ES2221499B1 - Metodo y sistema para controlar y supervisar continuamente la tension de bandas de medio de impresion en maquinas de impresion. - Google Patents
Metodo y sistema para controlar y supervisar continuamente la tension de bandas de medio de impresion en maquinas de impresion.Info
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Abstract
Método y sistema para controlar y supervisar continuamente la tensión de bandas de medio de impresión en máquinas de impresión. El método se caracteriza porque comprende las operaciones de: detectar continuamente la tensión mecánica de dicha banda de medio de impresión en, por lo menos, un punto predeterminado de su trayectoria de paso por dicha máquina de impresión; generar, en respuesta a dicha tensión mecánica detectada, una señal eléctrica que sea función de dicha tensión mecánica en dicho, por lo menos, un punto predeterminado; comparar continuamente dicha señal generada con una señal de referencia prefijadas para dicha banda de medio de impresión en dicho, por lo menos, un punto de su trayectoria; generar una señal de respuesta como resultado de dicha comparación; y enviar dicha señal de respuesta a medios reguladores de la velocidad de desplazamiento de dicha banda de medio de impresión en dicho, por lo menos, un punto predeterminado de su trayectoria de paso a través de la máquina. Se describe también un sistema, según el cual opera el método.
Description
Método y sistema para controlar y supervisar
continuamente la tensión de bandas de medio de impresión en
máquinas de impresión.
Este invento está relacionado con el tratamiento
de materiales en banda, en especial en el campo de las máquinas de
impresión y, en particular, se refiere a un método y a un sistema
para regular y supervisar de manera continua la tensión de una
banda, o de una pluralidad de bandas, de medio de impresión durante
el proceso de impresión de las mismas en una máquina de impresión
de cualquier tipo (hueco-grabado, offset, impresión
electrónica, etc.) con independencia de su configuración.
El invento se refiere, también, a un sistema
automatizado para llevar a la práctica dicho método, así como para
ofrecer una presentación gráfica, en al menos un puesto de
visualización, de las condiciones funcionales de dicha banda o de
dicha pluralidad de bandas de medio de impresión.
En las máquinas de impresión de la clase a que se
refiere el presente invento, el control de la tensión de la banda o
las bandas de medio de impresión (usualmente, papel) se consigue,
habitualmente, estableciendo una velocidad de desplazamiento
predeterminada de dicha banda o de dicha pluralidad de bandas en
puntos determinados de sus trayectorias, por ejemplo a la entrada o
a la salida de las unidades de impresión.
Ello se realiza mediante dispositivos de control
que consisten, básicamente, en un rodillo de tracción, que gira a
una velocidad predeterminada, ligeramente inferior o superior a la
velocidad de la máquina y establecida de acuerdo con la
experiencia, cuyo rodillo define, con un rodillo de presión
cooperante, una distancia de agarre de la banda de medio de
impresión cuya tensión se quiere controlar y que es aplicado contra
dicho rodillo de tracción por dicho rodillo de presión, de forma que
se fuerce a la banda de medio de impresión a desplazarse sin
resbalamiento entre dichos rodillos.
Estos dispositivos pueden clasificarse según el
sistema de tracción utilizado, en dos grupos:
- -
- de tracción mecánica, en los que el rodillo tractor es accionado por la misma tracción de la máquina de impresión, con intervención de un variador mecánico, y
- -
- de tracción eléctrica, sin eje, en los que el rodillo tractor es accionado por un motor eléctrico sincronizado electrónicamente con la máquina.
Todos ellos regulan la velocidad de la banda de
medio de impresión, de manera que el rodillo de tracción gira a una
velocidad constante, seleccionada por el operador para tratar de
conseguir un valor de tensión de la banda de medio de impresión
adecuado para la impresión.
Cuando se pone en marcha una máquina de la clase
a que se refiere el presente invento, por ejemplo una máquina para
imprimir en colores, la condición básica para conseguir una buena
coincidencia o registro de los colores en la impresión de cada
banda es que ésta soporte una tensión adecuada a la entrada y a la
salida de las unidades de impresión. Si dicha tensión no alcanza un
valor mínimo, se pierde el control de la banda de medio de
impresión y el registro es malo. Por el contrario, si el valor de
dicha tensión es excesivo, la banda se romperá. Por otra parte,
alcanzada y estabilizada la tensión correcta, para conseguir los
ajustes finales de impresión se utilizan los registros laterales y
circunferenciales de las unidades de impresión.
Además, cuando se trabaja con varias bandas de
medio de impresión simultáneamente, para garantizar una correcta
impresión de todas ellas y un buen funcionamiento de la máquina, la
experiencia indica que no basta con controlar la tensión de la
banda en un punto sino que, dependiendo del tipo de máquina, de su
configuración, del número de bandas de medio de impresión, de las
características de ésta, etc., es necesario conseguir y mantener
una cierta relación entre la tensión de cada banda y las tensiones
de las restantes bandas de medio de impresión a la salida de las
unidades de impresión.
Los métodos empleados en la actualidad, por
ejemplo en las máquinas rotativas, para regular la tensión de las
bandas de medio de impresión dependen, en gran manera, de los
fabricantes y de los diversos tipos de máquinas, si bien todas
ellas incorporan algún tipo de dispositivo que permite controlar la
tensión de dichas bandas de medio de impresión aguas arriba de las
unidades de impresión, específicamente en la entrada a la primera
unidad de impresión, donde se alcanza el valor máximo, y aguas
abajo de ellas, en particular en la salida de la última de dichas
unidades, donde se alcanza el valor mínimo como consecuencia del
alargamiento que experimenta el medio de impresión al mojarse en
el proceso de impresión, y un rodillo de tracción (RTF) situado,
normalmente, en la parte superior de la plegadora, para tirar de
todas las bandas, o un rodillo RTF para tirar individualmente de
cada una de ellas.
En algunas máquinas conocidas de la técnica
anterior, por ejemplo en el modelo Harris 1650, de Heidelberg
Harris GmbH, la regulación de la tensión de la banda de medio de
impresión se consigue mediante un dispositivo de ajuste manual y
escasa eficacia instalado a la entrada de las unidades y mediante el
cual no se consiguen las tensiones estables requeridas para una
correcta impresión. El operador se ve obligado a emplear los
frenos de los portabobinas para lograr los valores necesarios de
tensión, pero no puede, de este modo, mantener estable el valor de
dicha tensión de la banda de medio de impresión, por lo que la
mencionada tensión se ve sometida a fuertes fluctuaciones, en
especial al producirse un cambio de bobina en los portabobinas,
momento en el que se pierde el control de la bobina saliente.
Dichas fluctuaciones de la tensión de la banda de
medio de impresión son fuente de fallos de registro en la
impresión, con el resultado de que han de desecharse los ejemplares
afectados, en cantidades que llegan a ser de varios centenares
cuando se produce un cambio de bobina. Además, la aparición de
dichas fluctuaciones de tensión tiene el inconveniente adicional de
que impide la utilización de sistemas automáticos de control de
registro al no ser capaces éstos de compensar los errores de
registro motivados por dichas oscilaciones por exceder éstos el
rango de ajuste de los citados sistemas automáticos, razón por la
cual estos pierden su referencia y son incapaces de volver a
funcionar correctamente incluso una vez estabilizada la
tensión.
Con los sistemas actuales, no hay conexión entre
las condiciones de funcionamiento requeridas por las máquinas y las
posibilidades que las bandas de medio de impresión tienen debido a
sus propiedades físicas.
El presente invento tiene como fin superar las
desventajas e inconvenientes de los sistemas de acuerdo con la
técnica anterior basados, fundamentalmente, en el control de la
velocidad de dicha banda de medio de impresión, y ello se consigue
controlando, además, el valor real de la tensión, en funcionamiento,
de la banda de medio de impresión, tanto en seco como en mojado;
la velocidad del rodillo de tracción es regulada automáticamente
en función de la velocidad de la máquina y del valor de la tensión
de la banda de medio de impresión medida en el punto en que se desea
mantener en un valor fijo dicha tensión. El operador selecciona,
entonces, un valor de tensión de dicha banda así como un punto de
medición, y el dispositivo de control regula su velocidad para
mantener ese preciso valor de tensión constante en dicho punto
seleccionado.
Este valor de la tensión de la banda de medio de
impresión, medido en al menos un punto predeterminado de la
trayectoria de dicha banda de medio de impresión se compara, de
manera continua, con valores de tensión de referencia, en seco y
en mojado (de preferencia con el valor de tensión a la rotura
corregidos con el correspondiente coeficiente de seguridad),
actuándose en respuesta al resultado de dicha comparación sobre el
o los reguladores de velocidad de desplazamiento de la banda de
medio de impresión en su recorrido a través de la máquina.
Por tanto, un objeto del presente invento es
proporcionar un método para vigilar y controlar de manera continua
la velocidad y la tensión de, al menos, una banda de medio de
impresión en una máquina de impresión de acuerdo con la parte
caracterizante de la reivindicación 1.
Otro objeto del invento es proporcionar un método
de supervisión de la tensión de una banda, o de una pluralidad de
bandas, de medio de impresión durante el proceso de impresión de
las mismas, de acuerdo con la reivindicación 6 independiente.
Otro objeto más del presente invento es
proporcionar un sistema para llevar a la práctica dicho método de
vigilancia y de control de la tensión de, al menos, una banda de
medio de impresión en una máquina de impresión.
Todavía otro objeto del invento es proporcionar
un sistema automático de supervisión para una máquina de la clase
antes mencionada, con objeto de llevar a la práctica dicho método
de supervisión de la tensión de una banda, o de una pluralidad de
bandas, de medio de impresión durante el proceso de impresión de las
mismas.
El objeto del presente invento se comprenderá más
fácilmente a partir de la siguiente descripción detallada del
mismo, hecha en lo que sigue con referencia a los dibujos adjuntos,
en los que:
la fig. 1 es una vista esquemática en sección
transversal de la disposición de los componentes de una unidad de
vigilancia y control de la tensión para poner en práctica el método
de acuerdo con el invento, y
la fig. 2 es un diagrama de bloques de un sistema
automático de supervisión de acuerdo con el presente invento.
