DE3741298A1 - Vorrichtung zum wischen von kraftfahrzeugscheiben - Google Patents
Vorrichtung zum wischen von kraftfahrzeugscheibenInfo
- Publication number
- DE3741298A1 DE3741298A1 DE19873741298 DE3741298A DE3741298A1 DE 3741298 A1 DE3741298 A1 DE 3741298A1 DE 19873741298 DE19873741298 DE 19873741298 DE 3741298 A DE3741298 A DE 3741298A DE 3741298 A1 DE3741298 A1 DE 3741298A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- movement
- gear
- pinion
- shaft
- wiper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/32—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by constructional features of wiper blade arms or blades
- B60S1/34—Wiper arms; Mountings therefor
- B60S1/36—Variable-length arms
- B60S1/365—Variable-length arms the effective length being automatically varied during angular oscillation of the arm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft und geht aus von einer Vorrich
tung zum Wischen von Kraftfahrzeugscheiben nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1. Vorrichtungen dieser
Art, bei denen der Wischerarm in seiner Längsachse ver
schiebbar in einem vom Wischermotor in eine hin-
und hergehende Schwenkbewegung versetzten Führungs
teil gelagert ist, bei denen also, beispielsweise
zur Vergrößerung des Wischfeldes, die Wischblatt
stellung in Abhängigkeit zur Scheibenkontur ge
steuert wird, sind bekannt (FR-PS 15 61 395;
DE-PS 22 15 307).
Bei der Scheibenwischeranlage entsprechend der
FR-PS 15 61 395 erfolgt die Längsverschiebung über
zwei gelenkig miteinander verbundene Hebel, die über
ein mit einem Zahnsegment kämmendes Ritzel gesteuert
werden, wobei das freie Ende des einen Hebels am
Wischerarm angelenkt ist und am freien Ende des anderen
Hebels das Ritzel undrehbar befestigt ist. Über die
Verbindung Ritzel und Zahnsegment wird daher sowohl
die Längsverschiebung als auch die hin- und hergehende
Schwenkbewegung des Wischerarms gesteuert.
Im Gegensatz hierzu ist bei der DE-PS 22 15 307 das
Zahnsegment am Fahrzeug undrehbar befestigt und das
mit dem Ritzel verbundene freie Ende des Hebels am
Führungsteil drehbar angelenkt, wodurch aus der hin-
und hergehenden Schwenkbewegung, die von einem Wischer
motor über ein mit dem Wischerarm verbundenes Gestänge
erzeugt wird, gleichzeitig auch nach Art eines Schub
kurbelgetriebes die Längsverschiebung des Wischhebels,
jeweils bestehend aus Wischblatt und Wischerarm,
abgeleitet wird. Hierbei entsprechen die Beschleu
nigungen und Verzögerungen der Schiebebewegung aus
den Umkehrlagen den Beschleunigungen und Verzögerungen
bei der Pendelwischbewegung, da die Beschleunigung
der Pendelbewegung auch die Beschleunigung der Schiebe
bewegung erzeugt. Dies kann zu Werten bei den Be
schleunigungen und Verzögerungen führen, die nur
mit besonderem Aufwand zu beherrschen sind.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei
einer Wischhebelsteuerung mit Zahnstangenhubgetriebe
die Überlagerung der Drehbewegung der Welle, die
die Hubbewegung oder Längsverschiebung des Wisch
hebels steuert, durch die Wischbewegung selbst, also
die Schwenkpendelbewegung zu vermeiden und so die
Bewegungen einerseits von einander zu trennen, anderer
seits einen Ausgleich zwischen diesen zu erzielen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung löst diese Aufgabe
mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs
und hat den Vorteil, daß der Antrieb der zur Hubbe
wegung des Wischhebels führenden Teildrehbewegung
über ein Differentialgetriebe erfolgt, wobei eines
der Elemente des in verschiedenen Grundformen reali
sierbaren Differentialgetriebes an die Schwenkbewegung
des Wischhebels gekoppelt ist und beide Bewegungen
von Anfang an separat erzeugt werden, vorzugsweise
über einen Doppelgetriebemotor. Hierdurch wird die
zur Hubbewegung führende Drehbewegung einer Welle
nicht durch die Wischbewegung überlagert, wobei diese
Welle im Inneren einer Hohlwelle gelagert ist, die
die Wischbewegung, also die Schwenkpendelbewegung
überträgt.
Es gelingt auf diese Weise mit Vorteil, die Hauptge
triebeelemente in beliebiger Entfernung zum Wischhebel
anzuordnen, wobei der Aufwand an Bauteilen im eigent
lichen Getriebekopf, der aus der Drehbewegung der zentralen
Welle in geeigneter, gegebenenfalls auch bekannter Weise die
Hubbewegung erzeugt und dem Wischhebel gleichzeitig
die Schwenkpendelbewegung vermittelt, kleingehalten
werden kann. Dadurch wird die Anlage vor der Front
scheibe, also dort, wo nicht viel Platz vorhanden
ist, hinreichend kleinbauend.
Da aufgrund des Differentialausgleichs der Antrieb
für die Hubbewegung, also das im Getriebekopf ange
ordnete Hubgetriebe über eine Welle im Inneren der Hohlwelle für den
Wischvorgang erfolgen kann, ist eine problemlose Ab
dichtung des Getriebekopfes möglich. Dieser läßt
sich ferner ohne Ausbau des Antriebs montieren bzw.
demontieren, so daß Wartung oder Ersatz ohne größeren
Aufwand problemlos möglich sind.
