AT384201B - Obere fuehrungseinrichtung fuer ein oben und unten schienengefuehrtes fahrzeug - Google Patents

Description

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   Die Erfindung bezieht sich auf eine obere Führungseinrichtung für ein oben und unten schienengeführtes Fahrzeug, insbesondere Regalbedienungsgerät, mit einer unteren Leiteinrichtung und einer von einem Hubmast   od. dgl.   getragenen oberen Führungseinrichtung, mit einem in der vorzugsweise mit U-förmigem Querschnitt ausgebildeten Schiene geführten Leitwerk mit einem
Führungsarm, der eine vordere und eine hintere Führungsrolle sowie mindestens eine Ablenkrol- le aufweist, die bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeuges an einem ortsfesten Führungsstück entlang geführt wird. 



   Es ist bekannt, in einem Gang eine Bodenschiene und eine obere Schiene anzubringen, wobei in den Schienen ein Regalbedienungsgerät fährt, das ein Fahrgestell mit einem Hubrahmen aufweist, auf dem eine Hub- bzw. Regalbedienungseinrichtung auf- und abfahrbar ist. 



   Die Regalbedienungseinrichtung ist mit einer Kabine versehen, von der aus dessen Auf- und Abwärtsbewegung und die Vor- und Rückfahrt des Regalbedienungsgerätes steuerbar ist. 



   Es gibt Regalbedienungsgeräte, die von einem Regalgang in einen quer oder parallelliegen- den Gang über ein Kurvenstück der Schiene hinüberwechseln können. Dabei sind die Fahrwerks- räder drehbar am Fahrwerk gelagert. Es ist weiters bekannt, dass bei Schienenverzweigungen verschiedene Wechseleinrichtungen vorgesehen sind, beispielsweise Weichen. 



   Aus der US-PS Nr. 4, 000, 700 ist eine Steuervorrichtung für ein Schienenfahrzeug bekannt. 



   Diese Steuervorrichtung ist am Fahrzeug vorgesehen. 



   Aufgabe der Erfindung ist es, die obere Führungseinrichtung für schienengeführte Fahrzeu- ge, insbesondere für Regalbedienungsgeräte, zu verbessern, so dass nur unten eine relativ aufwendige Leiteinrichtung notwendig ist, während oben mit einer Einrichtung, die nicht gesteuert werden muss, eine gleichmässige Führung des Fahrzeuges bei den Abzweigungsstellen gewährleistet ist. 



   Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass am Führungsarm sich ein mittig angeordneter, seitlich wegstehender starrer Ausleger befindet, an dem eine Ablenkrolle   od. dgl.   gelagert ist. 



   Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnungen beschrieben, ohne dass die Erfindung darauf eingeschränkt sein soll. Die Fig. l zeigt schematisch eine Ansicht eines Regalbedienungsgerätes mit erfindungsgemässer Führungseinrichtung, die Fig. 2 zeigt ebenso schematisch eine Verzweigungsstelle der unteren Führungsstelle in Draufsicht und die Fig. 3 zeigt eine Ansicht der oberen Schiene mit der erfindungsgemässen oberen Führungseinheit. 



   Das in der Fig. l dargestellte Regalbedienungsgerät weist in herkömmlicher Weise ein unteres   Fahrwerk --1--,   einen Hubmast --2-- und ein oberes Leitwerk --3-- auf. Am Hubmast - ist der Hubschlitten --14-- vertikal fahrbar gelagert. Im Hubschlitten --14-- befindet sich auch die Bedienungskabine, von der aus die Steuerung der Leiteinrichtung erfolgt. 



   Das obere Leitwerk --3-- weist obere   Führungsrollen --4-- auf,   die am Führungsarm   --13-- des Leitwerkes-3-- gelagert   und in einer oberen   Führungsschiene --5-- geführt   sind. 



   Das Fahrwerk-l-weist vorne und hinten je einen   Fahrwerkskörper --6-- auf,   der im Ausführungsbeispiel jeweils eine Laufrolle --7-- und zwei   Führungsrollen --8-- trägt.   Der   Fahrwerkskörper --6-- kann   am Fahrwerk-l-sowohl starr als auch seitenverschiebbar oder drehbar gelagert sein. 



   Die   Führungsrollen --8-- sind   in einer unteren   Führungsschiene --9-- geführt,   die im Ausführungsbeispiel mit U-Profilen ausgeführt ist. 



   Die Laufrollen --7-- laufen im gezeigten Ausführungsbeispiel auf einer Fahrschiene --10-ab, doch ist diese gezeigte Schienenkombination nicht zwingend. Beispielsweise könnten an Stelle der Laufrollen --7-- auch Gummiräder vorgesehen sein, die schienenlos am Betonboden ablaufen. 



   Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die   Fahrwerkskörper --6-- mit   keilförmigen Führungselementen --11-- versehen, die sich in Fahrtrichtung jeweils vor der vordersten Führungsrolle - befinden (s. Ausschnitt   A der Fig. l).   



   An den Verzweigungsstellen ist die   Führungsschiene --9-- mit   jeweils einer Schaltfahne - versehen. 

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   In der Fig. 2A ist die Schaltfahne --12-- in der Stellung gezeigt, die ein Abzweigen des Regalbedienungsgerätes nach rechts bedingen würde. 



   Befindet sich das   Führungselement --11-- in   der in Fig. 2A gezeigten Stellung, so fährt das Regalbedienungsgerät rechts. Befindet sich das   Führungselement --11-- in   der in Fig. 2B gezeigten Stellung wird, wie in Fig. 2C gezeigt, die Schaltfahne --12-- durch das Führungselement - umgeschwenkt und das Regalbedienungsgerät fährt, wie in Fig. 2D gezeigt, geradeaus. 



  Durch Schwenken der Schaltfahne --12-- wird die Geradeausfahrt oder die Kurvenfahrt eingeleitet. 



   Schaltfahnen --12--, die durch eine sogenannte Totpunktverriegelung in ihrer jeweils neuen Position verbleiben, garantieren, dass der zweite   Fahrwerkskörper--6--ohne   weiteren besonderen Vorrichtungen dieser neuen Richtung folgt. 



   Dadurch wird gewährleistet, dass ohne weitere Überwachungselemente für den ersten Fahr-   werkskörper --6-- als   auch für den zweiten   Fahrwerkskörper --6-- die   Richtung einwandfrei und gefahrlos bestimmt ist und keine Stellwerkseinrichtung oder Computersteuerungsnetze notwendig sind. 



   Bei einem einzelnen Gerät ist der Fahrkanal (Richtungskanal) eindeutig bestimmt. 



   Sind mehrere Geräte, die verschiedene Abzweigungen nehmen, im selben System vereint, 
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   Durch die erfindungsgemässe Ausbildung der oberen Führungseinrichtung ist es möglich, bei genügender Stabilität des Gesamtsystems,   d. h.   des Regalbedienungsgerätes, insbesondere in Verbindung mit Fahrwerk --1--, Hubmast --2-- und oberem Leitwerk --3-- auf besondere Schalteinrichtungen an den oberen   Führungsschienen --5-- zu   verzichten, da die oberen Füh-   rungsrollen --4-- ohne   zusätzliche Schalteinrichtungen den unteren   Führungsrollen --8-- folgen.   



   Um die Führung des oberen Leitwerkes --3-- zu verbessern, ist dessen   Führungsarm --13--   mit einem Ausleger --15-- versehen, an dem eine Ablenkrolle --16-- gelagert ist. An der oberen Schiene --5-- ist im Bereich der Verzweigungsstelle ein schienenartiges   Führungsstück --17--   vorgesehen. 



   Fährt das Gerät um die Kurve, übernimmt, wie in Fig. 3 gezeigt, das   Führungsstück --17--   die Führung der Ablenkrolle --16--, die seitlich daran abläuft, und stabilisiert somit das Gerät. Bei der Geradeausfahrt kommt die Ablenkrolle --16-- nicht mit dem   Führungsstück --17--   in Berührung, so dass es zu keiner Ableitung des oberen   Leitwerkes --3-- kommt.   



   Das Führungsstück weist an den Enden je einen schrägen Abschnitt auf, der das Auffahren der Ablenkrolle --16-- erleichtert.

Claims (1)

1. PATENTANSPRÜCH : Obere Führungseinrichtung für ein oben und unten schienengeführtes Fahrzeug, insbesondere Regalbedienungsgerät, mit einer unteren Leiteinrichtung und einer von einem Hubmast od. dgl. getragenen oberen Führungseinrichtung, mit einem in der vorzugsweise mit U-förmigem Querschnitt ausgebildeten Schiene geführten Leitwerk mit einem Führungsarm, der eine vordere und eine hintere Führungsrolle sowie mindestens eine Ablenkrolle aufweist, die bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeuges an einem ortsfesten Führungsstück entlang geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass am Führungsarm (13) sich ein mittig angeordneter, seitlich wegstehender, starrer Ausleger (15) befindet, an dem eine Ablenkrolle (16) od. dgl. gelagert ist.