DE3707572C2 - Pneumatisch betätigte Schweißzange für die elektrische Widerstands-Punktschweißung - Google Patents
Pneumatisch betätigte Schweißzange für die elektrische Widerstands-PunktschweißungInfo
- Publication number
- DE3707572C2 DE3707572C2 DE19873707572 DE3707572A DE3707572C2 DE 3707572 C2 DE3707572 C2 DE 3707572C2 DE 19873707572 DE19873707572 DE 19873707572 DE 3707572 A DE3707572 A DE 3707572A DE 3707572 C2 DE3707572 C2 DE 3707572C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- welding gun
- welding
- piston
- pneumatically operated
- cylinder block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/317—Equalizing; Balancing devices for electrode holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
- B23K11/315—Spot welding guns, e.g. mounted on robots with one electrode moving on a linear path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine pneumatisch betätigte
Schweißzange mit angebautem Transformator für die
elektrische Widerstands-Punktschweißung, insbesondere
zur Verwendung in Verbindung mit Industrierobotern
wobei wenigstens eine der beiden Elektroden durch
mehrere pneumatische Kolbentriebe gegen die Gegen
elektrode bewegbar ist, deren am vorderen Ende zur
Schweißelektrode hin zurückgebogener Gegenelektroden
arm mit einem Führungsschienenpaar gegen die Wirkung
von Ausgleichsfedern in beiden Richtungen parallel zum
Schweißelektrodenschaft am Schweißzangengrundkörper
beweglich gelagert ist.
Derartige Schweißzangen sind bereits seit langem allge
mein bekannt. Durch die Druckschrift DE 82 03 736 U1 ist eine
Ausführungsform bekannt geworden, wobei als Antrieb der
Schweißelektrode drei parallel wirkende Kolbentriebe
vorgesehen sind, deren Kolbenstangen mit einer einen
Schweißelektrodenschaft tragenden Traverse verbunden
sind. Mit dieser Anordnung mehrerer kleiner, parallel
wirkender Kolbentriebe soll das Volumen der Schweiß
zange, insbesondere deren Bauhöhe, verringert werden.
Weitere Probleme, die sich bei den Elektrodenbewegungen
an der Schweißzange ergeben, lassen sich zwar durch
Anordnung mehrerer Kolbentriebe an der Schweißzange
beheben, jedoch nicht bei den bisher bekannten Anord
nungen der Kolbentriebe.
Eines dieser Probleme ergibt sich daraus, daß die
gesamte Bewegungsstrecke der Schweißelektrode sowohl
in der Arbeitsrichtung, als auch in der Gegenrichtung
jeweils aus einem Vorhub und meist einer Reihe von
Arbeitshuben besteht. Der Vorhub bewirkt ein aus
reichend weites Öffnen der Schweißzange, damit sie
voluminöse Teile der zu bearbeitenden Werkstücke, z. B.
die Türrahmen an Pkw-Karosserien, übergreifen kann,
um dahinterliegende flache Teile des Werkstückes ver
schweißen zu können. Beim Vorhub ist also ein großer
Hub des Schweißelektrodenschaftes bei geringem Kraft
aufwand erforderlich.
Bei den Arbeitshüben wird der Schweißelektrodenschaft
jeweils nur kurz zurückgezogen, um die Schweißzange
von einem Schweißpunkt zum anderen entlang einer
Schweißpunktlinie bewegen zu können. Dabei ist jedoch
für das Schließen der Schweißzange bis zur Erreichung
des erforderlichen Elektrodendruckes eine wesentlich
größere Kraft erforderlich, als beim Vorhub. Der unter
schiedliche Kraftbedarf zwischen dem Vorhub und den
Arbeitshüben ist also das andere Problem, welches bei
den bekannten Anordnungen mehrerer Kolbentriebe an
einer Schweißzange nicht gelöst wird.
Darüber hinaus ist noch eine Differenzierung des Kraft
bedarfs bei den Arbeitshüben erforderlich, die vom
Material und von der Form des Werkstückes abhängig
ist und sehr unterschiedlich sein kann. Auch dieser
Differenzierung des Kraftbedarfs bei den Arbeitshüben
kann bei den Schweißzangen mit mehreren Kolbentrieben
In der bekannten Anordnung nicht Rechnung getragen
werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine
pneumatisch betätigte Schweißzange für die elektrische
Widerstands-Punktschweißung insbesondere zur Verwendung
in Verbindung mit Industrierobotern zu schaffen, wobei
die Schweißelektrode durch mehrere pneumatische Kolben
triebe bewegbar ist und die Mängel der bekannten
Schweißzangen dieser Art beseitigt sind. Insbesondere
soll durch entsprechende Anordnung und Gestaltung der
Kolbentriebe und durch zusätzliche Mittel den unter
schiedlichen Erfordernissen für den Vorhub und den
Arbeitshub Rechnung getragen werden.
Ferner soll mit geringstmöglichem Aufwand eine Anpas
sung des Elektrodendruckes beim Arbeitshub an die
jeweiligen werkstückbedingten Erfordernisse möglich
sein.
Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von
einer Schweißzange mit den Merkmalen gemäß dem Ober
begriff des Anspruchs 1.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch
gelöst, daß eine solche Schweißzange die Merkmale ge
mäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufweist.
Technische Vervollkommnungen, alternative Lösungs
möglichkeiten und weitere Merkmale der Erfindung
gehen aus den Ansprüchen 2 bis 10 hervor.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer sie bei
spielsweise wiedergebenden Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen in schematisierter Darstellung:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen
Schweißzange;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Schweißzange gern. Fig. 1;
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie A-A gem. Fig. 1;
Fig. 4 eine Draufsicht wie Fig. 2, jedoch mit einer
anderen Spreizeinrichtung.
Die erfindungsgemäße Schweißzange hat einen Schweiß
zangengrundkörper 1, an dem ein Zylinderblock 2
angeordnet ist. In diesem ist ein zentraler Kolben
trieb 3 für den Vorhub des Schweißelektrodenschaftes 4
in dessen Bewegungsrichtung auf der gleichen Achslinie
angeordnet. Der Schweißelektrodenschaft 4 ist mit der
Kolbenstange 3a des zentralen Kolbentriebes 3 durch
eine vor dem Zylinderblock 2 querliegende Traverse 5
verbunden, an deren beiden Enden je eine Schubstange
6, 7 angeordnet ist. Beide Schubstangen sind parallel
zur Bewegungsrichtung des Schweißelektrodenschaftes 4
beweglich am Schweißzangengrundkörper 1 gelagert.
Die hinteren Enden der Schubstange 6, 7 sind je durch
einen Kniehebel 8, 9 mit einem Festpunkt 10, 11 am
Schweißzangengrundkörper 1 verbunden. Dabei liegen die
Hebelarme beider Kniehebel 8, 9 in der Ebene der Schub
stange 6, 7.
In dem Zylinderblock 2 sind zu beiden Seiten des
zentralen Kolbentriebes 3 für den Vorhub der
Schweißelektrode 4a je zwei weitere Kolbentriebe 12, 13;
14, 15 für den Arbeitshub der Schweißelektrode 4a
angeordnet, die jedoch in umgekehrter Richtung expan
dieren. Deren aus der Rückseite des Zylinderblockes 2
herausragende Kolbenstangen sind durch eine an der
Rückseite des Zylinderblockes 2 befindliche platten
förmige Traverse 16 miteinander verbunden.
Bei dem Ausführungsbeispiel gem. Fig. 1 und 2 trägt
die Traverse an ihrer Außenseite einen in der Ebene
der Schubstangen 6, 7 liegenden Keilkörper 17, an
dessen Keilflächen die Gelenke 8a, 9a der Kniehebel
8, 9 anliegen. Dieser Keilkörper 17 bildet zusammen
mit den Kniehebeln 8, 9 eine Spreizeinrichtung, wo
durch die Schubstangen 6, 7 und mit ihr die Schweiß
elektrode 4a bei mehr oder weniger starker Untersetzung
des Kolbenhubes und infolgedessen mit großer Kraft
als Arbeitshub weiter gegen die Gegenelektrode 18
geschoben werden.
Die Gegenelektrode 18 ist in an sich bekannter Weise
an einem Gegenelektrodenarm 19 angeordnet, der mit
einem Führungsschienenpaar 20 gegen die Wirkung von
Ausgleichsfedern 21, 22 parallel zum Schweißelektroden
schaft 4 beweglich am Schweißzangengrundkörper 1
gelagert und dessen freies Ende gegen die Schweiß
elektrode 4a zurückgebogen ist.
Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel
besteht die mit der an der Rückseite des Zylinder
blockes 2 befindlichen Traverse 16 verbundene Spreiz
einrichtung aus einem Doppel-Kniehebel 123. Dieser
ist mit einem seiner Kniegelenke 123a in der Mitte der
Traverse 16 und mit dem gegenüberliegenden Kniegelenk
123b auf der Mittelachslinie an einem Festpunkt 124
am Schweißzangengrundkörper 1 angeordnet.
Seine Hebelenden 123c, 123d sind paarweise an den
Kniegelenken 8a, 9a der Schubstangen-Kniehebel 8, 9
angelenkt.
Es sind auch noch andere Ausführungen der Spreiz
einrichtung möglich, z. B. mit zwei Lenkern, die je
weils mit einem Ende auf der Rückseite des Zylinder
blockes an der Traverse angelenkt sind und mit ihrem
anderen Ende jeweils an einem Kniegelenk der Schub
stangen-Kniehebel angreifen, wobei diese Verbindungs
punkte in einer Zwangsführung beweglich sind.
Ganz gleich, wie die Spreizeinrichtung ausgeführt ist,
ergibt sich folgender Funktionsablauf der Schweiß
zange:
Durch Ausfahren des zentralen Kolbentriebes 3 voll zieht der Schweißelektrodenschaft 4 den Vorhub. Dabei werden die mit dem Schweißelektrodenschaft 4 durch die Traverse 5 ,verbundenen Schubstangen 6, 7 mitgenommen und die Kniehebel 8, 9 an ihren hinteren Enden vor gestreckt.
Durch Ausfahren des zentralen Kolbentriebes 3 voll zieht der Schweißelektrodenschaft 4 den Vorhub. Dabei werden die mit dem Schweißelektrodenschaft 4 durch die Traverse 5 ,verbundenen Schubstangen 6, 7 mitgenommen und die Kniehebel 8, 9 an ihren hinteren Enden vor gestreckt.
Für die darauf folgende Reihe von Arbeitshüben des
Schweißelektrodenschaftes 4 werden jeweils die anderen
Im Zylinderblock 2 angeordneten Kolbentriebe 12, 13,
14, 15 beaufschlagt. Durch deren Expansion in entgegen
gesetzter Richtung wird über die sie miteinander ver
bindende Traverse 16 die Spreizeinrichtung (Keilkörper
17 bzw. Doppelkniehebel 123) betätigt, die eine
weitere Streckung der Kniehebel 8, 9 an den Schub
stangen 6, 7 bewirkt. Die Schubstangen 6, 7 und mit
ihnen der Schweißelektrodenschaft 4 werden mit größerer
Kraft gegen die Gegenelektrode 8 gedrückt. Die Rück
führung des Elektrodenschaftes 4 erfolgt in umgekehr
ter Reihenfolge.
