DE3904058A1 - Verriegelungssystem fuer eine automatische tuer - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verriegelungssystem
für eine automatische Tür, bei der ein Türteil zum Öffnen und
Schließen mit einem Elektromotor bewegbar ist, und insbesondere
ein Verriegelungssystem für eine automatische Tür, das es
ermöglicht, ein Türteil derselben ohne Verwendung eines Detek
torschalters zur Ermittlung einer Schließstellung des Türteils
zu verriegeln.
Wie dies aus der japanischen Patentveröffentlichung
62-54 952 hervorgeht, sind Verriegelungssystems zum Verriegeln
der Türteile automatischer Türen in ihren Schließstellungen am
Ende des Schließhubes der Türteile seit vielen Jahren bekannt.
Das in dieser japanischen Patenveröffentlichung offen
barte herkömmliche Verriegelungssystem für eine automatische
Tür umfaßt: einen Detektorschalter zur Ermittlung einer
Schließstellung eines Türteils einer automatischen Tür und
einen Bremsmechanismus zur Beendigung der Drehbewegung einer
Riemenscheibe durch Erregen eines elektromagnetischen Elemen
tes, um die Riemenscheibe gegen ein ortsfestes Teil anzuziehen.
Beim Betrieb des herkömmlichen automatischen Verriegelungs
systems ermittelt der Detektorschalter die Schließstellung des
Türteils am Ende seines Schließhubes, so daß das elektromagne
tische Element durch den Detektorschalter erregt wird, um die
Riemenscheibe an das ortsfeste Teil anzuziehen, wodurch die
Drehbewegung der Riemenscheibe durch die Reibung zwischen
dieser und dem ortsfesten Teil beendet wird. Infolgedessen
das herkömmliche Verriegelungssystem das Türteil in seiner
Schließstellung verriegeln.
Bei einem solchen herkömmlichen Verriegelungssystem muß
der Detektorschalter genau positioniert werden, damit er am
Ende des Schließhubes des Türteils betätigt wird. Die genaue
Positionierung des Detektorschalters ist aber sehr schwierig.
Mit der vorliegenden Erfindung soll dieser Nachteil des
herkömmlichen Verriegelungssystems überwunden werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein
Verriegelungssystem für eine automatische Tür zu schaffen, das
es ohne Verwendung irgend eines Detektorschalters zur Ermitt
lung des geschlossenen Zustandes des Türteils ermöglicht, ein
Türteil in seiner geschlossenen Stellung zu verriegeln oder zu
arretieren.
Diese Aufgabe wird mit einem Verriegelungssystem für eine
automatische Tür, bei der ein endloser Riemen um eine von einem
Elektromotor angetriebene Riemenscheibe und um eine von der
angetriebenen Riemenscheibe im Abstand angeordnete freilaufende
Riemenscheibe herumgeführt ist, gelöst, die gekennzeichnet ist
durch eine Einrichtung zur Abgabe eines zur Geschwindigkeit
eines Türteils proportionalen Impulssignals; eine automatische
Türsteuerung, die dieses Impulssignal empfängt, um die Posi
tion, die Bewegungsrichtung und die Geschwindigkeit des Tür
teils aufgrund dieses Impulssignals zu ermitteln, und die den
Elektromotor numerisch steuert; einen Verriegelungsmechanismus
zum Verriegeln des Türteils, wobei der Türverriegelungsmecha
nismus mit einem elektromagnetischen Element versehen ist, das
zur Verriegelung des Türteils erregbar ist, um die freilaufende
Riemenscheibe gegen ein stationäres Teil anzuziehen; und eine
elektromagnetische Verriegelungssteuereinrichtung, die einen
Stromfluß durch das elektromagnetische Element ermöglicht, wenn
die automatische Türsteuerung feststellt, daß sich die
Geschwindigkeit des Türteils in einem Schließbereich desselben
auf Null verringert hat.
Bei einem erfindungsgemäßen Verriegelungssystem ist in
einem die elektromagnetische Verriegelungssteuerung mit dem
Verriegelungsmechanismus verbindenden Stromkreis ein manuell
betätigbarer Entriegelungsschalter angeordnet, um den Verriege
lungsmechanismus von Hand zu entriegeln.
