DE3717605A1 - Optische datenlese- und/oder -schreibvorrichtung fuer karten - Google Patents

Optische datenlese- und/oder -schreibvorrichtung fuer karten

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DE3717605A1
DE3717605A1 DE19873717605 DE3717605A DE3717605A1 DE 3717605 A1 DE3717605 A1 DE 3717605A1 DE 19873717605 DE19873717605 DE 19873717605 DE 3717605 A DE3717605 A DE 3717605A DE 3717605 A1 DE3717605 A1 DE 3717605A1
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der optischen Aufzeichnung und Wiedergewinnung von Informationen und betrifft insbesondere eine Vorrichtung zum Schreiben und/oder Lesen eines Datensignals auf einen oder von einem kartenförmigen Informationsträger.
Systeme zur optischen Aufzeichnung und Wiedergewinnung von Informationen sind vielfach beschrieben. Beispielsweise offenbart US-PS 46 34 850 ein System zum Lesen und/oder Schreiben auf eine optisch beschreib- und lesbare Karte. Dabei kann eine große Menge von Informationen auf einer Karte, die so klein ist, daß sie in ein Portemonnaie paßt, in Form optisch lesbarer Pünktchen oder Grübchen gespeichert werden. Eine solche Karte hat meistens eine Anzahl von Spuren, und jede Spur besteht aus einer Vielzahl von Zeilen. Eine einzelne Byteinformation besteht aus einer Vielzahl von Bits, die in einer Richtung Y senkrecht zu einer Richtung X angeordnet sind, in der sich die Spuren erstrecken. Um die auf dem Informationsträger gespeicherten Daten zu lesen, wird ein Lichtfleck gebildet, dessen Durchmesser so groß ist, daß alle mindestens ein Byte bildenden Grübchen gleichzeitig beleuchtet werden. Von diesem beleuchteten Bereich der Karte wird eine Abbildung auf einem Photodetektor hergestellt, der eine Matrix von Detektoren aufweist, die der Matrix von Grübchen entspricht, welche das einzelne Byte bilden. Folglich können die Datensignale des einzelnen Bytes gleichzeitig gelesen werden.
Mit der optischen Datenlese- und/oder -schreibvorrichtung wird ein Lichtstrahl insgesamt längs einer geneigten optischen Bahn auf die Karte gelenkt, und das reflektierte Licht fällt gleichfalls längs einer geneigten optischen Bahn in den Photodetektor ein. In Fig. 6 der genannten US-PS 46 34 850 ist eine optische Anordnung gezeigt. Ähnliche optische Anordnungen gehen auch aus den offengelegten japanischen Patentanmeldungsveröffentlichungen (Kokai) 60-69 836, 61-82 286 und 61-2 08 688 hervor. In den genannten Veröffentlichungen ist jedoch nichts über eine Steuerung oder Kontrolle des Fokussiervorganges oder des Nachführens gesagt. Um genau schreiben und lesen zu können, muß jedoch eine Fokussiersteuerung ebenso wie eine Nachführsteuerung durchgeführt werden. Normalerweise trägt ein Benutzer die genannte Karte nämlich in der Tasche seines Kleidungsstücks, so daß die Karte wahrscheinlich gekrümmt oder verbogen ist. Eine Vorrichtung zum Lesen und/oder Beschreiben von Karten sollte aber auch einfach aufgebaut sein, damit sie nicht so teuer ist. Wegen der genannten möglichen Biegung der Karte ist beim Einführen der Karte in einen optischen Kopf mit Lichtquelle, Photodetektor und Linsen, vermutlich der Abstand zwischen der Karte und dem Kopf unterschiedlich, so daß es zu Fokussier- und Nachführfehlern kommen kann. Außerdem variiert möglicherweise die Einführgeschwindigkeit der Karte, so daß das Datensignal nicht exakt abgeleitet und nicht an den richtigen Stellen auf der Karte aufgezeichnet werden kann. Es ist also schwierig, den Einschiebevorgang der Karte synchronisiert mit dem Lese- oder Schreibvorgang durchzuführen. Um die Datenspeicherkapazität der Karte zu erhöhen und das Lesen und Beschreiben synchronisiert mit dem Einführen der Karte durchführen zu können, ist eine Fokussier- und Nachführsteuerung erforderlich.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine optische Datenlese- und/ oder -schreibvorrichtung für Karten zu schaffen, die so genau arbeitet, daß eine große Menge von Daten auf dem Informationsträger gespeichert werden kann.
Die Lösung dieser Aufgabe ist mit ihren Ausgestaltungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet.
Im folgenden ist die Erfindung mit weiteren vorteilhaften Einzelheiten anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:
Fig. 1 eine Schnittansicht eines optischen Kopfes gemäß einem Ausführungsbeispiel der optischen Kartenlese- und Beschreibvorrichtung gemäß der Erfindung;
Fig. 2 eine Schnittansicht einer Vorrichtung zum Bewegen eines Halbleiterlasers;
Fig. 3 eine Draufsicht zur Erläuterung des Aufbaus eines Photodetektors;
Fig. 4 sowie 5A, 5B und 5C Ansichten zur Erläuterung des Prinzips gemäß der Erfindung zur Wahrnehmung eines Fokussierfehlers;
Fig. 6 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer optisch beschreib- und lesbaren Karte gemäß der Erfindung;
Fig. 7 eine Darstellung des Datenformats der Karte;
Fig. 8 eine Darstellung zur Erläuterung des Positionsverhältnisses zwischen dem Photodetektor und Abbildungen von auf der Karte gebildeten Datengrübchen und Steuergrübchen;
Fig. 9 eine perspektivische Ansicht eines Mechanismus zum Bewegen des Kopfes und Zuführen der Karte;
Fig. 10 ein Schema eines optischen Kopfes gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Vorrichtung gemäß der Erfindung;
Fig. 11 eine Draufsicht auf einen Photodetektor;
Fig. 12A und 12B eine Draufsicht und einen Schnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Karte gemäß der Erfindung;
Fig. 13 ein Blockschaltbild einer Signalverarbeitungsschaltung;
Fig. 14A bis 14D Signalverläufe zur Erläuterung der Arbeitsweise der Signalverarbeitungsschaltung;
Fig. 15 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines optischen Kopfes der Vorrichtung gemäß der Erfindung;
Fig. 16 eine Darstellung des Datenformates eines weiteren Ausführungsbeispiels einer optisch beschreib- und lesbaren Karte gemäß der Erfindung;
Fig. 17 eine Draufsicht zur Erläuterung des Aufbaus eines Photodetektors;
Fig. 18 ein Blockschaltbild einer Signalverarbeitungsschaltung;
Fig. 19 eine Ansicht zur Erläuterung des Positionsverhältnisses zwischen dem Photodetektor und den Grübchen auf der Karte;
Fig. 20 und 21 Ansichten weiterer Ausführungsbeispiele eines optischen Kopfes gemäß der Erfindung;
Fig. 22 eine Darstellung des Datenformats eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Karte gemäß der Erfindung zur Verwendung in einem weiteren Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung;
Fig. 23 eine Ansicht eines optischen Kopfes für das zuletzt genannte Ausführungsbeispiel;
Fig. 24 eine Draufsicht zur Erläuterung des Aufbaus eines Photodetektors;
Fig. 25 eine Ansicht zur Erläuterung des Positionsverhältnisses zwischen einem Photodetektor und Grübchen auf der Karte.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer optischen Lese- und Schreibvorrichtung für Karten gemäß der Erfindung im Schnitt gezeigt. Ein Informationsträger oder Speicher in Form einer Karte 1, die die Größe eines Portemonnaies hat, wird mittels eines Lese- und Schreibkopfes 2 optisch abgetastet, der ein Gehäuse 3 sowie einen Halbleiterlaser 4 zum Lesen von Daten aufweist. Wie in Fig. 2 deutlich erkennbar ist, wird der Halbleiterlaser 4 jeweils von einem Ende eines Paares paralleler Blattfedern 5 a und 5 b abgestützt, die mit ihrem anderen Ende am Gehäuse 3 befestigt sind. Das erlaubt eine Bewegung des Halbleiterlasers 4 in Richtung V. Die Blattfedern 5 a und 5 b sind durch einen Spulenkörper 6 miteinander verbunden, um den eine Spule 7 gewickelt ist. In eine zentrale Öffnung des Spulenkörpers 6 ist ein zylindrischer Permanentmagnet 8 eingesetzt, der am Gehäuse 3 befestigt ist. Wenn durch die Spule 7 elektrischer Strom geleitet wird, bewegt sich die Spule durch die Wirkung des vom Permanentmagneten 8 erzeugten Magnetfeldes in Richtung V. Dabei wird auch der Halbleiterlaser 4 in Richtung V bewegt.
Ein vom Halbleiterlaser 4 abgegebener Lichtstrom wird von einem Halbspiegel 9 zu einer Linse 10 reflektiert, die den Lichtstrom als mikroskopisch kleinen Punkt oder Fleck auf der Karte 1 bündelt.
