DE3902823A1 - Zufuhrvorrichtung mit automatischer blattausrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung, mittels der große Blätter, Bögen oder Bahnen von Papier, Film oder ähn­ lichem Material während eines Anfangszufuhrvorganges auto­ matisch ausgerichtet werden. Dies ist bei Kopier-, foto­ grafischen, Druck- oder ähnlichen Arbeitsvorgängen und Ver­ fahren besonders nützlich.

Bei herkömmlichen Vorrichtungen mußte der Benutzer einer Zufuhrvorrichtung für große Papierbögen oder ähnliches Material sehr sorgfältig darauf achten, daß das Papier ge­ rade in die Vorrichtung eingeführt oder eingelegt wurde. Jede Fehlausrichtung des Papiers beispielsweise bei einem xerografischen, fotografischen oder Druckverfahren führte zu einer Abbildung, d.h. einem Bild, das auf dem Blatt schräg war. Selbstverständlich führte der Vorgang daher bestenfalls zu einem unästhetischen und nicht gefallenden Erzeugnis und konnte im schlechtesten Fall zu verlorener Information füh­ ren.

Eine herkömmliche behelfsmäßige Lösung bestand darin, eine Führung in Form einer zur Bewegungsrichtung des Papiers parallelen Wand vorzusehen. Der Benutzer ließ das Blatt vor dem Zufuhrvorgang fest gegen die Führung anstoßen. Als Maß­ nahme für die verschiedenen Abmessungen von Papierblättern waren derartige Führungen in der zur Bewegungsrichtung des Blattes senkrechten Richtung einstellbar. Außerdem war für eine oder beide Seiten eine Führung entweder fest oder ein­ stellbar vorgesehen.

Dieses Verfahren neigt jedoch zu Fehlern und ist zeitauf­ wendig, da es sich um ein manuelles Verfahren handelt. Es wird insbesondere Zeit verbraucht, wenn die Führungen auf­ grund sich ändernder Papierabmessungen fortlaufend einge­ stellt werden müssen.

Ein derartiger Mechanismus kann außerdem nicht einfach an ein automatisches Verfahren angepaßt werden, da er lediglich eine Führung während eines manuellen Eingriffs vorsieht, weniger eine zuverlässige Ausrichtung bei Fehlen eines Ein­ griffs durch einen Menschen.

Bei weiteren echten Lösungen dieses Problems mußten zwei oder mehr Steuer- bzw. Betätigungselementen, wie z.B. Kupp­ lungen oder Solenoide, verwendet werden, um einen Registrie­ rungseinlauf bzw. ein Registrierungstor und einen Satz von Zufuhrbändern, -gummiringen oder -walzen zu steuern.

Mechanismen, bei denen die Steuerelemente auf eines herab­ gesetzt sind, benötigen aktive Elemente auf beiden Seiten der Medienbahn, was für sehr große bzw. breite Blätter unpraktisch ist.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Zu­ fuhrmechanismus für Blätter aus Papier oder ähnlichem Ma­ terial vorzusehen, der die Blätter mit hoher Durchsatzrate zuverlässig und automatisch ausrichtet.

Erfindungsgemäß soll des weiteren ein Mechanismus geschaffen werden, der an einen manuellen oder automatischen Betrieb angepaßt werden kann.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Herstellung eines Mechanismus, der von einer Seite der Papierbahn her wirksam ist, bei dem lediglich ein Steuerelement benötigt wird und der sehr kostengünstig ist.

Diese Aufgabe ist durch die Erfindung bei einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. 10 gelöst. Vorteil­ hafte Weitergestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Erfindungsgemäß ist somit ein Zufuhr- und Vorschubmechanis­ mus geschaffen worden, der in der Lage ist, in zwei Be­ triebsarten zu arbeiten. Die erste Betriebsart wird ini­ tiiert, indem der Maschine mechanische Eingangsleistung zu­ geführt wird. Die Eingangsleistung treibt eine Stoß- bzw. Anstoßeinrichtung oder ein Vorzufuhr-Laufrad bzw. eine Gummiringanordnung an, die ein Schriftstück aufnimmt und in die Maschine zu einem Registrierungseinlauf oder -tor an­ treibt.