Bei dem erfindungsgemäßen Verriegelungssystem umfaßt die
automatische Türsteuerung: einen Hauptsteuerkreis, der einen
Türstellung-Ermittlungskreis, einen Türgeschwindigkeit-Null
signal-Ausgangskreis und einen Verriegelungsbereichsignal-
Ausgangskreis aufweist; einen Türgeschwindigkeit-Steuerkreis;
einen Türgeschwindigkeit-Unterscheidungskreis; und einen Tür
bewegungsrichtung-Unterscheidungskreis.
Bei dem erfindungsgemäßen Verriegelungssystem ist die
elektromagnetische Verriegelungssteuerung mit einem Körper
melder elektrisch verbunden, der ein Körpermeldesignal an die
elektromagnetische Verriegelungssteuerung abgibt, sobald er
einen menschlichen Körper ermittelt.
Ferner ist bei dem erfindungsgemäßen Verriegelungssystem
vorgesehen, daß das elektromagnetische Element über Zeit
schalterkontakte und normalerweise geschlossene Relaiskontakte
an eine Gleichstromquelle angeschlossen ist; daß ein Zeit
schalter zur Steuerung der Zeitschaltkonstante parallel zu dem
elektromagnetischen Element an die Gleichstromquelle über einen
ersten Schalter angeschlossen ist, der geschlossen wird, wenn
der Verriegelungsbereich Signal-Ausgangskreis das Verriege
lungsbereichsignal abgibt; und daß ein Relais zur Steuerung der
normalerweise geschlossenen Relaiskontakte parallel zu dem
elektromagnetischen Element an die Gleichstromquelle über einen
zweiten Schalter angeschlossen ist, der geschlossen wird, wenn
der Körpermelder ein Körpermeldesignal abgibt.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung
ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung,
auf die bezüglich der Offenbarung aller nicht im Text
beschriebenen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird.
Es zeigt
Fig. 1 ein Blockdiagramm einer Ausführungsform des
gesamten erfindungsgemäßen Verriegelungssystems für eine
automatische Tür,
Fig. 2 einen Querschnitt durch den Verriegelungs
mechanismus der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform,
Fig. 3 ein schematisches Schaltbild eines bei der in
Fig. 1 gezeigten Ausführungsform verwendeten bürstenlosen
Gleichstrommotors, und
Fig. 4 ein Schaltbild der elektromagnetischen Verriege
lungssteuerung, die dem bei der in Fig. 1 gezeigten
Ausführungsform verwendeten elektromagnetischen Element
zugeordnet ist.
Wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, wird bei einem erfindungs
gemäßen Verriegelungssystem für eine automatische Tür eine
Antriebsriemenscheibe 3 von einem Elektromotor, beispielsweise
einem bürstenlosen Gleichstrommotor 1 über ein Untersetzungs
getriebe 2 angetrieben, um eine Freilaufriemenscheibe 4 durch
einen um diese herumgelegten endlosen Riemen 5 anzutreiben. Ein
Türteil 6 ist über eine geeignete Kupplungseinrichtung 7 mit
dem endlosen Riemen 5 verbunden. Die nicht angetriebene Frei
laufriemenscheibe 4 ist nahe einem ortsfesten Teil eines
Verriegelungsmechanismus 8 angeordnet, der betätigbar ist, um
das Türteil 6 zu verriegeln oder zu arretieren.
Der Verriegelungsmechanismus 8 kann beispielsweise in der
in Fig. 2 gezeigten Weise ausgebildet sein.