Zum Lesen ist weiter eine Lichtquelle, beispielsweise eine Leuchtdiode LED 11 vorgesehen. Der von der Leuchtdiode LED 11 ausgehende Lichtstrom wird mittels einer Linse 12 als Lichtfleck auf der Karte 1 gebündelt. Der von der Karte 1 zurückgeworfene Lichtstrom wird mittels der Linse 10 durch den Halbspiegel 9 auf einem Photodetektor 13 gebündelt. Der Photodetektor 13 weist eine Anordnung verschiedener Detektoren auf, die in Fig. 3 in Draufsicht dargestellt sind. So gehört zu dem Photodetektor 13 eine Anordnung von Lesedetektoren 13 a-1 bis 13 a-N, ein Paar Taktdetektoren 13 b, 13 c, ein Paar Nachführdetektoren 13 d, 13 e sowie ein Paar Fokussierdetektoren 13 f, 13 g (Fig. 5). In Fig. 3 ist der Lichtfleck, den der Leselichtstrahl auf dem Photodetektor 13 bildet, als Kreis Q bezeichnet. Das Muster der Detektoren des Photodetektors 13 entspricht dem auf der Karte 1 aufgezeichneten Datenformat, was noch im einzelnen erläutert wird.
Wenn Daten auf die Karte 1 geschrieben werden sollen, wird der Halbleiterlaser 4 entsprechend den aufzuzeichnenden Informationen ein- und ausgeschaltet, wobei gleichzeitig elektrischer Strom durch die Spule 7 geleitet wird, um den Halbleiterlaser 4 in Richtung V zu bewegen, damit sich der Laserfleck in einer Richtung senkrecht zur Zeichnungsebene der Fig. 1 bewegt. Dies entspricht der Richtung der Breite der Karte 1. Auf diese Weise werden auf der Karte 1 Informationen in Form einer Grübchenmatrix aufgezeichnet, die sich in Richtung der Breite erstreckt. Während des Schreibvorganges wird die Leuchtdiode LED 11 erregt, wie noch im einzelnen erläutert wird.
Beim Lesen von Informationen, die auf der Karte 1 aufgezeichnet sind, wird der von der Leuchtdiode LED 11 abgegebene Lichtstrom mittels der Linse 12 auf der Karte gebündelt und mittels der Linse 10 und des Halbspiegels 9 auf dem Photodetektor 13 eine Lichtabbildung geschaffen. Wenn sich gemäß Fig. 4 die Karte 1 in einer Scharfeinstellung a befindet, wird der Lichtfleck Q in der Mitte des Photodetektors 13 gebildet, so daß die Fokussierdetektoren 13 f und 13 g die gleiche Lichtmenge empfangen, wie Fig. 5A zeigt, und ein Ausgangssignal der gleichen Amplitude erzeugen. Weicht die Karte 1 von der Scharfeinstellung a in eine Unscharfeinstellung b oder c ab, so wird der Lichtfleck Q auf dem Photodetektor 13 verlagert, wie Fig. 5B bzw. 5C zeigt. Dann unterscheiden sich die Ausgangssignale der Fokussierdetektoren 13 f und 13 g. Es sei noch erwähnt, daß in Fig. 5A bis 5C aus Gründen der Einfachheit nur die Fokussierdetektoren 13 f und 13 g gezeigt und die anderen weggelassen sind.
Der Unterschied zwischen den Ausgangssignalen der Fokussierdetektoren 13 f und 13 g wird mittels eines Differentialverstärkers abgeleitet. In der Scharfeinstellung a ist das Ausgangssignal des Differentialverstärkers null, während bei der Unscharfeinstellung b und c das Ausgangssignal des Differentialverstärkers positiv bzw. negativ ist und die Amplitude des Ausgangssignals das Ausmaß der Abweichung von der Scharfeinstellung wiedergibt. Auf diese Weise kann ein Fokussierfehlersignal vom Differentialverstärker erhalten werden. Wenn dann der Lese- und Schreibkopf 2 in Richtung senkrecht zur Karte 1 entsprechend dem erhaltenen Fokussierfehlersignal bewegt wird, kann der Lichtfleck Q immer in die Mitte des Photodetektors 13 gebracht werden, um die Fokussiersteuerung durchzuführen. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird der Lese- und Schreibkopf 2 im Verhältnis zur Karte 1 bewegt; aber es könnte auch die Karte 1 gegenüber dem Lese- und Schreibkopf 2 bewegt werden.
Mit der Lese- und Schreibvorrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird, wie schon erwähnt, das vom Halbleiterlaser 4 ausgesandte Schreiblicht längs der optischen Achse des Photodetektors 13 auf die Karte 1 projiziert. Das hat ein genaues Schreiben zur Folge, wie noch näher erläutert wird, und bedeutet, daß der Fokussierfehler die Position der auf der Karte 1 aufgezeichneten Grübchen nicht beeinträchtigt.
Der Aufbau eines Ausführungsbeispiels einer Karte 1 gemäß der Erfindung geht aus Fig. 6 und 7 hervor.
Fig. 6 zeigt in Draufsicht das Aufzeichnungsformat auf der Karte 1, während Fig. 7 das Format einer einzigen Spur in vergrößertem Maßstab zeigt. Der Aufzeichnungsbereich der Karte 1 ist in zwei Adressenbereiche A und einen Informationsbereich B in Längsrichtung X gesehen unterteilt. Diese Adressen und Informationsbereiche A und B sind ferner in einer Anzahl von Spureinheiten C in Richtung Y der Breite der Karte 1 unterteilt. Es sei noch erwähnt, daß die beiden Adressenbereiche A an beiden Enden der Karte 1 vorgesehen sind, damit die Karte von beiden Enden her in Richtung X gelesen werden kann. Sollte die Karte jedoch nur von einem Ende zugeführt werden, reicht es, nur einen Adressenbereich A vorzusehen. Wie Fig. 7 zeigt, besteht die Spureinheit C aus einer Vielzahl von Datenspuren D und einer Steuerspur E. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind zwölf Datenspuren D auf beiden Seiten einer Steuerspur E vorgesehen, und Datengrübchen in diesen zwölf Datenspuren bilden ein einziges Byte. Die Spureinheit C hat eine Breite L von ca. 100 µm. Jedem Adressenbereich A der entsprechenden Spureinheiten C sind vierundzwanzig Zeilen A 1 bis A 24 zugeordnet, wobei in den äußersten Zeilen A 1 und A 24 immer Grübchen gebildet sind, die ein festes Muster zur Kennzeichnung der Spureinheit bilden. Die übrigen zweiundzwanzig Zeilen A 2 bis A 23 dienen zum Aufzeichnen einer Spureinheitnummer. Zusätzlich zu dieser Spureinheitnummer können aber in diesen Zeilen A 2 bis A 23 verschiedene Arten von Informationen aufgezeichnet werden, beispielsweise Indizes eines elektronischen Wörterbuchs und ein Kennzeichen, welches angibt, ob in einer entsprechenden Spureinheit bereits eine Aufzeichnung gemacht wurde oder nicht. Im Adressenbereich A ist ferner ein Nachführgrübchen E 0 gebildet. In der Steuerspur E des Informationsbereichs B ist eine Anzahl von Steuergrübchen E 1, E 2 . . . von rechteckiger Gestalt gebildet. Diese Steuergrübchen erzeugen ein Taktsignal und ein Nachführfehlersignal, wie noch im einzelnen erläutert wird. Den Informationsspuren D ist eine Anzahl von Informationsgrübchenzonen B(1, 1), B(1, 2) . . . B(1, 24); B(2, 1), B(2, 2) . . . B(2, 24); B(3, 1) . . . zugeordnet. In Fig. 7 bezeichnen die schraffierten Zonen Informationsgrübchen, in denen bereits eins von zwei logischen Signalen, nämlich 1 oder 0 aufgezeichnet wurde. So bedeuten beispielsweise die schraffiert gezeigten Informationsgrübchen einen logischen niedrigen Pegel (0) und die nichtschraffierten Zonen einen logischen hohen Pegel (1). Jedes der Informationsgrübchen hat eine Länge d und eine Breite d in Richtung X und Y. Jedes der Steuergrübchen E 1, E 2 . . . hat eine Breite 2 d, und aufeinanderfolgende Steuergrübchen sind durch einen Abstand 2 d voneinander getrennt. Auf der vorliegenden Karte 1 sind die Steuergrübchen E 1, E 2 . . . mit einer Datengrübchenmatrix B(n, m) in Richtung Y ausgerichtet. Folglich sind die Steuergrübchen E 1, E 2 . . . in Richtung Xin einem Abstand 4 d angeordnet. Das zweite Steuergrübchen E 2 ist also, in Richtung Y gesehen, mit der fünften und sechsten Datenmatrix B(5, 1), B(5, 2) . . . B(5, 24) und B(6, 1), B(6, 2) . . . B(6, 24) ausgerichtet.
