DE3736809A1 - Verfahren und vorrichtung zur trommelbeladungsmessung, insbesondere bei haushaltwaschmaschinen und waescheschleudern - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur trommelbeladungsmessung, insbesondere bei haushaltwaschmaschinen und waescheschleudern

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Description

Verfahren und Vorrichtung zur Trommelbeladungsmessung, insbesondere bei Haushaltwaschmaschinen und Wäscheschleudern.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Trommelbeladungsmessung, insbesondere bei Haushaltwaschmaschinen und Wäscheschleudern nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der EP 00 56 437 A2 ist ein "Verfahren und Anordnung zur Belastungsermittlung von durch einen Elektromotor angetriebenen Geräten" insbesondere bei Hausgeräten, die bei unterschiedlichen Belastungszuständen unterschiedliche Arbeitsprogramme abwickeln und bei denen die Betriebsspannung des Elektromotors mittels einer Regelelektronik geregelt wird, bekannt. Der das jeweilige Arbeitsprogramm bestimmende Belastungszustand wird durch Vergleich mindestens einer, von der die Betriebsspannung des Elektromotors regelnden Regelelektronik gelieferten Größe und durch mindestens einen für den Elektromotor vorgegebenen Vergleichswert ermittelt. Hierbei wird unter anderem mit Hilfe eines Tachozählers die Istdrehzahl des Elektromotors gemessen und einem Mikrocomputer mit Stellregister und Vergleichseinrichtung zugeführt und das erforderliche Arbeitsprogramm bereitgestellt.
Aus der DE-OS 34 16 639 ist ein "Verfahren zur Steuerung des Schleuderprogramms einer Waschmaschine" unter Verwendung einer Mikrocomputersteuerung, einer Unwuchterkennungseinrichtung sowie einer Drehzahlregelungseinrichtung für den Antriebsmotor der Wäschetrommel bekannt. Hierbei wird durch die Unwuchterkennungseinrichtung das Drehzahl- oder Stromaufnahmeverhalten des Antriebsmotors ausgewertet und dem Mikrocomputer zugeführt, welcher den Ablauf des Schleuderprogramms bestimmt.
Derartige Verfahren über die Antriebsmotordrehzahl auf die Wäschetrommeldrehzahl zu schließen, sind an und für sich normalerweise ausreichend. Sie beinhalten jedoch mancherlei Störgrößen, die zu korrigieren für den Erhalt genauer Meßergebnisse unerläßlich ist. Es sind dies in erster Linie Reibungsverluste. Da die Wäschetrommeln hauptsächlich über Keilriemen aus Gummigewebe angetrieben werden, entstehen Riemen-, Reibungs- sowie Riemen-Schlupfverluste, die das Meßergebnis einer Motordrehzahl-Istwertschwankung verfälschen. Das heißt, die in den bekannten Verfahren zugrundegelegte Motor-Istdrehzahl ist der Wäschetrommeldrehzahl, vornehmlich während einer Beschleunigungsphase, nicht immer proportional und die Trommelbeladung wird hierdurch nicht genau genug ermittelt.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Meßverfahren sowie eine Vorrichtung hierfür zu schaffen, welche die vorgenannten Störgrößen eliminiert.
Diese Aufgabe, gemäß der Erfindung, wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Wasch- oder Schleuderparameter zur Optimierung des Wasch- oder Schleuderprozesses korrigiert werden. Außerdem wird, da das Schleudern fast ohne Unwucht erfolgt, das Standverhalten des Gerätes verbessert, die Belastung in den Lagern verringert und die Lebensdauer der Maschine verlängert.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden näher beschrieben.
Vorteilhafter Weise ermittelt man über bekannte Meßvorrichtungen statt der Motordrehzahl- Istwertschwankungen das Drehmoment, welches für die Beschleunigung einer beladenen Wäschetrommel auf eine vorgegebene Drehzahl bzw. welches für die Aufrechterhaltung einer vorgegebenen, konstanten Drehzahl erforderlich ist direkt und berührungslos an der Welle der Waschtrommel selbst. Dadurch werden Störgrößen, wie beispielsweise Keilriemenverluste ausgeklammert. Für weniger genaue Messungen kann das Drehmoment auch direkt an der Antriebswelle des Motors ermittelt werden. Die bei einem Schleuderanlauf gemessene Größe des Drehmoments wird als Korrekturfaktor für die Güte der Wäscheverteilung, d. h. zur Korrektur der Unwucht, vor dem eigentlichen Schleuderhochlauf verwendet. Man spricht hier von einer sogenannten Grundlastkorrektur. Genauso kann auch der Betrag der Drehmomentschwankung während oder nach der Wäscheverteilung vor dem Schleuderhochlauf als Maßstab für die Güte der Wäscheverteilung gelten.
Die ermittelten Drehmoment-Größen bzw. Drehmomentschwankungen werden einer Elektronik zugeführt, die diese Meßgrößen bewertet und aufgrund des Bewertungsergebnisses die fest abgespeicherten oder die vom Benutzer bei der Programmanwahl gesetzten Regel- und Steuerungsparameter für den Wasch- und Schleuderprozeß ändert. So kann beispielsweise für die Wäscheverteilung während der sogenannten Sanftanlaufphase bei großen Wäschebeladungsmengen, d. h. bei großer Grundlast, die Sanftanlaufzeit verlängert werden.
Zur Drehmomentermittlung kann vorzugsweise die Torsion an der Wäschetrommelwelle herangezogen werden. Unter Verwendung eines Kupplungselementes werden Trommel- Antriebsrad und Wäschetrommelwelle miteinander verbunden. Das Kupplungselement ist je nach Belastung um einen bestimmten Winkelgrad in sich verdrehbar. Dieser Verdrehungs- oder Torsionswinkel stellt ein Maß für das Drehmoment dar.

Claims (10)

1. Verfahren und Vorrichtung zur Trommelbeladungsmessung, insbesondere bei Haushaltwaschmaschinen und Wäscheschleudern mit einer elektronischen Drehzahlregelung und die bei unterschiedlichen Trommelbeladungszuständen unterschiedliche Wasch- und/oder Schleuderprogramme abwickeln, dadurch gekennzeichnet, daß zur Trommelbeladungsmessung ein zur Beschleunigung der beladenen Trommel erforderliches Drehmoment direkt mit einem Meßmittel gemessen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Trommelbeladungsmessung ein zur Konstanthaltung der Trommeldrehzahl auf einen vorgegebenen Drehzahlwert erforderliches Drehmoment direkt mit einem Meßmittel gemessen wird.
3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Messung des Drehmoments berührungslos und direkt an der Trommelwelle vorgenommen wird.
4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Messung des Drehmoments berührungslos und direkt an der Antriebswelle des Motors vorgenommen wird.
5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bei der Trommelbeschleunigung während eines Sanftanlaufs oder während einer Waschgutverteilphase ermittelte Größe des Drehmoments als Korrekturfaktor für die Güte der Wäscheverteilung bzw. zur Korrektur der Unwucht oder zur Grundlastkorrektur vor einem Schleuderhochlauf verwendet wird.
6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Betrag der Schwankung des Drehmoments während und/oder nach der Waschgutverteilphase vor dem Schleuderhochlauf als Maßstab für die Güte der Wäscheverteilung verwendet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelte Größe des Drehmoments bzw. der Betrag der Drehmomentschwankungen einer Elektronik zugeführt wird, die diese Meßgröße bewertet und aufgrund des Bewertungsergebnisses fest abgespeicherte und/oder daß die vom Benutzer bei einer Programmanwahl gesetzten Regel- und Steuerungsparameter für einen Wasch- und/oder Schleuderprozeß geändert werden.
8. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß zur Drehmomentermittlung die Torsion an der Trommelwelle oder an der Antriebswelle des Motors benutzt wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmomentmeßmittel ein in sich verdrehbares, die Trommelwelle und ein Trommelantriebsrad verbindendes Kupplungselement ist.
10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmomentmeßmittel ein in sich verdrehbares, die Motorantriebswelle und ein Motorantriebsrad verbindendes Kupplungselement ist.
DE19873736809 1987-10-30 1987-10-30 Verfahren und vorrichtung zur trommelbeladungsmessung, insbesondere bei haushaltwaschmaschinen und waescheschleudern Withdrawn DE3736809A1 (de)

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