DE3802515C2

DE3802515C2 -

Info

Publication number: DE3802515C2
Application number: DE3802515A
Authority: DE
Inventors: Koichi Funatsu; Hiromi Utsunomiya Tochigi Jp Aida
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1987-01-29
Filing date: 1988-01-28
Publication date: 1993-06-17
Also published as: US4926328A; GB8801664D0; JPS63186060A; DE3802515A1; GB2202911A; JP2593304B2; GB2202911B

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung für ein automatisch geschaltetes Fahrzeuggetriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruches.

Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, Gangwechsel-Charakteristiken nach den eigenen Wünschen des Fahrers auszuwählen und dabei in einem ersten Bereich (D-Bereich) einen Gangwechsel in einem relativ niedrigen Geschwindigkeitsbereich zu bewirken, um ein wirtschaftliches Fahren zu ermöglichen und im Falle, daß ein zweiter Bereich (S-Bereich) ausgewählt ist, einen Gangwechsel in einem relativ hohen Geschwindigkeitsbereich zum Zwecke eines sportlichen Fahrens und zum - Fahren in einem bergigen Gelände zu bewirken.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs aus von der Steuerungseinrichtung nach der DE 32 27 460 A1, mit der die Aufgabe in anderer Weise lösbar ist.

Dort erfolgt aber mit einem Betriebsart-Auswahlschalter eine Umschaltung zwischen Kennliniensätzen für Normal- oder Sparbetriebsart (d. h. ökonomischer Fahrweise) und sportlicher Betriebsart bzw. Fahrweise, während die Freigabe oder Sperrung des höchsten Getriebeganges über die Schaltstellung "D" oder "S" des Getriebewahlhebels erfolgt. Dabei ist mit der Verstellung des Getriebewahlhebels in den "S"-Bereich nicht nur der höchste Getriebegang gesperrt, sondern es werden auch die übrigen Umschalt- Kennlinien in Richtung auf eine noch sportlichere Fahrweise verschoben.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe besteht in den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches.

Erfindungsgemäß erfolgt die eigentliche Umschaltung zwischen der sportlichen und der ökonomischen Fahrweise mit Hilfe des Getriebewahlhebels, während durch die Betätigung des als Tastschalter ausgebildeten Betriebsarten-Auswahlschalters der höchste Getriebegang freigegeben, d. h. erreichbar oder gesperrt wird.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Getriebes eines Fahrzeugs, auf das die vorliegende Erfindung anwendbar ist,

Fig. 2 das Blockschaltbild einer elektronischen Steuerschaltung für eine Gangwechselsteuerung,

Fig. 3 ein Diagramm von Gangwechsel-Chakteristika in einem D-Bereich,

Fig. 4 ein Diagramm von Gangwechsel-Charakteristika in einem S-Bereich,

Fig. 5 ein Flußdiagramm einer Gangwechsel-Steuerroutine.

In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 ein Getriebe mit vier Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang. Es enthält Vorwärts-Getriebezüge G1, G2, G3 G4 und einen Rückwärts-Getriebezug GR, die vorgesehen sind, zwischen einer Eingangswelle 1a, die mit einem Motor 2 über einen hydraulischen Drehmomentwandler 3 mit einer inneren Kupplung 22 verbunden ist, und einer Ausgangswelle 1b, die mit den Antriebsrädern 4 über ein Differentialgetriebe 5 verbunden ist, wobei die Vorwärts-Getriebezüge G1, G2, G3, G4 hydraulische Kupplungen C1, C2, C3, C4 haben, so daß die Getriebezüge G1, G2, G3, G4 durch Eingriff der Kupplungen C1, C2, C3, C4 selektiv hergestellt werden können. Der Rückwärts-Getriebezug GR und der Getriebezug G4 für den vierten Gang benutzen gemeinsam die hydraulische Kupplung C4 für den vierten Gang. Die Getriebezüge G4, GR werden selektiv durch Verschieben eines Wählzahnrades 6, auf der Ausgangswelle 1b in eine Vorwärtsposition (nach links) bzw. in eine Rückwärtsposition (nach rechts) in der Zeichnung hergestellt.