Die zweite Betriebsart wird durch Einrücken bzw. Eingreifen einer Kupplung ausgewählt. Diese Kupplung initiiert eine mechanisch geordnete bzw. ablaufende Folge von Vorgängen und Einwirkungen, mittels deren das Schriftstück gegriffen wird, das Registrierungstor abgesenkt wird und das Schriftstück in die Maschine angetrieben wird.

Nachdem das Blatt durch den Zufuhrmechanismus durchgelaufen ist, wird die Kraftbeaufschlagung von der Kupplung fortge­ nommen und das System kehrt zur ersten Betriebsart zurück. Der Mechanismus stellt sich selbst wieder in die Ausgangs­ lage zurück und behält Energie zum Beibehalten dieser Posi­ tion. Eine Fortnahme oder Sperrung der mechanischen Ein­ gangsleistung in den Zufuhrmechanismus hält die Anstoßein­ richtung oder Vorzufuhr an.

Weitere Ziele und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung weiter hervor. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, der Vorrichtung in Kombination mit einer Reihe von Antriebsmechanismen gemäß einem typischen Anwen­ dungsfall,

Fig. 2 eine isometrische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 3 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 4 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die den Kraftbeaufschlagungspfad bei eingerückter Kupplung veranschaulicht,

Fig. 5 einen Seitenquerschnitt der erfindungsgemäßen Vor­ richtung mit der Kupplung, längs Linie 5-5 von Fig. 4,

Fig. 6 eine Seitenansicht, zum Teil im Schnitt, der er­ findungsgemäßen Vorrichtung mit eingerückter Kupp­ lung, die die offene Position des Registrierungs­ tors in gestrichelter Darstellung veranschaulicht,

Fig. 7 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wenn diese eine Fehlausrichtung eines Papierblattes korrigiert,

Fig. 8 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vor­ richtung mit offenem Registrierungstor,

Fig. 9 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die den Kraftbeaufschlagungspfad bei ausgerückter Kupplung veranschaulicht,

Fig. 10A eine perspektivische auseinandergezogene Ansicht der Kupplung und

Fig. 10B eine perspektivische Ansicht der zusammengebauten Kupplung.

Es wird nun im einzelnen auf die Zeichnung Bezug genommen, in der gleiche Elemente stets mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung 10, die an einer Blattaufnahmevorrichtung 102 angebracht ist, ent­ hält einen Rahmen 12, der beide Enden einer Antriebswelle 14 trägt. Die Welle 14 ist drehgelagert bzw. drehangetrieben und zur Aufnahme von Rotationsenergie von einer nicht dar­ gestellten externen Quelle geeignet.

Der Mittelabschnitt der Antriebswelle 14 ist für eine Rotation durch die Längsachse einer Kupplung 16 drehge­ lagert. Die Kupplung 16 nimmt die Eingangsleistung von der Antriebswelle 14 auf und wird von ihrem internen Solenoid 17 energiegespeist oder über dieses abgeschaltet. Das Solenoid 17 spricht wiederum auf den nicht dargestellten Steuer­ stromkreis der Blattaufnahmevorrichtung 102 an. Benachbart der Kupplung 16 befindet sich ein primäres Zufuhr- oder Vorschubantriebszahnrad 18, das die Ausgangsleistung der Kupplung 16 aufnimmt. Das primäre Zufuhrantriebszahnrad 18 ist somit stationär, wenn die Kupplung 16 ausgerückt ist, und dreht sich in Übereinstimmung mit der Antriebswelle 14, wenn die Kupplung 16 eingerückt ist.

