DE3731214A1 - Vorrichtung fuer das gesteuerte zufuehren von bandmaterial zu druckmaschinen, sowie ein verfahren und eine vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens zur regelung eines entsprechenden steuersignals - Google Patents

Vorrichtung fuer das gesteuerte zufuehren von bandmaterial zu druckmaschinen, sowie ein verfahren und eine vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens zur regelung eines entsprechenden steuersignals

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DE3731214A1 DE19873731214 DE3731214A DE3731214A1 DE 3731214 A1 DE3731214 A1 DE 3731214A1 DE 19873731214 DE19873731214 DE 19873731214 DE 3731214 A DE3731214 A DE 3731214A DE 3731214 A1 DE3731214 A1 DE 3731214A1
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Description

Vorrichtung für das gesteuerte Zuführen von Bandmaterial zu Druckmaschinen, sowie ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Regelung eines entsprechenden Steuersignals.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gesteuerten Zuführen von Bandmaterial zu Druckmaschinen, sowie ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Regelung eines entsprechenden Steuersignales gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 bis 3.
Durch die DE-PS 23 05 249 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die Bahnspannung einer Papierbahn mittels einer als Tänzerwalze ausgebildeten Spannwalze konstant gehalten wird. Um die Tänzerwalze nach einer störungsbedingten Auslenkung (Papierbahnspannungsänderung) in eine vorgegebene Ausgangsstellung zurückzuführen, ist eine, bewegungsaufwärts vor der Tänzerwalze angeordnete, Zugwalze mit einem Wellengetriebe vorgesehen. Das Wellengetriebe wird zusätzlich zum Hauptantrieb der Druckmaschine noch von einem zweiten bewegungsumkehrbaren Steuermotor angetrieben, der über eine Regelschaltung mit der Tänzerwalze verbunden ist. Mittels des Wellengetriebes werden die Drehzahlen des Hauptantriebes und des Steuermotors additiv überlagert. Die verwendete Regeleinrichtung empfängt von einem DMS-Meßglied ein, der Auslenkung der Spannwalze, proportionales Spannungssignal und verknüpft dieses multiplikativ mit einem der Zugwalzengeschwindigkeit proportionalem Signal (Proportionalverstärkung), wobei hier der geschwindigkeitsabhängige Proportionalanteil des Reglers in das Meßglied gelegt ist.
Es ist bei der in der DE-PS 23 05 249 gezeigten Vorrichtung von Nachteil, einen separat vom Hauptantrieb der Druckmaschine gespeisten und präzise drehzahlgeregelten Motor zu verwenden, der dem Additionsgetriebe direkt vorgeschaltet ist. Zum Einen müssen dieser Motor und sein Drehzahlregler aufgrund ihrer Funktion eine Leistungsstärke aufweisen, die in Anschaffung und Betrieb einen erheblichen Kostenaufwand darstellen. Zum anderen hat ein Motor in der für diese Zwecke erforderlichen Baugröße den Nachteil, daß auch seine rotierenden Teile von großer Masse sind, die aufgrund ihrer physikalischen Trägheit schwer umsteuerbar sind.
Ein weiterer Nachteil ist in der Verwendung des Reglers zu sehen, dem zwar ein der Zugwalzengeschwindigkeit proportionales Signal zugeordnet wird, das jedoch nicht der Auslenkungsgeschwindigkeit der zu regelnden Spannwalze entspricht. Der entscheidende Nachteil dieser Einrichtung besteht jedoch darin, daß bei Ausfall des Motors, seines Drehzahlreglers oder des Reglers die Zugwalze nur noch mit einer der Druckwerksgeschwindigkeit proportionalen Drehzahl betrieben werden kann, d. h. das Einzugswerk läuft nur noch mit einer einzigen festgelegten Bahndehnung, die je nach Papiersorte allenfalls die notwendige Eingangspannung der Druckmaschine überschreitet (bei dünnen Papieren) oder unterschreitet (bei starken Papieren).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für die Rückführung einer auslenkbaren Spannwalze in eine vorwählbare Ausgangslage, sowie ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Regelung eines der Spannwalze proportionalen Steuersignales zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Teile der Ansprüche 1 bis 3 gelöst.
Die Vorteile der Erfindung liegen darin, daß die Einzugvorrichtung auch bei Ausfall des Steuermotors oder des Reglers manuell auf unterschiedliche Papierbahnspannungen, die für verschiedene Papierarten benötigt werden, einstellbar ist.