In der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform des Verriege
lungsmechanismus 8 ist eine Lagerplatte 10 in Form eines umge
drehten U auf dem ortsfesten Teil oder einer ortsfesten Platte
9 des Verriegelungsmechanismus 8 befestigt. Auf dieser Riemen
scheiben-Lagerplatte 10 ist eine Welle 11 befestigt, an deren
oberem Endbereich ein Lager 12 angeordnet ist, auf dem die
Freilaufriemenscheibe 4 drehbar gelagert ist. Der untere
Bereich der Welle 11 erstreckt sich durch einen zylindrischen
Kragen 13, und sein Ende ist mit einem Gewinde versehen, auf
das eine Mutter 14 aufgeschraubt ist. Wenn die Mutter 14 auf
die Welle 11 aufgeschraubt ist, dann liegt ein Endflansch 11 a
derselben an einer Seitenfläche des Innenrings 12 a des Lagers
12 an. Gleichzeitig liegt die andere Seitenfläche des Innen
rings 12 a des Lagers 12 an einer Endfläche des Kragens 13 an,
dessen Endbereich an der Riemenscheiben-Lagerplatte 10 anliegt,
so daß diese Lagerplatte 10 von einer Endfläche 4 a der Frei
laufriemenscheibe 4 in einem Abstand S₁ angeordnet ist, wie
dies in Fig. 2 gezeigt ist. In diesem Zwischenraum S₁ sind auf
einanderfolgend angeordnet: ein zylindrisches elektromagne
tisches Element 15, eine perforierte Ankerscheibe 16 und eine
ringartige Teller- oder Wellfeder 17. Der Verriegelungsmecha
nismus 8 wird von diesen Bestandteilen 15, 16 und 17 gebildet.
Die Tellerfeder 17 ist sowohl an der Endfläche 4 a der Frei
laufriemenscheibe 4 als auch an einer Endfläche 16 a der Anker
scheibe 16 mit mehreren Schrauben befestigt, die in Umfangs
richtung der Tellerfeder 17 derart gegeneinander versetzt sind,
daß die Freilaufriemenscheibe 4 und die Ankerscheibe 16 wech
selweise mit diesen Schrauben verbunden sind. Die Ankerscheibe
16 wird unter der von der Tellerfeder 17 ausgeübten Federkraft
gegen die Freilaufriemenscheibe 4 angepreßt, so daß sie von dem
elektromagnetischen Element 15 getrennt ist. Wenn das elektro
magnetische Element 15 durch einen Stromfluß erregt wird, dann
zieht es die Ankerscheibe 16 gegen die Federkraft der Teller
feder 17 an, so daß die andere Endfläche der Ankerscheibe 16
mit einer Endfläche des elektromagnetischen Elementes 15 in
Reibungsberührung kommt, um die Drehbewegung der Freilauf
riemenscheibe 4 zu beenden. Das elektromagnetische Element 15
ist über eine Basisplatte 18 an der Riemenscheiben-Lagerplatte
10 befestigt.
Wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, ist der bürstenlose
Gleichstrommotor 1 mit einer Ankerwicklung 21 und einem Magnet
feldsystem 22 versehen, wobei die Ankerwicklung 21 mit einem
Leistungsschalter 20 verbunden ist. Dem Magnetfeldsystem 22
liegt ein Magnetpoldetektor 23 gegenüber, der ein zur Rotation
des Magnetfeldsystems 22 proportionales Impulssignal P an eine
in Fig. 1 gezeigte automatische Türsteuerung 30 abgibt, so daß
die Position und ähnliche Daten des Türteils 6 auf der Grund
lage dieses Impulssignals P berechnet werden.
Wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, ist die automatische Tür
steuerung mit 30 mit einem Hauptsteuerkreis 31, einem Türgeschwin
digkeit-Steuerkreis 32, einem Türgeschwindigkeit-Unterschei
dungskreis 33 und einem Türbewegungsrichtung-Unterscheidungs
kreis 34 versehen. Der Hauptsteuerkreis 31 umfaßt einen
Türstellung-Ermittlungskreis 35; einen Türgeschwindigkeit-
Nullsignal-Ausgangskreis 36, der ein Signal abgibt, wenn sich
die Geschwindigkeit des Türteils 6 auf Null verringert hat, und
einen Verriegelungsbereichsignal-Ausgangskreis 37, der ein
Verriegelungsbereichsignal abgibt, wenn der Türstellung-
Ermittlungskreis 35 feststellt, daß sich das Türteil 6 in einen
Schließbereich desselben bewegt und wenn der Türgeschwindig
keit-Nullsignal-Ausgangskreis 36 das Signal abgibt.
Das von dem bürstenlosen Gleichstrommotor 1 abgegebene
Impulssignal P wird sowohl an den Türgeschwindigkeit-
Unterscheidungskreis 33 als auch an den Türbewegungsrichtung-
Unterscheidungskreis 34 weitergeleitet. Ein Körpermeldesignal
wird von einem Körpermelder 40 abgegeben, wenn dieser einen
menschlichen Körper, beispielsweise aufgrund einer Magnetkarte
oder einer ähnlichen am Körper angebrachten Einrichtung ermit
telt. Dieses Körpermeldesignal wird über eine elektromagneti
sche Verriegelungssteuerung 41 an den Hauptsteuerkreis 31
weitergeleitet. Wenn zu diesem Zeitpunkt zugleich das Verriege
lungsbereichsignal an die elektromagnetische Verriegelungs
steuerung 41 abgegeben wird, dann ermöglicht diese einen Strom
fluß durch das elektromagnetische Element 15 des Verriegelungs
mechanismus 8 über einen manuell betätigbaren Entriegelungs
schalter 42, so daß das elektromagnetische Element 15 erregt
wird.
Wie dies aus Fig. 4 hervorgeht, ist das elektromagnetische
Element 15 über Zeitschalterkontakte 43 und über normalerweise
geschlossene Relaiskontakte 44 a mit der Gleichstromquelle ver
bunden. Die Zeitschalterkontakte 43 a werden durch einen Zeit
schalter 43 gesteuert, der über einen zu dem elektromagneti
schen Element 15 parallel angeordneten ersten Schalter 45 mit
der Gleichstromquelle verbunden ist. Andererseits werden die
normalerweise geschlossenen Relaiskontakte 44 a von einem Relais
44 gesteuert, das über einen zu dem elektromagnetischen Element
15 parallel angeordneten zweiten Schalter 46 mit der Gleich
stromquelle verbunden ist. Der erste Schalter 45 wird aufgrund
des von dem Verriegelungsbereichsignal-Ausgangskreis 37 abgege
benen Verriegelungsbereichsignal geschlossen, wogegen der
zweite Schalter 46 aufgrund des von dem Körpermelder 40 abgege
benen Körpermeldesignals geschlossen wird.
Nachfolgend wird die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen
Verriegelungssystems für eine automatische Tür näher erläutert.
Wenn von dem Körpermelder 40 ein Körpermeldesignal abgege
ben und über die Verriegelungssteuerung 41 an den Hauptsteuer
kreis 31 weitergeleitet wird, dann gibt der Hauptsteuerkreis 11
sowohl ein Signal Vs für hohe Geschwindigkeit als auch ein
Signal R 2 für Vorwärtsdrehrichtung an den Türgeschwindigkeit-
Steuerkreis 32 ab, der wiederum den bürstenlosen Gleichstrom
motor 1 steuert, so daß dieser mit hoher Geschwindigkeit in
seiner normalen Drehrichtung arbeitet, wodurch das Türteil 6 in
Öffnungsrichtung bewegt wird.
Zu diesem Zeitpunkt wird der zweite Schalter 46 aufgrund
des Körpermeldesignals geschlossen, so daß das Relais 44 erregt
wird, um die normalerweise geschlossenen Kontakte 44 a zu
öffnen. Infolgedessen wird das elektromagnetische Element 15
entregt, um den Verriegelungszustand des Verriegelungsmechanis
mus 8 aufzuheben, so daß sich die Freilaufriemenscheibe 4 frei
drehen kann.
Zu diesem Zeitpunkt gibt der bürstenlose Gleichstrommotor
1 das Impulssignal P an den Türgeschwindigkeit-Unterscheidungs
kreis 33 ab, um die Geschwindigkeit des Türteils 6 zu berech
nen. Ein diese berechnete Geschwindigkeit des Türteils 6
bezeichnendes Signal wird vom Türgeschwindigkeit-Unterschei
dungskreis 33 an den Hauptsteuerkreis 31 abgegeben. Anderer
seits wird das von dem bürstenlosen Gleichstrommotor 1 abgege
bene Impulssignal P auch an den Türbewegungsrichtung-Unter
scheidungskreis 34 weitergeleitet, um zu entscheiden, ob sich
das Türteil 6 in seinen Öffnungs- oder in seinen Schließbereich
hineinbewegt, so daß der Türbewegungsrichtung-Unterscheidungs
kreis 34 ein Öffnungssignal R oder ein Schließsignal L an den
Hauptsteuerkreis 31 abgibt sowie ein weiteres Impulssignal P 1
an den Hauptsteuerkreis 31 abgibt, das gezählt wird, damit der
Türstellung-Ermittlungskreis 35 des Hauptsteuerkreises 31 die
Position des Türteils 6 ermitteln kann. Der Türstellung-
Ermittlungskreis 35 gibt ein Signal an den Verriegelungs
bereichsignal-Ausgangskreis 37 ab, wenn sich das Türteil 6 im
Laufe des Schließvorgangs in seinen Schließbereich bewegt. Beim
Öffnungs/Schließvorgang werden die Öffnungs- und Schließhübe
des Türteils 6 gemessen, um den größten Hub desselben in einem
geeigneten Speicher des Türteils 6 zu speichern, damit eine
Abbremsposition des Türteils 6 und der Schließbereich desselben
im Hinblick auf diesen längsten Hub eingestellt werden.
