ES2266780T3 - Procedimiento y dispositivo para la regulacion de una tension de la banda de papel. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la regulación de una tensión (S0; S1) de una banda de papel (01) que pasa por una máquina de procesado, en el que las perturbaciones que aparecen durante la producción, que ejercen una influencia sobre la tensión (S0; S1) se compensan por medio de un dispositivo de regulación (22), y la tensión (S0; S1) se mantiene en un valor teórico (S0-teórico; S1-teórico) o en un intervalo permitido, y en el que al menos temporalmente el valor teórico (S0-teórico; S1-teórico) para la tensión (S0; S1) o el intervalo permitido se baja respecto a un valor teórico actual existente (S0-teórico; S1-teórico), caracterizado porque la modificación o bajada del valor teórico (S0-teórico; S1-teórico) o un retrocedo del valor teórico (S0-teórico; S1-teórico) se realiza a partir de una función prefijada en función del tiempo, porque a una unidad de memoria o aritmético- lógica (23) se le suministra una información sobre el material de la banda de papel (01) así como al menos una magnitud (g) que influye en las características o en el comportamiento de la banda de papel (01) a partir del proceso de impresión, del estado de la máquina y/o del guiado de la banda de papel, y porque a partir de ello se escoge o se determina la función adecuada referida al valor (DS0) y/o a la secuencia temporal para la modificación temporal del valor teórico (S0-teórico)
Description
Procedimiento y dispositivo para la regulación
de una tensión de la banda de papel.
La invención se refiere a un procedimiento y a
un dispositivo para la regulación de una tensión de la banda de
papel según el preámbulo de la reivindicación 1 ó 2 ó 27.
Por el documento EP0837825B1 se da a conocer un
procedimiento para la regulación de la tensión de la banda de papel,
en el que para la regulación, junto a los valores reales medidos
para la tensión de la banda de papel, se hace uso de otras
magnitudes características del estado de la máquina y de propiedades
condicionadas por el procedimiento. Junto a los valores de tensión
actuales medidos, se introducen también en el algoritmo de
regulación parámetros específicos prefijables de la banda de
papel.
El documento DE19834725A1 muestra entre otras
cosas un procedimiento para la regulación de una banda de papel, en
el que se suministran valores reales de la tensión de la banda de
papel antes y/o después de los mecanismos impresores a un
dispositivo de regulación, que regula la tensión de la banda de
papel en el mecanismo de entrada de tal manera que a pesar de
magnitudes perturbadoras, como por ejemplo un módulo de elasticidad
que varía de la banda de papel, se mantiene la tensión de la banda
de papel en un intervalo óptimo para el registro de color y
corte.
En el documento DE19754878A1 se trata de
realizar una dureza del arrollado a lo largo de una bobina lo más
constante o más predefinible posible. Para mantener una curva de
arrollado lo más uniforme posible, se usan valores de medición a lo
largo de la curva de arrollado para ejercer una influencia sobre las
fuerzas según la magnitud de arrollado teórica del papel deseada
(dureza del arrollado). Los valores de medición se emplean
conjuntamente con valores empíricos para la regulación.
Por el documento DE1966795A1 se conoce un
procedimiento y un dispositivo de una banda de papel preimpresa, en
el que conjuntamente con un cambio de bobina se reduce una tensión
de la banda de papel al menos temporalmente para garantizar, por
ejemplo, una orientación de líneas correcta para la nueva
impresión.
En el documento US3510036, conjuntamente con un
cambio de bobinas, se rebaja temporalmente una tensión de la banda
de papel. Para evitar un desgarre de la banda de papel durante el
paso de punto de engomado, se rebaja fundamentalmente la tensión de
la banda de papel al mínimo valor permitido, y se ajusta de modo
fijo el intervalo de tiempo para una determinada máquina
impresora.
La invención se basa en el objetivo de crear un
procedimiento y un dispositivo para la regulación de una tensión de
la banda de papel.
El objetivo se alcanza según la invención por
medio de las características de las reivindicaciones 1 ó 2 ó 27.
Las ventajas alcanzables con la invención
residen, en particular, en el hecho de que por medio de una
regulación previa o bien de un control previo se puede reducir un
efecto en el proceso de impresión que se esperaría en caso de una
perturbación previsible, en particular un cambio de bobina, y con
ello se puede minimizar la cantidad necesaria de maculatura. La
regulación se realiza poco antes de la perturbación, o cuando ésta
se produce en el grupo correspondiente, y no después de un efecto
negativo. Por medio de este procedimiento se puede evitar un tiempo
de respuesta prolongado, así como el peligro de un desgarre de la
banda de papel. La reducción o la eliminación de un efecto derivado
de una perturbación que se espera se adelanta entonces a la
perturbación misma, o bien discurre sin tener que estar referido a
valores de medición determinados de modo retroactivo al mismo tiempo
que se establece la perturbación. En una variante, se puede hacer
uso, adicionalmente, de valores de medición para la tensión de la
banda de papel. Esto puede ser ventajoso para la optimización y/o
para un sistema autooptimizable o adapta-
tivo.
tivo.
En particular, la perturbación en el cambio de
material de impresión o bien de sus bobinas se puede contrarrestar
por medio de la regulación, y se pueden minimizar las cantidades
requeridas de maculatura. En una realización ventajosa, esto se
consigue gracias al hecho de que al realizarse el pegado, en la
sección de la banda de papel "antigua", o bien antes de la
entrada del comienzo de una nueva banda de material de impresión en
la máquina impresora se lleve a cabo una regulación previa o un
control previo de los accionamientos o de los elementos de ajuste
por lo que se refiere a las modificaciones que se esperan de la
tensión de la banda de papel.
Por medio del control previo o de la regulación
previa se reducen considerablemente los tiempos de reacción de la
regulación que trabaja durante la producción "mirando hacia
atrás"
(causa-acción-contramedida) y/o el
tiempo de respuesta o una aproximación asintótica al valor teórico.
Se puede prescindir de una costosa regulación del registro de color
para la compensación de un efecto negativo del cambio de bobina. La
tensión se reduce preferentemente en el mecanismo de entrada en un
ejemplo de realización en un valor que se puede prefijar, y en otro
ejemplo de realización a un valor determinado que se puede
prefijar.
Si ya existe la regulación de la tensión de la
banda de papel para el funcionamiento continuo de la máquina
impresora, es conveniente superponer adicionalmente un desvío
("offset") sobre el valor teórico para la regulación de la
tensión de la banda de papel en el mecanismo de entrada. Este desvío
se puede sobreponer al valor teórico en el mecanismo de entrada como
un valor único, como escalones discretos, o también como una función
continua dentro de un intervalo temporal. El intervalo temporal se
puede prefijar en una variante, por ejemplo, dependiendo del tiempo
de recorrido del punto de pegado desde el cambiador de bobinas hasta
la entrada del embudo, es decir, dependiendo de la velocidad de
producción (número de revoluciones por unidad de tiempo) y, dado el
caso, de la longitud del trayecto. En otro ejemplo de realización,
el desvío o la bajada se carga sin rampa en el instante relevante en
forma de una función escalonada.
Si no hay una regulación que trabaje
automáticamente durante la producción, los accionamientos de
regulación o los accionamientos individuales pueden experimentar a
pesar de ello una corrección, por ejemplo por medio de una orden
correspondiente de regulación, ya con la entrada o antes de la
entrada de la perturbación, por ejemplo del nuevo comienzo de la
banda de papel en la máquina impresora, para de esta manera
minimizar o compensar el error esperable.
En los dibujos están representados ejemplos de
realización de la invención y se describen a continuación con más
detalle.
Se muestra:
Fig. 1 una representación esquemática de una
máquina de impresión rotativa con regulación de la tensión de la
banda de papel;
Fig. 2 una representación esquemática del
transcurso temporal de una tensión sin hacer uso del
procedimiento;
Fig. 3 una representación esquemática de un
primer ejemplo de realización para el transcurso temporal de la
modificación de un valor teórico para la regulación de la
tensión;
Fig. 4 una representación esquemática de un
segundo ejemplo de realización para el transcurso temporal de la
modificación de un valor teórico para la regulación de la
tensión;
Fig. 5 una representación esquemática de un
tercer ejemplo de realización para el transcurso temporal de la
modificación de un valor teórico para la regulación de la
tensión.
Una máquina de procesado, por ejemplo, una
máquina continua para imprimir papel presenta a lo largo de una
dirección de producción, es decir, a lo largo de un recorrido de una
banda 01, por ejemplo, de una banda de material de impresión 01, en
particular de una banda de papel 01, en la dirección de transporte T
varias etapas de procesado o grupos.
Estas pueden ser para una máquina continua para
imprimir papel tal y como se representa en la Fig. 1, por ejemplo,
un cambiador de bobinas 02, un mecanismo de entrada 03, una o varias
unidades de impresión 04; 06, un rodillo llamador 07, dado el caso
un dispositivo de corte longitudinal 08, dispositivos inversores 09
y dispositivos de registro 11, así como, por ejemplo, un rodillo de
registro longitudinal 11, un rodillo llamador 12 adicional, por
ejemplo como un denominado rodillo de bebedero 12, así como embudos
plegadores 13 y mecanismos plegadores 14 con dispositivos de corte
transversal no representados. Adicionalmente pueden estar dispuestas
otras etapas de procesado no representadas, como por ejemplo un
mecanismo de barnizado, un dispositivo de secado, etc.
Cada unidad impresora 04; 06 presenta uno o
varios mecanismos impresores 16; 17; 18; 19, por ejemplo mecanismos
impresores dobles 16; 17; 18; 19 para la impresión en las dos caras,
pudiendo estar dispuestos los mecanismos impresores 16; 17; 18; 19
uno junto a otro o también uno por encima de otro. En caso de que
haya varias unidades impresoras 04; 06, entonces éstas también
pueden estar dispuestas una junto a la otra o una sobre la otra, con
un recorrido horizontal o vertical de la banda de papel 01.
La banda de papel 01 es arrollada por un
cambiador de bobinas 02, y pasa a través de los mecanismos
impresores 16; 17; 18; 19, que imprimen la banda de papel 01 de modo
consecutivo, por ejemplo en la misma página, cuatro veces.
Para hacer que se siga manteniendo la existencia
de la marca de registro al realizarse una impresión múltiple, la
existencia del registro al realizarse una impresión por las dos
caras, y el registro de corte al unir varias bandas de papel 01; 01'
o bandas de papel parciales 01; 01' y al realizarse un corte
transversal, se puede comprobar en una o varias posiciones a lo
largo del recorrido de la banda de papel 01 el mantenimiento de la
marca de registro o del registro. Esto se realiza para máquinas
impresoras completamente automáticas, por ejemplo, por medio de la
medición de la posición de marcas o formatos aplicados a través de
los mecanismos impresores 16; 17; 18; 19 por medio de un sensor no
representado. Las señales del sensor son suministradas en este caso
a una unidad de regulación no representada para la corrección de
desviaciones registradas en la marca de registro y en el registro, a
continuación de lo cual se ajustan, por ejemplo, medios de ajuste
como rodillos de registro longitudinales, posiciones de ángulo de
giro, etc.
Las modificaciones de las tensiones de las
bandas de papel se procesan por regla general por medio de cilindros
medidores en uno o varios puntos en el recorrido de la banda de
papel 01, como por ejemplo el cilindro medidor 21 representado a
modo de ejemplo por detrás del último mecanismo impresor 19, o se
determinan de otro modo adecuado, se procesan en una unidad de
regulación 22, y en caso de desviación respecto a un valor teórico o
en caso de un intervalo no permitido, se vuelven a llevar a éste. En
el cilindro medidor 21 se determina, por ejemplo, la tensión S1 por
detrás del último mecanismo impresor 19, se procesa en la unidad de
regulación 22, y para el mantenimiento de la tensión S1 deseada se
proporciona una señal en el accionamiento del rodillo llamador 07
y/o del mecanismo de entrada 03. En particular, una tensión S0 antes
del primer mecanismo impresor 16 fija el nivel para todas las
tensiones en el recorrido de la banda de papel 01 hasta el bebedero,
y se regula, por ejemplo, por medio del mecanismo de entrada 03.
Un principio de regulación que "mire hacia
atrás" de esta manera, en caso de una desviación medida, que ya
se ha producido, de un valor real respecto a un valor teórico, lleva
a éste de vuelta al valor teórico deseado por medio del control de
accionamientos o accionamientos de regulación. Un principio de
regulación de este tipo se emplea, por ejemplo, durante la impresión
de la tirada "normal", sin fuertes fluctuaciones en las
condiciones; con ello, reacciona a variaciones que ya hayan entrado
y que hayan sido registradas.
Las causas de las perturbaciones y las
modificaciones resultantes de éstas pueden ser de muchos tipos: por
ejemplo, las modificaciones en el estado de la máquina como
aceleraciones, modificaciones de magnitudes del proceso de impresión
como el suministro de medios de humidificación o color,
modificaciones de presiones de apriete, modificaciones en las
características de la banda de papel 01, así como del comportamiento
de tensión/alargamiento, del grosor, de la absorción de humedad,
etc.
Una perturbación fundamental, pero también
previsible, está representada por un cambio de bobina y el
transcurso, con ello unido, de una unión 26 entre una banda de papel
01 antigua y una nueva, en particular una posición de pegado 26 por
medio de la máquina impresora. La posición de pegado 26 presenta, en
comparación con el grosor de la banda de papel 01 sencilla, un
grosor mayor, dado el caso añadiendo una cinta autoadhesiva o un
pegamento, y por parte de la banda de papel 01 diferentes
características elásticas. Adicionalmente, las bandas de papel 01
antiguas y nuevas también pueden presentar diferentes
características (humedad, dureza de arrollado y/o características de
tensión/alargamiento).
Estas perturbaciones, en particular las
mencionadas en último lugar, provocan, al entrar en la máquina
impresora, una importante modificación en la tensión de la banda de
papel 01, y con ello diferentes errores de registro. Los fallos de
registro que son debidos al cambio de bobinas entre los mecanismos
impresores 16; 17; 18; 19 no se pueden compensar por medio de la
regulación de registros mencionada anteriormente o sólo por medio de
una técnica
costosa.
costosa.
El presente procedimiento para la regulación
prevé ahora contrarrestar la modificación mencionada anteriormente
en la tensión S0; S1 de tal manera que se modifique un valor teórico
S0-teórico; S1-teórico prefijado a
la regulación, en particular reduciéndolo. En un primer ejemplo, el
valor teórico S0-teórico; S1-teórico
se reduce un cierto valor \DeltaS-teórico respecto
al valor teórico S0-teórico;
S1-teórico "normal", y en un segundo ejemplo se
reduce al menos durante un tiempo intermedio a un nuevo valor
teórico S0-fijo; S1-fijo que se
puede prefijar. Ambas cosas se llevan a cabo en una realización
preferida reduciendo el valor teórico S0-teórico de
la tensión S0 desde el primer mecanismo impresor 16 por medio del
mecanismo de entrada 03.
La Fig. 2 muestra de modo esquemático el
transcurso temporal, por ejemplo, de la tensión S1 sin el uso del
procedimiento descrito. Tan pronto como la posición de pegado 26
pasa por el mecanismo de entrada 03, se ajusta un incremento
pronunciado en la tensión S1, que continua hasta la entrada de la
posición de pegado 26 en el bebedero. Lo mismo sucede para el
transcurso de la tensión S0, si bien temporalmente se produce
desplazado algo hacia "delante", es decir, hacia la izquierda
en la Fig. 2. A continuación se encuentra la tensión S1 a un nivel
aumentado un valor \DeltaS1, y se va reduciendo poco a poco. El
nivel aumentado que difiere, en particular, con una gran amplitud
del valor teórico S0-teórico;
S1-teórico en las tensiones S0; S1, etc. provoca por
medio de la modificación del alargamiento fallos en el registro
entre los mecanismos impresores 16 a 19.