Claims (10)
1. Pneumatisch betätigte Schweißzange mit angebautem
Transformator für die elektrische Widerstands-
Punktschweißung, insbesondere zur Verwendung in
Verbindung mit Industrierobotern, wobei wenigstens
eine der beiden Elektroden durch mehrere pneuma
tische Kolbentriebe gegen die Gegenelektrode
bewegbar ist, deren am vorderen Ende zur Schweiß
elektrode hin zurückgebogener Elektrodenarm mit
einem Führungsschienenpaar gegen die Wirkung von
Ausgleichsfedern in beiden Richtungen parallel zum
Schweißelektrodenschaft am Schweißzangengrundkörper
beweglich gelagert ist,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- a) An dem Schweißzangengrundkörper (1) ist ein Zylinderblock (2) angeordnet, in dem wenigstens ein zentraler Kolbentrieb (3) für den Vorhub des Schweißelektrodenschaftes (4) in dessen Bewe gungsrichtung auf der gleichen Achslinie oder achsparallel angeordnet und mit dem Schweiß elektrodenschaft (4) kraftschlüssig verbunden ist;
- b) der Schweißelektrodenschaft (4) ist mit der Kolbenstange des zentralen Kolbentriebes (3) bzw. der Kolbentriebe für den Vorhub der Scweiß elektrode (4a) durch eine vor dem Zylinderblock (2) querliegende Traverse (5) verbunden, deren beide Enden mit je einer Schubstange (6, 7) ver bunden sind, wobei beide Schubstangen (6, 7) parallel zur Bewegungsrichtung des Schweiß elektrodenschaftes (4) beweglich am Schweißzan gengrundkörper (1) gelagert sind;
- c) die hinteren Enden der Schubstangen (6, 7) sind durch je einen Kniehebel (8, 9) mit einem Fest punkt (10, 11) am Schweißzangengrundkörper (1) verbunden, wobei die Hebelarme beider Kniehebel (8,9) in der Ebene der Schubstange (6, 7) oder annähernd in deren Ebene gegeneinandergerichtet sind;
- d) an dem Schweißzangengrundkörper (1) sind wenigstens zwei weitere, auf die Kniehebel (8, 9) der Schubstangen (6, 7) wirkende pneumatische Kolbentriebe (12, 13, 14, 15) für den Arbeitshub der Schweißelektrode (4a) angeordnet.
2. Pneumatisch betätigte Schweißzange nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- a) Die über die Kniehebel (8, 9) auf die Schub stangen (6, 7) wirkenden Kolbentriebe (12, 13, 14, 15) für den Arbeitshub der Schweißelektrode (4a) sind parallel zum zentralen Kolbentrieb (3) für den Vorhub im Zylinderblock (2) mit umgekehr ter Arbeitsrichtung angeordnet;
- b) die aus der Rückseite des Zylinderblockes (2) heraustretenden Kolbenstangen der auf die Schub stangen (6, 7) wirkenden Kolbentriebe (12, 13, 14, 15) sind durch eine an der Rückseite des Zylinderblockes (2) befindliche Traverse (16) miteinander verbunden;
- c) die Traverse (16) trägt an Ihrer Außenseite eine mit den Kniehebeln (8, 9) an den Schubstangen (6, 7) kraftschlüssig verbundene Spreizeinrich tung.
3. Pneumatisch betätigte Schweißzange nach den An
sprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeich
net, daß die auf der Rückseite des Zylinder
blockes (2) an einer Traverse (16) angeordnete,
kraftschlüssig mit den Kniehebeln (8, 9) der Schub
stangen (6, 7) verbundene Spreizeinrichtung ein in
der Ebene der Schubstangen liegender Keilkörper
(17) ist, an dessen Keilflächen die Gelenke
(8a, 9a) der Kniehebel (8, 9) anliegen.
4. Pneumatisch betätigte Schweißzange nach den
Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die auf der Rückseite des
Zylinderblockes (2) an einer Traverse (16) ange
ordnete, kraftschlüssig mit den Kniehebeln (8, 9)
der Schubstangen (6, 7) verbundene Spreizeinrich
tung eine in der Ebene der Schubstangen-Kniehebel
(8, 9) liegender Doppel-Kniehebel (123) ist, der
mit einem Kniegelenk an der Traverse (16) und mit
dem anderen, gegenüberliegenden Kniegelenk (123b)
an einem rückwärtigen Festpunkt (124) am Schweiß
zangengrundkörper (1) angeordnet ist,
wobei seine Hebelenden (123c, 123d) paarweise an
den Gelenken (8a, 9a) der Schubstangen-Kniehebel
(8, 9) angelenkt sind.
