DE3731708A1 - Gehbehindertenstuhl mit motorischem antrieb - Google Patents
Gehbehindertenstuhl mit motorischem antriebInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H5/00—Tool, instrument or work supports or storage means used in association with vehicles; Workers' supports, e.g. mechanics' creepers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Gehbehindertenstuhl mit
motorischem Antrieb gemäß dem Oberbegriff des Patent
anspruches 1.
Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf die
Gestaltung von Arbeitsplätzen für Gehbehinderte,
welche sich als Schwer- bzw. Schwerstbehinderte, z.B.
als Beinamputierte oder Querschnittsgelähmte bei der
Arbeitsverrichtung auf einer gegebenen Grundfläche
bewegen müssen, auf der verschiedene Arbeitspositionen
verteilt sind, die innerhalb eines begrenzten Arbeits
bereiches der Grundfläche liegen. Dazu gehören z.B.
Montagearbeiten, welche an einem Tisch ausgeführt
werden und voraussetzen, daß sich der Behinderte in
Sitzpositionen längs des Tisches, allgemein gesehen
also linear hin- und herbewegen kann, aber zudem die
Möglichkeit voraussetzen, neben, hinter oder vor dem
Sitz gelegene Positionen zu erreichen, in denen er z.B.
Montageteile greifen kann, ohne daß er dazu von dem
Sitz des Stuhles abzusteigen braucht.
Die Erfindung geht dabei von modernen Rollstühlen aus,
welche meistens mit batteriegetriebenen, elektro
motorischen Antrieben ihrer Schwenkrollen und mit einer
Steuerung versehen sind, welche die Drehzahl, das
Reversieren des Antriebes und das Stillsetzen, sowie
Anfahren eines Antriebsmotors, sowie die Rollenlenkung
erlauben. Das geschieht häufig über zwei Steuerhebel,
welche in mehreren Ebenen vom Sitz des Stuhls erreichbar
beweglich sind, so daß der Gehbehinderte die jeweils
verlangte Position ansteuern kann. Wenn man derartige
Rollstühle zur Gestaltung von Arbeitsplätzen einsetzt,
welche das oftmals wiederholte Einnehmen von zwar
unterschiedlichen, aber doch wiederkehrenden Positionen
im Arbeitsbereich voraussetzen, verlangt das Ansteuern
der Arbeitspositionen eine erhebliche Geschicklichkeit
bei der Bedienung der Steuerung, zu viel Zeit und eine
nicht nachlassende Aufmerksamkeit von dem Behinderten,
welche diesen schnell ermüdet. Insbesondere gelingt es
nicht, in einem begrenzten Arbeitsbereich dicht
nebeneinanderliegende unterschiedliche Arbeitspositionen
hinreichend leicht anzusteuern, wenn diese das Durch
fahren einer engen Bewegungsbahn voraussetzen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Geh
behindertenstuhl mit den eingangs als bekannt vorausge
setzten Merkmalen zu schaffen, mit dem der Behinderte
praktisch ermüdungsfrei alle gewünschten Positionen
seines Arbeitsbereiches exakt erreichen kann.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des
Patentanspruches 1. Zweckmäßige Ausführungsformen der
Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Gemäß der Erfindung begrenzt das Hebelgetriebe bei ge
streckter Anordnung von Kurbel und Schwinge den Arbeits
bereich, in dessen Grenzen jeder Punkt durch Drehen der
Kurbel oder Schwenken der Schwinge erreichbar ist, auf
derem Ende der Stuhl sitzt. Da die Hebel um Schwenk
achsen drehen, bewegen sich die Hebelenden um feste
Radien. Da aber der Sitz auf dem Ende des Schwenkarmes
angeordnet ist und die Motor je für sich ein- und
ausgeschaltet, sowie drehzahlgeregelt werden, kann dem
Sitz die Bewegung der Kurbel bzw. des Schwenkarmes über
lagert werden; diese Überlagerung geschieht durch das
formschlüssige und schlupffreie Getriebe. Damit
lassen sich Linear- und Schwenkbewegungen des Sitzes je
für sich einstellen und durch das Ein- und Ausschalten
bzw. Drehzahlregeln des Schwenkarmmotors ansteuern.
Dadurch kann der Gehbehinderte mit einem Hebel, der in
den eingangs beschriebenen Ebenen beweglich ist und den
er z.B. mit einem gesunden Bein steuert oder auch durch
eine Druckknopfsteuerung alle Bewegungsbahnen je für
sich und zusammen zur Bewegungsüberlagerung wählen.