Estos fallos en el registro se evitan o se
reducen ahora en un primer ejemplo de realización (Fig. 3) gracias
al hecho de que el valor teórico S0-teórico para la
tensión S0 se reduzca en el valor \DeltaS-teórico.
Este valor \DeltaS-teórico prefijado se puede
modificar, de modo ventajoso, y se corresponde, por ejemplo, con un
valor empírico medio para el incremento que se espera que se
produzca sin la reducción correspondiente de la tensión S0 con el
valor \DeltaS0. El valor \DeltaS-teórico, en
particular, también se puede seleccionar de tal manera que la
tensión S0 que resulta de la modificación del valor teórico
S0-teórico, después de la reducción, oscile en
primer lugar por debajo del valor teórico
S0-teórico; S1-teórico original, y
después de un paso a través del valor teórico
S0-teórico; S1-teórico hacia un
valor por encima del valor teórico S0-teórico;
S1-teórico, en el que la desviación absoluta
correspondiente en el mínimo o bien en el máximo respecto al valor
teórico S0-teórico; S1-teórico
original es considerable respecto a la variación resultante sin la
reducción. La tensión S0; S1 oscila entonces con amplitudes
claramente reducidas alrededor del valor teórico
S0-teórico; S1-teórico original.
Este valor \DeltaS-teórico puede estar almacenado
o se puede determinar, por ejemplo, en una unidad de memoria 23 o en
una unidad lógico-aritmética 23 (Fig. 1). Éste se
puede corresponder, en el caso en el que las modificaciones de las
tensiones S0 y S1 sean igual de grandes, con el valor \DeltaS1
representado únicamente a modo de ejemplo para la tensión S1 en la
Fig. 2, o como se ha descrito anteriormente, con una parte de este
valor \DeltaS1. Sin embargo, también se puede determinar a lo
largo de un transcurso temporal correspondiente a la Fig. 2 de la
tensión S0 o de otro modo, por ejemplo por medio de
experimentos.
En la Fig. 3 se representa de modo esquemático,
y paralelo a la tensión S0 ó S1 de la Fig. 2, el transcurso temporal
del valor teórico S0-teórico. Al pasar la posición
de pegado 26 a través del mecanismo de entrada 03, o poco antes de
ello (en particular poco antes del accionamiento de una cuchilla
desprendedora, o como muy tarde en este instante) se reduce el valor
teórico S0-teórico. Esto se puede realizar en un
único escalón de modo continuo (por ejemplo, como rampa) o en varios
escalones tal y como se representa en la Fig. 3. En la presente
realización (Fig. 3), el valor teórico S0-teórico no
se reduce en un paso, sino en un intervalo de tiempo \Deltat, que
se puede determinar a partir de los valores empíricos, por un lado,
y en particular por medio del tiempo de recorrido de la banda de
papel 01 desde el mecanismo de entrada 03 al rodillo de bebedero 12.
El valor teórico S0-teórico que ha sido reducido en
último lugar en el valor \DeltaS-teórico se puede
mantener en una configuración en un intervalo de tiempo \Deltat'
(Fig. 3) más allá del instante del máximo de la tensión S1 (Fig. 2)
esperable sin reducción, antes de que el valor teórico
S0-teórico se vuelva a llevar en un paso de modo
continuo o paso a paso de vuelta al valor teórico
S0-teórico deseado para el estado de la máquina. La
regulación de tensión "normal" se vuelve a hacer cargo entonces
por sí sola de la regulación de las tensiones S0; S1, etc., en caso
de que existan.
En un segundo ejemplo de realización (Fig. 4),
el valor teórico S0-teórico no se reduce en un valor
fijo \DeltaS-teórico, sino que se reduce de modo
temporal a un nuevo valor fijo S0-fijo, que sin
embargo se puede prefijar y/o modificar. Con ello se puede
garantizar, por ejemplo, que la tensión S0 antes de la unidad de
impresión 04 no caiga hasta tal punto que la tensión S1 tras la
unidad de impresión 04 caiga a una zona crítica para el recorrido de
la banda de papel, por ejemplo por debajo de 8 daN/m.
En la Fig. 4 está representada la evolución
temporal del valor teórico S0-teórico, que en primer
lugar se mantiene en un valor constante. Este valor teórico
S0-teórico se baja ahora de modo intencionado en el
marco de una perturbación previsible, en particular un cambio de
bobina, a un valor fijo S0-fijo. Tal y como ya se ha
representado, esta bajada se puede llevar a cabo fundamentalmente en
cualquier instante, si bien ha de estar fijada, relativa al instante
del cambio de bobinas, y es disparada por las más diferentes señales
existentes o también medidas en el control/regulación de la máquina
impresora.
Sin embargo, representa una ventaja el hecho de
que la bajada se produzca como muy tarde cuando entre la
perturbación, siendo aún mejor poco antes de la entrada de la
perturbación. En el caso del cambio de bobinas lanzado observado, la
perturbación aparece con el pegado de la nueva banda de papel 01 a
la banda de papel 01 antigua, y con el corte prácticamente
simultáneo de la banda de papel 01 antigua. Este instante t_{K}
(pegado y/o corte) conforma en una realización ventajosa el punto de
referencia para la bajada del valor teórico
S0-teórico para la tensión S0 antes de la unidad
impresora 04 por medio del mecanismo de entrada 03.
La bajada toma como base en el ejemplo de la
Fig. 4, ciertamente, el proceso de pegado (activación del rodillo de
pegado y/o de la cuchilla desprendedora), si bien no se ha de
realizar en el instante t_{K} del disparo del rodillo de pegado
y/o de la cuchilla desprendedora, sino que puede llevarse a cabo
antes a la espera del pegado/corte. Tal y como esto se representa en
la Fig. 4 por medio del intervalo temporal \Deltat_{K}, la
bajada del valor teórico S0-teórico se realiza a una
distancia temporal fija, si bien ajustable, antes del instante
t_{K} del pegado/corte. El intervalo temporal tiene un valor, por
ejemplo de entre 50 y 400 ms, en particular de entre 50 y 250 ms.
Por medio de la selección del intervalo de tiempo \Deltat_{K} se
puede llevar a cabo una adaptación y optimización de la
"oscilación" mencionada anteriormente en la máquina impresora y
en el recorrido del papel.
Puesto que el instante para la bajada del valor
teórico S0-teórico está antes del instante t_{K}
real para el pegado/corte, representa una ventaja el fijar el
instante para la bajada sobre la base de informaciones sobre el
estado de la máquina o en base a valores de medición por medio de
los que también se determina el instante t_{K} para el
pegado/corte. Esto puede ser, por ejemplo, un diámetro determinado
de la bobina antigua que ha de ser cambiada. El instante para la
bajada también puede estar correlado en relación con un proceso que
esté relacionado con una relación temporal directa con el
pegado/corte. Un proceso de este tipo lo representa, por ejemplo, el
hecho de llevar a su posición un marco de pegado, es decir, un
instante t_{S} de la señal para el giro. Un instante t_{s} de
este tipo está, por ejemplo de 100 a 500 ms antes del instante
t_{K} para el pegado/corte, de manera que la bajada está
aproximadamente de 50 a 450 ms después del instante t_{s} para el
giro. La bajada se puede fijar, por ejemplo, en base a un
determinado diámetro de la bobina, por ejemplo 130 mm, y el
pegado/corte en 125 mm. La distancia de las dos magnitudes empleadas
también se puede correlar con la velocidad de producción momentánea,
o bien con el número de revoluciones por unidad de tiempo (por
ejemplo de modo lineal).
La especificación del valor teórico, es decir,
el valor teórico S0-teórico, se baja ahora, por
ejemplo, sin rampa temporal, en un paso a un valor de
S0-fijo, y permanece allí durante un intervalo de
tiempo \Deltat1 constante, pero que puede ser prefijado. A
continuación se vuelve a elevar el valor teórico
S0-teórico a lo largo de una rampa (dado el caso,
también a lo largo de una función escalón) dentro de un intervalo de
tiempo \Deltat2 de nuevo al valor teórico
S0-teórico original. Los intervalos de tiempo
\Deltat1 y \Deltat2 se eligen, por ejemplo, en el mismo orden de
magnitud, por ejemplo 0,5 * \Deltat1 \leq Dt2 \leq 2,0 *
\Deltat1. Fundamentalmente, también es posible la bajada en forma
de escalón o a lo largo de, por ejemplo, una rampa pendiente.
Si se desea para otra producción -por ejemplo
otro guiado de papel, otra secuencia de la banda de papel 01 en el
bebedero- otro nivel básico para las tensiones S0; S1 de la banda de
papel 01, el valor teórico S0-teórico', tal y como
se representa en la Fig. 4 a modo de ejemplo en un valor teórico
S0-teórico' más reducido, está a este nivel teórico
S0-teórico', antes de ser bajado asimismo al valor
fijo S0-fijo, para volver a ser llevado después del
intervalo de tiempo \Deltat1, finalmente, dentro del intervalo de
tiempo \Deltat2, a su valor teórico S0-teórico'
original.
En la Fig. 1 está integrado un ejemplo para un
posible circuito de regulación para la regulación de la tensión S0
de modo esquemático. La unidad de regulación 22 se ocupa en un
circuito de regulación convencional de que se mantengan las
tensiones S0; S1 al valor teórico S0-teórico;
S1-teórico deseado. Para ello, los valores reales
S0-real; S1-real se suministran como
valores de entrada, éstos se comparan con los valores teóricos
S0-teórico; S1-teórico, y por medio
de valores de salida correspondientes se regulan los accionamientos
correspondientes. Los valores teóricos S0-teórico;
S1-teórico pueden ser suministrados, por ejemplo,
desde un control de la máquina 24, o bien, sin embargo, pueden ser
conformados ellos mismos en la unidad de regulación 22 a partir de
las magnitudes g que caracterizan el estado de la máquina
suministradas desde la unidad de regulación 22.
En el cambio de bobinas, por ejemplo, en el
instante de la unión, del desprendimiento de la banda de papel 01
"antigua" o en el paso de la posición de pegado 26 a través del
mecanismo de entrada 03 o bien en un intervalo de tiempo
\DeltaT_{k} relativo a uno de estos instantes, en el primer
ejemplo de realización se añade un valor
\DeltaS-teórico proporcionado por la unidad de
memoria o por la unidad lógico-aritmética 23 como
desvío negativo, por ejemplo como función escalón, al valor teórico
S0-teórico, y después de alcanzar el valor final, se
mantiene, por ejemplo, durante el intervalo de tiempo \Deltat'. En
el segundo ejemplo de realización, el valor teórico
S0-teórico se baja al valor S0-fijo,
para mantenerlo allí durante el intervalo de tiempo \Deltat y a
continuación volverlo a llevar a su valor original a lo largo de una
rampa. Cuando la perturbación haya acabado, es decir, cuando haya
pasado la posición de pegado 26 en el embudo plegador 13 o bien haya
transcurrido el intervalo de tiempo \Deltat' adicional o bien el
intervalo de tiempo \Deltat2, entonces se vuelve a pasar la
regulación a la regulación de tensión "normal" con los valores
teóricos prefijados S0-teórico;
S1-teórico, etc.
A la unidad de memoria o
aritmético-lógica 23 se le suministran en una
variante de la invención, a parte de la información sobre el
material, por ejemplo el tipo de papel, y por ejemplo la anchura de
la banda de papel, adicionalmente, magnitudes g fundamentales que
tienen una influencia en las características y en el comportamiento
de la banda de papel 01 del proceso de impresión, del estado de la
máquina y/o del guiado de la banda de papel, como por ejemplo el
suministro de medio de humidificación y/o de color, tensiones
actuales de la banda de papel, presiones de apriete, velocidad,
temperaturas, aceleraciones y/o recorrido de la banda de papel 01. A
partir de ello se puede escoger o calcular en el primer ejemplo de
realización la corrección temporal del valor teórico
S0-teórico en el valor \DeltaS0 para la tensión
S0, o bien se pueden determinar o se puede acceder a las secuencias
temporales optimizadas (instantes e intervalos de tiempo \Deltat;
\Deltat1; \Deltat2, \Deltat') en los dos ejemplos de
realización para la producción correspondiente.
Igualmente, representa una ventaja cuando en la
unidad de memoria o aritmético-lógica se almacenan
datos para los valores \DeltaS0 y/o
\DeltaS-teórico determinados en el pasado, así
como las condiciones existentes. Una unidad de memoria o
aritmético-lógica 23 de este tipo puede estar
conformada entonces conjuntamente con la unidad de regulación 22 en
una variante como un sistema autoadaptativo, y con ello se puede
optimizar el proceso de regulación que tiene lugar en el cambio de
bobinas con anticipación o simultáneamente. En el caso ideal,
después de la retirada completa del valor
\DeltaS-teórico no se puede realizar ningún
reajuste de las tensiones S0; S1, de manera que esto se puede
emplear como una medida para la calidad conseguida en la
corrección.
Para el disparo de la bajada del valor
S0-teórico también se puede usar cualquier otro
método que sea apropiado. De este modo, por ejemplo, también puede
determinar el instante un reconocimiento del flanco inclinado de una
de las tensiones S0; S1, un paso registrado ópticamente de la
posición de pegado 26 en un cierto punto, o la definición de un
instante relativo al cambio de bobina en el marco de un programa del
control de la máquina. Sin embargo, es importante que, para
contrarrestar la perturbación, el valor teórico para la tensión se
modifique al menos provisionalmente de modo adecuado, y en concreto
por primera vez después de que se haya determinado la dimensión de
la perturbación negativa.
En un tercer ejemplo de realización, el valor
teórico S0-teórico, al contrario de lo que sucede en
el segundo ejemplo de realización, no se lleva desde el valor fijo
S0-fijo a lo largo de una rampa prefijada, sino que
toma como base una medición de la tensión S1; S0, en particular de
la tensión S1 detrás del último mecanismo de impresión 19, por
ejemplo, medida por medio del cilindro medidor 21, al valor teórico
S0-teórico original (o a un nuevo valor teórico
S0-teórico' fijo). Un nuevo valor teórico
S0-teórico' puede ser necesario, por ejemplo, cuando
con el cambio de bobinas también se haya de cambiar el tipo de
papel, es decir, las características básicas. Esta información se
puede tomar, por ejemplo, de nuevo, del control de la máquina, y se
puede tener en cuenta en la conformación del valor teórico
S0-teórico; S1-teórico;
S0-teórico' para el funcionamiento sin
perturbaciones.
El retroceso se puede basar, por ejemplo, en la
reducción continua o discontinua de los valores de medición,
determinándose, sin embargo, en determinados intervalos temporales
\Deltat_{m}, que dado el caso se pueden seleccionar, a partir
del valor de medición un valor teórico
S0-teórico_{m} válido para el siguiente intervalo
temporal, y suministrándose a la regulación. Un retroceso en forma
de escalón resultante de esto del valor teórico
S0-teórico se representa a modo de ejemplo en la
Fig. 5. El retroceso al valor teórico S0-teórico
original (o a un nuevo valor teórico S0-teórico'
fijo), sin embargo, también se puede determinar y prefijar de otra
manera a partir de los valores de medición S1-real.
De este modo, por ejemplo, a partir de dos o más valores de medición
se puede determinar por secciones un incremento de las rampas
parciales, pudiendo tener entonces la rampa representada en la Fig.
4, dependiendo de los valores de medición, diferentes inclinaciones
en cada sección.
La determinación y regulación de los valores
teóricos S0-teórico_{m} o bien de los aumentos
definidos por secciones se puede realizar a partir de las mediciones
en una realización ventajosa, por ejemplo a partir de una regulación
"fuzzy", en una realización sencilla por medio de un regulador
proporcional, integrante y diferenciante.
Fundamentalmente es posible combinar los
procedimientos de los tres ejemplos mencionados anteriormente. De
este modo, por ejemplo, se puede realizar una bajada según el
ejemplo uno y un retroceso según el ejemplo tres. También se pueden
prefijar rampas para la bajada en los tres ejemplos (dado el caso,
rampas modificables). El retroceso del tercer ejemplo también se
puede emplear en el segundo ejemplo. Del mismo modo, la bajada en un
valor determinado \DeltaS-teórico se puede llevar
a los ejemplos dos y tres, mientras que la bajada a un valor fijo
determinado S0-fijo se puede llevar al ejemplo
uno.
01 | Banda, banda de material de impresión, banda de papel, banda parcial |
02 | Cambiador de bobinas |
03 | Mecanismo de entrada |
04 | Unidad de impresión |
05 | - |
06 | Unidades de impresión |
07 | Rodillo llamador |
08 | Dispositivo de corte longitudinal |
09 | Dispositivo inversor |
10 | - |
11 | Dispositivo de registro, rodillo de registro longitudinal |
12 | Rodillo llamador, rodillo de bebedero |
13 | Rodillo plegador |
14 | Mecanismo plegador |
15 | - |
16 | Mecanismo de impresión, mecanismo de impresión doble |
17 | Mecanismo de impresión, mecanismo de impresión doble |
18 | Mecanismo de impresión, mecanismo de impresión doble |
19 | Mecanismo de impresión, mecanismo de impresión doble |
20 | - |
21 | Cilindro medidor |
22 | Unidad de regulación, dispositivo de regulación |
23 | Unidad de memoria, unidad aritmético-lógica |
24 | Control de la máquina |
25 | - |
26 | Unión, posición de pegado |
01' | Banda de papel, banda de papel parcial |
T | Dirección de transporte |
g | Magnitud |
S0 | Tensión |
S1 | Tensión |
S0-real | Valor real de la tensión |
S1-real | Valor real de la tensión |
S0-teórico | Valor teórico de la tensión |
S0_{m}-teórico | Valor teórico de la tensión |
S1-teórico | Valor teórico de la tensión |
S0-fijo | Valor teórico fijo |
S1-fijo | Valor teórico fijo |
S0-teórico' | Valor teórico de la tensión |
\DeltaS0 | Valor, incremento |
\DeltaS1 | Valor, incremento |
\DeltaS-teórico | Valor, bajada |
\Deltat | Intervalo temporal |
\Deltat' | Intervalo temporal |
\Deltat1 | Intervalo temporal |
\Deltat2 | Intervalo temporal |
\Deltat_{k} | Intervalo temporal |
\Deltat_{m} | Intervalo temporal |
t_{k} | Instante, pegado/desprendimiento |
t_{s} | Instante, giro |
Claims (27)
1. Procedimiento para la regulación de una
tensión (S0; S1) de una banda de papel (01) que pasa por una
máquina de procesado, en el que las perturbaciones que aparecen
durante la producción, que ejercen una influencia sobre la tensión
(S0; S1) se compensan por medio de un dispositivo de regulación
(22), y la tensión (S0; S1) se mantiene en un valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) o en un
intervalo permitido, y en el que al menos temporalmente el valor
teórico (S0-teórico; S1-teórico)
para la tensión (S0; S1) o el intervalo permitido se baja respecto a
un valor teórico actual existente (S0-teórico;
S1-teórico), caracterizado porque la
modificación o bajada del valor teórico (S0-teórico;
S1-teórico) o un retrocedo del valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) se realiza
a partir de una función prefijada en función del tiempo, porque a
una unidad de memoria o aritmético-lógica (23) se le
suministra una información sobre el material de la banda de papel
(01) así como al menos una magnitud (g) que influye en las
características o en el comportamiento de la banda de papel (01) a
partir del proceso de impresión, del estado de la máquina y/o del
guiado de la banda de papel, y porque a partir de ello se escoge o
se determina la función adecuada referida al valor (\DeltaS0) y/o
a la secuencia temporal para la modificación temporal del valor
teórico (S0-teórico).
2. Procedimiento para la regulación de una
tensión (S0; S1) de una banda de papel (01) que pasa por una
máquina de procesado, en el que una perturbación que ejerce una
influencia sobre la tensión (S0; S1) durante la producción se
contrarresta modificando para ello un valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) para la
tensión (S0; S1), caracterizado porque la modificación o
bajada del valor teórico (S0-teórico;
S1-teórico) se realiza a partir de una función
prefijada en función del tiempo, porque a una unidad de memoria o
aritmético-lógica (23) se le suministra una
información sobre el material de la banda de papel (01) así como al
menos una magnitud (g) que influye en las características o en el
comportamiento de la banda de papel (01) a partir del proceso de
impresión, del estado de la máquina y/o del guiado de la banda de
papel, y porque a partir de ello se escoge o se determina la función
adecuada referida al valor (\DeltaS0) de la modificación y/o a la
secuencia temporal para la modificación temporal del valor teórico
(S0-teórico).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) para la
tensión (S0; S1) o el intervalo permitido se baja a un valor fijo
(S0-fijo).
4. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) para la
tensión (S0; S1) o el intervalo permitido se baja un valor
(\DeltaS-teórico) prefijable respecto al actual
valor teórico (S0-teórico;
S1-teórico) existente.
5. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque está prevista una unidad de memoria
(23), en la que está almacenado al menos un valor para el valor
(\DeltaS-teórico) de la modificación del valor
teórico (S0-teórico; S1-teórico) o
para el valor fijo (S0-fijo).
6. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque está prevista una unidad de memoria o
aritmético-lógica (23), en la que está almacenada al
menos una relación para la determinación de un valor
(\DeltaS-teórico) de la modificación del valor
teórico (S0-teórico;
S1-teórico).
7. Procedimiento según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizado porque el valor para el valor
(\DeltaS-teórico) o el valor
(S0-fijo) de la modificación se pueden prefijar y/o
modificar.8. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) rebajado
se mantiene durante un intervalo de tiempo (\Deltat1) constante,
pero prefijable.
9. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la modificación o bajada del valor
teórico (S0-teórico; S1-teórico) se
realiza en un paso fundamentalmente sin prolongación temporal.
10. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque la modificación o bajada del valor
teórico (S0-teórico; S1-teórico) se
realiza de modo discontinuo en intervalos de tiempo.
11. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque la tensión (S0; S1) durante la
producción se mantiene mediante un dispositivo de regulación (22)
en un valor teórico (S0-teórico;
S1-teórico) o en un intervalo permitido.
12. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la modificación del valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) se realiza
antes o durante la perturbación.
13. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la modificación del valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) se realiza
para la compensación de una perturbación causada por un cambio de
bobinas.
14. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la modificación del valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) se realiza
para la compensación de una perturbación conformada como unión (26)
de una banda de papel (01) nueva con una antigua.
15. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque la modificación en el valor
(\DeltaS-teórico) prefijable se realiza de tal
manera que contrarresta la modificación esperable de la tensión (S0;
S1).
16. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) para la
tensión (S0; S1) se modifica antes de un primer mecanismo de
impresión (16) que se encuentra en la dirección de transporte (T)
de la banda de papel (01).
17. Procedimiento según la reivindicación 16,
caracterizado porque la modificación del valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) se realiza
en el mecanismo de entrada (03).
18. Procedimiento según la reivindicación 16,
caracterizado porque la modificación del valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) se realiza
como muy tarde con una unión de un banda de papel (01) antigua con
una banda de papel (01) nueva.
19. Procedimiento según la reivindicación 16,
caracterizado porque la modificación del valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) se realiza
como muy tarde cuando la unión (26) pasa a través de la última
posición de apriete antes de un primer mecanismo impresor (16) que
se encuentra en la dirección de transporte (T) de la banda de papel
(01).
20. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque después de la modificación o bajada del
valor teórico (S0-teórico;
S1-teórico), éste se mantiene constante durante un
intervalo de tiempo (\Deltat1) prefijable en el nuevo nivel.
21. Procedimiento según la reivindicación 20,
caracterizado porque el valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) se vuelve
a llevar después del intervalo de tiempo (\Deltat1) a su valor
constante original para el funcionamiento estacionario.
22. Procedimiento según la reivindicación 20,
caracterizado porque el valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) después
del intervalo (\DeltaT1) se vuelve a llevar a un nuevo valor
constante que difiere del valor teórico (S0-teórico;
S1-teórico) original para el funcionamiento
estacionario.
23. Procedimiento según la reivindicación 21 ó
22, caracterizado porque el retroceso del valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) se realiza
a partir de una función prefijada en función del tiempo.
24. Procedimiento según la reivindicación 21 ó
22, caracterizado porque el retroceso del valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) se realiza
usando valores de medición para la tensión (S0-real;
S1-real).
25. Procedimiento según la reivindicación 23 ó
24, caracterizado porque el retroceso del valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) se realiza
de modo discontinuo en intervalos temporales (\Deltat_{m}).
26. Procedimiento según la reivindicación 23 ó
24, caracterizado porque el retroceso del valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) se realiza
de modo continuo a partir de al menos una relación temporal definida
por secciones.
27. Dispositivo para la regulación de una
tensión (S0; S1) de una banda de papel (01) que pasa por una
máquina de procesado con un dispositivo de regulación (22), por
medio del que durante la producción de la tensión (S0; S1) se
mantiene en un valor teórico (S0-teórico;
S1-teórico) o en un intervalo permitido, en el que
el valor teórico (S0-teórico;
S1-teórico) para la tensión (S0; S1) o el intervalo
permitido está modificado temporalmente respecto a un valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) existente
actual para contrarrestar una perturbación, caracterizado
porque está prevista una unidad de memoria o
aritmético-lógica (23), en la que está almacenada
al menos una relación para la determinación del valor
(\DeltaS-teórico) de la modificación del valor
teórico (S0-teórico; S1-teórico), y
a la que se puede suministrar una información sobre el material de
la banda de papel (01), así como al menos una magnitud (g) que
influye en las características o en el comportamiento de la banda
de papel (01) a partir del proceso de impresión, del estado de la
máquina y/o del guiado de la banda de papel, y a partir de ello se
puede seleccionar o calcular la corrección temporal adecuada del
valor teórico (S0-teórico) en el valor
(\DeltaS0).
28. Dispositivo según la reivindicación 27,
caracterizado porque el valor teórico
(S0-teórico; S1-teórico) para la
tensión (S0; S1) o el intervalo permitido está reducido
temporalmente en un valor (\DeltaS-teórico)
prefijable respecto al valor teórico (S0-teórico;
S1-teórico) existente actual.
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