf bevorzugte
Ausführungsformen der Erfindung gerichtet.
Zur Bremsdruckeinstellung wird die Pumpe elektrisch
dergestalt angesteuert, daß sie graduell betrieben wird,
d. h., daß auch Betriebszustände/Fördermengen/Drehzahlen
zwischen an und aus eingestellt werden. Beispielsweise kann
der Elektromotor der Pumpe ein pulsweitenmoduliertes Signal
empfangen, so daß dessen Drehzahl und damit die Förder
leistung kontinuierlich bzw. quasi kontinuierlich zwischen 0
und 100% der maximalen Fördermenge eingestellt werden kann.
Dadurch können die im Stand der Technik bekannten Strategien
zur Bremsdruckeinstellung (saugseitige Begrenzung oder
Begrenzung durch die Einlaßventile vor der Radbremse)
entfallen, so daß auch die damit einhergehenden Nachteile
entfallen. Die Pumpe selbst kann dann das maßgebliche
Stellglied zur Einstellung des Bremsdrucks sein, Einlaß
ventil und das Ventil auf der Saugseite der Pumpe können
voll geöffnet bleiben.
Zum Öffnen eines geschlossenen Einlaßventils kann die Druck
differenz zwischen der Einlaßseite und der Auslaßseite des
Einlaßventils erfaßt werden. Überschreitet diese einen
kritischen Wert, kann die genannte Hydraulikpumpe kurz
angeschaltet werden, um einlaßseitig am Einlaßventil einen
Druckaufbau zu bewirken. Dadurch sinkt die Druckdifferenz,
und das Ventil kehrt in die geöffnete (in der Regel
stromlose) Position zurück. Dadurch können die vier
Rückschlagventile, die jeweils eines der Einlaßventile
überbrücken, entfallen.
Bezugnehmend auf die Zeichnungen werden nun einzelne erfin
dungsgemäße Ausführungsformen beschrieben, es zeigen:
Fig. 1 eine Bremsanlage, in der die Erfindung angewendet
werden kann,
Fig. 2 ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Ansteuerung
einer Pumpe,
Fig. 3 ein weiteres Beispiel einer erfindungsgemäßen
Ansteuerung einer Pumpe, und
Fig. 4 eine Vorrichtung zum Öffnen eines Einlaßventils.
Fig. 1 zeigt schematisch wesentliche Komponenten einer
Bremsanlage. 101 ist ein Bremspedal, 102 ein Bremskraft
verstärker, 103 ein Bremszylinder (Tandem-Hauptzylinder) und
104 ein Hydraulikfluidreservoir. Der Hauptzylinder erzeugt
auslaßseitig einen Bremsdruck primär nach Maßgabe des durch
das Bremspedal 101 bekanntgegebenen Fahrerwunsches. Über
Hydraulikleitungen 106, 107 wird dieser Bremsdruck dem
Ventilblock 120 zugeführt. Ebenfalls mit dem Ventilblock 120
verbunden sind die Radbremsen 111, 121, 131, 141. Einer
Radbremse 111 sind ein Einlaßventil 113 und ein Auslaßventil
112 zugeordnet. 113a bezeichnet die Einlaßseite, 113b die
Auslaßseite des Einlaßventils 113. In der Regel sind das
Einlaßventil stromlos offen und das Auslaßventil stromlos
geschlossen. Einlaßseitig empfängt das Einlaßventil 113
unter Druck stehendes Hydraulikfluid von einer Druckquelle,
beispielsweise dem Hauptzylinder 103. Außerdem ist eine
Hydraulikpumpe 150, 151 für die Radbremse 111 vorgesehen. In
der gezeigten Ausführungsform fördert die Hydraulikpumpe
ggf. unter Druck stehendes hydraulisches Fluid zur
Einlaßseite des Einlaßventils 113. 151 bezeichnet den
mechanischen Teil der Pumpe, beispielsweise eine im oder am
Ventilblock vorgesehene Exzenterpumpe, 150 den elektrischen,
beispielsweise einen Elektromotor. Saugseitig ist die Pumpe
150, 151 allgemein mit einer Hydraulikfluidquelle verbunden.