Das Bezugszeichen 7 bezeichnet eine Einwegkupplung, die in den Getriebezug G1 für den ersten Gang eingefügt ist und eine Überdrehzahl der Ausgangswelle 1b erlaubt.

Das schematisch dargestellte Getriebe hat die üblichen Schaltstellungen "P", "R", "N", "D", "S" und "2".

In Fig. 2 bezeichnet 16 eine elektrische Steuerschaltung mit einer Eingangsschaltung, der von einem Öffnungssensor 16a ein die Motorleistung repräsentierendes Signal, von einem Fahrzeuggeschwindigkeits-Sensor 16b ein die Fahrzeuggeschwindigkeit repräsentierendes Signal, von einem Getriebewahlhebel-Sensor 16c, ein die Stellung des Getriebewahlhebels repräsentierendes Signal, von einem Motordrehzahl-Sensor 16d ein die Motordrehzahl repräsentierendes Signal und von einem Betriebsart-Auswahlschalter 16e ein dessen Betätigung repräsentierendes Signal zugeführt werden.

Von der Eingangsschaltung gehen Signale zu einer Ausgangsschaltung und von dieser zu Treiberschaltungen 15b von Magnetventilen 15a, nämlich einem ersten, zweiten, dritten und vierten Magnetventil 15 ₁, 15 ₂, 15 ₃ und 15 ₄.

Diese Steuerschaltung arbeitet wie folgt:
In dem D-Bereich werden die Getriebezüge für den ersten und den vierten Gang selektiv durch Öffnen und Schließen des ersten und des zweiten zur Atmosphäre hin offenen Ventils 15 ₁, 15 ₂ hergestellt, und ein Signal aus dem Öffnungs-Sensor 16a für eine Drosselklappe des Motors (oder ein Signal, das für den negativen Druck in dem Ansaugkanal relativ zu der Motorlast repräsentativ ist), ein Signal aus dem Fahrzeuggeschwindigkeits-Sensor 16b und ein Signal aus dem Sensor 16c für den Getriebewahlhebel werden in die elektronische Steuerschaltung 16, die einen Mikrocomputer enthält, eingegeben, so daß das Öffnen und Schließen der zur Atmosphäre hin offenen Ventile 15 ₁, 15 ₂ durch die Steuerschaltung 16 so gesteuert werden, daß Gangwechsel-Charakteristika erzielt werden können, wie sie z. B. in Fig. 3 gezeigt sind. Des weiteren werden auch ein Signal aus dem Motordrehzahl-Sensor 16d zur Steuerung der Kupplung 22 und ein Signal aus dem Betriebsart-Auswahlschalter 16e in die elektrische Steuerschaltung 16 eingegeben.

Die Anzahl der Umdrehungen auf der Ausgangsseite des Drehmomentwandlers 3, d. h. diejenige der Eingangswelle 1a des Getriebes 1 wird aus der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Übersetzungsverhältnis des Getriebegangs, der gerade eingestellt ist, berechnet, und diese Anzahl von Umdrehungen wird mit der Anzahl von Umdrehungen einer Kurbelwelle auf der Eingangsseite des Drehmomentwandlers 3 verglichen, welche durch den Motordrehzahl-Sensor 16d erfaßt wird.

Mit der Drehzahlsteuerungsroutine wird die D-Bereich-Liste bereitgestellt, in welcher die Gangwechsel-Charakteristika nach Fig. 3 gespeichert worden sind und es werden Befehle zum Öffnen und Schließen des ersten und des zweiten zur Atmosphäre hin offenen Ventils 15 ₁, 15 ₂, in Reaktion auf die aufgefundenen Ergebnisse ausgegeben, während in einem Bereich, der nicht der D- oder der S-Bereich ist, Befehle zum Öffnen und Schließen des ersten und des zweiten zur Atmosphäre hin offenen Ventils 15 ₁, 15 ₂, die für jeden Bereich vorbestimmt sind, ausgegeben werden.

