DE3717604C2 - Optisch beschreib- und lesbare Karte und Vorrichtung zum Lesen oder Schreiben von Daten auf einer solchen Karte - Google Patents
Optisch beschreib- und lesbare Karte und Vorrichtung zum Lesen oder Schreiben von Daten auf einer solchen KarteInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine optisch beschreib- und lesbare
Karte mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1
sowie eine Vorrichtung zum Lesen und/oder Schreiben von Daten
auf einer solchen Karte.
Eine optisch beschreib- und lesbare Karte der im Oberbegriff
des Patentanspruchs 1 genannten Art ist aus der DE 35 10 498 A1
bekannt. Dort ist jede der Steuerspuren zwischen zwei aufeinan
derfolgenden Datenspuren angeordnet. Dies bedeutet, daß bei
dieser bekannten optischen Karte jeweils nur einzige Datenspuren
auf den beiden Seiten einer zugeordneten Steuerspur angeordnet
sind.
Die US-PS 4 290 122 beschreibt eine optische Scheibe, bei der
eine Vielzahl von Datenspuren symmetrisch in Bezug auf eine
Steuerspur angeordnet sind.
Bei beiden vorstehend genannten optischen Karten und dem
zugehörigen Lesesystem werden jedoch die Steuerspur und die
zugehörigen Datenspuren derart ausgelesen, daß eine Mehrzahl
von Lichtstrahlen auf die einzelnen Spuren gerichtet wird.
Aus der DE 25 43 276 A1 ist eine optisch beschreib- und lesbare
Karte sowie ein zugehöriges Schreib/Lesesystem bekannt, bei dem
ein sogenanntes Diodenarray als Detektor vorgesehen ist und
entsprechend der linearen Ausrichtung des Diodenarrays wird der
Abtastlichtstrahl auf der Karte auch durch zwei Blenden linear
ausgeformt. Dadurch können auch nur auf der Abtastlinie liegende
Speicherplätze für die Gewinnung von Steuersignalen (zum
Steuern der Abtastmittel in Bezug auf die Datenspuren) herangezo
gen werden. Dies schränkt die für die Auswertung zur Verfügung
stehende Information ein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte
beschreib- und lesbare Karte so auszugestalten, daß eine hohe
Informationsdichte in einem einzigen Lese- bzw. Schreibvorgang
verarbeitet werden kann und daß in einfacher Weise wirksame
Steuersignale zum Steuern der Lese- bzw. Schreibmittel in Bezug
auf die Datenspuren gewonnen werden können.
Eine diese Aufgabe erfindungsgemäß lösende optisch beschreib-
und lesbare Karte ist im Patentanspruch 1 beschrieben.
Der Patentanspruch 4 enthält eine Vorrichtung zum Lesen und/oder
Schreiben von Daten auf einer solchen Karte.
Im folgenden ist die Erfindung mit weiteren vorteilhaften
Einzelheiten anhand schematisch dargestellter Ausführungsbei
spiele näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:
Fig. 1 eine Schnittansicht eines optischen Kopfes gemäß
einem Ausführungsbeispiel einer optischen Kartenlese-
und Beschreibvorrichtung;
Fig. 2 eine Schnittansicht einer Vorrichtung zum Bewegen
eines Halbleiterlasers;
Fig. 3 eine Draufsicht zur Erläuterung des Aufbaus eines
Photodetektors;
Fig. 4 sowie 5A, 5B und 5C Ansichten zur Erläuterung des
Prinzips zur Wahrnehmung eines
Fokussierfehlers;
Fig. 6 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer
optisch beschreib- und lesbaren Karte;
Fig. 7 eine Darstellung des Datenformats der Karte;
Fig. 8 eine Darstellung zur Erläuterung des Positionsver
hältnisses zwischen dem Photodetektor und Abbildungen
von auf der Karte gebildeten Datengrübchen und
Steuergrübchen;
Fig. 9 eine perspektivische Ansicht eines Mechanismus zum
Bewegen des Kopfes und Zuführen der Karte;
Fig. 10 ein Schema eines optischen Kopfes gemäß einem weiteren
Ausführungsbeispiel der Vorrichtung;
Fig. 11 eine Draufsicht auf einen Photodetektor;
Fig. 12 in Blockschaltbild einer Signalverarbeitungs
schaltung;
Fig. 13A bis 13D Signalverläufe zur Erläuterung der Arbeits
weise der Signalverarbeitungsschaltung;
Fig. 14 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausfüh
rungsbeispiels eines optischen Kopfes der Vorrich
tung;
Fig. 15 eine Darstellung des Datenformates eines weiteren
Ausführungsbeispiels einer optisch beschreib- und
lesbaren Karte;
Fig. 16 eine Draufsicht zur Erläuterung des Aufbaus eines weiteren
Photodetektors;
Fig. 17 ein Blockschaltbild einer Signalverarbeitungs
schaltung;
Fig. 18 eine Ansicht zur Erläuterung des Positionsverhält
nisses zwischen dem Photodetektor und den Grübchen
auf der Karte;
Fig. 19 und 20 Ansichten weiterer Ausführungsbeispiele eines
optischen Kopfes.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer optischen Lese-
und Schreibvorrichtung für Karten im
Schnitt gezeigt. Ein Informationsträger oder Speicher in
Form einer Karte 1, die die Größe eines Portemonnaies hat,
wird mittels eines Lese- und Schreibkopfes 2 optisch abgeta
stet, der ein Gehäuse 3 sowie einen Halbleiterlaser 4 zum
Schreiben von Daten aufweist. Wie in Fig. 2 deutlich erkennbar
ist, wird der Halbleiterlaser 4 jeweils von einem Ende eines
Paares paralleler Blattfedern 5a und 5b abgestützt, die mit
ihrem anderen Ende am Gehäuse 3 befestigt sind. Das erlaubt
eine Bewegung des Halbleiterlasers 4 in Richtung V. Die
Blattfedern 5a und 5b sind durch einen Spulenkörper 6 mit
einander verbunden, um den eine Spule 7 gewickelt ist. In
eine zentrale Öffnung des Spulenkörpers 6 ist ein zylindri
scher Permanentmagnet 8 eingesetzt, der am Gehäuse 3 befe
stigt ist. Wenn durch die Spule 7 elektrischer Strom geleitet
wird, bewegt sich die Spule durch die Wirkung des vom Perma
nentmagneten 8 erzeugten Magnetfeldes in Richtung V. Dabei
wird auch der Halbleiterlaser 4 in Richtung V bewegt.
Ein vom Halbleiterlaser 4 abgegebener Lichtstrom wird von
einem Halbspiegel 9 zu einer Linse 10 reflektiert, die den
Lichtstrom als mikroskopisch kleinen Punkt oder Fleck auf
der Karte 1 bündelt.