Wenn das Türteil 6 die auf diese Weise vorgegebene oder
eingestellte Abbremsposition erreicht, dann gibt der Haupt
steuerkreis 31 ein Bremssignal BK an den Türgeschwindigkeit-
Steuerkreis 32 ab, um den bürstenlosen Gleichstrommotor 1 zu
bremsen, so daß das Türteil 6 mit einer geringen Geschwindig
keit bewegt wird. Wenn das Türteil 6 seine Bewegung mit hoher
Geschwindigkeit beendet, dann gibt andererseits der Haupt
steuerkreis 31 ein Signal für Vorwärtsdrehung R 2
(Öffnungsvorgang) und ein Signal für niedrige Geschwindigkeit
V L an den Türgeschwindigkeit-Steuerkreis 32 ab, damit der
bürstenlose Gleichstrommotor 1 mit geringer Drehzahl in seiner
Normalrichtung rotiert, damit das Türteil 6 seine Öffnungs
bewegung mit geringer Geschwindigkeit fortsetzt, die am Ende
des vorbestimmten Öffnungshubes des Türteils 6 aufhört.
Nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer nach dem Anhal
ten des Türteils 6 gibt der Hauptsteuerkreis 31 ein Signal R 3
für Rückwärtsdrehrichtung (Schließvorgang) und ein Geschwindig
keitssignal V H für große Geschwindigkeit an den Türgeschwindig
keit-Steuerkreis 32 ab, damit der bürstenlose Gleichstrommotor
1 mit hoher Geschwindigkeit in der entgegengesetzten Richtung
rotiert, so daß das Türteil 6 den Schließvorgang mit hoher
Geschwindigkeit beginnt.
Wenn das Türteil 6 seine Abbremsposition erreicht, dann
gibt der Hauptsteuerkreis 31 das Bremssignal BK, das Signal V L
für niedrige Geschwindigkeit und das Signal R 3 für Rückwärts
drehrichtung an den Türgeschwindigkeit-Steuerkreis 32 ab, um
den Gleichstrommotor 1 abzubremsen, damit das Türteil 6 am Ende
seines Bewegungshubes stehenbleibt.
Wenn das Türteil 6 zu diesem Zeitpunkt in seinen
Schließbereich eintritt, der dem im Öffnungsvorgang des Tür
teils 6 vorgegebenen längsten Hub entspricht, dann gibt der
Türstellung-Ermittlungskreis 35 ein Signal an den Verriege
lungsbereichsignal-Ausgangskreis 37 ab. Wenn die Geschwindig
keit des Türteils 6 auf Null abnimmt, dann gibt andererseits
der Türgeschwindigkeit-Nullsignal-Ausgangskreis 36 ein Null
signal an den Verriegelungsbereichsignal-Ausgangskreis 37 ab.
Beim Empfang dieser beiden Signale stellt der Verriegelungs
bereichsignal-Ausgangskreis 37 demzufolge fest, daß das Türteil
6 das Ende seines Schließhubes erreicht, und er gibt das
Verriegelungsbereichsignal an die elektromagnetische Verriege
lungssteuerung 41 ab, so daß der erste Schalter 45 geschlossen
wird, um den Zeitschalter 43 zu betätigen, der die Zeitschal
terkontakte 43 a steuert, so daß diese nach Ablauf einer vorge
gebenen Zeitdauer geschlossen werden.