In der gezeigten Ausführungsform bezieht sie Hydraulikfluid
vom Hauptzylinder 103.
Anstatt nun wie im Stand der Technik bei maximal arbeitender
Pumpe 152, 151 durch saugseitige Begrenzung (mittels erstem
Ventil 161) oder durch förderseitige Herunterregelung
mittels Einlaßventil 113 den Bremsdruck einzustellen, wird
die Pumpe selbst als Stellglied verwendet. Sie wird graduell
angesteuert, beispielsweise nach Maßgabe eines ermittelten
Bremsdrucks und/oder nach Maßgabe eines gewünschten
Solldrucks. Die Pumpe wird dadurch nicht mehr lediglich an- bzw.
ausgeschaltet. Vielmehr werden Zwischenzustände
angesteuert, so daß der gesamte Betriebsbereich der Pumpe
genützt wird. Der elektrische Antrieb 150 der Pumpe 152, 151
kann beispielsweise pulsweitenmodulierte Signale oder
amplitudenvariable Signale empfangen. Allgemein ausgedrückt
kann die Energiezufuhr oder die Drehzahl oder die Förder
leistung der Pumpe variabel bzw. kontinuierlich zwischen den
Extremwerten (Null bzw. Maximalwert) angesteuert werden. Es
ist dann nicht mehr notwendig, zur Bremsdruckeinstellung das
erste Ventil 161 bzw. das Einlaßventil 113 zur Regelung zu
betätigen.
Der Vollständigkeit halber seien noch die übrigen
Komponenten bzw. der Gesamtaufbau des Bremssystems
erläutert: Die Pumpe 150, 151 liegt zwischen einem
saugseitigen Rückschlagventil 153 und einem auslaßseitigen
Rückschlagventil 154. Zwischen Auslaß der Pumpe 150, 151 und
primärer Druckquelle bzw. Hauptzylinder 103 befindet sich
ein zweites Ventil 162, das beispielsweise dann geschlossen
werden kann, wenn die Pumpe 150, 151 in Betrieb ist. Dadurch
wird sichergestellt, daß das geförderte Fluid durch das
Einlaßventil hindurch in die Radbremse gelangt und nicht
rückwärts in undefinierte Richtungen strömt. 165 ist ein
Niederdruckspeicher, der das über das Auslaßventil 112
ausströmende Hydraulikfluid empfängt. 155 ist ein
Rückschlagventil. Das erste Ventil 161 ist in der Regel
stromlos geschlossen, das zweite Ventil 162 in der Regel
stromlos offen. Parallel zu ihm ist ein Überdruckventil
geschaltet. In der gezeigten Ausführungsform wirkt die Pumpe
150, 151 für zwei Radbremsen. Allgemein kann gesagt werden,
daß für jedes der Räder bzw. für jede Radbremse 111, 121,
131, 141 individuell Einlaßventile 113, 123, 133, 143 und
Auslaßventile 112, 122, 132, 142 sowie Rückschlagventile
114, 124, 134, 144 vorgesehen sind. Hinsichtlich erstem und
zweitem Ventil 161, 163, 162, 164 kann die Konstruktion so
ausgelegt sein, daß sie jeweils für ein Paar von Radbremsen
vorgesehen sind. In der Ausführungsform der Fig. 1 bedient
die Pumpe 150, 151 die Radbremsen 111, 121 für die
Vorderachse, während die Pumpe 150, 152 die Radbremsen 131,
141 für die Hinterachse bedient. 156 ist ein Ausgleichs
behälter, 157 eine Druckdrossel. In der gezeigten Ausführ
ungsform betätigt ein Elektromotor 150 die beiden mecha
nischen Pumpen 151, 152. Es können jedoch auch individuelle
Motoren bzw. allgemein elektrische Antriebe vorgesehen sein.