Fig. 8 zeigt im einzelnen den Aufbau des Photodetektors 13, wobei die Abbildungen der Datengrübchen und Steuergrübchen mit durchgezogenen Linien gezeigt und mit den entsprechenden Bezugszeichen unter Hinzufügung eines Apostrophs gekennzeichnet sind. Die auf dem Photodetektor 13 gebildete Abbildung des Lichtflecks ist mit dem Kreis Q angedeutet. Der Lichtfleck auf der Karte 1 wird mittels der Linse 10 auf dem Photodetektor 13 mit einem Vergrößerungsfaktor k abgebildet. Der Photodetektor 13 weist für die Informationen zwei Matrixanordnungen von Lesedetektoren 13 a-1 bis 13 a-12 und 13 a-13 bis 13 a-24 auf, die an den beiden Seiten der Steuerspur angeordnet sind, ferner vier Taktdetektoren 13 b-1 bis 13 b-4, zwei Nachführdetektoren 13 c-1 und 13 c-2 sowie zwei Fokussierdetektoren 13 d-1 und 13 d-2. Die Lesedetektoren sind in Richtung Y mit einem Abstand D (D = k · d) und die Taktdetektoren 13 b-1 bis 13 b-4 in einem Abstand D in Richtung X angeordnet. Die Nachführdetektoren 13 c-1 und 13 c-2 sind in Richtung Y durch den Abstand 2 D voneinander getrennt.
In Fig. 9 ist eine Antriebsvorrichtung für den Kopf perspektivisch dargestellt. Der Lese- und Schreibkopf 2 ist auf vier federnd nachgiebigen Stangen oder Drähten 15 abgestützt, die in Richtung Y ebenso wie in Richtung Z senkrecht zu den Richtungen X und Y bewegbar sind, wobei die Richtung Z zur Oberfläche der Karte 1 senkrecht steht. Die Drähte 15 sind mit einer Platte 16 verbunden, die gleitend auf einer sich in Richtung Y erstreckenden Führungsstange 17 abgestützt ist. Mit einem Ende der Platte 16 steht eine Schnecke 18 in Eingriff, die über Zahnräder 20 und 21 von einem Motor 19 angetrieben wird. Die Karte 1 wird mittels Rollen 22 und eines Motors 23, die über Zahnräder 24 und 25 miteinander gekoppelt sind, in Richtung X bewegt. Bei Erregung des Motors 19 wird der Lese- und Schreibkopf 2 in Richtung Y und bei Erregung des Motors 23 die Karte 1 in Richtung X bewegt. Durch den Antrieb des Lese- und Schreibkopfes 2 in Richtung Y kann die Nachführsteuerung durchgeführt werden, während bei der Bewegung des Lese- und Schreibkopfes in Richtung Z die Fokussiersteuerung erfolgen kann.
Das Lesen von Informationen soll nun im einzelnen beschrieben werden. Zunächst wird die Karte 1 durch den Antrieb des Motors 23 in Richtung X bewegt, so daß der Adressenbereich A der Karte 1 unter den Lese- und Schreibkopf 2 gelangt. Daraufhin wird der Motor 19 erregt, um den Lese- und Schreibkopf 2 in Richtung Y zu bewegen, damit ein sogenanntes Suchen durchgeführt werden kann. Während dieser Suchbewegung werden die Ausgangssignale der Nachführdetektoren 13 c-1 und 13 c-2 miteinander verglichen. Wenn ein Nachführgrübchen E 0 im Adressenbereich A von den beiden Nachführdetektoren 13 c-1 und 13 c-2 gleichermaßen wahrgenommen wird, werden die Ausgangssignale der äußersten Lesedetektoren 13 a-1 und 13 a-24 überprüft. In den äußersten Zeilen A 1 und A 24 sind, wie schon erwähnt, im Adressenbereich A immer Grübchen vorhanden. Es kann dann bestätigt werden, daß der Lese- und Schreibkopf 2 gegenüber der Spureinheit C in die richtige Lage gebracht wurde. Durch die Weiterverarbeitung der Ausgangssignale der Lesedetektoren 13 a-2 bis 13 a-23 wird eine Spureinheitnummer gelesen und der Lesevorgang aufgenommen, wenn die gelesene Spureinheitnummer die gewünschte ist. Unterscheidet sich jedoch die gelesene Spureinheitnummer von der gewünschten, dann wird der Suchvorgang fortgesetzt, bis die gewünschte Spur gefunden wurde.
Um in der ersten Matrix der Informationsgrübchenzonen B(1, 1) bis B(1, 24) gespeicherten zwei Bytedaten lesen zu können, müssen die Lesedetektoren 13 a-1 bis 13 a-24 gegenüber der ersten Informationsgrübchenzone genau ausgerichtet werden, wie in Fig. 8 gezeigt. Wenn ein Unterschied zwischen den Ausgangssignalen der Taktdetektoren 13 b-1 und 13 b-3 mittels eines Differentialverstärkers festgestellt wird, kann anhand dessen die Abweichung zwischen den Lesedetektoren und der Informationsgrübchenzone in Richtung X festgestellt werden. Dabei gibt die Polarität des Unterschieds die Abweichungsrichtung und die Amplitude des Differenzsignals das Ausmaß der Abweichung an. Wenn das Differenzsignal unter ein vorherbestimmtes niedriges Niveau absinkt, kann bestätigt werden, daß die Informationsgrübchenzonen B(1, 1) bis B(1, 24) genau mit den Lesedetektoren 13 a-1 bis 13 a-24 ausgerichtet sind. Dann wird ein Taktimpuls erzeugt. Zur gleichen Zeit werden die Ausgangsignale der Nachführdetektoren 13 c-1 und 13 c-2 miteinander mittels eines Differentialverstärkers verglichen, um ein Nachführfehlersignal zu erzeugen. Wenn sich die Nachführdetektoren 13 c-1 und 13 c-2 zwischen aufeinanderfolgenden Steuerspuren E 1′ und E 2′ befinden, kann kein Nachführfehlersignal erzeugt werden. Deshalb wird das Ausgangssignal des für die Nachführung vorgesehenen Differentialverstärkers mit Hilfe von Gatterimpulsen mit den Taktimpulsen weitergeleitet. Nur wenn die Nachführdetektoren 13 c-1 und 13 c-2 eine Abbildung Ei′ des Steuergrübchens Ei empfangen, wird also ein Nachführfehlersignal abgeleitet. Der Lese- und Schreibkopf 2 wird entsprechend dem Nachführfehlersignal mittels einer bei optischen Plattenlese/Schreibsystemen oder Plattenwiedergabegeräten üblichen elektromagnetischen Antriebs Vorrichtung in Richtung Y bewegt. Der Taktimpuls dient auch zum Aussteuern von Ausgangssignalen, welche die Lesedetektoren 13 a-1 bis 13 a-24 liefern. Wenn nämlich der Taktimpuls erzeugt wird, werden die Ausgangssignale der Lesedetektoren abgetastet und gehalten. Auf diese Weise braucht die Antriebsvorrichtung zum Bewegen der Karte 1 in Richtung X keine strengen Anforderungen zu erfüllen.
Die Karte 1 wird weiter in Richtung X bewegt, und es wird eine zweite Matrix von Informationsgrübchenzonen B(2, 1), B(2, 2) . . . B(2, 24) gelesen. Hierbei wird ein Taktimpuls erzeugt, wenn eine Differenz zwischen den Ausgangssignalen der Taktdetektoren 13 b-2 und 13 b-4 festgestellt wird. Synchronisiert mit dem dann erzeugten Taktimpuls wird die Nachführsteuerung durchgeführt, und es werden die Informationen gelesen. Beim Lesen einer dritten Matrix von Informationsgrübchenzonen B(3, 1) bis B(3, 24) werden ferner die Ausgangssignale des ersten und dritten Taktdetektors 13 b-1 und 13 b-3 erneut herangezogen, um einen Taktimpuls zu erzeugen.
Der vom Halbleiterlaser 4 ausgesandte Aufzeichnungsstrahl wird dadurch in Richtung Y abgelenkt, daß die Laserlichtquelle mit Hilfe der sich bewegenden Spule 7 bewegt wird. Es sei jedoch erwähnt, daß der zum Aufzeichnen benötigte Laserstrahl auch mittels anderer Einrichtungen in Richtung Y abgelenkt werden kann. So kann beispielsweise zwischen dem Halbleiterlaser 4 und der Linse 10 eine Relaislinse angeordnet werden, die mittels einer beweglichen Spule bewegt werden kann. Ferner kann der Halbspiegel 9 oder ein reflektierender Spiegel mittels einer Vorrichtung geschwenkt werden, die piezoelektrische Elemente enthält.
In Fig. 10 ist schematisch der Kopf eines anderen Ausführungsbeispiels einer optischen Kartenlese- und -schreibvorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. Die dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechenden Bauelemente sind mit den gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet. Zu dem Lese- und Schreibkopf 2 gehört ein Gehäuse 3, in welchem eine Laserdiode 4 zur Abgabe eines Laserstrahls zum Schreiben, ein Halbspiegel 9, eine Linse 10, eine Leuchtdiode LED 11, eine Linse 12 und ein Photodetektor 30 angeordnet sind. Der Aufbau innerhalb des Gehäuses 3 ist genauso wie beim vorhergehenden Ausführungsbeispiel, und der von der Leuchtdiode LED 11 abgegebene Lichtstrom wird geneigt auf eine Karte 29 projiziert, während der von der Laserdiode 4 abgegebene Schreibstrahl längs der optischen Achse des Photodetektors 30 auf die Karte 29 auftrifft. Das Gehäuse 3 ist über ein piezoelektrisches Fokussierglied, kurz ein Piezoelement 31 und ein piezoelektrisches Nachführglied, kurz ein Piezoelement 32 mit einem festen Glied 33, beispielsweise dem Gehäuse der Vorrichtung verbunden. Beim Antrieb des Piezoelements 31 wird deshalb das Gehäuse 3 in Richtung Z senkrecht zur Oberfläche der Karte 29 bewegt, und durch den Antrieb des Piezoelements 32 wird das Gehäuse 3 in Richtung Y bewegt.