Da zu diesem Zeitpunkt der elektromagnetischen Verriege
lungssteuerung 41 kein Körpermeldesignal zugeführt wird, so daß
der zweite Schalter 46 offen bleibt und das Relais 44 abge
schaltet ist, damit sich dessen normalerweise geschlossene
Kontakte 44 a schließen können, wird das elektromagnetische
Element 15 durch den Stromfluß erregt, um den Verriegelungs
mechanismus 8 im Verriegelungszustand zu halten, so daß die
Freilaufriemenscheibe 4 ihre Drehbewegung beendet.
Im übrigen bleibt der manuell betätigbare Entriegelungs
schalter 42 zu diesem Zeitpunkt eingeschaltet.
Wenn das Türteil 6 das Ende des Schließhubes erreicht und
dort für eine bestimmte Zeitdauer verbleibt, dann wird der
Verriegelungsmechanismus 8 verriegelt oder arretiert wie dies
vorstehend erläutert wurde. Wenn unter diesen Umständen ein
Körpermeldesignal an die elektromagnetische Verriegelungs
steuerung 41 abgegeben wird, dann wird der Verriegelungszustand
des Verriegelungsmechanismus 8 aufgehoben.
Außerdem wird bei dem vorstehend beschriebenen Vorgang
jedesmal, wenn das Türteil 6 am Ende seines Schließhubes
anhält, das elektromagnetische Element 15 erregt, um den
Verriegelungsmechanismus 8 zu verriegeln, dessen Verriegelungs
zustand aufgehoben wird, wenn das elektromagnetische Element 15
abgeschaltet wird. Während der Tageszeit, wo es nicht erforder
lich ist, das Türteil 6 zu verriegeln, kann der Benutzer demzu
folge den Entriegelungsschalter 42 ausschalten, um das elektro
magnetische Element 15 wirkungslos zu machen. Andererseits kann
der Benutzer am Abend zum Verriegeln der Tür 6 den Entriege
lungsschalter 42 von Hand einschalten, um das elektromagneti
sche Element 15 zu erregen.
Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Verriegelungssytems für eine automatische
Tür wird das elektromagnetische Element 15 erregt, um den
Verriegelungsmechanismus 8 zu sperren. Erforderlichenfalls ist
es aber auch möglich, den Verriegelungsmechanismus 8 zu ver
sperren, wenn das elektromagnetische Element 15 entregt bzw.
abgeschaltet ist.
Außerdem ist es bei der vorstehend beschriebenen Ausfüh
rungsform auch möglich, den längsten Hub des Türteils und die
Position desselben aufgrund des von dem Gleichstrommotor 1
abgegebenen Impulssignals zu berechnen. Gemäß der vorliegenden
Erfindung ist es aber auch möglich, anstelle eines bürstenlosen
Gleichstrommotors 1 einen Wechselstrommotor zu verwenden, der
mit einer Kodiereinrichtung versehen ist, um ein Impulssignal
abzugeben, aufgrund dessen die Position des Türteils 6 berech
net wird. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es auch möglich,
für den endlosen Riemen 5 einen Zahnriemen zu verwenden, dessen
Zähne und Zahnlücken die Erzeugung entsprechender Impulssignale
ermöglichen, die zur Berechnung der Position des Türteils 6
benutzt werden.
Gemäß der Erfindung wird bei einem Verriegelungssystem für
eine automatische Tür eine Einrichtung zur Abgabe von Impuls
signalen verwendet, die zur Geschwindigkeit des Türteils
proportional sind, und aufgrund dieser Impulssignale werden die
Position, die Bewegungsrichtung, die Geschwindigkeit und
ähnliche Daten berechnet, um das Türteil durch eine auto
matische Türsteuerung zu steuern.