Abgesehen von den grundsätzlichen Problemen des bekannten
Schubkurbeltriebs und dessen ungünstigen Verhältnissen
beim Einsatz bei Scheibenwischeranlagen ist bei vorliegender
Erfindung noch vorteilhaft, daß diese aufgrund der
verwendeten Zahnstangen-Hubgetriebe für große Hubbe
wegungen besser geeignet ist. Schließlich ist die
vorliegende Erfindung sowohl für Ein- als auch Mehr
hebelanlagen, auch in Kombination mit ungesteuerten,
nur eine Pendelbewegung ausführenden Wischhebeln
geeignet.
Durch die auf den Anspruch 1 zurückbezogenen Unteran
sprüche sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesse
rungen der in diesem Anspruch angegebenen Erfindung
möglich, wobei Differentialausgleichsgetriebe be
liebigen Aufbaus zwischen den beiden Bewe
gungssystemen eingesetzt werden können.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung
dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschrei
bung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Wischhebelsteuerung in stark schematisierter
Darstellung mit einem zwischen die beiden
Getriebezüge geschalteten Planetengetriebe
für den Differentialausgleich und
Fig. 2 eine Ansicht auf das Differentialgetriebe
der Ausführungsform der Fig. 1, ebenfalls
schematisiert und bei weggelassener Hohlwelle
mit Wellendurchführung und Getriebekopf;
Fig. 3 eine zweite Ausführungsform einer erfindungs
gemäßen Wischhebelsteuerung, bei der Antrieb,
Umsetzung und Differentialausgleich über
Zahnstange und Ritzel erfolgen;
Fig. 4 eine dritte Ausführungsform der Erfindung
mit Seilzugsystemen für Antrieb, Umsetzung
und Differentialausgleich;
Fig. 5 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Wischhebelsteuerung, bei der Antrieb, Umsetzung
und Differentialausgleich über kinematische
Elemente in Form von Drehgelenken erfolgen
und die
Fig. 6 und 7 in detaillierterer Darstellung
Realisierungsmöglichkeiten für den Aufbau
von Hubgetrieben mit Ritzel und Zahnstangen,
wie sie bei verschiedenen Ausführungsformen
der Fig. 1 bis 5 eingesetzt werden können.
Der Grundgedanke vorliegender Erfindung besteht darin,
einen Differentialausgleich zwischen dem Antrieb
der Schwenkpendelbewegung und der zur Hubbewegung
führenden Drehbewegung vorzunehmen, bei ansonsten
getrennter Erzeugung der Wischbewegung einerseits
und der Steuerbewegung andererseits, vorzugsweise
unter Verwendung eines Doppelgetriebemotors. Dabei
erfolgt der später in die Hubbewegung umzusetzende
Drehbewegungsantrieb über ein Differentialausgleichs
getriebe von zunächst grundsätzlich beliebiger Ausbildung.
In der Darstellung der Fig. 1 ist eine strichpunktierte
Trennungslinie 20 angegeben, die die Teile vor der
Frontscheibe, also Getriebekopf 21 mit bei 16 angedeutetem
Wischhebel von den Komponenten trennt, die dann innerhalb
des Fahrzeugs angeordnet werden können, wobei sich
in der Zeichenebene der Fig. 1 gesehen der Getriebekopf
21 mit Wischhebel 16 oberhalb der Trennlinie 20 befindet.
Der Getriebekopf 21 ist über eine Hohlwelle 6 und
eine die noch zu erzeugende Hubbewegung in Form einer
Drehbewegung übertragenden Welle 13, die eine stationäre
Bohrung 22 durchsetzen, mit den restlichen Komponenten,
nämlich Antrieb und Differentialausgleich, verbunden.
Zur Erzeugung der Schwenkpendelbewegung am Getriebekopf
21, die durch den Doppelpfeil 23 bezeichnet ist,
im Gegensatz zu der durch den Doppelpfeil 24 gekenn
zeichneten Hubbewegung, ist ein insoweit konventioneller
Antrieb über einen Getriebemotor 1, eine an einer
ersten Ausgangswelle 1 a des Getriebemotors 1 befestigten
Kurbel 2 und einer Koppelstange 3 vorgesehen. Die
Koppelstange 3 wirkt über einen Gelenkpunkt 4 auf
eine Schwinge 5 ein, die ihrerseits mit der Hohlwelle
6 verbunden ist. Die Hohlwelle 6 ist, vorzugsweise
über eine Flanschverbindung 7 mit dem Getriebekopf
21 starr verbunden, so daß sich hierdurch die Schwenk
pendelbewegung zunächst des Getriebekopfes 21 und,
da dieser das Führungsteil für eine in ihm gelagerte
Hubstange bildet, die in den Wischhebel 16 übergeht,
auch für den Wischhebel.
Über ein weiteres Getriebe am Motor 1, der insofern
als Doppelgetriebemotor ausgebildet ist und eine
zweite Motorausgangswelle 1 b aufweist, wird dann
die Steuerbewegung erzeugt, die zu der gewünschten
zusätzlichen Hubbewegung des Wischhebels führt, so
daß der Wischhebel sich innerhalb des zugrunde gelegten
Wischwinkels auch in seiner Längsrichtung bewegen
kann und eine Steuerung der Wischblattstellungen
in Abhängigkeit zur Scheibenkontur, was einer Vergrößerung
des Wischfeldes entspricht, möglich ist.