Fig. 11 ist eine Draufsicht zur Erläuterung des Aufbaus des Photodetektors 30. Wie gezeigt, weist der Photodetektor 30 zwei Fokussierdetektoren 30 a-1, 30 a-2, zwei Nachführdetektoren 30 b-1, 30 b-2 und einen einzigen Lesedetektor 30 c für Informationen auf. Die Fokussierdetektoren 30 a-1 und 30 a-2 sind symmetrisch zum Lesedetektor 30 c angeordnet, und in ähnlicher Weise sind die Nachführdetektoren 30 b-1 und 30 b-2 symmetrisch zum Lesedetektor 30 c angeordnet.
Die Karte 29 weist, wie die Draufsicht und der Querschnitt gemäß Fig. 12A und 12B zeigen, eine Anzahl von Spureinheiten auf, die jeweils aus zwei Voraufzeichnungsbereichen 29 a und einem dazwischen liegenden Schreibbereich 29 b zusammengesetzt sind. Wie Fig. 12B zeigt, liegt der Voraufzeichnungsbereich 29 a oberhalb eines Bezugsniveaus 29 c und der Schreibbereich 29 b unterhalb des Bezugsniveaus 29 c. Vom Voraufzeichnungsbereich 29 a wird ein Nachführfehlersignal abgeleitet, und der Schreibbereich 29 b dient dem Einschreiben von Informationen. Wenn ein Lichtfleck auf den Voraufzeichnungsbereich 29 a gebündelt ist, so ist er im Schreibbereich 29 b unscharf, und umgekehrt. Der Voraufzeichnungsbereich 29 a, der Schreibbereich 29 b sowie das Bezugsniveau 29 c sind alle auf einem Substrat 29 d ausgebildet, auf welches eine transparente Schutzschicht 29 e aufgetragen ist.
Wenn der von der Leuchtdiode LED 11 abgegebene Lichtstrahl gerade auf den Voraufzeichnungsbereich 29 a fokussiert ist und kein Nachführfehler auftritt, werden von den Fokussier- und Nachführdetektoren 30 a-1, 30 b-1 und 30 a-2, 30 b-2 gleichermaßen Abbildungen 29a′ der beiden benachbarten Voraufzeichnungsbereiche gebildet, wie Fig. 11 zeigt. Tritt in einer Richtung ein Nachführfehler auf, so nimmt die auf den einen Nachführdetektor 30 b-1 auftreffende Lichtmenge gegenüber der auf den anderen Nachführdetektor 30 b-2 auftreffenden Lichtmenge zu. Wenn ein Fokussierfehler in einer Richtung auftritt, so nimmt die auf einen Fokussierdetektor 30 a-1 auftreffende Lichtmenge zu, während die in den anderen Fokussierdetektor 30 a-2 einfallende Lichtmenge abnimmt.
Fig. 13 ist ein Blockschaltbild einer Signalverarbeitungsschaltung, mit der die Fokussier- und Nachführsteuerung durchgeführt wird. Ausgangssignale der Fokussierdetektoren 30 a-1 und 30 a-2 werden über Verstärker 35 a-1 und 35 a-2 einem Differentialverstärker 36 a zugeführt, dessen Ausgangssignal über eine Vergleichsschaltung Comp. 37 a in eine Betriebs- und Steuerschaltung 38 eingegeben wird. Ähnliche Ausgangssignale der Fokussierdetektoren 30 b-1 und 30 b-2 werden über Verstärker 35 b-1 bzw. 35 b-2 einem Differentialverstärker 36 b zugeleitet, dessen Ausgangssignal über eine Vergleichsschaltung Comp. 37 b in die Betriebs- und Steuerschaltung 38 eingeht. Das Ausgangssignal des Lesedetektors 30 c wird über einen Verstärker 35 c und eine Vergleichsschaltung Comp. 37 c in die Betriebs- und Steuerschaltung 38 eingegeben.
In der Betriebs- und Steuerschaltung 38 wird im Ausgangssignal der Vergleichsschaltung Comp. 37 a ein Fokussierfehler wahrgenommen und ein Fokussierfehlersignal erzeugt, welches dem Piezoelement 31 über einen D/A-Umsetzer 39 a zugeleitet wird. Die Betriebs- und Steuerschaltung 38 erzeugt außerdem ein Nachführfehlersignal entsprechend dem Ausgangssignal der Vergleichsschaltung Comp. 37 b, und das Nachführfehlersignal wird dem entsprechenden Piezoelement 32 über einen D/A-Umsetzer 39 b zugeleitet. Das Ausgangssignal der Vergleichsschaltung Comp. 37 c wird von der Betriebs- und Steuerschaltung 38 weiterverarbeitet, die ein entsprechendes Datensignal an einer Ausgangsklemme 40 zu Verfügung stellt. Die Betriebs- und Steuerschaltung 38 erzeugt außerdem ein Fokussierkorrektursignal Δ i, welches dem D/A-Umsetzer 39 a zugeleitet wird, damit der Niveauunterschied zwischen dem Voraufzeichnungsbereich 29 a und dem Schreibbereich 29 b ausgeglichen werden kann. Das wird weiter unten noch näher erläutert.
Zunächst wird der Lese- und Schreibkopf 2 mittels der piezoelektrischen Elemente 31 und 32 anhand der Fokussier- und Nachführfehlersignale so bewegt, daß die Ausgangssignale der Differentialverstärker 36 a und 36 b den Wert null annehmen. Nach Beendigung der Fokussier- und Nachführsteuerung liefert die Betriebs- und Steuerschaltung 38 das Fokussierkorrektursignal Δ i an den D/A-Umsetzer 39 a, damit der Lichtfleck auf den Schreibbereich 29 b gebündelt wird. Dann erzeugt der Lesedetektor 30 c ein Ausgangssignal, wie Fig. 14B zeigt, entsprechend dem Muster des Schreibbereichs 29 b, wie Fig. 14A zeigt. Anschließend erzeugt die Vergleichsschaltung Comp. 37 c das Ausgangssignal gemäß Fig. 14D. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird synchronisiert mit der steigenden Flanke des Ausgangssignals der Vergleichsschaltung Comp. 37 c ein in Fig. 14D gezeigtes Gattersignal erzeugt, während dessen das Fokussierkorrektursignal Δ i kurzfristig unterbrochen und die Fokussier- und Nachführsteuerung hinsichtlich des Voraufzeichnungsbereichs 29 a durchgeführt wird. Anschließend wird das Fokussierkorrektursignal Δ i an den D/A-Umsetzer 39 a angelegt, damit der Schreiblichtstrahl auf den Schreibbereich 29 b gebündelt wird. Wenn der Lese- und Schreibkopf 2 zur Ruhe gekommen ist, werden die Informationen festgestellt.
In Fig. 15 ist der Kopf eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Kartenlese- und -schreibvorrichtung gemäß der Erfindung perspektivisch dargestellt. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sind den vorhergehenden Ausführungsbeispielen entsprechende Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Das Gehäuse 3 für den Lese- und Schreibkopf 2 ist von vier federnd nachgiebigen Drähten 15 abgestützt, die in den Richtungen Y und Z bewegbar sind, um die Nachführsteuerung und die Fokussiersteuerung durchzuführen. Zu diesem Zweck ist um eine Außenfläche des Gehäuses eine Fokussierspule 41 und um dieselbe vier Nachführspulen 42 in flacher Gestalt gewickelt. Durch das Erzeugen von Magnetflüssen, die durch die Fokussierspule 41 und sich in Richtung Z erstreckende Teile der Nachführspulen 42 fließen, kann das Gehäuse 3 in den Richtungen Z und Y bewegt werden, wenn entsprechende Ströme durch die Spulen 41 bzw. 42 geleitet werden.
In dem Gehäuse 3 ist ein Halbleiterlaser 4, Linsen 10 und 12, eine Leuchtdiode LED 11 und ein Photodetektor 13 untergebracht. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird der vom Halbleiterlaser 4 ausgesandte Schreiblichtstrahl mittels eines Spiegels 43 reflektierte und dann mittels einer Linse 44 längs einer optischen Bahn, die senkrecht auf der Oberfläche der nicht gezeigten Karte steht, auf die Karte gebündelt. Der Spiegel 43 ist am Gehäuse 3 über eine piezoelektrische bimorphe Zelle 45 befestigt, so daß der Laserlichtfleck in Richtung Y auf der Karte bewegt werden kann. Der Halbleiterlaser 4, die Leuchtdiode LED 11, und der Photodetektor 13 sind über Leiter mit integrierten Schaltungen 46 und 47 verbunden. Ein von der Leuchtdiode LED 11 ausgesandter Leselichtstrahl trifft längs einer geneigten optischen Bahn auf die Karte auf, und das von der Karte reflektierte Licht wird gleichfalls längs einer geneigten optischen Bahn in den Photodetektor 13 gelenkt. Die Einfallsebene, die diese geneigten optischen Bahnen enthält, verläuft senkrecht zur Oberfläche der Karte.