Haciendo referencia ahora a los dibujos y, en
particular, a la fig. 1 de los mismos, en ella se ilustra una
unidad, representada en general con 1, para vigilancia y control de
la tensión de una banda 4 de medio de impresión, que forma parte del
sistema para llevar a la práctica una realización actualmente
preferida del método de acuerdo con el invento. Dicha unidad 1
controladora de tensión está constituida por un bastidor formado
por dos placas 2 de soporte (de las que sólo se muestra una en la
fig. 1) dispuestas en oposición y unidas entre sí mediante sendos
rigidizadores 10, 10' (ilustrados en sección) . En dicho bastidor
se montan a rotación un rodillo tractor 3 accionado por un motor
(no representado) de velocidad variable regulada mediante el
correspondiente sistema de control.
En torno a este rodillo tractor 3 es hecha pasar
la banda 4 de medio de impresión, cuya tensión se desea controlar,
de forma que se garantice un amplio arco de contacto con dicho
rodillo tractor 3, para lo cual se utilizan unos rodillos de guía
de entrada 5 y de salida 6. La aplicación sin resbalamiento de
dicha banda 4 contra la periferia del rodillo 3 está garantizada
por medio de un rodillo de presión 7 recubierto, como es habitual,
de un material de elevado coeficiente de rozamiento, por ejemplo
caucho, y montado, de manera que pueda ser hecho bascular, en sendos
brazos 8 (de los que sólo se representa uno en la figura), cada uno
de ellos accionado mediante un cilindro neumático 9 entre una
condición de separado de la banda 4 de medio de impresión
(representada en la fig. 1) y una condición de aplicado contra
dicha banda 4, en la que presiona a ésta contra la periferia de
dicho rodillo tractor 3, de manera que la banda en cuestión sea
forzada a desplazarse a la misma velocidad lineal de la periferia
de dicho rodillo 3.
La unidad 1 controladora de tensión de acuerdo
con el invento incorpora detectores para medir la tensión real
existente en puntos determinados del trayecto de dicha banda 4,
como antes se ha dicho. Para ello, en esta realización, como
medidor de tensión aguas arriba de las unidades de impresión (no
representadas) se aprovecha la presencia del rodillo de guía de
salida 6, al que se dota de las correspondientes células de carga
en su eje, destinadas a generar una señal eléctrica que es función
de la tensión de trabajo de dicha banda 4. Esta señal, generada en
forma continua durante el funcionamiento de la unidad controladora 1
es enviada a un sistema de control de la velocidad del rodillo
tractor 3, donde es comparada con una señal de referencia prefijada
para cada punto considerado, cuyo sistema de control regula la
velocidad del motor de velocidad variable que acciona al rodillo
tractor 3, acelerado o ralentizando su giro y, por tanto, la
velocidad de rotación del citado rodillo tractor 3, según sea
necesario disminuir o incrementar la tensión, respectivamente.
Dicha unidad de control, en una realización alternativa, está
diseñada de manera que recupere energía del sistema cuando se tiene
que frenar el desplazamiento de la banda de medio de
impresión.
impresión.
El invento contempla, también, la posibilidad de
seleccionar el o los puntos de la trayectoria de la banda 4 en los
que se desea regular y mantener la
\hbox{tensión} de ésta
mediante la provisión de tantos rodillos detectores 6 como puntos se
desee controlar y de los correspondientes valores de
referencia.
Todo el conjunto que se acaba de describir, a
excepción del sistema de control, constituye una unidad 1 funcional
que puede montarse fácilmente en cualquier tipo de máquina de
impresión, de preferencia entre los portabobinas y la primera
unidad de impresión, aunque en algún caso será necesario realizar
pequeñas adaptaciones. Por su parte, el sistema de control y sus
dispositivos de protección están alojados en un armario
separado.
El invento contempla, asimismo, la provisión de
al menos dos versiones de la unidad 1 controladora de tensión de la
banda 4 de medio de impresión, cuyas anchuras se adaptan a máquinas
de doble ancho o de ancho sencillo, aunque se harán tantas
versiones como requieran las máquinas de cualquier tipo en las que
vayan a ser instaladas.
En lo que sigue, se hará referencia a la fig. 2
de los dibujos, en la que se representa esquemáticamente el
trayecto seguido por una banda de medio de impresión en una máquina
de la clase a la que se refiere el invento, para explicar con
mayor detalle tanto el método y el sistema de control de tensión de
una banda de medio de impresión, como el método y el sistema de
supervisión de la tensión de, al menos, una banda de medio de
impresión en una máquina de la clase mencionada. A un experto en la
técnica la resultará fácilmente evidente que la descripción
siguiente tiene, únicamente, carácter ilustrativo del objeto del
invento.
En dicha fig. 2, se ilustra de manera general con
100 una máquina de impresión, en este caso para cuatricromía,
constituida por una estación de portabobinas 101 desde la que se
alimenta una banda 104 de medio de impresión a una unidad 102 de
control de la tensión de dicha banda 104, provista de un primer
rodillo tractor 103a y un primer rodillo 106a detector de la
tensión, a una serie de unidades de impresión P, en este caso
cuatro, desde la última de las cuales, la banda 104 de medio de
impresión es hecha pasar, a través de los rodillos de guía
correspondientes, alrededor de un segundo rodillo 106b detector,
saliendo en torno a un segundo rodillo tractor 103b hasta una
plegadora de tipo usual 105.
El ajuste y el mantenimiento de la tensión de la
banda 104 de medio de impresión, así como la medición de dicha
tensión, se realiza en puntos predeterminados mediante una
pluralidad de rodillos detectores similares al rodillo 6 de la
fig. 1 (en la fig. 2 únicamente se muestran dos, designados con 106a
y 106b), dotados de las correspondientes células de carga en sus
ejes y posicionados, de preferencia, aguas arriba (106a) de la
primera unidad de impresión P y entre la última unidad de impresión
P y la plegadora
105.
105.
Los puntos en los que se desea, en esta
realización preferida del invento, vigilar y controlar la tensión
de la banda 104 de medio de impresión, son dos, a saber: un primer
punto situado a la entrada de la primera unidad de impresión P, en
el que se vigila la tensión real o, y se la compara con la de
rotura en seco de la banda 104 y un segundo punto, a la salida de
la última de dichas unidades de impresión P y antes del segundo
rodillo tractor 103b, en el que se vigila la tensión real
\sigma_{rm} y se la compara con la de rotura en mojado de la
banda 104.
Más preferiblemente, el tramo de banda 104 de
medio de impresión cuya tensión se desea mantener constante, es el
comprendido entre dicha última unidad de impresión P y la
plegadora 105, por lo que es la señal del rodillo detector 106b
previsto en dicho tramo (rodillo detector predominante) la que se
envía al sistema de control de la velocidad de los rodillos
tractores 103a, 103b. En ocasiones, dependiendo de la configuración
de la máquina, puede ser conveniente posicionar el rodillo
detector 106b predominante en algún otro punto seleccionado de la
banda 104.
Las señales recibidas de los respectivos
transductores que constituyen las células de carga previstas en el
eje de los rodillos detectores 106a, 106b son transmitidas a una
entrada de la circuitería electrónica de control correspondiente,
ilustrada esquemáticamente mediante el bloque 107, a otra entrada
del cual se aplica una señal de tensión de referencia
\sigma_{rm} siendo comparadas continuamente dichas señales de
entrada y tratadas para obtener una señal de salida M, que es
enviada al regulador de velocidad del motor de accionamiento del o
de los rodillos tractores 103a, 103b.
En la práctica de acuerdo con la técnica
conocida, el operador suele arrancar la máquina de impresión
realizando un primer ajuste de la tensión simultáneamente de todas
las bandas 4 con que trabaja la máquina de impresión, actuando para
ello sobre el o los rodillos de arrastre 103b. A continuación, se
inicia el ajuste de la tensión de cada banda 104 mediante los
dispositivos de regulación de tensión específicos de cada banda,
pero con ello no se garantiza que la relación entre las tensiones
que van adquiriendo las diferentes bandas sea correcta ni, tampoco,
resulta posible evitar que alguna de ellas alcance una tensión
superior a la máxima admisible, rompiéndose.
En ocasiones, existen máquinas conocidas de esta
clase equipadas con sistemas capaces de almacenar en memoria los
distintas velocidades de trabajo de los rodillos tractores 103
durante una determinada operación previa y, en el momento de
iniciarse una nueva operación de impresión, ajustan las velocidades
de dichos rodillos a los valores almacenados, pero ello sin tener
en cuenta las tensiones reales a que se ve sometida la banda de
medio de impresión ni los límites impuestos por sus tensiones de
rotura, con los riesgos que esto supone.
En lo que respecta al método de acuerdo con el
invento, ha de observarse que el control y la regulación de las
tensiones de todas las bandas 104 con que trabaja una máquina del
tipo al que se refiere el invento, se realiza a varios niveles,
como ya se ha señalado en lo que antecede: un primer nivel en el
que se considera cada banda 104 por separado y un segundo nivel en
el que se considera el conjunto de todas las bandas 104
involucradas en una máquina.
Para el control individual de cada banda 104 de
medio de impresión o primer nivel, como ya se ha dicho, se mide la
tensión real de la banda en, al menos, dos puntos, a saber:
- -
- \sigma_{rs} entre la salida de la unidad de control 102 y la entrada a la primera unidad P de impresión, al ser este el punto donde las bandas trabajan con la tensión máxima;
- -
- \sigma_{rm}, entre la salida de la última unidad P de impresión y la plegadora 105, que es el punto en donde la banda 104 de medio de impresión contiene el máximo de humedad y, normalmente, trabaja con la tensión mínima.
Para ello, conocida la tensión de rotura en seco
de la banda de medio de impresión (por ejemplo, por ensayo o a
partir de los datos del fabricante), se introduce su valor,
corregido con un coeficiente de seguridad deseado, en el sistema de
control y mando 107 con el fin de utilizarlo como valor de umbral
para su comparación con la tensión medida de forma permanente por
el rodillo detector 106a situado, justamente, a la entrada de la
primera unidad de impresión P.
La tensión de rotura en mojado es, también, un
dato que puede conocerse por ensayo o a partir de los datos del
fabricante del medio de impresión y que se utilizará, a su vez,
corregido asimismo por un coeficiente de seguridad deseado, como
valor de umbral para compararlo con el valor de la tensión de dicha
banda 104 medido a la salida de las unidades de impresión P por el
rodillo medidor 106b y aguas arriba del segundo rodillo tractor
103b.