Fig. 2 zeigt ein Beispiel eines pulsweitenmodulierten Sig
nals, wie es zur Ansteuerung des elektrischen Motors 150 der
Pumpen 150-152 erzeugt und dem Motor zugeführt werden
kann. Mit 21 ist ein zeitliches Raster schematisiert
dargestellt, innerhalb dessen jeweils Impulse erzeugt
werden. Die Impulse können über die Zeit mehr oder minder
lange dauern. Dargestellt sind Impulse 22-26, deren Dauer
zunimmt. Dadurch nimmt auch die Energiezufuhr zum Motor 150
zu und dementsprechend die Drehzahl bzw. die Förderleistung
der Pumpe. Mittelbar kann dadurch der Bremsdruck eingestellt
werden.
Eine andere Ausführungsform ist in Fig. 3 gezeigt. Nach
dieser Ausführungsform wird dem Motor 150 ein kontinuier
liches, analoges Signal zugeführt, das in seiner Amplitude
veränderlich ist. Es kann sich beispielsweise um einen
allmählich steigenden Gleichstrom handeln. Die Kurve in Fig.
3 kann in bestimmten Fällen auch beispielsweise die
Hüllkurve eines Wechselstroms sein.
Die Ansteuerung der Pumpe kann Teil einer Steuerung bzw.
Regelung sein. In Fig. 1 ist dies durch die Bezugszeichen
170-172 schematisiert. 170 bezeichnet einen Regler, der
Eingangssignale 171 empfängt und Ausgangssignale 172
ausgibt. Die Eingangssignale können Sensorsignale oder
Signale von einem Fahrzeug-Datenbus oder interne Signale
anderer Regelungskomponenten sein. Die Ansteuersignale 172
können Signale für die elektrisch betätigten Ventile sowie
für den Motor 150 sein. Die Signale für den Motor 150
(beispielsweise nach Fig. 2 oder nach Fig. 3) werden dann
entsprechend bestimmten Regelungszielen vorgegeben und dem
Motor zugeführt.
Bei der beschriebenen Ventilkonfiguration (erstes Ventil
stromlos geschlossen, zweites Ventil stromlos offen,
Einlaßventil stromlos offen und Auslaßventil stromlos
geschlossen) wären bei der erfindungsgemäßen Bremsdruckein
stellung somit Einlaß- und Auslaßventil stromlos gestellt,
während das erste Ventil 161 geöffnet wird, um saugseitig
der Pumpe 150, 151 Fluid zuzuführen, während das zweite
Ventil 162 geschlossen wird, um ein Abfließen des Fluids und
insbesondere den Kurzschluß der Pumpe zu verhindern. Sinn
gemäß das gleiche gilt für die Ventile 163 und 164. Eine bei
der erfindungsgemäßen Bremsdruckeinstellung ggf. notwendige
Bremsdruckabsenkung kann durch Öffnen des Auslaßventils 112
und/oder durch Öffnen des zweiten Ventils 162 erfolgen.
In modernen Fahrzeugbremssystemen wird der Ist-Bremsdruck
modellgestützt ermittelt. Das heißt, daß ausgehend von
bekannten Bremsanlagenparametern und unter Einbeziehung der
verschiedenen, den jeweiligen Bremsdruck beeinflussenden
Signale der Bremsdruck in den einzelnen Radbremsen errechnet
wird. Erfolgt der Übergang hin auf die erfindungsgemäße
Bremsdruckeinstellung (durch Ansteuern der Pumpe 151 wie
oben beschrieben), kann die modellmäßige Berechnung des Ist-
Bremsdrucks dahingehend ergänzt bzw. modifiziert werden, daß
eine oder mehrere bzw. die Pumpeneigenschaften insgesamt im
Modell berücksichtigt werden.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn Drucksensoren in der
Nähe der Einlaßventile und insbesondere an der Auslaßseite
113b der Einlaßventile installiert werden. Dies gilt insbe
sondere für die Räder der angetriebenen Achse, wenn die
erfindungsgemäße Bremsdruckeinstellung zur
Antriebsschlupfregelung dient.