In Fig. 16 ist das Format eines Ausführungsbeispiels einer optischen Karte gemäß der Erfindung gezeigt, welches im Zusammenhang mit dem Lese- und Schreibkopf 2 gemäß Fig. 15 benutzt wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist jede Spureinheit C in eine Anzahl von Sprossen F unterteilt, und Informationen werden in einer Einheit der Sprosse aufgezeichnet. Jede Spureinheit C ist ferner in zwanzig Zeilen unterteilt, und in der zehnten Zeile ist eine Steuerspur E zum Feststellen von Taktimpulsen, eines Fokussierfehlers und eines Nachführfehlers vorgesehen. In der zwanzigsten Zeile ist zum Feststellen eines Sprossensynchronisiersignals eine Sprossenzeile H vorgesehen. Oberhalb und unterhalb der Steuerspur E befinden sich Datenbyteanordnungen. Bei diesem Ausführungsbeispiel besteht jedes Byte aus acht Bits. Vor jeder Sprosse F ist ein Sprossennummerbereich G vorgesehen, in welchem eine Sprossennummer aufgezeichnet ist. Die in Fig. 16 gestrichelten Teile sind ein schwarzer Bereich, während die restlichen Teile weiß sind. Im Sprossennummerbereich G ist die Sprossennummer mit Hilfe von 12 bis 19 Zeilen aufgezeichnet, und der von der ersten bis zur vierten Zeile eingenommene Bereich dient als Vorschreibbereich I, um die Intensität des Aufzeichnungslaserstrahls festzustellen. Der Vorschreibbereich I ist bei diesem Ausführungsbeispiel in acht Teile I 1 bis I 8 unterteilt, was später noch erläutert wird. Mindestens im Sprossen- und Sprossennummerbereich F und G hat die Karte eine Oberflächenschicht von geringem Reflexionsvermögen und eine Aufzeichnungsschicht aus Gelatine, in der ein Farbbildner der Silbergruppe dispergiert ist, wodurch eine Änderung von starker Reflexion (die einen hohen Pegel 1 eines bivalenten Signals darstellt) zu schwacher Reflexion (die einen niedrigen Pegel 0 eines bivalenten Signals darstellt) bewirkt wird. In der Oberflächenschicht mit dem geringen Reflexionsvermögen ist eine Anzahl kreisförmiger Teile der Aufzeichnungsschicht freigelegt.
In Fig. 17 ist in Draufsicht ein Detektormuster des Photodetektors 13 dargestellt, der sechzehn Lesedetektoren 13 a-1 bis 13 a-8 und 13 a-9 bis 13 a-16 für Informationen aufweist, die Datengrübchen in einer Matrix entsprechen, welche sich in Richtung Y erstreckt, sowie acht Taktdetektoren 13 b-1 bis 13 b-4, die in Richtung X in gleichbleibenden Abständen voneinander angeordnet sind, vier Nachführ- und Fokussierdetektoren 13 c-1 bis 13 c-4 sowie einen Detektor 13 e-1 zum Wahrnehmen der Sprossenzeile H. Die Nachführ- und Fokussierdetektoren 13 c-1 bis 13 c-4 sind in Richtung X ausgestreckt und außerdem sind die Detektoren 13 c-1 und 13 c-2 in Richtung Y miteinander ausgerichtet, und auch die Detektoren 13 c-3 und 13 c-4 fluchten in Richtung Y. Wie aus Fig. 17 hervorgeht, sind die Detektoren insgesamt in Form eines Kreuzes angeordnet.
Fig. 18 ist ein Blockschaltbild einer Signalverarbeitungsschaltung der Vorrichtung. Die Ausgänge der verschiedenen Detektoren 13 a-1 bis 13 a-16 und 13 e-1 sind an eine bivalente Schaltung 51 angeschlossen und die Ausgänge der Taktdetektoren 13 b-1 bis 13 b-8 an einen Taktgenerator 52. Im Taktgenerator 52 wird eine erste Summe von den Ausgangssignalen der Taktdetektoren 13 b-1, 13 b-3, 13 b-5 und 13 b-7 und eine zweite Summe von den Ausgangssignalen der Taktdetektoren 13 b-2, 13 b-4, 13 b-6 und 13 b-8 abgeleitet und dann die Differenz zwischen der ersten und zweiten Summe gebildet, um, gesteuert von einer Zentraleinheit CPU 53, Taktimpulse zu erzeugen. Diese Taktimpulse werden der bivalenten Schaltung 51 und der Zentraleinheit CPU 53 zugeleitet. In der bivalenten Schaltung 51 werden die Ausgangssignale der Lesedetektoren 13 a-1 bis 13 a-16 und des Detektors 13 e-1 in bivalente Signale synchron mit den Taktimpulsen umgewandelt. Die bivalenten Signale werden über einen Zwischenspeicher 55 an die Zentraleinheit CPU 53 und eine Fehlerkorrekturschaltung ECC 54 angelegt. In der Fehlerkorrekturschaltung ECC 54 werden Fehler im gelesenen Datensignal unter Kontrolle der Zentraleinheit CPU 53 korrigiert, und das korrigierte Datensignal wird in einem Direktzugriffspeicher RAM 56 gespeichert.
Das Ausgangssignal C 1 des Nachführ- und Fokussierdetektors 13 c-1 wird Addierern 57 und 58 zugeleitet, das Ausgangssignal C 2 des Nachführ- und Fokussierdetektors 13 c-2 wird Addierern 57 und 59 zugeleitet, das Ausgangssignal C 3 des Nachführ- und Fokussierdetektors 13 c-3 wird Addierern 60 und 58 zugeleitet und das Ausgangssignal C 4 des Nachführ- und Fokussierdetektors 13 c-4 wird den Addierern 60 und 59 zugeleitet. Das Ausgangssignal C 1 + C 2 des Addierers 57 und das Ausgangssignal C 3 + C 4 des Addierers 60 wird einem ersten Differentialverstärker 61 zugeleitet, der die Differenz zwischen beiden ableitet, und die erhaltene Differenz wird an eine Fokussiersteuerschaltung 62 angelegt. Ferner wird die Differenz der Ausgangssignale C 1 + C 3 sowie C 2 + C 4 der Addierer 58 und 59 mittels eines zweiten Differentialverstärkers 63 abgeleitet und dann an eine Nachführsteuerschaltung 64 angelegt. Die Fokussiersteuerschaltung 62 stellt einen Fokussierfehler fest und liefert ein Fokussierfehlerkorrektursignal an die Fokussierspule 41 entsprechend dem festgestellten Fehler. Die Nachführsteuerschaltung 64 stellt einen Nachführfehler fest und liefert ein Nachführfehlerkorrektursignal an die Nachführspule 42. Auf diese Weise kann die Fokussier- und Nachführsteuerung durchgeführt werden.
Die Zentraleinheit CPU 53 steuert die Leuchtdiode LED 11 über eine LED-Treiberschaltung 65, um die Karte 1 in einem Punkt zu belichten. Ferner steuert die Zentraleinheit CPU 53 den Halbleiterlaser 4 über eine Lasertreiberschaltung 66 und einen D/A-Umsetzer D/A 67 zum Aufzeichnen von Informationen auf der Karte 1.
Die bivalente Schaltung 51, der Taktgenerator 52, der Zwischenspeicher 55, die Addierer 57 bis 60 sowie die Differentialverstärker 61 und 63 sind in der integrierten Schaltung 46 enthalten, während die Fokussier- und Nachführsteuerschaltungen 62 und 64, die LED-Treiberschaltung 65, die Laser- Treiberschaltung 66 und der D/A-Umsetzer D/A 67 in der integrierten Schaltung 47 zusammengefaßt sind. Wie aus Fig. 15 hervorgeht, befinden sich die integrierten Schaltungen 46 und 47 in der Nähe des Photodetektors 13 im Gehäuse 3 des Lese- und Schreibkopfes 2, so daß die Signalverarbeitungsschaltung durch Rauschen kaum beeinträchtigt wird.