Gegenüber modernen Rollstühlen hat das zunächst den Vor
teil der leichteren Bedienbarkeit, weil der
Gehbehinderte nur noch eine Steuerung bedienen muß, was
weniger Aufmerksamkeit erfordert und deshalb auch
weniger ermüdet, im übrigen wird aber die Arbeitssicherheit
gesteigert, so daß der Behinderte sich auch komplizierte
Arbeiten zutrauen kann, die normalerweise von Gesunden
ausgeführt werden. Darüberhinaus braucht der Behinderte
nicht auf den Boden und auf das Durchfahren von Roll
radien zu achten, die nicht unterschritten werden
dürfen. Das Erreichen bestimmter Arbeitspositionen kann
durch die Bewegungsüberlagerung ohne das sonst, d.h. bei
Rollstühlen notwendige Hin- und Herfahren geschehen, was
schneller geht, sicherer ist und weniger ermüdet. Die
Erfindung hat darüberhinaus die Vorteile einer orts
festen Einrichtung, wodurch auf bewegliche
Energiequellen verzichtet werden kann. Sie eignet sich
deshalb auch für Gesunde, welche bei bestimmten Arbeiten
im Interesse einer geringeren Ermüdung und größeren
Arbeitssicherheit eine sitzende Position einnehmen
sollen.
Vorzugsweise wählt man die Abmessungen des Hebelgetrie
bes und seiner Triebe im Interesse einer eindeutigen
Zuordnung der unterschiedlichen Bewegungsbahnen zu den
Antriebsmotoren so, daß der Kurbelwellenantriebsmotor
ausschließlich eine im wesentlichen lineare Bewegung des
Sitzes herbeiführt, während Drehbewegungen mit dem
Schwenkarmmotor ausgeführt oder überlagert werden. Dies
gelingt bei Verwirklichung der Merkmale des Patent
anspruches 2. Infolge der eindeutigen Übersetzung und
der aufeinander abgestimmten Hebelarmlängen bewegt sich
der Schwenkarm bei drehendem Kurbelarm in entgegen
gesetzter Richtung, während sich der Sitz auf einer
Geraden legt, was bei Umsteuerungsmöglichkeit des
Kurbelwellenmotors in beiden Richtungen erfolgt.
Bei dieser Kombination führt das Einschalten des
Schwenkarmantriebsmotors zu einem Gestellwechsel des
Schwenkarmtriebes je nach Drehrichtung und damit zu
einer Überlagerung einer weiteren Schwenkbewegung,
wodurch sich der Sitz auf einer wählbaren und von der
geraden abweichenden gekrümmten Bahn bewegt.
Wenn man bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung den Sitz
gegen Drehbewegungen auf dem Schwenkarm sperrt, bewegt
sich die Sitzvorderkante in einem gegebenen Winkel zum
Schwenkarm synchron mit diesem. Das kann erwünscht sein,
wenn die Sitzvorderkante sich bei Betätigung des Hebel
getriebes nicht parallel zu sich selber bleiben soll.
Bei anderen Arbeiten wird das jedoch verlangt. Erfin
dungsgemäß kann der Sitz bei eingeschaltetem Hebel
getriebe parallel zu sich selbst gehalten werden. Das
gelingt mit den Merkmalen des Patentanspruches 3. Hier
bei ist der Sitz drehbar auf dem Schwenkarm angeordnet
und wird mit dem Trieb so gesteuert, daß er parallel zu
sich selbst bleibt. Der Vorteil besteht darin, daß man
für diese Relativbewegung des Sitzes keinen weiteren
Antriebsmotor benötigt. Das vereinfacht die Gesamtan
ordnung und ihre Steuerung.
Die aufgezeigten beiden Möglichkeiten lassen sich mit
den Merkmalen des Patentanspruches 4 verwirklichen.
Durch das Ein- und Ausschalten des Gesperres kann der
Behinderte die eine oder die andere Möglichkeit leicht
wählen.
