DE3923752A1 - Verfahren zur montage von endstuecken von biegsamen schlaeuchen und rotorfliesstrasse zur durchfuehrung dieses vefahrens - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der mecha­ nischen Montage, genauer auf Verfahren zur Montage von Endstücken von biegsamen Schläuchen und Rotorfließstra­ ßen zur Durchführung dieser Verfahren.

Zweckmäßigerweise wird die Erfindung zur Montage von Endstücken von biegsamen Schläuchen für hydraulische Bremsanlagen von Fahrzeugen angewendet.

Bei der Montage von Endstücken von biegsamen Schläu­ chen für hydraulische Bremsanlagen von Fahrzeugen lassen sich wegen fehlender Kontrolle von Einpreß- und Präge­ parametern die mechanische Festigkeit der Befestigung des Einsatzes im Endstückgehäuse sowie ein luftdichter Kontakt der Einsatzoberflächen mit dem Endstückgehäuse kaum völlig sicherstellen. Die fehlende mechanische Festigkeit und die undichte Verbindung des Einsatzes mit dem Endstückgehäu­ se im Schlauch einer Fahrzeugbremsanlage haben eine Un­ fallmöglichkeit zur Folge.

Bekannt ist ein Verfahren zur Montage von Endstücken von biegsamen Schläuchen (GB-B 21 21 705).

Gemäß dem bekannten Verfahren geschieht die Ver­ bindung des Einsatzes mit dem Endstückgehäuse durch Ein­ bringen des Einsatzes in die kegelige Bohrung im End­ stückgehäuse mit nachfolgendem Einpressen des Einsatzes in das Endstückgehäuse und Prägebearbeitung der Oberflä­ che rund um den Einsatz mit Hilfe eines rohrförmigen Stempels, wodurch der Einsatz am Endstückgehäuse befe­ stigt wird.

Allerdings fehlt eine Kontrolle von Einpreß- und Prägeparametern in dem bekannten Verfahren. Wegen der fehlenden Kontrolle von Festigkeit und Dichtigkeit der Verbindung des Einsatzes mit dem Endstückgehäuse gewähr­ leistet werden. Die mechanische Festigkeit kann infolge einer Verschiebung bzw. Durchdrehung des Einsatzes im Endstückgehäuse beeinträchtigt werden, weil die Einpräge­ kraft höher als die Einpreßkraft ist, die Dichtheit kann aber aufgrund einer ungenügenden Prägenuttiefe ge­ stört werden, was die Erzielung einer abgedichteten ring­ förmigen Stoßstelle in der Verbindung unmöglich macht.

Bekannt ist ein weiteres Verfahren zur Montage von Endstücken von biegsamen Schläuchen (SU-A 12 66 700).

Gemäß diesem Verfahren wird der Einsatz im End­ stückgehäuse untergebracht und dann eingepreßt, wobei das Einpressen in zwei Schritten erfolgt. Beim ersten Schritt wird das Einpressen mit minimal zulässiger Kraft, beim zweiten aber mit maximal zulässiger Kraft durchge­ führt. Bei jedem Einpreßschritt wird eine Kontrolle der Einpreßkraft unter Anwendung eines zweckdienlichen Sat­ zes von tarierten Federn und Gebern vorgenommen. Beim ersten Schritt werden die Einzelteile ausgemustert, bei denen die Einpreßkraft kleiner als die minimal zulässige ist; beim zweiten Schritt aber jene Einzelteile, deren Einpreßkraft größer als die maximal zulässige ist. Nach den Einpressen des Einsatzes in das Gehäuse und einer Kontrolle der vorgenommenen Einpressung wird die Präge­ bearbeitung der Oberfläche rund um den Einsatz mittels eines ringförmigen Stempels vorgenommen, wodurch der Ein­ satz am Endstückgehäuse befestigt wird.

Ein Nachteil dieses bekannten Verfahrens ist die fehlende Kontrolle der Prägeparameter, genauer der Ein­ prägekraft und der Prägenuttiefe, die die Dichtigkeit der Verbindung des Einsatzes mit dem Endstückgehäuse bestim­ men.

Bekannt ist eine Einrichtung zum Einpressen von dünn­ wandigen Metallteilen in Gehäuseteile, vorwiegend eines Einsatzes in das Endstückgehäuse eines hydraulischen Schlauches (SU-A 11 36 925), die, auf einem Tragkör­ per einer Mehrstationenschwenktisch montiert, mit am Um­ fang desselben verteilten Aufnahmedornen für die zusammen­ zubauenden Einzelteile, eine in Bunkergestalt ausgeführte Zuführungsvorrichtung zum Zuführen von Gehäuseteilen zur Montagezone, eine Zuführungsvorrichtung für dünnwandige Metallteile, eine Vorrichtung zur Zentrierung der dünn­ wandigen Einzelteile und Anordnung derselben am Aufnahme­ dorn des erwähnten Tisches, eine Vorrichtung zur Anord­ nung der Gehäuseteile am Aufnahmedorn des Tisches, eine Kalibriervorrichtung für die dünnwandigen Einzelteile so­ wie eine Einpreß- und Einprägevorrichtung enthält.

Die Vorrichtung zur Zentrierung und Anordnung von dünnwandigen Einzelteilen am Aufnahmedorn des Tisches ist in Gestalt eines Hebels, bei dem das eine Ende am Tragkörper angelenkt, das zweite Ende aber in bezug auf den letzteren durch eine Feder abgefedert ist, einer Auf­ nahme für dünnwandige Einzelteile, das am abgefederten Hebelende gelenkig montiert und um eine Achse in der zur Längsachse des Dornes senkrechten Ebene schwenkbar ist, sowie eines Stößels ausgeführt, der über den Hebel mit einem Kraftzylinder verbunden und mit einer Kopierschab­ lone ausgeführt ist. Der Stößel ist auf dem Tragkörper derart angeordnet, daß er über seine Kopierschablone mit einer am Hebel montierten Rolle zusammenwirken kann.

Die Vorrichtung zur Anordnung von Gehäuseteilen am Aufnahmedorn des Tisches ist in Gestalt eines Kraftzy­ linders ausgeführt, auf dessen Kolbenstange ein Prisma zur Aufnahme eines Gehäuseteiles montiert ist.

Die Einpreß- und Einprägevorrichtung ist in Gestalt eines Kraftzylinders mit hohler Kolbenstange, die Kalib­ riereinheit von dünnwandigen Einzelteilen aber in Form eines Kalibrierstabes mit einem Verschiebungsantrieb desselben in Gestalt eines Kraftzylinders ausgeführt. Der Kalibrierstab ist im Innenraum der Kraftzylinderkolben­ stange untergebracht.

Der Mehrstationenschwenktisch ist mit einer Schalt- und Arretiervorrichtung in Gestalt eines Antriebsmotors mit einer Schaltkupplung sowie eines Arretierstabes aus­ gestattet, die durch eine Synchronisierwelle mit einem Drehantrieb der letzteren miteinander verbunden und an deren Enden mittels Hebeln befestigt sind.

In der bekannten Einrichtung gelangt das dünnwandige Metallteil aus der Zuführungsvorrichtung in geordneter Lage in das Logement der Vorrichtung zur Zentrierung und Anordnung von dünnwandigen Einzelteilen. Beim Vorwärtshub des Stößels der Zentriervorrichtung wird das Logement unter der Federeinwirkung an den Dorn angedrückt, umfaßt denselben und wird dadurch in bezug auf den Dorn zen­ triert. Danach wird das dünnwandige Einzelteil vom Stö­ ßel relativ zur Aufnahme verschoben und gelangt in die Bohrung des Tischdornes.

Nach der Rückkehr des Stößels in die Ausgangsstel­ lung findet eine Schwenkung des Tisches statt.

Das Gehäuseteil gelangt aus dem Bunker auf das Prisma der zur Anordnung des Gehäuseteiles am Dorn be­ stimmten Vorrichtung und wird bei der Hubbewegung der Kolbenstange des obengenannten Kraftzylinders auf den Tischdorn aufgesteckt, in dessen Bohrung das dünnwandige Einzelteil bereits angeordnet worden ist. Danach erfolgt eine Schwenkung des Tisches, und der Dorn mit den zusam­ menzubauenden Einzelteilen fährt an die Einpreß- und Einprägevorrichtung heran. Nach dem Stillstand des Tisches wird der Kraftzylinder ausgelöst, wodurch der Kalibrierstab durch die Bohrung im dünnwandigen Metall­ teil hindurchgeht, worauf der Kraftzylinder der Einpreß- und Einprägevorrichtung ausgelöst wird, dessen hohle Kolbenstange das Einpressen und Einprägen des dünnwandi­ gen Einzelteiles in das Gehäuseteil ausführt. Nach der Beendigung des Einpreß- und Einprägevorrangs wird der Kalibrierstab aus der Bohrung der genannten Teile heraus­ geführt, und danach kehrt auch die hohle Kolbenstange in ihre Ausgangsstellung zurück.

Jedoch gewährleistet diese Konstruktion keinen qua­ litätsgerechten Zusammenbau des Endstückes eines biegsa­ men Schlauches, weil das Einpressen und Einprägen von ein und derselben Vorrichtung vorgenommen werden, und da fer­ ner die Einprägekraft größer als die Einpreßkraft ist, sind Versetzungen und Schiefstellungen des Einsatzes im Endstückgehäuse möglich.

Bekannt ist ferner ein Automat zur Montage von End­ stücken von biegsamen Schläuchen (SU-A 11 86 454), der einen Tragkörper enthält, auf dem ein Rotorspeiseautomat zum Speisen der Rotorfließstraße mit Endstückgehäusen sowie ein Rotorspeiseautomat zum Speisen mit Einsätzen, von denen ein jeder mit einem Vorbunker zum Ansammeln und Nachspeisen dieser Automaten mit den zusammenzubauenden Einzelteilen ausgestattet ist, ein Einpreßrotor mit Kon­ trollvorrichtungen zur Kontrolle des minimalen und maxi­ malen Einpreßkraftbetrages, ein Prägerotor sowie Förder­ rotoren angeordnet sind. Der Automat zur Montage von End­ stücken von biegsamen Schläuchen enthält ferner ein Steuersystem mit einem Speicherwerk.

Der Rotorspeiseautomat zum Speisen der Rotorfließ­ straße mit Einzelteilen vom Typ Endstückgehäuse enthält eine Welle, die am Tragkörper drehbar montiert ist. Auf der Welle ist ein Bunker mit Greiforganen befestigt, die in Gestalt von rotierenden Trichtern ausgeführt sind, die am Umfang desselben gleichmäßig verteilt sind. Am Boden des Bunkers ist eine Kegelscheibe starr befestigt, unter der mit einem Spalt ein Vorbunker montiert ist. Der Rotorautomat enthält ferner Speicher mit Vorrichtun­ gen zur stückweisen Ausgabe sowie eine Vorrichtung zum Speisungsverzicht.

