DE3908652A1

DE3908652A1 - Pedalbetaetigter bremsdruckgeber fuer eine hydraulische fahrzeugbremsanlage

Info

Publication number: DE3908652A1
Application number: DE19893908652
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl Ing Schonlau
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1989-03-16
Filing date: 1989-03-16
Publication date: 1990-09-20

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen pedalbetätigten Bremsdruckgeber für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage, der in der Lage ist, unabhängig von der Pedalkraft den Druck in den angeschlossenen Bremskreisen zu Heben und zu Senken, bestehend im wesentlichen aus einem Hauptbremszy linder, an den die Bremskreise angeschlossen werden, einem pneumatisch arbeitenden Servogerät zum Betätigen des Hauptbremszylinders, einem pedalbetätigten Bremsventil zur Bestimmung des Betätigungsdruckes des Servogerätes und ei nem Hauptventil, durch dessen Schaltstellung festgelegt ist, ob das Servogerät den Hauptbremszylinder in Wirkrich tung oder Löserichtung beaufschlagt.

Ein derartiger Bremsdruckgeber ist aus der DE-OS 36 41 105 bekannt. Das Servogerät und das Bremsventil sind in einem einzigen Gehäuse untergebracht. Dies hat zur Folge, daß ein voluminöses Gerät entsteht, das nur schwer im Fahrzeug eingebaut werden kann.

Des weiteren erfolgt die Steuerung des Servorgerätes zum Heben und Senken des Druckes in den Bremskreisen durch Schalten der Leitungen zum Saug- bzw. Druckanschluß. Damit die Regelung des Druckes ausreichend schnell erfolgt, müssen die Ventile einen ausreichend großen Querschnitt besitzen, damit die benötigte Luftmenge schnell durchge setzt werden kann. Wegen des großen, zu schaltenden Quer schnittes sind zu bewegenden Ventilkörper ebenfalls groß und damit schwer, so daß der elektromagnetische Antrieb eine erhebliche Leistung aufnimmt um die benötigte Schalt kräfte zu erzeugen. Die Erfindung beruht daher auf zwei Aufgaben. Zum einen soll eine Bauweise erzielt werden, die es ermöglicht, daß das Gerät ohne großen Aufwand im Fahr zeug eingebaut werden kann. Zum zweiten soll die Schaltge schwindigkeit erhöht und damit die Regelgüte verbessert werden.

Die Aufgabe wird mit den Mitteln gelöst, die im kennzeich nenden Teil des Anspruchs 1 genannt sind.

Es besteht demnach eine hydraulische Verbindung zwischen dem Servogerät und dem Hauptbremszylinder. Dies ermöglicht erstens eine räumlich getrennte Anordnung des Servogerätes vom Hauptbremszylinder und zweitens eine wesentlich ein fachere und schnellere Schaltung der hydraulischen Verbin dung. Da das Hydrauliksystem mit einer inkompressiblen Flüssigkeit gefüllt ist, können Druckänderungen sehr viel schneller übertragen werden. Des weiteren sind die Ventile zur Schaltung von hydraulischen Systemen wesentlich schneller, als die Ventile zur Steuerung von pneumatisch arbeitenden Aggregaten.

Die Geschwindigkeit des Druckabbaus im Hauptbremszylinder kann nun noch dadurch gesteigert werden, indem eine Ven tilschaltung vorgesehen ist, die es ermöglicht, die Servo kraft in Löserichtung auf den Hauptbremszylinder einwirken zu lassen.