Ein Ringglied bzw. eine Schultermuffe 20 ist integral oder einstückig mit dem primären Zufuhrantriebszahnrad 18 und dreht sich in Übereinstimmung mit diesem. Das Ringglied 20 ist aus Stahl oder einem ähnlichen harten Material gebildet. Es enthält außerdem einen vertieften oder ausgesparten Be­ reich 22 mit verringertem Durchmesser. Ein Verbindungsarm 24 befindet sich benachbart dem Ringglied 20. Der untere Kopf 26 des Verbindungsarms 24 ist für eine Rotation um die An­ triebswelle 14 drehgelagert und befindet sich benachbart dem vertieften Bereich 22 des Ringgliedes 20. Verbindungsarme 28 und 30 sind um die Antriebswelle 14 an den Stellen ein­ wärts benachbart schwenkbar, wo der Rahmen 12 die Antriebs­ welle 14 aufnimmt.

Eine Zufuhr/Registrier-Eingriffwickelfeder (Hüllfeder) 32 (im folgenden Wickelfeder) ist um das Ringglied 20, den vertieften Bereich 22 und den unteren Kopf 26 des Verbin­ dungsarms 24 gewickelt. Der Durchmesser des unteren Kopfes 26 des Verbindungsarms 24 ist gleich dem Durchmesser des vertieften Bereiches 22 des Ringgliedes 20. Dieser Durch­ messer ist kleiner als derjenige des Ringgliedes 20. Der Durchmesser des Ringgliedes 20 ist größer als der Durch­ messer der Wickelfeder 32 in ihrem freien Zustand. Der vertiefte Bereich 22 des Ringgliedes 20 weist auch einen kleineren Durchmesser als die Wickelfeder 32 im freien Zu­ stand auf. Das vordere Ende 34 der Wickelfeder 32 steht mit dem Verbindungsarm 24 in Eingriff.

Eine Zufuhrantriebswelle 36 ist zur Antriebswelle 14 parallel und ist zur Rotation um die distalen Enden der Verbindungsarme 24, 28 und 30 drehgelagert. Ein sekundäres Zufuhrzahnrad 38 ist auf der Zufuhrantriebswelle 36 so integral angebracht, daß es sich in Übereinstimmung mit diesem dreht und mit dem primären Zufuhrzahnrad 18 in Ein­ griff steht. Dies überträgt bzw. übersetzt die Rotation des primären Zufuhrzahnrades 18 in eine Rotation der Zufuhran­ triebswelle 36. Auf beiden Enden der Zufuhrantriebswelle 36 befinden sich Zufuhrreifen oder gummiüberzogene Räder 40 (im folgenden Gummiringe).

Wenn sich die Zufuhrantriebswelle 36 auf den Verbindungs­ armen 24, 28 und 30 nach oben schwenkt, treten die Zufuhr­ gummiringe 40 mit dem Werkstück bzw. Blatt 100 von unten in Eingriff und werden von oben mittels feststehender Zufuhr­ zwischenrädern bzw. Mitlaufrädern 41 von oben eingespannt bzw. zurückgehalten.

Das sekundäre Zufuhrzahnrad 38 enthält eine Nabe 42 aus Stahl oder einem ähnlichen harten Material, um die eine Wickel- oder Hüllfeder 44 (im folgenden Wickelfeder) für Registrierungstor-Anhub/Absenkung gewickelt ist.