Zusätzlich wird ein Signal aus dem Betriebsart-Auswahlschalter 16e, der aus einem selbstrücksetzenden Drucktasten-Schalter besteht, der elektronischen Steuerschaltung 16 eingegeben, und durch Betätigung dieses Schalters 16e wird eine Betriebsart zum Erreichen der maximalen Gangstufe in dem S-Bereich ausgewählt, d. h. der vierte Getriebezug G4 (S₄-Betriebsart) und eine andere Betriebsweise zum Sperren des vierten Getriebezugs G4 (S₃-Betriebsweise). Wenn die S₄-Betriebsweise ausgewählt ist, wird ein automatischer Gangwechsel für den ersten bis den vierten Gang in Reaktion auf die Gangwechsel-Charakterisika nach Fig. 4 bewirkt. Wenn die S₃-Betriebsweise ausgewählt ist, wird der dritte Getriebezug G3 selbst in dem vierten Gang-Bereich hergestellt, wie in Fig. 4 gezeigt ist.

Die Einzelheiten der Gangwechselroutine sind in Fig. 5 gezeigt.

Bei S1 wird eine Entscheidung getroffen, ob der eingestellte Bereich der S-Bereich ist oder nicht. Falls nicht, setzt sich der Vorgang nach S2 fort, wo ein erstes Kennzeichnungsbit F₁ auf "0" gesetzt wird. In diesem Fall setzt sich, falls der Bereich der P- oder N-Bereich ist, die Operation von S2 nach S3 fort, wo eine Bestimmung getroffen wird, ob der Bereich der D-Bereich ist oder nicht, nach S4, wo bestimmt wird, ob der Bereich der 2-Bereich ist oder nicht, und nach S5, wo bestimmt wird, ob der Bereich der R-Bereich ist oder nicht, bevor sich die Operation nach S6 fortsetzt. Hier werden Öffnungs-Schließungsbefehle entsprechend dem P- u. N-Bereich, d. h. die Befehle zum Schließen sowohl des ersten als auch des zweiten zur Atmosphäre hin offenen Ventils 15 ₁, 15 ₂ ausgegeben. Falls der Bereich der R-Bereich ist, setzt sich die Operation von S5 nach S7 fort, wo Öffnungs-Schließungsbefehle entsprechend dem R- Bereich, d. h. Befehle zum Schließen des ersten zur Atmosphäre hin offenen Ventils 15 ₁ und zum Öffnen des zweiten zur Atmosphäre hin offenen Ventils 15 ₂ ausgegeben werden. Falls der Bereich der 2-Bereich ist, setzt sich die Operation von S4 nach S8 fort, wo Öffnungs-Schließungsbefehle entsprechend dem 2-Bereich d. h. Befehle ausgegeben werden, die als allgemeine Regel bewirken, daß sowohl das erste als auch das zweite zur Atmosphäre hin offene Ventil 15 ₁, 15 ₂ zu öffnen sind, und unter besonderen Bedingungen das erste zur Atmosphäre hin offene Ventil 15 ₁ zu schließen ist, während das zweite zur Atmosphäre hin offene Ventil 15 ₂ geöffnet ist. Außerdem setzt sich, falls der Bereich der D-Bereich ist, die Operation von S3 nach S9 fort, wo nach dem Aufsuchen der D-Bereichsliste Öffnungs-Schließungsbefehle entsprechend den aufgefundenen Resultaten in S10 ausgegeben werden.

Falls der Bereich der S-Bereich ist, setzt sich die Operation von S1 nach S11 fort, wo die S-Bereichsliste aufgesucht wird und Öffnungs-Schließungsbefehle entsprechend den aufgefundenen Ergebnissen in S12 ausgegeben werden. Die Operation setzt sich dann nach S13 fort, und es wird eine Entscheidung getroffen, ob F₁ "0" ist oder nicht. Im letzteren Fall wird, falls der Bereich, der zuvor ausgewählt worden ist, ein anderer Bereich als der S-Bereich ist, in S2 F₁=0 gesetzt, so daß sich die Operation von S13 nach S14 fortsetzt, um ein zweites Kennzeichnungsbit F₂ auf "0" zu setzen, und setzt sich dann nach S15 fort. Hier wird die S₃-Betriebsweise-Verarbeitung durchgeführt in der Öffnungs-Schließungsbefehle, die bei S12 ausgegeben und auf den vierten Gangbereich anwendbar sind, in Befehle umgesetzt werden, die mit dem dritten Gangbereich korrespondieren. Diese Operation setzt sich dann weiter nach S16 fort, wo F₁ wieder auf "1" gesetzt wird.

Auf diese Weise wird, wenn eine Umschaltung aus einem anderen Bereich in den S- Bereich bewirkt wird, ein Gangwechsel in der S₃-Betriebsweise bewirkt, und in S16 wird F₁= 1 gesetzt. Andererseits setzt sich, während das Fahrzeug in dem S-Bereich fährt, die Operation nachfolgend von S13 nach S17 fort, wo entschieden wird, ob der Auswahlschalter 16e niedergedrückt worden ist oder nicht. Falls der Schalter 16e nicht niedergedrückt worden ist, setzt sich die Operation nach S18 fort, wo eine Entscheidung getroffen wird, ob F₂ auf "0" gesetzt ist oder nicht. Wenn F₂ in S14 wieder auf "0" gesetzt worden ist und noch in diesem Zustand verbleibt, setzt sich, die Operation nach S19 fort, wo ein Gangwechsel in der S₃-Betriebsweise bewirkt wird. Falls der Betriebsart-Auswahlschalter 16e einmal niedergedrückt worden ist, während das Fahrzeug in dem S-Bereich fährt, setzt sich die Operation von S17 nach S20 fort, um eine Entscheidung zu treffen, ob F₂= 0 ist oder nicht. Wenn F₂=0 ist, setzt sich, wie zuvor beschrieben, die Operation von S20 nach S21 fort, um F₂ nach "1" rückzusetzen. Danach - es sei denn, der Schalter 16e ist niedergedrückt worden - setzt sich die Operation von S17 nach S18 fort, wo die Antwort NEIN lautet. Dementsprechend ist die S₃-Betriebsweise-Verarbeitung nicht bewirkt, so daß ein Gangwechsel in der S₄-Betriebsweise in Übereinstimmung mit den Öffnungs-Schließungsbefehlen, die in S12 ausgegeben werden, bewirkt wird. Indessen setzt sich, falls der Betriebsart-Auswahlschalter 16e wieder niedergedrückt ist, die Operation von S17 nach S20 und nach S22 fort, da in diesem Fall F₂ in S21 wieder auf "1" setzt ist, und nach dem Neusetzen von F₂ auf "0" setzt sich die Operation nach S19 fort.

Bis der Auswahl-Schalter 16e danach wieder niedergedrückt ist, setzt sich die Operation von S17 nach S18 und S19 fort, und es wird die S₃-Betriebsweise-Verarbeitung ausgeführt, um einen Gangwechsel in der S₃-Betriebsweise ausführen zu lassen. Demzufolge wird, während das Fahrzeug in dem S-Bereich fährt, eine Umschaltung von der einen auf die andere, nämlich von der S₄-Betriebsweise und der S₃- Betriebsweise jedesmal dann bewirkt, wenn der Schalter 16e niedergedrückt wird.

Außerdem setzt sich, selbst falls die S₄-Betriebsweise ausgewählt wurde, wenn eine Umschaltung wieder in den S-Bereich bewirkt wird, die Operation von S13 nach S14 fort, und dort wird F₂= 0 gesetzt. Andererseits wird die S₃-Betriebsweise ausgewählt und es wird eine Umschaltung von der S₄-Betriebsweise zu der S₃-Betriebsweise bewirkt, wenn die Auswahl des S-Bereichs rückgängig gemacht wird. Falls eine Umschaltung zu dem S-Bereich bewirkt wird, während bei einer hohen Geschwindigkeit im vierten Gang im D-Bereich gefahren wird, wird unvermeidlich ein Herunterschalten auf die dritte Gangstufe bewirkt. Für einen Benutzer, der üblicherweise das Fahrzeug im D-Bereich fährt, ist es möglich, den S-Bereich in einem Geschwindigkeitsverringerungsbereich zu der Zeit einer Hochgeschwindigkeitsfahrt ohne Erfordernis irgendwelcher Schalterbetätigungen auszunutzen.