Vorzugsweise wird das pedalbetätigte Bremsventil zur Steuerung des Druckmittels, zur Beaufschlagung des Servo gerätes koaxial zum Hauptbremszylinder angeordnet. Dies hat den Vorteil, daß der Druck im Hauptbremszylinder un mittelbar auf einen Kolben geleitet werden kann, der mit dem Pedal verbunden ist. Am Pedal ist daher stets eine rückwirkende Kraft erfahrbar, die proportional zum Druck im Hauptbremszylinder ist. Eine weitere wichtige Ausge staltung der erfindungsgemäßen Anlage besteht darin, daß das Servogerät mit einem beidseitig wirkenden Hilfsdruck geber verbunden ist. Des weiteren ist ein Umschaltventil vorgesehen, das automatisch umschaltet, sobald der Ver stärkerteller des Servogerätes eine Endstellung erreicht hat. Das Ventil schaltet die Druckmittelwege zur Versor gung des Servogerätes so, daß sich der Verstärkerteller jeweils von der einen Endstellung auf die jeweils andere Endstellung zubewegt.

Der mit dem Verstärkerteller verbundene Zylinderkolben hat zwei gegenüberliegende Wirkflächen, die je einen Arbeits raum begrenzen. Je nach Bewegungsrichtung des Verstärker tellers wirkt der eine oder andere Arbeitsraum als Druck raum, während in den jeweilig anderen Arbeitsraum Druck mittel aus dem Vorratsbehälter angesaugt wird. Es steht damit zu jeder Zeit eine Druckquelle zur Verfügung, mit dem der Hauptbremszylinder in Wirk- oder Löserichtung be aufschlagt werden kann.

Die Arbeitsräume des Hilfshauptzylinders sind über ein doppelt wirkendes Rückschlagventil an das Hauptventil an geschlossen, so daß die jeweils druckführende Leitung die andere Leitung versperrt.

Im folgenden soll an Hand eines Ausführungsbeispieles, das in der Figur dargestellt ist, der Erfindungsgedanke näher erläutert werden.

Die Anlage besteht aus einem Aggregat 1 und einem Servo gerät 2. Das Aggregat 1 setzt sich zusammen aus einem Hauptbremszylinder 37 und den pedalbetätigten Bremsventil 13, 14, 19.

Der Hauptbremszylinder 37 besteht aus einem Gehäuse mit einer Längsbohrung, in dem ein Primärkolben 34 und ein Se kundärkolben 55 dichtend geführt sind. Am Boden des Gehäu ses und im Sekundärkolben 55 ist je ein Zentralventil 48, 50 angeordnet. In der Grundstellung des Primär- und des Sekundärkolbens 55 werden die Ventilkörper der Zentralven tile 48, 50 im Abstand zu ihrem Ventilsitz gehalten. Da durch besteht eine Druckmittelverbindung zwischen einem Vorratsbehälter 82 und dem Arbeitsraum 49 bzw. 41, der zwischen dem Boden des Hauptzylindergehäuses und dem Se kundärkolben 55 bzw. zwischen dem Sekundärkolben 55 und dem Primärkolben 34 ausgebildet ist. Der Vorratsbehälter 82 ist an einem Anschluß 8 bzw. 9 angeschlossen. Die Druckmittelverbindung zum Zentralventil 48 bzw. 50 wird im Boden des Gehäuses durch eine Querbohrung 46 und eine Längsbohrung 47 bzw. im Sekundärkolben 55 über einen Ringraum 53, eine Querbohrung 51 und eine Längsbohrung 54 her gestellt.

Die Arbeitsräume 49 und 41 stehen über je eine Bremslei tung 6, 7 mit den Bremskreisen in Verbindung.

Wenn der Primärkolben 34 unter Einfluß einer Kraft ver schoben wird, so schließt zunächst das Zentralventil 50. Das Druckmittel im Arbeitsraum 41 wird über die Bremslei tung 7 zu den Bremskreisen verdrängt. Dabei baut sich ein Druck in der Arbeitskammer 41 auf, der auf den Sekundär kolben 55 wirkt, und diesen ebenfalls in Wirkrichtung ver schiebt. Das Zentralventil 48 schließt, so daß Druckmittel aus den Arbeitskammern 49 über die Bremsleitung 6 in die Bremskreise gelangt.