Die über eine weitere Kurbel 8 auf eine Koppelstange
9 übertragene zunächst primäre Steuerbewegung gelangt
auf ein Differentialgetriebe 24, welches beim vorliegenden
Ausführungsbeispiel ein von der Koppelstange 9 oszillie
rend, also über einen vorgegebenen Schwenkwinkel
angetriebenes Hohlrad 10 umfaßt.
Mit der Innenverzahnung des Hohlrades kämmen Ritzel
11 als Planetenräder, die ferner mit einem inneren
Sonnenrad 12 kämmen, welches fest mit der zentralen
Welle 13 verbunden ist, die durch die Hohlwelle 6
geführt ist.
Die Ritzel 11 selbst sind drehbar in ihren diametral
gegenüberliegenden Positionen auf der Schwinge 5
gelagert, die ebenfalls, wie weiter vorn schon im
Hinblick auf die Erzeugung der Schwenkpendelbewegung
erläutert, von der Koppelstange 3 angetrieben eine
oszillierende Schwenkbewegung durchführt.
Wie am besten der Draufsichtdarstellung der Fig.
2 entnommen werden kann, ergibt sich daher für das
Sonnenrad 12 eine aus der Kombination der beiden
oszillierenden Schwenkbewegungen entsprechend den
Doppelpfeilen 23′ und 25 resultierende, auf der Planeten
radbewegung basierende Drehbewegung, die sich über
das Sonnenrad 12 auf die Welle 13 überträgt als einen
vorgegebenen Winkel einschließende oszillierende,
also hin- und hergehende Drehbewegung entsprechend
dem Doppelpfeil 26 in Fig. 1.
Je nach den momentanen Relativbewegungen von Hohlrad
10 einerseits und die Planetenräder bzw. Ritzel 11
tragenden Schwinge 5 andererseits wird sich am Sonnenrad
12 aufgrund des hierdurch bewirkten Differentialaus
gleiches ein mehr oder weniger starker Drehbewegungs
hub einstellen, der dann von der Welle 13 im Getriebe
kopf 21 von einem an ihr befestigten Ritzel 14 auf
eine Zahnstange 15 zur Erzeugung der linearen Hub
bewegung übertragen wird. Man erkennt daher, daß
der Wischhebel 16 eine je nach den Gegebenheiten,
Kurbelhebelverhältnissen und sonstigen Abstimmungen
einstellbare Hubbewegung erzeugt, die gleichzeitig
ausgeführt wird und daher stets wegen der Zahnrad
kopplung synchron verläuft zu der oszillierenden
Grunddrehbewegung entsprechend Doppelpfeil 23, also
der Schwenkpendelbewegung des Wischhebels, bewirkt
durch die Ausbildung des Getriebekopfes 21 als Führungs
teil für diesen.
Die Darstellung der Fig. 1 läßt auch deutlich erkennen,
daß durch die Befestigung des Getriebekopfes 21 über
einen Flansch 7 (mit bei 17 dargestellten Schraubver
bindungen) auf der Hohlwelle 6 der Getriebekopf ohne
Ausbau des Antriebsaggregates montiert und demontiert
werden kann. Trennstellen ergeben sich in diesem
Fall zwischen dem Getriebekopf 21 und dem Flansch
7 sowie dem Ritzel 14 und der im Getriebekopf 21
verschiebbar gelagerten Zahnstange 15, die einstückig,
jedenfalls starr verbunden, in den Wischhebel übergeht.
Daher ist sinnvollerweise auch die Durchtrittsöffnung
27 im Gehäuse des Getriebekopfes 21 so bemessen,
daß beim Abziehen des Getriebekopfes das Ritzel 14
durch diese Öffnung 27 austreten kann und daher an
der Welle 13 verbleibt.
Es versteht sich, daß diese in den Fig. 1 und
2 dargestellte erste grundsätzliche Form eines Diffe
rentialgetriebes anstelle mit Stirnrädern auch, wie
bei einem klassischen Differential, unter Verwendung
von Kegelrädern aufgebaut sein kann, wobei je nach
Beanspruchung gegebenenfalls auch nur ein Planetenrad
erforderlich ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig 3 erfolgt, bei
im Prinzip sonst gleichem Funktionsablauf wie bei
der Ausführungsform der Fig. 1 und 2 nicht nur
der Antrieb, sondern auch die Umsetzung und der Differen
tialausgleich über Zahnstangen und Ritzel.
Es ist wieder ein gemeinsamer Getriebemotor 1′ vorgesehen,
der über eine hier angedeutete gemeinsame Ausgangs
gewindewelle a′ Kurbeltriebe 28 a, 28 b, jeweils beste
hend aus einem mit der Ausgangsgewindewelle 1 a′ kämmen
den Zahnrad 29 a, 29 b und einer Kurbelstange 30 a,
30 b, antreibt. Die Kurbeltriebe treiben ihrerseits
über Gelenkpunkte 31 a, 31 b gleitverschieblich gelagerte
Schubstangen 32, 33 an, wobei die Schubstange 33
bei 34 in einen Zahnstangenbereich übergeht. Mit
diesem Zahnstangenbereich 34 kämmt ein erstes Ritzel
35 und überträgt über die mit ihm verbundene Hohlwelle
6′ die oszillierende Drehbewegung auf den lediglich
noch schematisch angedeuteten Getriebekopf 21′.