Nun soll die Arbeitsweise der Vorrichtung erläutert werden. Synchronisiert mit dem Taktsignal, welches durch die Verarbeitung der Ausgangssignale der Taktdetektoren 13 b-1 bis 13 b-8 erhalten wird, werden Informationen gelesen oder aufgezeichnet, während die Karte 1 und der Lese- und Schreibkopf 2 in Richtung X relativ bewegt werden. Während der Betriebsart des Lesens ist der Halbleiterlaser 4 entregt und nur die Leuchtdiode LED 11 angetrieben, so daß die Karte 1 mit dem Lichtfleck Q gemäß Fig. 19 belichtet wird. Auf dem Photodetektor 13 wird eine Abbildung des Lichtflecks Q gebildet. Während der Fokussier- und Nachführsteuerung durch Verarbeiten der Ausgangssignale der Nachführ- und Fokussierdetektoren 13 c-1 bis 13 c-4 werden die Ausgangssignale der Lesedetektoren 13 a-1 bis 13 a-16 und des Detektors 13 e-1 für die Sprossenzeile H synchronisiert mit den Taktimpulsen gelesen, die durch das Verarbeiten der Ausgangssignale der Taktdetektoren 13 b-1 bis 13 b-8 erzeugt werden, um auf diese Weise das Datensignal und das Sprossensynchronisiersignal zu erhalten. Das Datensignal wird über die Fehlerkorrekturschaltung ECC 54 im Direktzugriffspeicher RAM 56 gespeichert.
In der Betriebsweise des Schreibens wird auch die Leuchtdiode LED 11 erregt, um die Fokussier- und Nachführsteuerungen durchzuführen und den Taktimpuls zu erzeugen. Synchron mit dem Taktimpuls wird der Schreibstrahl des Halbleiterlasers 4 entsprechend dem aufzuzeichnenden Datensignal moduliert, und Informationen werden in einer gegebenen Sprosse F aufgeschrieben. Vor diesem Schreibvorgang muß die Stärke des Schreiblichts festgestellt werden. Hierzu wird der Schreibstrahl der Reihe nach durch Drehen des Spiegels 43 mit Hilfe der bimorphen Zelle 45 auf die Schreibbereiche I-1 bis I-4 geleitet, wobei die Stärke des Schreibstrahls auf verschiedene Niveaus geändert wird. Anschließend werden die Ausgangssignale der Lesedetektoren 13 a-1 bis 13 a-4 festgestellt, um den aufgezeichneten Zustand der Schreibbereiche I-1 bis I-4 zu überprüfen. Anschließend wird verursacht, daß Schreibstrahlen unterschiedlicher Stärke der Reihe nach auf die Schreibbereiche I-5 bis I-8 auftreffen, und dann wird der aufgezeichnete Zustand dieser Vorschreibbereiche dadurch festgestellt, daß die Ausgangssignale der Detektoren 13 a-1 bis 13 a-4 weiterverarbeitet werden. Um die Intensität des vom Halbleiterlaser 4 abgegebenen Schreibstrahls in der vorstehend genannten Weise zu ändern, sind in der Laser- Treiberschaltung 66 acht Strompegel (digitale Werte) zum Treiben des Lasers eingestellt. Während der Schreibstrahl des Lasers mittels der bimorphen Zelle 45 in Richtung Y bewegt wird, erhält der Schreibstrahl ein solches Intensitätsniveau, daß keine Aufzeichnung erfolgt, und es werden die Ausgangssignale der Lesedetektoren 13 a-1 bis 13 a-4 festgestellt. Nachdem bestätigt wurde, daß der Schreibstrahl in einen der Vorschreibbereiche I-1 bis I-8 eingefallen ist, wird die Stärke des Schreibstrahls auf ein vorbestimmtes Niveau verstärkt. Auf diese Weise kann die Aufzeichnung an der richtigen Stelle vorgenommen werden.
Wenn die Ausgangssignale der Lesedetektoren 13 a-1 bis 13 a-4 durch Abtasten der Vorschreibbereiche I-1 bis I-8 mit dem Schreibstrahl in der Zentraleinheit CPU 53 gespeichert worden sind, wählt diese den Mindestpegel der Schreibstrahlstärke mittels des im voraus in einem Vorschreibbereich aufgezeichneten bivalenten Signals "0" aus. Mit Hilfe des Schreibstrahls der geringsten Stärke, der auf diese Weise festgestellt wurde, wird dann das Datensignal in der Sprosse F aufgezeichnet. Ferner wird während eines Aufzeichnungsvorganges vor dem tatsächlichen Schreiben die Stärke des Schreibstrahls auf ein zum Aufzeichnen nicht ausreichendes Niveau abgesenkt, um die Stelle der Karte, auf die der Schreibstrahl auftreffen soll, prüfen zu können.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird vor dem Aufzeichnungsvorgang die geeignete Intensität des Schreibstrahls mit Hilfe des zwischen aufeinanderfolgenden Sprossen F angeordneten Vorschreibbereichs I festgestellt. Deshalb kann das Datensignal exakt auf der Karte 1 aufgezeichnet werden, ohne daß es durch die Temperatur oder Empfindlichkeit der Karte, die Umgebungstemperatur oder eine Schwankung der Lichtstärke des Halbleiterlasers 4 beeinträchtigt wird. Das erlaubt die maximale Nutzung der Aufzeichnungskapazität der Karte.
In Fig. 20 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des optischen Systems des Kopfes gemäß der Erfindung gezeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel trifft von der Leuchtdiode LED 11 abgegebenes Licht über den Halbspiegel 9 und die Linse 12 schräg auf die Karte 1 auf. Das von der Karte 1 reflektierte Licht fällt durch die Linse 10 in den Photodetektor 13 ein. Der vom Halbleiterlaser 4 abgegebene Schreibstrahl wird mittels des Halbspiegels 9 reflektiert und trifft durch die Linse 12 schräg auf die Karte 1 auf. Das von der Karte 1 reflektierte Licht fällt durch die Linse 10 in den Photodetektor 13 ein. Um den Schreibstrahl in Richtung Y der Karte zu bewegen, wird der Halbspiegel 9 mittels der bimorphen Zelle 45 bewegt. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann im Vergleich zu Fig. 15 die Linse 44 wegfallen, so daß die Zahl der Bestandteile insgesamt reduziert wird, was die Arbeit des Zusammenbaus erleichtert und die Kosten erniedrigt.
Noch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Lese- und Schreibkopfes gemäß der Erfindung ist in Fig. 21 gezeigt. Die Anordnung der Leuchtdiode LED 11, der Linsen 10 und 12 sowie des Photodetektors 13 ist die gleiche wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird der vom Halbleiterlaser 4 ausgesandte Schreibstrahl von dem im reflektierten Lichtstrahl des Beleuchtungslichtes angeordneten Halbspiegel 9 reflektiert, und trifft dann durch die Linse 10 auf die Karte 1 auf. Der von der Karte 1 reflektierte Schreibstrahl trifft durch die Linse 12 und einen zusätzlichen Halbspiegel 71, der in dem Projektionslichtstrahl des von der Leuchtdiode LED 11 ausgehenden Beleuchtungslichtes angeordnet ist, auf einen zusätzlichen Photodetektor 72 auf. Der Halbspiegel 9 wird mittels der bimorphen Zelle 45 so bewegt, daß der Schreibstrahl in Richtung Y der Karte 1 wandert. Der zusätzliche Photodetektor 72 weist eine Matrix aus sechzehn Detektoren 72 a-1 ähnlich den Detektoren 13 a-1 bis 13 b-16 des Photodetektors 13 auf. Durch das Verarbeiten der Ausgangssignale der Detektormatrix des zusätzlichen Photodetektors 72 kann bestätigt werden, daß der Schreibstrahl tatsächlich auf die gewünschte Stelle eines Informationsgrübchens auftrifft, und dann wird die Intensität des Schreibstrahls auf das vorbestimmte Niveau erhöht, um ein Datensignal aufzuzeichnen.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird der Schreibstrahl längs der optischen Achse auf die Karte 1 gelenkt, längs der der von der Karte reflektierte Leselichtstrahl auf den Photodetektor 13 trifft. Selbst wenn es einen geringen Fokussierfehler gibt, ist es deshalb möglich, das Datensignal an der richtigen Stelle auf der Karte aufzuzeichnen.
Fig. 22 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Spurformats einer optischen Karte gemäß der Erfindung. Hier weist die Karte 75 eine Anzahl von Informationsspuren 77 auf, die durch Führungsspuren 76 voneinander getrennt sind. Jede Informationsspur 77 ist von einer einzigen Zeile gebildet und in Richtung X durch Sektorstartmuster 78 und Sektorendmuster 79 in einer Anzahl von Sektoren unterteilt.
Beim Aufzeichnen wird, während die Karte 75 in Richtung nach links befördert wird, der Schreibstrahl zum Bilden von Vorschreibteilen 80 bis 83 mit unterschiedlicher Stärke auf eine Stelle zwischen dem Sektorstartmuster 78 eines betreffenden Sektors und das Sektorendmuster 79 des vorhergehenden Sektors gelenkt. Der Aufzeichnungszustand dieser Vorschreibteile 80 bis 83 wird dann überprüft, um die optimale Stärke des Schreibstrahls festzulegen. Das Aufzeichnen im Sektor erfolgt dann mit dem festgestellten Intensitätsniveau des Schreibstrahls.
Fig. 23 zeigt die Optik für den Lese- und Schreibkopf dieses Ausführungsbeispiels. Da die Optik dieses Kopfes dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 10 ähnelt, wird sie nicht erneut beschrieben. Der Aufbau des Photodetektors 13 unterscheidet sich jedoch geringfügig von dem in Fig. 10 gezeigten Photodetektor 13.