Dado que el sistema de control y mando 107 puede
recibir, como referencia, los valores de umbral \sigma_{rm}, de
las tensiones de rotura en seco y en mojado simultáneamente, ha de
establecerse una condición dominante para actuar sobre la velocidad
de los motores de los rodillos tractores 103 en caso de conflicto,
seleccionándose para ello la condición que suponga una tensión menor
con la que se garantice que se evitan las roturas de la banda
104.
En lo que respecta al segundo nivel antes
mencionado, en él se establecen las condiciones necesarias para un
buen funcionamiento de la máquina que afectan a más de una banda
104 de medio de impresión suministrada a una máquina de impresión y
las funcionalidades del método de supervisión de acuerdo con el
presente invento consisten en: garantizar que cada banda 104 cumple
las restricciones establecidas en lo que se acaba de describir en
relación con el primer nivel; comparar entre sí las tensiones, de
preferencia en mojado, de cada banda 104; y regular dichas
tensiones para que la tensión en mojado con que trabaja cada banda
104 de medio de impresión guarde una cierta relación con las
tensiones en mojado de las bandas 104 restantes, de modo que pueda
definirse un "perfil" de tensiones para un conjunto de bandas
y unas condiciones de trabajo de la máquina predeterminados .
Asimismo, el invento contempla el hecho de que el
cumplimiento de dicha relación entre tensiones de dicha pluralidad
de bandas de medio de impresión, con el fin de proporcionar un
perfil de tensiones de las bandas, predomine sobre las
restricciones impuestas individualmente para cada banda de medio de
impresión, siendo posible que estas últimas restricciones se vean
modificadas para que se pueda satisfacer dicha relación entre
tensiones de dicha pluralidad de bandas, pero sin que se alcancen
las tensiones de rotura en ningún caso.
De acuerdo con esto, el invento permite conseguir
no sólo el control, de acuerdo con unos valores de tensión
previamente definido, de cada una de las bandas 4 de medio de
impresión en forma individual, como antes se ha explicado, sino que
hace posible, también, mantener una supervisión de las condiciones
que deben cumplir, simultáneamente, todas las bandas 104
consideradas en conjunto, con respecto a parámetros
predeterminados.
Para explicar el funcionamiento de esta otra
realización preferida del invento, se hará de nuevo referencia a la
fig. 2 de los dibujos adjuntos.
El sistema supervisor para llevar a la práctica
el método de supervisión de acuerdo con el invento, está
constituido básicamente por un PLC en el que se introducen las
condiciones de funcionamiento mencionadas y que recibe información
de todos los conjuntos 107 de circuitería de control, por ejemplo a
través de una red de comunicaciones R1 a la que están conectados,
en forma de por sí conocida, todos los conjuntos 107 de la máquina
y en cuyo PLC se procesan y realizan los ajustes que se envían
como respuesta a cada uno de dichos dispositivos 102 de control de
tensión. Esta comunicación es, preferiblemente, bidireccional, es
decir, el PLC no sólo debe recibir señales de control procedentes
de los distintos módulos de control 107 para su tratamiento en la
forma descrita sino que, también, debe ser capaz de alterar los
valores de tensión de referencia prefijados en cualesquiera de
dichos módulos 107 si, como consecuencia de las condiciones que
debe satisfacer el valor de tensión de una banda en relación con
las restantes, para cumplir un perfil de tensiones relativas de
dichas bandas, ha de cambiarse en consecuencia el valor de
referencia prefijado.
Por otra parte, si para un perfil dado de valores
de tensión almacenado en el PLC, cualquiera de dichos módulos 107
establece un valor de tensión de referencia, para una determinada
banda de medio de impresión, más restrictivo que el valor
preestablecido para esa banda en cuestión en dicho perfil almacenado
de valores de tensión, el sistema es capaz de modificar los
restantes valores de tensión que constituyen dicho perfil dado,
adaptándolos para que conserven la relación prefijada con dicho
valor de tensión de referencia más restrictivo.
En otra forma de realización preferida, el método
y el sistema de supervisión de acuerdo con el presente invento
tienen en cuenta la existencia de valores de referencia prefijados
en cada uno de dichos módulos o su alimentación a ellos, de manera
que, en ausencia de dichos valores de referencia en dichos módulos
107, se prevé que el PLC suministre, como dichos valores de
referencia a dichos módulos los almacenados en él para satisfacer
un perfil de tensiones prefijado de dichas bandas de medio de
impresión.
La información almacenada en este PLC se puede
enviar, por ejemplo a través de una red de área local R2, a uno o a
una pluralidad de puestos 120 en los que pueden representarse
gráficamente los procesos y, por tanto, todos los valores de las
tensiones reales con que se trabaja en todos los puntos de medición
en los que se ha previsto un rodillo detector 106.
