JP2017013237A - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェットヘッドのメンテナンスに要する時間の増大を抑えつつ、印刷媒体のインクジェットヘッドへの接触を低減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、連続的に搬送される帯状のウェブＷにインクを吐出するインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂと、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂを挟んで互いに離間して配置され、メンテナンス部５をインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂの直下に配置する空間を形成するためにウェブＷのインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂに対向する部分を下降させるとともに、ウェブＷの下降させた部分をメンテナンス後に上昇させて元に戻すよう昇降移動する一対の昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂと、ヘッドギャップが閾値以下のときは、ヘッドギャップが閾値を超えているときよりも昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動速さを遅くするよう制御する制御部とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。

紙、フィルム、金属箔等からなる帯状のウェブを印刷媒体として連続的に搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置が知られている。

この種のものを含め、インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドの吐出不良を防止するために、インクジェットヘッドのメンテナンスが行われる。メンテナンス時には、インクジェットヘッドとそのメンテナンスを行うメンテナンス部とを対向させる必要がある。

これに関し、特許文献１には、メンテナンスを行う際、連続紙であるウェブの一部を下降させることで、メンテナンス部（吐出回復処理部）をヘッド部の直下に配置するための空間を形成するインクジェット印刷装置が開示されている。

このインクジェット印刷装置では、ヘッド部の上流側および下流側にそれぞれ１対ずつ配置された、ウェブをニップしつつ搬送するためのガイドローラ、またはガイドローラとは異なる退避ローラを下降させることで、ヘッド部の直下の部分のウェブを下降させる。これにより形成された空間にメンテナンス部が配置され、インクジェットヘッドのメンテナンスが行われる。メンテナンス後は、ガイドローラまたは退避ローラが上昇し、下降していたウェブが上昇して元の位置に戻される。

特開２００３−１６５２０５号公報

特許文献１のインクジェット印刷装置において、ガイドローラでウェブを下降、上昇させる場合では、ガイドローラの下降開始時および上昇停止時にウェブにバタツキが発生することがある。また、退避ローラでウェブを下降、上昇させる場合では、退避ローラが下降してウェブに接触したとき、および退避ローラが上昇してウェブから離れたときにウェブにバタツキが発生することがある。ウェブにバタツキが発生すると、ウェブがインクジェットヘッドに接触するおそれがある。ウェブのインクジェットヘッドへの接触は、ウェブの汚れやインクジェットヘッドの破損を招く。

ガイドローラまたは退避ローラを常に低速で動かせば、上述したウェブのバタツキは小さくなる。しかし、この場合、インクジェットヘッドのメンテナンスに要する時間が増大する。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドのメンテナンスに要する時間の増大を抑えつつ、印刷媒体のインクジェットヘッドへの接触を低減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、連続的に搬送される帯状の印刷媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを挟んで互いに離間して配置され、前記インクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部を前記インクジェットヘッドの直下に配置する空間を形成するために印刷媒体の前記インクジェットヘッドに対向する部分を下降させるとともに、印刷媒体の下降させた部分をメンテナンス後に上昇させて元に戻すよう昇降移動する一対の昇降部材と、前記インクジェットヘッドと印刷媒体との間隔であるヘッドギャップが閾値以下のときは、ヘッドギャップが閾値を超えているときよりも前記昇降部材の移動速さを遅くするよう制御する制御部とを備えることにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、印刷媒体の張力を調整する張力調整部をさらに備え、前記制御部は、前記昇降部材の昇降移動時において、ヘッドギャップが閾値以下のときは、ヘッドギャップが閾値を超えているときよりも印刷媒体の張力を大きくするよう前記張力調整部を制御することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、連続的に搬送される帯状の印刷媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを挟んで互いに離間して配置され、前記インクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部を前記インクジェットヘッドの直下に配置する空間を形成するために印刷媒体の前記インクジェットヘッドに対向する部分を下降させるとともに、印刷媒体の下降させた部分をメンテナンス後に上昇させて元に戻すよう昇降移動する一対の昇降部材と、印刷媒体の張力を調整する張力調整部と、前記昇降部材により印刷媒体の前記インクジェットヘッドに対向する部分を昇降させるとともに、ヘッドギャップが閾値以下のときは、ヘッドギャップが閾値を超えているときよりも印刷媒体の張力を大きくするよう前記張力調整部を制御する制御部とを備えることにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、ヘッドギャップが閾値以下のときは、ヘッドギャップが閾値を超えているときよりも昇降部材の移動速さを遅くするよう制御する。これにより、印刷媒体の下降が開始する際、および印刷媒体の上昇が終了する際における昇降部材の移動速さを抑えることができるので、印刷媒体のバタツキを低減できる。この結果、印刷媒体のインクジェットヘッドへの接触を低減できる。