So wird nach der Erfindung ein Gangwechsel von der niedrigsten Gangstufe aus hinauf zu der höchsten Gangstufe jeweils in einem ersten Automatik-Gangwechselbereich und einem zweiten Automatik-Gangwechselbereich gemäß den Gangwechsel- Charakteristika, die für jeden dieser Bereiche unterschiedlich eingestellt sind, bewirkt. Ein Benutzer, der ein ökonomisches Fahren bevorzugt, kann auf diese Weise einen ersten Automatik-Gangwechselbereich auswählen, während ein Benutzer, der ein sportliches Fahren bevorzugt, einen zweiten Automatik-Gangwechselbereich auswählen kann, um eine Fahrweise zu erreichen, die seinen Wünschen entspricht. Des weiteren kann, falls eine Sperrungs-Betriebsweise ausgewählt ist, der zweite Automatik- Gangwechselbereich als ein Geschwindigkeitsverringerungsbereich während einer Hochgeschwindigkeitsfahrt in dem ersten Automatikgangwechselbereich benutzt werden. Demzufolge bietet die vorliegende Erfindung auch Vorteile hinsichtlich der Bedienungsmöglichkeiten.

Claims

Steuerungseinrichtung für ein automatisch geschaltetes Fahrzeuggetriebe, bei der ein die Motorleistung repräsentierendes Signal (16a), ein die Fahrzeuggeschwindigkeit repräsentierendes Signal (16b), ein die Stellung eines Getriebewahlhebels (16c) repräsentierendes Signal und ein die Betätigung eines Betriebsartenauswahlschalters (16e) repräsentierendes Signal einer elektrischen Steuerschaltung (16) als Eingangssignale zugeführt werden, wobei in dieser Steuerschaltung (16) unter Berücksichtigung der beiden letztgenannten Signale (16c, 16e) einer von mehrere gespeicherten Umschaltkennliniensätzen für ökonomische oder sportliche Fahrweise ("D"-Kennliniensatz, "S"-Kennliniensätze) aktiviert wird und aus dem aktivierten Kennliniensatz und den beiden erstgenannten Eingangssignalen (16a, 16b) Schaltbefehle für Getriebeschaltvorgänge ermittelt werden, die als Ausgangssignale über Treiberschaltungen (15b) und Magnetventile (15a) an einen hydraulischen Steuerungsteil (Fig. 2) abgegeben werden, wobei dann wenn einer der Kennliniensätze für sportliche Fahrweise ("S"-Kennliniensätze) ausgewählt ist, eine weitere Wahlmöglichkeit besteht, durch die ein Kennliniensatz ausgewählt werden kann, in dem entweder der höchste Getriebegang gesperrt ist ("S3"-Kennliniensatz), oder in dem der höchste Getriebegang erreichbar ist ("S4"-Kennliniensatz) dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung zwischen den Kennliniensätzen für ökonomische Fahrweise ("D"- Kennliniensatz) und sportliche Fahrweise ("S"-Kennliniensätze) mittels des Getriebewahlhebels (16c) erfolgt, wobei nach einer Umschaltung zu den letztgenannten Kennliniensätzen ("S"-Kennliniensätze) zunächst derjenige Kennliniensatz aktiviert wird, in dem der höchste Getriebegang gesperrt ist ("S3"-Kennliniensatz), bei einer Betätigung des als Tastschalter ausgebildeten Betriebsartenauswahlschalter (16e) derjenige Kennliniensatz aktiviert wird, in dem der höchste Getriebegang erreichbar ist ("S4"-Kennliniensatz) und jede weitere Betätigung des als Tastschalter ausgebildeten Betriebsartenauswahlschalters (16e) den jeweils anderen Kennliniensatz aktiviert.