Der Primärkolben 34 weist eine vom Hauptbremszylinder 37 fortweisende Verlängerung 43 auf, die einen etwas klei neren Querschnitt aufweist als der Primärkolben 34 und dichtend durch eine erste Wand 32 und eine zweite Wand 36 hindurchgeführt ist. Der sich so bildende Ringraum zwi schen der ersten Wand 32 und der zweiten Wand 36 ist durch einen ringförmigen Lösekolben 27 in zwei Hälften geteilt, nämlich dem Löseraum 26 und dem drucklosen Raum 28. Zwi schen dem Primärkolben 34 und der ersten Wand 32 ist der Wirkraum 33 ausgebildet. Dieser ist über einen Gehäuseka nal 39 mit der Druckleitung 63 verbunden, während der Löseraum 26 über einen weiteren Gehäusekanal 31 mit der Druckleitung 66 verbunden ist. Der Raum 28 steht über ei nen nicht dargestellten Kanal im Gehäuse des Hauptbremszy linders ständig mit dem Anschluß 8 oder 9 im Hauptbremszy linder in Verbindung. Die Leitung 66 bzw. 63 sind über ein Hauptventil 102 an einen Vorratsbehälter 82 bzw. an den Hilfsdruckgeber 69 angeschlossen. Bezogen auf die darge stellte Grundposition des Hauptventiles 102 liegt die Lei tung 66 am Vorratsbehälter 82 und die Leitung 63 an einer Arbeitskammer 77 bzw. 85 des Hilfsdruckgebers 69. Der im Hilfsdruckgeber 69 erzeugte Druck wirkt in diesem Fall auf die Fläche 38 des Primärkolbens 34, der dem Wirkraum 33 zugewandt ist und treibt den Primärkolben 34 in Wirkrich tung voran.