一方、ヘッドギャップが閾値を超えているときは、閾値以下のときよりも昇降部材の移動速さが速くなるので、インクジェットヘッドのメンテナンスに要する時間の増大を抑えることができる。

したがって、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、インクジェットヘッドのメンテナンスに要する時間の増大を抑えつつ、印刷媒体のインクジェットヘッドへの接触を低減できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、昇降部材の昇降移動時において、ヘッドギャップが閾値以下のときは、ヘッドギャップが閾値を超えているときよりも印刷媒体の張力を大きくするよう張力調整部を制御する。これにより、印刷媒体の下降が開始する際、および印刷媒体の上昇が終了する際における印刷媒体の張力を高めることができ、印刷媒体のバタツキをより低減できる。

また、ヘッドギャップが閾値を超えているときは、ヘッドギャップが閾値以下のときよりも張力が小さいので、昇降部材の移動時の負荷の増大を抑え、消費電力の増大を抑えることができる。

したがって、本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、消費電力の増大を抑えつつ、印刷媒体のバタツキをより低減できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、昇降部材により印刷媒体のインクジェットヘッドに対向する部分を昇降させるとともに、ヘッドギャップが閾値以下のときは、ヘッドギャップが閾値を超えているときよりも印刷媒体の張力を大きくするよう張力調整部を制御する。

これにより、印刷媒体の下降が開始する際、および印刷媒体の上昇が終了する際における印刷媒体の張力を高めることができ、印刷媒体のバタツキを低減できる。このため、昇降部材の移動速さを抑制することなく、印刷媒体のインクジェットヘッドへの接触を低減できる。したがって、インクジェットヘッドのメンテナンスに要する時間の増大を抑えつつ、印刷媒体のインクジェットヘッドへの接触を低減できる。

また、ヘッドギャップが閾値を超えているときは、ヘッドギャップが閾値以下のときよりも張力が小さいので、昇降部材の移動時の負荷の増大を抑え、消費電力の増大を抑えることができる。

第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の送り出し部、印刷部、巻き取り部、およびメンテナンス部の概略構成を示す正面図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の送り出し部、印刷部、巻き取り部、およびメンテナンス部の概略構成を示す斜視図である。 ヘッドギャップの説明図である。 図１に示すインクジェット印刷装置においてインクジェットヘッドのメンテナンスを行う際の動作を説明するためのフローチャートである。 図１に示すインクジェット印刷装置においてヘッドギャップがメンテナンス用ヘッドギャップとなった状態を示す図である。 図１に示すインクジェット印刷装置においてメンテナンス部がメンテナンス位置に配置された状態を示す図である。 図１に示すインクジェット印刷装置における昇降ローラの移動速度の推移を示す図である。 第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。 図９に示すインクジェット印刷装置の送り出し部、印刷部、巻き取り部、およびメンテナンス部の概略構成を示す斜視図である。 図９に示すインクジェット印刷装置においてインクジェットヘッドのメンテナンスを行う際の動作を説明するためのフローチャートである。 図９に示すインクジェット印刷装置において昇降ローラが昇降移動する際のウェブの張力の推移を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の送り出し部、印刷部、巻き取り部、およびメンテナンス部の概略構成を示す正面図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の送り出し部、印刷部、巻き取り部、およびメンテナンス部の概略構成を示す斜視図である。以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、送り出し部２と、印刷部３と、巻き取り部４と、メンテナンス部５と、制御部６とを備える。

送り出し部２は、図２、図３に示すウェブロール１０からウェブ（請求項の印刷媒体に相当）Ｗを送り出す。ウェブロール１０は、紙、フィルム、金属箔等からなる帯状のウェブＷがロールされたものである。送り出し部２は、ウェブロール支持軸１１と、送り出しモータ１２とを備える。

ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１０を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。

送り出しモータ１２は、ウェブＷの送り出し時において、ウェブロール支持軸１１を図２における時計回りに回転させる。ウェブロール支持軸１１の回転によりウェブロール１０が同方向に回転し、ウェブＷが印刷部３へ送り出される。

印刷部３は、送り出し部２と巻き取り部４との間で連続的に搬送されるウェブＷに印刷する。図１〜図３に示すように、印刷部３は、支持ローラ１６〜１９と、ダンサーローラ２０と、ダンサーローラ位置センサ２１と、一対の昇降ローラ（請求項の昇降部材に相当）２２Ａ，２２Ｂと、昇降駆動部２３と、ヘッドユニット２４とを備える。

支持ローラ１６〜１９は、送り出し部２と巻き取り部４との間でウェブＷを支持する。支持ローラ１６，１７は、ウェブＷの搬送方向（左右方向）において、送り出し部２とヘッドユニット２４との間に配置されている。支持ローラ１６，１７は、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。支持ローラ１８，１９は、左右方向において、ヘッドユニット２４と巻き取り部４との間に配置されている。支持ローラ１８は、支持ローラ１６，１７と同じ高さに配置されている。支持ローラ１９は、支持ローラ１８の右側（下流側）のやや下方に配置されている。

ダンサーローラ２０は、支持ローラ１６，１７の間において、自重によりウェブＷを押し下げる。これにより、ダンサーローラ２０は、ウェブＷのたるみを吸収する。ダンサーローラ２０は、ウェブＷのたるみ量に応じて上下動する。

ダンサーローラ位置センサ２１は、ダンサーローラ２０の上下方向における位置（高さ位置）を検出する。

昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂは、ウェブＷの一部を昇降させる。具体的には、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂは、後述のインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンスが行われる際に、ウェブＷのインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂに対向する部分を下降させるとともに、ウェブＷの下降させた部分をメンテナンス後に上昇させて元に戻すよう昇降移動する。ウェブＷのインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂに対向する部分を下降させるのは、メンテナンス部５をインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂの直下のメンテナンス位置に配置する空間を形成するためである。

昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂは、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂを挟んで、互いにウェブＷの搬送方向（左右方向）に離間して配置されている。昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂは、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンス時以外は、支持ローラ１６〜１９より上方の位置に退避している。昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂは、同期して互いに同じ高さを保ちつつ昇降移動する。

昇降駆動部２３は、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂを昇降移動させる。昇降駆動部２３は、ガイドねじ２６Ａ，２６Ｂと、スライダ２７Ａ，２７Ｂと、昇降モータ２８Ａ，２８Ｂとを備える。

ガイドねじ２６Ａ，２６Ｂは、回転することにより、それぞれスライダ２７Ａ，２７Ｂを昇降させる。ガイドねじ２６Ａ，２６Ｂは、それぞれ昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの前側に隣接して、軸方向が上下方向に沿うように設置されている。

スライダ２７Ａ，２７Ｂは、それぞれガイドねじ２６Ａ，２６Ｂの回転により昇降することで、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂを昇降させる。スライダ２７Ａ，２７Ｂには、それぞれ昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂが接続されている。スライダ２７Ａ，２７Ｂには、上下方向に沿って貫通する雌ねじ孔が形成されている。この雌ねじ孔にガイドねじ２６Ａ，２６Ｂが螺合されている。

昇降モータ２８Ａ，２８Ｂは、それぞれガイドねじ２６Ａ，２６Ｂを回転させる。昇降モータ２８Ａ，２８Ｂは、ステッピングモータからなる。

ヘッドユニット２４は、ウェブＷにインクを吐出して印刷する。ヘッドユニット２４は、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂを有する。

インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂは、左右方向に並列して配置されている。インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂは、それぞれヘッドモジュール３６を６個ずつ有する。

インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂにおいて、ヘッドモジュール３６は、千鳥配置されている。すなわち、各インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂは、それぞれ前後方向に沿って等間隔で配置された３つのヘッドモジュール３６からなる２列のヘッド列が、前後方向に半ピッチ分だけずれるように配置されて形成されている。

ヘッドモジュール３６は、ウェブＷに対向するノズル面３６ａに開口する複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。

巻き取り部４は、印刷されたウェブＷを巻き取る。巻き取り部４は、巻き取り軸４１と、巻き取りモータ４２とを備える。

巻き取り軸４１は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻き取り軸４１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。

巻き取りモータ４２は、巻き取り軸４１を図２における時計回りに回転させる。巻き取り軸４１の回転により、ウェブＷが巻き取り軸４１に巻き取られる。

メンテナンス部５は、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンスを行う。メンテナンス部５は、インク受け部４６と、ワイパユニット４７と、ワイパ駆動モータ４８と、メンテナンス移動機構部４９とを備える。

インク受け部４６は、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンス時にヘッドモジュール３６のノズル面３６ａから除去されて落下するインク等を受けるものである。インク受け部４６は、平面視にて矩形のトレー形状を有する。インク受け部４６内には、ガイドねじ５１Ａ，５１Ｂが配置されている。ガイドねじ５１Ａ，５１Ｂは、軸方向が前後方向に沿うように設置されている。ガイドねじ５１Ａ，５１Ｂは、回転することによりワイパユニット４７を前後方向に移動させる。

ワイパユニット４７は、ヘッドモジュール３６のノズル面３６ａをワイプして、ノズル面３６ａ上のインク等を除去する。ワイパユニット４７は、ワイパ支持部材５６と、４枚のワイパ５７とを備える。

ワイパ支持部材５６は、ワイパ５７が取り付けられるものである。ワイパ支持部材５６には、前後方向に貫通する２つの雌ねじ孔が形成されている。これらの雌ねじ孔にガイドねじ５１Ａ，５１Ｂが螺合されている。

