DE3716780A1

DE3716780A1 - Zuordnungs- und einsetzmaschine

Info

Publication number: DE3716780A1
Application number: DE19873716780
Authority: DE
Inventors: Daniel Wayne Woodman; Henry Lewis Wright
Original assignee: USM Corp
Current assignee: Newfrey LLC
Priority date: 1986-06-06
Filing date: 1987-05-19
Publication date: 1987-12-10
Also published as: JPS62291997A; US4744799A; IT8720790A0; CA1285900C; GB8711988D0; IT1215546B; SG49391G; KR880001192A; GB2191121A; FR2599928B1; FR2599928A1; GB2191121B

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine, welche Bauteile von einer Vielzahl von Bauteilequellen übernimmt und sie in einer bestimmten Reihenfolge auf einem Förderer anordnet, der sie einem weiteren Förderer übergibt, um sie einem Be stückungskopf zuzuführen.

Beim automatischen Anordnen von Bauteilen mit Axialanschlüs sen auf gedruckten Schaltungsplatinen ist es üblich, eine Vielzahl von gegurteten Bauteilefolgen einer Vorrichtung zuzuführen, welche die Bauteile von dem Band abnimmt und sie in einer vorbestimmten Reihenfolge auf einem Förderer plaziert, die Bauteile dann durch eine Umgurtstation transpor tiert, die sie in der für das Bestücken der Platine ge wünschten Reihenfolge erneut gurtet. Eine Maschine dieser Art ist in der US-PS 41 19 206 beschrieben. Danach wird die Gurtrolle mit den in der erforderlichen Reihenfolge ange ordneten Bauteilen an einer Einsetzmaschine angeordnet, die die Bauteile vom Band abnimmt, ihre Anschlüsse umbiegt und letztere abwärts in vorgewählte Bohrungen in der Schal tungsplatine einführt. Eine unter der Schaltungsplatine be findliche Abschneide- und Umbiegemechanik schneidet die Überlänge der Anschlußdrähte ab und biegt diese um, um das Bauteil auf der Platine festzulegen. Maschinen dieser Art sind in den US-PSen 40 80 730 und 44 03 390 beschrieben.

Es ist jedoch erwünscht, die Funktionen des Zuordnens und des Einsetzens in einer einzigen Maschine zu vereinigen; in der US-PS 34 55 493 ist eine Maschine dieser letzteren Art beschrieben.

Ein Gegenstand der Erfindung ist eine kombinierte Zu ordnungs- und Einsetzmaschine, bei welcher ein Förderer Bauteile von Ausgabevorrichtungen aufnimmt, die gegurtete Bauteile in einer gewünschten Reihenfolge übernehmen. Der Förderer übergibt die in der gewünschten Reihenfolge zuge ordneten Bauteile in einer Übergabestation an einen wei teren Förderer, der sie einem Bestückungs- bzw. Einsetzkopf zuführt, der die Anschlüsse der Bauteile umbiegt und sie in vorgewählte Öffnungen einer gedruckten Schaltungsplatine einführt. Eine Abschneide- und Umbiegeeinheit legt die Bau teile dann an der Platine fest.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung besteht in zwei An triebsarten zwischen einem zuordnenden Förderer und einem Förderer, der Bauteile einem Einsetz- bzw. Bestückungskopf zuführt, wobei die eine Antriebsart erlaubt, die Förderer zeitgesteuert einander zugeordnet arbeiten zu lassen, während die zweite Antriebsart einen unabhängigen Betrieb der För derer gestattet. In der ersten Antriebsart treibt der An trieb des zuordnenden Förderers, in der zweiten Antriebs art der Antrieb des Bestückungskopfes den Transportförderer an. In der ersten Antriebsart wird der Transportförderer be schickt; die zweite Antriebsart ist die automatische Schritt schaltung während des Einsetzens der Bauteile in die Schal tungsplatinen.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist in einer kombinier ten Zuordnungs- und Einsetzmaschine am Bestückungskopf eine Korrektur- und Prüfstation, welche der Bedienungsperson erlaubt, in eine Bauteilefolge ein fehlendes Bauteil ein zusetzen, wenn sich ein Bauteil bei der Prüfung am Sequen zer als fehlerhaft erweist oder nicht einwandfrei vom Sequen zer an die Bestückungseinrichtung übergeben wird.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine kombinierte Zuordnungs- und Bestückungsmaschine, bei welcher die Bau teile an der zuordnenden Station körperzentriert und an den Anschlüssen beschnitten werden und in der Einsetzstation mit den Zuleitungen zentriert und beschnitten werden.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine derartige Maschine, bei welcher die Bauteile geprüft und fehlerhafte Bauteile an der zuordnenden Station ausgesondert und in der Einsetzstation ersetzt werden.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine Bauteile- Prüfstation laufabseitig von einer Übergabestation zwischen einem Sequenzer und einer Einsetzstation in einer kombinier ten Zuordnungs- und Einsetzmaschine für Bauteile mit axialen Anschlüssen.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine kombinierte Zuordnungs- und Einsetz maschine,

Fig. 2 perspektivisch und auseinandergezogen den Antrieb zwischen dem Zuordner und dem Transportförderer,

Fig. 3a bis 3b eine den Körper zentrierende und Anschlüsse trimmende Mechanik,

Fig. 4a bis 4c die verschiedenen Lagen eines Bauteils beim Durchlaufen der Körperzentrier- und Trimm mechanik,

Fig. 5 perspektivisch den Transportförderer,

Fig. 6 eine Seitenansicht des Einsetzkopfantriebes für den Transportförderer, und

Fig. 7 bis 9 Ansichten einer Korrektur- bzw. Reparatur station.

In Fig. 1 ist freistehend nebeneinander eine Zuordnungs maschine 10 und eine Einsetzmaschine 12 gezeigt. Die Zu ordnungsmaschine ist von der in der US-PS 41 19 206 gezeigten Art und weist eine Grundplatte 14 auf, die einen angetrie benen Förderer 16 trägt, welcher Bauteile aus Ausgabevorrich tungen 18 aufnimmt, welche Bauteile von Gurtspulen (nicht gezeigt) in vorbestimmter Reihenfolge abnehmen und auf dem Förderer anordnen. Die Bauteile durchlaufen dann eine Prüf einrichtung 20, die feststellt, ob sie einwandfrei sind; falls nicht, werden sie mit einem Gebläse 25 weggeblasen, so daß in der Folge eine Lücke verbleibt. Falls weiterhin in der Folge in der Prüfstation ein Bauteil fehlt, kommt die Ma schine zum Stillstand, so daß die Bedienungsperson den Fehler im Zuordner untersuchen kann.

Danach laufen die Bauteile durch die Übertragungsstation 22 auf ein Transportband 24, welches die Bauteile zu der Ein setzmaschine fördert. Diese Maschine ist der in den US-PSen 40 80 730 und 44 03 390 gezeigten Art; sie hat eine Grund platte 26, die einen Einsetzkopf 28 trägt, welcher die Bautei le übernimmt, die Zuleitungsdrähte rechtwinklig abbiegt und sie in vorgewählte Öffnungen in einer gedruckten Schal tungsplatine einführt, die sich auf einem Bestückungstisch 30 der Einsetzmaschine befindet. Stromabseitig von der Über tragungsstation 22 befindet sich eine Prüfstation 32, welche der Maschinensteuerung den Ort von Bauteilelücken in der Folge mitteilt, die bei Durchlauffehlern in der Übertragungs station 22 auftreten können. Wurde in der Prüfstation ein nicht einwandfreies Bauteil ausgeworfen, teilt die Maschinen steuerung der Prüfstation mit, daß eine Lücke in der Folge ankommt und ignoriert werden sollte. Falls jedoch ein Bauteil die Übertragungsstation nicht einwandfrei durchläuft, stellt die Prüfstation das Fehlen des Bauteils fest und bringt die Maschine zum Stillstand, so daß die Bedienungsperson bei spielsweise nach einer Blockierung bzw. einem Stau in der Übertragungsstation suchen kann. Die Maschinensteuerung hält die gesamte Maschine an, wenn die Lücke die Korrekturstation 34 in der Bedienstation 36 am Einsetzkopf 28 erreicht. Weiter hin bezeichnet die Maschinensteuerung der Bedienungsperson das nachzusetzende Bauteil, so daß diese das nachzusetzende Bauteil prüfen und in die in die Schaltungsplatine einzu setzende Bauteilefolge einfügen kann, wie dies nachfolgend erläutert wird.

Für den Betrieb der kombinierten Maschinen gibt es zwei An triebsarten, und zwar eine, in welcher der Zuordner 10 und das Transportband 24 vom Antrieb des Zuordners angetrieben werden, und die andere, in welcher das Transportband 24 unab hängig vom Antrieb des Zuordners vom Einsetzkopf her schritt geschaltet wird. Der Zweck der ersten Antriebsart besteht darin, das Transportband 24 während des Einrichtens der Ma schine mit Bauteilen zu beschicken. Die zweite Antriebsart ist die normale selbsttätige Schrittschaltung des Transport bandes 24, während der Einsetzkopf Bauteile vom Transportband 24 entfernt und sie selbsttätig in die Schaltungsplatine ein setzt.

In Fig. 2 ist der gemeinsame Antrieb 38 für den Zuordner 10 und die Übertragungsstation 22 gezeigt, die zum Beschicken eines leeren Transportbandes dient. Ein Motor 40 treibt ein Getriebe 42 mit einem Ausgangsantrieb 44 zur Prüfeinrichtung des Zuordners und einem Ausgangsantrieb 46 für den Zuordner 10 und das Band 24. Das Band 24 umfaßt zwei Steuerriemen 101, die in Schienen 98 gehalten sind; jeder Steuerriemen weist Mitnehmerspangen 48 zur Aufnahme der Anschlußdrähte der Bau teile auf. Ein Antriebsriemen 50 dreht eine Welle 52, die ihrerseits eine Kette 54 des Förderers 16 antreibt. Die Bau teile (c) werden von den Ausgabeeinrichtungen 18 auf der Förderkette 54 abgelegt, die sie durch eine Prüfeinrichtung 20 mit einer Auswerfstation 25 führt, in welcher fehlerhafte Bauteile von der Kette 54 geblasen werden. Die Kette 54 ist in Fig. 2 in einer angehobenen Lage dargestellt, um die schwenkbaren Körperzentrierfinger 56 besser zu zeigen, welche den Körper für die unten ausführlich beschriebenen An schlußabschneidescheiben halten.

In Fig. 3a, 3b und Fig. 4a bis 4c ist gezeigt, wie eine Folge von Bauteilen zwischen den Körperzentrierfingern 56 hindurchläuft, ihre Zuleitungen zugeschnitten und die Bau teile dann in den Spangen 48 angeordnet werden.

Während sie weiter durch den Raum 55 der Förderkette 54 getragen werden, nähern die Bauteile (c) sich Schneid rädern 57, deren Schultern 58 die Anschlüsse (e) berühren und sie aus dem Raum 55 herausnehmen, so daß die Bauteile auf den Schultern 58 der Räder 57 gestützt sind (Fig. 4a). Danach durchläuft der Bauteilekörper (b) die Zentrierfinger 56, die den Bauteilekörper (b) zwischen den Rädern 57 zen trieren. Dem Abwärtsdruck der Finger 56 wird von der Unter fläche des Körpers (b) entgegengetreten, der von der gekrümm ten Auflagefläche 59 gestützt ist, die der Maschinenrahmen (nicht gezeigt) trägt. Während die Bauteile durch die Enden 60 der Finger 56 laufen, werden die Anschlüsse zwischen den Schultern 58 der Räder 57 und seitlich außen liegenden kleinen Schneidrädern beschnitten bzw. getrimmt. Die Schultern 58 und die gekrümmte Fläche 59 sind von unterschiedlichen Mittel linien 61 aus genommen; nach dem Beschneiden der Zuleitungen fallen die Schultern 58 von der Fläche 59 ab, und der Bau teilekörper (b) wird von den aufrechten Bauteilen 62 der Kette 54 über die Fläche 59 mitgenommen. An der Schneidrad welle 63 ist eine Tür 64 angelenkt, welche die obere Fläche am Bauteil berührt, so daß letzteres zwischen der Tür 64 und der Fläche 59 zurückgehalten wird, während es von den Elementen 62 vorgeschoben wird. Danach werden die Anschlüsse abwärts in die Spangen 48 eingelegt, und die Tür 64 schließt sich über dem Bauteilekörper, damit die Bauteile nicht aus den Spangen herausfallen können. Zu diesem Zeitpunkt fallen die Elemente 62 an den Anschlüssen vorbei, so daß letztere sicher in den Spangen 48 positioniert werden, ohne während des Übergangs vom Zuordner zum Transportband 24 verbogen zu werden.

Die Welle 52 treibt einen Riemen 68, der mit der Freilauf scheibe 70 der Kupplung 72 gekoppelt ist. Die andere Seite 74 der Kupplung 72 ist mit der Welle 76 verkeilt, die das Band 24 antreibt. An einem Träger 78 ist ein Zylinder 80 und dieser an einem Joch 82 befestigt, das die Lage des Kupp lungselements 74 steuert. Das Kupplungselement 74 enthält Schlitze 86, und der Zylinder 80 verschiebt das Kupplungsele ment 74 auf der Welle 76, so daß die Stifte 84 in die Schlitze 86 eingreifen und eine Antriebsverbindung von der Welle 52 zur Welle 76 zum Antrieb des Bandes 24 entsteht. Der Zylinder 80 läuft in beiden Richtungen in Endlagen, die den Hub des Kupplungselements 74 bestimmen. In der oben beschriebenen Beschickungs-Betriebsart, bei welcher es erwünscht ist, die Bauteile dem Kopf schnell zuzuführen, wird die Kupplung 72 eingerückt, um den Antrieb zur Kette des Zuordners mit dem Antrieb des Übergabeförderers zu koppeln.

Eine Unterbrecherscheibe 73 trägt eine Anzeige 75, die von einer Photozelle 77 lesbar ist, um der Maschinensteuerung anzuzeigen, wenn die Förderer 16 und 24 beim Einstellen der Maschine synchronisiert sind.

Es wird nun auf Fig. 5 verwiesen, die die Schienen 38 zeigt, welche das Transportband 24 tragen. Die Schienen 98 weisen zwei gegenüberliegende Führungen 95 auf, die an dem Ma schinenrahmen angeordnet sind. Die Führungen 95 umfassen obere und untere langgestreckte Gehäuse 97, 97′ mit beab standeten gegenüberliegenden Öffnungen 99 zur Aufnahme der Bauteileanschlüsse. In den Führungen 95 sind Steuerriemen 101 geführt, an welchen Spangen 4 angeordnet sind. Während des Antriebs der Riemen 101 halten die Spangen 48 die An schlüsse (e) fest, und diese werden in den Öffnungen 99 auf genommen, wobei ihre Enden an den Schultern 103 der Gehäuse 97 liegen, so daß die Anschlüsse seitlich festgelegt sind, während sie rechtwinklig zu einer Längsachse transportiert werden.

Es wird nun auf Fig. 1, 6 und 8 verwiesen, in welchen die Arbeitsweise des Einsetz- bzw. Bestückungskopfes 28 und des Antriebs der Riemen 101 während der automatischen Be stückung gezeigt ist. Die Bauteile (c) werden von dem Riemen 101 zu einer Lage über dem Bestückungskopf geführt und laufen dann abwärts unter den Bestückungskopf um auf den Wellen 121 laufende Zahnräder 107. Die Bauteile laufen durch eine Füh rungsrutsche 100 mit Zentrierflächen 116 für die Anschlüsse, die die Bauteile zentrieren und sie in die zum Beschneiden der Anschlüsse, Umformen und Einführen mittels der Kopfme chanik 102 erforderliche Sollage bringen (siehe Fig. 8). Die Bauteile werden vom Ende 114 der Rutsche 100 von Spangen 48 abgenommen und auf einem Scherblock 109 angeordnet. Danach trimmt der obere Scherblock 111 die Anschlüsse, und der Ab fall wird mit Hilfe der Spangen 48 vom Scherblock 109 ge tragen und fällt längs einer Rampe 113 in einen Sammelbe hälter.

Der Einsetz- bzw. Bestückungskopf 28 wird vom Zylinder 104 betätigt, welcher den Arm 106 eines Gestänges 108 schwenkt, das am Bestückungskopf angebracht ist. Der Arm 110 des Ge häuses 108 treibt eine Schrittschaltmechanik 105, die das Zahnrad zum Antrieb der Steuerriemen 101 schrittweise fort schaltet. Während sich der Bestückungskopf abwärts bewegt, wird der Arm 110 aufwärts geschwenkt, so daß sich ein Stift 107 in einem Schlitz 109 des Gehäuses 111 gegen die Vor spannung der Feder 113 bewegt. Das untere Ende 115 des Arms 117 trägt eine Stange 119, die mit einer Welle 121 über eine Einwegkupplung (nicht gezeigt) verbunden ist. Während der Bestückungskopf abwärts bewegt wird, wird der Arm 117 aufwärts bewegt und die Stange 119 trifft auf einen An schlag 123. Zu diesem Zeitpunkt rückt die Kupplung 72 aus, und die Elektromagneten 125, 90 (Fig. 2) stehen in Eingriff um die Antriebszahnräder und die Welle 76. Weiterhin liegt im Betriebsablauf der Sequenzer bzw. der Zuordner zu diesem Zeitpunkt ein Bauteil ab. Die Elektromagneten sind jeweils mit Rollen 92 versehen, die mit Sternrädern 96 auf den Wellen 127, 76 in Eingriff stehen, um die Wellen gegen eine Drehung festzulegen, wobei dann ein Paar Spangen 48 ein Bauteil unmittelbar unter den Einsetzkopf in der Sollage positioniert.

Nachdem ein Bauteil aus der Rutsche 100 herausgenommen und die Anschlüsse beschnitten, rechtwinklig abgebogen und in die Platine eingesetzt worden sind, fallen ihre Überlängen aus den Spangen in einen Sammelbehälter.

Während der Einsetzkopf angehoben wird, wird der Arm 110 abgesenkt, bis der Stift 107 an dem unteren Rand des Schlitzes 109 anschlägt, wobei der Arm 117 sich abwärts bewegt und die Stange 119 im Uhrzeigersinn dreht (Fig. 5). Zu diesem Zeitpunkt werden die Elektromagneten außer Ein griff gebracht und entfernen die Rollen aus den Sternrädern 96, so daß die Wellen 74 und die Zahnräder 131 sich nun frei drehen können. Die Stange 119 treibt die Zahnräder 131 über eine Einwegkupplung (nicht gezeigt) auf der Welle 133 an und schaltet die Zahnräder 137 um einen Abstand der Spangen 48 gegen den Uhrzeigerdrehsinn weiter, um ein weiteres Bauteil unter dem Einsetzkopf zu positionieren. Die Welle 133 ist an einem Glied 141 gelagert, das bei 142 an dem Kopfgußstück 143 angelenkt ist. Eine Zugfeder 145 ist zwischen dem Glied 141 und dem Kopfgußstück vorgesehen, um das Zahnrad 131 mit dem Zahnrad 137 spielfrei zu verspannen. Ein einstell barer Anschlag 151 begrenzt die Schwenkbewegung des Gliedes 141 und erlaubt eine genaue Einstellung des Kämmens zwischen den Zahnrädern 131 und 137.

Es wird nun auf die Fig. 7 bis 9 verwiesen, in welchen die Rutsche 100 und die Korrektur- bzw. Reparaturstation ge zeigt sind. Die Bauteile werden von den Spangen 48 durch die Rutsche 100 geführt (Fig. 5), bis sie vom Ende 114 der Rutsche abgenommen und auf den Schwerblock (nicht gezeigt) des Einsetzkopfs (nicht gezeigt) gelegt werden.

In der Rutsche 100 ist die Korrektur- bzw. Reparaturstation 34 angeordnet, welche eine Auflage 118 aufweist, die gleit bar an den Seiten 120 des Gehäuses 122 angeordnet sind, wel ches mittels Bolzen 124 an der Rutsche 100 befestigt ist. Tritt in der Bauteilefolge eine Lücke auf, kommt die Ma schine zum Stillstand, wobei dann die leeren Spangen 48 vor den Schlitzen 126 in der Korrekturstation (Fig. 7) lie gen. Die Maschinensteuerung teilt der Bedienungsperson das auszuwählende Bauteil mit, die es dann auf die Auflage 120 und in die Aussparung 128 eines Prüfrades 130 einsetzt. Wenn die Auflage aus ihrer Schließlage genommen wird, greifen Stangenzahnungen 132 in die Zähne 134 an Rädern 130 ein und drehen letztere, wobei die Bauteileanschlüsse durch Kontakte 136, 138 laufen, um das Bauteil zu überprüfen. Erweist es sich als fehlerfrei, kann die Auflage weiter abgezogen werden, und die Räder 130 drehen sich weiter, um die Bauteileanschlüs se in die Schlitze 126 zu bringen; das Bauteil fällt dann in die Rutsche 100 hinab. Ist das Ersatzbauteil fehlerhaft, wird die Auflage in die Schließlage zurückgeführt; das Bau teil kann dann herausgenommen und ein anderes geprüft werden.

Auf die oben erläuterte Weise können eine Sequenzer- bzw. Zuordnungsmaschine und eine Bestückungs- bzw. Einsetzmaschine, die voneinander getrennt sind, gemeinsam zum Prüfen und Kör perzentrieren der Bauteile, zum Beschneiden bzw. Trimmen der Anschlüsse, zum Prüfen auf fehlende Bauteile und zum Ergän zen der Bauteilefolge an der Bedienungsstation nahe dem Ein setz- bzw. Bestückungskopf eingesetzt werden.

Claims

1. Zuordnungs- und Einsetzmaschine für das Bestücken von gedruckten Schaltungsplatinen mit elektrischen Bauteilen mit Axialanschlüssen, gekennzeichnet durch

a) einen Zuordner zum Aufnehmen der Bauteile aus einem Vorrat,
b) eine Prüfeinrichtung neben dem Zuordner, welche die Bauteile auf Fehlerfreiheit prüft,
c) eine Einrichtung zum Entfernen fehlerhafter Bauteile aus dem Zuordner,
d) eine Bauteile-Übertragungsstation neben dem Zu ordner zum Aufnehmen der Bauteile, welche eine Transportein richtung zum Fördern der Bauteile einschließt, und
e) eine Bauteile-Einsetzeinrichtung, welche die Bauteile von der Transporteinrichtung übernimmt und sie an der Schaltungsplatine positioniert.

2. Maschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Inspektionsstation neben der Transporteinrichtung, welche das Fehlen von Bauteilen in der Folge feststellt.

3. Maschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Reparaturstation (34) an der Einsetzeinrichtung.

4. Maschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine gemeinsame Antriebseinrichtung für den Zuordner und die Transporteinrichtung, welche den Zuordner und die Transport einrichtung in zeitlich abgestimmter Folge antreibt.

5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung eine Einrichtung umfaßt, die den Antrieb mit der Transporteinrichtung entkuppelt.

6. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung Spangen zum Halten der Bauteile anschlüsse einschließt, und daß die Übertragungsstation obere und untere Stützen für das Bauteil umfaßt, wobei die obere Stütze in eine Lage schwenkbar ist, um die Bauteile anschlüsse sicher in den Spangen zu plazieren.

7. Zuordnungs- und Einsetzmaschine zum Bestücken ge druckter Schaltungsplatinen mit elektrischen Bauteilen mit Axialanschlüssen, gekennzeichnet durch

a) einen Zuordner zur Aufnahme von Bauteilen aus einem Vorrat,
b) eine Bauteile-Übertragungsstation neben dem Zuordner, mit einer Transporteinrichtung zum Fördern der Bau teile,
c) eine Bauteile-Einsetzeinrichtung, welche die Bau teile von der Transporteinrichtung übernimmt und sie auf der Platine positioniert, und
d) eine Antriebseinrichtung, welche den Zuordner und die Transporteinrichtung in einer Betriebsart synchron antreibt.

8. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schalteinrichtung eine Einrichtung umfaßt, welche die Transporteinrichtung in der anderen Betriebsart antreibt.

9. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuordner eine Einrichtung zum Zentrieren des Bau teilekörpers zum Trimmen der Anschlüsse einschließt.

10. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einsetzeinrichtung eine Einrichtung zum Zentrieren der Bauteile und zum Trimmen der Anschlüsse einschließt.

11. Zuordnungs- und Einsetzmaschine für elektrische Bauteile mit Axialanschlüssen, gekennzeichnet durch

a) einen Zuordner zur Aufnahme von Bauteilen aus einem Vorrat in einer vorbestimmten Reihenfolge,
b) eine Bauteile-Übertragungsstation neben dem Zuordner, welche die Bauteile aufnimmt und eine Bauteile- Transporteinrichtung einschließt, und
c) eine Bauteile-Einsetzeinrichtung, welche eine Einrichtung umfaßt, um die Bauteile von der Transportein richtung zu übernehmen.

12. Maschine nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Korrekturstation neben der Einsetzeinrichtung, um fehlende Bauteile in die Folge einzusetzen.

13. Maschine nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine Prüfeinrichtung neben der Transporteinrichtung, welche das Fehlen von Bauteilen in der Folge bestimmt.

14. Maschine nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine gemeinsame Antriebseinrichtung für den Zuordner und die Übertragungseinrichtung.

15. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung eine Einrichtung umfaßt, um den Antrieb zwischen dem Zuordner und der Transporteinrichtung zu unterbrechen.