Ganz allgemein kann gesagt werden, daß sich das erfindungs
gemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung
besonders zur Antriebsschlupfregelung eignen.
Das Hydraulikschaltbild der Fig. 1 zeigt insofern einen
herkömmlichen Aufbau, als die Einlaßventile 113, 123, 133,
143 jeweils mit Rückschlagventilen 114, 124, 134, 144
versehen sind. Durch diese Rückschlagventile wird jeweils
das Öffnen der Einlaßventile ermöglicht, weil eine große
"invertierte" Druckdifferenz vermieden wird. Nachfolgend
wird ein Verfahren und eine Vorrichtung angegeben, mit denen
die vier Rückschlagventile 114, 124, 134, 144 eingespart
werden können. Die Erläuterung erfolgt bezugnehmend auf das
Ventil 113. Für die anderen Einlaßventile gelten sinngemäß
die gleichen Erklärungen. Ein Öffnen des Einlaßventils 113
(in der Regel Übergang vom strombeaufschlagten zum
stromlosen Zustand) kann unmöglich werden, wenn der
auslaßseitige Druck (bei 113b) deutlich größer als der
einlaßseitige Druck (bei 113a) ist. Um eine solche
invertierte Druckdifferenz zu vermeiden, sind bisher die
Rückschlagventile 114 vorgesehen. Erfindungsgemäß kann nun
die Druckdifferenz ermittelt werden. Liegt der auslaßseitige
Druck P113b um mehr als ein Schwellenwert Psch über dem
einlaßseitigen Druck P113a (ensprechend P113b-P113a <
Psch), kann durch die Pumpe 150, 151 eine Druckerhöhung an
der Einlaßseite 113a des Einlaßventils 113 erzeugt werden,
wobei hierzu vorzugsweise das zweite Ventil 162 geschlossen
wird. Durch Anheben des einlaßseitigen Drucks verringert
sich der Differenzdruck, der vorher das Öffnen des Ventils
unmöglich machte. Somit wird das Ventilöffnen wieder
möglich, auch wenn ein Druckausgleich zwischen Einlaßseite
und Auslaßseite ohne Rückschlagventil 114 nicht möglich ist.
Der Druckanstieg einlaßseitig am Einlaßventil kann nach
einem oben beschriebenen Verfahren erfolgen. Da das mit
Druck zu beaufschlagende Volumen vergleichsweise klein ist,
kann eine kurzzeitige Betätigung der Pumpe ausreichen.
Fig. 4 zeigt eine Vorrichtung zum Öffnen eines Einlaß
ventils. Sie kann beispielsweise in der Steuerung 170
vorgesehen sein. Zusätzlich zu den in Fig. 4 gezeigten
Komponenten enthält die Steuerung 170 weitere, nicht
dargestellte Komponenten für die Wahrnehmung anderer
Steuerungs- und Regelungsaufgaben. 173 symbolisiert ein
Druckmodell, mit dem der Ist-Druck in der Radbremse ermit
telt wird (entsprechend dem auslaßseitigen Druck P113b am
Einlaßventil). 174 symbolisiert den einlaßseitigen Druck
P113a, wie er sich beispielsweise nach Maßgabe von
Sensorwerten ergeben kann, die beispielsweise von Sensoren
105 am Hauptzylinder ermittelt werden. In 175 wird die
Differenz gebildet. In 176 wird die Differenz mit einem
Schwellenwert verglichen, der einer Einrichtung 177
(Speicher, Register, Kennlinie o.a.) entnommen wird.
Überschreitet die Differenz aus 175 den Schwellenwert aus
177, gibt die Entscheidungseinrichtung 176 ein Signal aus,
das in einer Erzeugungseinrichtung 178 zur Erzeugung
geeigneter Ausgangssignale 172 führt, wobei insbesondere
Ausgangssignale für den Motor 150 und das erste und das
zweite Ventil 161, 162 erzeugt werden.