5. Pneumatisch betätigte Schweißzange nach einem der
Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß mehr als zwei Kolbentriebe
(12, 13, 14, 15) für den Arbeitshub der Schweiß
elektrode (4a) im Zylinderblock (2) in beliebiger
Platzierung parallel zum zentralen Kolbentrieb (3)
für den Vorhub angeordnet sind, wobei die an der
Rückseite des Zylinderblockes (2) befindliche
Traverse (16) als Platte ausgebildet ist, mit der
alle Kolbenstangen der Kolbentriebe (12, 13, 14, 15)
verbunden sind.
6. Pneumatisch betätigte Schweißzange nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder
Schubstange (6, 7) wenigstens ein Kolbentrieb zu
geordnet ist, der mit dem Gelenk (8a bzw. 9a) des
Kniehebels (8 bzw. 9) der betreffenden Schubstange
(6 bzw. 7) verbunden und im hinteren Bereich des
Schweißzangengrundkörpers (1) so angeordnet ist,
daß sich die Achsen der betreffenden Schubstange
(6 bzw. 7) und des Kolbentriebes in einer Ebene
kreuzen und die Expansionsrichtung des Kolben
triebes gegen den Kniehebel (8 bzw. 9) gerichtet
ist.
7. Pneumatisch betätigte Schweißzange nach einem der
Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß jeder Kolbentrieb (3) für den
Vorhub der Schweißelektrode (4a) mehrere auf einer
Kolbenstange angeordnete Kolben hat,
die den Zylinderraum in mehrere hintereinander
liegende Kammern mit je einem Druckluftanschluß
unterteilen.
8. Pneumatisch betätigte Schweißzange nach einem der
Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß wenigstens ein Teil der
Kolbentriebe (12, 13, 14, 15) für den Arbeitshub
der Schweißelektrode (4a) jeweils mehrere auf einer
Kolbenstange angeordnete Kolben hat, die den Zylinderraum
in mehrere hintereinanderliegende Kammern
mit je einem Druckluftanschluß unterteilen.
9. Pneumatisch betätigte Schweißzange nach einem der
Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Ausgleichsfedern am
Führungsschienenpaar (20) am Gegenelektrodenarm
(19) als regelbare Druckluftfedern ausgebildet sind.
10. Pneumatisch betätigte Schweißzange nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Keilflächen des Keilkörpers (17) als Kurven ausge
bildet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873707572 DE3707572C2 (de) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Pneumatisch betätigte Schweißzange für die elektrische Widerstands-Punktschweißung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873707572 DE3707572C2 (de) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Pneumatisch betätigte Schweißzange für die elektrische Widerstands-Punktschweißung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3707572A1 DE3707572A1 (de) | 1988-09-22 |
DE3707572C2 true DE3707572C2 (de) | 1997-03-20 |
Family
ID=6322638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873707572 Expired - Fee Related DE3707572C2 (de) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Pneumatisch betätigte Schweißzange für die elektrische Widerstands-Punktschweißung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3707572C2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20214970U1 (de) * | 2002-09-27 | 2004-01-08 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Roboterschweißzange mit Ausgleichsvorrichtung |
DE202011051909U1 (de) | 2011-11-09 | 2013-02-18 | Miyachi Europe GmbH | Bearbeitungseinrichtung |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2242847B (en) * | 1990-04-12 | 1993-10-13 | Savair Ltd | Welding gun assembly and fluid actuated cylinder |
JPH0753816Y2 (ja) * | 1991-01-24 | 1995-12-13 | 小原株式会社 | ロボット用c型ガン保持装置 |
DE19541090A1 (de) | 1995-11-03 | 1997-05-07 | Niepenberg Dalex Werke | Verfahren und Vorrichtung zum Widerstandsschweißen |
SE512390C2 (sv) * | 1998-09-11 | 2000-03-13 | Car O Liner Ab | Förfarande och svetstång för motståndssvetsning med axiellt rörlig elektrod |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE827383C (de) * | 1949-03-30 | 1952-02-28 | Ernst W Lanzendoerfer Dr Ing | Punktschweisszange |
DE1875173U (de) * | 1962-06-05 | 1963-07-11 | Siemens Schukkertwerke Ag | Punktschweissmaschine mit insbesondere hydraulisch bewegter elektrode. |
DE8203736U1 (de) * | 1982-02-11 | 1982-07-01 | Helu - Technik KG, 6072 Dreieich | Pneumatisch angetriebene Schweißzange |
DE8214743U1 (de) * | 1982-05-21 | 1982-08-26 | Masing-Kirkhof Gmbh, 6057 Dietzenbach | Punktschweißzange |
-
1987
- 1987-03-10 DE DE19873707572 patent/DE3707572C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20214970U1 (de) * | 2002-09-27 | 2004-01-08 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Roboterschweißzange mit Ausgleichsvorrichtung |
DE202011051909U1 (de) | 2011-11-09 | 2013-02-18 | Miyachi Europe GmbH | Bearbeitungseinrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3707572A1 (de) | 1988-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19958834C2 (de) | Vorrichtung zum Greifen von Lasten, die insbesondere mittels eines Manipulators von oben oder seitlich zu greifen sind | |
DE3411397C2 (de) | ||
EP0121873A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Biegen von Abstandhalter-Profilen für Isolierglasscheiben | |
DE2411744C3 (de) | Presse zum Pressverbinden eines Kabels oder isolierten Drahtes mit einem Kabelschuh | |
DE3707572C2 (de) | Pneumatisch betätigte Schweißzange für die elektrische Widerstands-Punktschweißung | |
DE102007050353A1 (de) | Greifvorrichtung | |
DE3325921A1 (de) | Greifvorrichtung fuer industrieroboter | |
DE3824452C1 (de) | ||
DE2757886A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von eckverbindungen von metallrahmen | |
DE3221834C2 (de) | Schienenzange | |
EP0919318A1 (de) | Einrichtung zum Positionieren, Spannen und Laserstrahlschweissen von mindestens zwei Blechplatinen | |
DE4224277A1 (de) | Gelenkhebelpresse | |
DE3522015C2 (de) | ||
DE19902492A1 (de) | Handhabungseinheit | |
DE8703530U1 (de) | Pneumatisch betätigte Schweißzange für die elektrische Widerstands-Punktschweißung | |
DE3427387C2 (de) | ||
DE2113270B2 (de) | Querschweissvorrichtung insbesondere fuer eine einwickelmaschine | |
DE19804725A1 (de) | Nietmaschine | |
DE3436998C2 (de) | Druckmittelbetätigte Schere | |
DE4209259C2 (de) | Biegevorrichtung | |
DE1577063C3 (de) | Elektroden-Anordnung an elektrischen KettenschwelBmaschinen | |
DE3428152A1 (de) | Greifer, insbesondere fuer handhabungsgeraete, manipulatoren etc. | |
DE976667C (de) | Kniehebelpresse mit einem Kniehebelsystem, bei dem sich der Systemaufhaengepunkt demSystemfestpunkt waehrend des Arbeitshubes naehert | |
DE2449677A1 (de) | Vorrichtung zum hydraulischen oder pneumatischen festlegen von einspannoder fuehrungsstuecken auf einen bohr- oder fraestisch | |
DE8901638U1 (de) | Vorrichtung zum Zertrennen eines mehrere gedruckte Schaltkreise aufweisenden plattenförmigen Nutzens |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee | ||
8170 | Reinstatement of the former position | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |