CN216783111U - 一种数字打印机中的喷墨打印头保护系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种数字打印机中的喷墨打印头保护系统，其中，模块包括底盘(1)、滚筒(2)，以及多个数字打印单元(10)，每个具有带导轨(12)的桥接件(11)和带喷墨打印头(14)的滑架(13)，每个导轨中的一部分与所述条带重叠并且另一部分伸出条带路径外，所述滑架可在打印位置与维护位置之间移动；并且其中，每个桥接件通过间隔设置的位置调整装置(20)和铰接件(25)或间隔设置的两个位置调整装置(20)附接至所述底盘上。

Description

一种数字打印机中的喷墨打印头保护系统
技术领域
本实用新型涉及一种用于打印连续片材条带的数字打印机中的喷墨打印头保护系统，该系统允许通过使用喷墨打印头在连续片材条带上打印，并且在片材条带的厚度增至喷墨打印头执行打印操作的印刷段时，防止喷墨打印头损坏。
数字打印机可集成退绕模块、卷绕模块、墨水干燥或固化模块、胶印模块、轮转凹版印刷等、层压模块、压印模块、激光打孔或切割模块和折叠模块等。
喷墨打印头被视为可在连续片材条带在喷墨打印头向前移动时，将墨水微滴喷射到片材条带上的精确位置，以实现精确、多色数字打印，而喷墨打印头无需接触片材条带。
背景技术
已知数字打印模块可集成到用于打印连续片材条带的打印机上。
例如，已知专利文件US20170313109中描述了此类装置中的一种，而根据本文件，数字打印模块由多个与印刷条带横向设置的打印单元组成，每个打印单元设有多个喷墨打印头。喷墨打印头安装在滑架上，该滑架可相对于片材条带在垂直方向上移动，使片材条带移开以进行维护。然而，该解决方案难以接近位于其他打印单元之间的喷墨打印头和片材条带上方的喷墨打印头。
专利文件US20160075154中描述了一种类似于前述文件的解决方案且存在相似的问题。
另外，已知专利文件US20110043554中描述了多个安装在滑架上的数字打印单元，该滑架可相对于片材条带的条带路径在横向上移动，从而允许所有打印单元置于打印位置上或在维护位置；其中，在打印位置，相应的喷墨打印头与片材条带相对设置，而在维护位置，喷墨打印头未与片材条带相对设置，而是移至其另一侧，使得更容易维护。然而，该解决方案不允许在执行维护操作时运行数字打印模块，因为在其他数字打印单元运行时，不能对单独的数字打印单元进行维护。
另一方面，已知US20030116041和US20170320341两个专利文件中描述了一种将片材条带支撑在多个滚筒上的数字打印模块，其中，多个滚筒设置为限定与数字打印单元相对设置的弧形条带路径，多个滚筒可在移离数字打印单元的方向上以旋转方式移动，从而允许操作人员进入，以检查和维护数字打印单元的喷墨打印头。该解决方案不允许同时执行维护和打印任务。
文件US2013100207A1中描述了一种数字打印机，其中，打印单元包括桥接件，该桥接件在相对于片材条带传送方向的横向上具有导轨，在导轨中，滑架支撑喷墨打印头，使喷墨打印头横向移至不与片材条带相对的位置，但是所述喷墨打印头连接至滑架，滑架进一步包括位移装置，使喷墨打印头在相对于片材条带的垂直方向上移动，以增加其间的距离。在该特殊解决方案中，喷墨打印头连接至位移装置，位移装置连接至滑架，滑架连接至导轨，而由于每一个连接中都存在误差，因此容易使喷墨打印头错位。
上述文件既不能在片材条带增厚部分穿过印刷段时防止喷墨打印头损坏或错位，也不能对每个打印单元的位置进行精确、独立的位置调整以确保其正确对准并间距正确，亦未针对手动或自动维护任务期间可能引起错位的问题提供解决方案。
实用新型内容
本实用新型涉及一种数字打印机中的喷墨打印头保护系统。
应当理解的是，数字打印机可集成不同的模块，例如，卷绕模块或退绕模块、层压模块等。
数字打印是通过喷墨打印头执行的印刷操作，当片材条带在喷墨打印头前循环传送时，喷墨打印头将墨水微滴喷射到片材条带上。精确控制连续片材条带的移动速度和每滴墨水微滴的喷射时刻，以打印数字文件中包含的任何模体图案。
简单修改上述数字文件即可修改待打印的模体图案，而无需在数字打印模块中进行任何机械更改。
在第一方面中，本实用新型涉及一种数字打印机中的喷墨打印头保护方法。该方法包括以下步骤，这些步骤在现有技术文件中是已知的：
打印步骤，其中，通过从喷墨打印头将墨水喷射到片材条带的印刷段上打印所述片材条带，与此同时所述片材条带在传送方向上沿条带路径传送，在一个或多个支撑件上以张紧方式被支撑和导向，并且在被支撑时，片材条带和喷墨打印头处于打印位置，在该打印位置，喷墨打印头与片材条带的印刷段正交设置且间隔小于5mm，其中该片材条带的印刷段与一个或多个支撑件重叠或相邻。
因此，在打印步骤中，当喷墨在片材条带上且片材条带在限定条带路径的支撑件上以张紧方式沿传送方向移动时，喷墨打印头面向片材条带的打印位置。
本实用新型进一步包括以下步骤，这些步骤在现有技术文件中是未知的：
识别步骤，在打印步骤中执行，其中，判定面向喷墨打印头的印刷段上游的片材条带的第一位置是否存在增厚；以及
保护步骤，响应于识别步骤中执行存在增厚的判定并在增厚部分穿过印刷段之前启动，其中，与印刷段相邻或重合的一个或多个支撑件中的至少一个从打印位置移至固定位置，以使增厚部分在印刷段上游时支撑在支撑件上的片材条带和喷墨打印头之间的距离增加。
因此，在打印步骤中，执行识别步骤，其中，可在喷墨打印头上游的第一位置(即在传送方向上传送的片材条带中尚未到达喷墨打印头的部分)判定片材条带是否存在增厚。
应当理解的是，增厚是指片材条带厚度增加，仅影响片材条带的一部分。例如，片材条带通过片材条带接合处、粘贴到片材条带上的标签或类似元件、片材条带压花，或片材条带缺陷(如片材条带褶皱和/或断裂)产生增厚。
在打印步骤中，喷墨打印头与片材条带间隔开，但相距很近。片材条带增厚可使其接触喷墨打印头，从而导致喷墨打印头损坏或错位，因此，如果在识别步骤中判定喷墨打印头上游存在增厚，则应增加距离，以使增厚部分安全通过印刷段。
喷墨打印头的位置精度对确保打印质量至关重要，因此，提出在保护步骤中，将一个或多个以张紧方式导向和支撑片材条带的支撑件从喷墨打印头处移开，以增加其间的距离。
当一个或多个支撑件移动时，在其上限定的条带路径也移动，并且片材条带随着一个或多个支撑件的移动而改变位置，使得在片材条带增厚部分穿过喷墨打印头前面之前增加其与喷墨打印头之间的距离。该解决方案防止了片材条带增厚部分与喷墨打印头接触。
在固定位置时，片材条带与喷墨打印头之间的距离大于5mm，优选地，大于20mm。
或者，当打印步骤完成或中断时，或者当片材条带通过撕扯分开时，还提出将一个或多个支撑件从打印位置移至固定位置，使得当片材条带未沿传送方向移动时，一个或多个支撑件处于固定位置，以防止打印停止时损坏喷墨打印头。
意外横向撕扯会导致片材条带完全撕裂。例如，条带撕裂可通过片材条带张力的意外和突然变化来检测，该变化可通过条带张力检测器或其他方式来检测。