Bezugszeichenliste
1 Gleichstrommotor
2 Untersetzungsgetriebe
3 Antriebsriemenscheibe
4 Freilaufriemenscheibe
4 a Endfläche
5 Riemen
6 Türteil
7 Kupplungseinrichtung
8 Verriegelungsmechanismus
9 ortsfeste Platte
10 Lagerplatte für 4
11 Welle
11 a Endflansch
12 Lager
13 Innenring
14 Mutter
15 elektromagnetisches Element
16 Ankerscheibe
16 a Endfläche
17 Tellerfeder
18 Basisplatte
20 Leistungsschalter
21 Ankerwicklung
22 Magnetfeldsystem
23 Magnetpoldetektor
P Impulssignal
30 automatische Türsteuerung
31 Hauptsteuerkreis
32 Türgeschwindigkeit-Steuerkreis
33 Türgeschwindigkeit-Unterscheidungskreis
34 Türbewegungsrichtung-Unterscheidungskreis
35 Türstellung-Ermittlungskreis
36 Türgeschwindigkeit-Nullsignal-Ausgangskreis
37 Verriegelungsbereichsignal-Ausgangskreis
40 Körpermelder
41 elektromagnetische Verriegelungssteuerung
42 Entriegelungsschalter
43 Zeitschalter
43 a Zeitschalterkontakte
44 Relais
44 a Relaiskontakte
45 erster Schalter
46 zweiter Schalter
V H Signal für hohe Geschwindigkeit
V L Signal für niedrige Geschwindigkeit
R 2 Signal für Vorwärtsdrehrichtung
R 3 Signal für Rückwärtsdrehrichtung
R Öffnungssignal von 34
L Schließsignal von 34
P 1 Impulssignal von 34
BK Bremssignal von 31
2 Untersetzungsgetriebe
3 Antriebsriemenscheibe
4 Freilaufriemenscheibe
4 a Endfläche
5 Riemen
6 Türteil
7 Kupplungseinrichtung
8 Verriegelungsmechanismus
9 ortsfeste Platte
10 Lagerplatte für 4
11 Welle
11 a Endflansch
12 Lager
13 Innenring
14 Mutter
15 elektromagnetisches Element
16 Ankerscheibe
16 a Endfläche
17 Tellerfeder
18 Basisplatte
20 Leistungsschalter
21 Ankerwicklung
22 Magnetfeldsystem
23 Magnetpoldetektor
P Impulssignal
30 automatische Türsteuerung
31 Hauptsteuerkreis
32 Türgeschwindigkeit-Steuerkreis
33 Türgeschwindigkeit-Unterscheidungskreis
34 Türbewegungsrichtung-Unterscheidungskreis
35 Türstellung-Ermittlungskreis
36 Türgeschwindigkeit-Nullsignal-Ausgangskreis
37 Verriegelungsbereichsignal-Ausgangskreis
40 Körpermelder
41 elektromagnetische Verriegelungssteuerung
42 Entriegelungsschalter
43 Zeitschalter
43 a Zeitschalterkontakte
44 Relais
44 a Relaiskontakte
45 erster Schalter
46 zweiter Schalter
V H Signal für hohe Geschwindigkeit
V L Signal für niedrige Geschwindigkeit
R 2 Signal für Vorwärtsdrehrichtung
R 3 Signal für Rückwärtsdrehrichtung
R Öffnungssignal von 34
L Schließsignal von 34
P 1 Impulssignal von 34
BK Bremssignal von 31
Claims (6)
1. Verriegelungssystem für eine automatische Tür, bei der
ein endloser Riemen um eine von einem Elektromotor angetriebene
Riemenscheibe und um eine von der angetriebenen Riemenscheibe
im Abstand angeordnete freilaufende Riemenscheibe herumgeführt
ist, gekennzeichnet durch
eine Einrichtung (23) zur Abgabe eines zur Geschwindigkeit eines Türteils (6) proportionale Impulssignals (P);
eine automatische Türsteuerung (30), die dieses Impuls signal (P) empfängt, um die Position, die Bewegungsrichtung und die Geschwindigkeit des Türteils (6) aufgrund dieses Impuls signals zu ermitteln, und die den Elektromotor (1) numerisch steuert;
einen Verriegelungsmechanismus (8) zum Verriegeln des Türteils (6), wobei der Türverriegelungsmechanismus mit einem elektromagnetischen Element (15) erregbar ist, um die freilaufende Riemenscheibe (4) gegen ein stationäres Teil (13) anzuziehen; und
eine elektromagnetische Verriegelungssteuerung (41), die einen Stromfluß durch das elektromagnetische Element (15) ermöglicht, wenn die automatische Türsteuerung (30) feststellt, daß sich die Geschwindigkeit des Türteils (6) in einem Schließbereich desselben auf Null verringert hat.