Insbesondere erfolgt der Antrieb der Steuervorrichtung vom Hauptantrieb der Druckmaschine, so daß auf teuere Zusatzaggregate verzichtet werden kann. Diese Maßnahme verringert nicht nur die Herstellungskosten, sondern senkt auch die Störanfälligkeit der gesamten Vorrichtung. Zusätzlich sorgt die Regeleinrichtung für ein robust stabiles System, d. h. eine statisch und dynamisch gleichförmige Bahnspannung. Der besondere Vorteil der Einrichtung liegt darin, daß bei Ausfall des Reglers oder Stellmotors die Einrichtung mit einer von Hand wählbaren konstanten Dehnung (Nacheilung) zum Druckwerk betrieben werden kann. Hierbei fällt zwar der Ausgleich der dynamischen Störungen durch die Tänzerwalze weg, jedoch kann langfristig eine Bahnspannung noch für die unterschiedlichen Papiere manuell gewählt werden, im allgemeinen ist also eine Notproduktion möglich.
Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Einzugwerks mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2 ein Blockschaltbild von Regelstrecke und Regler mit Übergangsfunktionen der verwendeten Regelkreisglieder,
Fig. 3 eine Seitenansicht der Verstellmechanik.
Ein Einzugswerk 1 einer Druckmaschine weist zwischen zwei zusammenwirkenden Aufnahmewalzen 2, 3 und einer Papierrolle 4 eines Rollenwechslers 6 eine Vorrichtung für das gesteuerte Zuführen von Bandmaterial 7 (z. B. Papierbahn) auf. Die Vorrichtung 6 weist u. a. eine Zugwalze 8, die mit einer Andrückwalze 9 zusammenwirkt, auf.
Die Andrückwalze 9 ist mittig auf zwei mit einem ersten Ende 11 seitensymmetrisch an Seitengestellen 10 des Einzugwerkes 1 schwenkbar gelagerten Hebeln 12, drehbar gelagert. Ein zweites Ende 13 der Hebel 12 ist jeweils mit einem Kolben 14 eines Presseurs (Druckeinrichtung) 17 gelenkig verbunden. Die aus Zylindern 16 und Kolben 14 bestehenden Presseure 17 sind an den Seitengestellen 10 des Einzugwerkes 1 befestigt.
Die Zugwalze 8 ist in Seitengestellen 10 des Einzugwerks 1 drehbar gelagert und ragt mit einem Wellenzapfen 19 auf der Antriebsseite durch das Seitengestell 10 hindurch. Auf dem Wellenzapfen 19 sitzt drehfest ein Zahnrad 21, das mit einem senkrecht darunter angeordneten Zahnrad 22 in Zahneingriff steht. Das Zahnrad 22 ist mit einem Abtriebsteil 23 eines Additionsgetriebes 24 (z. B. Harmonic-Drive, Differentialgetriebe, Planetenradgetriebe) fest verbunden. Ein Antriebsteil 26 des Additionsgetriebes 24 weist ein Zahnrad 27 auf, das mit einem ein- bzw. auskuppelbarem Zahnrad 28 in Zahneingriff steht. Die Kupplung für das Zahnrad 28 dient zur Trennung des Einzugwerkantriebes vom Hauptantrieb der Druckmaschine (z. B. für das Reinigen der Zylinder) und wird, da nicht zum Erfindungsgedanken gehörend nicht weiter beschrieben. Das Zahnrad 28 kämmt mit einem Zahnrad 29 einer Welle 31, die über ein Kegelradgetriebe 32 mit einer vom Hauptantrieb der Druckmaschine angetriebenen Längswelle 33 in Antriebsverbindung steht.
Ein Steuerteil 34 (Wave-Generator) des Additionsgetriebes 24 ist fest mit einem Zahnrad 36 verbunden. Das Zahnrad 36 kämmt mit einem Zahnrad 37, das fest auf einer Abtriebswelle 38 eines stufenlosen Verstellscheibengetriebes 39 (PIV-Getriebe) sitzt. Eine Antriebswelle 42 des Verstellscheibengetriebes 39 trägt drehfest ein Zahnrad 43, das ebenfalls mit dem Zahnrad 22 des Abtriebsteiles 23 des Additionsgetriebes 24 im Zahneingriff steht. Selbstverständlich ist es auch möglich, das Zahnrad 43 im Zahneingriff mit dem Zahnrad 27 des Antriebteiles 26 des Additionsgetriebes 24 anzuordnen. Das Verstellscheibengetriebe 39 weist eine Stellvorrichtung auf, die mittels eines Stellmotors 46 antreibbar ist.
Der Stellmotor wird über einen Leistungstreiber 47 von einem Regler 48 gespeist. Zusätzlich zum Stellmotor 46 ist ein Handrad 40 zur manuellen Verstellung vorgesehen.
In Bahntransportrichtung gesehen, ist hinter der Zugwalze 8 eine erste Papierbahnleitwalze 51 vorgesehen, die die horizontale Papierbahn 7 vertikal nach unten umlenkt. Die Papierbahn 7 umschlingt eine als Tänzerwalze ausgebildete Spannwalze 52 und wird vertikal nach oben geleitet. In etwa gleicher Höhe neben der Papierbahnleitwalze 51 ist eine zweite Papierbahnleitwalze 53 angeordnet, die die Papierbahn 17 horizontal nach rechts in Richtung der Aufnahmewalzen 2, 3 umlenkt.
Die Tänzerwalze 52 ist auf jeweils einem linken Ende 54 zweier horizontal angeordneter Schwenkhebel 56 drehbar gelagert. Ein rechtes Ende 57 der Schwenkhebel 56 ist jeweils seitensymmetrisch an den Seitengestellen 10 des Einzugwerks 1 um einen Winkel ϕ schwenkbar gelagert. Jeweils in der Mitte des Schwenkhebels 56 ist eine Kolbenstange 58 mit ihrem ersten Ende 57 an den Schwenkhebel 56 angelenkt. Ein zweites Ende 60 ist fest mit einer Membran 61 verbunden, die mit ihrem Umfang 62 an einer Innenwand 63 eines Zylinders 64 abdichtend befestigt ist. Ein aus Zylinder 64 und Membran 61 gebildeter Raum 66 ist über eine Druckleitung 67 mit einem Druckbehälter 68 verbunden. Der Druckbehälter 68 beaufschlagt den Raum 66 mit einem konstanten Druck p O . Um den Druck p O auf verschiedene Zugspannungen einstellen zu können, ist der Druckbehälter 68 über ein verstellbares Digitalventil 69 mit einer Druckquelle 70 verbunden.
Zur Ermittlung des Schwenkwinkels ϕ der mit der Tänzerwalze 52 verbundenen Schwenkhebel 56 ist an den Schwenkhebeln 56 ein Abdeckplättchen 71 befestigt, welches in den Aufnahmebereich einer Analoglichtschranke 72 einbringbar ist. Die Lichtschranke 72 erzeugt je nach Grad der Abdeckung ein elektrisches Spannungssignal U ϕ, welches dem Schwenkwinkel ϕ proportional ist. Das Spannungssignal U ϕ wird der Regeleinrichtung 48 zugeführt.
Die Regeleinrichtung 48 weist eine Anzahl von Regelsystemen auf, die in fünf Blöcken A, B, C, D, E zusammengefaßt sind. Die Blöcke A, B, C sind parallel geschaltet. Der Block D ist mit den beiden Blöcken B, C in Reihe geschaltet. Die Ausgänge von Block A, D werden in Block E multiplikativ verknüpft. Ein Ausgangssignal U E des Blockes E wird dem Leistungstreiber 47 des Steuermotors 46 zugeleitet.
Die Gleichmäßigkeit der Bahnspannung wird ausschließlich von der als Tänzerwalze ausgebildeten Spannwalze 52 bestimmt. Hierbei übernimmt die Regeleinrichtung 48 die Aufgabe, die zum Ausgleich einer Bahnspannungsstörung ausgelenkte Tänzerwalze 52 schnellstens in eine vorgegebene Soll-Lage zurückzuführen. Die Soll-Lage ist als die Stellung definiert, die der Schwenkhebel (56) bei ungestörter Bahnspannung einnimmt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) ist dies eine horizontale Lage bei einem Schwenkwinkel ϕ = 0. Selbstverständlich kann die Soll-Lage des Schwenkhebels 56 aber auch in jeder beliebigen anderen Stellung angeordnet werden (z. B. vertikal). Die Rückführung der Tänzerwalze 52 erfolgt über eine Drehzahl der Zugwalze 8, die über die Papierbahn 7 mit der Tänzerwalze 52 verbunden ist. Eine Störung der Papierbahnspannung, die z. B. einen Spannungsabfall im Rollenwechsler bewirken würde, hat zur Aufrechterhaltung der Bahnspannung eine Auslenkung der Tänzerwalze 52 aus der Soll-Lage nach unten zur Folge. Damit die Tänzerwalze 52 in die Soll-Lage (Horizontalstellung) zurückgeführt wird, muß die Drehzahl der Zugwalze 8 verringert werden. Die Regeleinrichtung 48 ermittelt aus der Tänzerlage zunächst die Stellrichtung für das stufenlose Stellscheibengetriebe 39 und erzeugt aus einer der Tänzerwalzenlage proportionalen Spannung U ϕ eine Ausgangsspannung U E .
Die Spannung U ϕ wird außerdem mit einem großen Faktor K 1 (z. B. = 1) bewertet, wenn die Tänzerwalze 52 die Tendenz zeigt, sich aus der Soll-Lage zu entfernen und mit einem kleinen Faktor K 2 (z. B. = 0,2) bewertet, wenn der Tänzer die Tendenz zeigt, sich auf die Soll-Lage zuzubewegen. Diese unterschiedliche Bewertung führt dazu, daß die Tänzerwalze 52 bei je gleicher Störung asymptotisch stabil seiner Soll-Lage zustrebt.
Der Block A enthält drei Regelkreisglieder 76, 77, 78. Die Regelkreisglieder 76, 77 sind zueinander parallel geschaltet und mittels einer Additionsstelle 79 positiv miteinander verknüpft. Das Regelkreisglied 78 ist ein P-System und nach der Additionsstelle 79 mit den Regelkreisglieder 76, 77 in Reihe geschaltet. Das Regelkreisglied 76 ist ein PT 1-System und hat die Funktion ein einstellbares Frequenzspektrum auszufiltern, d. h. niederfrequente Anteile langfristig anliegender Störungen auf längere Sicht stärker zu bewerten. Das Regelkreisglied 77 ist ein P-System mit Verstärkerfunktion.
Der Block A erzeugt somit ein, der Abweichung der Tänzerlage von einer vorgegebenen Soll-Lage, proportionales niederfrequent bewertetes Spannungssignal U A .
Der Block B enthält vier Regelkreisglieder 81 bis 84. Das Regelkreisglied 81 ist ein PT1-System zur Unterdrückung hochfrequenter Störungen, dem nach einer Additionsstelle 86 das als P-System ausgebildete Regelkreisglied 83 in einer negativen Rückführschleife folgt. Die Regelkreisglieder 82, 83 dienen der Ableitungsbestimmung, die benötigt wird, um die Geschwindigkeit der Tänzerwalze 52 zu erkennen. Hinter dem Regelkreisglied 82 ist das Regelkreisglied 84 angeordnet, welches die Funktion eines nicht linearen Zweipunktreglers hat, der ein Ausgangssignal des Regelkreisgliedes 82, je nach Bewegungsrichtung der Tänzerwalze 52 mit einem positivem bzw. negativem Faktor bewertet. Die Bewertung mit einem positivem Faktor erfolgt bei einer Bewegungsrichtung der Tänzerwalze 52 nach oben mit einem negativem Faktor bei einer Bewegungsrichtung nach unten, wobei die Bewegungsrichtung absolut gesehen ist, unabhängig von der Soll-Lage.
Der Block C enthält zwei hintereinander geschaltete Regelkreisglieder 88, 89. Das Regelkreisglied 88 ist ein PT1-System zur Unterdrückung hochfrequenter Störungen. Das Regelkreisglied 89 ist ein nichtlinearer Zweipunktregler zur Vorzeichenerkennung, d. h. zur Ermittlung der tatsächlichen Lage der Tänzerwalze 52 und eine daraus folgende Bewertung des Spannungssignales U ϕ mit einem positivem (z. B. +1) bzw. negativem (z. B. -1) Faktor. Die Bewertung mit einem positivem Faktor erfolgt z. B. bei einer erfolgten Auslenkung der Tänzerwalze 52 nach oben, mit einem negativem Faktor bei einer Auslenkung der Tänzerwalze 52 nach unten.
Der Block D enthält eine Erkennungslogik bestehend aus den Gliedern 93, 94, 96, die die Ausgangssignale U B und U C der Blöcke C, D miteinander verknüpft. Das Glied 93 ist ein Entscheidungstor (and-Gate) mit "und"-Charakteristik, d. h. wenn beide Eingangssignale U B und U C positiv sind, ist auch das verknüpfte Ausgangssignal U 93 positiv. Ist eines oder beide Eingangssignale U B , U C negativ, ist auch das verknüpfte Ausgangssignal U 93 negativ. Das Glied 94 ist ein Entscheidungstor mit folgender "negativer und"- Charakteristik: Ist eines oder beide Eingangssignale U B , U C positiv, ist das Ausgangssignal U 94 negativ. Sind beide Eingangssignale U B ; U C negativ, ist das Ausgangssignal U 94 positiv. Das Glied 96 ist ein Entscheidungstor (or-Gate) mit "oder"-Charakteristik, d. h. wenn eines der beiden Ausgangssignale U 93; U 94, die gleichzeitig die Eingangssignale für das Glied 96 sind, positiv sind, ist auch das verknüpfte Ausgangssignal U 96 positiv. Sind beide Signale U 96, U 94 negativ, ist auch das Ausgangssignal U 96 negativ.
Das Ausgangssignal U 96 ist das Eingangssignal für ein Regelkreisglied 98. Das Regelkreisglied 98 regelt die Rückstellgeschwindigkeit der Tänzerwalze 52. Es besteht aus einem nichtlinearen Zweipunktregler und bewertet das Eingangssignal U 96 mit einem Faktor K 1 (z. B. = 1), bei Bewegung der Tänzerwalze 52 aus ihrer Soll-Lage und mit dem Faktor K 2 (z. B. = 0,2) bei Bewegung der Tänzerwalze 52 in ihre Soll-Lage.
Der Block E bildet aus den Ausgängen U A des Blockes A und U D des Blockes D ein multiplikatives Spannungssignal U E , das einer, aus Leistungstreiber 47, umkehrbar antreibbarem Motor 46, Tänzerwalze 52 und Lichtschranke 72 bestehender Regelstrecke 99 zugeleitet wird. Diese Regelstrecke 99 stellt in ihrer Wirkungsweise ein Doppelintegrator-System dar.
Teileliste
 1 Einzugswerk
 2 Aufnahmewalze
 3 Aufnahmewalze
 4 Papierrolle
 5 -
 6 Rollenwechsler
 7 Bandmaterial, Papierbahn
 8 Zugwalze
 9 Andrückwalze
10 Seitengestell
11 Ende (12)
12 Hebel
13 Ende (12)
14 Kolben
15 -
16 Zylinder
17 Presseur
18 -
19 Wellenzapfen
20 -
21 Zahnrad (19)
22 Zahnrad (23)
23 Abtriebsteil (24)
24 Additionsgetriebe (Differentialgetriebe)
25 -
26 Antriebsteil (24)
27 Zahnrad (24)
28 Zahnrad
29 Zahnrad (31)
30 -
31 Welle
32 Kegelradgetriebe
33 Längswelle
34 Steuerteil (24)
35 -
36 Zahnrad (24)
37 Zahnrad (38)
38 Abtriebswelle (39)
39 Verstellscheibengetriebe
40 Handrad
41 -
42 Antriebswelle (39)
43 Zahnrad (42)
44 -
45 -
46 Stellmotor
47 Leistungstreiber
48 Regler
49 -
50 -
51 Papierbahnleitwalze
52 Spannwalze, Tänzerwalze
53 Papierbahnleitwalze
54 Ende (56)
55 -
56 Schwenkhebel
57 Ende (56)
58 Kolbenstange
59 Ende (58)
60 Ende (58)
16 Membran
62 Umfang (61)
63 Innenwand
64 Zylinder
65 -
66 Raum
67 Druckleitung
68 Druckbehälter
69 Digitalventil
70 Druckquelle
71 Abdeckplättchen
72 Analog-Lichtschranke
73 -
74 -
75 -
76 Regelkreisglied
77 Regelkreisglied
78 Regelkreisglied
79 Additionsstelle
80 -
81 Regelkreisglied
82 Regelkreisglied
83 Regelkreisglied
84 Regelkreisglied
85 -
86 Additionsstelle
87 Verzweigungsstelle
88 Regelkreisglied
89 Regelkreisglied
90 -
91 -
92 Regelstrecke
93 Entscheidungstor
94 Entscheidungstor
95 -
96 Entscheidungstor
97 -
98 Regelkreisglied
99 Regelstrecke
A Block
B Block
C Block
D Block
E Block
U ϕ Spannungssignal
U A  Spannungssignal
U B  Spannungssignal
U C  Spannungssignal
U D  Spannungssignal
U E  Spannungssignal
d Schwenkwinkel
U 93 Aus-/Eingang
U 94 Aus-/Eingang
U 95 -
U 96 Aus-/Eingang

Claims (5)

1. Vorrichtung für das gesteuerte Zuführen von Bandmaterial (7) zu Druckmaschinen, mit einem motorischen durch Rollen (8, 9) gebildeten Bandantrieb, mit einer bewegungsabwärts des Bandantriebes angeordneten, als Tänzerwalze ausgebildeten Spannwalze (52) und mit einer in Abhängigkeit der Bandspannung Ist- und Sollwert-Signale (U ϕ) verwendenden Regelanordnung (48) zum korrigierenden Antrieb der Bandantriebswalze (8) und einem der Bandantriebswalze (8) vorgeschalteten Differentialgetriebe (24) mit mindestens einem Antriebs-, Abtriebs- und Steuerteil (26, 23, 34), dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerteil (34) mittels eines verstellbaren Getriebes (39) vom Hauptantrieb (33) der Druckmaschine antreibbar ist.
2. Verfahren zur Regelung der Rückführung einer auslenkbaren Spannwalze (52) in eine vorgegebene Soll-Lage in Abhängigkeit von einem durch die Spannwalzenauslenkung erzeugten Spannungssignales U ϕ, dadurch gekennzeichnet, daß eine Regelanordnung (48) das Spannungssignal U ϕ parallel in ein Auslenkungswinkel (ϕ) proportionales Spannungssignal U A , ein die Spannwalzenlage kennzeichnendes Spannungssignal U C und ein die Bewegungsrichtung der Spannwalze 52 bewertendes Spannungssignal U B umwandelt, daß die Spannungssignale U A , U B , U C miteinander verknüpft werden.
3. Vorrichtung (48) zur Regelung der Rückführung einer auslenkbaren Spannwalze (52) in eine vorgegebene Soll-Lage in Abhängigkeit von einem, durch eine Spannwalzenauslenkung (ϕ) erzeugten Spannungssignales (U ϕ), dadurch gekennzeichnet, daß drei Regelblöcke (A, B, C) parallel angeordnet sind, daß die Regelblöcke (A, B, C) jeweils ein PT1-System (76; 81; 88) aufweisen, daß das PT1-System (76) des Regelblockes (A) einem P-System (77) parallel geschaltet ist, daß eine Additionsstelle (79) vorgesehen ist, die die Ausgangssignale der Regelkreisglieder (76, 77) positiv verknüpft, daß hinter der Additionsstelle (79) ein weiteres P-System (78) angeordnet ist, daß hinter dem PT1-System (81) des Regelblockes B eine Additionsstelle (86) angeordnet ist, daß hinter der Additionsstelle (86) ein P-System vorgesehen ist, dessen Ausgangssignale an einer Verzweigungsstelle (87) über eine negative Rückführschleife der Additionsstelle (86) zugeführt wird, daß die negative Rückführschleife ein I-System aufweist, daß hinter der Additionsstelle (87) ein nicht lineares Regelkreisglied (84) angeordnet ist, daß hinter dem PT1-System (88) des Blockes (C) ein nicht lineares Regelkreisglied (89) angeordnet ist, daß die Ausgangssignale (U B , U C ) der Regelblöcke (B, C) mittels einer Erkennungslogik (93, 94, 96) verknüpft sind, daß hinter der Erkennungslogik (93, 94, 96) ein nicht lineares Regelkreisglied (98) angeordnet ist, daß ein Ausgangssignal (U D ) des die Erkennungslogik (93, 94, 96) enthltenden Regelblockes (D) mit einem Ausgangssignal (U A ) des Regelblockes (A) multiplikativ verknüpft ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (39) mittels eines Handrades (40) manuell verstellbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung des Getriebes (39) ein stufenlos verstellbarer, umlenkbarer Stellmotor (46) vorgesehen ist.
DE19873731214 1987-09-17 1987-09-17 Vorrichtung fuer das gesteuerte zufuehren von bandmaterial zu druckmaschinen, sowie ein verfahren und eine vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens zur regelung eines entsprechenden steuersignals Withdrawn DE3731214A1 (de)

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