Nach innen benachbart der Stelle, wo die Verbindungsarme 28 und 30 eine Abstützung für die Zufuhrantriebswelle 36 vor­ sehen, sind Verbindungsarme 46 und 48 für eine Rotation um die Zufuhrantriebswelle 36 drehgelagert. Die distalen Enden der Verbindungsarme 46 und 48 liefern eine Abstützung für ein Registrierungstor 50, das zur Zufuhrantriebswelle 36 parallel ist. Das Registrierungstor 50 weist einen L-förmi­ gen Querschnitt auf, wobei ein unterer horizontaler Schenkel 52 an den distalen Enden der Verbindungsarme 46 und 48 und am distalen Ende der leichten unteren Registrierungstor- Wickelfeder 44 befestigt ist. Ein vertikaler Schenkel 54 hemmt oder blockiert die Bahn des Blattes 100, wenn sich das Registrierungstor 50 wie in Fig. 6 dargestellt in der auf­ rechten bzw. oberen Position befindet. Außerdem begrenzt ein Anschlag 56 die Bewegung des Registrierungstors 50 nach unten.

Nach innen benachbart dem nächsten Ende des Verbindungsarms 30 ist ein primäres Anstoßantriebszahnrad 58 fest an der Antriebswelle 14 befestigt, so daß es sich in Überein­ stimmung mit diesem dreht.

Eine Anstoßantriebswelle 60 ist zur Rotation auf dem Rahmen 12, parallel zu den Wellen 14 und 36, drehgelagert. Ein sekundäres Anstoßantriebszahnrad 62 ist auf der Anstoß­ antriebswelle 60 integral so angebracht, daß es sich in Übereinstimmung damit dreht und mit dem primären Anstoß­ zahnrad 58 in Eingriff tritt. Dies übersetzt bzw. überträgt die Rotation der Antriebswelle 14 in eine Rotation der An­ stoßantriebswelle 60. Ein Anstoßgummiring 63 ist im Zentrum der Anstoßantriebswelle 60 angebracht und nimmt Drehbewegung über eine Reibscheibenkupplung 68 auf, die durch eine Feder 69 zwischen jeweils an der Welle 60 befestigten Ringgliedern bzw. Muffen 70 und 71 spannungsbeaufschlagt ist. Dies hat zur Folge, daß sich der Anstoßgummiring 63 im allgemeinen mit der Anstoßantriebswelle 60 dreht, wenn er mit dem An­ stoßmitlaufrad 64 in Eingriff steht. Wenn jedoch eine aus­ reichende Last oder ein Widerstand auf den Anstoßgummiring 63 gebracht wird, kann sich dieser mit einer geringeren Frequenz als die Anstoßantriebswelle 60 drehen, anhalten oder sogar rückwärts laufen.

Außerdem wird ein Blattsensor 66 gedrückt, wann immer sich ein Arbeitsstück in Form eines Blattes 100 in der Vor­ richtung 10 befindet, um den nicht dargestellten Steuer­ stromkreis der Blattaufnahmevorrichtung 102 in Kenntnis zu setzen, auf den die Kupplung 16 über das interne Solenoid 17 anspricht.

Wenn die Vorrichtung 10 zur Aufnahme eines ein Werkstück darstellenden Blattes (im folgenden Blatt) 100 bereit ist, befindet sich der Blattsensor 66 in der oberen Stellung, wie in Fig. 6 dargestellt ist. Rotationsenergie wird von einer nicht dargestellten externen Quelle zur Antriebswelle 14 aufgenommen, die wiederum das primäre Anstoßantriebszahnrad 58, das sekundäre Anstoßantriebszahnrad 62, den Anstoß­ gummiring 63 und das Anstoßmitlaufrad 64 antreibt. Die Kupplung 16 wird ausgerückt, so daß das primäre Zufuhran­ triebszahnrad 18 stationär ist. Die Zufuhrantriebswelle 36 befindet sich in ihrer unteren Position, so daß die Zu­ fuhrgummiringe 40 im wesentlichen von den Zufuhrmitlauf­ rädern 41 getrennt sind. Die Wickelfeder 44 für Registrie­ rungstor-Anhub/Absenkung hält das Registrierungstor 50 in der oberen Position.