eine Einrichtung (23) zur Abgabe eines zur Geschwindigkeit eines Türteils (6) proportionale Impulssignals (P);
eine automatische Türsteuerung (30), die dieses Impuls signal (P) empfängt, um die Position, die Bewegungsrichtung und die Geschwindigkeit des Türteils (6) aufgrund dieses Impuls signals zu ermitteln, und die den Elektromotor (1) numerisch steuert;
einen Verriegelungsmechanismus (8) zum Verriegeln des Türteils (6), wobei der Türverriegelungsmechanismus mit einem elektromagnetischen Element (15) erregbar ist, um die freilaufende Riemenscheibe (4) gegen ein stationäres Teil (13) anzuziehen; und
eine elektromagnetische Verriegelungssteuerung (41), die einen Stromfluß durch das elektromagnetische Element (15) ermöglicht, wenn die automatische Türsteuerung (30) feststellt, daß sich die Geschwindigkeit des Türteils (6) in einem Schließbereich desselben auf Null verringert hat.
2. Verriegelungssystem nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß in einem die elektromagnetische Verriege
lungssteuerung (41) mit dem Verriegelungsmechanismus (8) ver
bindenden Stromkreis ein manuell betätigbarer Entriegelungs
schalter (42) angeordnet ist, um den Verriegelungsmechanismus
(8) von Hand zu entriegeln.
3. Verriegelungssystem nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die automatische Türsteuerung (30) umfaßt:
einen Hauptsteuerkreis (31), der einen Türstellung-
Ermittlungskreis (35), einen Türgeschwindigkeit-Nullsignal-
Ausgangskreis (36) und einen Verriegelungsbereichsignal-
Ausgangskreis (37) aufweist; einen Türgeschwindigkeit-
Steuerkreis (32); einen Türgeschwindigkeit-Unterscheidungskreis
(33); und einen Türbewegungsrichtung-Unterscheidungskreis (34).
4. Verriegelungssystem nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die elektromagnetische Verriegelungs
steuerung (41) mit einem Körpermelder (40) elektrisch verbunden
ist, der ein Körpermeldesignal an die elektromagnetische
Verriegelungssteuerung (41) abgibt, sobald er einen mensch
lichen Körper ermittelt.
5. Verriegelungssystem nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß das elektromagnetische Element (15) über
Zeitschalterkontakte (43 a) und normalerweise geschlossene
Relaiskontakte (44 a) an eine Gleichstromquelle angeschlossen
ist; daß ein Zeitschalter (43) zur Steuerung der Zeitschalter
kontakte (43 a) parallel zu dem elektromagnetischen Element (15)
an die Gleichstromquelle über einen ersten Schalter (45) ange
schlossen ist, der geschlossen wird, wenn der Verriegelungs
bereichsignal-Ausgangskreis (37) das Verriegelungsbereichsignal
abgibt; und daß ein Relais (44) zur Steuerung der normalerweise
geschlossenen Relaiskontakte (44 a) parallel zu dem elektro
magnetischen Element (15) an die Gleichstromquelle über einen
zweiten Schalter (46) angeschlossen ist, der geschlossen wird,
wenn der Körpermelder (40) ein Körpermeldesignal abgibt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63028819A JPH01207579A (ja) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | 自動ドアのロック装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3904058A1 true DE3904058A1 (de) | 1989-08-24 |
DE3904058C2 DE3904058C2 (de) | 1993-03-11 |
Family
ID=12259011
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3904058A Granted DE3904058A1 (de) | 1988-02-12 | 1989-02-10 | Verriegelungssystem fuer eine automatische tuer |
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JP (1) | JPH01207579A (de) |
KR (1) | KR930000847B1 (de) |
DE (1) | DE3904058A1 (de) |
FR (1) | FR2627222B1 (de) |
GB (1) | GB2215772B (de) |
HK (1) | HK102294A (de) |
MY (1) | MY103820A (de) |
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- 1989-02-10 FR FR898901772A patent/FR2627222B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-10 DE DE3904058A patent/DE3904058A1/de active Granted
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: YKK CORP., TOKIO/TOKYO, JP |
|
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
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|
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