ワイパ５７は、ヘッドモジュール３６のノズル面３６ａをワイプする部材である。ワイパ５７は、弾性変形可能なゴム等の材料により板状に形成されている。４枚のワイパ５７は、それぞれヘッドユニット２４における前後方向に沿う４列のヘッド列のヘッドモジュール３６のノズル面３６ａをワイプする。

ワイパ駆動モータ４８は、ガイドねじ５１Ａ，５１Ｂを回転させることによりワイパユニット４７を前後方向に移動させる。

メンテナンス移動機構部４９は、メンテナンス部５を待機位置とメンテナンス位置との間で移動させる。メンテナンス移動機構部４９は、モータ等を有する。待機位置は、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンス時以外においてメンテナンス部５が待機する位置であり、図３に示すメンテナンス部５の位置である。待機位置は、メンテナンス位置の後方にある。メンテナンス位置は、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンス時におけるメンテナンス部５の位置であり、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂの直下の位置である（図７参照）。

制御部６は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部６は、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンスを行う際、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂを下降させることで、ウェブＷのインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂに対向する部分を下降させる。これにより、メンテナンス部５をメンテナンス位置に配置する空間が形成される。また、制御部６は、メンテナンス後には、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂを上昇させることで、ウェブＷの下降させていた部分を上昇させて元に戻す。

制御部６は、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂを昇降移動させる際、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈ以下のときは、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈを超えているときよりも昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動速さを遅くするよう制御する。ここで、ヘッドギャップＨは、図４に示すように、ヘッドモジュール３６のノズル面３６ａとウェブＷとの間隔である。

次に、インクジェット印刷装置１の印刷時の動作について説明する。

印刷ジョブが入力されると、制御部６は、送り出しモータ１２および巻き取りモータ４２を起動させる。これにより、送り出し部２と巻き取り部４との間でウェブＷが連続的に搬送され始める。

ウェブＷの搬送速度が所定速度に達すると、制御部６は、印刷ジョブに基づきインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂを制御してインクを吐出させる。これにより、ウェブＷに画像が印刷される。

印刷が終了すると、制御部６は、送り出しモータ１２および巻き取りモータ４２を停止させる。これにより、ウェブＷの搬送が停止し、一連の動作が終了となる。

次に、インクジェット印刷装置１においてインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンスを行う際の動作について説明する。

図５は、インクジェット印刷装置１においてインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンスを行う際の動作を説明するためのフローチャートである。

まず、図５のステップＳ１において、制御部６は、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの下降を開始し、下降する昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動速さがＶ１になるまで加速するよう昇降モータ２８Ａ，２８Ｂを制御する。制御部６は、下降する昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動速さがＶ１に達すると、その移動速さＶ１を維持させる。また、制御部６は、ウェブ調整制御を開始する。

ここで、下降開始前の昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂは、図４に示すように、ウェブＷより上方にあり、ウェブＷには接していない。また、送り出しモータ１２および巻き取りモータ４２によるウェブＷの搬送は停止されている。昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの下降開始前におけるヘッドギャップＨは、印刷用ヘッドギャップＨｐになっている。印刷用ヘッドギャップＨｐは、印刷時におけるヘッドギャップＨであり、図４のように昇降ローラ２２Ａ，２２ＢがウェブＷを押し下げていない状態でのヘッドギャップＨである。印刷用ヘッドギャップＨｐは、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂおよび支持ローラ１６〜１８の上下方向の位置関係によって決まっている。

移動速さＶ１は、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂが下降してウェブＷに接触したとき、およびメンテナンス後に昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂが上昇してウェブＷから離れたときに、ウェブＷにインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂに接触するほどのバタツキが発生しない程度の昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動速さとして予め設定されたものである。

ウェブ調整制御は、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの昇降によりインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂに対向する部分のウェブＷが昇降するのに応じて、送り出し部２によりウェブＷを送り出しおよび巻き戻しする制御である。

具体的には、制御部６は、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの下降時にダンサーローラ位置センサ２１によりダンサーローラ２０の上昇が検出されると、その上昇分を打ち消すように、ウェブロール１０を図２における時計回りに回転させてウェブＷを送り出すよう送り出し部２を制御する。これにより、ウェブＷのインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂに対向する部分を下降させるために必要なウェブＷが印刷部３へ送り出される。また、制御部６は、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの上昇時にダンサーローラ位置センサ２１によりダンサーローラ２０の下降が検出されると、その下降分を打ち消すように、ウェブロール１０を図２の反時計回りに回転させてウェブＷを巻き戻すよう送り出し部２を制御する。これにより、ウェブＷの上昇時に過剰なたるみ部分が送り出し部２に戻される。

このようなウェブ調整制御が、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの下降中、およびメンテナンス後の昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの上昇中に行われる。

昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの下降が開始された後、昇降ローラ２２Ａ，２２ＢがウェブＷに接触すると、ウェブＷが押し下げられ始める。これにより、ヘッドギャップＨが徐々に拡大する。

次いで、図５のステップＳ２において、制御部６は、加速開始タイミングになったか否かを判断する。加速開始タイミングは、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈに達したタイミングである。制御部６は、昇降モータ２８Ａ，２８Ｂの駆動パルス数に基づき、加速開始タイミングになったか否かを判断する。加速開始タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２を繰り返す。

加速開始タイミングになったと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部６は、下降する昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動速さをＶ１より速いＶ２へ加速するよう昇降モータ２８Ａ，２８Ｂを制御する。制御部６は、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動速さがＶ２に達すると、その移動速さＶ２を維持させる。

次いで、ステップＳ４において、制御部６は、下降停止制御タイミングになったか否かを判断する。下降停止制御タイミングは、ヘッドギャップＨがメンテナンス用ヘッドギャップＨｍになった状態で昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの下降を停止させるための昇降モータ２８Ａ，２８Ｂの停止制御を行うタイミングである。制御部６は、昇降モータ２８Ａ，２８Ｂの駆動パルス数に基づき、下降停止制御タイミングになったか否かを判断する。下降停止制御タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ４を繰り返す。

下降停止制御タイミングになったと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部６は、昇降モータ２８Ａ，２８Ｂの停止制御を行う。これにより、下降する昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動速さがＶ２から減速して停止する。また、制御部６は、ウェブ調整制御を終了する。

昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの下降停止により、図６に示すように、ヘッドギャップＨがメンテナンス用ヘッドギャップＨｍとなった状態でウェブＷの下降が停止する。メンテナンス用ヘッドギャップＨｍは、メンテナンス時のヘッドギャップＨとして予め設定されたものである。図６のようにウェブＷのインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂに対向する部分が下降することで、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂの直下のメンテナンス位置にメンテナンス部５を配置する空間が形成される。

図５に戻り、ステップＳ５に続いて、ステップＳ６において、制御部６は、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンスを開始する。

具体的には、まず、制御部６は、メンテナンス移動機構部４９を制御して、図７に示すように、メンテナンス部５を待機位置からメンテナンス位置へ移動させる。

次いで、制御部６は、図示しないインク供給機構によりパージ動作を行わせる。これにより、各ヘッドモジュール３６のノズルからインクが押し出され、ノズル面３６ａにインクが付着する。

次いで、制御部６は、ワイパ駆動モータ４８を駆動させてワイパユニット４７を移動させる。これにより、ワイパ５７がヘッドモジュール３６のノズル面３６ａをワイプする。この結果、ノズル面３６ａに付着したインクとともに、ノズル面３６ａ上のゴミ等が除去される。

この後、制御部６は、メンテナンス移動機構部４９を制御して、メンテナンス部５をメンテナンス位置から待機位置へ移動させる。これにより、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンスが終了となる。

図５に戻り、ステップＳ６に続いて、ステップＳ７において、制御部６は、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンスが終了したか否かを判断する。メンテナンスが終了していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ７を繰り返す。

メンテナンスが終了したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部６は、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの上昇を開始し、上昇する昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動速さがＶ２になるまで加速するよう昇降モータ２８Ａ，２８Ｂを制御する。制御部６は、上昇する昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動速さがＶ２に達すると、その移動速さＶ２を維持させる。また、制御部６は、ウェブ調整制御を開始する。

昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの上昇が開始されると、ウェブＷが上昇し始める。これにより、ヘッドギャップＨが徐々に縮小する。

次いで、ステップＳ９において、制御部６は、減速開始タイミングになったか否かを判断する。減速開始タイミングは、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈになるタイミングで昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動速さがＶ１となるように、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの減速を開始するタイミングである。制御部６は、昇降モータ２８Ａ，２８Ｂの駆動パルス数に基づき、減速開始タイミングになったか否かを判断する。減速開始タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ９を繰り返す。

減速開始タイミングになったと判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０において、制御部６は、上昇する昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動速さをＶ１へ減速するよう昇降モータ２８Ａ，２８Ｂを制御する。制御部６は、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動速さがＶ１になると、その移動速さＶ１を維持させる。

次いで、ステップＳ１１において、制御部６は、上昇停止制御タイミングになったか否かを判断する。上昇停止制御タイミングは、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂを元の位置（図４に示す下降開始前の位置）で停止させるための昇降モータ２８Ａ，２８Ｂの停止制御を行うタイミングである。制御部６は、昇降モータ２８Ａ，２８Ｂの駆動パルス数に基づき、上昇停止制御タイミングになったか否かを判断する。上昇停止制御タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ１１を繰り返す。