Wenn das Blatt 100 durch den Benutzer eingelegt wird, wird es zwischen dem Anstoßgummiring 63 und dem Anstoßmitlaufrad 64 in die Vorrichtung 10 gezogen, so daß das vordere Ende des Blattes 100 zum Anstoßen gegen das Registrierungstor 50 gebracht wird. Der Blattsensor 66 wird durch das Blatt 100 gedrückt und auf diese Weise der nicht dargestellte Steuer­ stromkreis der Blattaufnahmevorrichtung 102 informiert. Wenn das Blatt gebogen oder krumm eingelegt worden ist, stellen der Anstoßgummiring 63 und die erste Ecke des Blattes 100 zum Anstoßen an das Registrierungstor 50 ein Momentenpaar auf, wenn ein Widerstand und eine Antriebskraft wie in Fig. 7 dargestellt auf Dreieckbasis aufgebaut werden. Auf diese Weise wird das Blatt 100 so kraftbeaufschlagt und gedrückt, daß es rechtwinklig oder gerade an das Registrierungstor 50 anstößt. Wenn das Blatt 100 gerade bzw. rechtwinklig an das Registrierungstor anstößt, bringt die Ausleger- bzw. Trä­ gerfestigkeit des Blattes 100 eine ausreichende Last oder Widerstand auf den Anstoßgummiring 63 auf, so daß die Reib­ kupplung des Anstoßgummirings 63 gleitet oder rutscht, so daß die Rotation des Anstoßgummirings 63 herabgesetzt oder angehalten wird.

Währenddessen berücksichtigt der nicht dargestellte Steuer­ stromkreis der Blattaufnahmevorrichtung 102 solche Faktoren wie interne Parameter und Anforderungen der Blattaufnahme­ vorrichtung 102, die Aktivierung des Blattsensors 66 und die Eigenschaften des Blattes 100 und berechnet unter deren Verwendung eine Zeit zum Versorgen der Kupplung 16 über das interne Solenoid 17 mit Energie. Wenn die Kupplung 16 ener­ giegespeist ist, beginnt sich das primäre Zufuhrantriebs­ zahnrad 18 zu drehen. Das Zufuhrzahnrad 18 dreht wiederum das Ringglied 20. Die Wickelfeder 32 wird in einer dreh­ momentbegrenzenden Betriebsart verwendet, wobei die Rotation des Ringgliedes 20 die Tendenz hat, die fest gewickelten Windungen der Wickelfeder 32 auf dem Ringglied 20 abzu­ wickeln, bis sie sich ausreichend abwickeln, um ihren Durchmesser zu vergrößern, und aufhören, das Ringglied 20 zu greifen, und zu rutschen beginnen. Das distale Ende der Wickelfeder 32 hebt den Verbindungsarm 24 an, wobei das verfügbare Drehmoment durch das Zufuhrzahnrad 18 in die Wickelfeder 32 gewickelt worden ist. Wenn sich der Ver­ bindungsarm 24 hebt, bewirkt dies, daß die Zufuhrgummiringe 40 die Berührungsstelle bzw. den Spalt zwischen den Gummi­ ringen 40 und den Zufuhrmitlaufrädern 41 schließen, um auf diese Weise das Blatt 100 zwischen ihnen in Eingriff zu bringen oder zu greifen. Wenn sich die Antriebswelle 14 in ihrer obersten Position befindet, gleitet oder rutscht die Wickelfeder 32 auf dem Ringglied 20. Die Rotation des pri­ mären Zufuhrzahnrades 18 wird dann direkt in die Rotation des sekundären Zufuhrzahnrades 38, der Zufuhrantriebswelle 36, der Zufuhrgummiringe 40 und der Zufuhrmitlaufräder 41 umgesetzt. Außerdem wickelt die Rotation der Antriebszu­ fuhrwelle 36 die Wickelfeder 44 für die Registrierungstor- Anhub/Absenkung auf (drehmomentbegrenzende Betriebsart). Hierdurch wird das Registrierungstor 50 zum Anschlag 56 abgesenkt und gestattet die Rotation der Zufuhrgummiringe 40 zum Antreiben des Blattes 100 in die Blattaufnahmevorrich­ tung 102.