El método de supervisión de acuerdo con el
invento para controlar las condiciones globales de todas las bandas
de medio de impresión 104 tratadas en la máquina 100, por separado
y de forma mutuamente relacionada, es la siguiente:
introducidos los valores de las tensiones de
rotura en seco y en mojado de las bandas de medio de impresión 104
a utilizar para el control (en 107) de cada una de dichas bandas
por separado, se introduce en el sistema supervisor (en el PLC) la
relación que ha de observarse entre las tensiones de las diferentes
bandas 104 a utilizar, relación que dependerá de diversos factores,
tales como el número de ellas, el tipo de medios de impresión que
se utilicen, etc.;
al poner en marcha la máquina, el sistema de
control de cada medio de impresión limita la máxima tensión que se
puede alcanzar en cualquiera de las citadas bandas 4, aguas abajo
del rodillo tractor 103a. El valor de esta tensión máxima no debe
exceder, preferiblemente, del valor de la tensión de rotura en
mojado de dicha banda de medio de impresión;
durante el funcionamiento, el sistema supervisor
recibe continuamente información sobre la tensión real que presenta
cada banda y la compara continuamente con la que debería tener de
acuerdo con el perfil correspondiente con que se trabaje;
el sistema supervisor actúa simultáneamente sobre
las unidades de control 102, 107 de cada banda 104 con el fin de
ajustar la tensión de cada una de ellas al valor prefijado que
cumpla la relación predeterminada con las tensiones de las bandas
restantes de medio de impresión, teniendo en cuenta, además, las
limitaciones que introduzca el sistema de control 102, 107 de cada
banda limitaciones que afectan a la máxima tensión alcanzable a la
salida de la última unidad de impresión a un valor inferior al de
la tensión de rotura en mojado, para garantizar que no se
producirán roturas de la banda 104 de medio de impresión en esa
zona;
simultáneamente, el sistema de mando 107 de la
unidad de control 102 de cada banda 104 compara la tensión real
antes de la primera unidad de impresión, en cada banda, con la
tensión de rotura en seco, con el fin de evitar roturas de la banda
de medio de impresión aguas arriba de las unidades de impresión, y
actúa de manera . que la tensión, en mojado y en seco adopte los
valores que sean más restrictivos para evitar las roturas aguas
arriba y aguas abajo de las unidades de impresión.
Además, el método y el sistema de supervisión de
acuerdo con el presente invento están diseñados de forma que poseen
"capacidad de aprendizaje", de manera que, independientemente
del patrón de tensiones que se tome como punto de partida para
cada modo de producción y cada tipo de papel, cuando termine de
actuar el sistema supervisor y una vez realizados los ajustes
finales por parte del operador, éste podrá almacenar las tensiones
validadas, para proporcionar así un nuevo patrón de tensiones de
arranque para la siguiente ocasión en que se utilice el mismo
número de bandas y el mismo tipo de medio de impresión.
Como podrá comprobar un experto en la técnica, el
presente invento proporciona un método y un sistema para el control
de la tensión de una banda de medio de impresión, así como un
método y un sistema de supervisión de una pluralidad de bandas de
medio de impresión, en particular para una máquina de impresión.
Sin embargo, la descripción que antecede únicamente tiene carácter
ilustrativo y, en las realizaciones en ella descritas podrán
realizarse numerosos cambios y modificaciones, sin apartarse por
ello del espíritu del invento.
Así, el método de supervisión de acuerdo con el
invento contempla, también, la posibilidad de incorporar a su
control las estaciones de portabobinas, 101 y sus correspondientes
sistemas compensadores de tensión 108, recibiendo también, desde
ellas, información de la tensión real existente en ese tramo de las
bandas 104 y del resto de los datos contenidos en los PLC de que
están dotados dichos portabobinas 101 (véase la fig. 2) . Asimismo,
el invento prevé el establecimiento de condiciones específicas para
ese tramo de banda de medio de impresión en el sistema supervisor
como son la regulación de la tensión de banda en este tramo que se
hace variando la velocidad de desenrollado de la bobina, o el
control de alineación de la bobina entrante respecto a la que
finaliza, que se puede hacer mediante unos detectores que midan la
desalineación y utilizar esa señal para actuar sobre los motores de
movimiento lateral de la bobina hasta que esté alineada.
Igualmente, el invento prevé que mediante el
método y el sistema de supervisión que se acaban de describir, se
controle el grado total de humedad de la o de las bandas de medio
de impresión, es decir, la cantidad de humedad aportada a dicha
banda no sólo por las tintas utilizadas en dicha operación de
impresión, sino también por el agua empleada en las planchas de
impresión o en cualquier otro punto de la máquina, o para cualquier
otro producto específico del sistema de impresión que se utilice.
Para ello, conocida la curva de resistencia-humedad
del medio de impresión, e introducidos los datos en el sistema
supervisor, éste puede considerarlo como una restricción adicional
de manera que impida que los sistemas que aportan humedad al medio
de impresión incrementen el grado de ésta, con el resultado de que
los valores de tensión con que trabaja el medio de impresión
continua lleguen al de la tensión de rotura en mojado, o de manera
que, opcionalmente, se acomoden los nuevos perfiles de tensiones a
los valores admisibles a la vista de las nuevas condiciones de
humedad de los medios de impresión que se pretenden antes de
permitirlas.