上昇停止制御タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、制御部６は、昇降モータ２８Ａ，２８Ｂの停止制御を行う。これにより、上昇する昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動速さがＶ１から減速して停止する。また、制御部６は、ウェブ調整制御を終了する。

昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動速さがＶ１になってから昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの上昇が停止するまでの間において、上昇する昇降ローラ２２Ａ，２２ＢがウェブＷから離れる。これにより、ヘッドギャップＨが印刷用ヘッドギャップＨｐに戻る。昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの上昇が停止すると、一連の動作が終了となる。

上述のように昇降移動する昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動速度の推移を図８に示す。図８における移動速度は、上向きの移動速度である。

図８に示すように、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂは、時刻ｔ１で下降を開始した後、まず、移動速度が−Ｖ１（下降の移動速さＶ１）とされる。時刻ｔ２でヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈに達すると、移動速度が−Ｖ２（下降の移動速さＶ２）へ変更される。その後、時刻ｔ３において、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂは下降を停止する。これにより、ヘッドギャップＨがメンテナンス用ヘッドギャップＨｍとなった状態でウェブＷの下降が停止する。この後、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンスが行われる。

メンテナンス終了後、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂは、時刻ｔ４で上昇を開始した後、まず、移動速度がＶ２（上昇の移動速さＶ２）とされる。その後、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂは、移動速度がＶ１（上昇の移動速さＶ１）となるまで減速する。移動速度がＶ１になる時刻ｔ５において、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈとなる。そして、時刻ｔ６において、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂは、元の位置で停止する。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部６は、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンスの際に、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂを昇降移動させる。この際、制御部６は、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈ以下のときは、閾値Ｈｔｈを超えているときよりも昇降の移動速さを遅くするよう制御する。具体的には、制御部６は、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈ以下のときは移動速さをＶ１とし、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈを超えているときは移動速さをＶ１より速いＶ２とするよう制御する。

これにより、ウェブＷの下降が開始する際、およびウェブＷの上昇が終了する際における昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動速さを抑えることができるので、ウェブＷのバタツキを低減できる。この結果、ウェブＷのインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂへの接触を低減できる。

一方、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈを超えているときは、閾値Ｈｔｈ以下のときよりも昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動速さが速くなるので、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンスに要する時間の増大を抑えることができる。

したがって、インクジェット印刷装置１によれば、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンスに要する時間の増大を抑えつつ、ウェブＷのインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂへの接触を低減できる。

（第２実施形態）
図９は、第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図１０は、図９に示すインクジェット印刷装置の送り出し部、印刷部、巻き取り部、およびメンテナンス部の概略構成を示す斜視図である。

図９、図１０に示すように、第２実施形態に係るインクジェット印刷装置１Ａは、上述した第１実施形態のインクジェット印刷装置１に対し、張力調整部６１を追加した構成である。

張力調整部６１は、ウェブＷの張力を調整するものである。張力調整部６１は、バネを有し、バネによりダンサーローラ２０に下向きの押圧力を付与する。張力調整部６１は、バネ長を切り替えることにより、ダンサーローラ２０に付与する押圧力を調整できる。張力調整部６１は、この押圧力の調整により、ウェブＷの張力を調整する。

なお、張力調整部６１は、空圧によりダンサーローラ２０に下向きの押圧力を付与するものであってもよい。

制御部６は、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂを昇降移動させる際、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈ以下のときは、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈを超えているときよりもウェブＷの張力を大きくするよう張力調整部６１を制御する。

次に、インクジェット印刷装置１Ａにおいてインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンスを行う際の動作について説明する。

図１１は、インクジェット印刷装置１Ａにおいてインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンスを行う際の動作を説明するためのフローチャートである。

まず、図１１のステップＳ２１において、制御部６は、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの下降を開始するよう昇降モータ２８Ａ，２８Ｂを制御する。また、制御部６は、ウェブＷの張力を印刷時における張力Ｔ０から張力Ｔ１へ変更するよう張力調整部６１を制御する。また、制御部６は、ウェブ調整制御を開始する。制御部６は、下降する昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂが所定の移動速さに達すると、その移動速さを維持させる。

ここで、第２実施形態では、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの下降時および上昇時の移動速さは、移動開始時の加速区間および停止時の減速区間を除いて一定とする。

昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの下降が開始された後、昇降ローラ２２Ａ，２２ＢがウェブＷに接触すると、ウェブＷが押し下げられ始める。昇降ローラ２２Ａ，２２ＢがウェブＷに接触するまでに、ウェブＷの張力はＴ１になっている。

張力Ｔ１は、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂが下降してウェブＷに接触したとき、およびメンテナンス後に昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂが上昇してウェブＷから離れたときに、ウェブＷにインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂに接触するほどのバタツキが発生しないような張力として予め設定されたものである。張力Ｔ１は、印刷時におけるウェブＷの張力Ｔ０より大きい。