Nachdem das Blatt 100 vollständig durch die Vorrichtung 10 zugeführt worden ist, hebt sich der Sensor 66 in seine Aus­ gangsposition. Der nicht dargestellte Steuerstromkreis der Blattaufnahmevorrichtung 102 berücksichtigt dies zusammen mit internen Parametern und Zuständen der Blattaufnahme­ vorrichtung 102, um ein Signal zum Deaktivieren der Kupplung 16 über das interne Solenoid 17 zu erzeugen, damit die Ro­ tation des primären Zufuhrzahnrades 18 angehalten wird. Es wird nun etwas in der Wickelfeder 32 gespeicherte Rota­ tionsenergie in den Flächen oder Bereichen des reduzierten Bereiches 22 des Ringgliedes 20 und der Nabe 24 freigegeben. Hierdurch wird Energie zum Drehen des Verbindungsarms 24 nach unten und in einer Einwegkupplungsbetriebsart über­ tragen, um das primäre Zufuhrzahnrad 18 und das sekundäre Zufuhrzahnrad 38 rückwärts um eine viertel Drehung zu drehen, damit die untere Zufuhrantriebswelle 36 in ihre Ausgangsposition abgesenkt wird. Wenn das sekundäre Zu­ fuhrzahnrad 38 angehalten und rückwärts gedreht worden ist, wickelt sich in gleicher Weise die Wickelfeder 44 nach unten und wirkt als Einwegkupplung, um das Registrierungstor 50 in seine obere Position anzuheben. Ein Teil der gespeicherten Rotationsenergie der Wickelfeder 32 wird zum Absenken der Zufuhrwelle 36 und zum Anheben des Registrierungstors 50 verwendet. Die verbleibende gespeicherte Energie behält ein Drehmoment um das primäre Zufuhrzahnrad 18 und das sekundäre Zufuhrzahnrad 38 bei, um das Registrierungstor 50 in seiner oberen Position zu halten.

Zusammengefaßt bezieht sich somit die Erfindung auf eine Zufuhr- oder Vorschubvorrichtung, die automatisch Blätter, Bögen und dergleichen geraderichtet oder ausrichtet, bevor diese zugeführt werden. Ein Anstoßrad führt das Papier in die Vorrichtung gegen ein Registrierungstor zu, um das Blatt auszurichten. Zum geeigneten Zeitpunkt initiiert eine sole­ noidbetätigte Kupplung eine mechanisch ablaufende Ereig­ nisfolge, bei der ein Satz von Zufuhr- oder Vorschubgummi­ rollen zum Klemmen (Halten und Sichern) des vorher ausge­ richteten Blattes angehoben wird, das Registrierungstor aus der Papierbahn abgesenkt wird, die Zufuhrgummirollen ge­ startet werden und es gestattet wird, daß das Blatt zuge­ führt wird. Zu einem zweiten geeigneten Zeitpunkt wird die Solenoidkupplung von der Energiezufuhr abgetrennt, nachdem das Blatt zugeführt worden ist. In einer Feder gespeicherte Energie wird dazu verwendet, die Sequenz mechanisch umzu­ kehren, wodurch vorbereitend für das nächste Blatt die Zu­ fuhrgummirollen aus der Papierbahn heraus abgesenkt werden und das Registrierungstor in die Papierbahn angehoben wird.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Ausrichten eines Blattes, Bogens oder einer Bahn während eines Zufuhrvorgangs, gekenn­ zeichnet durch

• - eine erste kraftangetriebene Walzeneinrichtung (40);
• - eine erste Mitlaufeinrichtung (41), die so angeordnet ist, daß sie ein Werkstück (100) zwischen der ersten Walzeneinrichtung (40) und der ersten Mitlaufeinrichtung (41) in Eingriff bringt und das Blatt (100) in einer vorgegebenen Richtung zuführt;
• - ein Registrierungstor (50), das im wesentlichen senkrecht zur vorgegebenen Richtung und in bezug auf die erste Walzeneinrichtung (40) und die erste Mitlaufeinrichtung (41) so angeordnet ist, daß eine vordere Kante des Blat­ tes (100) zum Anstoßen gegen das Tor (50) gelangen kann, um die vorgegebene Bewegungsrichtung des Blattes zu blockieren; und
• - eine Einrichtung (16, 17) zum Fortnehmen des Re­ gistrierungstors (50) aus der Bewegungsrichtung, nachdem die erste Walzeneinrichtung (40) und die Mitlaufein­ richtung (41) das Blatt (100) für eine vorgewählte Zeit­ dauer in Eingriff gehalten haben.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeich­ net durch

• - eine zweite kraftangetriebene Walzeneinrichtung (63) ;
• - eine zweite Mitlaufeinrichtung (64);
• - eine Einrichtung zum Bringen des Blattes (100) in Ein­ griff zwischen der zweiten kraftangetriebenen Walzen­ einrichtung (63) und der zweiten Mitlaufeinrichtung (64), nachdem die erste kraftangetriebene Walzeneinrichtung (40) das Blatt (100) zum Anstoßen gegen das Registrierungstor (50) gebracht hat;
• - wobei die Einrichtungen (16, 17) zum Entfernen des Registrierungstors (50) im wesentlichen gleichzeitig mit der Eingriffseinrichtung wirksam ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Einrichtung (16, 17) zum Entfernen des Registrierungstors (50) eine auf die zweite kraftangetriebene Walzeneinrichtung (63) ansprechende erste Wickelfeder (44) enthält.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, gekenn­ zeichnet durch eine Einrichtung (68 bis 71) zur selektiven Energieführung zur zweiten kraftangetriebenen Walzeneinrichtung (63).

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingriffeinrichtung eine auf die selektive Energieführeinrichtung (68 bis 71) ansprechende zweite Wickelfeder (69) enthält.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Energieführeinrichtung (16, 17, 44; 68 bis 71) auf eine Mikroprozessorsteuerung ansprechend ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die selektive Energieführ­ einrichtung (68 bis 71) eine Kupplung (68) ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die erste kraftange­ triebene Walzeneinrichtung (40) ein auf einer Antriebswelle (36) mittels einer Reibkupplung (16) angebrachtes Anstoßrad (58) enthält.

9. Verbindung zur Übertragung von Rotationsenergie, gekennzeichnet durch

• - eine primäre Nabe (20), die Rotationsenergie von einer externen Quelle aufnimmt und sich auf einer Achse (14) dreht, wobei die primäre Nabe (20) einen ersten Abschnitt mit einem ersten Durchmesser und einen zweiten Abschnitt (22) mit einem zweiten Durchmesser enthält, der kleiner als der erste Durchmesser ist;
• - eine sekundäre Nabe (26) mit dem zweiten Durchmesser be­ nachbart dem zweiten Abschnitt (22), die sich auf der Achse (14) dreht;
• - eine Wickelfeder (32), die um den ersten Abschnitt, den zweiten Abschnitt (22) und die sekundäre Nabe (26) ge­ wickelt ist, wobei die Wickelfeder ein an der sekundären Nabe befestigtes Ende sowie einen Innendurchmesser auf­ weist, der im freien Zustand kleiner als der erste Durchmesser, aber größer als der zweite Durchmesser ist, um als drehmomentbegrenzende Vorrichtung und energie­ speichernde Torsionsfeder zu wirken, wenn die primäre Nabe (20) in der ersten Richtung gedreht wird, um als Einwegkupplung und Energiefreigabevorrichtung zu wirken, nachdem die primäre Nabe (20) aufgehört hat, sich in einer ersten Richtung zu drehen.