In der Erzeugungseinrichtung 178 können gegebenenfalls noch
weitere Bedingungen für den genannten Eingriff abgefragt
werden. Beispielsweise kann die Maßnahme unterbunden werden,
wenn ein Bremseingriff des Fahrers festgestellt wird, insta
bile Fahrt erkannt wurde oder ähnliches. Anstelle eines
Druckmodells 173 können, sofern verfügbar, auch Sensorwerte
herangezogen werden, insbesondere dann, wenn Sensoren
auslaßseitig an den Einlaßventilen angebracht sind.
Da für den Erfolg der erfindungsgemäßen Maßnahme in der
Regel nur ein sehr kleines Volumen druckbeaufschlagt werden
muß (zwischen den Einlaßventilen 113, 123 und dem zweiten
Ventil 162), kann ein kurzzeitiger Betrieb der Pumpe 150,
151 ausreichend sein, um den nötigen Druckanstieg zur
Verringerung der Druckdifferenz zu bewirken. Insofern kann
ein kurzzeitiges, volles Anschalten der Pumpe, ggf. nur für
wenige Umdrehungen eines Exzenters einer Exzenterpumpe,
ausreichend sein. Die Pumpe kann aber auch nach dem oben
beschriebenen Verfahren angesteuert werden.
Für die Einlaßventile 123, 133, 143 gelten sinngemäß die
gleichen Ausführungen bezugnehmend ggf. auf die jeweils
ihnen zugeordneten Pumpen, Ventile und Sensoren.
Claims (28)
1. Verfahren zur Bremsdruckeinstellung in einer mit einer
elektrischen Hydraulikpumpe versehenen Fahrzeug-
Bremsanlage, mit den Schritten Ermitteln eines
herrschenden Bremsdruckes oder Bestimmen eines
Solldruckes, gekennzeichnet durch graduelles Ansteuern
der Pumpe nach Maßgabe des ermittelten Bremsdruckes
oder des Solldruckes.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Energiezufuhr und/oder die Drehzahl und/oder die
Förderleistung der Pumpe nach Maßgabe des Solldruckes
eingestellt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß die Pumpe pulsweitenmodulierte Stromimpulse
erhält.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß die Pumpe einen Strom mit einstellbarer Ampli
tude erhält.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Hydraulikpumpe das Hydraulik
fluid vor die Einlaßseite des Einlaßventils der Rad
bremse fördert und bei der Bremsdruckeinstellung die
Saugseite der Pumpe über ein erstes Ventil mit einer
Hydraulikfluidquelle verbunden und das Einlaß- und das
Auslaßventil der Radbremse stromlos gestellt bleiben.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
bei der Bremsdruckeinstellung die Verbindung der Ein
laßseite des Einlaßventils mit der Hydraulikfluidquelle
mittels eines zweiten Ventils unterbrochen wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Druckabsenkung durch Öffnen des zweiten Ventils
erfolgt.
8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der eingestellte Bremsdruck anhand
eines Modells ermittelt wird, das eine oder mehrere
Eigenschaften der Hydraulikpumpe berücksichtigt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß der Bremsdruck an der Einlaß- oder
der Auslaßseite des Einlaßventils der Radbremse gemes
sen wird.
10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß es zur Antriebsschlupfregelung bzw. -steuerung
verwendet wird.
11. Verfahren zum Öffnen eines Einlaßventils einer
hydraulischen Fahrzeug-Bremsanlage, gekennzeichnet
durch die Schritte Ermitteln der Differenz zwischen dem
auslaßseitigen und dem einlaßseitigen Druck am
Einlaßventil, und Erzeugen eines Druckanstiegs an der
Einlaßseite des Einlaßventils, wenn die Differenz einen
positiven Schwellenwert überschreitet.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß
der Druckanstieg mit einer elektrischen Hydraulikpumpe
erzeugt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß
die Hydraulikpumpe mit dem Verfahren nach einem der
Ansprüche 1 bis 9 angesteuert wird.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Hydraulikpumpe über eine bestimmte
Zeitdauer betrieben wird.
15. Vorrichtung zur Bremsdruckeinstellung in einer Fahr
zeug-Bremsanlage, mit einer elektrischen Hydraulikpumpe
(150-152), einer Einrichtung (170) zum Ermitteln
eines herrschenden Bremsdruckes oder Bestimmen eines
Solldruckes, gekennzeichnet durch eine Ansteuervor
richtung (170) zum graduellen Ansteuern der Pumpe (150-152)
nach Maßgabe des ermittelten Bremsdruckes oder
des Solldruckes.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ansteuervorrichtung (170) die Energiezufuhr
und/oder die Drehzahl und/oder die Förderleistung der
Pumpe (150-152) nach Maßgabe des Solldruckes einge
stellt.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Ansteuervorrichtung (170) pulsweiten
modulierte Stromimpulse (22-26) für die Pumpe (150-152)
erzeugt.
18. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Ansteuervorrichtung (170) einen Strom
(27) mit einstellbarer Amplitude für die Pumpe (150-152)
erzeugt.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch
gekennzeichnet, daß der Auslaß der Hydraulikpumpe (150-152)
mit der Einlaßseite des Einlaßventils (113, 123,
133, 143) der Radbremse (111, 121, 131, 141) verbunden
ist und bei der Bremsdruckeinstellung die Saugseite der
Pumpe (150-152) über ein erstes Ventil (161, 163) mit
einer Hydraulikfluidquelle (103) verbunden wird, wobei
das Einlaß- und das Auslaßventil der Radbremse (111,
121, 131, 141) stromlos sind.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch ein
zweites Ventil (162, 164), das bei der Bremsdruckein
stellung die Verbindung der Einlaßseite des Einlaßven
tils (113, 123, 133, 143) mit der Hydraulikfluidquelle
(103) unterbricht.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Bremsdruckabsenkung das zweite Ventil (162,
164) geöffnet wird.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 21,
gekennzeichnet durch ein Modell (173) zur Ermittlung
des Bremsdruckes, das Eigenschaften der Hydraulikpumpe
(150-152) berücksichtigt.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 21,
gekennzeichnet durch einen Sensor an der Einlaß- oder
der Auslaßseite des Einlaßventils (113, 123, 133, 143),
der den Bremsdruck der Radbremse (111, 121, 131, 141)
mißt.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch
gekennzeichnet, daß sie Teil einer Antriebsschlupf
regelung bzw. -steuerung ist.
25. Vorrichtung zum Öffnen eines Einlaßventils (113, 123,
133, 143) einer hydraulischen Fahrzeug-Bremsanlage,
gekennzeichnet durch eine Ermittlungseinrichtung (175)
zum Ermitteln der Differenz zwischen dem auslaßseitigen
und dem einlaßseitigen Druck am Einlaßventil (113, 123,
133, 143), und eine Erzeugungseinrichtung (176-178)
zum Erzeugen eines Druckanstiegs an der Einlaßseite des
Einlaßventils (113, 123, 133, 143), wenn die Differenz
einen positiven Schwellenwert überschreitet.
26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet,
daß der Druckanstieg mit einer elektrischen Hydrau
likpumpe (150-152) erzeugt wird.
27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hydraulikpumpe (150-152) mit der Vorrichtung
nach einem der Ansprüche 14 bis 21 angesteuert wird.
28. Vorrichtung nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Hydraulikpumpe (150-152) über eine
bestimmte Zeitdauer betrieben wird.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19842872A DE19842872A1 (de) | 1998-07-09 | 1998-09-18 | Verfahren und Vorrichtung zur Bremsdruckeinstellung und zum Öffnen eines Einlaßventils |
EP99936508A EP1093427B1 (de) | 1998-07-09 | 1999-07-09 | Verfahren und vorrichtung zur bremsdruckeinstellung und zum öffnen eines einlassventils |
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DE59911051T DE59911051D1 (de) | 1998-07-09 | 1999-07-09 | Verfahren und vorrichtung zur bremsdruckeinstellung und zum öffnen eines einlassventils |
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