次いで、ステップＳ２２において、制御部６は、下降時張力変更タイミングになったか否かを判断する。下降時張力変更タイミングは、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈに達したタイミングである。制御部６は、昇降モータ２８Ａ，２８Ｂの駆動パルス数に基づき、下降時張力変更タイミングになったか否かを判断する。下降時張力変更タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２２を繰り返す。

下降時張力変更タイミングになったと判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３において、制御部６は、ウェブＷの張力をＴ１より小さいＴ２へ変更するよう張力調整部６１を制御する。

次いで、ステップＳ２４において、制御部６は、下降停止制御タイミングになったか否かを判断する。下降停止制御タイミングは、ヘッドギャップＨがメンテナンス用ヘッドギャップＨｍになった状態で昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの下降を停止させるための昇降モータ２８Ａ，２８Ｂの停止制御を行うタイミングである。制御部６は、昇降モータ２８Ａ，２８Ｂの駆動パルス数に基づき、下降停止制御タイミングになったか否かを判断する。下降停止制御タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２４を繰り返す。

下降停止制御タイミングになったと判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、制御部６は、昇降モータ２８Ａ，２８Ｂの停止制御を行う。これにより、下降する昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂが減速して停止する。また、制御部６は、ウェブ調整制御を終了する。

昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの下降停止により、ヘッドギャップＨがメンテナンス用ヘッドギャップＨｍとなった状態でウェブＷの下降が停止する。

ステップＳ２５の後、制御部６は、ステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６，Ｓ２７の処理は、前述した図５のステップＳ６，Ｓ７の処理と同様である。

ステップＳ２７において、メンテナンスが終了したと判断した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ステップＳ２８において、制御部６は、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの上昇を開始するよう昇降モータ２８Ａ，２８Ｂを制御する。制御部６は、上昇する昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂが所定の移動速さに達すると、その移動速さを維持させる。また、制御部６は、ウェブ調整制御を開始する。

昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの上昇が開始されると、ウェブＷが上昇し始める。これにより、ヘッドギャップＨが徐々に縮小する。

次いで、ステップＳ２９において、制御部６は、上昇時張力変更タイミングになったか否かを判断する。上昇時張力変更タイミングは、ヘッドギャップＨが閾値ＨｔｈになるタイミングでウェブＷの張力がＴ１となるように、張力変更を開始するタイミングである。制御部６は、昇降モータ２８Ａ，２８Ｂの駆動パルス数に基づき、上昇時張力変更タイミングになったか否かを判断する。上昇時張力変更タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２９を繰り返す。

上昇時張力変更タイミングになったと判断した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ステップＳ３０において、制御部６は、ウェブＷの張力をＴ２からＴ１へ変更するよう張力調整部６１を制御する。

次いで、ステップＳ３１において、制御部６は、上昇停止制御タイミングになったか否かを判断する。上昇停止制御タイミングは、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂを元の位置（図４に示す下降開始前の位置）で停止させるための昇降モータ２８Ａ，２８Ｂの停止制御を行うタイミングである。制御部６は、昇降モータ２８Ａ，２８Ｂの駆動パルス数に基づき、上昇停止制御タイミングになったか否かを判断する。上昇停止制御タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ３１を繰り返す。

上昇停止制御タイミングになったと判断した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３２において、制御部６は、昇降モータ２８Ａ，２８Ｂの停止制御を行う。これにより、上昇する昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂが減速して停止する。また、制御部６は、ウェブＷの張力を印刷時における張力Ｔ０に戻すよう張力調整部６１を制御する。また、制御部６は、ウェブ調整制御を終了する。

ウェブＷの張力がＴ１になってから昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの上昇が停止するまでの間において、上昇する昇降ローラ２２Ａ，２２ＢがウェブＷから離れる。これにより、ヘッドギャップＨが印刷用ヘッドギャップＨｐに戻る。昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの上昇が停止し、ウェブＷの張力がＴ０に戻ると、一連の動作が終了となる。

上述のように昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂが昇降移動する際のウェブＷの張力の推移を図１２に示す。

図１２に示すように、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの下降が開始される時刻ｔ１１において、印刷時における張力Ｔ０から張力Ｔ１への変更が開始される。ウェブＷの張力がＴ１になった後、時刻ｔ１２でヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈに達すると、張力Ｔ１からの変更が開始され、時刻ｔ１３において張力Ｔ２となる。この後、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの下降が停止され、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンスが行われる。