Der Hilfdruckgeber 69 wird von dem Servogerät 2 betätigt. Der Betätigungsdruck des Servogerätes 2 wird mittels eines Bremsventiles eingestellt, das im folgenden beschrieben werden soll. Das Bremsventil weist ein äußeres Gehäuse 58 mit einem Flansch 57 auf, wobei der Flansch 57 an einen entsprechenden Flansch 56 des Hauptbremszylindergehäuse anliegt und mit diesem z.B. verschraubt ist. In dem vom Flansch 57 abgewandten Ende des Gehäuses 58 ist das Steuer gehäuse 59 dichtend geführt. Das Steuergehäuse 59 ist fest mit der schon eben erwähnten Verlängerung 43 des Primär kolbens 34 verbunden. Der Zwischenraum 15 innerhalb des Gehäuses 58 zwischen dem Hauptzylindergehäuse und dem Steuergehäuse 59 ist über eine Unterdruckleitung 3 an eine Vakuumquelle angeschlossen. Die Druckleitung 3 führt durch einen Querkanal im Flansch 56 in einen Ringkanal am Flansch 57 der über eine innere Ausnehmung im Gehäuse 58 mit dem erwähnten Zwischenraum 15 in Verbindung steht. Im Steuergehäuse 59 ist ein Querkanal 16 ausgebildet, der in einen Ringraum 17 mündet. Ein weiterer Ringraum 18 inner halb des Steuergehäuses 59 steht über eine Querbohrung 23 mit einem Gehäusekanal 24 in Verbindung, der in einen Ringkanal 25 am Flansch mündet. Ein Querkanal im Flansch 56 mündet in den Ringraum 25 und steht über eine Leitung 4 mit dem Servogerät 2 in Verbindung. Innerhalb des Steuer gehäuses 59 ist ein Ventilteller 13 angeordnet, der mit seinem Außenrand dichtend am Steuergehäuse befestigt ist. Der Ventilteller 13 weist eine zentrale Öffnung auf, die von der Pedalstange 10 durchdrungen wird. Die Pedalstange 10 ist in einem Kolben 44 befestigt, der an seinem, dem Ventilteller 13 zugewandten Ende einen Kragen 14 aufweist. Auf der anderen Seite grenzt der Kolben 44 an einen Raum 42 an, der über eine Längsbohrung 35 im Primärkolben bzw. seiner Verlängerung 43 mit dem Arbeitsraum 41 in Verbin dung steht. Der Kolben 44 ist somit dem Druck in der Ar beitskammer 41 ausgesetzt, und überträgt diesen auf den Pedalkolben 10. Im Steuergehäuse 59 ist ein ringförmiger Ventilsitz 19 vorhanden, der dem Ventilteller 13 gegen überliegt. In der Grundstellung des Ventils befindet sich der Ventilteller 13, im Abstand vom Sitz 19, so daß eine Verbindung zwischen dem Ringraum 17 und dem Ringraum 18 besteht. Mit anderen Worten, in der Leitung 4 herrscht Un terdruck. Wird nun der Pedalkolben 10 in Wirkrichtung ver schoben, so legt sich der Ventilteller 13 auf den Sitz 19. Bei weiterer Bewegung des Kolbens 44 hebt der Kragen 14 vom Ventilteller 13 ab, so daß Luft am Pedalkolben 10 vor bei, durch die zentrale Öffnung am Ventilteller 13 in den Ringraum 18 strömt. Von dort gelangt sie in die Leitung 4. Da, wie weiter unten beschrieben werden soll, die ein strömende Luft im Servogerät einen Druck im Hilfsdruckge ber 69 erzeugt, der im Raum 33 wirksam wird, erfolgt eine Betätigung des Hauptbremszylinders 37. Der dabei ent stehende Druck in der Arbeitskammer 41 wirkt auch auf den Kolben 44 und als rücktreibende Kraft auf das Pedal 10. Dies hat zur Folge, daß der Kragen 14 an den Ventilteller 13 angelegt wird und der Atmosphärenanschluß verschlossen wird. Es strömt daher gerade soviel Luft über die Leitung 4 in das Servogerät 2, daß dort ein Betätigungsdruck ent steht, der infolge einen Hauptzylinderdruck erzeugt, der proportional zur Fuß- bzw. zur Pedalkraft ist. Durch die Rückkopplung des erzeugten Druckes im Hauptzylinder auf das Ventil, erfolgt somit eine fußkraftproportionale Re gelung des Hauptzylinderdrucks. Da das Steuergehäuse 12 mit dem Primärkolben 34 gekoppelt ist, bewegt es sich bei einer Bremsbetätigung mit dem Primärkolben 34 in Betäti gungsrichtung. Die Rückstellung des Steuergehäuses 59 er folgt mittels einer Rückstellfeder, die um das Gehäuse 58 angeordnet ist, und sie auf der einen Seite am Flansch 57 und auf der anderen Seite am Steuergehäuse 59 abstützt.

Im weiteren soll das Servogerät 2 mit dem zugeordneten Hilfsdruckgeber 69 und dem Umschaltventil 87 beschrieben werden. Das Servogerät besteht aus einem Gehäuse 70, das mittels eines Verstärkertellers 71 in zwei Kammmern 98 und 99 aufgeteilt ist. Der Verstärkerteller 71 ist mittels einer Rollmembran 72 in das Gehäuse 70 eingeknüpft. Im Zentrum des Verstärkertellers 71 ist ein Kolben 74 ange fügt, der dichtend im Gehäuse 70 geführt ist. Der Kolben 74 weist einen Kragen 76 auf, mit einer Dichtmanschette 79. Der Kragen 76 begrenzt einerseits einen servorgerät nahen Ringraum 75, der über einen Anschluß 78 mit einer Leitung 65 in Verbindung steht. Unmittelbar vor der Dich tung 79 mündet eine Schnüffellochbohrung 80 in den Ring raum 75. Diese Bohrung 80 steht mit dem Vorratsbehälter 82 in Verbindung. Auf der anderen Seite begrenzt der Kragen 76 einen Ringraum 84, der über eine Bohrung ebenfalls mit dem Vorratsbehälter 82 verbunden ist. Ein Kolbenstück 77 streckt sich durch eine Wand 83, die mit einer Dichtung versehen ist und führt in einen weiteren Raum 85. Dieser Raum steht über den Anschluß 86 mit der Leitung 64 in Ver bindung. In der dargestellten Position des Kolbens 74 weist der Ringraum 75 sein größtes Volumen und der Raum 85 sein kleinstes Volumen auf. Bewegt sich nun der Kolben 74 gemäß der Darstellung nach links, so überfährt die Dich tung 79 die Schnüffellochbohrung 80 und es wird Druckmit tel aus dem Raum 75 über den Anschluß 78 in die Leitung 65 gedrängt. Gleichzeitig vergrößert sich der Raum 85. Dabei entsteht ein Unterdruck, so daß Druckmittel aus dem Vor ratsbehälter 82 über einen Ringraum 84 an der Dichtman schette 83 vorbei in den Raum 85 gelangt. Bewegt sich der Kolben zurück, so wirkt die Dichtung 83 als Rückschlagven til, so daß das Druckmittel aus dem Raum 85 über den An schluß 86 in die Leitung 64 geschoben wird. Gleichzeitig fließt Druckmittel aus dem Vorratsbehälter 82 über die Manschette 79 in den Raum 75.