在本实用新型的另一实施例中，保护步骤进一步包括：当支撑件处于固定位置时，沿横向从与印刷段相对的位置向维护位置线性移动集成于打印单元中的多个喷墨打印头，在改维护位置，喷墨打印头设置在印刷段的一侧与条带路径不相对的位置上，该横向是与各印刷段相切并垂直于传送方向。
在该实施例中，多个喷墨打印头集成于打印单元中，并且可在线性横向上从喷墨打印头面向条带路径的位置一起移至喷墨打印头未面向条带路径的维护位置，即可从下面接近以维护喷墨打印头的位置。
在线性横向上的运动是沿垂直于片材条带的传送运动方向在线性行程上的直线运动，并且在与相应喷墨打印头相关的印刷段上与片材条带相切，或者包括在直线行程中从该方向向上倾斜(例如10°)的线性移动。
由于喷墨打印头在线性横向上的运动，喷墨打印头完全移离条带路径的垂直喷射，使得诸如片材因部分断裂引起的褶皱等大尺寸增厚不会损坏喷墨打印头。
在这种情况下，还提出在打印单元的多个喷墨打印头处于维护位置时，将气密罩附接至气密密封喷墨打印头的打印单元，以防止其中的墨水变干。
优选地，气密罩和打印单元的附接由气密罩的上升运动形成。
通过以下设备生成的增厚存在信号判定片材条带是否存在增厚：
·增厚机装置，设置为在片材条带的第一位置形成增厚部分，生成增厚存在信号；和/或
·增厚检测器，设置为检测在片材条带的第一位置处的增厚部分，生成增厚存在信号；和/或
·计量装置，设置为判定置于第一位置的片材条带(4)的指定部分与预存增厚位置数据之间的对应关系，生成增厚存在信号。
例如，增厚机装置可为自动捻接装置，将片材的部分条带的一个末端粘贴到片材的另一个连续的部分条带的一个始端，以生成连续片材条带。在另一个实施例中，增厚机装置可以是将标签粘贴到片材条带指定位置上的标签自动粘贴装置，或在片材条带上形成浮雕的自动压花装置。
例如，增厚检测器可以是朝向片材条带的光学检测器、用于测量片材条带厚度的厚度计或与片材条带的至少一个面接触的粗糙度检测器。
该方法还提出片材条带在第一位置和印刷段之间的传送时间是已知的，并且保护步骤在传送时间的最后部分期间启动，即从第一位置传送增厚部分到喷墨打印头的时间是已知的，而印刷段与相应的喷墨打印头之间的间隔仅在传送时间的最后部分(例如，在传送时间的最后一半或最后四分之一)开始增加，以减少片材条带的浪费。
优选地，当增厚部分已穿过印刷段且置于喷墨打印头的下游时，一个或多个支撑件返回打印位置，使片材条带移回打印位置，从而返回打印步骤。
还提出响应于识别步骤中获得的增厚存在信号，在保护步骤中调整片材条带的传送速度，以在增厚部分在印刷段的上游时降低片材条带的速度，在增厚部分置于印刷段下游时返回正常的传送速度。
可选地，当片材条带未在打印位置时，喷墨打印头中断喷墨，以避免浪费墨水。
还提出根据片材条带的厚度调整支撑件的打印位置，以使片材条带的表面与印刷段上的喷墨打印头保持在预设最小距离，即当片材条带较厚时，支撑件的打印位置相较于片材条带不是很厚时相距喷墨打印头更远，因此，在两种情况下，片材条带的表面与喷墨打印头之间的距离都相同。片材的厚度可存储在控制单元中或由传感器检测获得。
此外，可在喷墨打印头下游判定片材条带的新印刷表面中是否存在摩擦印刷缺陷和/或喷墨堵塞印刷缺陷。响应于存在摩擦印刷缺陷和/或喷墨堵塞印刷缺陷的判定，第一副底盘从喷墨打印头移开和/或打印单元从与印刷段相对的位置移至维护位置。
摩擦印刷缺陷是在片材条带的印刷表面上可观察到的，在沉积于片材条带表面的新印墨水被擦花时形成的缺陷，即由面向片材条带新印刷表面的打印机的某个静止元件摩擦传送方向上传送的新印刷表面。打印机的静止元件通常是指喷墨打印头，因为喷墨打印头在片材条带的新印刷表面附近。
喷墨堵塞印刷缺陷是在片材条带的印刷表面上可观察到的，在一个或多个喷墨打印头脏污或堵塞时形成的缺陷。其减少或阻止该特定喷墨打印头喷墨，使片材条带区域上有很少或无特定颜色。
当检测到摩擦印刷缺陷或喷墨堵塞印刷缺陷中的一种时，增加支撑件和喷墨打印头之间的距离以解决该问题，并通过将支撑件从喷墨打印头移开和/或将喷墨打印头移至维护位置来保护喷墨打印头。此外，当喷墨打印头处于维护位置时，可对喷墨打印头执行清洁操作，以解决检测到的问题。
在本方法的另一实施例中，提出判定：
新印刷到片材条带表面上、包括摩擦印刷缺陷和/或喷墨堵塞印刷缺陷的颜色；
每个打印单元的喷墨打印头打印的墨水颜色；和
通过包括缺陷的新印刷颜色以及每个打印单元打印的墨水颜色的相关信息，判定产生摩擦印刷缺陷和/或喷墨堵塞印刷缺陷的打印单元，并且其中，
响应于存在摩擦印刷缺陷和/或喷墨堵塞印刷缺陷的判定，启动第一驱动器和/或第二驱动器，以使第一副底盘从喷墨打印头移开，和/或使打印单元从与印刷段相对的位置移至维护位置。
也就是说，该方法可通过检测产生缺陷的新印刷颜色和获取每个打印单元打印的颜色，以判定产生摩擦印刷缺陷或喷墨堵塞印刷缺陷的特定打印单元。
当检测到的缺陷为喷墨堵塞缺陷时，易知片材条带新印刷表面上缺失的颜色是由负责打印该颜色的喷墨打印头打印。
当检测到的缺陷为摩擦印刷缺陷时，置于上游的打印单元(而非置于下游的打印单元)打印的所有颜色中的缺陷都是由接触片材条带新印刷表面的打印单元产生的，因此，通过检测哪些新印刷颜色受缺陷影响而哪些不受影响，就可很容易地判定由哪个打印单元负责。
所有这些操作都可由控制单元自动执行通过如图像检测器(例如照相机或摄像机) 从片材条带表面捕获的图像进行分析。该控制单元存储与打印每种颜色的打印单元相关的信息。
在第二个方面中，本实用新型旨在提供一种用于数字打印机的喷墨打印头保护系统。如现有技术中已知的那样，该系统包括：
底盘，包括支撑一个或多个支撑件的第一副底盘和支撑喷墨打印头的第二副底盘，其中，支撑件限定了条带路径，片材条带以张紧方式被支撑和导向在条带路径中，并在传送方向上传送，并且其中，当片材条带处于打印位置时，喷墨打印头与片材条带的印刷段正交并间隔小于5mm，并且其中，
第一副底盘可在打印位置与固定位置之间移动，印刷段与喷墨打印头在固定位置时之间的距离大于在打印位置时的距离，第一副底盘由第一驱动器驱动。
也就是说，所提出的系统将一个或多个支撑件集成于底盘中，以张紧方式支撑连续的柔性材料条带。
条带路径包括片材条带的相继印刷段，每个印刷段与设有喷墨打印头的数字打印单元相对设置，喷墨打印头设置用于将墨水微滴喷射到片材的传送条带部分上，该部分此时位于与喷墨打印头相对的印刷段中。
提出在印刷段的上游包括条带张紧装置，设置为调整和保持片材条带的张紧力，该张紧装置通常包括一对将压印线限定其间与条带路径重合的滚筒，该对滚筒可移动调整其位置，以增加或减少条带的经度。
条带张紧装置应尽可能接近印刷段，因此，优选在判定存在加厚的第一位置与印刷段之间包含条带张紧装置。
优选地，条带张紧装置置于低于印刷段的位置，而喷墨打印头置于高于印刷段的位置，片材条带从上方接收墨水。在优选实施例中，印刷段之后是干燥单元，新印墨水在干燥单元处干燥。可在干燥单元下游另外放置条带张紧装置。
条带路径允许在每个印刷段中限定三个彼此正交的正交方向，即横向、纵向和垂直方向。垂直方向是指垂直于印刷段的方向；纵向是指与条带路径相切且平行于相应印刷段中的传送方向，即纵向与片材条带相切且与每个印刷段中的传送方向重合；横向是指平行于滚筒轴线并与每个印刷段中的片材条带共面。