Fig. 24 zeigt den Aufbau des Photodetektors 13 gemäß Fig. 23. Der Photodetektor 13 weist in Richtung Y eine erste Matrix von Detektoren 13 a-1 bis 13 a-5 und eine zweite Matrix von Detektoren 13 b-1 und 13 b-2 in Richtung X sowie vier Fokussier- und Nachführdetektoren 13 c-1 bis 13 c-4 auf.
In Fig. 25 ist eine auf dem Photodetektor entstehende Abbildung der Karte 75 dargestellt. Durch das Verarbeiten der Ausgangssignale der Detektoren 13 c-1 bis 13 c-4 kann die Fokussier- und Nachführsteuerung durchgeführt werden. Der Detektor 13 b-1 nimmt die Vorschreibbereiche 80 bis 83 wahr, so daß die optimale Intensität des Schreibstrahls festgestellt werden kann. Es sei noch erwähnt, daß der Detektor 13 b-2 dazu dient, beim Weiterbewegen der Karte 75 nach rechts den Aufzeichnungszustand weiterer Schreibbereiche festzustellen. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden gleichzeitig fünf Informationsspuren 77 mittels der fünf in Richtung Y angeordneten Detektoren 13 a-1 bis 13 a-5 gelesen. Das ermöglicht das Lesen innerhalb einer sehr kurzen Zeitspanne.

Claims (31)

1. Vorrichtung zum Lesen eines Datensignals auf einer optisch lesbaren Karte, gekennzeichnet durch
  • - einen Lese- und Schreibkopf (2) mit einer Leselichtquelle, die einen Leselichtstrahl abgibt, einer ersten Optik, die den Leselichtstrahl auf eine beschreib- und lesbare Karte (1; 29; 75) als Leselichtfleck projiziert, einer zweiten Optik, die eine Abbildung des durch den Leselichtfleck beleuchteten Teils der Karte bildet, und einem Photodetektor (13; 30; 72), der die Abbildung der Karte empfängt und mindestens einen Datendetektor hat, der das Datensignal liest und ein Datensignal erzeugt, wobei die erste und zweite Optik Linsenachsen haben, die zur Oberfläche der Karte geneigt sind,
  • - eine erste Antriebseinrichtung, die die Karte und den Lese- und Schreibkopf (2) im Verhältnis zueinander in einer ersten Richtung (Y) der Karte bewegt, längs der eine Vielzahl von Spuren auf der Karte aufgezeichnet ist, und
  • - eine zweite Antriebseinrichtung, die die Karte und den Lese- und Schreibkopf (2) im Verhältnis zueinander in einer zweiten Richtung (X) bewegt, welche senkrecht zur Oberfläche der Karte verläuft, wobei der Photodetektor mindestens zwei Fokussierdetektoren (13 f, g; 30 a-1) aufweist, die voneinander in der ersten Richtung so getrennt sind, daß nur bei Scharfeinstellung die Abbildung des beleuchteten Teils der Karte gleichermaßen von diesen Fokussierdetektoren empfangen wird,
  • - und eine Einrichtung, die einen Fokussierfehler durch das Weiterverarbeiten von Ausgangssignalen der Fokussierdetektoren feststellt und ein Fokussiersteuersignal erzeugt, anhand dessen die zweite Antriebseinrichtung zur Korrektur des Fokussierfehlers antreibbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fokussierdetektoren (13 f, g) so angeordnet sind, daß bei einer Scharfeinstellung die beleuchtete Abbildung der Karte im wesentlichen auf Halbbereiche der Fokussierdetektoren auftrifft.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Fokussierdetektoren in der ersten Richtung (Y) eine Abmessung hat, die länger ist als die des Datendetektors in der ersten Richtung.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Karte eine Vielzahl von Spureinheiten (C) aufweist, daß jede Spureinheit (C) aus mindestens einer Informationsspur (D) und mindestens einer Steuerspur (E) besteht, und daß die Fokussierdetektoren gegenüber dem Datendetektor in einer dritten Richtung (Z) senkrecht zur ersten und zweiten Richtung (Y, X) verlagert sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Karte Datenspuren und Steuerspuren aufweist, die in der dritten Richtung (Z) abwechselnd angeordnet sind, und daß die Fokussierdetektoren so angeordnet sind, daß sie Abbildungen aufeinanderfolgender Steuerspuren empfangen und ein Datendetektor so angeordnet ist, daß er eine Abbildung einer Datenspur zwischen den aufeinanderfolgenden Steuerspuren empfängt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Fokussierdetektor an einer Seite des Datendetektors in der ersten Richtung (Y) gesehen angeordnet ist und eine Abbildung einer der aufeinanderfolgenden Steuerspuren empfängt, und daß ein zweiter Fokussierdetektor an der anderen Seite des Datendetektors, in der ersten Richtung (Y) gesehen, angeordnet ist und eine Abbildung der anderen der aufeinanderfolgenden Steuerspuren empfängt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß erste und zweite Fokussierdetektoren an einer Seite des Datendetektors, in der ersten Richtung (Y) gesehen, angeordnet und voneinander in einer dritten Richtung (Z) getrennt sind und jeweils Abbildungen der aufeinanderfolgenden Steuerspuren empfangen, und daß dritte und vierte Fokussierdetektoren an der anderen Seite des Datendetektors, in der ersten Richtung (Y) gesehen, angeordnet und voneinander in der dritten Richtung (Z) getrennt sind und jeweils Abbildung der aufeinanderfolgenden Steuerspuren empfangen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Photodetektor mindestens einen Datendetektor aufweist, der an der entsprechenden Seite des Datendetektors angeordnet ist, wobei diese Datendetektoren voneinander getrennt sind und in der dritten Richtung miteinander fluchten.
9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Spureinheit (C) aus einer Steuerspur und einer Vielzahl von Informationsspuren zusammengesetzt ist, und daß die Fokussierdetektoren so angeordnet sind, daß sie eine Abbildung der Steuerspur (E) empfangen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Fokussierdetektoren symmetrisch an entsprechenden Seiten einer Matrix aus einer Vielzahl von Datendetektoren zum Lesen einer Vielzahl von Datenspuren angeordnet sind, und daß die Matrix der Vielzahl von Datendetektoren in der dritten Richtung ausgerichtet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl von Datendetektoren an entsprechenden Seiten der Fokussierdetektoren, in der dritten Richtung gesehen, angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Fokussierdetektor an einer Seite der Matrix der Datendetektoren, in der ersten Richtung gesehen, angeordnet ist, und daß ein zweiter Fokussierdetektor an der anderen Seite der Matrix der Datendetektoren, in der ersten Richtung gesehen, angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß erste und zweite Fokussierdetektoren an einer Seite der Matrix der Datendetektoren, in der ersten Richtung gesehen, angeordnet und voneinander in der dritten Richtung getrennt sind, und daß dritte und vierte Fokussierdetektoren an der anderen Seite der Matrix der Datendetektoren, in der ersten Richtung gesehen, angeordnet und voneinander in der dritten Richtung getrennt sind.
14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung, die den Fokussierfehler feststellt, einen Differentialverstärker aufweist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Antriebseinrichtung einen Mechanismus aufweist, der den Lese- und Schreibkopf (2) in der zweiten Richtung bewegt.
16. Vorrichtung zum Lesen und Schreiben eines Datensignals auf einer beschreib- und lesbaren Karte, gekennzeichnet durch
  • - einen Lese- und Schreibkopf (2) mit einer Leselichtquelle, die einen Leselichtstrahl abgibt, einer ersten Optik, die den Leselichtstrahl als Leselichtfleck auf eine beschreib- und lesbare Karte (1; 29; 75) projiziert, einer zweiten Optik, die eine Abbildung des durch den Leselichtfleck beleuchteten Teils der Karte bildet, einem Photodetektor (13; 30; 72), der die Abbildung der Karte empfängt und mindestens einen Datendetektor aufweist, der das Datensignal liest, einer Schreiblichtquelle, die einen Schreiblichtstrahl abgibt, der entsprechend dem zu schreibenden Datensignal modulierbar ist, und einer dritten Optik, die den Schreiblichtstrahl auf die Karte projiziert, wobei die erste und zweite Optik Linsenachsen haben, die im Verhältnis zur Oberfläche der Karte geneigt sind;
  • - eine erste Antriebseinrichtung, die die Karte (1; 29; 75) und den Lese- und Schreibkopf (2) im Verhältnis zueinander in einer ersten Richtung der Karte bewegt, längs der eine Vielzahl von Spuren auf der Karte aufgezeichnet oder aufzuzeichnen ist, und
  • - eine zweite Antriebseinrichtung, die die Karte (1; 29; 75) und den Lese- und Schreibkopf (2) im Verhältnis zueinander in einer zweiten Richtung, senkrecht zur Oberfläche der Karte bewegt, wobei der Photodetektor (13; 30; 72) mindestens zwei Fokussierdetektoren aufweist, die voneinander in der ersten Richtung so getrennt sind, daß sie nur bei Scharfeinstellung gleichermaßen die Abbildung des beleuchteten Teils der Karte empfangen, und wobei ferner eine Einrichtung vorgesehen ist, die einen Fokussierfehler durch die Verarbeitung von Ausgangssignalen der Fokussierdetektoren feststellt und ein Fokussiersteuersignal erzeugt, anhand dessen die zweite Antriebseinrichtung zur Korrektur des Fokussierfehlers antreibbar ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Optik eine erste Linie (12) aufweist, die in einer geneigten Linsenachse zwischen der Leselichtquelle und der Karte (1) angeordnet ist, und daß die zweite Optik eine zweite Linse (10) aufweist, die in einer geneigten Linsenachse zwischen der Karte (1) und dem Photodetektor (13) angeordnet ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Optik einen Halbspiegel (9) aufweist, der zwischen der Leselichtquelle und der ersten Linse so angeordnet ist, daß der vom Halbspiegel reflektierte Schreiblichtstrahl durch die erste Linse längs der geneigten Linsenachse auf die Karte (1) auftrifft.
19. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Optik eine dritte Linse (44) aufweist, die den Schreiblichtstrahl längs einer Linsenachse senkrecht zur Oberfläche der Karte auf dieselbe projiziert.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Optik ferner einen reflektierenden Spiegel (43) aufweist, der zwischen der Schreiblichtquelle und der dritten Linse angeordnet ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Optik einen zwischen der zweiten Linse und dem Photodetektor angeordneten Halbspiegel aufweist, der den Schreiblichtstrahl so reflektiert, daß er mittels der zweiten Linse längs der geneigten optischen Achse auf die Karte auftrifft, längs der der von der Karte reflektierte Leselichtstrahl auf den Photodetektor auftrifft.
22. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Optik so angeordnet ist, daß der Schreiblichtstrahl auf die Karte in einem Punkt in der Mitte zwischen Teilen auftrifft, deren Abbildungen jeweils auf den beiden Fokussierdetektoren gebildet werden.
23. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Karte eine Vielzahl von Spureinheiten aufweist, daß jede Spureinheit aus einer Vielzahl von Informationsspuren und einer Steuerspur zusammengesetzt ist, daß der Photodetektor eine Vielzahl von Datendetektoren aufweist, die jeweils eine entsprechende Informationsspur der Spureinheit lesen, daß die Datendetektoren in einer dritten Richtung senkrecht sowohl zur ersten als auch zur zweiten Richtung fluchten, daß die Fokussierdetektoren an entsprechenden Seiten der Datendetektoren angeordnet sind, und daß der Lese- und Schreibkopf (2) ferner eine Vorrichtung aufweist, die den Schreiblichtstrahl in der dritten Richtung auf der Karte bewegt.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (in 2) die Schreiblichtquelle bewegt.
25. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (in 2) eine Einrichtung aufweist, die ein Licht reflektierendes Glied bewegt, welches den Schreiblichtstrahl zur Karte reflektiert.
26. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Karte eine Vielzahl von Vorschreibbereichen (I) aufweist, und daß die Vorrichtung eine Einrichtung aufweist, mittels der in jeden der Vorschreibbereiche (I) mittels eines Schreiblichtstrahls unterschiedlicher Stärke eine Vielzahl von Vorschreibteilen einschreibbar ist, eine Einrichtung, die den Aufzeichnungszustand der Vorschreibteile durch die Verarbeitung von Ausgangssignalen mindestens eines Datendetektors feststellt und das Mindestniveau der Intensität bestimmt, bei der ein Vorschreibteil richtig aufgezeichnet werden kann, sowie eine Einrichtung, die die Intensität des Schreiblichtstrahls auf das festgestellte Intensitätsniveau einstellt.
27. Vorrichtung zum Lesen und Schreiben eines Datensignals auf einer beschreib- und lesbaren Karte, gekennzeichnet durch
  • - einen Lese- und Schreibkopf (2) mit einer Leselichtquelle, die einen Leselichtstrahl abgibt, einer ersten Optik, die den Leselichtstrahl als Leselichtfleck auf eine beschreib- und lesbare Karte (1; 29; 75) projiziert, einer zweiten Optik, die eine Abbildung des durch den Leselichtfleck beleuchteten Teils der Karte bildet, einem Photodetektor (13; 30; 72), der die Abbildung der Karte empfängt und mindestens einen Datendetektor aufweist, der das Datensignal liest, einer Schreiblichtquelle, die einen Schreiblichtstrahl abgibt, der entsprechend dem zu schreibenden Datensignal moduliert ist, und einer dritten Optik, die den Schreiblichtstrahl auf die Karte projiziert, wobei die erste und zweite Optik Linsenachsen haben, die im Verhältnis zur Oberfläche der Karte geneigt sind;
  • - eine erste Antriebseinrichtung, die die Karte (1; 29; 75) und den Lese- und Schreibkopf (2) im Verhältnis zueinander in einer ersten Richtung der Karte bewegt, längs der eine Vielzahl von Spuren auf der Karte aufgezeichnet oder aufzuzeichnen ist,
  • - eine zweite Antriebseinrichtung, die die Karte (1; 29, 75) und den Lese- und Schreibkopf (2) im Verhältnis zueinander in einer zweiten Richtung, senkrecht zur Oberfläche der Karte bewegt, und
  • - eine dritte Antriebseinrichtung, die die Karte und den Lese- und Schreibkopf (2) im Verhältnis zueinander in einer dritten Richtung senkrecht sowohl zur ersten als auch zur zweiten Richtung bewegt, wobei der Photodetektor folgendes aufweist:
  • - mindestens zwei Fokussierdetektoren, die in der ersten Richtung so voneinander getrennt sind, daß nur bei Scharfeinstellung die Abbildung des beleuchteten Teils der Karte gleichermaßen von diesen Fokussierdetektoren empfangenwird,
  • - mindestens zwei Nachführdetektoren, die in der dritten Richtung so voneinander getrennt sind, daß sie nur bei korrektem Nachführzustand gleichermaßen eine Abbildung der Steuergrübchen empfangen, und
  • - mindestens zwei Taktdetektoren, die in der ersten Richtung so voneinander getrennt sind, daß sie eine Abbildung von Steuergrübchen empfangen, die in gleichem Abstand in der ersten Richtung voneinander auf der Karte aufgezeichnet sind und die gleiche Gestalt haben,
  • - und durch eine erste Schaltungseinrichtung, die einen Fokussierfehler durch die Verarbeitung von Ausgangssignalen der Fokussierdetektoren feststellt und ein Fokussiersteuersignal erzeugt, mittels desssen die zweite Antriebseinrichtung zur Korrektur des Fokussierfehlers antreibbar ist,
  • - eine zweite Schaltungseinrichtung, die einen Nachführfehler durch die Verarbeitung von Ausgangssignalen der Nachführdetektoren feststellt und ein Nachführsteuersignal erzeugt, mittels dessen die dritte Antriebseinrichtung zur Korrektur des Nachführfehlers antreibbar ist,
  • - und eine dritte Schaltungseinrichtung, die Ausgangssignale der Taktdetektoren empfängt und ein Taktsignal erzeugt, mit dem synchron Ausgangssignale des Datendetektors, der Fokussierdetektoren und der Nachführdetektoren abgetastet werden.
28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Taktdetektoren im wesentlichen in einer mittleren Zone des Photodetektors angeordnet sind, und daß die Fokussierdetektoren, in der ersten Richtung gesehen, an entsprechenden Seiten der Taktdetektoren angeordnet sind.
29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Fokussier- und Nachführdetektoren von ersten und zweiten Detektoren, die an einer Seite der Taktdetektoren angeordnet sind und in der dritten Richtung fluchten, und von dritten und vierten Detektoren gebildet sind, die an der anderen Seite der Taktdetektoren angeordnet sind und in der dritten Richtung fluchten, daß die erste Schaltungseinrichtung den Fokussierfehler dadurch feststellt, daß sie eine Differenz zwischen einer Summe von Ausgangssignalen des ersten und zweiten Detektors und einer Summe von Ausgangssignalen des dritten und vierten Detektors ableitet, und daß die zweite Schaltungseinrichtung den Nachführfehler dadurch feststellt, daß sie eine Differenz zwischen einer Summe von Ausgangssignalen des ersten und dritten Detektors und einer Summe von Ausgangssignalen des zweiten und vierten Detektors ableitet. (Fig. 18)
30. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Optik eine erste Linse aufweist, die den Leselichtstrahl auf die optische Achse längs der geneigten Linsenachse projiziert, daß die zweite Optik eine zweite Linse aufweist, die den von der Karte reflektierten Leselichtstrahl längs der geneigten Linsenachse auf den Photodetektor projiziert, und daß die dritte Optik einen Halbspiegel aufweist, der zwischen der zweiten Linse und dem Photodetektor so angeordnet ist, daß der von dem Halbspiegel reflektierte Schreiblichtstrahl längs der geneigten Linsenachse auf die zweite Linse auftrifft, längs der der von der Karte reflektierte Leselichtstrahl in den Photodetektor einfällt.
31. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Schreibvorgang der Schreiblichtstrahl mit einer Stärke auf die Karte gelenkt wird, bei der kein Schreibvorgang durchgeführt und eine Stelle auf der Karte festgestellt wird, auf die der Schreibstrahl auftrifft.
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