Der Vorbunker ist in Gestalt eines Ringschusses mit einem konischen Boden ausgeführt, der mit dem Ringschuß durch Verbindungsstege verbunden ist. Der Ringschuß ist mit dem Tragkörper des Rotorspeiseautomaten durch eine lose Verkettung, beispielsweise eine Feder und einen Vib­ rator, verbunden. An die Innenfläche des Schusses ist am konischen Boden des Vorbunkers eine unterteilte Palette befestigt, die Speicherbehälter mit Fenstern bildet, die im Boden der unterteilten Palette zum Austritt von dosier­ ten Mengen von Endstückgehäusen aus denselben ausgeführt sind. Der Ringschuß ist derart angebracht, daß seine Stirnfläche an den konischen Boden angrenzen kann, wo­ durch mit dem konischen Vorbunkerboden ein zusätzlicher Ringbehälter gebildet wird. An der Ringschußoberfläche sind Fenster zum Austritt der Einzelteile aus dem zusätz­ lichen Ringbehälter in den Bunker des Rotorspeiseautoma­ ten ausgeführt.

Jede Vorrichtung zur stückweisen Ausgabe ist in Ge­ stalt von Vereinzelern ausgeführt, die durch Kopierschab­ lonen betätigt werden. Eine der Kopierschablonen ist als zweiarmiger Hebel ausgebildet. Die Vorrichtung zum Spei­ sungsverzicht besteht aus einem Elektromagneten, der über das Speicherwerk mit dem Steuersystem der Rotorfließstra­ ße verbunden ist. Die Speicher sind unter jedem Greifor­ gan montert. Unter den Speichern sind Vorrichtungen zum Ordnen der Endstückgehäuse in die Endlage vorhanden. Jede Vorrichtung zum Ordnen in die Endlage ist in Gestalt ei­ ner Drehtrommel mit einem durchgehenden Kanal und mit Spannbacken ausgeführt. Über jeder Öffnung ist eine Vor­ richtung zur Erkennung von Endstückgehäusen angebracht, die in Gestalt einer mit einer feststehenden Kopierschab­ lone zusammenwirkenden Kolbenstange ausgeführt ist. Die Backen bilden ein radiales Fenster, das zum Durchtritt der Erzeugnisse in die durchgehende Drehtrommellöffnung dient. Jede Ordnungsvorrichtung enthält einen Feststeller, der die Verschiebung der Trommel in der radialen Richtung begrenzt, sowie ein Zahnrad, das mit einer Zahnstange zu­ sammenwirkt, die von einer feststehenden Kreiskopierschab­ lone in eine hin- und hergehende Bewegung gesetzt wird.

Der Rotorspeiseautomat zum Speisen der Rotorfließ­ straße mit Einzelteilen vom Typ Einsätze besteht aus ei­ ner Antriebsvorrichtung zur Erzeugung einer hin- und her­ gehenden Bewegung von Sektorgreifern. Jeder Sektorgreifer ist über ein Gelenk mit einer Zwischenwelle verbunden. Die Zwischenwelle ist in Gleitlagern im Innern einer hoh­ len Stützsäule gelagert. Außen an der Stützsäule ist mit Hilfe von Wälzlagern eine Trommel mit dem Zahnrad des Drehantriebs des Rotorspeiseautomaten angebracht. An die Trommel schließt ein Bunker an, in dessen Boden radiale Nuten spanend eingearbeitet sind. Auf der mit der Zwischen­ welle verbundenen Zentralwelle ist eine Zentralbuchse starr befestigt, auf der eine zweite Trommel frei sitzt. An der zweiten Trommel sind Gehäuse von Zubringern radial befestigt. Am Umfang der oberen Stirnfläche eines jeden Zubringergehäuses ist ein Gelenk vorhanden, das das Gehäu­ se mit den Sektorgreifern verbindet. Jeder Sektorgreiter ist mit dem jeweiligen Zubringergehäuse durch eine Feder verbunden und mit einer Rolle versehen, die in die zylind­ rische Buchseneindrehung hineingeht. Der Bunkerboden weist radial liegende Vorsprünge zur Gewährleistung des Einfallens der Einzelteile vom Typ Einsätze in die Sek­ torgreifer auf. Gegenüber einem jeden Sektorgreifer ist ein Speicherrohr am Bunker montiert.

Am Bunkerboden des Speiseautomaten zum Speisen der Rotorfließstraße mit Einsätzen ist eine Kegelscheibe starr befestigt, über der mit einem Spalt ein Vorbunker montiert ist, der in Gestalt eines Ringschusses mit ko­ nischem Boden ausgeführt ist, und mit dem Ringschuß durch Verbindungsstreben verbunden ist. Der Ringschuß ist mit dem Tragkörper des Rotorspeiseautomaten durch eine lose Verkettung verbunden, die beispielsweise aus einer Feder und einem Vibrator besteht. An die Innenfläche des Ringschusses ist am konischen Vorbunkerboden eine unter­ teilte Palette befestigt, die Speicherbehälter mit Fen­ stern bildet, wobei die Fenster am Boden der unterteilten Palette zum Austritt dosierter Mengen von Einzelteilen von Einsätzen für die Endstücke biegsamer Schläuche ausgeführt sind. Der konische Vorbunkerboden ist auf einer Achse exzentrisch zum konischen Bunkerboden mon­ tiert. Der Ringschuß ist derart angebracht, daß seine Stirnfläche an die Kegelscheibe angrenzen kann, wobei er mit der Kegelscheibe und dem konischen Vorbunkerboden ein zusätzlichen Ringbehälter bildet. An der Ringschußober­ fläche sind Fenster zum Austritt der Einzelteile aus dem zusätzlichen Ringbehälter in den Automatenbunker vorgese­ hen.

Der Einpreßrotor enthält eine auf einer Antriebs­ welle montierte Trommel mit an deren Umfang gleichmäßig verteilt angeordneten Arbeitsköpfen mit oberen und unteren Gleitstücken, die hin- und herbewegbar angebracht und mit einem Stützwerkzeug sowie mit einem Stempel versehen sind, wobei im Innern der Stütze gleichachsig mit ihr (mit dem Stützwerkzeug) ein Fänger mit Feder angeordnet ist. Im Inneren des Gleitstückes ist eine tarierte Feder unterge­ bracht, die auf der buchsengeführten Stütze abgestützt ist, während an der Stirnseite eine zentrierende Fangaus­ drehung für das Endstück vorgesehen ist.

Die Gleitstücke sind mit durch Kopierschablonen bewegten Kolbenstangen verbunden, die in auf der An­ triebswelle befestigten Trommeln untergebracht sind. Die Antriebswelle ist in den Lagern des Rotorspeiseauto­ maten auf dem Tragkörper gelagert und durch ein Zahnrad mit dem Antrieb verbunden. Auf dem Tragkörper ist ein Kragsück mit einem auf einer Achse schwenkbaren Hebel und einem kontaktlosen Endschalter angeordnet.

Die Kolbenstange besitzt an ihrer Stirnseite eine Rolle, die sich auf die Kopierschablone stützt, welche am Gestell mit Hilfe einer Stütze und einer Achse gelen­ kig befestigt ist und sich auf einem Hebel abstützt, der mit einer Kolbenstange verbunden ist, auf deren Bund sich das tarierte Federpaket stützt. In der Hebelnähe ist ein kontaktloser Geber angeordnet.

Der Prägerotor enthält eine auf einer Antriebswelle montierte Trommel mit an deren Umfang gleichmäßig ver­ teilt angeordneten Arbeitsköpfen mit Gleitstücken, die hin- und herbewegbar montiert und mit einem Stützwerkzeug sowie mit einem Stempel versehen sind, in dessen Inneren eine Kalibriernadel eingebaut ist.

Das eine Gleitstück ist mit der Kolbenstange eines Hydraulikzylinders, das andere aber mit einer Kolbenstan­ ge verbunden, die in der auf der Antriebswelle befestig­ ten Trommel untergebracht ist. Die Antriebswelle ist auf einem Tragkörper in Lagern gelagert und mit dem Antrieb des Automaten durch ein Zahnrad verbunden.

Die Rotorspeiseautomaten zum Speisen der Rotorfließ­ straße mit Endstückgehäusen, bzw. Einsätzen, der Ein­ preßrotor und der Prägerotor sind durch die Förderroto­ ren verbunden, die zur Übertragung der Einzelteile von Rotor zu Rotor bestimmt und in Gestalt von auf dem Trag­ körper angeordneten Antriebswalzen mit starr befestigten Scheiben ausgeführt sind. Die Scheiben sind mit radial liegenden Bohrungen versehen, in denen sich abgefederte Gleitstücke befinden. Die Gleitstücke sind mit Zangen­ greifern ausgestattet.

Das Steuersystem stellt eine Kontrolleinrichtung sowie peri­ phere Kontroll- und Ausführungseinrichtungen dar, wie beispielweise Geber zur Werkstückanwesenheitskontrolle, fotoelektrische Geber, Elektromagneten, Elektromotoren.

Im bekannten Automaten gelangen die zusammenzubauen­ den Einzelteile - ein Endstückgehäuse und ein Einsatz - aus den Rotorspeiseautomaten in die Beschickungszone ei­ nes jeden dieser Einzelteile.

Der Einsatz wird vom Förderrotor stückweise in den Werkzeugblock des Einpreßrotors übertragen, gleichach­ sig mit dem Fänger und der Stempelbohrung angeordnet und vom Fänger in diese Stempelbohrung hineingestoßen. In dieser Weise gelangt der Einsatz in den Arbeitskopf, der, indem er sich gemeinsam mit der Trommel bewegt, dann in die Beschickungszone des Endstückgehäuses kommt, das eben­ falls gleichachsig mit der Fangausdrehung des Einpreßro­ tors angeordnet und auf denselben Stempel aufgesteckt wird. Die beiden zusammenzubauenden Einzelteile - das Endstückgehäuse und der Einsatz - sind also in den Arbeits­ kopf des Einpreßrotors geladen und gleichachsig relativ zueinander angeordnet, so daß sie zum ineinander Einpressen bereit sind.

Die technischen Normen zum Zusammenbau dieser Er­ zeugnisse sehen eine Begrenzung der minimalen und maxima­ len Einpreßkraft vor, d. h. das Einpressen soll mit einer Kraft erfolgen, die über die Grenzen eines vorgegebenen Wertbereichs nicht hinausgehen darf. Zu diesem Ziel sind im Einpreßrotor zwei Einpreßzonen - eine Einpreßzone zur Überwachung der maximalen Kraft - vorgesehen.

Der Überwachung der minimalen Einpreßkraft geschieht folgendermaßen. Die Kolbenstange wird von der Kopier­ schablone hochgehoben und bewegt das Gleitstück mit dem Stempel, in dem sich die zusammenzubauenden Einzelteile befinden, bis zum Anschlag an die Stütze. Die Stütze ist von der auf die vorgegebene minimale Einpreßkraft aus­ tarierten Feder angedrückt. Wenn zum Einpressen des Ein­ satzes in das Endstückgehäuse eine Kraft erforderlich ist, die kleiner als die von der Feder erzeugte Kraft ist, so wird der Einsatz in das Endstückgehäuse eingepreßt, wo­ bei der Spalt zwischen dem Stützenbund und dem Bund der Führungsbuchse beibehalten wird. Der Hebel kommt in den Spalt hinein und wird auf seiner Achse nicht abgeschwenkt, schließt also den kontaktlosen Endschalter nicht. Dieses Erzeugnis wird im weiteren in den Ausschuß geleitet.