También, el método y el sistema de supervisión
anteriormente descritos, hacen posible o, en su caso, optimizan, el
funcionamiento de los sistemas automáticos de control del registro
de color y de control del corte en las máquinas de impresión de la
clase a que se refiere el invento, al igual que la de otros
dispositivos como diagonales, bay-windows, etc. en
los que se incrementa el riesgo de rotura. Asimismo, dicho método y
sistema permitiría la utilización de dispositivos alineadores con
capacidad de desplazamiento lateral para la corrección del
denominado "fan-out".
Finalmente, la previsión de unidades adicionales
de control de la tensión de la banda de medio de impresión de
acuerdo con el invento en puntos seleccionados de la trayectoria
del papel, desde la estación de portabobinas hasta la plegadora
propiamente dicha, permite una actuación rápida en caso de
producirse una rotura de una de las bandas de medio de impresión,
llevando la máquina a una parada de emergencia en caso de que, en
funcionamiento, cualquiera de dichas unidades adicionales
repentinamente midan un valor de tensión nulo (ausencia de papel)
aguas abajo del punto de rotura o un repentino incremento,
continuamente creciente, de dicha tensión aguas arriba del punto de
rotura, como consecuencia, en este último caso, del rápido aumento
de diámetro (y, por tanto, de la fuerza de tracción creciente) al
enrollarse el extremo roto de la banda de medio de impresión en el
rodillo de la unidad de impresión o de la plegadora en donde se
produjo la rotura de dicha o dichas bandas, enrollamiento o
acumulación de papel que supone un grave riesgo para la integridad
de la máquina.
Claims (19)
1. Un método para controlar continuamente la
tensión mecánica de una banda de medio de impresión en una máquina
de impresión, caracterizado porque comprende las operaciones
de:
detectar continuamente la tensión mecánica de
dicha banda de medio de impresión en, por lo menos, un punto
predeterminado de su trayectoria de paso por dicha máquina de
impresión;
generar, en respuesta a dicha tensión mecánica
detectada, una señal eléctrica que sea función de dicha tensión
mecánica en dicho, por lo menos, un punto predeterminado;
comparar continuamente dicha señal generada con
una señal de referencia prefijada para dicha banda de medio de
impresión en dicho, por lo menos, un punto de su trayectoria;
generar una señal de respuesta como resultado de
dicha comparación; y
enviar dicha señal de respuesta a medios
reguladores de la velocidad de desplazamiento de dicha banda de
medio de impresión en dicho, por lo menos, un punto predeterminado
de su trayectoria de paso a través de la máquina.
2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho, por lo menos, un punto
predeterminado de dicha trayectoria de paso por la máquina se
encuentra inmediatamente aguas arriba de una primera unidad de
impresión.
3. Un método de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho, por lo menos, un punto
predeterminado de dicha trayectoria de paso por la máquina se
encuentra inmediatamente aguas abajo de una última unidad de
impresión.
4. Un método de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado porque dicha señal de referencia prefijada
corresponde a un valor inferior al valor de la tensión a la rotura
en seco de dicha banda de medio de impresión.
5. Un método de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizado porque dicha. señal de referencia prefijada
corresponde a un valor inferior al valor de la tensión a la rotura
en mojado de dicha banda de medio de impresión.
6. Un método de supervisión en continuo de la
tensión mecánica de una pluralidad de bandas de medio de impresión
en una máquina de impresión, caracterizado porque comprende
las operaciones de:
detectar continuamente la tensión mecánica de
cada una de dicha pluralidad de bandas de medio de impresión en,
por lo menos, un punto predeterminado de su trayectoria de paso por
dicha máquina de impresión;
generar, en respuesta a dichas tensiones
mecánicas detectadas, señales eléctricas que son función de dichas
tensiones mecánicas en dicho, por lo menos, un punto
predeterminado;
comparar continuamente dichas señales generadas
con señales de referencia prefijadas para cada una de dicha
pluralidad de bandas de medio de impresión en dicho, por lo menos,
un punto de su trayectoria;
comparar continuamente las señales generadas para
cada una de dichas bandas de medio de impresión con las señales
generadas para las restantes bandas de medio de impresión para
comprobar si guardan entre ellas una relación prefijada;
generar señales de respuesta como resultado de
dichas comparaciones; y
enviar dichas señales de respuesta a medios
reguladores de la velocidad de desplazamiento de dicha pluralidad
de bandas de medio de impresión.
7. Un método de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizado porque dicha relación prefijada depende del
número de bandas de dicha pluralidad de bandas.
8. Un método de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizado porque dicha relación prefijada depende del
tipo de medio de impresión de cada banda de dicha pluralidad de
bandas.
9. Un método de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque, en
funcionamiento, la detección de una condición de tensión nula en
un punto seleccionado de la trayectoria del medio de impresión a
través de la máquina activa una parada de emergencia de ésta.
10. Un método de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque, en
funcionamiento, la detección de un repentino incremento,
continuamente creciente, de la tensión en un punto seleccionado de
la trayectoria del medio de impresión a través de la máquina
activa una parada de emergencia de ésta.
11. Un sistema para controlar continuamente la
tensión mecánica de una banda de medio de impresión para una
máquina de impresión, caracterizado porque comprende:
medios detectores para detectar la tensión
mecánica de dicha banda de medio de impresión en, por lo menos, un
punto predeterminado de su trayectoria de paso por dicha máquina de
impresión;
primeros medios generadores para generar, en
respuesta a dicha tensión mecánica detectada, una señal eléctrica
que es función de dicha tensión mecánica en dicho, por lo menos, un
punto predeterminado;
medios comparadores para comparar continuamente
dicha señal generada con una señal de referencia prefijada para
dicha banda de medio de impresión en dicho, por lo menos, un punto
de su trayectoria;
segundos medios generadores para generar una
señal de respuesta, dependiente de la citada tensión mecánica
detectada; y
medios emisores para enviar dicha señal de
respuesta a medios reguladores de la velocidad de desplazamiento de
dicha banda de medio de impresión en dicho, por lo menos, un punto
predeterminado de su trayectoria de paso a través de la
máquina.
12. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
11, caracterizado porque dichos medios detectores están
constituidos por, al menos, un rodillo montado a rotación de manera
que perciba la tensión ejercida por dicha banda de medio de
impresión aplicada en torno a parte su superficie lateral.
13. Un sistema de acuerdo con la reivindicaciones
11 y 12, caracterizado porque dichos primeros medios
generadores están constituidos por transductores previstos en el
eje de dicho al menos un rodillo detector.
14. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque dicho al
menos un rodillo detector esté previsto inmediatamente aguas arriba
de la primera unidad de impresión.
15. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque dicho al
menos un rodillo detector esté previsto inmediatamente aguas abajo
de la última unidad de impresión.
16. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 11 a 15, caracterizado porque el
sistema permite recuperar energía a partir de las unidades de
vigilancia y control de la tensión, cuando estos funcionan en
condición de frenada.
17. Un sistema de supervisión en continuo de la
tensión mecánica de una pluralidad de bandas de medio de impresión
en una máquina de impresión, caracterizado porque
comprende:
medios detectores para detectar continuamente la
tensión mecánica de cada una de dicha pluralidad de bandas de medio
de impresión en, por lo menos, un punto predeterminado de su
trayectoria de paso por dicha máquina de impresión;
medios para generar, en respuesta a dichas
tensiones mecánicas detectadas, señales eléctricas que son función
de dichas tensiones mecánicas en dicho, por lo menos, un punto
predeterminado;
primeros medios comparadores para comparar
continuamente dichas señales generadas con señales de referencia
prefijadas para cada una de dicha pluralidad de bandas de medio de
impresión en dicho, por lo menos, un punto de su trayectoria;
segundos medios comparadores para comparar
continuamente las señales generadas para cada una de dichas bandas
de medio de impresión con las señales generadas para las restantes
bandas de medio de impresión para comprobar si guardan entre ellas
una relación prefijada;
medios para generar señales de respuesta,
dependientes de dichas comparaciones; y
medios emisores para enviar dichas señales de
respuesta a medios reguladores de la velocidad de desplazamiento de
dicha pluralidad de bandas de medio de impresión en dicho, por lo
menos, un punto predeterminado de su trayectoria de paso a través
de la máquina.
18. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
15, caracterizado porque está provisto de medios para
tratar y representar gráficamente las condiciones de tensión de
dicha pluralidad de bandas de medio de impresión en todos los puntos
de detección previstos en las trayectorias de dichos medios de
impresión.
19. Aplicación del método según las
reivindicaciones 1 a 10 y del sistema según las reivindicaciones 11
a 16 para dispositivos alineadores con capacidad de desplazamiento
lateral aplicables para la corrección del denominado
"fan-out"
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200101731A ES2221499B1 (es) | 2001-07-24 | 2001-07-24 | Metodo y sistema para controlar y supervisar continuamente la tension de bandas de medio de impresion en maquinas de impresion. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200101731A ES2221499B1 (es) | 2001-07-24 | 2001-07-24 | Metodo y sistema para controlar y supervisar continuamente la tension de bandas de medio de impresion en maquinas de impresion. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2221499A1 ES2221499A1 (es) | 2004-12-16 |
| ES2221499B1 true ES2221499B1 (es) | 2006-02-01 |
Family
ID=34043166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200101731A Withdrawn - After Issue ES2221499B1 (es) | 2001-07-24 | 2001-07-24 | Metodo y sistema para controlar y supervisar continuamente la tension de bandas de medio de impresion en maquinas de impresion. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2221499B1 (es) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2401730A1 (de) * | 1974-01-15 | 1975-07-17 | Kleinewefers Ind Co Gmbh | Kalander, insbesondere satinier-kalander |
| DE3731214A1 (de) * | 1987-09-17 | 1989-03-30 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung fuer das gesteuerte zufuehren von bandmaterial zu druckmaschinen, sowie ein verfahren und eine vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens zur regelung eines entsprechenden steuersignals |
| JP2687760B2 (ja) * | 1991-05-17 | 1997-12-08 | 株式会社ニレコ | 連続体の搬送張力制御装置 |
| JPH05116823A (ja) * | 1991-10-24 | 1993-05-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | シート状材料の張力制御装置 |
| JP2819283B2 (ja) * | 1996-12-24 | 1998-10-30 | 株式会社東京機械製作所 | 連続紙走行張力制御装置 |
-
2001
- 2001-07-24 ES ES200101731A patent/ES2221499B1/es not_active Withdrawn - After Issue
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2221499A1 (es) | 2004-12-16 |
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