Der Differentialausgleich erfolgt bei dieser Ausführungs
form durch ein Ritzel 36, welches starr, beispielsweise
über einen geeigneten Kniehebel oder ein sonstiges
Führungsteil 37 mit der Schubstange 33 für die Erzeugung
der Schwenkpendelbewegung verbunden ist. Das Ritzel
36 kämmt gleichzeitig mit einem Schubstangenbereich
38, der aus einer Verlängerung der Schubstange 32
resultiert und überträgt seine eigene Drehbewegung
auf eine dritte Schub/Zahnstange 39. Diese Zahnstange
39 überträgt ihre hin- und hergehende Bewegung, wie
aus der Darstellung erkennbar, über ein weiteres,
in diesem Fall kleineres Ritzel 40 und die Welle
13′ wieder auf den Getriebekopf 21′, wo die Umsetzung
in die Hubbewegung des Wischhebels in der weiter
vorn schon erläuterten Weise erfolgt. Die in ihrem
Inneren die Welle 13′ führende Hohlwelle 6′ ist in
einem stationären Führungsrohr 41 oder einem sonstigen
geeigneten Lagerteil gehalten.
Bei dieser Ausführungsform erfolgt die gesamte Wisch
hebelsteuerung einschließlich der Ausführung des
Differentialantriebs über Zahnstangen und Ritzel.
Es versteht sich, daß die im Bereich des Antriebs,
der Umsetzung und des Differentialausgleichs bei
den bisher erläuterten Ausführungsformen verwendeten
Paarungen Zahnstange/Ritzel auch in Form der für
sich gesehen bekannten Seilzug-Systeme realisiert
und daher entsprechend modifiziert werden können;
schematisiert ist eine solche Ausführungsform mit
Seilzug-Systemen in Fig. 4 gezeigt. Die von der Aus
gangswelle des Motors 1′ angetriebenen Kurbeltriebe
für die Schwenkpendelbewegung und die Hubbewegung,
auf die, da schon anhand der Darstellung der Fig.
3 erläutert, nicht weiter eingegangen zu werden braucht,
umfassen für die Erzeugung der Schwenkpendelbewegung
eine erste Schubstange 30 b′, die über einen Gelenkpunkt
31 b′ mit einem Schwenkhebel 42 verbunden ist, der
über den Hebelarm 43 und die mit ihm verbundene Hohlwelle
6′ in weiter vorn schon erläuterter Weise die Schwenk
pendelbewegung entsprechend dem Doppelpfeil 23 erzeugt.
Eine erste Seilrolle oder Seiltrommel 44 ist an einem
Schwenkhebel 45 gelagert, der gelenkig mit dem Verbin
dungspunkt 31 b′ verbunden ist, so daß die Seilrolle
44, der Schwenkpendelbewegung folgend, eine in gleicher
Weise vor und zurück verlaufende Bewegung durchführt
entsprechend dem Schwenkwinkel α. Dabei ist an der
Schubstange 30 a des Kurbeltriebs für die Durchführung
der Hubbewegung, wie für solche Seilzug-Jo-Jo-Systeme
bekannt, an den Punkten 46 a, 46 b ein Seil befestigt,
üblicherweise ein gewundenes Drahtseil, welches die
Seilrolle 44 ganz oder über ein Segment umschlingt.
Entsprechende Mittel zur Straffhaltung des Seils,
beispielsweise eine Spannfeder im Bereich der Seilrolle,
können vorgesehen sein. Die Seilrolle 44 wird sich
daher entsprechend der Hin- und Herbewegung der Schub
stange 30 a drehen, wobei sie gleichzeitig, der Schwenk
pendelbewegung folgend, ihren Ort verlagert. Gleich
zeitig steht mit der Seilrolle 44 eine Übertragungs
stange 47 in der gleichen Weise, also über ein Seil
zugsystem durch vollständige oder teilweise Umschlingung
der Seilrolle 44 in Wirkverbindung; die Kombinations
bewegung der Übertragungsstange 47 überträgt sich
über ein weiteres Seilzugsystem 48 auf die innere
Welle 13′ und von dieser über ein weiteres Seilzug
system 49 schließlich auf die Hubstange, die an dem
Wischhebel angelenkt ist bzw. sich in diesen verlängert.
Bei diesem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 sind sämtliche
kinematischen Mittel, die eine Linearbewegung in
eine Drehbewegung und umgekehrt übertragen, in Form
solcher Seilzugsysteme ausgebildet; es versteht sich
natürlich, daß, wo gewünscht und besser zu realisieren,
auch Zahnstangen/Ritzel-Paarungen verwendet werden
können oder umgekehrt bei dem Ausführungsbeispiel
der Fig. 3 bestimmte Zahnstangen/Ritzel-Paarungen
durch Seilzug-Systeme ersetzt werden können.
Ein letztes Ausführungsbeispiel für die Durchführung
und Ableitung der Schwenkpendel- und Hubbewegungen
für Antrieb, Umsetzung und Differentialausgleich
ausschließlich mit Hilfe kinematischer Drehgelenk-
Elemente ist in Fig. 5 gezeigt. Es sei wiederholt,
daß die erläuterten Ausführungsformen die Erfindung
nicht beschränken, sondern lediglich bestimmte Möglich
keiten darstellen, um das erfindungsgemäße Grundprinzip
der Differential-Ausgleichskopplung der beiden Bewegungen
und damit die Abstimmung der Bewegungen aufeinander
anhand von bestimmten Ausführungsbeispielen erläutern.
Dabei können bei den dargestellten Ausführungsformen
die unterschiedlichen Paarungen für die kinematischen
Getriebeelemente je nach Zweckmäßigkeit ausgetauscht
werden; es ist aber auch möglich, auch andere, hier
nicht gezeigte Ausführungsformen heranzuziehen, sofern
stets das Grundprinzip gewahrt ist, aus zwei im Ursprung
getrennten Bewegungen eine dieser Bewegungen unverändert
für die Erzeugung einer der Grundbewegungen des Wisch
hebels, beispielsweise der Schwenk-Pendelbewegung
heranzuziehen und gleichzeitig als eine der Eingangsgrößen
für das verwendete Differentialsystem zu verwenden,
während die andere Eingangsgröße für das Differential
system die zweite der Grundbewegungen ist. Die Ausgangs
größe des Differentialsystems dient dann zur Realisierung
der zweiten Grundbewegung des Wischhebels, bei den
dargestellten Ausführungsbeispielen also der Hubbewegung.
Hierdurch ist auf jeden Fall sichergestellt, daß
die beiden Bewegungen sich nicht ungerichtet und
daher wahllos in der Wischhebel-Kombinationsbewegung
überlagern, also einmal in ihrer Richtung etwa addieren und
zum anderen subtrahieren, sondern der Bewegungsablauf synchronisiert so er
folgt, daß beispielsweise die vom Wischhebel durchgeführte
Hubbewegung nicht durch die natürlich gleichzeitig
ablaufende Schwenkpendelbewegung, also die Wischbewegung
des Wischhebels überlagert wird.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 5 wird bei
zunächst wieder identischer Erzeugung der beiden
Grundbewegungen über Kurbeltriebe, angetrieben von
der einen Ausgangswelle des Antriebsmotors 1′, die
Schwenkpendelbewegung in der Weise erzeugt und letztendlich
in die Wischbewegung umgesetzt, wie dies schon anhand
der Fig. 4 erläutert worden ist, so daß hierauf nicht
weiter eingegangen zu werden braucht.
Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein festes
Lager 50 für einen Schwenkhebel 45′ vorgesehen, der
mit seinem anderen Ende an den hin- und herlaufenden
Verbindungspunkt 31 b′′ des in der Zeichenebene der
Fig. 5 unteren, auf die Schwenkpendelbewegung bezogenen
Übertragungsgestänges angekoppelt ist.
Die Übertragung der aus den beiden Kurbeltrieben
resultierenden Bewegungen auf die Übertragungsstange
47′ erfolgt anstelle der Seilrolle 44 der Ausführungsform
der Fig. 4 über einen auf seinem vom Schwenkhebel
45′ gebildeten Zwischenlager drehbar angeordneten
Doppelkreuzlenker 51. Die Bewegungsübertragung von
der angetriebenen Übertragungsstange 47′ auf die
innere Welle 13′ erfolgt über einen einfachen Kreuz
lenker 52; von dieser Stelle an kann die Umsetzung
der Bewegungen im Getriebekopf 21′′ in der üblichen
Weise erfolgen oder auch hier bezüglich der Hubbewegung
durch einen Kurbeltrieb 53, bestehend aus einem an
der Welle 13′ befestigten Hebel 54, der über einen
Schwenkhebel 54 die Hubbewegung des Wischhebels bewirkt;
die Übertragung erfolgt jeweils über Drehgelenke,
wie auch bei den Kreuzlenkersystemen.
Das in den Fig. 6 und 7 dargestellte praktische Ausführungs
beispiel für die Realisierung einer Zahnstangen/Ritzel-
Paarung zeigt eine bevorzugte Ausführungsform, die
bei allen Getriebeelementen und Paarungen eingesetzt
werden kann, bei denen eine lineare Verschiebebewegung
in eine Drehbewegung oder umgekehrt umzusetzen ist.
Eine Antriebs- oder Abtriebswelle 61 trägt ein Ritzel
62, mit welchem beidseitig zwei Walzen 63 a, 63 b aus
einem geeigneten, beispielsweise weitgehend steifen
und abriebfesten Elastomer, fest verbunden sind.
Der Durchmesser der beiden Walzen 63 a, 63 b wird zweck
mäßigerweise geringfügig größer gehalten als der
Teilkreisdurchmesser 60 des Ritzels 62. Die zugehörige
Zahnstange 65 bildet beidseitig angrenzend zu ihrer
mittleren Verzahnung 65 a Laufbahnen 64 a,
64 b für die Walzen 63 a, 63 b, die daher bei einer
ursprünglichen Drehbewegung des Ritzels 62 bzw. einer
ursprünglichen Verschiebebewegung der Zahnstange
65 auf diesen Laufbahnen abrollen. Es versteht sich,
daß die Ebene der beiden Laufbahnen 64 a, 64 b dabei
mit dem Teilkreis des Ritzels 62 übereinstimmen muß.
Die Walzen dämpfen in vorteilhafter Weise die durch
das Zahnspiel entstehenden Lastwechselgeräusche,
beseitigen diese und übernehmen ferner die von außen
über die Hubstange 66 (gegebenenfalls) auf die Zahnstange
65 einwirkenden Torsionskräfte. Solche Torsionskräfte
ergeben sich insbesondere dann, wenn die Ritzel/Zahn
stangen-Paarung der Fig. 7 bei der Umsetzung der
Drehbewegung der Welle 13, 13′ auf den Wischhebel
zum Tragen kommt, da dieser je nach Wischrichtung
infolge des erforderlichen Anpreßdrucks eine zum
Teil erhebliche Torsionskraft auf die Hubstange 66
ausübt.