Wenn aber zum Einpressen des Einsatzes in das End­ stückgehäuse eine Kraft erforderlich ist, die größer als die von der austarierten Feder erzeugte Kraft ist, so steigt bei der Bewegung des Gleitstückes der Stempel und die zusammenzubauenden Einzelteile nach oben bis zum Anschlag an die Stütze, drückt die Feder zusammen und bewirkt, daß der Spalt zwischen den Stützen- und Buchsenbünden verschwindet. Der Hebel kommt nicht in den Spalt hinein, wird demnach auf seiner Achse abgeschwenkt und schließt den kontaktlosen End­ schalter. Dieses Erzeugnis hat die Kontrolle bezüglich der minimalen Einpreßkraft bestanden.

Der Arbeitskopf mit diesem Erzeugnis bewegt sich in die Zone, wo die Kontrolle der maximalen Einpreßkraft erfolgt. Die Kolbenstange fährt mit einer Rolle auf die stirnseitige Kopierschablone und hebt das Gleitstück mit dem Stempel bis zum Anschlag an die Stütze hoch. Wenn die zum Einpressen erforderliche Kraft größer als die maximal zulässige ist, auf die das Tellerfederpaket ein­ gestellt ist, so sinkt die Kopierschablone herab, indem sie sich auf ihrer Achse dreht, und betätigt den Hebel, der die Kolbenstange bewegt und das Tellerfederpaket zu­ sammendrückt. Der Hebel wird abgeschwenkt, wobei er den kontaktlosen Endschalter schließt. Dieses Erzeugnis wird anschließend in den Ausschuß geleitet, weil zum Einpressen eine Kraft erzeugt werden mußte, die größer als die maximal zulässige Kraft war.

Wenn aber zum Einpressen eine Kraft erforderlich ist, die kleiner als die Kraft, auf welche das Tellerfederpa­ ket eingestellt ist, und größer als die minimal zulässige Kraftgröße ist, so wird der Hebel nicht abgeschwenkt und der Geber demgemäß nicht abgesperrt, so daß das Erzeug­ nis in diesem Fall als tauglich gilt.

Die tauglichen Erzeugnisse werden vom Förderrotor aus den Arbeitsköpfen des Einpreßrotors entnommen und in die Arbeitsköpfe des Prägerotors übertragen, wo sie gleichachsig mit der Stütze am Stempel angeordnet werden. Durch Kolbenstangenbewegung überträgt der Hydraulikzylin­ der die Prägekraft über das Gleitstück auf das Endstück, in das der ringförmige Stempelvorsprung eindringt, wo­ durch das Einprägen des Einsatzes in das Endstückgehäuse vorgenommen wird. Die Kalibriernadel garantiert, daß die Innenbohrung im Einsatz nach dem Prägevorgang nicht ver­ kleinert wird. Vom Förderrotor wird das Erzeugnis aus dem Arbeitskopf entnommen und in einen für die fertigen Erzeugnisse bestimmten Sammelbehälter geleitet.

Allerdings weist die bekannte Konstruktion des Auto­ maten zur Montage von Endstücken von biegsamen Schläuchen folgende Nachteile auf: Im Automaten fehlt eine Einrich­ tung, die die Prägespurtiefe kontrolliert, es fehlt also eine Kontrolle der Dichtigkeit der Verbindung des Einsat­ zes mit dem Endstückgehäuse; die Ausführung der Vorrich­ tung zum Ordnen in die Endlage beim Rotorspeiseautomaten zum Speisen mit Endstückgehäusen in Gestalt eines schwenk­ baren Zangengreifers mit einer durchgehenden Öffnung und mit Spannbacken kann keine sichere Ordnung von stabförmi­ gen Einzelteilen des Endstückgehäusetyps gewährleisten, die auf den beiden Seiten Bohrungen aufweisen, zwischen denen sich ein Verbindungssteg befindet, der in bezug auf die Mitte gelagert ist; im Rotorspeiseautomaten zum Speisen mit Einzelteilen von Einsätze ist beim Über­ trag der Einzelteile aus der Nut des schrägen Sektorgrei­ fers in den vertikalen Speicher das Verklemmen der Ein­ zelteile möglich; die Ausführung des Kegelschusses des Vorbunkers mit einer ununterbrochenen Oberfläche gewähr­ leistet keinen sicheren Zugang der zusammenzubauenden Einzelteile zu den Greiforganen der Rotorspeiseautomaten. Möglich ist auch das Stauen der zusammenzubauenden Ein­ zelteile am Austrittsschlitz beim Überführen der Einzel­ teile aus dem Vorbunker in den Bunker.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ver­ fahren zur Montage von Endstücken von biegsamen Schläu­ chen zu entwickeln und eine Rotorfließstraße zur Durch­ führung desselben zu schaffen, bei denen Dank der Ein­ führung der Operation der Kontrolle der Prägenuttiefe, der Einprägekraft und einer zur Durchführung dieser Ope­ ration vorgesehenen Einrichtung mechanische Festigkeit und Dichtigkeit der Verbindung des Einsatzes mit dem End­ stückgehäuse, eine störfreie Zufuhr dieser Einzelteile in die Montageautomaten sowie eine zuverlässige Ordnung derselben gewährleistet sind.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß beim Verfahren zur Montage von Endstücken von biegsamen Schläuchen der Einsatz in das Endstückgehäuse eingepreßt wird, das Einpressen in zwei Schritten mit Kontrolle der Einpreßkraft stattfindet und der Einsatz dann eingeprägt wird, erfindungsgemäß beim Einprägen gleichzeitig die Prägenuttiefe und die Einprägekraft überwacht werden, die beim Erreichen von vorgegebenen Tiefengrenzwerten geändert wird.

Die Kontrolle der Prägenuttiefe und der Einprägekraft gestattet es, die Prägenutgröße zu ermitteln, von der die Dichtigkeit der Verbindung des Einsatzes mit dem End­ stückgehäuse abhängt.

Es empfiehlt sich, die Prägekraft gemäß dem fort­ schreitenden Stumpfwerden des Werkzeuges im Moment der Erreichung des minimalen vorgegebenen Tiefenwertes der Prägenut zu vergrößern.

Dadurch wird es möglich, die vorgegebene Prägenut­ tiefe beim abgestumpften Prägewerzeug zu erzielen.

Zweckmäßigerweise wird die Prägekraft beim Über­ steigen des maximalen vorgegebenen Tiefenwertes der Prä­ genut verringert.

Dies gestattet es, die Standzeit des Prägewerkzeuges zu verlängern und die für den Austausch des Werkzeugs er­ forderliche Zeit zu verkürzen.

Das Wesen der Erfindung besteht ferner darin, daß die Rotorfließstraße zur Montage von Endstücken von bieg­ samen Schläuchen, die auf einem Trägerkörper montierte Rotorspeiseautomaten zum Speisen der Rotorfließstraße mit Endstückgehäusen und Einsätzen, von denen ein jeder mit einem Vorbunker zum Ansammeln und Nachspeisen der Speiseautomaten mit den zusammenzubauenden Einzelteilen ausgestattet ist, Förderrotoren, einen Einpreßrotor mit Einrichtungen zur Kontrolle der minimalen und maximalen Einpreßkraft und einen Prägerotor, der einen auf einer Antriebswelle angebrachten Werkzeugblockhalter mit Werk­ zeugblocks besitzt, von denen jeder in Gestalt von Gleichachsig angeordneten Kolbenstangen ausgeführt ist, von denen die eine mit einem Stützwerkzeug, die andere aber mit einem Prägestempel verbunden ist, sowie ein Steuersystem mit einem Speicherwerk enthält, erfindungs­ gemäß mit Einrichtungen zur Kontrolle der Prägespurtiefe ausgestattet ist, die in den Werkzeugblocks des Prägero­ tors montiert sowie mittels fotoelektrischer Geber mit dem Speicherwerk des Steuersystems der Rotorfließstraße verbunden sind, das mit den Rotorspeiseautomaten zum Speisen der Rotorfließstraße mit Endstückgehäusen und Einsätzen in Verbindung steht, die mit Vorbunkern zum Ansammeln von nicht geordneten Einzelteilen ausgestattet sind, wobei jede Einrichtung zur Kontrolle der Prägespur­ tiefe in Gestalt einer Buchse mit Meßsonden, die am Präge­ stempel axial verschiebbar angebracht ist, einer Fassung ausgestattet ist, die Vertiefungen in ihrer Seitenfläche aufweist, in denen Kugeln teilweise untergebracht sind, wobei diese Fassung an einer den Prägestempel tragenden Kolbenstange axial und um einen Winkel verschiebbar unter Möglichkeit einer Zu­ sammenwirkung mittels ihrer Stirnfläche über die Kugel­ lagerungen mit der Stirnfläche der vorerwähnten Buchse angeordnet ist, einer Basisbuchse die mit einem parallel zu ihrer Achse angeordneten abgefederten Stabfeststeller mit einer Rolle ausgestattet, an der Kolbenstange mit dem Prägestempel unter Möglichkeit einer Zusammenwirkung mit­ tels ihrer Stirnfläche über die Kugellagerungen mit der Stirnfläche der Fassung angebracht, und in bezug auf die Kolbenstange entlang der Achse in Richtung des Prägestem­ pels abgefedert ist, sowie in Gestalt von in radialer Richtung abgefederten Gleitsteinen ausgeführt ist, die zwischen der Basisbuchse und der Kolbenstange montiert sind, wobei die Basisbuchse und die Fassung mit Fähnchen ausgeführt sind, die Nuten zum Hindurchlassen von aus dem fotoelektrischen Geber kommenden Strahlen besitzen, der abgefederte Stabfeststeller am Fähnchen der Basis­ buchse angeordnet, das Fähnchen der Fassung aber mit ei­ ner Bohrung zur Unterbringung des erwähnten Feststellers ausgeführt ist, während der Tragkörper mit einer Kopier­ schablone, die unter Möglichkeit einer Zusammenwirkung mit der Rolle des abgefederten Feststellers angeordnet ist, die den Prägestempel tragende Kolbenstange aber mit Spiralnuten zur Unterbringung der Fassungskugeln ausge­ führt ist.

Die Ausstattung der Rotorfließstraße zur Montage von Endstücken von biegsamen Schläuchen mit Einrichtungen zur Kontrolle der Prägespurtiefe gewährleistet die Er­ zielung der vorgegebenen Prägenuttiefe und somit einer zuverlässigen Abdichtung der Stoßstelle des Endstückge­ häuses mit dem Einsatz, d. h. eine luftdichte Stoßver­ bindung derselben:

Die Verbindung der Einrichtung zur Kontrolle der Prägenuttiefe mit dem Speicherwerk des Steuersystems der Rotorfließstraße über einen fotoelektrischen Geber ge­ währleistet die Kontrolle der zulässigen Tiefengrenzwerte der Prägenut, die eine luftdichte Stoßstelle gewährleistet.

Die Verbindung der Einrichtung zur Kontrolle der Prägenuttiefe mit den Rotorspeiseautomaten zur Speisung der Rotorfließstraße mit Endstückgehäusen und Einsätzen gewährleistet die Funktion der Kontrolleinrichtung nur jener Prägewerkzeugblocks, für die die Einzelteile aus den Rotorspeiseautomaten ausgegeben worden sind.

Zweckmäßigerweise ist der Rotorspeiseautomat zum Speisen der Rotorfließstraße mit Endstückgehäusen mit einer Einspannvorrichtung ausgestattet, die in Gestalt einer in der horizontalen Ebene verschiebbaren abgefeder­ ten Platte mit einer Bohrung, deren Durchmesser größer als der Trommelkanaldurchmesser ist, und zweier Anschläge ausgeführt ist, die sich unter der Platte befinden, wo­ bei ein jeder von denen in der horizontalen Ebene ent­ gegen dem anderen drehbar angeordnet ist und sie mit ei­ nem der Enden der im Gehäuse unter der Platte schwingbar angebrachten Hebel starr verbunden sind, während das zwei­ te Ende eines jeden Hebels in einer in der Platte einge­ arbeiteten Nut verschiebbar untergebracht ist.

Die Ausführung der Einspannvorrichtung in Gestalt einer Platte mit einer Bohrung und mit einer Nut für die Hebel gestattet es, beim Erkennen von Einzelteilen mit einer Innenbohrung und einem unsymmetrischen Verbindungs­ steg die Achse dieser Einzelteile beim Einspannen dersel­ ben in bezug auf die Trommelkanalachse nicht zu verlagern.

Es empfiehlt sich, die Vorrichtung zur Erkennung der Endstückgehäuselage in Gestalt einer Kolbenstange auszu­ führen, die entlang dem diametralen Kanal der erwähnten Drehtrommel hin- und herverschiebbar angeordnet ist.

Diese Ausführung der Erkennungsvorrichtung gestattet es die Ordnung an der Innenfläche der Endstückgehäuse­ bohrung vorzunehmen.

Zweckmäßigerweise ist ferner der Rotorspeiseautomat zum Speisen der Rotorfließstraße mit Einsätzen mit Ver­ einzelern ausgestattet, von denen ein jeder in Gestalt eines Gleitstückes mit einem durchgehenden Fenster ausge­ führt ist, welches Gleitstück in der zur Wellenachse pa­ rallelen Richtung zwischen dem jeweiligen Speicherrohr und Sektorgreifer hin- und herverschiebbar angeordnet und mit dem letzteren kinematisch verbunden ist, wobei in jedem Speicherrohr auf der dem Vereinzeler zugewandten Seite ein Fenster ausgeführt ist.

Diese Ausführung der dem Speiseautomat beigegebenen Vereinzeler beseitigt die Stauungen der Einzelteile beim Eintritt derselben in das Speicherrohr, was eine gleich­ mäßige Zuführung der Einzelteile aus dem Rotorspeiseau­ tomaten zum Speisen der Rotorfließstraße mit Einsätzen gewährleistet.

Es empfiehlt sich, daß die Erzeugenden des durchge­ henden Fensters im Gleitstück und des Fensters im Speicher­ rohr in ein und derselben Richtung gegen die Achse der Speicherrohrbohrung hin geneigt wären.

Diese Neigung gewährleistet einen ungehinderten Durchtritt der Einsätze aus dem Gleitstückfenster in das Speicherrohrfenster.

Es empfiehlt sich ferner, daß der Neigungswinkel der Erzeugenden des durchgehenden Fensters im Gleitstück und des Speicherrohrfensters zur Speicherrohrachse senkrechten Ebene 30 bis 45° betragen würde.

Dieser Betrag des Neigungswinkels der Fenstererzeu­ genden ermöglicht es, daß sich die Einsätze unter Ein­ wirkung ihres Eigengewichtes verschieben.

Zweckmäßigerweise ist der Vorbunkerkegelschuß aus einzelnen abgefederten Sektoren ausgeführt, wobei jeder Sektor in Gestalt eines zweiarmigen Hebels ausgebildet ist, bei dem der eine seiner Arme mit einer Rolle verse­ hen ist, die mit einem feststehenden Nocken in Berührung steht, welcher am Tragkörper der Rotorautomaten angebracht ist.

Diese Ausführung des Kegelschusses gewährleistet die Unterbringung der angesammelten Einzelteile im Spalt zwi­ schen dem Bunker und dem Kegelschuß, was eine ungehinder­ te Zuführung der Einzelteile zu den Greifvorrichtungen der Rotorspeiseautomaten ermöglicht.

Vorzugsweise wird jeder Rotorspeiseautomat zum Spei­ sen der Rotorfließstraße mit einem Geber zur Kontrolle des Füllstandes der geladenen Einzelteile ausgestattet, der auf dem Tragkörper unter Möglichkeit einer Zusammen­ wirkung mit einem der Arme eines zusätzlich aufgenommenen, in bezug auf den zylindrischen Schuß des Bunkers abgefe­ derten zweiarmigen Hebels montiert ist, dessen zweiter Arm unter Möglichkeit einer Zusammenwirkung mit einem der Kegelschußsektoren angeordnet ist.

Dies gewährleistet eine störungsfreie Funktion der Automaten der Rotorfließstraße.

Im folgenden wird das Verfahren anhand seiner einge­ henden Beschreibung und eines konkreten Ausführungsbei­ spiels desselben auf einer Rotorfließstraße zur Durch­ führung des Verfahrens unter Bezugnahme auf Zeichnungen erläutert, in denen zeigt

Fig. 1 schematische Darstellung des Einpressens eines Einsatzes in ein Endstückgehäuse;

Fig. 2 schematische Darstellung des Einprägens ei­ nes Einsatzes in einem Endstückgehäuse;

Fig. 3 schematische Darstellung einer Rotorfließ­ straße zur Montage von Endstücken von biegsamen Schläu­ chen (Vorderansicht);

Fig. 4 schematische Darstellung einer Rotorfließ­ straße zur Montage von Endstücken von biegsamen Schläu­ chen (Draufsicht);

Fig. 5 einen Schnitt nach Linie V-V von Fig. 3;

Fig. 6 einen Rotorspeiseautomaten zum Speisen der Rotorfließstraße mit Endstückgehäusen;

Fig. 7 einen Schnitt nach Linie VII-VII von Fig. 6;

Fig. 8 einen Schnitt nach Linie VIII-VIII von Fig. 6;

Fig. 9 eine Anordnung zur Erkennung der Endstückge­ häuselage;

Fig. 10 einen Schnitt nach Linie IX-IX von Fig. 7;

Fig. 11 einen Schnitt nach Linie XI-XI von Fig. 10;

Fig. 12 einen Schnitt nach Linie XII-XII von Fig. 11;

Fig. 13 einen Schnitt nach Linie XIII-XIII von Fig. 10;

Fig. 14 einen Schnitt nach Linie XIV-XIV von Fig. 13;

Fig. 15 einen Einpreßrotor, im Längsschnitt, beim Einpressen mit minimaler Einpreßkraft;

Fig. 16 den Werkzeugblock des Einpreßrotors, bei der Ermittlung von Ausschußteilen beim Einpressen mit mi­ nimaler Einpreßkraft;

Fig. 17 den Einpreßrotor, im Längsschnitt, bei der Ermittlung von Ausschußteilen beim Einpressen mit maxi­ maler Einpreßkraft;

Fig. 18 einen Schnitt nach Linie XVIII-XVIII von Fig. 17;

Fig. 19 einen Einprägerotor, im Längsschnitt;

Fig. 20 den Werkzeugblock des Prägerotors;

Fig. 21 einen Schnitt nach Linie XXI-XXI von Fig. 21;

Fig. 22 einen Schnitt nach Linie XXII-XXII von Fig. 21;

Fig. 23 eine Meßanordnung zur Bestimmung der Prä­ genuttiefe.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Montage von End­ stücken von biegsamen Schläuchen wird auf die folgende Weise ausgeführt.

Im vorliegenden Erfindungsverfahren werden das Ge­ häuse eines Endstücks 1 und ein Einsatz 2 (Fig. 1) ver­ wendet, die getrennt voneinander hergestellt werden. Das Gehäuse des Endstücks 1 wird beispielsweise aus einem Stahlstab hergestellt und weist ein inneres Schraubenge­ winde, eine Vertiefung für den Kopf des Einsatzes 2 so­ wie einen Durchgang für die Flüssigkeit auf. Der Einsatz 2 wird aus einem Metallrohr, beispielsweise Stahl- bzw. Messingrohr, hergestellt. Der Einsatz wird in die Bohrung eines Stempels 3 (in Fig. 1) zum Einpressen auf eine solche Weise eingesetzt, daß der Kopf des Einsatzes 2 über der Stirnfläche des Stempels 3 liegt. Danach wird das Gehäuse des Endstücks 1 auf denselben Stempel 3 auf­ gesteckt, in dem sich der Einsatz 2 befindet, wodurch die Bohrung im Gehäuse des Endstücks 1 mit der Kopfachse des Einsatzes 2 gleichachsig vereinigt wird. Darauf wird an das Gehäuse des Endstücks 1 entlang dessen Achse eine Einpreßkraft angelegt, die dem minimalen Betrag der Ein­ preßkraft gleich ist. Falls ein Einzelteil in das andere hineingetreten ist, d. h. das Einpressen erfolgte, gehört das eine bzw. die beiden Einzelteile zum Ausschuß, da bei dem minimalen Einpreßkraftbetrag kein Einpressen er­ folgen sollte, und dann das Erzeugnis aus dem gesamten Er­ zeugnisfluß ausgesondert wird. Falls das Einpressen nicht zustandegekommen ist, werden die Einzelteile zur zweiten Einpreßstufe geleitet, wo eine Einpreßkraft angelegt wird, die dem maximalen Betrag der Einpreßkraft gleich ist. Falls unter Einwirkung dieser Einpreßkraft die Ein­ zelteile ineinander eingepreßt wurden, wird das zusammen­ gebaute Endstück zum Einprägen geleitet. Wenn aber die Einzelteile dabei unter der Wirkung der maximalen Einpreß­ kraft nicht ineinander eingepreßt wurden und zum Ein­ pressen derselben eine größere Kraft anzulegen ist, so gehört das eine bzw. die beiden Einzelteile zum Aus­ schuß, weil das Anlegen der maximalen vorgegebenen Ein­ preßkraft den Zusammenbau der Einzelteile ermöglichen soll, dann wird ein derartiges Erzeugnis noch vor dem Einprägen aus dem gesamten Erzeugnisfluß ausgesondert. Das zusammengebaute Endstück wird an einem Prägestempel auf eine solche Weise angeordnet, daß sich das Endstück­ gehäuse an dem Außendurchmesser des Stempels 4 (Fig. 2) zentriert, wobei eine im Innern des Stempels 4 befindliche Kalibriernadel 5 in die Bohrung des Endstückeinsatzes 2 eingeführt wird. Danach wird an das Gehäuse des Endstücks 1 die vorgegebene Prägekraft angelegt, die die erforderli­ che Prägenuttiefe in den vorgeschriebenen Grenzen ge­ währleisten soll. Beim Prägen wird die Prägenuttiefe kon­ trolliert. Wenn dabei die Prägenuttiefe die höchstzuläs­ sige Grenze des vorgegebenen Tiefenwertes überschritten hat, ist die Prägekraft so lange zu verringern, bis die Prägenuttiefe gleich dem maximalen Wert ist.

Wenn die Prägenuttiefe die minimale vorgegebene Grenze unterschreitet, so bedeutet dies, daß die Prägekraft zu vergrößern bzw. das stumpf gewordene Werkzeug auszuwech­ seln ist, oder aber daß der Werkstoff, aus dem das End­ stückgehäuse gefertigt ist, nicht den Erfordernissen entspricht. Beim Anlegen der vorgegebenen Prägekraft nimmt die Prägenuttiefe während der Arbeit wegen Stumpf­ werden des Prägewerkzeuges ab. Beim Unterschreiten des minimal zulässigen Prägenuttiefenwertes muß die Präge­ kraft vergrößert bzw. der Prägestempel 4 ausgewechselt werden.

Die Rotorfließstraße zur Montage von Endstücken von biegsamen Schläuchen von Bremsanlagen enthält einen Trag­ körper 6 (Fig. 3), auf dem ein Rotorspeiseautomat 7 (Fig. 5) zum Speisen mit den Gehäusen der Endstücke 1, ein Rotorspeiseautomat 8 zum Speisen mit den Einsätzen 2, ein Einpreßrotor 9, ein Prägerotor 10, Förderrotoren 11, Kontrolleinrichtungen 160, ein Speicherwerk 12, Ausschuß­ abwurfvorrichtungen 13 angeordnet sind. Die Rotorfließ­ straße enthält ferner einen Schrank 14 (Fig. 4) eines Steuersystems, einen Elevator 15 zum Nachspeisen des Rotorspeiseautomaten 7 mit den Endstückgehäusen sowie eine Hydraulikstation 16 zur Zuführung der Betriebsflüs­ sigkeit in Hydraulikzylinder 121 (Fig. 19) des Prägero­ tors 10.

Der Rotorspeiseautomat 7 zum Speisen mit den Gehäu­ sen der Endstücke 1 enthält eine Welle 17 (Fig. 6), die auf dem Tragkörper 6 drehbar montiert ist. Auf der Welle 17 ist ein Bunker 18 mit konischem Boden und Greiforga­ nen 19 befestigt, die am Umfang dieses Bunkers 18 gleich­ mäßig verteilt sind und in Gestalt von rotierenden Trich­ tern 20 ausgeführt sind. Unter jedem Greiforgan 19 sind Speicher 21 mit Vorrichtungen 22 zur stückweisen Ausgabe montiert, die mit Vereinzelern 23 und 24 ausgestattet sind. Die Vereinzeler 23 und 24 werden von jeweiligen Kopierschablonen 25 und 26 betätigt. Die Kopierschablone 26 ist in Gestalt eines zweiarmigen Hebels 27 (Fig. 13) mit einer Vorrichtung 28 zum Speisungsverzicht ausgeführt, die aus einem Elektromagneten 29 (Fig. 14) besteht, der mit Hilfe eines eine Schrägnut 31 aufweisenden Gleitstüc­ kes 30 mit einem Zapfen 32 des Hebels 27 verbunden ist. Der Elektromagnet 29 ist mit dem Steuersystem der Rotor­ fließstraße über das Speicherwerk 12 verbunden.

Der Rotorspeiseautomat 7 enthält ferner Vorrichtungen 33 zum Ordnen der Einzelteile in die Endlage, die sich un­ ter den Speichern 21 befinden. Die Vorrichtung 33 ist in Gestalt einer Drehtrommel 34 mit einem diametralen Kanal 35 ausgeführt. Die Trommel 34 besitzt einen gezahnten Schaft 36, der mit einer Zahnstange 37 in Eingriff tritt, die von einer Kopierschablone 38 in Bewegung gesetzt wird. In der Drehtrommel 34 sind eine Einspannvorrichtung, die in Gestalt einer durch Federn 39 abgefederten Platte 40 mit einer Bohrung 41 ausgeführt ist, wobei die Platte 40 in der horizontalen Ebene (Fig. 7) verschiebbar ist, und wobei der Durchmesser der Bohrung 41 größer als der Durchmes­ ser des Kanals 35 der Drehtrommel 34 zur Ermöglichung einer Verschiebung der Platte 40 beim Einspannen des zu ordnenden Gehäuses des Endstückes 1 ist, sowie zwei An­ schläge 42 angeordnet, die unter der Platte 30 in der horizontalen Ebene gegeneinander drehbar angebracht und mit einem der Enden eines Hebels 43 starr verbunden sind.

Der Hebel 43 mit dem Anschlag 42 ist in der Trommel 34 unter der Platte 40 schwingbar angebracht. Das zweite Ende eines jeden Hebels 43 ist in einer in der Platte 40 eingearbeiteten Nut 44 verschiebbar angeordnet.

Die Platte 40 ist mit einer Rolle 45 versehen, die mit Kopierschablonen 46 und 47 im Wechsel in Berührung kommt. Der Rotorspeiseautomat 7 besitzt ebenfalls eine Vorrichtung zum Erkennen der Endstückgehäuselage, die in Gestalt einer Kolbenstange 48 mit einer Stirnfläche 49 (Fig. 9) ausgeführt ist, die entlang dem diametralen Ka­ nal 35 der Trommel 34 hin- und herbewegbar angeordnet ist und von einer Kopierschablone 50 in Bewegung gesetzt wird.

Der Rotorspeiseautomat 9 zum Speisen mit den Einsät­ zen 2 enthält eine auf dem Tragkörper 6 von einem (in Fig. nicht mit abgebildeten) Antrieb drehbar montierte Welle 51 (Fig. 10). Auf der Welle 51 ist ein Bunker 52 mit konischem Boden befestigt. Im Bunker 52 sind am Um­ fang desselben Sektorgreifer 53 in gleichmäßigen Abstän­ den montiert. In jedem Sektorgreifer 53 sind Nuten 54 zum Erfassen der Einsätze 2 eingearbeitet. Der Sektorgrei­ fer 53 ist mit Zapfen 55 (Fig. 11) versehen, die in Krag­ stücken 56 in der vertikalen Ebene schwingbar montiert sind, wobei die Kragstücke am Bunker 52 befestigt sind. An den Enden der Zapfen 55 sind Zahnräder 57 montiert. Gegen­ über einem jeden Sektorgreifer 53 ist am Bunker 52 ein Speicherrohr 58 installiert. Zwischen den Speicherrohren 58 und den Sektorgreifern 53 ist ein Gleitstück 59 mit einem durchgehenden Fenster 60 angeordnet, wobei das Fen­ ster 60 in Übereinstimmung mit der Konfiguration des Ein­ satzes 2 ausgebildet ist. Die das Fenster 60 des Gleit­ stückes 59 bildenden Oberflächen sind in bezug auf die zur Achse des Speicherrohres 58 senkrechte Ebene um einen Winkel von 30 bis 45° geneigt. Das Gleitstück 59 ist an Säulen 61 (Fig. 12) starr befestigt, an denen eine Schwin­ ge 62 mit einer Rolle 63 sowie Rückstellfedern 64 zur Her­ beiführung der hin- und hergehenden Bewegung des Gleit­ stückes 59 angebracht sind. Das Speicherrohr 58 besitzt ein gleiches Fenster 65 wie das Gleitstück 59. Die Mantelflächen dieses Fensters sind um denselben Winkel wie beim durchgehenden Fenster 60 des Gleitstückes 59 geneigt und stellen eine Verlängerung derselben bei der oberen Endlage des Gleitstückes 59 dar.

Das Speicherrohr 58 ist mit einer Einheit 66 von Vereinzelern 67 und 68 verbunden, die von einer Kopier­ schablone 69 und einer Kopierschablone 70 betätigt wer­ den, die auf dem Tragkörper 6 befestigt sind. Die Kopier­ schablone 70 ist in Gestalt des zweiarmigen Hebels 27 mit der Vorrichtung 28 zum Speisungsverzicht ausgeführt, die aus dem Elektromagneten 29 besteht, der über das Gleitstück 30 mit Schrägnut 31 mit dem Zapfen 32 des He­ bels 27 verbunden ist. Der Elektromagnet 29 ist mit dem Steuersystem der Rotorfließstraße über das Speicherwerk 12 verbunden.

Am Gleitstück 59 sind Zahnstangen 71 befestigt, die mit den Zahnrädern 57 kinematisch verbunden sind, welche an den Zapfen 56 des Sektorgreifers 53 befestigt sind. Die an der Schwinge 62 des Gleitstückes 59 befestigte Rolle 63 ist mit der Möglichkeit einer Zusammenwirkung mit einer auf dem Tragkörper 6 befestigten Kopierschablone 72 angebracht. Die Rotation des Rotorspeiseautomaten 8 erfolgt mit einem (in Fig. nicht mit abgebildeten) An­ trieb über ein auf der Welle 51 befestigtes Zahnrad 73.

Jeder der Rotorspeiseautomaten 7, 8 ist mit einem Vorbunker 74 zum Lagern eines Vorrats an ungeordneten Einzelteilen ausgestattet. Der Vorbunker ist von einem zylindrischen Schuß vom Bunker 18, 52 der Rotorspeise­ automaten 7, 8 und einem Kegelschuß gebildet, der über dem konischen Boden der Bunker 18, 62 angeordnet und in Gestalt einer mit seiner Spitze der Spitze des konischen Bunkerbodens zugewandten Kegels ausgeführt ist.

Der Kegelschuß des Vorbunkers 74 ist mehrteilig aus radial liegenden Sektoren 75 ausgeführt, von denen ein jeder am zylindrischen Schuß der Bunker 18, 52 auf Achsen 76 schwingbar angebracht und durch Federn 77 abgefedert ist.

Jeder Sektor 75 ist in Gestalt eines zweiarmigen Hebels ausgeführt, bei dem der eine seiner Arme eine Rol­ le 78 besitzt, die mit einem unbeweglichen Nocken 79 zusammenwirkt, der mit Hilfe eines Kragstücks 80 mit dem Tragkörper 6 fest verbunden ist, während der andere Arm eine Oberfläche besitzt, die mi der Menge der in den Vorbunker 74 geladenen Einzelteile zusammenwirkt.

In den Vorbunkern 74 der Rotorspeiseautomaten 7, 8 ist ein zusätzlicher zweiarmiger, durch eine Feder 81 abgefederter Hebel 82 schwingbar befestigt, bei dem der eine seiner Arme für die Zusammenwirkung mit einem Sek­ toren 75 des Kegelschusses 74, der andere aber für die Zusammenwirkung mit einem Geber 83 des Füllstandes der geladenen Einzelteile bestimmt ist, der auf dem Tragkör­ per 6 montiert und mit dem Steuersystem der Rotorfließ­ straße verbunden ist.

Der Einpreßrotor 9 enthält eine auf einer Antriebs­ welle 84 (Fig. 15) montierte Trommel 85 mit an deren Um­ fang gleichmäßig verteilten Werkzeugblöcken 86 mit oberen Gleitstücken 87 und unteren Gleitstücken 88, die hin- und herverschiebbar angeordnet und mit einem Stützwerk­ zeug 89 sowie einem Stempel 90 ausgestattet sind. Dabei ist im Innern des Stützwerkzeuges 89 gleichachsig mit dem­ selben ein Fänger 91 mit einer Feder 92 untergebracht. Im Innern des Gleitstückes ist eine tarierte Feder 93 ange­ bracht, die sich auf die von einer Buchse 94 geführte Stütze 89 stützt, während in der Stirnfläche derselben eine zentrierende Fangausdrehung 95 für das Gehäuse des Endstücks 1 eingearbeitet ist.

Die Gleitstücke 87 und 88 sind mit durch Kopier­ schablonen 96 und 97 bewegbaren Kolbenstangen 98 und 99 verbunen, die in Trommeln 100 und 101 untergebracht sind, welche auf der Antriebswelle 84 befestigt sind. Die letz­ tere ist in Lagern 102 und 103 auf dem Tragkörper 6 ge­ lagert und mit einem (nicht mitabgebildeten) Antrieb über ein Zahnrad 104 verbunden. Auf dem Tragkörper 6 ist ein Kragstück 105 (Fig. 16) mit einem auf einer Achse 106 schwenkbaren Hebel 107 und einem kontaktlosen Endschalter 108 angebracht.

Die Kolbenstange 99 weist an ihrer Stirnseite eine Rolle 109 auf, über welche sie sich auf eine Kopierschab­ lone 100 (Fig. 17) stützt, die auf dem Tragkörper 6 mit Hilfe einer Stütze 111 (Fig. 18) und einer Achse 112 ge­ lenkig befestigt und auf einem Hebel 113 abgestützt ist, der mit einer Kolbenstange 114 verbunden ist, auf deren Bund ein tariertes Federpaket 115 abgestützt ist. In der Nähe des Hebels 113 ist ein kontaktloser Geber 116 ange­ ordnet.

Der Geber 116 ist über das Speicherwerk 12 mi dem Steuersystem der Rotorfließstraße verbunden.

Der Prägerotor 10 enthält einen auf einer Antriebs­ welle 117 montierten Werkzeugblockhalter 118 (Fig. 19) mit Werkzeugblocks 119, die mit Kolbenstangen 120 von Hydraulikzylindern 121 und mit Gleitstücken 122 zusammen­ wirken, die mit einer Nutkopierschablone 123 verbunden sind. Die Antriebswelle 117 ist über ein Zahnrad 124 mit dem (in Fig. nicht mitabgebildeten) Hauptantrieb der Ro­ torfließstraße verbunden.

Der Werkzeugblock 119 enthält ein Gehäuse 125 (Fig. 20), in dessen Innerem Führungsbuchsen 126 die Kolbenstangen 127 und 128 untergebracht sind. Auf der Kolbenstange 128 ist eine Stütze 129, auf der Kolbenstan­ ge 127 aber ein Prägestempel 4 befestigt, und gleichach­ sig mit diesem ist eine Einrichtung 160 zur Kontrolle der Prägespurtiefe montiert.

Die Einrichtung zur Kontrolle der Prägespurtiefe besteht aus einer entlang der Achse des Prägestempels 4 bewegbaren Buchse 129 mit Meßsonden 130 (Fig. 21), die sich über Kugeln 131 auf eine Fassung 132 stützt, die mit der Kolbenstange 127 über Kugeln 133 verbunden ist, wobei in der Kolbenstange 127 für diese Kugeln Spiralnuten 134 vorgesehen sind. Die Fassung 132 stützt sich ihrerseits über Kugeln 135 auf eine Basisbuchse 136, die in bezug auf die Kolbenstange 127 durch eine Feder 137 abgefedert und an der Kolbenstange 127 durch Gleitsteine 138 mit Hilfe einer Feder 139 abgebremst ist.

An der Basisbuchse 136 und der Fassung 132 sind Fähnchen 140 bzw. 141 vorhanden. Am Fähnchen 140 der Ba­ sisbuchse 136 ist ein schmaler Schlitz 142 (Fig. 22) so­ wie ein an demselben angebrachter zugespitzter, durch Federn 143 abgefederter Stab 144 (Fig. 20) vorhanden, der über eine Rolle 145 mit einer Kopierschablone 146 (Fig. 21) und über einen Kegel 147 des Stabes 144 mit einer Bohrung 148 am Fähnchen 141 der Fassung 132 zusammenwirkt. Am Fähnchen 141 ist ferner ein Schlitz 149 zum Hindurch­ lassen von aus einem fotoelektrischen Geber 150 (Fig. 5) kommenden Lichtstrahlen vorhanden. Im Innern des Präge­ stempels 4 ist die Kalibriernadel 5 untergebracht, die durch eine Sicherheitsfeder 151 abgefedert ist. Der Prä­ gestempel 4 ist in der Kolbenstange 127 mittels einer Ku­ gel 152 befestigt. Die Buchse 129 mit den Meßsonden 130 besitzt eine Einstellschraube 153, deren zylindrisches Ende sich in einer Nut 154 befindet und einen Anschlag für die Endlage der Buchse 129 darstellt.

In der vom fotoelektrischen Geber 150 kontrollierten Zone ist ein Synchronisationsgeber 155 (Fig. 5) angeord­ net.

Die Signale des fotoelektrischen Gebers 150 gelangen über das Speicherwerk 12 in das Steuersystem der Rotor­ fließstraße.

Die Rotorspeiseautomaten 7, 8 zum Speisen mit End­ stückgehäusen und Einsätzen, der Einpreßrotor 9 und der Prägerotor 10 sind durch Förderrotoren 11 miteinander verbunden, die zur Übertragung von Einzelteilen von Rotor zu Rotor dienen und in Gestalt von auf dem Tragkörper 6 angeordneten Antriebswellen 156 (Fig. 5) mit starr befe­ stigten Scheiben 157 ausgeführt sind, in deren radial lie­ genden Bohrungen abgefederte Gleitstücke 158 mit Zangen­ greifern 159 angeordnet sind.

Das Speicherwerk 12 ist mit dem Steuersystem der Rotorfließstraße elektrisch verbunden, kinematisch aber mit dem Antrieb der Rotorfließstraße beispielsweise über einen Kettentrieb 160 verbunden.

Die Rotorfließstraße zur Montage von Endstücken von biegsamen Schläuchen arbeitet auf folgende Weise.

Die Gehäuse der Endstücke 1 für biegsame Schläuche von Bremsanlagen werden in den Bunker des Elevators 15 geladen, aus dem sie in den Vorbunker des Rotorspeise­ automaten 7 zum Speisen mit den Gehäusen der Endstücke 1 gelangen.

Die Einsätze 2 werden in den Vorbunker des Rotorspei­ seautomaten 8 zum Speisen mit den Einsätzen 2 geladen.

Beim Umlauf der Welle 17 des Rotorspeiseautomaten 7 erhält der auf demselben starr befestigte Bunker 18 mit dem Vorbunker 74, der vom konischen Boden des Bunkers 18 und dem Kegelschuß gebildet ist, der aus den einzelnen abgefederten Sektoren 75 besteht, eine Drehbewegung. Die Sek­ toren 75 des Vorbunkers 74 werden, indem sie über ihre Rollen 78 mit dem unbeweglichen Nocken 79 im Wechsel zu­ sammenwirken, die Gehäuse der Endstücke 1 durch den Ringspalt hindurch freigeben, der vom konischen Boden des Bunkers 18 und dem Kegelschuß gebildet ist, und sie dann auf den Bunkerboden gelangen. Die Greiforgane 19 mit den Trichtern 20 erfas­ sen bei ihrem Umlauf die Gehäuse der Endstücke 1 und lei­ ten sie in die Speicher 21 ein. Unter dem Druck der in den Vorbunker 74 geladenen Menge der Gehäuse der Endstücke 1 hebt sich der zweiarmige Hebel 82, indem er den Widerstand der Feder 81 überwindet, an, wobei er sich vom Geber 83 des Füllstandes der geladenen Einzelteile entfernt und hierdurch die Ausfüllung des Vorbunkers anzeigt. Bei wei­ terer Funktion des Rotorspeiseautomaten 7 wird beim Aus­ tritt der Gehäuse der Endstücke 1 aus dem Vorbunker 74 einer der Arme des Hebels 82 freigegeben und sinkt unter Einwirkung der Feder 81 herab, wodurch der zweite Arm des Hebels 82 an den Geber 83 nähergebracht wird. Hierdurch wird ein Signal über die Notwendigkeit des Einschaltens des Elevators 15 zum Nachladen des Vorbunkers 74 ausgelöst.

Die Gehäuse der Endstücke 1 gelangen aus den Speichern 21 in die Vorrichtung 22 zur stückweisen Ausgabe, aus de­ nen sie durch die Vereinzeler 23 und 24, die durch die Kopierschablonen 25 und 26 betätigt werden, stückweise in den Kanal 35 der Drehtrommel 34 geleitet werden. Das zu ordnende Gehäuse des Endstücks 1 gelangt, nachdem es den Kanal 35 und die Bohrung 41 in der Platte 40 passiert hat, zur Stirnfläche der Kolbenstange 48. Befindet sich das Gehäuse des Endstücks 1 in der richtigen Lage, d. h. wenn die längere Bohrung nach unten zeigt, so liegt die obere Stirnfläche desselben tiefer als die Platte 40 und wird von der Erzeugenden der Bohrung 41 und den Anschlä­ gen 42 unter der Wirkung der Federn 39, wenn die Rolle 45 der Platte 40 von der Kopierschlabone 46 abläuft, nicht eingespannt. Dabei wird das Endstückgehäuse im Gehäuse der Drehtrommel 34 nicht länger gehalten und gemeinsam mit der Kolbenstange 48 bei deren Zusammenwirkung mit der Kopierschlabone 50 nach unten mit fortgetragen.

Befindet sich aber das Gehäuse des Endstücks 1 in einer Lage, die einer Umordnung bedarf, d. h. wenn es mit der kleineren Bohrungstiefe nach unten zeigt, so gelangt es, nachdem es den Kanal 35 und die Bohrung 41 in der Platte 40 passiert hat, zur Stirnfläche der Kolbenstange 48 in einer solchen Lage bei der sein oberes Ende in der Bohrung 41 der Platte 40 liegt. Beim Verstellen der Platte 40 unter Einwirkung der Federn 39 werden die Anschläge 42 von der Nut 44 über das zweite Ende des Hebels 43 auf eine solche Weise geschwenkt, daß sie in eine Stellung kommen, die die weitere Bewegung der Gehäuse der Endstüc­ ke 1 verhindert. Dabei sind die Endstückgehäuse von der Erzeugenden der Bohrung 41 und den Anschlägen 42 einge­ spannt, wobei das Gehäuse des Endstücks 1 in bezug auf die Achse des Kanals 1 nicht versetzt wird. In dieser einge­ spannten Lage wird das Gehäuse des Endstücks 1 gemeinsam mit der Drehtrommel 34 mit Hilfe der Zahnstange 37 und des gezahnten Schaftes 36 von den Kopierschablonen 38 um 180° geschwenkt. Es wird der Kolbenstange 48 in den Kanal 35 erneut eingeführt, die Platte 40 kehrt in ihre Ausgangs­ stellung zurück, das Gehäuse des Endstücks 1 wird freige­ geben, auf die Kolbenstange 48 aufgesteckt und gemeinsam mit ihr nach unten fortgetragen. Dabei nimmt das Gehäuse des Endstücks 1 wieder die geordnete Lage ein. Die Dreh­ trommel 34 kehrt in ihre Ausgangsstellung zur Aufnahme eines nächsten Einzelteiles zurück.

Durch die Zangengreifer 159 des Förderrotors 11 wird das Gehäuse des Endstücks 1 von der Kolbenstange 48 ab­ genommen und in die Beschickungszone des Einpreßrotors 9 übertragen.

Die Einsätze 2 werden in den Vorbunker 74 des Bun­ kers 52 geladen. Beim Umlauf der Welle 51 wird der Bunker 52 mit dem Vorbunker 74 in Drehung versetzt, der vom ko­ nischen Boden des Bunkers 52 und dem Kegelschuß gebil­ det ist, der aus den einzelnen, durch eine Feder 77 abge­ federten Sektoren 75 besteht. Bei dieser Drehbewegung wenden die Sektoren 75, indem sie über ihre Rollen 78 mit dem unbeweglichen Nocken 79 im Wechsel zusammenwirken, die Einsätze, und diese gelangen durch einen Ringspalt hindurch, der vom konischen Boden des Bunkers 52 und dem Kegelschuß gebildet ist, auf den Boden des Bunkers 50.

Beim Umlauf der Welle 51 erhalten die Sektoren 53 eine schwingende Bewegung über den Zapfen 55 mittels des Zahnrad-Zahnstangenbetriebes 57, 71 von der Kopierschab­ lone 72 über die Rolle 63 der Schwinge 62 und die Säulen 61. Die Sektoren 53 sinken in die Menge der Einsätze 2, erfassen diese mit ihren Nuten 54, ordnen sie und leiten sie beim Heben derselben zum Fenster 60 der Platte 59, die sich in diesem Augenblick in der unteren Stellung be­ findet. Einer der Einsätze 2 wird dabei im Fenster 60 an­ geordnet. Beim Sinken des Sektors 53 steigt die Platte 59 mit einem auf den Erzeugenden des Fensters 60 hängenden Einsatz 2 in die obere Endstellung hoch. Der Einsatz 2 gleitet über den geneigten Erzeugenden des Fensters 60 durch das Fenster 65 hindurch in das Speicherrohr 58 ab.

Aus demselben gelangt der Einsatz 2 in die aus den Vereinzelern 67 und 68 bestehende Einheit 66 und wird mit Hilfe der genannten Vereinzeler 67 und 68 durch die Ko­ pierschablonen 69 und 70 stückweise bis zu einer Höhe ge­ hoben und ausgegeben, die das Erfassen desselben mit den Zangengreifern 159 des Förderrotors 11 gewährleistet, der den Einsatz 2 in die Beschickungszone des Einpreßrotors 9 über­ trägt.

Ergibt sich eine Situation, bei der ein Verzicht auf das weitere Einspeisen der Einsätze 2 (der Endstücke 1) in einen bzw. mehrere Werkzeugblock des Einpreßrotors erforderlich wird, so beispielsweise bei einem Betriebs­ ausfall, wird die Kopierschablone 70 von den Vereinzelern 68 (24) weggeführt, wodurch kein weiteres Einzelteil bis auf die Entladungshöhe (1, 2) gehoben und ausgegeben wird. Die Kopierschablone 70 wird durch die Vorrichtung 28 zum Speisungsverzicht betätigt. Das Steuersystemsignal kommt zum Elektromagneten 29, der über das Gleitstück 30 mit der Schrägnut 31 den Hebel 27 der Kopierschablone 70 am Zapfen 32 abgeschwenkt.

Die Einsätze 2 werden vom Förderrotor 11 in den Werk­ zeugblock 86 (Fig. 17) stückweise übertragen, gleichach­ sig mit dem Fänger 91 und der Bohrung des Stempels 90 angeordnet und von diesem Fänger 91 in die genannte Boh­ rung des Stempels 90 hineingestoßen. In dieser Weise ge­ langt der Einsatz 2 in den Werkzeugblock 86, indem er sich gemeinsam mit der Trommel 85 verschiebt, kommt dann in die Beschickungszone des Endstücks 1, das ebenfalls gleichachsig mit der Fangausdrehung 95 angeordnet und auf den Stempel 90 aufgesteckt wird. Die beiden zusammenzu­ bauenden Einzelteile - das Gehäuse des Endstücks 1 und der Einsatz 2 - sind somit in den Werkzeugblock 86 geladen, gleichachsig zueinander eingestellt, und zur Drehführung der Einpressung des Einsatzes 2 in das Gehäuse des Endstücks 1 vorbereitet.

Die für die Montage dieser Erzeugnisse geltenden technischen Normen sehen eine Begrenzung der minimalen und maximalen Einpreßkraft vor, d. h. das Einpressen soll mit einer Kraft vorgenommen werden, die über die Grenzen des vorgegebenen Wertebereichs nicht hinausgehen darf. Zu die­ sem Zweck sind im Einpreßrotor 9 zwei Einpreßzonen vor­ gesehen, und zwar eine Einpreßzone zur Überwachung der minimalen Einpreßkraft und eine Einpreßzone zur Überwachung der maximalen Einpreßkraft.

Die Überwachung der minimalen Einpreßkraft erfolgt auf folgende Weise. Die Kolbenstange 99 wird von der Kopierschablone 97 angehoben und bewegt das Gleitstück 98 zusammen mit dem Stempel 90, in dem sich die zusammen­ zubauenden Einzelteile 1 und 2 befinden, bis zur Anlage an die Stütze 89. Die Stütze 89 ist von einer auf die vor­ gegebene minimale Einpreßkraft austarierten Feder 93 elastisch angedrückt. Wenn zum Einpressen des Einsatzes 2 in das Gehäuse des Endstücks 1 eine kleinere Kraft als die von der Feder 93 erzeugte Kraft erforderlich ist, so wird der Einsatz in das Endstück eingepreßt, während der Spalt zwischen dem Bund an der Stütze 89 und dem Bund an der Führungsbuchse 94 erhalten bleibt. Der Hebel 107 kommt in den Spalt hinein und wird auf seiner Achse 106 nicht abgelenkt, schließt also den kontaktlosen End­ schalter 108 nicht. Dieses Signal wird in das Speicher­ werk übertragen. Ein solches Erzeugnis wird anschließend als untauglich in den Ausschuß abgeführt.

Wenn aber zum Einpressen des Einsatzes 2 in das Ge­ häuse des Endstücks 1 eine größere Kraft als die von der tarierten Feder 93 erzeugte Kraft erforderlich ist, dann steigt bei der Aufwärtsbewegung des Gleitstückes 88 mit dem Stempel 90 und den Einzelteilen 1 und 2 bis zur Anla­ ge an die Stütze 89 diese letztere gleichfalls hoch und drückt die Feder 93 zusammen, bis der Spalt zwischen den Bünden an der Stütze 89 und der Buchse 94 verschwunden ist. Der Hebel 107 geht in den Spalt nicht hinein, wird demnach auf seiner Achse 106 abgelenkt und schließt den kontaktlosen Endschalter 108. Ein solches Erzeugnis hat also die Kontrolle hinsichtlich der minimalen Einpreßkraft bestanden.

Der Werkzeugblock 86 mit diesem Erzeugnis wird in die Zone übertragen, in der die Kontrolle hinsichtlich der maximalen Einpreßkraft erfolgen soll. Die Kolbenstange 99 liegt mit ihrer Rolle 109 auf die stirnseitige Kopierschablone 110 auf und hebt das Gleitstück 88 zusammen mit dem Stem­ pel 90 bis zur Anlage an die Stütze 89 hoch. Wenn die zum Einpressen erforderliche Kraft größer als die maximal zulässige ist, auf die das Tellerfederpaket 115 einge­ stellt ist, so sinkt die Kopierschablone herab, indem sie sich auf ihrer Achse 112 dreht, und drückt auf den Hebel 113, der die Kolbenstange 114 bewegt und das Tellerfe­ derpaket 115 zusammendrückt. Bei seinem Abschwenken öffnet der Hebel 113 den kontaktlosen Endschalter 116. Die­ ses Signal wird nun ins Speicherwerk übertragen. Ein sol­ ches Erzeugnis wird im weiteren zum Ausschuß abge­ führt, weil zum Einpressen eine Kraft benötigt wurde, die größer als die maximal zulässige war.

Wenn aber zum Einpressen eine Kraft erforderlich ist, die kleiner als jene Kraft, auf die das Tellerfederpaket 115 eingestellt war, größer aber als die minimal zuläs­ sige ist, so wird der Hebel 113 zum Absperren des Gebers 150 nicht abgeschwenkt, und das Erzeugnis gilt als taug­ lich.

Die tauglichen Erzeugnisse werden vom überladenden Förderrotor 11 aus den Werkzeugblocks 86 des Einpreßro­ tors 9 entnommen und in die Werkzeugblöcke 119 des Präge­ rotors 10 mittels der Stütze 50 übertragen. Die Kolben­ stange 128 drückt über ihre Stütze 129 das Endstück 1 an die Oberfläche des Prägestempels 4 an, wodurch die Meß­ sonden 130 mit der Buchse 129 um einen Betrag "l" ver­ senkt werden und somit die Kontrolleinrichtung zur Kon­ trolle der Prägespurtiefe "l" vorbereitet wird. Die Spit­ zen der Meßsonden 130 werden durch diese Bewegung in ei­ ner gleichen Ebene mit der Spitze des Prägestempels 4 eingestellt, wobei das Herabsinken der Buchse 129 um den Betrag "l" die Abwärtsbewegung der Kolbenstange 127 bei gleichzeitiger Drehung um ihre Achse dank der Zusammen­ wirkung der Kugeln 133 mit der Spiralnut 134 der Kolben­ stange 127, der Fasung 132 mit dem Fähnchen 141 und der Basisbuchse 136 mit dem Fähnchen 140 bewirkt, weil die Fassung 132 und die Basisbuchse 136 in diesem Augenblick durch den Stab 144 miteinander verbunden sind. Der Stab 144 war zuvor in die Bohrung 148 am Fähnchen 141 der Fassung 132 eingeführt. Durch die erwähnte Abwärtsbe­ wegung nimmt die Kontrolleinrichtung eine Lage ein, bei der als Bezugspunkt für das Messen der Prägespurtiefe "l" die Spitze des Prägestempels 4 dient. Dadurch wird es möglich, die Prägespurtiefe "l" unter Vermeidung von Feh­ lern zu messen, die sich beim Stumpfwerden der Präge­ stempelspitze ergeben können.

Vor der Durchführung der Einprägung und der Kontrol­ le der Prägespurtiefe "l" fährt die Rolle 145 des Stabes 144 auf die Kopierschablone 146 auf und legt dadurch die Bohrung 148 im Fähnchen 141 rei, so daß die Basisbuchse 136 dabei von der Fassung 132 gelöst und in bezug auf die Kolbenstange 127 unbeweglich wird; folglich ist das Fähnchen 140 mit dem schmalen Schlitz 142 unbeweglich. Beim Eindringen der Spitze des Prägestempels 4 in das Metall des Endstücks 1 werden die Meßsonden 130 mit der Buchse 129 in bezug auf den Prägestempel 4 um einen rea­ len Betrag "l" der Prägespurtiefe abwärts verschoben. Diese Verschiebung wird mit Hilfe der Kugeln 133 und der Spiralnuten 134 an der Kolbenstange 127 in eine intensive Verschiebung des Schlitzes 149 im Fähnchen 141 der Fas­ sung 132 in Richtung des räumlich unbewegten Schlitzes 142 umgewandelt. Wenn der Schlitz 149 den Schlitz 142 überdeckt, so zeugt dies davon, daß die Prägespurtiefe innerhalb der vorgegebenen Grenzen liegt. Wenn aber der Schlitz 149 den schmalen Schlitz 142 nicht zu überdecken vermag, so zeugt dies von der ungenügenden Prägespurtiefe "l". Bei der Überdeckung der Schlitze 149 und 142 wird der aus dem fotoelektrischen Geber 150 kommende Licht­ strahl nicht abgesperrt, und dieses Signal gelangt also in das Steuersystem gemeinsam mit dem Signal des Synchro­ nisationsgebers 155, was eine normale Prägespurtiefe be­ zeugt. Wenn nun der Schlitz 149 den Schlitz 142 nicht "erreichen" konnte, so wird der aus dem fotoelektri­ schen Geber 150 kommende Lichtstrahl durch die Fähnchen 140 und 141 abgesperrt, und über das Speicherwerk 12 ge­ langt vom Synchronisationsgeber 155 nur ein Signal in das Steuersystem, was von einer ungenügenden Prägespurtiefe zeugt. Das Steuersystem kann auf dieses Signal entweder mit einer Erhöhung des Öldrucks im Hydraulikzylinder 121 reagieren, wodurch die Prägekraft zur Erzielung der vorge­ gebenen Prägespurtiefe "l" vergrößert wird, oder aber einen Befehl für das Auswechseln des Werkzeugblocks 119 auslösen, in dem ein abgestumpfter Prägestempel 4 vorhan­ den ist.

Aus dem Werkzeugblock 119 des Prägerotors 10 wird das Endstück 1 durch die Zangengreifer 159 des Förderro­ tors 11 entnommen und in die Abwurfzone der fertigen Erzeugnisse übertragen. Die infolge der abweichenden Prä­ gespurtiefe ausgemusterten Endstücke werden aus den Zan­ gengreifern 159 von der Abwurfvorrichtung 13 in den Aus­ schußbehälter abgeleitet. Die übrigen Endstücke werden in die Austragungszone der fertigen Erzeugnisse transpor­ tiert.

Claims (12)

1. Verfahren zur Montage von Endstücken von biegsa­ men Schläuchen, das im Einpressen eines Einsatzes in ein Endstückgehäuse, das in zwei Schritten mit Kontrolle der Einpreßkraft stattfindet, und im nachfolgenden Einprä­ gen desselben besteht, dadurch gekennzeich­ net, daß beim Einprägen gleichzeitig auch die Präge­ nuttiefe und die Einprägekraft kontrolliert werden, die beim Erreichen der vorgegebenen Tiefengrenzwerte geän­ dert wird.

2. Verfahren zur Montage von Endstücken von bieg­ samen Schläuchen nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kraft gemäß dem fortschreiten­ den Stumpfwerden des Werkzeuges im Moment der Erreichung des minimalen vorgegebenen Tiefenwertes der Prägenut ver­ größert wird.

3. Verfahren zur Montage von Endstücken von biegsa­ men Schläuchen nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kraft beim Überschreiten des maximalen vorgegebenen Tiefenwertes der Prägenut verrin­ gert wird.

4. Rotorfließstraße zur Durchführung des Verfah­ rens nach Anspruch 1, die auf einem Tragkörper (6) mon­ tierte Rotorspeiseautomaten (7, 8) zum Speisen der Rotor­ fließstraße mit den Gehäusen von Endstücken (1) und mit Einsätzen (2), Förderrotoren (11), einen Einpreßrotor (9) mit Einrichtungen zur Kontrolle der minimalen und maximalen Einpreßkraft und einen Prägerotor (10), der einen auf einer Antriebswelle angebrachten Werkzeugblock­ halter (118) mit Werkzeugblocks (119) besitzt, von denen ein jeder in Gestalt von gleichachsig angeordneten Kolben­ stangen (120) ausgeführt ist, von denen die eine mit ei­ nem Stützwerkzeug (129), die andere aber mit einem Präge­ stempel (4) verbunden ist, sowie ein Steuersystem mit einem Speicherwerk (12) enthält, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sie mit Einrichtungen (160) zur Kontrolle der Prägespurtiefe ausgestattet ist, die in den Werkzeugblocks (119) des Prägerotors montiert und über fotoelektrische Geber (150) mit dem Speicherwerk (12) des Steuersystems der Rotorfließstraße verbunden sind, das mit den Rotorspeiseautomaten (7, 8) zum Speisen der Rotorfließstraße mit Endstückgehäusen und Einsätzen in Verbindung steht, die mit Vorbunkern (74) zum Ansam­ meln von ungeordneten Einzelteilen ausgestattet sind, wo­ bei jede Einrichtung (160) zur Kontrolle der Prägespur­ tiefe in Gestalt einer Buchse (129) mit einer Meßsonde (130), die am Prägestempel (4) axial verschiebbar angebracht ist, einer Fassung (132), die Vertiefungen in ihrer Sei­ tenfläche aufweist, in denen Kugeln (133) teilweise un­ tergebracht sind, wobei diese Fassung (132) an einer den Prägestempel (4) tragenden Kolbenstange (127) axial und winkelmäßig verschiebbar unter Möglichkeit einer Zusam­ menwirkung mittels ihrer Stirnfläche über die Kugellage­ rungen (133) mit der Stirnfläche der vorhererwähnten Buchse (129) angeordnet ist, einer Basisbuchse (136), die mit einem parallel zu ihrer Achse angeordneten abgefederten Stabfeststeller (144) mit einer Rolle (145) ausgestattet, an der Kolbenstange (127) mit dem Prägestempel (4) unter Möglichkeit einer Zusammenwirkung mittels ihrer Stirn­ fläche über die Kugellagerungen (133) mit der Stirnflä­ che der Fassung (132) angebracht und in bezug auf die Kolbenstange (127) entlang ihrer Achse in Richtung des Prägestempels (4) abgefedert ist, sowie in Gestalt von in radialer Richtung abgefederten Gleitsteinen (138) aus­ geführt ist, die zwischen der Basisbuchse (136) und der Kolbenstange (127) montiert sind, wobei die Basisbuchse (136) und die Fassung (132) mit Fähnchen (140, 141) aus­ geführt sind, die Nuten zum Hindurchlassen von aus dem fotoelektrischen Geber (150) kommenden Lichtstrahlen be­ sitzen, der abgefederte Stabfeststeller (144) am Fähnchen (140) der Basisbuchse (136) angeordnet, das Fähnchen (141) der Fassung (132) aber mit einer Bohrung zur Unterbrin­ gung des erwähnten Feststellers (144) ausgeführt ist, während der Tragkörper mit einer Kopierschablone (146), die unter Möglichkeit einer Zusammenwirkung mit der Rolle (145) des abgefederten Feststellers (144) angeordnet ist, die den Prägestempel (4) tragende Kolbenstange (127) aber mit Spiralnuten zur Unterbringung der Kugeln der Fassung (132) ausgeführt ist.

25. Rotorfließstraße nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Rotorspeiseautomat (7) zum Speisen der Rotorfließstraße mit den Gehäusen der Endstücke (1) mit einer Einspannvorrichtung ausgestattet ist, die in Gestalt einer in der horizontalen Ebene ver­ schiebbaren abgefederten Platte (49) mit einer Bohrung (41), deren Durchmesser größer als der Durchmesser eines Kanals (35) einer Drehtrommel (34) ist, und zweier An­ schläge (42) ausgeführt ist, die sich unter der Platte (40) befinden, wobei ein jeder von ihnen gegenein­ ander in der horizontalen Ebene drehbar angeordnet ist und sie mit einem der Enden eines jeden Hebels (43) starr verbunden sind, der im Gehäuse unter der Platte (40) schwingbar angeordnet ist, während das zweite Ende eines jeden Hebels (43) in einer in der Platte (40) eingearbei­ teten Nut (44) verschiebbar untergebracht ist.

6. Rotorfließstraße nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Erkennungsvorrichtung des Rotorspeiseautomaten zum Speisen der Rotorfließstra­ ße mit den Endstückgehäusen in Gestalt einer Kolbenstange ausgeführt ist, die entlang dem diametralen Kanal der Drehtrommel hin- und herverschiebbar angeordnet ist.

7. Rotorfließstraße nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotorspeiseautomat zum Speisen der Rotorfließstraße mit den Einsätzen mit Vereinzelern ausgestattet ist, von denen ein jeder in Gestalt eines Gleitstückes mit einem durchgehenden Fen­ ster ausgeführt ist, wobei das Gleitstück in der zur Wellen­ achse parallelen Richtung zwischen dem jeweiligen Spei­ cherrohr und dem Sektorgreifer hin- und herverschiebbar angeordnet und mit dem letzteren kinematisch verbunden ist, wobei in jedem Speicherrohr in der dem Vereinze­ ler zugewandten Seite ein Fenster ausgeführt ist.

8. Rotorfließstraße nach Anspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Erzeugenden des durch­ gehenden Gleitstückfensters sowie des Speicherrohrfen­ sters in ein und derselben Richtung gegen die Achse der Bohrung im Speicherrohr hin geneigt sind.

9. Rotorfließstraße nach Ansprüchen 7, 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel der Erzeugenden des durchgehenden Gleitstückfensters und des Speicherrohrfensters zur zur Speicherrohrachse senkrech­ ten Ebene 30 bis 34° beträgt.

10. Rotorfließstraße nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kegelschuß des Vorbunkers mehrteilig in Gestalt von radial liegenden Sektoren ausgeführt ist, von denen ein jeder am zylind­ rischen Bunkerschuß in der zur Bunkerumlaufachse senk­ rechten Ebene schwingbar angeordnet ist.

1. Rotorfließstraße nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Sektor in Gestalt eines zweiarmigen, in bezug auf den zylindrischen Bunker­ schuß abgefederten Hebels ausgeführt ist, wobei der eine von den Hebelarmen derart angebracht ist, daß er mit einem in den Speiseautomaten zusätzlich aufgenommenen auf dem Tragkörper montierten Nocken zusammenwirken kann.

12. Rotorfließstraße nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Rotorspeise­ automaten mit einem Geber zur Kontrolle des Füllstandes der geladenen Einzelteile ausgestattet ist, der auf dem Tragkörper mit der Möglichkeit einer Zusammenwirkung mit einem der Arme eines zusätzlich aufgenommenen, in bezug auf den zylindrischen Bunkerschuß abgefederten zweiar­ migen Hebels montiert ist, während der zweite Arm dessel­ ben unter Möglichkeit einer Zusammenwirkung mit einem der Kegelschußsektoren angeordnet ist.