メンテナンスが終了し、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの上昇が開始された後、時刻ｔ１４において張力Ｔ２からの変更が開始され、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈになる時刻ｔ１５において、張力がＴ１となる。昇降ローラ２２Ａ，２２ＢがウェブＷから離れた後、張力Ｔ１からの変更が開始され、時刻ｔ１６において張力Ｔ０に戻る。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部６は、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂを昇降移動させる際、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈ以下のときは、閾値Ｈｔｈを超えているときよりもウェブＷの張力を大きくするよう張力調整部６１を制御する。具体的には、制御部６は、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈ以下のときはウェブＷの張力をＴ１とし、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈを超えているときは張力をＴ１より小さいＴ２とするよう張力調整部６１を制御する。

これにより、ウェブＷの下降が開始する際、およびウェブＷの上昇が終了する際におけるウェブＷの張力を高めることができ、ウェブＷのバタツキを低減できる。このため、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動速さを抑制することなく、ウェブＷのインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂへの接触を低減できる。したがって、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂのメンテナンスに要する時間の増大を抑えつつ、ウェブＷのインクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂへの接触を低減できる。

また、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈを超えているときは、閾値Ｈｔｈ以下のときよりもウェブＷの張力が小さいので、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動時の負荷の増大を抑え、消費電力の増大を抑えることができる。

（その他の実施形態）
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。

第１実施形態において、第２実施形態の張力調整部６１を追加し、第２実施形態と同様の張力制御を行うようにしてもよい。これにより、ウェブＷの下降が開始する際、およびウェブＷの上昇が終了する際におけるウェブＷの張力を高めることができ、ウェブＷのバタツキをより低減できる。また、ヘッドギャップＨが閾値Ｈｔｈを超えているときは、閾値Ｈｔｈ以下のときよりもウェブＷの張力が小さいので、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂの移動時の負荷の増大を抑え、消費電力の増大を抑えることができる。したがって、消費電力の増大を抑えつつ、ウェブＷのバタツキをより低減できる。

上述した第１および第２実施形態では、送り出し部２および巻き取り部４によるウェブＷの搬送を停止した状態でウェブＷの昇降を行ったが、ウェブＷの搬送を行いながらウェブＷの昇降を行うようにしてもよい。

上述した第１および第２実施形態では、昇降ローラ２２Ａ，２２ＢによりウェブＷを昇降させたが、昇降ローラ２２Ａ，２２Ｂのかわりにそれぞれ一対のニップローラを用い、ウェブＷをニップしつつ昇降させる構成でも本発明は適用可能である。

上述した第２実施形態では、ダンサーローラ２０に押圧力を付与する張力調整部６１によりウェブＷの張力を調整したが、他の方法でウェブＷの張力を調整する構成でもよい。例えば、送り出しモータ１２をパウダーブレーキに置き換え、巻き取り部４によりウェブＷを巻き取りつつ、パウダーブレーキの電圧制御によりウェブＷの張力を調整する構成でもよい。

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

１，１Ａ インクジェット印刷装置
２ 送り出し部
３ 印刷部
４ 巻き取り部
５ メンテナンス部
６ 制御部
１０ ウェブロール
２０ ダンサーローラ
２１ ダンサーローラ位置センサ
２２Ａ，２２Ｂ 昇降ローラ
２３ 昇降駆動部
２４ ヘッドユニット
３１Ａ，３１Ｂ インクジェットヘッド
３６ ヘッドモジュール
３６ａ ノズル面
６１ 張力調整部

Claims (3)

1. 連続的に搬送される帯状の印刷媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを挟んで互いに離間して配置され、前記インクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部を前記インクジェットヘッドの直下に配置する空間を形成するために印刷媒体の前記インクジェットヘッドに対向する部分を下降させるとともに、印刷媒体の下降させた部分をメンテナンス後に上昇させて元に戻すよう昇降移動する一対の昇降部材と、
   前記インクジェットヘッドと印刷媒体との間隔であるヘッドギャップが閾値以下のときは、ヘッドギャップが閾値を超えているときよりも前記昇降部材の移動速さを遅くするよう制御する制御部と
   を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 印刷媒体の張力を調整する張力調整部をさらに備え、
   前記制御部は、前記昇降部材の昇降移動時において、ヘッドギャップが閾値以下のときは、ヘッドギャップが閾値を超えているときよりも印刷媒体の張力を大きくするよう前記張力調整部を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. 連続的に搬送される帯状の印刷媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを挟んで互いに離間して配置され、前記インクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部を前記インクジェットヘッドの直下に配置する空間を形成するために印刷媒体の前記インクジェットヘッドに対向する部分を下降させるとともに、印刷媒体の下降させた部分をメンテナンス後に上昇させて元に戻すよう昇降移動する一対の昇降部材と、
   印刷媒体の張力を調整する張力調整部と、
   前記昇降部材により印刷媒体の前記インクジェットヘッドに対向する部分を昇降させるとともに、ヘッドギャップが閾値以下のときは、ヘッドギャップが閾値を超えているときよりも印刷媒体の張力を大きくするよう前記張力調整部を制御する制御部と
   を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。