Bei dem detaillierten Ausführungsbeispiel der Fig.
7 geht die Hubstange 66 im Bereich der Ritzeleinwirkung
auf die Zahnstange 65, wie am besten der Darstellung
der Fig. 7 entnommen werden kann, in einen U-förmigen
Bügel 66 a über, der auf seiner offenen Seite die
Zahnstange 65 aufnimmt; das Ritzel 62 läuft in der
Bügelöffnung.
Es ist ferner empfehlenswert, dem Ritzel 62 eine
längsflankenballige Verzahnung 70 zu verleihen, damit
ein befriedigender Ablauf, auch bei geringfügig möglichen
Torsionsbewegungen der Zahnstange, gewährleistet
bleibt.
Es ist empfehlenswert, ferner eine Stützrolle 67
vorzusehen, die in ihrer Grundform zwirnrollenartig
ausgebildet ist und einen inneren Elastomerbelag
68 aufweist, mit einer Laufrille 69 von vorzugsweise
trapezförmiger Grundform. Diese Laufrille 69 nimmt
einen zentralen, in Richtung auf die Stützrolle 7
verlaufenden Längsvorsprung 71 der Zahnstange 65
auf und stützt so die Zahnstange 65 gegen ein Ausweichen
ab; desgleichen ist sie, da die Wirkverbindung zwischen
Vorsprung 71 und Laufrille 69 formschlüssig vertieft
getroffen ist, in der Lage, ergänzend auf die Zahnstange
5 einwirkende Torsionskräfte aufzufangen.
Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen
und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl
einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander
erfindungswesentlich sein.
Claims (22)
1. Vorrichtung zum Wischen von Kraftfahrzeugscheiben,
bei welcher dem auf der Scheibe liegenden Wischblatt
neben einer zwischen zwei Umkehrlagen erfolgenden
Pendelwischbewegung eine zu dieser quer und in
Längsrichtung des Wischblatts gerichtete, zwischen
den beiden Umkehrlagen stattfindende Schiebebe
wegung (Hubbewegung) überlagert ist, dadurch gekenn
zeichnet, daß für die Erzeugung der Schwenkpendelbe
wegung des Wischhebels (16) einerseits und die
Hubbewegung andererseits primär getrennte Bewegungs
erzeugungssysteme vorgesehen sind, daß der Bewegungs
ablauf einer der Bewegungserzeugungssysteme zur
Durchführung einer der Wischhebelbewegungen (Schwenk
pendelbewegung oder Hubbewegung) unmittelbar auf
den Wischhebel geleitet ist, daß zwischen beiden
primären Bewegungserzeugungssystemen ein Differentialaus
gleichsgetriebe angeordnet ist zur Vermeidung
einer unkontrollierten Überlagerung der beiden
Wischhebelbewegungen und daß die Ausgangsgröße
des Differentialausgleichsgetriebes zur Realisierung
der anderen der beiden Wischhebelbewegungen (Hub
bewegung oder Schwenkpendelbewegung) eingesetzt
ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden primär getrennten Bewegungserzeugungs
systeme einen gemeinsamen Antriebsmotor (Doppel
getriebemotor 1) mit zwei Ausgangswellen (1 a,
1 b) umfassen, deren Drehbewegungen jeweils über
Kurbeltriebe in lineare Bewegungen von Schub
oder Koppelstangen umgesetzt sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden primär getrennten Bewegungserzeugungs
systeme einen gemeinsamen Antriebsmotor (1′) umfassen,
dessen Ausgangswelle (1 a′) gleichzeitig, jedoch
getrennt die beiden Kurbeltriebe antreibt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die gemeinsame Ausgangswelle (1 a′) des Antriebs
motors (1′) eine Schneckenwelle ist, die über
mit ihr kämmende (unterschiedlich große) Ritzel
(29 a, 29 b) die Kurbeltriebe antreibt.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch
gekennzeichnet, daß ausgehend von den primär linearen
Bewegungen der primären Bewegungserzeugungssysteme
bzw. des Differentialausgleichsgetriebes Umsetzmittel
vorgesehen sind, die sowohl die unverändert belassene
Grundbewegung als auch die aus der Wirkung des
Differentialausgleichs gewonnene Bewegung in Dreh
bewegungen umsetzen, die über eine Hohlwelle (6,
6′) mit innenliegender weiterer Welle (13, 13′)
auf einen Getriebekopf (21, 21′) übertragen werden,
der mit der Hohlwelle (6, 6′) fest verbunden ist
und als Führungsglied für den Wischhebel auf diesen
die Schwenkpendelbewegung überträgt, während die
Hubbewegung im Getriebekopf durch eine Rücktransfor
mation der von der inneren Welle (13, 13′) übertra
genen Steuerdrehbewegung in eine lineare Verschiebe
bewegung erzeugt ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch
gekennzeichnet, daß mit den beiden Motorausgangs
wellen (1 a, 1 b) des Antriebsmotors (1) jeweils
Kurbeln (2, 8) verbunden sind, die über Koppelstangen
(3, 9) einmal zum Antrieb eines äußeren Hohlzahnrads
(10) des Differentialausgleichsgetriebes und zum
anderen zu einer Schwinge (5) geführt sind, die
drehfest mit der Hohlwelle (6) zur Übertragung
der Schwenkpendelbewegung auf den Getriebekopf
(21) verbunden ist und ferner mindestens ein Planeten
rad (Ritzel 11) lagert, welches mit der inneren
Verzahnung des Hohlzahnrades (10) und gleichzeitig
mit einem inneren Sonnenrad (12) kämmt, dessen
Drehbewegung über die innere Welle (13) als Steuerbe
wegung zur Umsetzung in die Hubbewegung des Wisch
hebels auf den Getriebekopf (21) übertragen wird.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch
gekennzeichnet, daß der Getriebekopf (21, 21′)
mit der Hohlwelle (6) lösbar verbunden ist derart,
daß er als vor der Frontscheibe des Kraftfahrzeugs
befindliches Teil zur Wartung und Reparatur abge
nommen werden kann.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß der Getriebekopf (21, 21′) an einem erweiterten
Flansch (17) der Hohlwelle (6, 6′) befestigt (fest
geschraubt) ist und daß die Öffnung (27) im Getriebe
kopf zur Einführung der inneren Welle (13) mit
dem an dieser befestigten Getriebeelement (Ritzel
14) zur Umsetzung der Steuerbewegung in die Hubbewegung
so bemessen ist, daß das an der inneren Welle
(13) befestigte Ritzel (14) unter Bildung einer
Trennstelle bei Abnahme des Getriebekopfes (21,
21′) an der inneren Welle (13) verbleibt.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Hohlwelle (6, 6′) mit
innerer Welle (13) durch eine Fahrzeugkarosserie
öffnung geführt ist und der auf ihr sitzende Getriebe
kopf vor der Fahrzeugfrontscheibe ein rundum geschlos
senes, abgedichtetes Gehäuse umfaßt.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch
gekennzeichnet, daß die von einer gemeinsamen
Antriebsmotor-Ausgangswelle (1 a′) angetriebenen
Kurbeltriebe (28 a, 28 b; 29 a, 29 b, 30 a, 30 b) in
gleitverschieblich gelagerte Schubstangen (32,
33) übergehen, wobei eine der Schubstangen (33)
einen Zahnstangenbereich (34) umfaßt zur Übertragung
der ersten Grundbewegung (Schwenkpendelbewegung)
auf die Hohlwelle (6′) über ein mit ihr kämmendes
Ritzel (35), welches mit der Hohlwelle verbunden
ist, und daß an dieser ersten Schubstange (33)
das hierdurch gleichzeitig die Verschiebebewegung
mitmachende Lager eines weiteren Ritzels (36)
befestigt ist, welches gleichzeitig mit einem
Zahnstangenbereich (38) der zweiten Schubstange
(32) kämmt und daß eine weitere, mit dem zweiten
Ritzel (36) kämmende Übertragungsstange (47) als
Getriebeausgangselement des so gebildeten Diffe
rentialausgleichsgetriebes vorgesehen ist, die
mit einem Zahnstangenbereich mit einem mit der
inneren Welle (13′) verbundenen Ritzel (40) kämmt
(Fig. 3).
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch
gekennzeichnet, daß die beiden von dem gemeinsamen
Antriebsmotor (1′) über Kurbeltriebe angetriebenen
Schubstangen (30 a′, 30 b′) Seilzug-Umsetzungssysteme
antreiben.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß eine erste Schubstange (30 b′) für die Erzeugung
einer ersten Wischhebelgrundbewegung (Schwenkpendel
bewegung) über ein Gelenk (31 b′) mit einer zweiten
Schubstange (42) verbunden ist, die über einen
an ihr gelenkig befestigten Schwenkhebel (43)
die Hohlwelle (6′) verdreht und daß am Gelenkpunkt
(31 b′) das freie Ende eines mit seinem anderen
Ende ortsfest angelenkten Schwenkhebels (45) verbunden
ist, der drehbar eine erste Seilrolle (44) lagert.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Seilrolle ihren Drehantrieb von
der zweiten Schubstange (30 a′) über eine für sich
gesehen bekannte Seilrollenumschlingung erfährt,
die an der zweiten Schubstange (30 a′) befestigt
ist und ihrerseits mit einer weiteren Seilrollen
umschlingung eine Übertragungsstange (47) antreibt,
die mit ihrem anderen Ende über ein weiteres Seilzug-
System (48) die innere Welle (13′) verdreht und
daß die Drehbewegung der inneren Welle (13′) in
die Hubbewegung des Wischhebels über ein weiteres
Seilzug-System (49) umgesetzt ist (Fig. 4).
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Umsetzungen von linearen
in Drehbewegungen sowie der Differentialausgleich
über Kreuzgelenke (51, 52) bzw. Drehgelenkverbin
dungen (53) erfolgen.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
daß an den Gelenkverbindungspunkt (31 b′) im ersten,
eine der Grundbewegungen auf die Hohlwelle (6′)
übertragenden Gestänge mit dem freien Ende eines
ortsfesten Schwenkhebels (45′) verbunden ist,
der drehbar ein Doppelkreuzgelenk (51) lagert,
welches auf seiner einen Seite mit der die andere
Grundbewegung erzeugenden Schubstange verbunden
ist und eine Übertragungsstange (47′) antreibt,
die über ein einfaches Kreuzgelenk (52) die innere
Welle (13′) verdreht (Fig. 5).
16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche
1-15, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebe
elemente Zahnstangen/Ritzel, Seilzug-System und/oder
Kreuzgelenke mit Drehgelenken in beliebiger Kombination
und Anordnung für die Erzeugung, Umsetzung, Übertragung
und den Differentialausgleich der Wischhebelbewe
gungen eingesetzt sind.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-16, dadurch
gekennzeichnet, daß der Getriebekopf (21, 21′,
21′′) das Führungsglied für eine in ihm gleitverschieb
lich gelagerte Hubstange (16) bzw. die Verlangerung
des Wischhebels bildet und in seinem Inneren gleichzeitig
ein Umsetzungsgetriebe lagert, welches in Form
einer Zahnstangen/Ritzel-Paarung, als Kurbeltrieb
oder als Seilzugsystem die Steuerdrehbewegung
der inneren Welle (13′) in die von der Schwenk
pendelbewegung unabhängige Hubbewegung des Wischhebels
umsetzt.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-17, dadurch
gekennzeichnet, daß bei der Getriebeelementpaarung
Zahnstangen/Ritzel das auf der Antriebs- oder
Abtriebswelle (61) angeordnete Ritzel (62) beidseitig
aus einem elastomeren Material gebildete Walzen
(63 a, 63 b) aufweist, die bei der relativen Ver
schiebebewegung auf zugewandten Laufflächen (64 a,
64 b) beidseitig des Zahneingriffs abrollen zum
Auffangen von auf die Zanstange (65) über den
Wischhebel einwirkenden Torsionskräften.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,
daß die Durchmesser der beiden Walzen (63 a, 63 b)
etwas größer als der Teilkreisdurchmesser des
Ritzels (62) ist und die Ebene der zugeordneten
Laufbahnen mit dem Teilkreis des Ritzels übereinstimmt.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zahnstange (65) sich auf der zum Ritzel
(62) abgewandten Seite an einer Stützrolle (67)
abstützt.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zahnstange mit einem Längsvorsprung (71)
in eine Ausnehmung (Laufrille 69) der Stützrolle
eingreift, derart, daß sich eine zusätzliche Abstützung
gegen einwirkende Torsionskräfte ergibt.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet,
daß die Stützrolle einen elastomeren Belag (68)
aufweist, der auch die Laufrille (69) bildet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873741298 DE3741298A1 (de) | 1987-12-05 | 1987-12-05 | Vorrichtung zum wischen von kraftfahrzeugscheiben |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873741298 DE3741298A1 (de) | 1987-12-05 | 1987-12-05 | Vorrichtung zum wischen von kraftfahrzeugscheiben |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3741298A1 true DE3741298A1 (de) | 1989-06-15 |
Family
ID=6341972
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873741298 Withdrawn DE3741298A1 (de) | 1987-12-05 | 1987-12-05 | Vorrichtung zum wischen von kraftfahrzeugscheiben |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3741298A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT395962B (de) * | 1991-06-18 | 1993-04-26 | Battlogg Stefan | Scheibenwischeranlage |
DE19525093A1 (de) * | 1995-07-10 | 1997-01-16 | Press Und Stanzwerk Ag | Scheibenwischeranlage |
-
1987
- 1987-12-05 DE DE19873741298 patent/DE3741298A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT395962B (de) * | 1991-06-18 | 1993-04-26 | Battlogg Stefan | Scheibenwischeranlage |
DE19525093A1 (de) * | 1995-07-10 | 1997-01-16 | Press Und Stanzwerk Ag | Scheibenwischeranlage |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10138238A1 (de) | Vordere Kettenumwerfereinheit mit Elektromotor und Untersetzungsgetriebe für Fahrräder | |
EP0837209A2 (de) | Schwenkschiebetüre für Fahrzeuge | |
DE4444041C2 (de) | Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung | |
WO2017137609A2 (de) | Getriebe | |
EP3131382B1 (de) | Mähmesserantrieb | |
DE4316253A1 (de) | Vorrichtung zur Bewegung einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeuge | |
DE3616702C2 (de) | Wischvorrichtung für Scheiben von Kraftfahrzeugen | |
DE2132496A1 (de) | Scheibenwischer zur erzielung eines rechteckfoermigen wischfeldes, insbesondere fuer kraftfahrzeuge | |
DE595114C (de) | Klappverdeck fuer Kraftfahrzeuge | |
DE3741298A1 (de) | Vorrichtung zum wischen von kraftfahrzeugscheiben | |
DE202005016021U1 (de) | Gelenkmechanismus | |
DE102009035335A1 (de) | Antriebseinheit für eine Windstopeinrichtung | |
DE2412569A1 (de) | Manipulator | |
EP1639162A1 (de) | Antrieb eines zangenaggregats einer k mmmaschine | |
DE8716124U1 (de) | Vorrichtung zum Wischen von Kraftfahrzeugscheiben | |
DE3714407C2 (de) | ||
DE69102123T2 (de) | Scheibenwischer mit variabler Schwenkbewegung. | |
DE10349489B3 (de) | Übertragungs-/Untersetzungsgetriebe für die Rohrbiegungseinheit einer Rohrbiegemaschine | |
DE4234201C1 (de) | Übersetzungsgetriebe für Linearwischeranlagen | |
DE202005006169U1 (de) | Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung | |
DE102016004888B3 (de) | Fahrradgetriebe mit unrundem Kettenblatt | |
DE2800835A1 (de) | Getriebe fuer ein aggragat einer textilmaschine, insbesondere fuer den fachbildungsmechanismus einer webmaschine | |
DE2115576C3 (de) | Scheibenwischer zur Erzielung eines annähernd rechteckförmigen Wischfeldes, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE102007055043B4 (de) | Cabriolet-Fahrzeug | |
DE8010463U1 (de) | Bausatz fuer den kettentrieb fuer die kraftuebertragung auf das hinterrad eines motorrads |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |