DE3641708C1 - Sicherheitseinrichtung an Spurfuehrungstrassen - Google Patents
Sicherheitseinrichtung an SpurfuehrungstrassenInfo
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- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/28—Rail tracks for guiding vehicles when running on road or similar surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
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Description
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung an
Spurführungstrassen für wahlweise spurführbare oder
straßengängige Fahrzeuge nach dem Oberbegriff des
Hauptanspruches.
Eine ähnliche Sicherheitseinrichtung an Spurführungs
trassen geht beispielsweise aus der DE-OS 27 39 822
als bekannt hervor. Hierbei handelt es sich um eine
Signalbetätigungseinrichtung zum Schalten von Block
signalen, um beispielsweise die Besetzung eines
Streckenabschnitts der Spurführungstrasse durch ein
Fahrzeug anzuzeigen. Die signalauslösenden fahrbahn
seitig in den Querführungsstegen angeordneten Schalter
werden vom Fahrzeug selbst durch Überfahren mit den
Tastrollen betätigt.
Wahlweise spurführbare oder straßengängige Fahr
zeuge, deren Tastrollen außerdem zwischen einer im
spurgeführten Betrieb verwendeten bodennahen Ar
beitsstellung einerseits und einer im Straßenbe
trieb verwendeten eingezogenen Ruhestellung anderer
seits verstellbar sind, sind in der obengenannten
Literaturstelle nicht erwähnt, gehen jedoch bei
spielsweise aus der DE-OS 26 36 656 als bekannt her
vor.
In der Regel können die Tastrollen vom Fahrersitz aus
fern- und hilfskraftbetätigt zwischen ihren Arbeits-
und Ruhestellungen hin- und herbewegt werden, so daß
ein fließender Wechsel zwischen spurungebundener und
spurgebundener Betriebsweise ohne Fahrzeugstop mög
lich ist. Es gibt auch rein manuell bedienbare Tast
rollen, wie in der nicht vorveröffentlichten
DE-OS 35 38 160 der Anmelderin beschrieben,
deren Verstellung zwischen ausgefahrener Arbeits-
und eingezogener Ruhestellung nur bei stehendem
Fahrzeug erfolgt.
Bei fern- und hilfskraftbetätigter Tastrollenver
stellung kann es nun vorkommen, daß trotz Auslösung
der Tastrollenverstellung durch den Fahrer - bei
spielsweise durch Betätigung des entsprechenden
Tastrollen-Einfahr- oder -Ausfahrschalters an der
Armaturentafel - die Tastrolle bzw. Tastrollen auf
grund irgendeines Defektes nicht in die gewünschte
Endlage einfährt bzw. einfahren.
Beim Wechsel vom spurumgebundenen Betrieb auf nor
maler Straße zum spurgebundenen Betrieb auf Spur
führungstrassen könnte eine solche Lösung die
Kollision des Fahrzeuges mit den Querführungsstegen
mit einem mehr oder minder schweren Unfallverlauf
zur Folge haben. Neben technischem Versagen ist
allerdings auch und gerade menschliches Versagen
denkbar, indem der Fahrzeugführer das Verschwenken
der Tastrollen in die für den Spurführungsbetrieb
erforderliche Arbeitsstellung einfach vergißt.
Dieses Versäumnis kann sowohl bei Fahrzeugen mit
fern- und hilfskraftbetätigter, wie auch bei sol
chen mit manueller Tastrollenverstellung auftreten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicher
heitseinrichtung an Spurführungstrassen aufzuzeigen,
mit der ein einwandfreie ausgefahrener Zustand der
Tastrollen während der Einfahrt in eine Spurführungs
trasse selbsttätig kontrolliert und der Fahrer ggf.
rechtzeitig gewarnt wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnen
den Merkmale des Hauptanspruches gelöst. Beim Einfahren
eines Dual-Mode-Fahrzeuges mit beweglichen Tastrollen in
die Spurführungsstrecke wird nach dem Passieren der in den
Querführungsstegen angeordneten Schalter mit den Tast
rollen die weitere Strecke der Spurführungstrasse durch
das optische Anzeigegerät nur dann freigegeben wenn bei
de Schalter gemeinsam von den Tastrollen betätigt werden.
Dies ist jedoch nur bei Anlage der Tastrollen an den
Querführungsstegen, also bei vollständig ausgefahrenen
Tastrollen möglich. Der Fahrzeugführer erhält mit
dem Freifahrtsignal eine zuverlässige Information
darüber, ob die Tastrollen seines Fahrzeuges ihre
Arbeitsstellung eingenommen haben und somit eine
sichere Fahrt im spurgeführten Betrieb möglich ist,
oder ob irgendein Defekt vorliegen muß, der ihn wegen
drohender Unfallgefahr zur Fahrtunterbrechung zwingt.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den
Unteransprüchen entnommen werden. Im übrigen wird
nachfolgend die Erfindung anhand eines in den Zeich
nungsfiguren dargestellten Ausführungsbeispieles
noch näher erläutert.
Hierbei zeigt
Fig. 1 die Draufsicht auf eine mit einer erfindungs
gemäßen Sicherheitseinrichtung versehene
Spurführungstrasse und
Fig. 2 die Draufsicht auf einen im Querführungs
steg angeordneten signalauslösenden Schalter.
Fig. 1 zeigt ein wahlweise spurführbares oder straßen
gängiges, rechtsgelenktes Fahrzeug 1 mit zwischen einer
ausgefahrenen Arbeits- und einer eingezogenen Ruhe
stellung verstellbaren Tastrollen beim Einfahren in
die mit Querführungsstegen 3 versehene Spurführungs
trasse 2. Das Fahrzeug 1 ist mechanisch spurgeregelt,
d. h. daß die Tastrollen in Fahrtrichtung (=Pfeilrich
tung) vor den gelenkten Vorderrädern angeordnet und
starr mit den Achsschenkeln der Vorderräder verbunden
sind. In Arbeitsstellung führen sie das Fahrzeug durch
Regelung des Lenkeinschlages der Vorderräder an den
Querführungsstegen 3 entlang. Die Querführungsstege 3
der Spurführungstrasse 2 weisen nach dem als Einfahr
trichter ausgebildeten Streckenbschnitt a der Spur
führungsstraße 2 zwei Schalter 5 auf, die von den
Tastrollen 4 des Fahrzeuges 1 betätigbar sind. Die
Querführungsstege 3 sind im Anschluß an den in der
Länge wenigstens dem Fahrzeug-Bremsweg entsprechenden
Streckenabschnitt b im Abschnitt c unterbrochen, wo
nach die Spurführung im Abschnitt d mit einem wei
teren Einfahrtrichter wieder aufgenommen wird.
Im Anschluß an diesen Streckenabschnitt d weisen die
Querführungsstege 3 zwei weitere von den Tastrollen 4
betätigbare Schalter auf. Die Schalterpaare 5 und 9
leiten ihre Signale zu dem vom Stromnetz 7 gespeisten
Steuergerät 6, dessen Ausgangssignal das zwischen
beiden Schalterpaaren 5 und 9 plazierte optische An
zeigegerät 8 steuert.
Zum Einfahren des in Fig. 1 dargestellten, in Rechtslenkerausführung für Linksverkehr
ausgebildeten Fahrzeuges 1 in die Spurführungstrasse 2
müssen die Tastrollen 4 des Fahrzeuges 1 zur Vermei
dung einer Kollision mit den Querführungsstegen 3
in Arbeitsstellung ausgefahren sein. Der Fahrer
steuert beim Einfahren in die Spurführungstrasse 2
mit der Fahrerseite seines Fahrzeuges den als Leit
kante vorgezogenen fahrerseitigen Querführungssteg 3
des Einfahrtrichters (Streckenabschnitt a) an. Die
fahrerseitige Tastrolle 4 führt dann das Fahrzeug
an dieser Leitkante entlang, bis nach Verengung der
Querführungsstege 3 auf normale Spurbreite auch die
zweite Tastrolle 4 an dem gegenüberliegenden Quer
führungssteg 3 abrollt. Bei Weiterfahrt in der Spur
führungstrasse 2 betätigen die Tastrollen 4 die
Schalter 5, die nur bei gemeinsamer Betätigung über
das Steuergerät 6 das normalerweise auf Sperrsignali
sierung stehende optische Anzeigegerät 8 auf "freie
Fahrt" schalten. In diesem Falle kann das Fahrzeug
seine Fahrt unterbrechungsfrei fortsetzen, da mit
Aufleuchten des Freifahrtsignales auch einwand
frei in Arbeitsstellung befindliche Tastrollen
angezeigt werden. Nach Passieren und Betätigen der
Schalter 9 mit den Tastrollen 4 des Fahrzeuges 1 wird
das optische Anzeigegerät 8 wieder auf Sperrsignalisierung
zurückgeschaltet, so daß nachfolgenden Fahrzeugen ein
Befahren der Spurführungsstrecke nur mit korrekt in
Arbeitsstellung befindlichen und das Freifahrtsignal
auslösenden Tastrollen 4 erlaubt ist.
Bei einem Defekt im Einfahr- und Ausfahrmechanismus
einer oder beider Tastrollen oder bei versehentlich
nicht ausgefahrenen Tastrollen ist eine gemeinsame
Betätigung beider Schalter 5 durch das Fahrzeug aus
geschlossen. Das optische Anzeigegerät 8 wird in
diesen Fällen nicht auf "freie Fahrt" schalten und
der Fahrer muß zur Vermeidung einer Kollision mit
den Querführungsstegen 3 sein Fahrzeug umgehend zum
Stillstand bringen. Nach Zurücklegung des Fahrzeug-
Bremsweges (Streckenabschnitt b) kommt das Fahrzeug
im Streckenabschnitt c zum Stehen. In diesem Ab
schnitt c wird der Fahrer nun versuchen, die Tast
rollen 4 von Hand in die zur Weiterfahrt erforder
liche Arbeitsstellung zu bringen oder bei vergessener
Tastrollenverstellung wird er die Tastrollen dort
ausfahren. Bei Tastrollen, die eine nach oben und
nach innen in die Fahrzeugkarosserie eingeschwenkte
Ruhestellung einnehmen, ist ein Verschwenken aus
dieser Ruhe- in die Arbeitsstellung innerhalb der
Spurführungsstrecke und zwischen den Querführungs
stegen in der Regel nicht möglich, da die Tastrollen
beim Ausschwenken vor Erreichen der Arbeitsstellung
entweder auf der Oberkante des Querführungssteges 3
aufsetzen oder an den Führungsflächen der Querfüh
rungsstege 3 verkanten würden. Aus diesem Grund sind
im Streckenabschnitt c die Querführungsstege 3 unter
brochen, so daß hier auch von oben nach unten ver
schwenkbare Tastrollen in Arbeitsstellung ausgefahren
werden können. Die Länge der Unterbrechung der Quer
führungsstege 3 entspricht dabei zweckmäßigerweise
einer Strecke, die gleich der Toleranz des Bremsweges
der Fahrzeuge ist. 2 bis 3 Meter können dabei als
ausreichend angesehen werden. Nach dieser Unterbrechung
der Querführungsstege wird die Spurführungsstrecke
mit einem erneuten Einfahrtrichter zum erleichterten
Einfädeln in die Spurführungsstrecke (Streckenab
schnitt d) fortgeführt, welcher Einfahrtrichter je
doch in seiner Längserstreckung kürzer ausfallen
kann als der des Streckenabschnittes a, da die Un
terbrechung der Querführungsstege 3 im Streckenab
schnitt c nur wenige Meter beträgt und das Fahrzeug
über diese kurze Distanz seine Richtung allenfalls
nur unwesentlich ändern wird.
Fig. 2 zeigt eine an einem Tastarm 10 in Fahrt
richtung (=Pfeilrichtung) vor dem gelenkten Vorder
rad 11 angeordnete Tastrolle 4, die auf dem Quer
führungssteg 3 abrollt. Der Schalter 5 weist den
um die vertikale Drehachse 12 gelagerten und von
einer Feder 13 belasteten Klapphebel 14 auf, dessen
freies Ende über einen Zwischenstift den eigentlichen
elektrischen Schaltvorgang auslöst.
Beim Überfahren des Klapphebels 14 mit der Tast
rolle 4 schwenkt dieser unter Ausführung eines
Schaltvorganges um die Achse 12 in den Querführungs
steg 3 und schließt mit seinen jeweils überfahrenen
Teilen wenigstens annähernd bündig mit der fahrbahn
seitigen Außenkontur des Querführungssteges 3 ab.
Im unbetätigten Zustand steht der Klapphebel 14 um
ein etwa dem zweifachen der Breitentoleranz der
gegenüberliegenden Tastrollen 4 entsprechendes Maß
(15 bis 20 mm) von der fahrbahnseitigen Außenkontur
der Querführungsstege 3 ab, womit gewährleistet ist,
daß auch bei abgenutzten Tastrollen ein Schaltvor
gang ausgelöst werden kann. Um auch in umgekehrter
Fahrtrichtung ein Befahren der Strecke, beispiels
weise mit einem Bergefahrzeug zu ermöglichen sind
die Klapphebel 14 in der Draufsicht auf der zur Fahr
bahn weisenden Seite bogenförmig und somit beid
seitig überfahrbar konturiert.
Claims (8)
1. Sicherheitseinrichtung an Spurführungstrassen für
wahlweise spurführbare oder straßengängige Fahrzeuge
mit an seitlichen Querführungsstegen der Spurführungs
trasse abrollenden Tastrollen, die zwischen einer im
spurgeführten Betrieb verwendeten bodennahen Arbeits
stellung einerseits und einer im Straßenbetrieb ver
wendeten eingezogenen Ruhestellung andererseits ver
stellbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Anfang der Spurführungstrasse (2) nach Ver
engung der zunächst trichterartigen erweiterten Quer
führungsstege (3) auf normale Spurbreite an beiden
Querführungsstegen (3) in Höhe der Tastrollen (4)
des Fahrzeuges (1) einander etwa gegenüberliegend
jeweils ein von den Tastrollen (4) betätigbarer
Schalter (5) angeordnet ist, welche Schalter (5)
bei gemeinsamer Betätigung über ein Steuergerät (6)
ein in Fahrtrichtung des Fahrzeuges (1) hinter den
Schaltern (5) gelegenes normalerweise auf Sperr
signalisierung stehendes optisches Anzeigegerät (8)
auf "freie Fahrt" schalten.
2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß in Fahrzeug-Fahrtrichtung in einer den Fahrzeug-
Bremsweg überschreitenden Entfernung von den Schal
tern (5) und hinter dem optischen Anzeigegerät (8)
zwei weitere sich gegenüberliegende und von der Tast
rollen (4) betätigbare Schalter (9) an den Querfüh
rungsstegen (3) angeordnet sind, die bei gemeinsamer
Betätigung über das Steuergerät (6) das optische An
zeigegerät (8) auf Sperrsignalisierung schalten.
3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß in Fahrzeug-Fahrtrichtung in einer Entfernung vom
ersten Schalterpaar (5), die wenigstens dem Fahrzeug-
Bremsweg entspricht, aber vor dem zweiten Schalter
paar (9), die Querführungsstege (3) unterbrochen
sind.
4. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß nach der Unterbrechung der Querführungsstege (3)
die spurgeführte Strecke wieder mit einem Einfahr
trichter mit anfangs in größerem Abstand als der normalen Spurbreite zueinander
verlaufenden Querführungsstegen (3) beginnt.
5. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Länge der Unterbrechung der Querführungs
stege (3) der Toleranz des Fahrzeug-Bremsweges ent
spricht.
6. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche
1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schalter (5 bzw. 9) jeweils einen unter Ein
fluß einer Feder (13) in die Fahrbahn hineinragenden,
einseitig um eine vertikale Achse (12) verschwenkbaren
Klapphebel (14) aufweisen, welcher im betätigten Zu
stand wenigstens annähernd bündig mit der fahrbahn
seitigen Außenkontur der Querführungsstege (3) ab
schließt.
7. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Klapphebel (14) im unbetätigten Zustand um
ein etwa dem zweifachen der Breitentoleranz der gegen
liegenden Tastrollen (4) ensprechendes Maß von der
fahrbahnseitigen Außenkontur der Querführungsstege (3)
abstehen.
8. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Klapphebel (14) in der Draufsicht auf der zur
Fahrbahn weisenden Seite beidseitig überfahrbar kon
turiert sind.
Priority Applications (3)
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Country Status (3)
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Legal Events
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---|---|---|---|
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