本系统还以现有技术的已知文件中未知的方式包括以下装置：
增厚机装置，设置为在片材条带的第一位置形成增厚部分，生成增厚存在信号；和/或
增厚检测器，设置为检测片材条带的第一位置的增厚部分，生成增厚存在信号；和/或
计量装置，设置为判定置于第一位置的片材条带的指定部分与预存增厚位置数据之间的对应关系，生成增厚存在信号；以及进一步包括：
控制单元，连接至第一驱动器并设置为响应于增厚存在信号启动第一驱动器，以使第一副底盘从打印位置移至固定位置。
控制单元设置为在喷墨打印头上游的片材条带的第一位置存在增厚时，从增厚机装置、增厚检测器和/或计量装置接收增厚存在信号；并且进一步设置为在接收到增厚存在信号时启动第一驱动器，使支撑件从喷墨打印头处移开，增加其间的距离。
例如，上述增厚机装置可以是自动捻接器，设置为将片材的部分条带的一个末端粘贴到片材的另一个连续的部分条带的一个始端，以生成连续片材条带，从而形成增厚的接合处，但在替代实施例中，还提出了一种自动标签粘贴装置。
增厚检测器可以是选自以下设备中的一种：
·光学检测器，朝向片材条带；
·厚度计，用于测量片材条带的厚度；
·粗糙度检测器，与片材条带的至少一个面接触。
可选地，数字打印机可进一步包括图像检测器，该图像检测器面向印刷段下游的片材条带的新印刷表面，设置为捕获其图像并设置为将捕获图像发送给控制单元。控制单元设置为对捕获图像进行自动分析，以检测其上的摩擦印刷缺陷和/或喷墨堵塞印刷缺陷，以及进一步设置为响应于摩擦印刷缺陷的检测启动第一驱动器，使第一副底盘从喷墨打印头处移开，或响应于喷墨堵塞印刷缺陷的检测启动第二驱动器，使喷墨打印头从印刷段移开。
另外，提出将含有每个打印单元的喷墨打印头打印的墨水颜色信息存储到控制单元上。
控制单元设置为判定含有摩擦印刷缺陷和/或喷墨堵塞印刷缺陷的捕获图像中的颜色，并根据存储数据和判定认为存在缺陷的颜色，判定产生摩擦印刷缺陷和/或喷墨堵塞印刷缺陷的打印单元，并且该控制单元进一步设置为响应于摩擦印刷缺陷和/ 或喷墨堵塞印刷缺陷的检测启动第一驱动器和/或第二驱动器，使第一副底盘从喷墨打印头移开，和/或使打印单元从与印刷段相对的位置移至维护位置。
在本系统的特定实施例中，一个或多个支撑件为：
一个具有圆柱形表面的旋转滚筒，限定圆柱形表面上的条带路径，包括多个在其中的相继印刷段；或
多个平行旋转滚筒，限定多边形弧形条带路径，包括多个在其中的相继印刷段，每个印刷段限定为与单个旋转滚筒重合，或限定在两个相继旋转滚筒之间；
多个平行旋转滚筒和置于支撑件之间的平板，限定包括多个相继印刷段在内的多边形弧形条带路径，每个印刷段限定为与单个旋转滚筒重合，或限定在平板上。
因此，在第一实施例中，该系统包括呈单个旋转滚筒形状的单个支撑件，该单个支撑件可由多个打印单元包围(优选地，打印单元置于旋转滚筒的上半部分上)，每个印刷单元包括多个喷墨打印头。片材条带被支撑在限定于单个旋转滚筒的部分圆柱形表面上的条带路径上，并且多个相继印刷段可限定在该条带路径上，该条带路径限定在圆柱形表面上，每个印刷段面向一个打印单元。单个旋转滚筒被支撑在第一副底盘上，并且可在垂直于旋转滚筒的旋转轴线的方向上移动，以使所有印刷段与置于旋转滚筒一半上的各打印单元分开。
在第二实施例中，支撑件为多个平行旋转滚筒，片材条带以张紧方式被支撑在限定多边形弧形条带路径的所有旋转滚筒上。多个打印单元面向限定在多边形弧形条带路径上的印刷段，其中，每个打印单元包括多个喷墨打印头。每个印刷段都可限定在条带路径的平坦部分上，其中条带路径限定在相邻旋转滚筒之间，另外地或者每个印刷段都可限定在与旋转滚筒的圆柱形表面重合的条带路径的平坦部分上。
上述第三实施例与第二实施例相类似，但进一步包括在旋转滚筒之间呈平板状的支撑件，片材条带被支撑在限定条带路径的旋转滚筒和平板上。在这种情况下，印刷段还可限定在平板上。
优选地，喷墨打印头集成于打印单元中，每个打印单元包括一个桥接件，该桥接件设有：
线性导轨，长度大于条带路径的宽度并沿与各印刷段相切且垂直于传送方向的横向延伸，以及
滑架，滑动设置在导轨上，该滑架至少包括打印单元的喷墨打印头并且连接至设置成沿导轨移动滑架的第二驱动器；
使得喷墨打印头可从与印刷段相对的位置移至维护位置，其中，喷墨打印头设置在印刷段的一侧与条带路径不相对的位置上。
因此，在该实施例中，每个打印单元可包括至少一个设有导轨的桥接件和至少含有打印单元的喷墨打印头的滑架。优选地，导轨的长度大于条带路径的宽度，条带宽度在垂直于条带侧边的横向上测得。导轨的一部分与条带重叠，另一部分伸出条带路径的垂直投影外，使得连接至导轨的滑架可：
·从与条带重叠的位置移动
·移至维护位置，在该维护位置，喷墨打印头设置在印刷段的一侧与条带路径不相对的位置上。
应当理解的是，导轨固定至滑架并相对于桥接件滑动的反向构造完全等同于上述解决方案，因此，该逆向解决方案也涵盖在本文件的保护范围内。
此外，提出每个桥接件通过调整装置在第一锚固点，和通过铰接件在第二锚固点或通过其他调整装置附接至第二副底盘，第一锚固点和第二锚固点间隔开，并且其中，每个调整装置可单独控制且包括判定相对于第二副底盘移动的桥接件的相应第一或第二锚固点的机构。
该项特征允许每个桥接件校正其位置，从而允许相对于片材条带的相应印刷段和集成于其他打印单元中的其他桥接件校正相应打印单元的位置，以相对于其他喷墨打印头和相应印刷段修改每个喷墨打印头的距离和倾斜度。
在示例中，调整装置可以是在相应的印刷段中平行于传送方向的螺杆或芯轴，允许每个桥接件的一端或两端在平行于传送方向的方向上精确位移，以确保桥接件完全垂直于传送方向，并且所有桥接件都完全相互平行。
这些特征使提出的数字打印模块允许移动打印单元以进行维护，与此同时允许以精确的方式调整每个喷墨打印头的确切位置，以实现最佳印刷效果。
因此，提出每个打印单元的打印头被支撑在滑架上，滑架可沿由至少一个桥接件的一部分形成的导轨滑动。
导轨可平行于横向，与片材的相应印刷段形成一个0°的角，使得滑架还可在平行于横向的方向上，横向于相应印刷段中的条带路径移动。
可选地，导轨可相对于片材的相应印刷段以0°-45°之间的任何角度倾斜，以使滑架随着倾斜移动，从而促使滑架不仅相对于印刷段横向移动，而且还在相对于印刷段的垂直方向上移得更远或更近。这使得喷墨打印头和片材之间的距离在滑架从打印位置移至维护位置时增加，从而确保两个元件之间不会出现意外接触(该意外接触可能会弄脏片材和损坏喷墨打印头)。
优选地，导轨的长度至少是片材条带宽度的两倍，以使滑架沿其整个长度滑动，其中，喷墨打印头位于与打印位置的片材条带的印刷段完全相反的位置，或在完全位于其一侧上的片材条带之外的维护位置，以易于接近每个数字打印单元的每个喷墨打印头。
通过为每个数字打印单元设置其滑架，一个或多个数字打印单元可置于维护位置，而其余打印单元可保持在打印位置并且可以继续打印，以同时执行两项任务。
此外，每个数字打印单元包括至少一个自身的桥接件，该桥接件独立于其余打印单元的桥接件，从而可单独调整每个桥接件的精确位置。
为了达到上述目的，每个桥接件都在两个分开的位置附接至底盘，通过调整装置在第一锚固点，和通过铰接件在第二锚固点或通过其他调整装置附接，第一锚固点和第二锚固点间隔开，并且其中，每个调整装置都包括判定桥接件第一或第二锚固点是否相对于底盘移动的机构。
每个位置调整装置都允许以精确和受控的方式修改与附接至桥接件的锚固点间隔开的锚固点中的一个的位置。
该项特征允许校正不同数字打印单元之间可能存在的会引起印刷缺陷的小偏差或错位，例如，这些偏差可能由膨胀、刮擦、零件之间的公差或者一个或多个零件在维护后位置改变所致。
在优选实施例中，第一锚固点和第二锚固点在位于每个印刷段的相对侧的条带路径的每侧上各一个，印刷段相对于包含在第一和第二锚固点之间的一部分桥接件设置。
优选地，第一和第二锚固点邻近辊筒端部，其中，至少一个位于桥接件的中间位置，一部分桥接件以悬臂方式伸出第一和第二锚固点中的一个之外，将维护通道限定在桥接件悬臂段之下。
显然，还可设想第一和第二锚固点位于桥接件、滚筒、条带和维护通道的端部，位于第一和第二锚固点之间的桥接件下方。
在本实用新型的另一实施例中，提出每个调整装置包括判定桥接件的第一锚固点，或第一和第二锚固点在各印刷段的垂直方向上的移动的调整机构。这使其至少可相对于相应印刷段修改喷墨打印头的倾斜度，从而确保两个元件完全平行，并在出现任何偏差时校正其倾斜度。
另外，提出包括未包含在本权利要求中但可包含在分案申请中的第一测量装置。该第一测量装置设置用于测量喷墨打印头与沿喷墨打印头设置在不同点位的各印刷段的片材条带之间的间距。
该测量装置可以是由操作人员操作的手动测量装置，用以测量喷墨打印头与喷墨打印头长度上的不同点位的印刷段之间的间距，使得操作人员可检测倾斜度偏差，以通过驱动一个或多个调整装置进行校正。本实施例的示例为使用量规检测一个喷墨打印头与相同喷墨打印头的相对端的间距，以检查其间距是否相同或存在偏差。
显然，还可设想其他实施例。例如，在这些实施例中，测量装置集成在滚筒旁边或桥接件、滑架或喷墨打印头中，其中，该测量装置可以是模拟测量装置，如标尺或挡块，或诸如距离传感器、激光传感器等数字测量装置。
还提出每个调整装置包括判定桥接件第一锚固点，或第一和第二锚固点在纵向上移动的调整机构。这使得可相对于传送方向修改每个喷墨打印头的倾斜度，以确保喷墨打印头完全垂直于传送方向或在检测到偏差时校正其倾斜度，从而让所有喷墨打印头完全相互平行设置。
每个调整装置可进一步包括判定桥接件第一锚固点，或第一和第二锚固点在横向上移动的调整机构。这使得每个喷墨打印头在各印刷段中居中，从而确保所有喷墨打印头完全对准。
在优选实施例中，模块包括第二测量装置。该第二测量装置位于喷墨打印头下游，并设置用于捕获打印的片材条带在片材条带长度上的不同点位的图像，以自动分析图像，识别每个单独喷墨打印头打印的图像，并检测和测量不同喷墨打印头打印的图像之间是否存在错位。
优选地，第二测量装置包括朝向片材条带的照相机，以捕获打印其上的图像。图像会被传送给控制装置，该控制装置设置用于分析图像并检测不同喷墨打印头是否存在任何偏差。
例如，可通过打印控制装置能够轻松自动识别的打印标记，或对控制装置编程，使其对比照相机捕获的图像和已执行打印的喷墨打印头的数字文件来实现。检测所需图像和打印过程中获得的实际图像之间是否存在任何差异，以检测偏差。
例如，可分别分析第二测量装置获取的图像和待打印的存储图像二者的每种颜色，以测量不同颜色的不同参照点、模体图案或模体图案边缘等之间的间距。比较两个分析结果可使控制装置相对于其余颜色判定未打印在正确位置上的颜色，并且还可判定偏差距离，从而通过位置调整装置计算必须施加的位置调整。
或者，提出将第二测量装置构造成沿每个喷墨打印头在不同的点位测量一个喷墨打印头与另一个喷墨打印头之间的间距，以检测不同喷墨打印头之间是否存在任何偏差。测量必须具备高精度，以确保所有喷墨打印头正确对准。例如，可通过激光测量仪测量每个喷墨打印头的参照点与激光测量仪之间的距离来实现。
提出每个调整机构可包括芯轴，用于在每个调整装置中在各个方向上驱动调整，即一个用于垂直方向的芯轴、一个用于横向的芯轴和一个用于纵向的芯轴。芯轴可通过其旋转精确调整相应桥接件的位置，并防止位置在该芯轴未被驱动的情况下意外改变。
当调整装置具有多个自由度时，优选地，集成于其中的不同芯轴相互正交。
每个调整机构都可由操作人员手动操作，例如，基于通过第一测量装置检测到的偏差或基于连接至第一和/或第二测量装置的控制装置提供的信息，例如，通过显示器或另一个信息传输接口，使得操作人员可读取控制指令，并对每个调整装置执行手动操作，因此，机械调整装置未设伺服电动机或其他自动启动装置。
或者，进一步提出每个调整机构都可通过伺服电动机或步进电动机自动控制，伺服电动机或步进电动机由连接至第一测量装置和/或第二测量装置的控制装置控制，并构造成生成控制指令，以响应于由第一和/或第二测量装置测得的数据校正桥接件的位置。伺服电动机或步进电动机的精确驱动使得可精确调整每个桥接件和每个相关喷墨打印头的位置，从而校正可能存在的偏差。
每个调整装置可进一步包括用于驱动每个调整方向的伺服电动机，因此，每个调整装置中的伺服电动机数量与调整方向的数量相同。伺服电动机连接至其余的调整装置和/或相应的芯轴，使伺服电动机的驱动在既定的纵向、横向或垂直方向之一上相对于底盘修改桥接件的相对位置。
伺服电动机通过控制装置控制，例如，可编程逻辑控制器。
在本专利范围内，应当理解的是伺服电动机和步进电动机是等效的。
在本实用新型的另一个实施例中，每个滑架包括与附接至相应桥接件的第二对中元件互补的第一对中元件，第一和第二对中元件相对设置并在滑架的滑动方向上相互对准，并且构造成当滑架在打印位置处于行程末端时紧密耦接。
因此，当滑架移至打印位置，附接至滑架的第一对中元件紧密耦接至附接到桥接件的第二对中元件，以将滑架精判定位在打印位置，从而减少了误差或偏差。
第一对中元件可由至少一个具有半球形、圆锥形、截头圆锥形、角锥形，或凸出的截头圆锥体几何形状，即突出的几何形状的元件构成，而第二对中元件由至少一个具有与第一对中元件相同的几何形状和尺寸但凹入的元件构成，以使第二对中元件插入第二对中元件，从而实现紧密耦接。
或者，考虑采用与上述相同的结构，但第一对中元件凹入，而第二对中元件凸出，因此，第二对中元件插入第一对中元件中。
相对于打印单元的维护位置，提出维护位置：
·与用户可接近的维护通道重叠，喷墨打印头可从该维护通道接近；和/或
·重叠并与至少一个喷墨打印头清洁单元关联；和/或
·重叠并与至少一个用于喷墨打印头的气密罩关联，以防止其中的墨水变干。
应当理解的是，优选地，用户可接近的维护通道的最小自由高度为1.5m，优选地，超过1.7m。
因此，在数字打印单元处于维护位置的情况下，提出操作人员不仅可以接近喷墨打印头，而且还可接近喷墨打印头清洁单元或承载打印头的每个滑架或每种颜色的清洁单元(其可自动应用清洁循环清除喷墨打印头的墨水残留)，或密封打印头防止其中的墨水变干的喷墨打印头气密罩。
打印头清洁单元和气密罩二者都可由操作人员从维护通道手动耦接至喷墨打印头，或自动耦接。
例如，气密罩和/或打印头清洁单元可与每个喷墨打印头的每个维护位置关联，并且可在其于维护位置与喷墨打印头相互作用的主动位置和不与喷墨打印头相互作用的主动位置之间移动。
气密罩和/或打印头清洁单元可通过由控制装置控制的驱动装置手动或自动从主动位置移至被动位置，反之亦然。
虽然气密罩和打印头清洁单元可根据不同的实施例来构造，但是可以设想气密罩和/或每个打印头清洁单元可以旋转的方式附接至底盘，使操作人员或驱动装置仅需旋转气密罩和打印头清洁单元就可使其从主动位置移至被动位置，反之亦然。
在另一个实施例中，所有喷墨打印头共享单个打印头清洁单元，在这种情况下，打印头清洁单元可以滑动或旋转的方式附接至底盘，使其通过驱动装置以手动和自动两者方式置于任何打印头的维护位置对面。
关于滚筒，提出：
·所有数字打印单元的喷墨打印头设置在同一个中央滚筒的对面，以使每个相应的印刷段对应于被直接支撑在中央滚筒上的片材条带的不同部分；或者
·每个数字打印单元的喷墨打印头设置在不同滚筒的对面，以使其相应的印刷段对应于被直接支撑在每个辊筒上的片材条带的一部分；或者
·每个数字打印单元的每个喷墨打印头设置在两个连续辊筒之间的间隙对面，以使其相应的印刷段对应于两个相邻滚筒之间的片材条带的张紧部分。
因此，在一个实施例中，设单个中央滚筒，该中央滚筒支撑多个相继印刷段并被多个数字打印单元围绕。该解决方案防止了弹性片材在相继打印步骤之间持续变形，这可能对最终获得的印刷品产生不良影响。
在另一个提出的实施例中，滚筒为多个相互平行的滚筒，整体上限定了弧形条带路径。打印单元沿弧形条带路径分布，每个滚筒上设置一个印刷段，或每个印刷段包含在两个相继滚筒之间。
在另一个提出的实施例中，底盘包括支撑一个或多个滚筒的第一副底盘和支撑一个或多个打印单元的第二副底盘，第一副底盘和第二副底盘以可移动的方式附接，使得可修改滚筒限定的印刷段和打印单元的相应喷墨打印头之间的间距。
也就是说，第一和第二副底盘相对于彼此移动，以修改喷墨打印头和印刷段之间的间距，因此，移动在垂直方向上发生，或者主要部分是在垂直方向上发生。
这使打印模块适用于不同厚度的片材。打印模块易适用于较薄或较厚的片材，使印刷段与相应喷墨打印头之间的间距保持不变。
可选地，还进一步提出在打印单元的上游包括增厚检测器，用于检测片材条带的增厚部分，并且其中，第一副底盘和第二副底盘之间的相对移动由第一驱动器操控，该第一驱动器连接至增厚检测器，并构造成在增厚检测器检测到增厚部分之后的时刻临时增加印刷段与喷墨打印头之间的间距。
例如，应当理解的是，增厚部分可以是接合处，该接合处是片材条带的一部分，其中两个连续片材段的端部在接合处重叠；因此，接合处的片材的厚度是无接合处的片材的厚度的两倍。这导致接合处在穿过打印单元时，由于打印头与片材条带之间的间隔不足而与喷墨打印头接触，使得喷墨打印头损坏或移动。
或者，例如，增厚部分可以是片材条带中的缺陷，诸如也可由增厚检测器检测到的褶皱。
这样可在检测到增厚时增加间距，以使片材条带和包含其中的增厚部分通过，保护喷墨打印头免受可能的损坏。
例如，增厚检测器可以是
·指向片材条带的光学检测器；
·用于检测片材条带厚度的厚度检测器；
·与片材条带的至少一个面接触的粗糙度检测器。
或者，提出通过退绕-捻接装置判定是否存在接合处，该退绕-捻接装置位于打印单元(10)上游的第一距离处，并构造用于：
·从相继卷轴上展开片材，为打印单元供料；
·退绕-捻接装置自动将一个卷轴的片材的末端与相继卷轴的片材的前端捻接在一起，从而在连续片材条带上产生接合处；以及
·退绕-捻接装置在接合处产生时生成指示接合处存在的信号。
在这种情况下，生成接合处的单元为增厚检测器。
另外，还提出系统将增厚检测器与数字打印单元之间的距离存储其中，以延迟第一和第二副底盘的相对移动直至接合处到达打印单元前的时刻，后者是指检测到接合处之后的时刻。
知道片材条带的传送速度和提及的距离后，该系统可通过距离计算出最佳打开时刻，从而使片材条带损失最小化。
优选地，关于片材条带传送速度的信息由控制传送驱动的系统提供，尽管也可设想使用传感器本身来直接测量该速度。
为此，提出了打印头保护系统将打印中断时间和在打开位置定位第一和/或第二副底盘的时间延迟到预先设定的接合处到达打印单元的计算时间的最后一部分，例如，延迟到计算时间的后半部分和计算时间的后四分之一部分等。
在另一个提出的实施例中，第一副底盘以铰接或滑动的方式附接至第二副底盘。也可设想一种反向结构，其中，第二副底盘以铰接或滑动的方式附接至第一副底盘。
此外，还可进一步设想可能存在多个相继的第一副底盘和/或多个相继的第二副底盘。
除上述特征外，还提出滚筒支撑闭式传送带，即连续传送带，该传送带在其一部分中复制了条带路径，片材条带可被支撑在传送带上且可在传送带上传送。这使得片材可以是连续的单独薄层板，或者弱材料或弹性材料。由于片材被支撑在传送带上，因此确保了片材不会持续变形，也不会在穿过数字打印模块期间破裂。
另外，设想传送带可至少部分地加热，以使不同喷墨打印头打印的每种墨水的干燥时间加速。传送带可在所有喷墨打印头的下游与打印在片材上的所有墨水一起干燥，或者传送带可在每个喷墨打印头之后加热，每种墨水在打印后干燥，然后再打印其他墨水。
或者，已设想上述传送带具有通过红外线灯、提供热气流或通过本领域众所周知的其他解决方案干燥或固化印刷材料的功能。
在另一个实施例中，设想在两个连续滚筒之间的间隙中设置与条带路径齐平的板，加热该板。
或者可选地，与条带路径齐平的板被穿孔并连接至抽吸装置，以确保片材完全平坦并接触该板。
本实用新型的其他特征在以下的具体实施方式中将变得显而易见。
附图说明
结合附图根据下面的具体实施方式将可更好地理解上述及其他优点和特征，附图和具体实施方式必须以说明性和非限制性的方式解读，其中：
图1a和图1b示出根据实施例的系统的纵截面，其中，支撑件是6个连续设置的滚筒，其限定了片材条带的弧形路径，并且设有6个打印单元，每个打印单元设有与支撑在所述滚筒的一个上的印刷段相对的数字喷墨打印头，并且所有滚筒都支撑在第一副底盘上，该第一副底盘以滑动方式附接至支撑打印单元的第二副底盘，图1a示出了置于打印位置的支撑件，而图1b示出了置于固定位置上的支撑件；
图2a和图2b示出数字打印模块，该数字打印模块类似于图1中示出的模块，但设有5个打印单元，每个打印单元设有与位于一部分片材中的印刷段相对的数字喷墨打印头，该部分片材位于两个相邻滚筒之间的间隙中，数字打印模块另设有传送带，且所有滚筒都支撑在第一副底盘上，该第一副底盘以旋转的方式附接至支撑打印单元的第二副底盘，图2a示出了置于打印位置的支撑件，而图2b示出了置于固定位置的支撑件；
图3a和图3b示出数字打印模块的替代实施例，其中，滚筒中的一个的直径足以使多个打印单元具有相应的数字喷墨打印头，该数字喷墨打印头设置在支撑在所述滚筒上的片材印刷段的对面，图3a示出了置于打印位置的滚筒，而图3b示出了置于固定位置的滚筒；
图4a和图4b示出系统的一部分的示意性透视图，该系统包括两个平行滚筒，一部分条带路径(包括支撑在滚筒上的印刷段)，并且打印单元的示意图示出了在横向上延伸的导轨，包括喷墨打印头的滑架，其中，图4a示出了置于打印位置的喷墨打印头，而图4b示出了置于维护位置的喷墨打印头；
图5是根据图1中所示实施例的平行于滚筒的数字打印模块的横截面图，打印位置上的数字喷墨打印头和相应的滑架设置成在滚筒上与印刷段相对；
图6是与图4a和图4b相同的视图，但在维护位置上的数字喷墨打印头和相应的滑架并未设置成与片材条带的路径相对，并且打印头清洁单元或气密罩耦接至所述数字喷墨打印头，用以清洁或保护；
图7是图4a和图4b中所示的等效物的视图，但是根据实施例，桥接件和相应的导轨相对于片材条带的印刷段倾斜；
图8是类似于图2中所示实施例的放大详图，但缺少传送带，其中，包括通过空气导管连接至抽吸装置的冲孔板，以使片材条带在穿过板时通过冲孔吸附到板上，从而让与板重合的印刷段完全平坦。可选地，还可加热板以提高墨水的干燥速度；
图9示出调整机构的可能的实施例，该调整机构可通过3个机构在横向、纵向和垂直方向上进行精确调整，每个机构设有由电机运行的芯轴，3根芯轴互相正交，每根平行于横向、纵向和垂直三个方向中的一个。
在示出多个印刷段6的图中，至少一些印刷段6的横向、纵向和垂直方向已通过箭体坐标系表示出，因此，在某些情况下，同一幅图中包含不同的坐标系，每个印刷段对应一个坐标系。
箭头指示片材沿滚筒限定的片材条带路径移动的方向。
具体实施方式
附图示出了本实用新型的说明性而非限制性的实施例。
本实用新型涉及一种用于数字打印机的喷墨打印头保护方法及系统。
所提出的系统包括多个相互平行的滚筒2，设置用于以张紧方式支撑和传送片材条带4，以限定片材条带4的路径。对应于印刷段6的条带路径部分与数字喷墨打印头14相对设置，该数字喷墨打印头14设置用于沿条带路径响应于片材移动将墨水微滴喷射到片材印刷段的精确位置上，从而以快速、洁净和精确的方式将以数字格式存储的图像打印到片材上。
每个数字喷墨打印头14集成在打印单元10中。
每个打印单元10都具有与其相应的数字喷墨打印头14，该数字喷墨打印头14 位于与片材印刷段6相对、相邻和正交的位置。每个与片材4限定的平面重合的印刷段限定了在印刷段6中与片材条带6相切且在该印刷段6中垂直于片材条带传送方向的横向DT，以及在印刷段6中平行于片材传送方向且与该印刷段6中的条带相切的纵向DL。垂直方向DP垂直于横向DT和纵向DL，因而也垂直于印刷段6中的片材 4。
在附图所示的实施例中，一些滚筒2设置成弧形结构，因此也至少在滚筒2支撑的部分中限定了片材条带的弧形路径，印刷段6位于该部分。
如图1a、1b、2a和2b所示，限定弧形部分的滚筒2被支撑在以可移动方式附接至第二副底盘1b的第一副底盘1a上，使得可在二者之间相对移动，第一和第二副底盘1a和1b构成了底盘1。
在图1所示的实施例中，第一和第二副底盘1a和1b二者均通过导轨元件附接在本示例性立式导轨中，使得第一副底盘1a及其支撑的滚筒2可沿远离数字喷墨打印头14的方向移动，从而可修改这些元件之间的距离，以适应不同厚度的片材条带。
在图2所示的实施例中，第一和第二副底盘1a和1b二者均通过铰接附件附接，使得第一副底盘1a可相对于第二副底盘1b旋转。
这两个实施例中包括了设置用于相对于第二副底盘1b驱动第一副底盘1a的第一驱动器1c。
第一驱动器1c由控制单元30响应于位于打印单元10上游的增厚机装置33a、增厚检测器34或计量装置35生成的增厚存在信号而启动。
图1a和图1b示出了第一实施例，该第一实施例设有增厚机装置33(例如捻接器)，设置为将片材的部分条带的一个末端粘贴到片材的另一个部分条带的始端，以生成连续片材条带，从而在接合处形成增厚。形成接合处时，增厚机装置33将增厚存在信号发送给控制单元30，而控制单元30在增厚部分达到印刷段6之前启动第一驱动器 1c。
图2a和图2b示出了设有增厚检测器34的第二实施例，在这些示例中，增厚检测器为面向片材条带4的照相机，用于检测朝打印单元10接近的增厚部分(例如，可能会损坏喷墨打印头14的接合处或片材条带缺陷)。在这种情况下，接收来自增厚检测器34的增厚存在信号的控制单元30驱动第一驱动器1c，使第一副底盘1a沿远离喷墨打印头14的方向移动，从而使印刷段6和喷墨打印头14之间的间距变大，以允许检测到的增厚部分通过，而不造成任何损坏。然后，第一驱动器1c使副底盘1a 和1b返回其初始位置，以恢复打印。
在图1a和图1b所示的实施例中，印刷段6与滚筒2重合并被支撑在滚筒2上，而在图2a和图2b所示的实施例中，印刷段6设置在相继的滚筒2之间的间隙中。
图8示出了在间隙中设置平板60形式的其他支撑件的方法，其中支撑件可加热，以提高印刷在片材4上的墨水的干燥速度，并且还可穿孔并通过空气导管将其背部连接至抽吸装置，以使片材条带穿过板时完全粘附在板60的表面上，在这种情况下，其与印刷段6重合，使印刷段6的片材表面完全平坦。
除加热板外，还可通过安装红外线灯向平板60提供热能，或对准平板60提供热气流，或采用本领域众所周知的其他加热方案。
图2a和图2b还进一步示出了至少在条带路径的一部分中，将片材支撑在连续传送带61上的方法，其中，连续传送带61的一部分支撑在限定弧形路径的滚筒2上。传送带61可由诸如橡胶等柔性材料制成，并且可穿过允许温度升高至室温以上的加热单元，使得支撑其上的片材的温度也升高，从而加速印刷墨水干燥。
图3a和图3b示出了一个替代实施例，其中，多个打印单元10全部设置在单一滚筒2周围，相应的数字喷墨打印头14设置在片材4的多个印刷段6的对面，全部支撑在该单一滚筒2的外周上，并且进一步包括印刷段6上游的计量装置35。计量装置35判定处于第一位置上的片材条带4的特定部分，其中计量装置35时刻置于第一位置上。将置于第一位置上的片材条带4的特定部分与寄存器中的片材条带的部分 (包括增厚部分，例如，接合处、褶皱或其他缺陷)进行比较；并当判定与作为增厚部分存储的部分重合的片材条带部分处于第一位置时，生成增厚存在信号，触发控制单元30启动第一驱动器1c。寄存器中包括增厚部分的片材条带部分可存储于控制单元30中，例如，其中包括展开以向数字打印机进料的特定层状卷材中的已知缺陷。
图2a和图2b中的传送带61以及图3a和图3b中的单一中央滚筒2二者均可防止片材条带在传送过程中伸长或变形，例如，如果由弹性材料制成，则可能会导致打印图像失真。
图1a、1b、2a和2b示出了提出的数字打印单元的不同实施例的纵向截面图，图 5、6和7示出了图1a和图1b中所示实施例的截面图，而图4a和图4b示出了图1a、 1b、2a和2b中所示实施例的局部透视简图。
从数字打印单元的截面，可看出打印单元10如何在滚筒2和片材条带的条带路径的上方与本示例中支撑在滚筒2中的一个上的印刷段6重合。
打印单元10包括支撑在底盘1上的桥接件11，该桥接件11相对于条带路径横向设置，并且长度至少是由滚筒2长度限定的条带路径宽度的两倍，桥接件11的一半位于印刷段6的上方，而另一半横向突出形成条带路径，与用户可接近的维护通道 50重叠。
具体地，在图5和图6所示的示例中，桥接件11相对于相应的印刷段6平行于横向DT设置。
桥接件11包括两个同样平行于横向DT的导轨12。