Die Zweigleitungen 64 und 65 schließen an ein Doppelrück schlagventil 103 an, wobei die jeweils druckführende Lei tung die andere Leitung sperrt. An die Leitung 105 ist so mit stets die druckführende Kammer geschlossen.

Der Verstärkerteller 71 ist weiterhin mit einem Umschalt ventil 87 verbunden. Dieses besteht aus einem Gehäuse 88 mit Anschlüssen 89 und 90 für die Vakuumquelle und der Leitung 4. Das Gehäuse weist eine Längsbohrung auf, in der der Ventilkörper 91 geführt ist.

Der Ventilkörper 91 weist zwei Anschläge 94 und 95 auf, die voneinander entfernt sind und mit dem Betätigungsstift 93 zusammenarbeiten. Jedes Mal wenn der Verstärkerteller 71 seine Endstellung erreicht, greift der Betätigungsstift 93, der mit dem Verstärkerteller 71 verbunden ist, in den einen oder anderen Anschlag ein und bewegt den Ventilkör per 91 in die jeweils andere Position. In der dargestell ten Position besteht eine Verbindung des Anschlusses 89 über einen Gehäusekanal in einen Raum 100, der über eine Längsbohrung 101 im Ventilkörper 91 mit der Kammer 99, in der Darstellung linken Kammer, verbunden ist. Der Anschluß 90 steht über einen Gehäusekanal mit einer Ringnut 92 am Ventilkörper 91 in Verbindung, die über einen weiteren Ge häusekanal über einen Schlauch 96 mit der Kammer 98 (in der Darstellung rechten Kammer) verbunden ist. Wird der Ventilkörper 91 durch den Betätigungsstift 93 nach links geschoben, so mündet der Anschluß 89 in den Ringraum 92 und steht damit mit der rechten Kammer 98 in Verbindung, während der Anschluß 90 über einen Gehäusekanal unmittel bar mit der linken Kammer 99 in Vebindung steht. Die An schlüsse sind damit stets so geschaltet, daß der Verstär kerteller 71, wenn er seine eine Endstellung erreicht, vom Druckunterscheid auf die andere Endstellung zugetrieben wird. Der Kolben 74 folgt dieser Bewegung und fördert, wie schon beschrieben, Druckmittel in das Leitungsstück 105.

Die Anlage arbeitet nun nach dem folgenden Schema. Durch Betätigung des Pedalkolbens 10 wird, wie erläutert, Luft an den Druckanschluß 90 geführt. Dadurch bewegt sich der Verstärkerteller 71 in die eine oder andere Richtung, je nachdem, in welcher Schaltstellung sich der Ventilkörper 91 befindet. Auf jeden Fall wird Druckmittel entweder aus der Kammer 75 oder der Kammer 85 über die Leitung 64 oder 65 in die Leitung 105 und gemäß der dargestellten Schalt position des Hauptventiles 102 über die Leitung 63 in die Kammer 33 gedrängt. Dadurch wird der Hauptbremszylinder bzw. sein Primärkolben 34 betätigt, was zu einem Druckauf bau in den Arbeitsräumen 41 und 49 führt. Der Druck in dem Arbeitsraum 41 wirkt auch auf den Kolben 44 und erzeugt dadurch eine rückwirkende Kraft auf das Pedal. Der Druck in den Kammern 41 und 49 wird an die Radbremszylinder wei tergeleitet und führt dazu, daß das Fahrzeug abgebremst wird.