Zum Lesen ist weiter eine Lichtquelle, beispielsweise eine
Leuchtdiode LED 11 vorgesehen. Der von der Leuchtdiode LED 11
ausgehende Lichtstrom wird mittels einer Linse 12 als Licht
fleck auf der Karte 1 gebündelt. Der von der Karte 1 zurück
geworfene Lichtstrom wird mittels der Linse 10 durch den
Halbspiegel 9 auf einem Photodetektor 13 gebündelt. Der Pho
todetektor 13 weist eine Anordnung verschiedener Detektoren
auf, die in Fig. 3 in Draufsicht dargestellt sind. So gehört
zu dem Photodetektor 13 eine Anordnung von Lesedetektoren
13a-1 bis 13a-N, ein Paar Taktdetektoren 13b, 13c, ein Paar
Nachführdetektoren 13d, 13e sowie ein Paar Fokussierdetekto
ren 13f, 13g (Fig. 5) . In Fig. 3 ist der Lichtfleck, den der
Leselichtstrahl auf dem Photodetektor 13 bildet, als Kreis Q
bezeichnet. Das Muster der Detektoren des Photodetektors 13
entspricht dem auf der Karte 1 aufgezeichneten Datenformat,
was noch im einzelnen erläutert wird.
Wenn Daten auf die Karte 1 geschrieben werden sollen, wird
der Halbleiterlaser 4 entsprechend den aufzuzeichnenden In
formationen ein- und ausgeschaltet, wobei gleichzeitig
elektrischer Strom durch die Spule 7 geleitet wird, um den
Halbleiterlaser 4 in Richtung V zu bewegen, damit sich der
Laserfleck in einer Richtung senkrecht zur Zeichnungsebene
der Fig. 1 bewegt. Dies entspricht der Richtung der Breite
der Karte 1. Auf diese Weise werden auf der Karte 1 Informa
tionen in Form einer Grübchenmatrix aufgezeichnet, die sich
in Richtung der Breite erstreckt. Während des Schreibvorgan
ges wird die Leuchtdiode LED 11 erregt, wie noch im einzel
nen erläutert wird.
Beim Lesen von Informationen, die auf der Karte 1 aufgezeich
net sind, wird der von der Leuchtdiode LED 11 abgegebene
Lichtstrom mittels der Linse 12 auf der Karte gebündelt und
mittels der Linse 10 und des Halbspiegels 9 auf dem Photode
tektor 13 eine Lichtabbildung geschaffen. Wenn sich gemäß
Fig. 4 die Karte 1 in einer Scharfeinstellung a befindet,
wird der Lichtfleck Q in der Mitte des Photodetektors 13 ge
bildet, so daß die Fokussierdetektoren 13f und 13g die
gleiche Lichtmenge empfangen, wie Fig. 5A zeigt, und ein
Ausgangssignal der gleichen Amplitude erzeugen. Weicht die
Karte 1 von der Scharfeinstellung a in eine Unscharfeinstel
lung b oder c ab, so wird der Lichtfleck Q auf dem Photode
tektor 13 verlagert, wie Fig. 5B bzw. 5C zeigt. Dann unter
scheiden sich die Ausgangssignale der Fokussierdetektoren
13f und 13g. Es sei noch erwähnt, daß in Fig. 5A bis 5C aus
Gründen der Einfachheit nur die Fokussierdetektoren 13f und
13g gezeigt und die anderen weggelassen sind.
Der Unterschied zwischen den Ausgangssignalen der Fokussier
detektoren 13f und 13g wird mittels eines Differentialver
stärkers abgeleitet. In der Scharfeinstellung a ist das Aus
gangssignal des Differentialverstärkers null, während bei
der Unscharfeinstellung b und c das Ausgangssignal des Dif
ferentialverstärkers positiv bzw. negativ ist und die Ampli
tude des Ausgangssignals das Ausmaß der Abweichung von der
Scharfeinstellung wiedergibt. Auf diese Weise kann ein Fokus
sierfehlersignal vom Differentialverstärker erhalten werden.
Wenn dann der Lese- und Schreibkopf 2 in Richtung senkrecht
zur Karte 1 entsprechend dem erhaltenen Fokussierfehlersig
nal bewegt wird, kann der Lichtfleck Q immer in die Mitte
des Photodetektors 13 gebracht werden, um die Fokussiersteu
erung durchzuführen. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird der
Lese- und Schreibkopf 2 im Verhältnis zur Karte 1 bewegt;
aber es könnte auch die Karte 1 gegenüber dem Lese- und
Schreibkopf 2 bewegt werden.
Mit der Lese- und Schreibvorrichtung gemäß diesem Ausführungs
beispiel wird, wie schon erwähnt, das vom Halbleiterlaser 4
ausgesandte Schreiblicht längs der optischen Achse des Photo
detektors 13 auf die Karte 1 projiziert. Das hat ein genaues
Schreiben zur Folge, wie noch näher erläutert wird, und be
deutet, daß der Fokussierfehler die Position der auf der
Karte 1 aufgezeichneten Grübchen nicht beeinträchtigt.
Der Aufbau eines Ausführungsbeispiels einer Karte 1 gemäß
der Erfindung geht aus Fig. 6 und 7 hervor.
Fig. 6 zeigt in Draufsicht das Aufzeichnungsformat auf der
Karte 1, während Fig. 7 das Format einer einzigen Spur in
vergrößertem Maßstab zeigt. Der Aufzeichnungsbereich der
Karte 1 ist in zwei Adressenbereiche A und einen Informa
tionsbereich B in Längsrichtung X gesehen unterteilt. Diese
Adressen und Informationsbereiche A und B sind ferner in
einer Anzahl von Spureinheiten C in Richtung Y der Breite der
Karte 1 unterteilt. Es sei noch erwähnt, daß die beiden
Adressenbereiche A an beiden Enden der Karte 1 vorgesehen
sind, damit die Karte von beiden Enden her in Richtung X ge
lesen werden kann. Sollte die Karte jedoch nur von einem Ende
zugeführt werden, reicht es, nur einen Adressenbereich A vor
zusehen. Wie Fig. 7 zeigt, besteht die Spureinheit C aus
einer Vielzahl von Datenspuren D und einer Steuerspur E. Bei
diesem Ausführungsbeispiel sind zwölf Datenspuren D auf bei
den Seiten einer Steuerspur E vorgesehen, und Datengrübchen
in diesen zwölf Datenspuren bilden ein einziges Byte. Die
Spureinheit C hat eine Breite L von ca. 100 µm. Jedem Adres
senbereich A der entsprechenden Spureinheiten C sind vier
undzwanzig Zeilen A1 bis A24 zugeordnet, wobei in den äußer
sten Zeilen A1 und A24 immer Grübchen gebildet sind, die ein
festes Muster zur Kennzeichnung der Spureinheit bilden. Die
übrigen zweiundzwanzig Zeilen A2 bis A23 dienen zum Aufzeich
nen einer Spureinheitnummer. Zusätzlich zu dieser Spureinheit
nummer können aber in diesen Zeilen A2 bis A23 verschiedene
Arten von Informationen aufgezeichnet werden, beispielsweise
Indizes eines elektronischen Wörterbuchs und ein Kennzeichen,
welches angibt, ob in einer entsprechenden Spureinheit be
reits eine Aufzeichnung gemacht wurde oder nicht. Im Adressen
bereich A ist ferner ein Nachführgrübchen E0 gebildet. In
der Steuerspur E des Informationsbereichs B ist eine Anzahl
von Steuergrübchen E1, E2 . . . von rechteckiger Gestalt gebil
det. Diese Steuergrübchen erzeugen ein Taktsignal und ein
Nachführfehlersignal, wie noch im einzelnen erläutert wird.
Den Informationsspuren D ist eine Anzahl von Informations
grübchenzonen B(1,1), B(1,2) . . . B(1,24); B(2,1), B(2,2)
B(2,24); B(3,1 ) . . . zugeordnet. In Fig. 7 bezeichnen die
schraffierten Zonen Informationsgrübchen, in denen bereits
eins von zwei logischen Signalen, nämlich 1 oder 0 auf
gezeichnet wurde. So bedeuten beispielsweise die schraffiert
gezeigten Informationsgrübchen einen logischen niedrigen
Pegel (0) und die nichtschraffierten Zonen einen logischen
hohen Pegel (1). Jedes der Informationsgrübchen hat eine
Länge d und eine Breite d in Richtung X und Y. Jedes der
Steuergrübchen E1, E2 . . . hat eine Breite 2d, und aufeinan
derfolgende Steuergrübchen sind durch einen Abstand 2d von
einander getrennt. Auf der vorliegenden Karte 1 sind die
Steuergrübchen E1, E2 . . . mit einer Datengrübchenmatrix
N(n,m) in Richtung Y ausgerichtet. Folglich sind die Steu
ergrübchen E1, E2 . . . in Richtung X in einem Abstand 4d an
geordnet. Das zweite Steuergrübchen E2 ist also, in Rich
tung Y gesehen, mit der fünften und sechsten Datenmatrix
B(5,1), B(5,2) . . . B(5,24) und B(6,1), B(6,2) . . . B(6,24)
ausgerichtet.
Fig. 8 zeigt im einzelnen den Aufbau des Photodetektors 13,
wobei die Abbildungen der Datengrübchen und Steuergrübchen
mit durchgezogenen Linien gezeigt und mit den entsprechenden
Bezugszeichen unter Hinzufügung eines Apostrophs gekennzeich
net sind. Die auf dem Photodetektor 13 gebildete Abbildung
des Lichtflecks ist mit dem Kreis Q angedeutet. Der Licht
fleck auf der Karte 1 wird mittels der Linse 10 auf dem Pho
todetektor 13 mit einem Vergrößerungsfaktor k abgebildet. Der
Photodetektor 13 weist für die Informationen zwei Matrixan
ordnungen von Lesedetektoren 13a-1 bis 13a-12 und 13a-13 bis
13a-24 auf, die an den beiden Seiten der Steuerspur angeord
net sind, ferner vier Taktdetektoren 13b-1 bis 13b-4, zwei
Nachführdetektoren 13c-1 und 13c-2 sowie zwei Fokussierdetek
toren 13d-1 und 13d-2. Die Lesedetektoren sind in Richtung Y
mit einem Abstand D (D=k·d) und die Taktdetektoren 13b-1 bis
13b-4 in einem Abstand D in Richtung X angeordnet. Die Nach
führdetektoren 13c-1 und 13c-2 sind in Richtung Y durch den
Abstand 2D voneinander getrennt.
In Fig. 9 ist eine Antriebsvorrichtung für den Kopf perspek
tivisch dargestellt. Der Lese- und Schreibkopf 2 ist auf
vier federnd nachgiebigen Stangen oder Drähten 15 abgestützt,
die in Richtung Y ebenso wie in Richtung Z senkrecht zu den
Richtungen X und Y bewegbar sind, wobei die Richtung Z zur
Oberfläche der Karte 1 senkrecht steht. Die Drähte 15 sind
mit einer Platte 16 verbunden, die gleitend auf einer sich
in Richtung Y erstreckenden Führungsstange 17 abgestützt ist.
Mit einem Ende der Platte 16 steht eine Schnecke 18 in Ein
griff, die über Zahnräder 20 und 21 von einem Motor 19 ange
trieben wird. Die Karte 1 wird mittels Rollen 22 und eines
Motors 23, die über Zahnräder 24 und 25 miteinander gekop
pelt sind, in Richtung X bewegt. Bei Erregung des Motors 19
wird der Lese- und Schreibkopf 2 in Richtung Y und bei
Erregung des Motors 23 die Karte 1 in Richtung X bewegt.
Durch den Antrieb des Lese- und Schreibkopfes 2 in Richtung Y
kann die Nachführsteuerung durchgeführt werden, während bei
der Bewegung des Lese- und Schreibkopfes in Richtung Z die
Fokussiersteuerung erfolgen kann.
Das Lesen von Informationen soll nun im einzelnen beschrieben
werden. Zunächst wird die Karte 1 durch den Antrieb des Mo
tors 23 in Richtung X bewegt, so daß der Adressenbereich A
der Karte 1 unter den Lese- und Schreibkopf 2 gelangt. Dar
aufhin wird der Motor 19 erregt, um den Lese- und Schreib
kopf 2 in Richtung Y zu bewegen, damit ein sogenanntes Su
chen durchgeführt werden kann. Während dieser Suchbewegung
werden die Ausgangssignale der Nachführdetektoren 13c-1 und
13c-2 miteinander verglichen. Wenn ein Nachführgrübchen EO
im Adressenbereich A von den beiden Nachführdetektoren 13c-1
und 13c-2 gleichermaßen wahrgenommen wird, werden die Aus
gangssignale der äußersten Lesedetektoren 13a-1 und 13a-24
überprüft. In den äußersten Zeilen A1 und A24 sind, wie
schon erwähnt, im Adressenbereich A immer Grübchen vorhanden.
Es kann dann bestätigt werden, daß der Lese- und Schreibkopf
2 gegenüber der Spureinheit C in die richtige Lage gebracht
wurde. Durch die Weiterverarbeitung der Ausgangssignale der
Lesedetektoren 13a-2 bis 13a-23 wird eine Spureinheitnummer
gelesen und der Lesevorgang aufgenommen, wenn die gelesene
Spureinheitnummer die gewünschte ist. Unterscheidet sich je
doch die gelesene Spureinheitnummer von der gewünschten,
dann wird der Suchvorgang fortgesetzt, bis die gewünschte
Spur gefunden wurde.
Um in der ersten Matrix der Informationsgrübchenzonen
B(1,1) bis B(1,24) gespeicherten zwei Bytedaten lesen zu
können, müssen die Lesedetektoren 13a-1 bis 13a-24 gegenüber
der ersten Informationsgrübchenzone genau ausgerichtet wer
den, wie in Fig. 8 gezeigt. Wenn ein Unterschied zwischen
den Ausgangssignalen der Taktdetektoren 13b-1 und 13b-3 mit
tels eines Differentialverstärkers festgestellt wird, kann
anhand dessen die Abweichung zwischen den Lesedetektoren und
der Informationsgrübchenzone in Richtung X festgestellt wer
den. Dabei gibt die Polarität des Unterschieds die Abwei
chungsrichtung und die Amplitude des Differenzsignals das Aus
maß der Abweichung an. Wenn das Differenzsignal unter ein
vorherbestimmtes niedriges Niveau absinkt, kann bestätigt
werden, daß die Informationsgrübchenzonen B(1,1) bis B(1,24)
genau mit den Lesedetektoren 13a-1 bis 13a-24 ausgerichtet
sind. Dann wird ein Taktimpuls erzeugt. Zur gleichen Zeit
werden die Ausgangssignale der Nachführdetektoren 13c-1 und
13c-2 miteinander mittels eines Differentialverstärkers ver
glichen, um ein Nachführfehlersignal zu erzeugen. Wenn sich
die Nachführdetektoren 13c-1 und 13c-2 zwischen aufeinander
folgenden Steuerspuren E1′ und E2′ befinden, kann kein Nach
führfehlersignal erzeugt werden. Deshalb wird das Ausgangs
signal des für die Nachführung vorgesehenen Differentialver
stärkers mit Hilfe von Gatterimpulsen mit den Taktimpulsen
weitergeleitet. Nur wenn die Nachführdetektoren 13c-1 und
13c-2 eine Abbildung Ei′ des Steuergrübchens Ei empfangen,
wird also ein Nachführfehlersignal abgeleitet. Der Lese- und
Schreibkopf 2 wird entsprechend dem Nachführfehlersignal mit
tels einer bei optischen Plattenlese/Schreibsystemen oder
Plattenwiedergabegeräten üblichen elektromagnetischen An
triebs Vorrichtung in Richtung Y bewegt. Der Taktimpuls
dient auch zum Aussteuern von Ausgangssignalen, welche die
Lesedetektoren 13a-1 bis 13a-24 liefern. Wenn nämlich der
Taktimpuls erzeugt wird, werden die Ausgangssignale der Le
sedetektoren abgetastet und gehalten. Auf diese Weise
braucht die Antriebsvorrichtung zum Bewegen der Karte 1 in
Richtung X keine strengen Anforderungen zu erfüllen.
Die Karte 1 wird weiter in Richtung X bewegt, und es wird
eine zweite Matrix von Informationsgrübchenzonen B(2,1),
B(2,2) . . . B(2,24) gelesen. Hierbei wird ein Taktimpuls er
zeugt, wenn eine Differenz zwischen den Ausgangssignalen der
Taktdetektoren 13b-2 und 13b-4 festgestellt wird. Synchroni
siert mit dem dann erzeugten Taktimpuls wird die Nachführ
steuerung durchgeführt, und es werden die Informationen ge
lesen. Beim Lesen einer dritten Matrix von Informations
grübchenzonen B(3,1) bis B(3,24) werden ferner die Ausgangs
signale des ersten und dritten Taktdetektors 13b-1 und 13b-3
erneut herangezogen, um einen Taktimpuls zu erzeugen.
Der vom Halbleiterlaser 4 ausgesandte Aufzeichnungsstrahl
wird dadurch in Richtung Y abgelenkt, daß die Laserlichtquel
le mit Hilfe der sich bewegenden Spule 7 bewegt wird. Es sei
jedoch erwähnt, daß der zum Aufzeichnen benötigte Laser
strahl auch mittels anderer Einrichtungen in Richtung Y ab
gelenkt werden kann. So kann beispielsweise zwischen dem
Halbleiterlaser 4 und der Linse 10 eine Relaislinse angeord
net werden, die mittels einer beweglichen Spule bewegt wer
den kann. Ferner kann der Halbspiegel 9 oder ein reflektie
render Spiegel mittels einer Vorrichtung geschwenkt werden,
die piezoelektrische Elemente enthält.
In Fig. 10 ist schematisch der Kopf eines anderen Ausführungs
beispiels einer optischen Kartenlese- und -schreibvorrichtung
dargestellt. Die dem ersten Ausführungs
beispiel entsprechenden Bauelemente sind mit den gleichen Be
zugszeichen gekennzeichnet. Zu dem Lese- und Schreibkopf 2
gehört ein Gehäuse 3 in welchem eine Laserdiode 4 zur Abgabe
eines Laserstrahls zum Schreiben, ein Halbspiegel 9, eine
Linse 10, eine Leuchtdiode LED 11, eine Linse 12 und ein Pho
todetektor 30 angeordnet sind. Der Aufbau innerhalb des Ge
häuses 3 ist genauso wie beim vorhergehenden Ausführungsbei
spiel, und der von der Leuchtdiode LED 11 abgegebene Licht
strom wird geneigt auf eine Karte 29 projiziert, während der
von der Laserdiode 4 abgegebene Schreibstrahl längs der op
tischen Achse des Photodetektors 30 auf die Karte 29 auf
trifft. Das Gehäuse 3 ist über ein piezoelektrisches Fokus
sierglied, kurz ein Piezoelement 31 und ein piezoelektri
sches Nachführglied, kurz ein Piezoelement 32 mit einem fe
sten Glied 33, beispielsweise dem Gehäuse der Vorrichtung
verbunden. Beim Antrieb des Piezoelements 31 wird deshalb
das Gehäuse 3 in Richtung Z senkrecht zur Oberfläche der Kar
te 29 bewegt, und durch den Antrieb des Piezoelements 32
wird das Gehäuse 3 in Richtung Y bewegt.
Fig. 11 ist eine Draufsicht zur Erläuterung des Aufbaus des
Photodetektors 30. Wie gezeigt, weist der Photodetektor 30
zwei Fokussierdetektoren 30a-1, 30a-2, zwei Nachführdetekto
ren 30b-1, 30b-2 und einen einzigen Lesedetektor 30c für In
formationen auf. Die Fokussierdetektoren 30a-1 und 30a-2
sind symmetrisch zum Lesedetektor 30c angeordnet, und in
ähnlicher Weise sind die Nachführdetektoren 30b-1 und 30b-2
symmetrisch zum Lesedetektor 30c angeordnet.
Fig. 12 ist ein Blockschaltbild einer Signalverarbeitungs
schaltung, mit der die Fokussier- und Nachführsteuerung
durchgeführt wird. Ausgangssignale der Fokussierdetektoren
30a-1 und 30a-2 werden über Verstärker 35a-1 und 35a-2 einem
Differentialverstärker 36a zugeführt, dessen Ausgangssignal
über eine Vergleichsschaltung Comp. 37a in eine Betriebs-
und Steuerschaltung 38 eingegeben wird. Ähnliche Ausgangs
signale der Fokussierdetektoren 30b-1 und 30b-2 werden über
Verstärker 35b-1 bzw. 35b-2 einem Differentialverstärker 36b
zugeleitet, dessen Ausgangssignal über eine Vergleichsschal
tung Comp. 37b in die Betriebs- und Steuerschaltung 38 ein
geht. Das Ausgangssignal des Lesedetektors 30c wird über
einen Verstärker 35c und eine Vergleichsschaltung Comp. 37c
in die Betriebs- und Steuerschaltung 38 eingegeben.
In der Betriebs- und Steuerschaltung 38 wird im Ausgangssig
nal der Vergleichsschaltung Comp. 37a ein Fokussierfehler
wahrgenommen und ein Fokussierfehlersignal erzeugt, welches
dem Piezoelement 31 über einen D/A-Umsetzer 39a zugeleitet
wird. Die Betriebs- und Steuerschaltung 38 erzeugt außerdem
ein Nachführfehlersignal entsprechend dem Ausgangssignal der
Vergleichsschaltung Comp. 37b, und das Nachführfehlersignal
wird dem entsprechenden Piezoelement 32 über einen D/A-Um
setzer 39b zugeleitet. Das Ausgangssignal der Vergleichs
schaltung Comp. 37c wird von der Betriebs- und Steuerschal
tung 38 weiterverarbeitet, die ein entsprechendes Datensig
nal an einer Ausgangsklemme 40 zur Verfügung stellt. Die
Betriebs- und Steuerschaltung 38 erzeugt außerdem ein Fokus
sierkorrektursignal Δi, welches dem D/A-Umsetzer 39a zuge
leitet wird, damit der Niveauunterschied zwischen dem Vor
aufzeichnungsbereich 29a und dem Schreibbereich 29b ausge
glichen werden kann. Das wird weiter unten noch näher
erläutert.
Zunächst wird der Lese- und Schreibkopf 2 mittels der piezo
elektrischen Elemente 31 und 32 anhand der Fokussier- und
Nachführfehlersignale so bewegt, daß die Ausgangssignale der
Differentialverstärker 36a und 36b den Wert null annehmen.
Nach Beendigung der Fokussier- und Nachführsteuerung liefert
die Betriebs- und Steuerschaltung 38 das Fokussierkorrektur
signal ∫ an den D/A-Umsetzer 39a, damit der Lichtfleck auf
den Schreibbereich 29b gebündelt wird. Dann erzeugt der Lese
detektor 30c ein Ausgangssignal, wie Fig. 13B zeigt, entspre
chend dem Muster des Schreibbereichs 29b, wie Fig. 13 zeigt.
Anschließend erzeugt die Vergleichsschaltung Comp. 37c das
Ausgangssignal gemäß Fig. 13D. Bei diesem Ausführungsbei
spiel wird synchronisiert mit der steigenden Flanke des Aus
gangssignals der Vergleichsschaltung Comp. 37c ein in Fig.
13D gezeigtes Gattersignal erzeugt, während dessen das Fokus
sierkorrektursignal Δi kurzfristig unterbrochen und die Fo
kussier- und Nachführsteuerung hinsichtlich des Voraufzeich
nungsbereichs 29a durchgeführt wird. Anschließend wird das
Fokussierkorrektursignal Δi an den D/A-Umsetzer 39a angelegt,
damit der Schreiblichtstrahl auf den Schreibbereich 29b ge
bündelt wird. Wenn der Lese- und Schreibkopf 2 zur Ruhe ge
kommen ist, werden die Informationen festgestellt.
In Fig. 14 ist der Kopf eines weiteren Ausführungsbeispiels
einer Kartenlese- und -schreibvorrichtung gemäß der Erfin
dung perspektivisch dargestellt. Auch bei diesem Ausführungs
beispiel sind den vorhergehenden Ausführungsbeispielen ent
sprechende Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Das Gehäuse 3 für den Lese- und Schreibkopf 2 ist von vier
federnd nachgiebigen Drähten 15 abgestützt, die in den Rich
tungen Y und Z bewegbar sind- um die Nachführsteuerung und
die Fokussiersteuerung durchzuführen. Zu diesem Zweck ist um
eine Außenfläche des Gehäuses eine Fokussierspule 41 und um
dieselbe vier Nachführspulen 42 in flacher Gestalt gewickelt.
Durch das Erzeugen von Magnetflüssen, die durch die Fokus
sierspule 41 und sich in Richtung Z erstreckende Teile der
Nachführspulen 42 fließen, kann das Gehäuse 3 in den Rich
tungen Z und Y bewegt werden, wenn entsprechende Ströme
durch die Spulen 41 bzw. 42 geleitet werden.
In dem Gehäuse 3 ist ein Halbleiterlaser 4, Linsen 10 und
12, eine Leuchtdiode LED 11 und ein Photodetektor 13 unter
gebracht. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird der vom Halb
leiterlaser 4 ausgesandte Schreiblichtstrahl mittels eines
Spiegels 43 reflektiert und dann mittels einer Linse 44 längs
einer optischen Bahn, die senkrecht auf der Oberfläche der
nicht gezeigten Karte steht, auf die Karte gebündelt. Der
Spiegel 43 ist am Gehäuse 3 über eine piezoelektrische bi
morphe Zelle 45 befestigt, so daß der Laserlichtfleck in
Richtung Y auf der Karte bewegt werden kann. Der Halbleiter
laser 4, die Leuchtdiode LED 11, und der Photodetektor 13
sind über Leiter mit integrierten Schaltungen 46 und 47 ver
bunden. Ein von der Leuchtdiode LED 11 ausgesandter Lese
lichtstrahl trifft längs einer geneigten optischen Bahn auf
die Karte auf, und das von der Karte reflektierte Licht
wird gleichfalls längs einer geneigten optischen Bahn in den
Photodetektor 13 gelenkt. Die Einfallsebene, die diese ge
neigten optischen Bahnen enthält, verläuft senkrecht zur
Oberfläche der Karte.
In Fig. 15 ist das Format eines Ausführungsbeispiels einer
optischen Karte gemäß der Erfindung gezeigt, welches im Zu
sammenhang mit dem Lese- und Schreibkopf 2 gemäß Fig. 15 be
nutzt wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist jede Spur
einheit C in eine Anzahl von Sprossen F unterteilt, und In
formationen werden in einer Einheit der Sprosse aufgezeich
net. Jede Spureinheit C ist ferner in zwanzig Zeilen unter
teilt, und in der zehnten Zeile ist eine Steuerspur E zum
Feststellen von Taktimpulsen, eines Fokussierfehlers und
eines Nachführfehlers vorgesehen. In der zwanzigsten Zeile
ist zum Feststellen eines Sprossensynchronisiersignals eine
Sprossenzeile H vorgesehen. Oberhalb und unterhalb der Steu
erspur E befinden sich Datenbyteanordnungen. Bei diesem Aus
führungsbeispiel besteht jedes Byte aus acht Bits. Vor jeder
Sprosse F ist ein Sprossennummerbereich G vorgesehen, in
welchem eine Sprossennummer aufgezeichnet ist. Die in Fig.
16 gestrichelten Teile sind ein schwarzer Bereich, während
die restlichen Teile weiß sind. Im Sprossennummerbereich G
ist die Sprossennummer mit Hilfe von 12 bis 19 Zeilen aufge
zeichnet, und der von der ersten bis zur vierten Zeile ein
genommene Bereich dient als Vorschreibbereich I, um die
Intensität des Aufzeichnungslaserstrahls festzustellen. Der
Vorschreibbereich I ist bei diesem Ausführungsbeispiel in
acht Teile I1 bis I8 unterteilt, was später noch erläutert
wird. Mindestens im Sprossen- und Sprossennummerbereich F
und G hat die Karte eine Oberflächenschicht von geringem Re
flexionsvermögen und eine Aufzeichnungsschicht aus Gelatine,
in der ein Farbbildner der Silbergruppe dispergiert ist, wo
durch eine Änderung von starker Reflexion (die einen hohen
Pegel 1 eines bivalenten Signals darstellt) zu schwacher Re
flexion (die einen niedrigen Pegel 0 eines bivalenten Sig
nals darstellt) bewirkt wird. In der Oberflächenschicht mit
dem geringen Reflexionsvermögen ist eine Anzahl kreisförmi
ger Teile der Aufzeichnungsschicht freigelegt.
In Fig. 16 ist in Draufsicht ein Detektormuster des Photode
tektors 13 dargestellt, der sechzehn Lesedetektoren 13a-1
bis 13a-8 und 13a-9 bis 13a-16 für Informationen aufweist,
die Datengrübchen in einer Matrix entsprechen, welche sich
in Richtung Y erstreckt, sowie acht Taktdetektoren 13b-1 bis
13b-4, die in Richtung X in gleichbleibenden Abständen von
einander angeordnet sind, vier Nachführ- und Fokussierdetek
toren 13c-1 bis 13c-4 sowie einen Detektor 13e-1 zum Wahr
nehmen der Sprossenzeile H. Die Nachführ- und Fokussierdetek
toren 13c-1 bis 13c-4 sind in Richtung X ausgestreckt und
außerdem sind die Detektoren 13c-1 und 13c-2 in Richtung Y
miteinander ausgerichtet, und auch die Detektoren 13c-3 und
13c-4 fluchten in Richtung Y. Wie aus Fig. 16 hervorgeht,
sind die Detektoren insgesamt in Form eines Kreuzes angeordnet.
Fig. 17 ist ein Blockschaltbild einer Signalverarbeitungs
schaltung der Vorrichtung. Die Ausgänge der verschiedenen
Detektoren 13a-1 bis 13a-16 und 13e-1 sind an eine bivalente
Schaltung 51 angeschlossen und die Ausgänge der Taktdetekto
ren 13b-1 bis 13b-8 an einen Taktgenerator 52. Im Taktgenera
tor 52 wird eine erste Summe von den Ausgangssignalen der
Taktdetektoren 13b-1, 13b-3, 13b-5 und 13b-7 und eine zweite
Summe von den Ausgangssignalen der Taktdetektoren 13b-2,
13b-4, 13b-6 und 13b-8 abgeleitet und dann die Differenz zwi
schen der ersten und zweiten Summe gebildet, um, gesteuert
von einer Zentraleinheit CPU 53, Taktimpulse zu erzeugen.
Diese Taktimpulse werden der bivalenten Schaltung 51 und der
Zentraleinheit CPU 53 zugeleitet. In der bivalenten Schaltung 51
werden die Ausgangssignale der Lesedetektoren 13a-1 bis
13a-16 und des Detektors 13e-1 in bivalente Signale synchron
mit den Taktimpulsen umgewandelt. Die bivalenten Signale
werden über einen Zwischenspeicher 55 an die Zentraleinheit
CPU 53 und eine Fehlerkorrekturschaltung ECC 54 angelegt.
In der Fehlerkorrekturschaltung ECC 54 werden Fehler im ge
lesenen Datensignal unter Kontrolle der Zentraleinheit
CPU 53 korrigiert, und das korrigierte Datensignal wird in
einem Direktzugriffspeicher RAM 56 gespeichert.
Das Ausgangssignal C1 des Nachführ- und Fokussierdetektors
13c-1 wird Addierern 57 und 58 zugeleitet, das Ausgangssig
nal C2 des Nachführ- und Fokussierdetektors 13c-2 wird Ad
dierern 57 und 59 zugeleitet, das Ausgangssignal C3 des
Nachführ- und Fokussierdetektors 13c-3 wird Addierern 60
und 58 zugeleitet und das Ausgangssignal C4 des Nachführ-
und Fokussierdetektors 13c-4 wird den Addierern 60 und 59
zugeleitet. Das Ausgangssignal C1+C2 des Addierers 57 und
das Ausgangssignal C3+C4 des Addierers 60 wird einem ersten
Differentialverstärker 61 zugeleitet, der die Differenz
zwischen beiden ableitet, und die erhaltene Differenz wird
an eine Fokussiersteuerschaltung 62 angelegt. Ferner wird
die Differenz der Ausgangssignale C1+C3 sowie C2+C4 der Ad
dierer 58 und 59 mittels eines zweiten Differentialverstär
kers 63 abgeleitet und dann an eine Nachführsteuerschaltung
64 angelegt. Die Fokussiersteuerschaltung 62 stellt einen
Fokussierfehler fest und liefert ein Fokussierfehlerkorrek
tursignal an die Fokussierspule 41 entsprechend dem festge
stellten Fehler. Die Nachführsteuerschaltung 64 stellt einen
Nachführfehler fest und liefert ein Nachführfehlerkorrektur
signal an die Nachführspule 42. Auf diese Weise kann die
Fokussier- und Nachführsteuerung durchgeführt werden.
Die Zentraleinheit CPU 53 steuert die Leuchtdiode LED 11
über eine LED-Treiberschaltung 65, um die Karte 1 in einem
Punkt zu belichten- Ferner steuert die Zentraleinheit CPU 53
den Halbleiterlaser 4 über eine Lasertreiberschaltung 66 und
einen D/A-Umsetzer D/A 67 zum Aufzeichnen von Informationen
auf der Karte 1.
Die bivalente Schaltung 51, der Taktgenerator 52, der Zwi
schenspeicher 55, die Addierer 57 bis 60 sowie die Differen
tialverstärker 61 und 63 sind in der integrierten Schaltung
46 enthalten, während die Fokussier- und Nachführsteuer
schaltungen 62 und 64, die LED-Treiberschaltung 65, die La
ser-Treiberschaltung 66 und der D/A-Umsetzer D/A 67 in der
integrierten Schaltung 47 zusammengefaßt sind. Wie aus Fig. 15
hervorgeht, befinden sich die integrierten Schaltungen 46
und 47 in der Nähe des Photodetektors 13 im Gehäuse 3 des
Lese- und Schreibkopfes 2, so daß die Signalverarbeitungs
schaltung durch Rauschen kaum beeinträchtigt wird.
Nun soll die Arbeitsweise der Vorrichtung erläutert werden.