滑架13以滑动方式附接至导轨12，以使滑架13沿图5中所示打印位置之间的桥接件11移动，在打印位置，打印单元10的数字喷墨打印头14与印刷段6相对且相邻设置，而在维护位置，打印单元10的数字喷墨打印头14并未与印刷段6相对设置，而是位于维护通道50的上方。滑架13尺寸等于或小于由滚筒2长度限定的条带路径的宽度。
滑架13和导轨12之间通过诸如轮系统而滑动附接，并由如设有电机和带(图中未示出)的驱动机构驱动。
滑架13包括数字喷墨打印头14，但是应当理解的是，该数字喷墨打印头14可由多个数字喷墨打印头14构成，以覆盖整个印刷段6。因此，滑架13沿桥接件11 导轨12移动使得打印单元10的数字喷墨打印头14从打印位置移至维护位置，反之亦然。
当片材条带出现较大增厚时(例如，片材条带断裂和起皱时)，喷墨打印头14沿横向DT做横向移动可防止其出现任何损坏。
在图7所示的示例中，桥接件11和导轨12并未平行于印刷段6的横向DT设置，而是相对于横向形成向上的角度，(在10°的情况下)以使滑架13从打印位置移至维护位置，从而使得数字喷墨打印头14相对于由印刷段6限定的平面而抬升，这是因为位于维护通道50上的桥接件的印刷段的高度大于位于滚筒2上的桥接件11的印刷段。
同样，为了确保滑架13在达到打印位置时相对于桥接件11正确定位，设置包括附接至滑架13的第一对中元件41和附接至桥接件的第二对中元件42，对中元件两者均在滑架13移动方向上对准，并且在滑架13到达打印位置时，完全相互耦接。例如，设置第一对中元件41包括与半球凹形互补的突出的半球凸形，该半球凹形与半球凸形尺寸互补并设置在第二对中元件42中。还可设想使用其他几何形状，例如，圆锥形、截头圆锥形、角锥形和截头锥体形等。这可提高滑架13和数字喷墨打印头 14在打印位置的定位精度。
尽管如上所述，由于公差和膨胀等原因，数字喷墨打印头14的定位可能不准。
如果集成在数字打印模块中的所有打印单元10的所有数字喷墨打印头14均未准确对准，则可能会出现打印瑕疵，因此，提出了一种可独立校准每个打印单元10的改进方案。
为了达到上述目的，提出通过调整装置20将每个桥接件11的第一锚固点附接至底盘1，并通过另一个调整装置20或铰接件25将每个桥接件11的第二锚固点附接至底盘1，第一锚固点和第二锚固点间隔开。
图5和图6中所示实施例示出了在桥接件11的一端，第一锚固点位于片材条带的路径的一侧上，而在桥接件11的中间部分，第二锚固点位于条带路径另一侧上。滚筒2设置在包含在第一和第二锚固点之间的桥接段11的下方。在该实施例中，部分桥接件11以悬臂方式延伸至第二锚固点之外，从而以悬臂方式伸出通过维护通道 50上方的条带路径的侧面。
在图5和图6所示的示例中，第二锚固点包括指示调整装置20和铰接件25两者的附图标记，从而表明两个元件中的任何一个都可位于该点。
相反，在图7中所示的实施例中，第一锚固点和第二锚固点位于桥接件11的两个相对端。
每个调整装置20都可精确移动其连接的锚固点。当桥接件11仅有一个调整装置20时，允许从锚固点中的一个校正桥接件11的倾斜度，使整个桥接件11相对于另一个锚固点枢转，用以同样相对于相应的印刷段6和另一个桥接件11正确对准。
当两个锚固点都有调整装置20时，除其倾斜度外，还可修改整个桥接件11相对于其他桥接件11或相对于相应印刷段6的间距。结合桥接件两端的精确移动，可修改由桥接件10夹持的数字喷墨打印头14的位置，以获得理想位置。
为了使桥接件11实现上述移动，每个调整装置20都设有一个、两个或三个自由度，例如，桥接件11的端部可在相对于各印刷段6的横向DT、纵向DL和垂直方向 DP中的一个或多个上移动。
当桥接件11设有调整装置20和铰接件25时，该铰接件必须具有多个与调整装置的自由度相符的自由度，即如果调整装置仅有一个自由度，则铰接件25也必须具有至少一个在与调整装置20相同的方向上的自由度。因此，铰接件可以是围绕轴旋转的简单旋转附件，例如，可在垂直方向DP或纵向DL上旋转，或者可在垂直方向 DP和纵向DL上同时旋转的球接头，或可在横向DT上滑动的铰接附件。
在优选实施例中，桥接件11的一个点包括铰接件25，而桥接件的另一个点包括调整装置20，该调整装置20包括纵向DL上的螺杆或芯轴，设置为在旋转时使桥接件11的点在纵向DL上精确移动。螺杆或芯轴可手动或自动旋转。进一步地，通过沿垂直方向定向的固定螺钉引导桥接件11附接至第二副底盘1b，使得桥接件11与第二副底盘1b之间可交错设置不同的量规仪器，以沿垂直方向DP修改桥接件11的点的位置。
图8所示的示例示出了构成调整装置20的示意性机构，该机构通过三个相继连接的机构21在三个方向上提供自由度(即横向DT、纵向DL和垂直方向DP)，每个机构都提供一个自由度。
在该示例中，每个机构包括连接至芯轴22的伺服电动机，该芯轴平行于横向DT、纵向DL或垂直方向DP设置。
螺纹元件附接至芯轴22，档芯轴22旋转时，该螺纹元件沿芯轴22轴向移动。
如果包括一个以上机构21，则连续机构21悬挂在前述机构的螺纹元件上，形成一个机构链，每个机构判定一个方向上的移动，从而驱动一个机构21使得所有连续机构在一个方向上移动。
例如，第一机构21连接至底盘1，而机构链21上最后的机构21的相应螺纹元件连接至桥接件11。显而易见的是，反向结构也是可行的。
在附图所示的示例中，第一机构21由夹具夹持在底盘1上，该夹具具有围绕平行于垂直方向DP的芯轴22端部的轴承。
第一机构21的螺纹元件附接至夹持第二机构21的支撑件，该第二机构与第一机构21相同，但具有在平行于横向DT的方向上定向的相应的芯轴22。
第二机构21的螺纹元件附接至夹持第三机构21的支撑件，该第三机构与第一和第二机构21相同，但具有在平行于纵向DL的方向上定向的相应的芯轴22。第三机构21的螺纹元件连接至桥接件11。
精确且协调驱动构成调整装置20的上述三个机构21可使桥接件21端部在三个方向中的任何一个上移动(即横向DT、纵向DL或垂直方向DP)，并且桥接件11两个端部的精确移动还可引导桥接件至少以两个额外的旋转自由度旋转。
显然，应当理解的是，这是一个示意性实施例，调整装置20可以是不同的，或者除包括如导轨元件的其他辅助元件用以确保在每个方向上的正确移动外，还可包括其他传动机构(例如，基于齿轮的传动机构)。
为了使多个打印单元10的数字喷墨打印头14正确对准，设置通过控制装置控制所有调整装置20的伺服电动机23。
控制装置通过第一或第二测量装置31、32接收信息，该第一或第二测量装置31、32判定每个数字喷墨打印头14的位置偏差，并计算控制所需调整装置20所需的控制指令，以校正检测到的偏差。
图1a、1b、图2a、图2b和图3a、图3b示出了位于打印单元10下游且朝向片材4的光学传感器或照相机形式的第二测量装置32。在该实施例中，光学传感器或照相机是前述的第二测量装置32。
光学传感器或照相机捕捉印刷在片材4上的模体图案的图像，将图像发送给控制系统。控制系统处理图像，检测不同打印单元10印刷的不同颜色之间是否存在任何色偏(例如，观察打印标记，或图像颜色之间存在的色偏)。
印刷颜色之间的色偏对应于待校正数字喷墨打印头14的错位。基于该信息，控制系统生成发送给调整装置20以校正每个桥接件11及相应打印单元10的位置的控制指令。