Die besondere Wirkungsweise der Anlage kann sich aber dann entfalten, wenn eines der Räder zu blockieren droht. Es ist notwendig, zumindest den Druck in der Radbremse des blockiergefährdeten Rades zu senken. Jeder Radbremse ist ein Ventil zugeordnet, das nicht dargestellt ist. Dieses Ventil weist zwei Schaltstellungen auf, mit der die Rad bremse entweder an den Hauptbremszylinder angeschlossen, oder von ihm abgekoppelt ist. Eine Druckabsenkung erfolgt nun dadurch, daß der Primärkolben des Hauptbremszylinders auf seine Grundposition hin zurückgeschoben wird. Dadurch wird der Druck in den Arbeitskammern 49 und 41 gesenkt. Damit diese Drucksenkung nur an dem blockiergefährdeten Rad wirksam wird, werden die Ventile der nicht blockierge fährdeten Räder in ihre Sperrstellung geschaltet.

Damit eine Drucksenkung in den Arbeitsräumen 41 und 49 er folgen kann, wird das Hauptventil 102 umgeschaltet. Nun mehr ist die Kammer 33 über die Leitung 104 an den Vor ratsbehälter 82 angeschlossen, während die Kammer 26 an der Druckleitung 105 liegt. Der Druck in der Kammer 26 wirkt auf den Lösekolben 27 in Löserichtung, also gegen die Wirkrichtung des Hauptbremszylinders. Der Primärkolben wird in seine Grundstellung zurückgefahren. Ein erneuter Druckaufbau im Hauptbremszylinder kann erfolgen, wenn das Hauptventil 102 wieder zurückgeschaltet wird. Durch regel mäßig aufeinanderfolgende Zyklen von Druckauf- und -abbau am Hauptbremszylinder und gleichzeitiges Sperren und Öff nen der Bremsleitungen kann der Druck in jedem Radbremszy linder so eingestellt werden, daß das Rad in einem Schlupfbereich läuft, in dem es hohe Bremskräfte über trägt, aber noch nicht blockiert. In der Phase der Brems schlupfregelung wird den Kammern 33 und 26 ständig Druck mittel entnommen und wieder zugeführt. Der Druckmittelbe darf ist also größer als der, der durch einen einmaligen Hub des Hilfsdruckgebers zur Verfügung gestellt werden kann.

Aus diesem Grund ist der Hilfsdruckgeber doppelwirkend ausgeführt und es erfolgt eine automatische Umschaltung des Servogerätes 2. Auf diese Weise arbeitet der Hilfs druckgeber quasi wie eine Pumpe, so daß eine ausreichende Druckmittelmenge für die Regelung zur Verfügung gestellt werden kann.

Bezugszeichenliste:

