DE3711175A1 - Verfahren und anordnung zur verwirklichung einer regelung des bremsdrucks an der luftfederung sowie zur verwirklichung eines ueberlastschutzes in einem nutzfahrzeug - Google Patents

Verfahren und anordnung zur verwirklichung einer regelung des bremsdrucks an der luftfederung sowie zur verwirklichung eines ueberlastschutzes in einem nutzfahrzeug

Info

Publication number
DE3711175A1
DE3711175A1 DE19873711175 DE3711175A DE3711175A1 DE 3711175 A1 DE3711175 A1 DE 3711175A1 DE 19873711175 DE19873711175 DE 19873711175 DE 3711175 A DE3711175 A DE 3711175A DE 3711175 A1 DE3711175 A1 DE 3711175A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
load
pressure
free end
control center
chassis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19873711175
Other languages
English (en)
Inventor
Jirki Saarenpaeae
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NUMMEK Oy
Original Assignee
NUMMEK Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NUMMEK Oy filed Critical NUMMEK Oy
Publication of DE3711175A1 publication Critical patent/DE3711175A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
    • B60T8/1837—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution characterised by the load-detecting arrangements
    • B60T8/1856—Arrangements for detecting suspension spring load
    • B60T8/1875—Arrangements for detecting suspension spring load comprising sensors of the type providing an electrical output signal representing the load on the vehicle suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/005—Suspension locking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/026—Heavy duty trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/40—Variable track or wheelbase vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/60—Load
    • B60G2400/61—Load distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/22—Braking, stopping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Verwirklichung einer Regelung des Bremsdrucks eines Nutzfahrzeugs, das eine von einer Blattfeder getragene Antriebsachse und eine von einem Schwing­ hebelfahrgestell getragene Fahrgestellachse aufweist, nach welchem Verfahren eine sich auf die Antriebs­ achse richtende vertikale Last gemessen wird und auf Grund dessen ein in Bremszylinder zu steuernder Druck geregelt wird, wobei die erforderliche Bremspedal­ kraft von Lastveränderungen unabhängig ist. Die Erfind­ ung bezieht sich auch auf ein Verfahren zur Verwirk­ lichung einer Regelung der Luftfederung in einem Nutzfahrzeug, das eine von einer Blattfeder getragene Antriebsachse, eine von einem Schwinghebelfahrgestell getragene Fahrgestellachse und ein von Luftfedern getragenes Vordergestell aufweist, nach welchem Verfahren eine sich auf die Antriebsachse richtende vertikale Last gemessen wird und auf Grund dessen der Druck der Luftfedern unter Berücksichtigung der Volumenveränderungen der Luftfedern geregelt wird, und auf ein Verfahren zur Verwirklichung eines Ueberlastschutzes in einem Nutzfahrzeug, das eine von einer Blattfeder getragene Antriebsachse und eine von einem Schwinghebelfahrgestell getragene Fahrgestellachse aufweist, nach welchem Ver­ fahren eine sich auf die Antriebsachse richtende vertikale Last gemessen wird und auf Grund dessen ein Heben/Senken des Schwinghebelfahrgestells geregelt wird.
Hinsichtlich der lastabhängigen Bremskraftregelung solcher lasttransportierenden Nutzfahrzeuge (sog. ALB - Automatisch Lastabhängigen Bremskraftregelung) ist vor­ bekannt, irgendeinen Achssensor zu benutzen, damit die Bremskraft variierenden Belastungssituationen angepasst werden kann. Es ist auch vorbekannt, einen Achssensor irgendeiner Art zur Ueberwachung der Feder­ ungsregelung und der Betriebskontrolle der Zusatz­ achsen zu verwenden.
Bei früheren Lösungen wurde die sich auf die Antriebsachse richtende Last an der Auslenkung dieser Blattfeder gemessen. Eine Stange oder ein Seil wird zwischen dem freien Ende und irgendeiner festen Stelle der Blattfeder in der Längsrichtung der Feder angebracht. Beim Variieren der Last verändert sich die Auslenkung der Blattfeder, wobei die Länge der Stange/des Seils sich verändert. Diese Bewegung wird über ein Hebelsystem auf ein Zylinderventil übertragen, gemäss welchem der Druck der Bremszylinder und der Luftfedern gesteuert wird. Bei Ueberwachung einer Überlast wird ein End­ schalter verwendet, der sich an einer vorbestimmten Auslenkung der Blattfeder, d.h. an dem Grenzwert der Bewegung des Messhebelsystems, schaltet. Für Bremsen und Luftfedern werden separate Messkonstruktionen gebraucht, denn diese müssen auf verschiedene Kreise geschaltet sein. Der Endschalter wird in Verbindung mit der Bremsregelung angeordnet.
Nachteile der obenangeführten Systeme sind ihre Kompliziertheit, Empfindlichkeit für Beschädigungen, Ungenauigkeit und Langsamkeit und die Beschwerlichkeit der Wartung sowie der Regelung. Die Systeme bestehen aus mehreren Teilen - aus einem Seil, Stangen, Hebeln, Zylinderventilen und Kopplungen dazwischen. Sie befinden sich in Verbindung mit Blattfedern und sind somit äusseren Störungsfaktoren teilweise ausgesetzt. Ausserdem werden Ungenauigkeiten verursacht und zwar von solchen Faktoren wie von einer Ermüdung von Blattfedern, einem unebenen Terrain, einem Heben von Zusatzachsen usw., die Regelungen stimmen also nicht usw. Wegen der Lage ist der Zugang auch sehr beschwerlich.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zustande zu bringen, das die obengenannten Nachteile eliminiert und die Verwirk­ lichung eines Systems ermöglicht, das eine zuver­ lässige, genaue und erforderliche Empfindlichkeit und Geschwindigkeit aufweist. Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemässe Verfahren erreicht, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die sich auf die Antriebsachse richtende vertikale Last mittels eines Lastanzeigers gemessen wird, der sich in einem Hänger zwischen dem freien Ende der Blattfeder und dem freien Ende des Schwinghebelfahrgestells befindet, und ein von dem Lastanzeiger erhaltenes Signal über eine Regelzentrale einem Druckregelventil übertragen wird, das den Brems­ druck regelt, und durch ein Verfahren, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die sich auf die Antriebs­ achse richtende vertikale Last mittels eines Last­ anzeigers gemessen wird, der sich in einem Hänger zwischen dem freien Ende der Blattfeder und dem freien Ende des Schwinghebelfahrgestells befindet und ein von dem Lastanzeiger erhaltenes Signal über eine Regelzentrale einem Druckregelventil übertragen wird, das den Druck der Luftfedern regelt, und durch ein Verfahren, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die sich auf die Antriebsachse richtende vertikale Last mittels eines Lastanzeigers gemessen wird, der sich in einem Hänger zwischen dem freien Ende der Blattfeder und dem freien Ende des Schwinghebelfahrgestells befindet, und ein von dem Lastanzeiger erhaltenes Signal über eine Regelzentrale einem hydraulischen Kreis über­ tragen wird, und zwar zum Steuern eines Zylinderventils und eines Pumpenmotors des Hebegestells.
Das erfindungsgemässe Verfahren basiert auf der Idee, dass eine sich auf die Antriebsachse richtende Last an einer, in der eigentlichen Konstruktion schon existierenden, geschützten Stelle gemessen wird, und dass mittels des dadurch erhaltenen Messwerts drei verschiedene Funktionen gesteuert werden können: Brems­ druckregelung, Druckregelung der Luftfedern und Ueber­ wachung einer Ueberlast getrennt oder als eine erforder­ liche Kombination. Das Prinzip ist, dass die sich auf die Antriebsachse richtende Last an einer und derselben Stelle gemessen wird, d.h. an einem Hänger zwischen dem freien Ende der Blattfeder und dem freien Ende des Schwinghebelfahrgestells, welche Stelle von im Terrain vorkommenden Unebenheiten und Hindernissen, einer Ermüdung der Blattfedern, der Lage der Zusatzachsen usw. nicht beeinflusst wird. Die mittels eines Last­ anzeigers von diesem Hänger erhaltene Nachricht wird in eine Regelungszentrale gesteuert, in die die oben­ erwähnte Funktionen steuernden Regelkreise programmiert werden können. Ein Verändern und Kontrollieren der Regelwerte sind leicht auszuführen, und ausserdem sind die Funktionen empfindlich genug, schnell und stabil. Was besonders Bremsen betrifft, sind die Genauigkeit und Schnelligkeit von dem Standpunkt der Kontrolle und Sicherheit des Fahrzeugs auch sehr wesentlich. Ausserdem können die Anordnungen stabil in geschützte Positionen angebracht werden.
Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Anord­ nung zur Verwirklichung der Bremsdruckregelung eines Nutzfahrzeugs, das Mittel zum Messen einer sich auf die Antriebsachse richtenden vertikalen Last und Mittel zum Regeln eines in Bremszylinder zu steuernden Drucks aufweist, wobei die erforderliche Bremspedalkraft von variierender Last nicht abhängig ist. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Anordnung zur Verwirklichung der Luftfederungsregelung eines Nutzfahrzeuges, das Mittel zum Messen einer sich auf die Antriebsachse richtenden, vertikalen Last und Mittel zum Regeln des Drucks der Luftfedern aufweist, und zwar unter Berücksichtigung der Volumenveränderungen der Luftfedern, und auf eine Anordung zur Verwirklichung eines Ueber­ lastschutzes eines Nutzfahrzeuges, das Mittel zum Messen einer sich auf die Antriebsachse richtenden vertikalen Last und Mittel zum Steuern eines Hebens/Senkens der Fahrgestellachse aufweist, wobei die Anordnung dadurch gekennzeichnet ist, dass in einem Hänger zwischen dem freien Ende der Blattfeder und dem freien Ende des Schwinghebelfahrgestells ein Lastanzeiger und zwischen dem Lastanzeiger und dem den Bremsdruck regelnden Druckregelventil eine Regelzentrale vorgesehen ist. Die Anordnung ist auch dadurch gekennzeichnet, dass in einem Hänger zwischen dem freien Ende der Blatt­ federn und dem freien Ende des Schwinghebelfahrgestells ein Lastanzeiger und zwischen dem Lastanzeiger und dem den Druck der Luftfedern regelnden Druckregelventil eine Regelzentrale vorgesehen ist, und dass in einem Hänger zwischen dem freien Ende der Blattfeder und dem freien Ende des Schwinghebelfahrgestells ein Lastanzeiger und zwischen dem Lastanzeiger und dem hydraulischen Kreis eine Regelzentrale vorgesehen ist.
Mittels einer solchen Anordnung können die Vorteile des erfindungsgemässen Verfahrens mit einer einfachen Konstruktion erreicht werden, die keine komplizierten, leicht beschädigt werdenden, mechanischen Arrangements, wie Stangen, Seile, Hebelsysteme und Kopplungen dazwischen, aufweist.
Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen genauer gezeigt, wo
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Nutzfahrzeugs zeigt,
Fig. 2 ein Prinzipschema eines Bremsdruckregel­ systems zeigt,
Fig. 3 ein Prinzipschema eines Luftfederungs­ regelsystems zeigt, und
Fig. 4 ein Prinzipschema eines Kontrollsystems des Ueberlastschutzes zeigt.
Bei der Anordnung der Fig. 1 der Zeichnung kann das erfindungsgemässe Verfahren im ganzen verwirklicht werden. Das Fahrzeug ist mit einer Antriebsachse 1, einem abhebbaren Vordergestell 3 und einer Fahrgestell­ achse 5 versehen. In diesem Beispielsfall ist die An­ triebsachse mit Blattfedern 2, das abhebbare Vorder­ gestell mit Luftfedern 4 und das Schwinghebelfahrgestell 7 der Fahrgestellachse mit einer hydraulischen Abhebe­ vorrichtung 6 versehen. Zwischen dem freien Ende der Blattfeder 2 und dem freien Ende des Schwenghebel­ fahrgestells 7 ist ein Hänger 8 vorgesehen.
In Fig. 2 ist der Ausgangspunkt der Beobachtung ein in dem Hänger 8 befindliche Lastanzeiger F, d.h. ein Dehnungsmesser in Streifenform. Mittels dieses Last­ anzeigers wird ein elektrisches Signal S erhalten, das zu einer sich auf die Antriebsachse 1 richtenden verti­ kalen Last G proportional ist und das weiter einer zu programmierenden Regelzentrale 11 übertragen wird. Diese elektrische Regelzentrale fungiert als ein Last/Druck- Umformer so, dass das empfangene Lastsignal S als Drucksignal P weiter einem den Bremsdruck steuernden, elektrisch fungierenden, stufenlosen Druckregelventil 12 übertragen wird. Dieses Druckregelventil empfängt auch einen Druckimpuls L P, der über ein mit einem Brems­ pedal 18 aktiviertes Pedalventil 17 aus einem Druck­ luftbehälter 16 kommt, und der also mittels des oben­ erwähnten Drucksignals, d.h. mittels entweder eines Erhöhungs(+)- oder eines Entlastungs(-)befehls, so korrigiert wird, dass er der herrschenden Belastungs­ situation entspricht. Somit wird einem Relaisventil 13 eine Nachricht L PM übertragen, die Bremszylinder 15 mit einem der wirklichen, augenblicklichen Last ent­ sprechenden Druck P S aus einem Druckluftbehälter 14 versieht.
In Fig. 3 ist der Ausgangspunkt der Beobachtung auch der im Hänger 8 befindliche Lastanzeiger F, d.h. ein Dehnungsmesser in Streifenform. Mittels dieses Lastanzeigers F kann ein zu der sich auf die Antriebs­ welle 1 richtenden vertikalen Last G proportionales, elektrisches Signal S zustandegebracht werden, das weiter einer zu programmierenden Regelzentrale 21 übertragen wird. Diese elektrische Regelzentrale fungiert als Last/Druck-Umformer so, dass das empfangene Lastsignal S als Drucksignal P weiter einem den Druck der Luftfedern regelnden, elektrisch fungierenden Druck­ regelventil 22 übertragen wird. Somit wird eine von einer bestimmten Belastungssituation vorausgesetzte Druckluft­ menge L aus einem Druckluftbehälter 24 zu den Luftfedern 4 gesteuert. Weil aber die Luftfedern in dem Zustand gemäss dem vorherigen Befehl, d.h. dem Drucksignal P, bleiben, ist zwischen dem Druckregelventil 22 und den Luftfedern 4 ein Druckgeber 25 angebracht, der der Regelzentrale 21 eine Nachricht K gibt, damit das davon ausgehende Erhöhungs(+)- oder Entlastungs(-)signal P so korrigiert wird, dass die Luftfedern 4 mit einem von der Belastungssituation vorausgesetzten Druck versehen werden können.
In Fig. 4 ist der Ausgangspunkt der Beobachtung, genau wie in der vorigen Figur, der im Hänger 8 befind­ liche Lastanzeiger F, d.h. ein Dehnungsmesser in Streifenform. Mittels dieses Lastanzeigers wird ein zu der sich auf die Antriebsachse 1 richtenden vertikalen Last G proportionales, elektrisches Signal S geschaffen, das weiter einer zu programmierenden Regelzentrale 31 übertragen wird. Diese elektrische Regelzentrale fungiert als Lastkontrolleinrichtung, die einem Ueberlastschutz 32 ein Signal S M gibt, wenn die Last sich innerhalb bestimmter Grenzwerte befindet, zum Beispiel 10 t<F<14 t. Diese Werte entsprechen der Situation, wo die Last G einer Achse, in diesem Fall der Antriebsachse 1, in einer Fahrsituation 10 t nicht überschreiten darf. Ausnahms­ weise aber darf dieser Grenzwert z.B. während einer Minute überschritten werden, und zwar z.B. wenn auf glatter Strasse oder bergauf gestartet wird. Anderer­ seits darf die sich auf die obenerwähnte Achse richtende Last in keinem Fall 14 t überschreiten. Somit wird der Ueberlastschutz so verwirklicht, dass wenn von einem Schalter 36 ein Befehl 0 zum Abheben der Fahrgestell­ achse 5 (Schalterlage I) gegeben wird, wird der Befehl dem Ueberlastschutz 32 und weiter einem hydraulischen Kreis 33 als Befehl O M nach einer eventuellen Modifi­ zierung im Ueberlastschutz übertragen. Inzwischen wird der elektrisch fungierenden Regelzentrale 31 aus dem Lastanzeiger F ein Signal S übertragen, das den Abhebe­ befehl entweder annimmt oder nicht. Wenn die Last weniger als 10 t ist, öffnet sich ein Zylinderventil 35, und ein Pumpenmotor 34 wird angelassen und der Abhebezylinder 6 hebt die Fahrgestellachse 5 ab. Wenn die Last G zwischen 10-14 t ist, wird auch die Fahrgestellachse abgehoben, sie senkt sich aber automatisch nach einer in der Regelzentrale 31 programmierten Verzögerung von beispielsweise einer Minute. Wenn die sich auf die Antriebachse 1 richtende Last 14 t überschreitet, erfolgt ein Abheben der Fahrgestellachse bei einem Abhebebefehl nicht.
Die Funktionen der obenangeführten drei Regelkreise können je nach Bedarf kombiniert werden. Die wesentliche Idee ist, dass der zu verwendende Lastanzeiger F gemein­ sam ist. Andererseits kann auch die Regelzentrale (11; 21; 31) als eine Regelzentrale verstanden werden, in der die von den drei verschiedenen Funktionen vor­ ausgesetzten Regelkreise programmiert sind. Somit können Steuerbefehle aus der gemeinsamen Regelzentrale be­ treffenden Organen übertragen werden.
Die Zeichnungen und die sich daran anschliessende Beschreibung sind nur beabsichtigt, die Idee der Erfind­ ung zu veranschaulichen. Was Einzelheiten betrifft, können das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungs­ gemässe Anordnung im Rahmen der Patentsprüche variieren.

Claims (12)

1. Verfahren zur Verwirklichung einer Regelung des Bremsdrucks eines Nutzfahrzeugs, das eine von einer Blattfeder (2) getragene Antriebsachse (1) und eine von einem Schwinghebelfahrgestell (7) getragene Fahr­ gestellachse (5) aufweist, nach welchem Verfahren eine sich auf die Antriebsachse (1) richtende vertikale Last (G) gemessen wird und auf Grund dessen ein in Brems­ zylinder (15) zu steuernder Druck geregelt wird, wobei die erforderliche Bremspedalkraft von Lastveränderungen unabhängig ist, dadurch gekenn­ zeichnet, dass
  • - die sich auf die Antriebsachse (1) richtende vertikale Last (G) mittels eines Lastanzeigers (F) gemessen wird, der sich in einem Hänger (8) zwischen dem freien Ende der Blattfeder (2) und dem freien Ende des Schwinghebelfahrgestells (7) befindet, und
  • - ein von dem Lastanzeiger (F) erhaltenes Signal (S) über eine Regelzentrale (11) einem Druckregelventil (12) übertragen wird, das den Bremsdruck regelt.
2. Verfahren zur Verwirklichung einer Regelung der Luftfederung in einem Nutzfahrzeug, das eine von einer Blattfeder (2) getragene Antriebsachse (1), eine von einem Schwinghebelfahrgestell (7) getragene Fahr­ gestellachse (5) und ein von Luftfedern (4) getragenes Vordergestell (3) aufweist, nach welchem Verfahren eine sich auf die Antriebsachse (1) richtende verti­ kale Last (G) gemessen wird und auf Grund dessen der Druck der Luftfedern (4) unter Berücksichtigung der Volumenveränderungen der Luftfedern geregelt wird, da­ durch gekennzeichnet, dass
  • - die sich auf die Antriebsachse (1) richtende vertikale Last (G) mittels eines Lastanzeigers (F) gemessen wird, der sich in einem Hänger (8) zwischen dem freien Ende der Blattfeder (2) und dem freien Ende des Schwinghebelfahrgestells (7) befindet, und
  • - ein von dem Lastanzeiger (F) erhaltenes Signal (S) über eine Regelzentrale (21) einem Druckregelventil (22) übertragen wird, das den Druck der Luftfedern (4) regelt.
3. Verfahren zur Verwirklichung eines Ueberlast­ schutzes in einem Nutzfahrzeug, das eine von einer Blatt­ feder (2) getragene Antriebsachse (1) und eine von einem Schwinghebelfahrgestell (7) getragene Fahrgestell­ achse (5) aufweist, nach welchem Verfahren eine sich auf die Antriebsachse (1) richtende vertikale Last (G) ge­ messen wird und auf Grund dessen ein Heben/Senken des Schwinghebelfahrgestells (7) geregelt wird, da­ durch gekennzeichnet, dass
  • - die sich auf die Antriebsachse (1) richtende vertikale Last (G) mittels eines Lastanzeigers (F) gemessen wird, der sich in einem Hänger (8) zwischen dem freien Ende der Blattfeder (2) und dem freien Ende des Schwinghebelfahrgestells (7) befindet, und
  • - ein von dem Lastanzeiger (F) erhaltenes Signal (S) über eine Regelzentrale (31) einem hydrau­ lischen Kreis (33) übertragen wird, und zwar zum Steuern eines Zylinderventils (35) und eines Pumpen­ motors (34) des Hebegestells.
4. Verfahren nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastanzeiger (F) aus einem Dehnungsmesser in Streifen­ form besteht und dass ein davon erhaltenes Dehnungssignal (S) elektrisch einer als Last/Druck-Umformer fungierenden Regelzentrale (11; 21) übertragen wird, woraus ein einem bestimmten Lastsignal entsprechendes Drucksignal (P) in das Druckregelventil (12; 22) gesteuert wird.
5. Verfahren nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass von einem zwischen dem Druckregelventil (22) und den Luftfedern (4) befindlichen Druckgeber (25) der Regelzentrale (21) ein Signal (K) übertragen wird, das den in den Luftfedern (4) herrschenden Druck angibt, und zwar zur Korrigierung des von der Regelzentrale ausgehenden Drucksignals (P) so, dass die Luftfedern mit einem von der Belastungs­ situation vorausgesetzten Druck versehen werden.
6. Verfahren nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Lastanzeiger (F) ein Dehnungsmesser in Streifen­ form verwendet wird, und dass ein davon erhaltenes Signal (S) elektrisch in die Regelzentrale (31) gesteuert wird, die die Last registriert und den hydraulischen Kreis (33) gemäss einem bestimmten Lastsignal (S M) über den Ueberlastschutz (32) steuert.
7. Anordnung zur Verwirklichung einer Brems­ druckregelung eines Nutzfahrzeugs, das Mittel zum Messen einer sich auf die Antriebs­ achse (1) richtenden vertikalen Last (G) und Mittel zum Regeln eines in Bremszylinder (15) zu steuernden Drucks aufweist, wobei die erforderliche Bremspedalkraft von variierender Last nicht abhängig ist, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - in einem Hänger (8) zwischen dem freien Ende der Blatt­ feder (2) und dem freien Ende des Schwinghebelfahr­ gestells (7) ein Lastanzeiger (F) und
  • - zwischen dem Lastanzeiger (F) und dem den Bremsdruck regelnden Druckregelventil (12) eine Regel­ zentrale (11) vorgesehen ist.
8. Anordnung zur Verwirklichung einer Luft­ federungsregelung eines Nutzfahrzeugs, dass Mittel zum Messen einer sich auf die Antriebs­ achse (1) richtenden, vertikalen Last (G) und Mittel zum Regeln des Drucks der Luftfedern (4) aufweist, und zwar unter Berücksichtigung der Volumen­ veränderungen der Luftfedern, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - in einem Hänger (8) zwischen dem freien Ende der Blattfedern (2) und dem freien Ende des Schwinghebel­ fahrgestells (7) ein Lastanzeiger (F) und
  • - zwischen dem Lastanzeiger (F) und dem den Druck der Luftfedern regelnden Druckregelventil (22) eine Regelzentrale (21) vorgesehen ist.
9. Anordnung zur Verwirklichung eines Ueber­ lastschutzes eines Nutzfahrzeuges, dass Mittel zum Messen einer sich auf die Antriebs­ achse (1) richtenden vertikalen Last (G) und Mittel zum Steuern eines Hebens/Senkens der Fahrgestellachse (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - in einem Hänger (8) zwischen dem freien Ende der Blattfeder (2) und dem freien Ende des Schwing­ hebelfahrgestells (7) ein Lastanzeiger (F) und
  • - zwischen dem Lastanzeiger (F) und dem hydrau­ lischen Kreis (33) eine Regelzentrale (31) vorgesehen ist.
10. Anordnung nach den Patentansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastanzeiger (F) aus einem Dehnungsmesser in Streifen­ form besteht und die Regelzentrale (11; 21) eine elektrische, als Last/Druck-Umformer fungierende Regel­ zentrale ist.
11. Anordnung nach Patentanspruch 8, da­ durch gekennzeichnet, dass zwischen dem Druckregelventil (22) und den Luftfedern (4) ein Druckgeber (25) ist, dessen Signal (K) den Drucksignal (P) der Regelzentrale (21) gemäss dem jeweiligen Druck in den Luftfedern korrigiert.
12. Anordnung nach Patentanspruch 9, da­ durch gekennzeichnet, dass der Last­ anzeiger (F) aus einem Dehnungsmesser in Streifenform besteht, und dass die Regelzentrale (31) vor dem hydrau­ lischen Kreis (33) eine elektrische, lastregistrierende Regelzentrale ist.
DE19873711175 1986-04-21 1987-04-02 Verfahren und anordnung zur verwirklichung einer regelung des bremsdrucks an der luftfederung sowie zur verwirklichung eines ueberlastschutzes in einem nutzfahrzeug Ceased DE3711175A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI861665A FI74911C (fi) 1986-04-21 1986-04-21 Foerfarande och arrangemang foer foerverkling bromstrycksreglering och luftfjaedringsreglering och oeverbelastningsskydd vid nyttofordon.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3711175A1 true DE3711175A1 (de) 1987-10-29

Family

ID=8522493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19873711175 Ceased DE3711175A1 (de) 1986-04-21 1987-04-02 Verfahren und anordnung zur verwirklichung einer regelung des bremsdrucks an der luftfederung sowie zur verwirklichung eines ueberlastschutzes in einem nutzfahrzeug

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE3711175A1 (de)
FI (1) FI74911C (de)
IT (1) IT1208030B (de)
NL (1) NL8700885A (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3829951A1 (de) * 1988-09-03 1990-03-15 Daimler Benz Ag Verfahren zur lastabhaengigen regelung des bremsdruckes an fahrzeugen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3836689A1 (de) * 1988-10-28 1990-05-03 Daimler Benz Ag Vorrichtung zur bremsung eines nutzkraftfahrzeugs mit lastabhaengig absenkbarer nachlaufachse
DE3920290A1 (de) * 1988-12-03 1990-06-07 Wabco Westinghouse Fahrzeug Einrichtung zur gewinnung eines achslastsignals
DE4007360A1 (de) * 1990-03-08 1991-09-12 Daimler Benz Ag Verfahren zur bremsdruckverteilung auf die achsen eines kraftfahrzeugs mit abs-druckmittelbremse
FR2697473A1 (fr) * 1992-10-30 1994-05-06 Peugeot Dispositif de suspension, notamment pour une roue arrière d'un véhicule automobile et amortisseur utilisé dans un tel dispositif.
NL9300689A (nl) * 1993-04-22 1994-06-01 Selectiebedrijf Kooi B V Wegstroefheidsdetectie en voertuig met wegstroefheidsdetector.
DE19814867C1 (de) * 1998-04-02 1999-12-23 Knorr Bremse Systeme Verfahren und Vorrichtung zur Bremskraftaufteilung auf die Achsen eines mit einer Blockierschutzeinrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeuges
EP1254792A2 (de) † 1998-05-11 2002-11-06 WABCO GmbH &amp; CO. OHG Einrichtung und Verfahren zur Steuerung von Betriebsfunktionen eines Fahrzeuges
WO2014014460A1 (en) * 2012-07-19 2014-01-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Pneumatic spring system incorporating overload detection

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1680383B1 (de) * 1967-04-25 1969-09-18 Oerlikon Buehrle Ag Bremsregeleinrichtung fuer druckluftgebremste Fahrzeuge,insbesondere Eisenbahnwagen,zum selbsttaetigen Steuern der Bremskraft in Abhaengigkeit von der Fahrzeugbelastung
DE2306154A1 (de) * 1972-02-10 1973-10-04 Peugeot Kombinierte vorrichtung zur korrektur von bremsung und fahrlage bei strassenfahrzeugen
GB1492495A (en) * 1976-05-27 1977-11-23 Dewandre Co Ltd C Load sensing mechanisms for use on motor vehicles

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1680383B1 (de) * 1967-04-25 1969-09-18 Oerlikon Buehrle Ag Bremsregeleinrichtung fuer druckluftgebremste Fahrzeuge,insbesondere Eisenbahnwagen,zum selbsttaetigen Steuern der Bremskraft in Abhaengigkeit von der Fahrzeugbelastung
DE2306154A1 (de) * 1972-02-10 1973-10-04 Peugeot Kombinierte vorrichtung zur korrektur von bremsung und fahrlage bei strassenfahrzeugen
GB1492495A (en) * 1976-05-27 1977-11-23 Dewandre Co Ltd C Load sensing mechanisms for use on motor vehicles

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3829951A1 (de) * 1988-09-03 1990-03-15 Daimler Benz Ag Verfahren zur lastabhaengigen regelung des bremsdruckes an fahrzeugen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
US5011236A (en) * 1988-09-03 1991-04-30 Daimler-Benz Ag Process for carrying out a load-dependent brake regulation of brakes on a vehicle having an anti-lock system
DE3836689A1 (de) * 1988-10-28 1990-05-03 Daimler Benz Ag Vorrichtung zur bremsung eines nutzkraftfahrzeugs mit lastabhaengig absenkbarer nachlaufachse
DE3920290A1 (de) * 1988-12-03 1990-06-07 Wabco Westinghouse Fahrzeug Einrichtung zur gewinnung eines achslastsignals
DE4007360A1 (de) * 1990-03-08 1991-09-12 Daimler Benz Ag Verfahren zur bremsdruckverteilung auf die achsen eines kraftfahrzeugs mit abs-druckmittelbremse
US5163742A (en) * 1990-03-08 1992-11-17 Mercedes-Benz Ag Method of distributing brake pressure to the axles of a motor vehicle with an abs pressure-medium brake
FR2697473A1 (fr) * 1992-10-30 1994-05-06 Peugeot Dispositif de suspension, notamment pour une roue arrière d'un véhicule automobile et amortisseur utilisé dans un tel dispositif.
NL9300689A (nl) * 1993-04-22 1994-06-01 Selectiebedrijf Kooi B V Wegstroefheidsdetectie en voertuig met wegstroefheidsdetector.
EP0621155A1 (de) * 1993-04-22 1994-10-26 Selectiebedrijf Kooi Beheer B.V. Verfahren zum Ermitteln des Haftbeiwertes einer Fahrbahn und Fahrzeug mit Haftbeiwertsdetektor
DE19814867C1 (de) * 1998-04-02 1999-12-23 Knorr Bremse Systeme Verfahren und Vorrichtung zur Bremskraftaufteilung auf die Achsen eines mit einer Blockierschutzeinrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeuges
EP1254792A2 (de) † 1998-05-11 2002-11-06 WABCO GmbH &amp; CO. OHG Einrichtung und Verfahren zur Steuerung von Betriebsfunktionen eines Fahrzeuges
WO2014014460A1 (en) * 2012-07-19 2014-01-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Pneumatic spring system incorporating overload detection

Also Published As

Publication number Publication date
FI861665A (fi) 1987-10-22
IT1208030B (it) 1989-06-01
FI74911B (fi) 1987-12-31
IT8720185A0 (it) 1987-04-21
FI74911C (fi) 1988-04-11
NL8700885A (nl) 1987-11-16
FI861665A0 (fi) 1986-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3880320T2 (de) Verfahren zur vermeidung einer überbeanspruchung von flugzeugbugfahrwerken beim schleppen mit traktoren und ein traktor zur durchführung des verfahrens.
DE60212537T2 (de) Elektrisch angesteuertes Hydrauliksystem zur Notabsenkung eines Auslegers
EP0150830B1 (de) Deichselgelenktes Fördergerät
DE68909948T2 (de) Verfahren und vorrichtung für die bremsanpassung zwischen zugfahrzeug und sattelauflieger.
DE3711175A1 (de) Verfahren und anordnung zur verwirklichung einer regelung des bremsdrucks an der luftfederung sowie zur verwirklichung eines ueberlastschutzes in einem nutzfahrzeug
DE3640183A1 (de) Hydraulik-antriebssystem fuer einen gegenmassewagen eines gegenmassekrans
DE2056634C3 (de) Luftfederung für Tandemachsen von Fahrzeugen mit Niveauregelung und Regelung der Achslastverteilung
DE2545427C3 (de)
EP3262394A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur erhöhung der sicherheit von achterbahnen und/oder karussels
DE686534C (de) kraft an die Beladung des Fahrzeuges
DE60216661T2 (de) Fahrzeug mit Zugmittel und Antiblockierbremssystem ausgerüstet
DE2101404B2 (de) Blockiergeschuetzte fahrzeugbremsanlage
DE4231441A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Sicherung eines Krans oder Hubrettungsfahrzeugs vor einem Kippen
DE1941098A1 (de) Bremskraftmodulator
DE3430125A1 (de) Vorrichtung zur steuerung einer schwenkbar an einem fahrzeug befestigten maschinenbaugruppe
DE19913342C2 (de) Schlingerdämpfer
DE808183C (de) Einrichtung zur Verstellung der Antriebsachse von Schleppern
DE2910180A1 (de) Zugkraftregeleinrichtung
DE3836689C2 (de)
DE718827C (de) Bremskraftregler fuer Druckluftbremsen, besonders von Lastzuganhaengern
DE1071118B (de)
DE3636411A1 (de) Lastabhaengige steuerung fuer druckmittelbetaetigbare bremssysteme
DE2436253C3 (de) Bremseinrichtung mit änderbarer Bremskraft an Seilbahnfahrzeugen
DE691473C (de) Vierrad-Fluessigkeitsbremse fuer Kraftfahrzeuge mit unabhaengig voneinander gefederten, am Schwinghebel aufgehaengten Raedern
DE1204945B (de) Vorrichtung zum Verhindern des Aufbaeumens infolge Entlastung der Vorderachse bei Schleppern

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8131 Rejection