在图7所示的另一个实施例中，第二测量装置32包括位置传感器(例如，激光测距仪)，该位置传感器精确测量每个数字喷墨打印头14的位置，以检测每个数字喷墨打印头14的实际位置相对于存储在控制系统中的预设理想位置，或相对于其他相继的喷墨打印头是否存在任何偏差，从而根据该信息生成控制调整装置20的控制指令。
控制系统可由一台或多台计算机、可编程逻辑控制器或其他类似设备构成。
图7进一步示出了第一测量装置31的实施例。在该实施例中，第一测量装置为精确测量每个喷墨打印头14与相应印刷段6之间距离的激光测距仪。
在替代实施例或另一个实施例中，数字打印机也可包括图像检测器36(如照相机或摄像机)，其面向印刷段6下游的片材条带的新打印表面，如图1a、1b、2a、2b、 3a和3b所示。
图像检测器36从印刷在片材条带表面上的模体图案中捕获图像，并将图像发送给控制单元30。控制单元30分析捕获的图像，并判定捕获图像上是否存在摩擦印刷缺陷和/或喷墨堵塞印刷缺陷，以及受检出缺陷影响的颜色。
例如，可由控制单元30通过比较捕获图像与含待印刷模体图案或含待印刷模体图案的各种颜色的数字图像进行判定。捕获图像与存储的数字图像之间的任何差异都将被视为印刷缺陷。
控制单元30通过执行编程或训练算法可进一步判定检出缺陷的类型。
例如，控制单元30还知道每个打印单元10中包含的喷墨打印头正在打印的颜色，因为该信息已预存在控制单元30中。
通过比较获得的关于存在印刷缺陷的颜色的信息和关于每种颜色的打印单元10的信息，控制单元30可判定出包含承担所检出印刷缺陷责任的喷墨打印头14的打印单元10，使得控制单元30仅驱动受影响的打印单元10来解决所检出的印刷问题，例如，在即使不中断打印的情况下，通过增加印刷段6与负责该特定问题的打印单元 10之间的距离，将受检出问题影响的打印单元10移至可执行清洁操作的维护位置。
还考虑包括多个第一副底盘1a，每个仅支撑与一些印刷段6相邻的支撑件的一部分，并且每个都可通过第一驱动器1c独立移动，以独立调整每个印刷段6与相应打印单元10之间的距离。
应当理解的是，即使没有明确描述组合，在一个实施例中描述的本实用新型的各部分与在其他不同实施例中描述的部分可以自由组合，只要该组合不会有损于本实用新型即可。

Claims (8)

1.一种数字打印机中的喷墨打印头保护系统，所述系统包括：
底盘(1)，包括支撑一个或多个支撑件的第一副底盘(1a)和支撑所述喷墨打印头(14)的第二副底盘(1b)，其中，所述支撑件限定了条带路径，其中，片材条带(4)以张紧方式被支撑和导向在所述条带路径中，并在传送方向上传送，并且其中，当所述片材条带处于打印位置时，所述喷墨打印头(14)与所述片材条带(4)的印刷段(6)正交设置并间隔小于5mm，并且其中
所述第一副底盘(1a)可在所述打印位置与固定位置之间移动，其中，所述印刷段(6)与所述喷墨打印头(14)之间的距离大于在打印位置时的距离，所述第一副底盘(1a)由第一驱动器(1c)驱动；
其特征在于，所述支撑件包括：
一个旋转滚筒，限定包括多个相继印刷段(6)的圆柱弧形条带路径；或多个平行旋转滚筒，限定包括多个相继印刷段(6)的多边形弧形条带路径；
其中，所述系统进一步包括：
-增厚检测器(34)，设置为检测在所述片材条带的第一位置处的增厚部分，生成增厚存在信号；和/或
-计量装置(35)，设置为判定置于所述第一位置的片材条带(4)的指定部分与预存增厚位置数据之间的对应关系，生成增厚存在信号；和/或
-增厚机装置(33)，设置为在所述片材条带的第一位置形成增厚部分，生成增厚存在信号；
-控制单元(30)，连接至所述第一驱动器(1c)并设置为响应于所述增厚存在信号启动所述第一驱动器(1c)，以使所述第一副底盘(1a)从所述打印位置移至所述固定位置。
2.根据权利要求1所述的喷墨打印头保护系统，其中每个所述印刷段(6)限定为与单个旋转滚筒(2)重合，或每个所述印刷段(6)限定在两个相继旋转滚筒(2)之间。
3.根据权利要求1所述的喷墨打印头保护系统，其中，所述喷墨打印头(14)集成于打印单元(10)中，每个所述打印单元(10)包括一个桥接件(11)，所述桥接件设有：
-线性导轨(12)，长度大于所述条带路径的宽度并沿与各印刷段(6)相切且垂直于传送方向的横向(DT)延伸，以及
-滑架(13)，滑动设置在所述导轨(12)上，所述滑架(13)至少包括所述打印单元(10)的喷墨打印头(14)并且连接至设置成沿所述导轨(12)移动所述滑架(13)的第二驱动器；
使得所述喷墨打印头(14)可从与所述印刷段(6)相对的位置移至维护位置，在所述维护位置，所述喷墨打印头(14)设置在所述印刷段(6)的一侧与所述条带路径不相对的位置上。
4.根据权利要求3所述的喷墨打印头保护系统，其中，每个所述桥接件通过调整装置在第一锚固点，和通过铰接件在第二锚固点或通过其他调整装置附接至第二副底盘，所述第一锚固点和所述第二锚固点间隔开，并且其中，每个所述调整装置可单独控制，且包括判定相对于所述第二副底盘移动的所述桥接件的相应第一或第二锚固点的机构。
5.根据权利要求1所述的喷墨打印头保护系统，其中，所述增厚机装置(33)为自动捻接器，设置为将片材的部分条带的一个末端粘贴到片材的另一个连续的部分条带的一个始端，以生成连续片材条带(4)，从而形成增厚的接合处。
6.根据权利要求1所述的喷墨打印头保护系统，其中，所述增厚检测器(34)选自：
-光学检测器，朝向所述片材条带；
-厚度计，用于测量所述片材条带的厚度；
-粗糙度检测器，与所述片材条带的至少一个面接触。
7.根据权利要求3所述的喷墨打印头(14)保护系统，其中，所述数字打印机进一步包括图像检测器(36)，所述图像检测器(36)面向印刷段(6)下游的所述片材条带的新印刷表面，设置为捕获其图像并设置为将捕获图像发送给控制单元(30)，
所述控制单元(30)设置为对所述捕获图像进行自动分析，以检测摩擦印刷缺陷和/或喷墨堵塞印刷缺陷，以及
所述控制单元(30)设置为响应于摩擦印刷缺陷和/或喷墨堵塞印刷缺陷的检测，启动所述第一驱动器(1c)，以使所述第一副底盘(1a)从所述喷墨打印头(14)移开，和/或使所述打印单元(10)从与所述印刷段(6)相对的位置移至所述维护位置。
8.根据权利要求7所述的喷墨打印头(14)保护系统，其中，所述控制单元(30)包括存储信息，所述存储信息具有每个所述打印单元(10)的喷墨打印头(14)的墨水颜色信息，并且其中，
所述控制单元(30)设置判定捕获图像中含摩擦印刷缺陷和/或喷墨堵塞印刷缺陷的颜色，和根据存储数据认为存在缺陷的颜色，判定产生摩擦印刷缺陷和/或喷墨堵塞印刷缺陷的打印单元(10)，以及
所述控制单元(30)进一步设置为响应于摩擦印刷缺陷和/或喷墨堵塞印刷缺陷的检测，启动所述第一驱动器(1c)和/或所述第二驱动器，以使所述第一副底盘(1a)从所述喷墨打印头(14)移开，和/或使所述打印单元(10)从与所述印刷段(6)相对的位置移至所述维护位置。
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