  1 Aggregat
  2 Servogerät
  3 Unterdruckleitung
  4 Druckleitung
  6 Bremsleitung
  7 Bremsleitung
  8 Anschluß
  9 Anschluß
10 Pedalstange
13 Ventilteller
14 Kragen
15 Zwischenraum
16 Längskanal
17 Ringraum
18 Ringraum
19 Ventilsitz
23 Querbohrung
24 Gehäusekanal
25 Ringraum
26 Löseraum
27 Lösekolben
28 druckloser Raum
31 Gehäusekanal
32 erste Wand
33 Wirkraum
34 Primärkolben
35 Längsbohrung
36 Zweite Wand
37 Hauptbremszylinder
38 Fläche
39 Gehäusekanal
40 Kanal
41 Arbeitsraum
42 Raum
43 Verlängerung
44 Fühlkolben
45 Bohrung
46 Querbohrung
47 Längsbohrung
48 Zentralventil
49 Arbeitsraum
50 Zentralventil
51 Querbohrung
53 Ringraum
54 Längsbohrung
55 Sekundärkolben
56 Flansch
57 Flansch
58 Äußeres Gehäuse
59 Steuergehäuse
63 Druckleitung
64 Zweigleitung
65 Zweigleitung
66 Druckleitung
69 Hilfsdruckgeber
70 Gehäuse
71 Verstärkerteller
72 Rollmembran
73 Pumpengehäuse
74 Kolben
75 Ringraum
76 Kragen
77 Kolbenstück
78 Außenanschluß
79 Dichtmanschette
80 Schnüffellochbohrung
82 Vorratsbehälter
83 Dichtmanschette
84 Ringraum
85 Raum
86 Anschluß
87 Umschaltventil
88 Ventilgehäuse
89 Sauganschluß
90 Druckanschluß
91 Ventilkörper
92 Ringnut
93 Betätigungsstift
94 Erster Anschlag
95 Zweiter Anschlag
96 Schlauch
98 Erste Kammer
99 Zweite Kammer
100 Raum
101 Kanal
102 Hauptventil
103 Doppelrückschlagventil
104 Rücklaufleitung
105 Druckleitung

Claims

1. Pedalbetätigter Bremsdruckgeber für eine hydrau lische Fahrzeugbremsanlage, der in der Lage ist, unabhängig von der Pedalkraft den Druck in den ange schlossenen Bremskreisen zu Heben und zu Senken, be stehend im wesentlichen aus einem Hauptbremszylinder (37), an den die Bremskreise (6, 7) angeschlossen werden, einem pneumatisch arbeitenden Servogerät (2) zum Betätigen des Hauptbremszylinders, einem pedal betätigten Bremsventil zur Bestimmung des Betäti gungsdruckes des Servogerätes (2) und einem Haupt ventil (102), durch dessen Schaltstellung festgelegt ist, ob das Servogerät den Hauptbremszylinder (37) in Wirkrichtung oder Löserichtung beaufschlagt, da durch gekennzeichnet, daß das Servo gerät (2) einen Hilfsdruckgeber (69) betätigt, daß der Primärkolben (34) des Hauptbremszylinders (37) mit seinem vom Arbeitsraum (41) abgewandten Stirn seite einen Wirkraum (33) begrenzt und das je nach Schaltstellung des Hauptventiles (102) der Wirkraum (33) entweder mit dem Hilfsdruckgeber (69) oder mit einem Vorratsbehälter (82) verbunden ist.

2. Bremsdruckgeber nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß der Primärkolben (34) fest mit einem Lösekolben (27) verbunden ist, dessen Stirnseite, die dem Arbeitsraum (41) des Hauptbrems zylinders (2) zugewandt ist, an den Löseraum grenzt, der je nach Schaltstellung des Hauptventiles (102) entweder mit dem Hilfsdruckgeber (69) oder mit dem Vorratsbehälter (82) verbunden ist, wobei der Löse raum (26) und der Wirkraum (33) nicht gleichzeitig an den Hilfsdruckgeber (69) oder den Vorratsbehälter (82) angeschlossen sind.

3. Bremsdruckgeber nach Anspruch 2, dadurch ge kennzeichnet, daß das Hauptzylinderge häuse eine erste Längsbohrung aufweist, in der der Primärkolben (34) dichtend geführt ist und den Ar beitsraum (41) begrenzt, wobei das Gehäuse an der von dem Arbeitsraum (41) abgewandten Seite eine Ver längerung aufweist, in dem der vom Lösekolben (27) begrenzte Löseraum (26) ausgebildet ist.

4. Bremsdruckgeber nach Anspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, daß der Lösekolben (27) an einer axialen Verlängerung (43) des Primärkolbens (34) angeformt ist und daß der Wirkraum (33) und der Löseraum (26) durch eine Gehäusewand (32) voneinan der getrennt sind, die von der Verlängerung (43) dichtend durchbrochen ist.

5. Bremsdruckgeber nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß der Primärkolben (34) und seine Verlängerung (43) einen inneren Längskanal (35) besitzt, dessen eine Öffnung in die Arbeitsraum (41) mündet, das im Bereich der zweiten Öffnung des Kanals eine Führung vorgesehen ist, in der ein Kol ben (44) dichtend geführt ist, der mit der pedalbe tätigten Kolbenstange (90) verbunden ist.

6. Bremsdruckgeber nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß das Bremsventil ein hülsenförmiges Gehäuse (58) aufweist, daß mit einem Ende am Hauptzylindergehäuse druckmitteldicht befe stigt und in dessen anderen Ende ein Steuergehäuse (59) dichtend geführt ist, wobei das Steuergehäuse (59) an der Verlängerung (43) des Primärkolbens (34) befestigt ist.

7. Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, daß der Raum (15) zwischen dem Hauptzylindergehäuse und dem Steuergehäuse (59) an einer Vakuumquelle angeschlossen ist, und daß der vom Bremsventil gesteuerte Luftdruck über einen Ka nal (24) im Gehäuse (58) geführt ist.

8. Bremsdruckgeber nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß das Servogerät (2) ein Gehäuse (70) aufweist, und daß das Gehäuse (70) durch einen beweglich geführten Verstärkerteller (71) in zwei Kammern (98, 99) aufgeteilt ist, wobei ein Umschaltventil (87) vorgesehen ist, das vom Ver stärkerteller (71) betätigt wird, und die Verbindung des Vakuumanschlusses (89) und des Druckanschlusses (90) zu je einer Kammer (98, 99) herstellt, wobei in den Endpositionen des Verstärkertellers (71) im Ge häuse eine Vertauschung der Anschlüsse erfolgt.

9. Bremsdruckgeber nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (87) die Druckmittelwege zur Versorgung des Servogeräts (2) derart schaltet, daß sich der Verstärkerteller (71) jeweils von der einen Endstellung auf die jeweils andere Endstellung zubewegt.

10. Bremsdruckgeber nach Anspruch 9, dadurch ge kennzeichnet, daß das Ventilgehäuse (88) an einer Gehäusewand des Servogerätes (2) befe stigt ist und ein Ventilkörper (91) zwei gegenüber liegende Anschläge (94, 95) aufweist, die mit einem vom Verstärkerteller (71) betätigten Betätigungs stift (93) in Eingriff bringbar sind, und daß der Weg des Betätigungsstiftes (93) zwischen den An schlägen in etwa der Strecke entspricht, die der Verstärkerteller (71) im Gehäuse (70) zurücklegen kann.

11. Bremsdruckgeber nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß der Kolben (74) des Hilfsdruckgebers (69) am Verstärkerteller (71) befe stigt ist und mit einer ersten Wirkfläche eine erste Kammer (75), und mit einer zweiten Wirkfläche, die der ersten Wirkfläche gegenüberliegt, eine zweite Kammer (85) begrenzt.

12. Bremsdruckgeber nach Anspruch 11, dadurch ge kennzeichnet, daß die Arbeitskammern (75, 85) über je ein Rückschlagventil (79, 83) an den Vorratsbehälter (82) angeschlossen sind.

13. Bremsdruckgeber nach Anspruch 12, dadurch ge kennzeichnet, daß die Rückschlagventile als Manschetten (79, 83) ausgebildet sind.

14. Bremsanlage nach Anspruch 12, dadurch gekenn zeichnet, daß die Arbeitskammern (75, 83) über ein Doppelrückschlagventil (103) an das Haupt ventil (102) anschließen, wobei jeweils der Druck in der druckführenden Leitung die andere Leitung sperrt.

15. Bremsdruckgeber nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß das Hauptventil (102) ein 4/2 Wegeventil ist, das elektromagnetisch ange steuert wird.