Synchronisiert mit dem Taktsignal, welches durch die Verar
beitung der Ausgangssignale der Taktdetektoren 13b-1 bis
13b-8 erhalten wird, werden Informationen gelesen oder auf
gezeichnet, während die Karte 1 und der Lese- und Schreib
kopf 2 in Richtung X relativ bewegt werden. Während der Be
triebsart des Lesens ist der Halbleiterlaser 4 entregt und
nur die Leuchtdiode LED 11 angetrieben, so daß die Karte 1
mit dem Lichtfleck Q gemäß Fig. 18 belichtet wird. Auf dem
Photodetektor 13 wird eine Abbildung des Lichtflecks Q ge
bildet. Während der Fokussier- und Nachführsteuerung durch
Verarbeiten der Ausgangssignaleder Nachführ- und Fokussier
detektoren 13c-1 bis 13c-4 werden die Ausgangssignale der
Lesedetektoren 13a-1 bis 13a-16 und des Detektors 13e-1 für
die Sprossenzeile H synchronisiert mit den Taktimpulsen ge
lesen, die durch das Verarbeiten der Ausgangssignale der
Taktdetektoren 13b-1 bis 13b-8 erzeugt werden, um auf diese
Weise das Datensignal und das Sprossensynchronisiersignal
zu erhalten. Das Datensignal wird über die Fehlerkorrektur
schaltung ECC 54 im Direktzugriffspeicher RAM 56 gespeichert.
In der Betriebsweise des Schreibens wird auch die Leuchtdiode
LED 11 erregt, um die Fokussier- und Nachführsteuerungen
durchzuführen und den Taktimpuls zu erzeugen. Synchron mit
dem Taktimpuls wird der Schreibstrahl des Halbleiterlasers 4
entsprechend dem aufzuzeichnenden Datensignal moduliert, und
Informationen werden in einer gegebenen Sprosse F aufge
schrieben. Vor diesem Schreibvorgang muß die Stärke des
Schreiblichts festgestellt werden. Hierzu wird der Schreib
strahl der Reihe nach durch Drehen des Spiegels 43 mit
Hilfe der bimorphen Zelle 45 auf die Schreibbereiche I-1
bis I-4 geleitet, wobei die Stärke des Schreibstrahls auf
verschiedene Niveaus geändert wird. Anschließend werden die
Ausgangssignale der Lesedetektoren 13a-1 bis 13a-4 festge
stellt, um den aufgezeichneten Zustand der Schreibbereiche
I-1 bis I-4 zu überprüfen. Anschließend wird verursacht,
daß Schreibstrahlen unterschiedlicher Stärke der Reihe nach
auf die Schreibbereiche I-5 bis I-8 auftreffen, und dann
wird der aufgezeichnete Zustand dieser Vorschreibbereiche
dadurch festgestellt, daß die Ausgangssignale der Detektoren
13a-1 bis 13a-4 weiterverarbeitet werden. Um die Intensität
des vom Halbleiterlaser 4 abgegebenen Schreibstrahls in der
vorstehend genannten Weise zu ändern, sind in der Laser-
Treiberschaltung 66 acht Strompegel (digitale Werte) zum
Treiben des Lasers eingestellt. Während der Schreibstrahl
des Lasers mittels der bimorphen Zelle 45 in Richtung Y be
wegt wird, erhält der Schreibstrahl ein solches Intensitäts
niveau, daß keine Aufzeichnung erfolgt, und es werden die
Ausgangssignale der Lesedetektoren 13a-1 bis 13a-4 festge
stellt. Nachdem bestätigt wurde, daß der Schreibstrahl in
einen der Vorschreibbereiche I-1 bis I-8 eingefallen ist,
wird die Stärke des Schreibstrahls auf ein vorherbestimmtes
Niveau verstärkt. Auf diese Weise kann die Aufzeichnung an
der richtigen Stelle vorgenommen werden.
Wenn die Ausgangssignale der Lesedetektoren 13a-1 bis 13a-4
durch Abtasten der Vorschreibbereiche I-1 bis I-8 mit dem
Schreibstrahl in der Zentraleinheit CPU 53 gespeichert wor
den sind, wählt diese den Mindestpegel der Schreibstrahl
stärke mittels des im voraus in einem Vorschreibbereich auf
gezeichneten bivalenten Signals "0" aus. Mit Hilfe des
Schreibstrahls der geringsten Stärke, der auf diese Weise
festgestellt wurde, wird dann das Datensignal in der Sprosse
F aufgezeichnet. Ferner wird während eines Aufzeichnungs
vorganges vor dem tatsächlichen Schreiben die Stärke des
Schreibstrahls auf ein zum Aufzeichnen nicht ausreichendes
Niveau abgesenkt, um die Stelle der Karte, auf die der
Schreibstrahl auftreffen soll, prüfen zu können.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird vor dem Aufzeichnungs
vorgang die geeignete Intensität des Schreibstrahls mit
Hilfe des zwischen aufeinanderfolgenden Sprossen F angeord
neten Vorschreibbereichs I festgestellt. Deshalb kann das
Datensignal exakt auf der Karte 1 aufgezeichnet werden, ohne
daß es durch die Temperatur oder Empfindlichkeit der Karte,
die Umgebungstemperatur oder eine Schwankung der Lichtstärke
des Halbleiterlasers 4 beeinträchtigt wird. Das erlaubt die
maximale Nutzung der Aufzeichnungskapazität der Karte.
In Fig. 19 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des opti
schen Systems des Kopfes gezeigt. Bei
diesem Ausführungsbeispiel trifft von der Leuchtdiode LED 11
abgegebenes Licht über den Halbspiegel 9 und die Linse 12
schräg auf die Karte 1 auf. Das von der Karte 1 reflektierte
Licht fällt durch die Linse 10 in den Photodetektor 13 ein.
Der vom Halbleiterlaser 4 abgegebene Schreibstrahl wird
mittels des Halbspiegels 9 reflektiert und trifft durch die
Linse 12 schräg auf die Karte 1 auf. Das von der Karte 1
reflektierte Licht fällt durch die Linse 10 in den Photode
tektor 13 ein. Um den Schreibstrahl in Richtung Y der Karte
zu bewegen, wird der Halbspiegel 9 mittels der bimorphen
Zelle 45 bewegt. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann im
Vergleich zu Fig. 14 die Linse 44 wegfallen, so daß die Zahl
der Bestandteile insgesamt reduziert wird, was die Arbeit
des Zusammenbaus erleichtert und die Kosten erniedrigt.
Noch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Lese- und
Schreibkopfes gemäß der Erfindung ist in Fig. 20 gezeigt.
Die Anordnung der Leuchtdiode LED 11, der Linsen 10 und 12
sowie des Photodetektors 13 ist die gleiche wie bei den vor
hergehenden Ausführungsbeispielen. Bei diesem Ausführungs
beispiel wird der vom Halbleiterlaser 4 ausgesandte Schreib
strahl von dem im reflektierten Lichtstrahl des Beleuchtungs
lichtes angeordneten Halbspiegel 9 reflektiert, und trifft
dann durch die Linse 10 auf die Karte 1 auf. Der von der
Karte 1 reflektierte Schreibstrahl trifft durch die Linse 12
und einen zusätzlichen Halbspiegel 71, der in dem Projek
tionslichtstrahl des von der Leuchtdiode LED 11 ausgehenden
Beleuchtungslichtes angeordnet ist, auf einen zusätzlichen
Photodetektor 72 auf. Der Halbspiegel 9 wird mittels der
bimorphen Zelle 45 so bewegt, daß der Schreibstrahl in Rich
tung Y der Karte 1 wandert. Der zusätzliche Photodetektor 72
weist eine Matrix aus sechzehn Detektoren 72a-1 ähnlich den
Detektoren 13a-1 bis 13b-16 des Photodetektors 13 auf. Durch
das Verarbeiten der Ausgangssignale der Detektormatrix des
zusätzlichen Photodetektors 72 kann bestätigt werden, daß
der Schreibstrahl tatsächlich auf die gewünschte Stelle eines
Informationsgrübchens auftrifft, und dann wird die Intensität
des Schreibstrahls auf das vorherbestimmte Niveau erhöht, um
ein Datensignal aufzuzeichnen.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird der Schreibstrahl längs
der optischen Achse auf die Karte 1 gelenkt, längs der der
von der Karte reflektierte Leselichtstrahl auf den Photode
tektor 13 trifft. Selbst wenn es einen geringen Fokussier
fehler gibt, ist es deshalb möglich, das Datensignal an der
richtigen Stelle auf der Karte aufzuzeichnen.
Claims (8)
1. Optisch beschreib- und lesbare Karte, auf der in mehreren
parallelen Spuren (A₁ . . . A₂₄; B) Daten als optisch lesbare
Markierungen gespeichert sind, und auf der eine Steuerspur (E)
zum Ableiten eines Fokussier- und Nachführsignals ausgebildet
ist,
dadurch gekennzeichnet, daß symmetrisch zu
beiden Seiten einer einzigen Steuerspur (E) jeweils Gruppen (D)
von mehreren Datenspuren (A₁ . . . A₂₄; B) angeordnet sind, wobei
in Speicherplätzen der Datenspur-Gruppen (D), die in einer
Richtung (Y) senkrecht zur Richtung (X) der Spuren fluchten,
zumindest ein Byte abgespeichert ist, und daß die Datenspur-Grup
pen (D) und die einzige Steuerspur (E) in Richtung (Y) senkrecht
zur Richtung (X) der Spuren (A₁ . . . A₂₄; B) solche Abmessungen
haben, daß sie durch einen einzigen Lichtfleck (Q) flächig
gleichzeitig derart beleuchtet werden, daß der beleuchtete
Abschnitt auf einer Mehrzahl von Fotodetektoren in der abgebilde
ten Richtung (X) der Spuren und in der dazu senkrechten abgebil
dete Richtung (Y) abgebildet wird, um gleichzeitig in der
Richtung (Y) senkrecht zu den Spuren (A₁ . . . A₂₄; B) Datensignale
und in der Richtung (X) der Spuren oder senkrecht dazu Steuersig
nale abzuleiten.
2. Karte nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherplätze
als Vertiefungen in einem Substrat ausgebildet sind.
3. Karte nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß jede Spur in
mindestens einen Adressenbereich (A) und einen die
Datenspur-Gruppen (D) aufweisenden Informationsbereich (B)
unterteilt ist und in den Datenspuren (A₁ bis A₂₄) des
Adressenbereiches (A) jeweils Kenninformationen der zugehörigen
Spur gespeichert sind.
4. Vorrichtung zum Lesen und/oder Schreiben von Daten auf
einer Karte gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, mit
- - einem Kopf (2) mit einer Leselichtquelle (11), die einen Leselichtstrahl abgibt, der mittels einer ersten Optik (12) auf die Karte (1) projiziert wird, einer zweiten Optik (10), die den mit dem Leselichtstrahl beleuchteten Teil (Q) der Karte (1) auf einen Fotodetektor (13) abbildet, einer Schreiblichtquelle (4), die einen Schreiblichtstrahl abgibt, der entsprechend einem zu schreibenden Datensignal modulierbar ist, und einer dritten Optik (9, 10), die den Schreiblichtstrahl auf die Karte (1) projiziert,
- - einer ersten Antriebseinrichtung (22, 23, 24, 25), die eine Relativbewegung zwischen Karte (1) und Kopf (2) in der Spurrichtung (X) bewirkt,
- - einer zweiten Antriebseinrichtung (41, 42), die eine Relativbewegung zwischen Karte (1) und Kopf (2) in der Richtung (Y) senkrecht zur Spurrichtung (X) bewirkt,
- - einer dritten Antriebseinrichtung (41, 42), die eine Relativbewegung zwischen Karte (1) und Kopf (2) in einer Richtung (Z) senkrecht zu der letztgenannten Richtung (Y) und der Spurrichtung (X) bewirkt,
- - einer vierten Antriebseinrichtung (45), die den Schreiblicht strahl in der Richtung (Y) senkrecht zur Spurrichtung (X) bewegt,
- - einer ersten Schaltung (30a-1 . . ., 36a, 38) zur Erzeugung eines Fokussiersteuersignals aus Signalen des Fotodetektors (13, 30), und mit
- - einer zweiten Schaltung (36b, 38) zur Erzeugung eines Nachführsteuersignals aus Signalen des Fotodetektors (13, 30).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Fotodetektor
(13; 30; 72) mindestens zwei Fokussierdetektoren (13d-1, 13d-2)
aufweist, die in der ersten Richtung voneinander getrennt sind,
sowie mindestens zwei Nachführdetektoren (13c-1, 13c-2), die in
der zweiten Richtung voneinander getrennt sind, und eine
Vielzahl von Datendetektoren (13a-1 . . . 13a-24), die in der
zweiten Richtung angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Fotodetektor
ferner mindestens zwei in der ersten Richtung angeordnete
Taktdetektoren (13b-1, . . ., 13b-4) aufweist und daß die Vorrich
tung ferner eine dritte Schaltungseinrichtung aufweist, die
Ausgangssignale der Taktdetektoren empfängt und einen Taktimpuls
erzeugt, mit dem synchron die erste und zweite Schaltungseinrich
tung antreibbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
gekennzeichnet durch eine vierte Schaltungseinrich
tung (52), die Ausgangssignale von den Datendetektoren (13a-1 . . . )
und den von der dritten Schaltungseinrichtung gelieferten
Taktimpuls empfängt und durch Abtasten der Ausgangssignale
synchron mit dem Taktimpuls ein Datensignal erzeugt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
gekennzeichnet durch eine vierte Antriebseinrich
tung (18, 19, 20, 21), die die Karte und den Lese- und Schreibkopf
(2) in der zweiten Richtung über die gesamte Breite der Karte
bewegt, und eine fünfte Schaltungseinrichtung, die Ausgangssignale
von den Datendetektoren empfängt und ein die Spuren kennzeichnen
des Signal wahrnimmt, mittels dessen die vierte Antriebseinrich
tung zu Suchzwecken antreibbar ist.
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