Im Interesse eines ausgedehnten Arbeitsbereiches ohne
die Notwendigkeit einer Vermehrung der Hebel des
Getriebes benötigt man zum Erreichen verschiedener
Arbeitspositionen in der Praxis recht erhebliche Hebel
längen. Die Verwirklichung formschlüssiger, schlupf
freier Getriebe mit rationellen Mitteln ist unter
diesen Umständen häufig eine Voraussetzung für die
Wirtschaftlichkeit, die beim Einsatz gehbehinderter
Personen gewährleistet sein muß. Mit den Merkmalen des
Patentanspruches 5 lassen sich formschlüssige, schlupf
freie Triebe verwirklichen, welche die bei ausgedehnten
Hebellängen entsprechend großen Distanzen ihrer An- und
Abtriebswellen ohne Verlust der Schlupffreiheit und
Formschlüssigkeit des Getriebes mit Hilfe der Zahn
riemen überbrücken können. Mit dieser Anordnung benö
tigt man keine Zwischengetriebe oder Getrieberäder und
erreicht außerdem flache V-Formen, die angestrebt werden
müssen, um die Sitzhöhe nicht zu stark anwachsen zu
lassen.
Die Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der
nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels
anhand der Figuren in der Zeichnung; es zeigen
Fig. 1 in perspektivischer Darstellung einen Gehbehin
dertenstuhl gemäß der Erfindung mit einem Teil
seines Arbeitsbereiches,
Fig. 2 unter Fortlassung des Sitzes den Gehbehinderten
stuhl nach Fig. 1 in einer teilweise im Schnitt
gehaltenen Darstellung und
Fig. 3 in abgebrochener Darstellung des Sitzes eine
Draufsicht auf den Gegenstand der Fig. 2.
Gemäß der Darstellung der Fig. 1 ist eine sitzende
Position eines Gehbehinderten auf einem Stuhl (1)
gewährleistet, welcher einen Sitz (2) und eine Lehne
(3), sowie eine Fußstütze (4) aufweist, die auf ihrer
Standfläche (5) einen Steuerhebel (6) trägt, der den
Eingang zu einer in einem unter der Standfläche (5)
aufgehängten Kasten (7) untergebrachten Steuerung
bildet. Der Steuerhebel (6), der bei der Darstellung der
Fig. 1 teilweise entfernt ist, läßt sich in allen
Richtungen bewegen und steuert damit die Drehrichtung,
die Drehrichtungsumkehr, die Drehzahl und das Ein- und
Ausschalten zweier Antriebsmotoren (8, 9). Hierbei
handelt es sich um elektrische Getriebemotoren, die
ortsfest angeordnet sind und dazu dienen, innerhalb der
Grenzen eines Arbeitsbereiches (10) den Sitz (2) in
verschiedene, wählbare Positionen zu verstellen, die
in der Ebene der Sitzfläche (2) liegen.
Die Einzelheiten des beschriebenen Antriebes, in dem die
Motoren (8 und 9) zur Bewegungsvermittlung dienen, erge
ben sich aus den Fig. 2 und 3. Danach ist ein Hebel
getriebe (11) vorgesehen, welches aus einer Kurbel (12)
mit einer zentral im Arbeitsbereich (10) angeordneten
stehenden Welle (14) und einen Schwenkarm (15) mit einer
achsparallel zur Kurbelwelle (14) auf der Kurbel
schwinge (16) angeordneten Welle (17) aufweist. Der
Motor (8) sitzt auf einer Motorkonsole (18) einer Steh
achse (19), welche auf einem kurzen Standrohr (20) mit
auf dem Boden befestigten Flansch (21) bei (22) ange
flanscht ist. Über ein Winkelgetriebe treibt der Motor
(8) das Antriebsritzel (23) eines Zahnriementriebes
(24), dessen Zahnriemen (25) eine Riemenscheibe (26)
treibt, die auf der Kurbelwelle (14) befestigt ist. Die
Kurbelwelle (14) ist mit dem Kurbelarm (16) drehfest
verbunden.
Der Schwenkarm (15) wird mit dem Motor (9) über ein
Winkelgetriebe und über einen weiteren Zahnriementrieb
(27) angetrieben, welcher durch den Zahnriemen (28)
formschlüssig und schlupffrei ist. Die Antriebszahn
scheibe (28) des Triebes (27) hat den gleichen Durch
messer wie die Abtriebsriemenscheibe (29) des Triebes
(24) und ist mit dieser drehfest verbunden. Alle
Riemenscheiben (28 und 29) sitzen auf der Achse (19)
der Kurbelwelle (14), sind aber unabhängig von dieser
drehbar.
Die Abtriebsscheibe (30) des Triebes (12) wird über
einen Zahnriemen (31) von der Scheibe (28) angetrieben
und ist mit der Welle (17) des Schwenkarmes (15) ver
keilt.
Wird der Kurbelantriebsmotor (8) bei stehendem Motor
(9) in einer seiner möglichen Drehrichtungen einge
schaltet und dementsprechend über den Trieb (24) die
Riemenscheibe (26) und damit auch die Riemenscheibe (28)
des Triebes (27) angetrieben, so folgt aus der Über
setzung der Drehbewegung des Antriebes (28) auf die
Abtriebsscheibe (30) und deren Verkeilung mit der Welle
(17), bis die Bewegung der Kurbelschwinge (16) in einer
Richtung erfolgt, während sich der Schwingenarm (15) in
entgegengesetzter Richtung dreht und entsprechend der
Übersetzung sich über den doppelten Bogenwinkel ver
schwenkt. Sind die beiden Arme gleich lang, so führt
dies zu einer Linearbewegung und ist durch die Achse
(32) einer dem Sitz zugeordneten Welle (33) gegebenen
Punktes in der durch das Hebelgetriebe (8, 9, 11)
gegebenen Ebene.
Durch Einschalten des Motors (9) kann dieser Linear
bewegung eine Drehbewegung überlagert werden, die
bei (34) in Fig. 3 wiedergegeben ist, wo die Linear
bewegung mit (35) bezeichnet ist.
Drehfest mit dem Sitz ist eine Scheibe (36) verbunden,
unter der ein Gesperre (37) angebracht ist. Das Gesperre
wirkt mechanisch auf einen Riegel (38), dessen Sperr
zapfen (39) mit einem Anschlag (40) formschlüssig
werden kann, der auf dem Schwenkarm (15) drehfest ange
bracht ist. In einer weiteren Stellung kann der Sperr
zapfen (39) mit einer drehfest auf der Welle (33)
befestigten Scheibe (41) in Angriff gebracht werden,
wodurch der Sitz (2) mit der Welle (33) gedreht wird.
Hierzu dient ein weiterer Trieb (42), der ebenfalls
formschlüssig und schlupffrei durch einen Zahnriemen
(43) ausgeführt ist, welcher einerseits mit einer
Antriebsscheibe (44) und andererseits mit einer
Abtriebsscheibe (45) kämmt. Die Abtriebsscheibe (45)
des Triebes (42) ist auf der Welle (33) verkeilt. Die
Antriebsscheibe (44) sitzt drehfest auf einer Hülse
(47), die ihrerseits drehfest mit dem Ende der Kurbel
schwinge (16) angeordnet ist. Sie ist axial mit der
Achse der Welle (17) ausgefluchtet und führt eine
Übersetzung auf die Riemenscheibe (45) von 2 : 1.
Bei Einleitung einer Schwenkbewegung des Schwenkarmes
(15) mit der Welle (17) hat die am Kurbelarm (16) feste
Zahnscheibe (44) den formschlüssigen und schlupffreien
Trieb (42) an. Dabei wird über den Zahnriemen (43) die
Zahnriemenscheibe (45) angetrieben, wodurch die Scheibe
(36) und damit der Sitz (2) den halben Bogen des
Schwenkarms (15) in entgegengesetzter Richtung durch
fahren. Dadurch bleibt die Stellung des Sitzes (2)
während der Linearbewegung instand, d.h. der Sitz bewegt
sich parallel zu sich selbst. Eine solche Bewegung kann
dazu dienen, Arbeiten an Montagetischen oder -bändern in
verschiedenen Arbeitspositionen längs des Tisches bzw.
Bandes auszuführen.
Wird dagegen der Sitz mit dem Schwenkarm (15)
verriegelt, behält er seine Relativstellung im Schwenk
arm (15) bei. Unter solchen Umständen lassen sich ver
schiedene Arbeitspositionen günstig erreichen, die durch
die Drehbewegung (34) eingenommen werden.
Da sich der gesamte Antrieb mit seinem Hebelgetriebe
(11) über die Zahnriemenscheibe (28), deren Zahnriemen
(31) mit dem Trieb (24) um die Stehachse (19) drehen
läßt, führt es je nach Ein- und Ausschalten des
Antriebes (8) zu einer Drehbewegung oder Überlagerung
der beiden Bewegungen (34 und 35) nach Fig. 3.
Claims (5)
1. Gehbehindertenstuhl mit motorischem Antrieb
aus wenigstens einem, vorzugsweise elektri
schen Motor und einer von dem Gehbehinderten
bedienbaren Steuerung zur Einnahme unter
schiedlicher Sitzpositionen auf einer
Arbeitsfläche, dadurch gekennzeichnet, daß
der Antrieb (8, 9, 11) ein Hebelgetriebe (11)
aus einer Kurbel (12) mit einer zentral im
Arbeitsbereich (10) angeordneten stehenden
Welle (14) und aus einem Schwenkarm (15) mit
einer achsparallel zur Kurbelwelle (14) auf
der Kurbelschwinge (16) angeordneten Welle
(17) und je einen den Wellen zugeordneten
Motor (8, 9) aufweist, dem für den Schwenk
armantrieb ein formschlüssiger, schlupffreier
Trieb (27) zugeordnet ist, dessen Antrieb
(28) auf der Achse (19) der Kurbelwelle (14)
angeordnet ist, wobei der Kurbelwellenantrieb
(8, 24) zur im wesentlichen linearen Sitzver
stellung (35) bei stehendem Schwenkarmantrieb
(27) dient, der zusammen mit dem Kurbel
wellenantrieb (9, 24) Drehbewegungen (34) der
Linearbewegung (35) des Sitzes (2) überlagert
und für sich allein den Sitz (2) um die
Schwenkarmwelle (17) schwenken läßt.
2. Gehbehindertenstuhl nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Hebellängen (11, 12)
der Kurbelschwinge (10) und des Schwenkarmes
(15) annähernd gleich sind und der Schwenkarmantrieb
(27) eine Übersetzung von 1 : 2 aufweist,
wobei der übersetzte Abtrieb (30) auf der
Schwenkarmwelle (17) drehfest angeordnet ist.
3. Gehbehindertenstuhl nach einem der Ansprüche
1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Sitz (2) auf einer stehenden Welle (33) ange
ordnet ist, welche den Abtrieb (45) eines
formschlüssigen, schlupffreien Triebes (42)
bildet, dessen Antrieb (44) drehfest an der
Kurbelschwinge (16) angeordnet und mit der
Achse der Schwenkarmwelle (17) ausgefluchtet
ist, wobei eine Übersetzung von 2 : 1 vorgesehen
ist.
4. Gehbehindertenstuhl nach einem der Ansprüche
1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sitz
(2) ein willkürlich steuerbares Gesperre (37)
aufweist, das den Sitz (2) mit dem Schwenkarm
(15) oder mit der Sitzwelle (33) verriegelt.
5. Gehbehindertenstuhl nach einem der Ansprüche
1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
formschlüssigen, schlupffreien Triebe (24,
27, 42) als Zahnriementriebe ausgebildet
sind, wobei den als Getriebemotoren ausge
führten Antriebsmotoren (8, 9) Zahnriemen-
Übersetzungsgetriebe (11, 24) zugeordnet sind
und die Wellen (14, 17, 33) die Hebel (15,
16) durchdringen, um die Riemenscheiben (26,
28, 29; 30, 44) auf beiden Wellenenden anzu
ordnen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873731708 DE3731708A1 (de) | 1987-09-21 | 1987-09-21 | Gehbehindertenstuhl mit motorischem antrieb |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873731708 DE3731708A1 (de) | 1987-09-21 | 1987-09-21 | Gehbehindertenstuhl mit motorischem antrieb |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3731708A1 true DE3731708A1 (de) | 1989-04-06 |
Family
ID=6336493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873731708 Withdrawn DE3731708A1 (de) | 1987-09-21 | 1987-09-21 | Gehbehindertenstuhl mit motorischem antrieb |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3731708A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998015382A1 (de) * | 1996-10-05 | 1998-04-16 | Axel Holle | Vorrichtung zum räumlichen bewegen von körpern |
US5857832A (en) * | 1997-09-24 | 1999-01-12 | Bloorview Macmillan Centre | Restraint seat and hoist |
JP2007313603A (ja) * | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Honda Motor Co Ltd | 作業補助シート |
EP2497391A1 (de) * | 2011-03-07 | 2012-09-12 | EFS-Gesellschaft für Hebe- und Handhabungstechnik mbh | Sitzvorrichtung für eine Fertigungsstrasse |
WO2022174945A1 (de) * | 2021-02-19 | 2022-08-25 | Eb-Invent Gmbh | Sitzmöbel |
-
1987
- 1987-09-21 DE DE19873731708 patent/DE3731708A1/de not_active Withdrawn
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---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |