DE4440517A1

DE4440517A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung einer Rückförderpumpe

Info

Publication number: DE4440517A1
Application number: DE19944440517
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl Ing Zechmann; Michael Wolf; Juergen Dipl Ing Binder; Andreas Kaessmann; Thilo Dipl Ing Demmeler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1994-11-12
Filing date: 1994-11-12
Publication date: 1996-05-15
Anticipated expiration: 2014-11-13
Also published as: DE4440517B4; JPH10508561A; WO1996015015A1

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung einer Rückförderpumpe einer Bremsanlage ge mäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche. Ein sol ches Verfahren und eine solche Vorrichtung zur Ansteuerung einer Rückförderpumpe einer Bremsanlage ist aus der WO 94/07717 bekannt. Dort wird ein Verfahren und eine Vor richtung zur Regelung der Förderleistung einer elektromoto risch angetriebenen Hydraulikpumpe, die mit einer variablen Puls-/Pulspausenfolge angesteuert wird, beschrieben. Die Hydraulikpumpe, die auch als Rückförderpumpe bezeichnet wer den, dient zur Erzeugung eines Hilfsdrucks in einer Bremsan lage mit einer Antriebsschlupfregelung und/oder einer Anti blockierregelung.

Während der Pulspausen wird die vom Pumpenmotor erzeugte Ge neratorspannung als Maß für die Pumpendrehzahl ausgewertet. In einem Regelkreis wird ein Pumpendrehzahl-Sollwert mit ei nem Istwert der Pumpendrehzahl verglichen und aus der Differenz die neue Stellgröße für die Pumpenansteuerung ab geleitet.

Nachteilig bei dieser bekannten Anordnung ist, daß ein sehr komplizierter Regler benötigt wird, der ausgehend von der Differenz zwischen dem Soll- und Istwert ein pulsbreitenmo duliertes Signal erzeugt.

Aufgabe der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfah ren und einer Vorrichtung zur Ansteuerung einer Rückförder pumpe der eingangs genannten Art ein möglichst einfaches Verfahren und eine einfache Vorrichtung bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.

Aus der WO 89/02382 ist des weiteren ein Schlupfregler be kannt, bei dem die Differenz zwischen einem zulässigen und dem tatsächlichen Schlupf ermittelt wird. Diese Differenz wird über einen Regelverstärker geführt und in Ansteuerzei ten für eine Bremsdrucksteuereinheit umgesetzt.

Des weiteren ist aus der DE-OS 40 35 527 (US 52 05 623) eine hydraulische Bremsanlage bekannt.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren ist wesentlich einfacher gestaltet als die Ein richtung gemäß dem Stand der Technik.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterent wicklungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekenn zeichnet.

Zeichnung

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. In Fig. 1 sind die wesentlichen Elemente in Form eines Blockschaltbildes einer Bremsanlage mit einer Blockierschutzregelung (ABS) und einer Antriebsschlupfregelung (ASR), in Fig. 2 die wesent lichen Elemente eines Schlupfreglers, in Fig. 3 die wesent lichen Elemente des Regelkreises zur Regelung des Rückför derpumpenmotors und in Fig. 4 die wesentlichen Elemente der Ansteuerung für den Rückförderpumpenmotor dargestellt.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

In Fig. 1 sind die wesentlichen Elemente in Form eines Blockschaltbildes einer Bremsanlage mit einer Blockier schutzregelung (ABS) und einer Antriebsschlupfregelung (ASR) beschrieben. Die Radbremszylinder 10 der Antriebsräder 11, 12 zusammen mit den Radbremszylindern 10 der nicht angetrie benen Räder 13 und 14 sind auf beide Bremskreise aufgeteilt, so daß jeweils ein Radbremszylinder 10 eines Antriebsrads 11 bzw. 12 und ein Radbremszylinder 10 eines nicht angetriebe nen Rades 13 bzw. 14 einem Bremskreis angehören.

Im allgemeinen sind die Antriebsräder 11, 12 die Vorderräder des Kraftfahrzeuges. Zu der Zweikreisbremsanlage gehört in an sich bekannter Weise ein Hauptbremszylinder 15, der zwei getrennte Bremskreisausgänge 16 und 17 zum Anschließen je weils eines der beiden Bremskreise aufweist und mit einem Bremsflüssigkeitsbehälter 18 in Verbindung steht. Bei Betä tigung eines Bremspedals 19 wird ein gleich großer Brems druck an den beiden Bremskreisausgängen 16, 17 ausgesteuert.

Zu der Zweikreisbremsanlage gehört ferner ein Vierkanal- Hydroaggregat 20, das vier Auslaßkanäle 21 bis 24 und vier Einlaßkanäle 25 bis 28 aufweist. Die beiden, einem Brems kreis zugehörigen Einlaßkanäle 25, 26 sind jeweils über eine Verbindungsleitung 29a und 29b mit dem Bremskreisausgang 17 des Hauptbremszylinders 15 und die beiden dem anderen Brems kreis zugehörigen Einlaßkanäle 27, 28 über Verbindungslei tungen 30a und 30b mit dem Bremskreisausgang 16 des Haupt bremszylinders 15 verbunden.

An jedem Auslaßkanal 21 bis 24 des Vierkanal-Hydroaggregates 20 ist ein Radbremszylinder 10 der Räder 11 bis 14 ange schlossen.

Jedem Auslaßkanal 21 bis 24 ist ein Steuerventil 31 bis 34 zugeordnet. Die Steuerventile 31 bis 34 werden von einer nicht dargestellten Steuerelektronik gesteuert und bauen ei nen radschlupfabhängigen Bremsdruck in den zugeordneten Rad bremszylindern 10 auf.

Eine Rückförderpumpe 35, die Bestandteil des Vierkanal- Hydroaggregats 20 ist, weist zwei selbstansaugende ausgebil dete Pumpenelemente 36, 37 auf, die von einem Elektromotor 38 gemeinsam angetrieben werden und zum Rückfördern von Bremsflüssigkeit beim Druckabbau in den Bremsen dienen.

Jeweils ein Pumpenelement 36 bzw. 37 ist in einem Bremskreis wirksam und eingangsseitig mit den dein Bremskreis angehöri gen Steuerventilen 31, 32 bzw. 33, 34 verbunden, wobei in dieser Verbindung ein Rückschlagventil 39 mit zum Pumpenele ment 36 bzw. 37 hinweisender Durchflußrichtung angeordnet ist.

Zusätzlich sind die Pumpenelemente 36, 37 eingangsseitig je weils an einem Niederdruckspeicher 40 angeschlossen. Die Niederdruckspeicher 40 dienen zur temporären Aufnahme von aus den Radbremszylindern 10 abfließender Bremsflüssigkeit. Ausgangsseitig sind die beiden Pumpenelemente 36, 37 mit dem Einlaßkanal 26 bzw. dem Einlaßkanal 27 des Hydroaggregates 20 verbunden, also mit denjenigen Einlaßkanälen 26, 27, die über die Steuerventile 32, 33 mit den Auslaßkanälen 22, 23 korrespondieren, an denen die Radbremszylinder 10 der An triebsräder 11, 12 angeschlossen sind.

In jeder Verbindung zwischen Pumpenelement 36, 37 und Ein laßkanal 26, 27 ist eine Dämpferkammer 41 und eine Drossel stellung 42 eingeschaltet. Jedes Pumpenelement 36, 37 be sitzt ein Pumpeneinlaßventil 55 und ein Pumpenauslaßventil 56. Jedes Steuerventil 31 bis 34 wird von einer Ventilein heit aus einem Einlaßventil 43 und einem Auslaßventil 44 ge bildet. Die Einlaßventile 43 ermöglichen dabei in ihrer un erregten Grundstellung einen ungehinderten Durchlaß von den Einlaßkanälen 25 bis 28 zu den jeweils zugeordneten Auslaß kanälen 21 bis 24 und damit zu den Radbremszylindern 10 der Räder 11 bis 14. In der durch Magneterregung herbeiführbaren Arbeitsstellung sperren die Einlaßventile 43 diesen Durch laß.

Die Auslaßventile 44 verbinden in ihrer durch Magneterregung herbeiführbaren Arbeitsstellung die Auslaßkanäle 21 bis 24 und damit die Radbremszylinder 10 der Räder 11 bis 14 mit dem Eingang des zugeordneten Pumpenelements 36 bzw. 37 und sperren in ihrer unerregten Grundstellung diese Verbindung. In der Verbindung der Auslaßventile 44 zu den Pumpenelemen ten 36 und 37 sind die bereits erwähnten Rückschlagventile 39 enthalten. Den Einlaßventilen 43 ist jeweils ein Rück schlagventil 45 mit zu den Einlaßkanälen 25 bis 28 weisender Durchflußrichtung parallel geschaltet.

Eine jeweils einem Bremskreis zugeordnete Ventilanordnung 46 bzw. 46′ dient zur Bereitstellung eines Bremsversorgungs druckes bei Antriebsschlupfregelung (ASR-Betrieb). Beide Ventilanordnungen 46, 46′ sind identisch aufgebaut, wobei gleiche Bauelemente mit gleichen Bezugszeichen versehen und zur Unterscheidung durch einen Beistrich gekennzeichnet sind. Die Ventilanordnung 46 bzw. 46′ weist ein Ladeventil 47 bzw. 47′ und ein Umschaltventil 48 bzw. 48′ auf. Alle Venti le sind als 2/2-Wegemagnetventile mit Federrückstellung aus gebildet, wobei die Umschaltventile 48, 48′ in ihrer uner regten Grundstellung geöffnet sind und die Ladeventile 47, 47′ in ihrer unerregten Grundstellung sperren. Jedes Lade ventil 47, 47′ ist in einer Saugleitung 49 bzw. 49′ angeord net, die von einem Bremsflüssigkeitsgefäß 50 zu dem Eingang eines Pumpenelements 36 bzw. 37 führt. Das Bremsflüssig keitsgefäß 50 ist an den Bremsflüssigkeitsbehälter 18 ange schlossen. Das Bremsflüssigkeitsgefäß 50 dient nur als zu sätzlicher Schutz zur Vermeidung des Luftansaugens durch die Pumpenelemente 36, 37 im Fehlerfall, wenn der Anschluß schlauch zum Bremsflüssigkeitsbehälter 18 nicht ordnungsge mäß angeschlossen ist. Der Niveauschalter 51 schaltet die Rückförderpumpe 35 ab, sobald der Flüssigkeitsspiegel im Bremsflüssigkeitsgefäß 50 einen unteren Pegel erreicht hat, bei dessen Unterschreiten die Gefahr des Luftansaugens be steht.

Das Umschaltventil 48 ist in der Verbindungsleitung 29b zwi schen Bremskreisausgang 17 und Einlaßkanal 26 des Hydroag gregates 20 und das Umschaltventil 28′ in der Verbindungs leitung 30b zwischen dem Bremskreisausgang 16 des Haupt bremszylinders 15 und dem Einlaßkanal 27 des Hydroaggregats 20 eingeschaltet. Dem Umschaltventil 48, 48′ ist ein Rück schlagventil 53, 53′ mit zu den Einlaßkanälen 26, 27 weisen der Durchflußrichtung parallel geschaltet. Zusätzlich kann in einem Bypass 52, 52′ zum Umschaltventil 48 bzw. 48′ und damit parallel zum Rückschlagventil 43 bzw. 53′ ein Druckbe grenzungsventil 54, 54′ angeordnet werden.

Das Druckbegrenzungsventil 54, 54′ hat lediglich Schutzfunk tion für das Pumpenelement 36 bzw. 37.

Die beiden Ventilanordnungen 46, 46′ werden ebenso wie die Steuerventile 31 bis 34 sowie die Einschaltung der Rückför derpumpe 35 von einer Steuerelektronik gesteuert.

Die Funktionsweise dieser Anordnung ist in der DE-OS 40 35 527 (US-A 5 205 623) beschrieben.

In Fig. 2 ist anhand eines Blockdiagramms ein Beispiel für einen Bremsschlupfregler, der auch als Blockierschutzregeler bezeichnet werden kann, dargestellt. Mit 100 ist eine Rad bremse bezeichnet, die auf eine Regelstrecke 120 einwirkt, die die Systeme Rad, Reifen und Straße umfaßt. Die Regel strecke besitzt die Eingangsgrößen Bremsmoment M_B und Fahr zeuggeschwindigkeit V_F und die Ausgangsgrößen Radgeschwin digkeit V_R. Das gemessene Radgeschwindigkeitssignal V_R wird einem Schlupfbildner 130 zugeführt, dem auch eine Referenz größe V_Ref eines Blockes 150 zugeführt wird. Die Referenz größe wird zusätzlich einem Sollschlupfbildner 140 zuge führt, der einen zulässigen Schlupfwert, beispielsweise 5%, festlegt. Der Sollschlupfbildner 140 kann über eine Klemme 160 angesteuert werden und auf einen extern vorgebbaren Wert, beispielsweise eine Kurve, umgeschaltet werden.

Der im Schlupfbildner 130 gemäß der Beziehung

λ = 1 - V_R/V_Ref

gebildete Schlupf X wird in einem Vergleicher 170 mit dem Sollschlupf λ* verglichen und die Abweichung Δλ einem Regel verstärker 180 zugeführt. Dieser Regelverstärker 180 besitzt im wesentlichen ein proportionales und/oder ein differentia les Übertragungsverhalten zwischen der Regelabweichung Δλ und seiner Ausgangsgröße U.

Des weiteren kann vorgesehen sein, daß das Übertragungsver halten des Reglers 180 abhängig ist von der Referenzgröße V_Ref und der Ausgangsgröße eines Korrekturgliedes 110. Das Ausgangssignal U des Reglerverstärkers 180 gelangt über ein Schaltmittel 190 zu dem Korrekturglied 110. Das Schaltmittel 190 ist ebenfalls von dem Block 150 ansteuerbar. Des weite ren erfolgt die Korrektur im Korrekturglied 110 abhängig von einem Signal B_X des Blocks 150. Dem Block 150 werden als Eingangsgrößen die Abweichung Δλ und die Schlupfzahl λ zuge führt. Der Block 111 setzt die Ausgangsgröße U₂ des Korrek turgliedes 110 in Ansteuersignale ΔT für die Ein- und Aus laßventile 33 und 34 um. Die genaue Funktionsweise der Reg leranordnung ist beispielsweise in der Anmeldung WO 89/02382 beschrieben.

In Fig. 3 sind die wesentlichen Elemente der Schaltungsan ordnung zur Ansteuerung des Rückförderpumpenmotors 38 darge stellt. Ein Anschluß des Rückförderpumpenmotors 38 steht mit Versorgungsspannung U_Bat in Verbindung. Der zweite Anschluß des Rückförderpumpenmotors 38 steht über ein Schaltmittel 305 und gegebenenfalls über ein Strommeßmittel 310 mit Masse in Verbindung.

Das Schaltmittel 305 wird vorzugsweise von einem Regler 320 mit Ansteuersignalen beaufschlagt. Der Regler 320 verarbei tet das Ausgangssignal eines Verknüpfungspunktes 325, an dessen erstem Eingang das Ausgangssignal einer Sollwertvor gabe 330 anliegt. Am zweiten Eingang liegt wahlweise das Ausgangssignal I einer Stromauswertung 334, das ein Signal bezüglich des durch den Motor 38 fließenden Strom liefert. Alternativ hierzu kann auch vorgesehen sein, daß die am Mo tor anliegende Spannung abgetastet und als Istwert UI ver wendet wird. Bei geöffnetem Schaltmittel 305 entspricht die am Motor 38 anliegende Spannung der Drehzahl bzw. der För derleistung der von dem Motor 38 angetriebenen Rückförder pumpe.

Ausgehend von dem Vergleich zwischen dem Sollwert, der von der Sollwertvorgabe 330 bereitgestellt wird, und einem Ist wert bezüglich der Drehzahl der Rückförderpumpe, der an der Rückförderpumpe anliegenden Spannung, und/oder des durch die Rückförderpumpe fließenden Stroms bestimmt der Regler 329 das Ansteuersignal zur Beaufschlagung des Schaltmittels 305.

Beim Schließen des Schaltmittels 305, das vorzugsweise als Feldeffekttransistor realisiert ist, wird der Pumpenmotor 38 mit Strom beaufschlagt.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird der Rückfördermo tor 38 so betrieben, daß lediglich, die beim Druckabbau er forderliche Förderleistung bereitgestellt wird, um die von den den Auslaßventilen 44 abgelassene Hydraulikflüssigkeit wieder zurück zu fördern. Ein Maß für die benötigte Förder leistung stellt das Ausgangssignal U des Reglers 180 bzw. das Ausgangssignal U₂ des Korrekturgliedes 110 des in Fig. 2 beschriebenen Schlupfreglers dar. Eine dieser Größen wird dem Sollwertbildner 330 zugeführt. Abhängig von dieser Größe bestimmt der Sollwertbildner einen Sollwert für die Pumpen drehzahl bzw. die an der Pumpe abfallende Spannung UI, die der Pumpendrehzahl entspricht.

Die Erfindung ist dabei nicht nur bei Reglern gemäß Fig. 2 verwendbar. Sie kann auch bei anderen Reglern verwendet wer den, wobei dann eine der Größe U entsprechende Größe ausge wertet wird.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt le diglich eine Steuerung der Rückförderpumpe, indem die Soll wertvorgabe 330 ausgehend von dem Signal U bzw. U₂ ein Puls pausenverhältnis für ein Pulsweitenmoduliertes Ansteuer signal vorgibt. In diesem Fall kann der Regler 320 der Ver knüpfungspunkt 325 und die Rückführung der Spannung oder des Stroms entfallen. Die Rückförderpumpe wird abhängig vom Be darf beim Druckabbau angesteuert.

Beim ABS-Betrieb wird durch Betätigung der Auslaßventile der Druck an den Radbremszylindern reduziert. Die von den Aus laßventilen abgelassene Hydraulikflüssigkeit wird von der Rückförderpumpe wieder in den Hauptbremszylinder zurückge fördert. Erfindungsgemäß wird die Rückförderpumpe so be stromt, daß die Förderleistung gerade ausreicht, um die ab gelassene Hydraulikflüssigkeit zurückzufördern.

Eine unnötige Bestromung der Rückförderpumpe und dadurch auftretende Geräuschemissionen werden dadurch verringert. Es erfolgt eine bedarfsgerechte Ansteuerung beim Druckabbau im ABS-Betrieb.

Häufig erfolgt bei solchen ABS/ASR-Systemen ein externer Bremseingriff. Ist das Fahrzeug, bei dem dieses System ein gesetzt ist, beispielsweise mit einer Fahrgeschwindigkeits regelung und/oder einer Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung aus gerüstet, so kann insbesondere bei Bergabfahrt der Fall ein treten, daß eine Rücknahme der Einspritzmenge bzw. der Dros selklappenstellung nicht ausreicht, um das Fahrzeug auf die gewünschte Geschwindigkeit einzustellen. In diesem Fall gibt der Fahrgeschwindigkeitsregler bzw. der Fahrgeschwindig keitsbegrenzer ein Signal an das ABS/ASR-System, das einen gewünschten Bremseingriff und/oder ein gewünschtes Bremsmo ment anzeigt. Ein entsprechendes Signal, das einen Bremsein griff anzeigt kann auch von weiteren Systemen, beispielswei se einer Fahrdynamikregelung geliefert werden.

Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, daß bei solchen Systemen bei einem gewünschten aktiven Bremseingriff der Druckaufbau über den Pumpenmotor bestimmt wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird erfindungsgemäß die Rückförderpumpe abhängig von der Regelabweichung eines Reglers, der die Rad drehzahl beeinflußt, angesteuert. Solche Regler, die die Rad drehzahl beeinflussen sind beispielsweise Fahrgeschwindig keitsregler, Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer, Fahrdynamikreg ler. Bei dieser Ausführungsform wird die Rückförderpumpe abhängig vom Bedarf beim Druckaufbau angesteuert.

Vorteilhaft bei dieser Ausgestaltung ist, daß kein Schalten von Magnetventilen während der Druckaufbauphase erfolgt. Hiermit kann das Schaltgeräusch der Magnetventile vermieden werden. Des weiteren ist eine bedarfsgerechte Pumpenansteue rung möglich. Insbesondere in der Druckhalte- und in der Druckabbauphase tritt kein Pumpengeräusch auf. Der Druckab bau ist bei abgeschalteter Rückförderpumpe direkt über das Auslaßventil möglich. Dadurch können verschiedene Abbaugra dienten eingestellt werden. Die beschriebene Vorgehensweise ist auch bei anderen externen Bremseingriffen, beispielswei se bei einer Abstandsregelung oder einer Fahrdynamikregelung verwendbar.

Fig. 4 zeigt ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Ein richtung zur Regelung der Rückförderpumpe. Mit 38 ist wieder der Rückförderpumpenmotor bezeichnet. Mit 44 ist das Auslaß-, mit 48 das Umschalt-, mit 43 das Einlaßventil gekennzeich net. Die Rückförderpumpe 38 wird von dem Regler 320 ange steuert. Die an der Rückförderpumpe 38 anliegende Spannung wird dem einen Eingang des Reglers zugeführt. Am zweiten Eingang des Reglers liegt das Ausgangssignal U_S einer Aus wahleinrichtung 420. Die Auswahleinrichtung beaufschlagt ferner das Auslaßventil 48 mit Ansteuersignalen.

Als Eingangsgröße verarbeitet die Auswahleinrichtung 420 das Ausgangssignal eines Reglers 430. Dem Regler 430 wird zum einen ein Sollwert einer übergeordneten Steuereinrichtung 440 und ein Istwert einer Signalaufbereitung 450 zugeführt. Bei der übergeordneten Steuereinrichtung handelt es sich vorzugsweise um einen Fahrgeschwindigkeitsregler, eine Fahr geschwindigkeitsbegrenzung, eine Fahrdynamikregelung, eine Abstandregelung und/oder eine andere Einrichtung, die einen Verzögerungswert vorgeben kann.

Die Signalaufbereitung 450 verarbeitet die Geschwindigkeiten V der einzelnen Räder 460. Auf die Räder wirkt eine Bremse 470, die ein Bremsmoment M_B aufbringt. Dieses Bremsmoment hängt im wesentlichen von dem Druck in der Bremshydraulikan lage ab.

Diese Einrichtung arbeitet nun wie folgt: Die übergeordnete Steuereinrichtung 440 gibt einen Sollwert AS für die ge wünschte Verzögerung des Fahrzeuges vor. Dieser Sollwert AS wird mit einem Istwert AI, den die Signalaufbereitung 450 vorgibt, verglichen.

Der Vergleich zwischen dem Sollwert AS und dem Istwert IS erfolgt im Regler 430. Ausgehend von dem Vergleich bestimmt der Regler 430 eine Stellgröße. Der Regler 430 besitzt vor zugsweise PID-Verhalten, wobei das Regelverhalten von ver schiedenen Betriebsparametern abhängen kann. Ausgehend von der Stellgröße entscheidet die Auswahleinrichtung 420, ob ein Druckaufbau bzw. ein Druckabbau erforderlich ist.

Ist die tatsächliche Verzögerung größer als die gewünschte Verzögerung, so erfolgt ein Druckabbau durch Ansteuerung des Ablaßventiles für eine vorgegebene Zeit ΔT. Ist der Sollwert AS für die Verzögerung dagegen größer als der Istwert AI, gibt die Auswahleinheit 420 einen entsprechenden Sollwert US an den Regler 310. Der Sollwert US entspricht der von der Rückförderpumpe aufzubringenden Förderleistung, um den ge wünschten Druckaufbau zu gewährleisten.

Die Auswahleinrichtung 420 umfaßt vorzugsweise ein Kennfeld bzw. eine Recheneinheit, die ausgehend von der Stellgröße des Reglers 430 und damit abhängig von der Regelabweichung zwischen den Signalen AS und AI, die gewünschte Förderlei stung der Rückförderpumpe.

Beim Abschaltvorgang läuft die Rückförderpumpe 38 noch eine gewisse Zeit nach und generiert dabei die Spannung UI, die der Drehzahl und damit der Förderleistung im wesentlichen proportional ist. Die Auswahleinrichtung 420 gibt ausgehend von der Stellgröße des Reglers 430 einen Sollwert US für die Spannung, die an der Rückförderpumpe 38 abfällt vor.

Bei einer Ausgestaltung der Vorrichtung kann vorgesehen sein, daß die übergeordnete Steuereinrichtung 440 abhängig von der Regelabweichung zwischen einem Soll- und einem Ist wert ein gewünschtes Bremsmoment und/oder eine gewünschte Förderleistung der Rückförderpumpe vorgibt. In diesen Fällen ist die Einrichtung entsprechend zu modifizieren. Dies be deutet, daß beispielsweise der Regler 430 geändert oder ganz weggelassen werden kann. Wobei dann die Auswahleinrichtung 420 die entsprechenden Aufgaben übernimmt.

Bei dem Regler 310 handelt es sich vorzugsweise um einen so genannten Zweipunktregler. Dieser arbeitet wie folgt: Über steigt die an der Rückförderpumpe anliegende Spannung UI den Sollwert US, so unterbricht der Regler 310 durch Öffnen des Schaltmittels 305 die Stromversorgung für die Rückförder pumpe. Unterschreitet der Istwert UI den Sollwert US, so schließt der Regler den Schalter.

Claims

1. Verfahren zur Ansteuerung einer Rückförderpumpe einer Bremsanlage, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückförderpumpe bedarfsgerecht abhängig von dem Wert einer Stellgröße und/oder einer Regelabweichung eines Reglers, der das Brems moment und/oder die Raddrehzahl beeinflußt, ansteuerbar ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Druckabbau die Rückförderpumpe bedarfsgerecht abhängig vom Wert der Stellgröße eines Schlupfreglers ansteuerbar ist.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß beim Druckaufbau die Rückförder pumpe bedarfsgerecht abhängig vom Wert der Regelabweichung eines eines die Raddrehzahl beeinflussenden Reglers an steuerbar ist.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die an der Rückförderpumpe anlie gende Spannung und/oder der durch die Rückförderpumpe flie ßende Strom auf einen vorgebbaren Sollwert einregelbar ist.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend von der Stellgröße und/oder der Regelabweichung eines Schlupfreglers und/oder eines die Raddrehzahl beein flussenden Reglers und/oder der Regelabweichung der Sollwert vorgebbar ist.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch ge kennzeichnet, daß der Sollwert einem Zweipunktregler zuführ bar ist, der ein Signal zur Beaufschlagung der Rückförder pumpe bereitstellt.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch ge kennzeichnet, daß ausgehend von dem Sollwert ein Tastver hältnis zur Ansteuerung der Rückförderpumpe vorgebbar ist.

8. Vorrichtung zur Ansteuerung einer Rückförderpumpe einer Bremsanlage, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die die Rückförderpumpe bedarfsgerecht abhängig von dem Wert einer Stellgröße und/oder einer Regelabweichung ei nes Reglers, der das Bremsmoment und/oder die Raddrehzahl beeinflußt, ansteuern.