DE3628491A1 - Maschine und verfahren zum biegen und buendeln von anschlusskoerben - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine und ein Verfahren zum Biegen und Bündeln von Anschlusskörben mit einer Zuführvorrichtung von Spezial-Netzen zu einer Biege- und Bündelungsstation.

In der CH-PS 6 42 131 ist ein Anschlusskorb zum Armieren von Stahlbetonkonstruktionen beschrieben, welcher ein viel­ seitig verwendbares einfaches Armierungselement darstellt, das fabrikmässig herstellbar ist und es ermöglicht, Über­ gänge zwischen wandförmigen Elementen in Stahl- und Beton-Konstruktionen konstruktiv richtig und auf ein­ fache und rationelle Weise zu armieren. Eine fabrikmässige Fertigung eines derartigen Anschlusskorbes ist wirt­ schaftlich deswegen sinnvoll, weil etwa je fünf dieser Anschlusskörbe mit aneinanderliegenden Bodenteilen zu­ sammengesteckt und dann zwei Pakete zu fünf zu einem recht­ eckigen Quader zusammengestossen werden können, welcher nicht viel mehr Platz einnimmt, als ein einziger An­ schlusskorb. Ein derartiges kompaktes Zusammenstecken ist mit keiner der bisher bekannten Formen von sog. Körben möglich, welches Zusammenstecken als notwendige Voraussetzung auch eine konstruktiv richtige Ausbildung der Körbe erfordert sowie ein einfaches, sicheres und rationelles Armieren ermöglicht.

Zur Herstellung derartiger und ähnlicher Anschlusskörbe ist mithin eine Maschine zu schaffen, welche ermöglicht, vollautomatisch aus entsprechenden Spezial-Netzen nicht nur Anschlusskörbe zu biegen, sondern auch vollautomatisch zu bündeln, d.h. die Erstellung entsprechender Anschluss­ korbpakete erlaubt.

Eine derartige Maschine zeichnet sich aus durch den kenn­ zeichnenden Teil eines der Ansprüche.

Die Erfindung wird anschliessend beispielsweise anhand einer schematischen Zeichnung erläutert.

Es zeigen in rein schematischer Darstellung:

Fig. 1a mit 1b eine Seitenansicht einer Biegemaschine,

Fig. 2 eine Ansicht der Maschine nach Fig. 1 gemäss Linie II-II.

Die in den Figuren dargestellte Maschine zum Biegen von Spezialnetzen zu Anschlusskörben und deren Bündeln weist an ihrem hinteren Ende eine Rollenbahn 1 - es kann auch eine Schiebebahn sein - mit Greifarmen 2 auf. Der Rollen­ bahn 1 schliessen sich seitlich zwei Auflagekulissen 3 an. Ein Hebelsystem 4 ist am Oberteil der Maschine ange­ ordnet. Es dient dem Anheben der Kulissen mit dem zu biegenden Netz 23. Ein Stosszylinder 5 kann das Hebel­ system 4 bewegen. Zur Biegeeinrichtung gehört eine Reihe hintereinander achsial angeordneter Paare von Biegefingern 8 (Fig. 1b) sowie ein seitlich vorgesehener Stössel 7, welcher dazu dient, das angehobene Netz in die Biege­ finger 8 zu schieben, um es dort für den Biegevorgang mittels der Biegeeinrichtung 6 festzuhalten. Zur Biege­ einrichtung 6 gehören zwei längs nebeneinander ange­ ordnete Biegebalken 30, welche jeweils durch Verschwenken im Uhr- bzw. Gegenuhrzeigersinn die entsprechenden Schenkel des Spezialnetzes 23 nach unten biegen (Fig. 2). Um den entstandenen Korb aus seiner Haltelage frei zu geben, ist ein weiterer, seitlich angeordneter Stössel 9 vor­ gesehen, welcher den Korb von den Biegefingern 8 abschiebt.

Eine Stange 10 dient der Aufnahme der abfallenden An­ schlusskörbe, wobei die Anschlusskörbe in längs zuein­ ander verschobener Lage auf der Stange 10 zum Aufliegen kommen. Sie bilden dann aus einer Anzahl von Körben, bei­ spielsweise fünf, bestehende Pakete 16, wie diese in Fig. 2 dargestellt sind. Beidseits der Maschine befindet sich, wie Fig. 1b zeigt, je ein Hebezylinder 11, mit je einem Halteprofil 31, die an den freien Enden der Kolbenstangen der Hebezylinder 11 zur Aufnahme der Stange 10 vorge­ sehen sind.

Zu diesem Aufnahme- und Transportsystem für die fertigen Körbe gehört ein Paar umlaufender Ketten 12 sowie, diese auf Teilen umfassend, ein Paar fester oberer Ketten 14 und je ein Paar fester seitlicher Ketten 19 und 21. Die beiden Enden der Walzen 10, von denen mehrere vorhanden sind, tragen Gummiräder 18 sowie im Walzeninnern eine an den Walzenenden kugelgelagerte Welle. An deren freien Enden ist je ein Zahnrad 13 drehfest gehalten. Die derart zwangsverbundenen Zahnräder sind so bemessen und ange­ ordnet, dass sie, zwischen die festen Ketten 19 bzw. 21 und die umlaufenden Ketten 12 passend, mit jeweils beiden Kettenpaaren im Eingriff stehen. Die festen oberen Ketten 14 sind auf je einem Balken 26 befestigt und um ein Gelenk 25 schwenkbar. Dies ist nötig, um, wie Fig. 2 zeigt, die Stange 10 zur Aufnahme der Anschlusskörbe mittels der seitlichen Hebezylinder 11, in den Halteprofilen 31 ruhend, anzuheben, bei welchem Anheben die Balken 26 um die Ge­ lenke 25 geschwenkt und die Eingriffe der beiden Zahnräder 13 in den Ketten 12 gelöst werden.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist ein Teil der oberen Ketten­ trums der Ketten 12 nach unten geneigt, ebenso die ent­ sprechenden unteren Trums, so dass unter dem Gewicht der Stange 10 und der mit ihr verbundenen Teile in diesen geneigten Bereichen ein antriebsloses Bewegen der Stange 10 durch ihr Eigengewicht in die gewünschte Wartelage er­ möglicht wird.

Die festen Kettenpaare 14, 19 und 21 stellen zusammen mit den umlaufenden Ketten 12 sicher, dass in deren Be­ reichen die Stangen 10 zwangsläufig verschoben werden. Die Zwischenstationen der Stangen 10 werden durch Halte­ klinkenpaare 17 und 20 festgelegt.

Mit Hilfe des, insbesondere in Fig. 1b ersichtlichen Feststellmechanismus 22 kann die Biegemaschine bezüglich Biegebreite entsprechend der Quersteg-Breite der zu einem Korb zu biegenden Spezialnetze 23 eingestellt werden. Zu dieser Anpassmöglichkeit gehört auch ein Verstellmechanismus 24 für die Auflagekulissen 3, entsprechend der Gesamtbreite der Netze 23.

Dabei handelt es sich bei diesen Anschlusskörben um Aus­ führungen, welche die folgenden Definitionen erfüllen müssen:

Dieser Anschluss-Bügelkorb weist mehrere auf Abstand neben­ einander und parallel zueinander angeordnete, U-förmig gebogene Bügel mit zwei Schenkeln sowie einem Quersteg auf. Die Bügel sind mit parallel zueinander auf Abstand angeordneten Längsstäben untereinander derart unlösbar befestigt, dass zwei solche Anschluss-Bügelkörbe zur Bildung einer Eckbewehrung derart ineinanderschiebbar sind, dass alle Schenkel vom Eck wegweisen und eine Länge aufweisen, die mindestens gleich der Länge des Querstegs der Bügel und der statisch erforderlichen Übergreifungslänge für den Übergreifungsstoss mit einer anschliessenden Be­ wehrung ist. Es sind mindestens drei Längsstäbe vorhanden, die in zwei zueinander rechtwinklig angeordneten Ebenen an den einen Schenkeln der Bügel und an den Querstegen angeordnet sind, wobei die jeweils anderen Schenkel längs­ stabfrei sind.

Die Funktionsweise dieser Maschine ist folgende:

Die Spezialnetze 23, welche zu Anschlusskörben im Sinne der Einleitung der vorliegenden Beschreibung gebogen werden sollen, gelangen aus der der Biegemaschine vorge­ schalteten Schweissmaschine (nicht dargestellt) takt­ weise auf die Rollenbahn 1, wo sie von den beiden Greif­ armen 2, in den seitlich angeordneten Auflagekulissen 3 geführt, in die entsprechende Lage gezogen werden.

Dort ergreift das durch den Stosszylinder 5 betätigte Hebelsystem 4 die Kulisse mit dem Netz 23 und hebt es bis in den Bereich der oberen Kanten der horizontal an­ geordneten Biegefinger 8. Hierauf wird der seitliche Stössel 7 betätigt und das Netz horizontal verschoben, wodurch es auf die vorn leicht angeschrägten Biegefinger 8 zum Aufliegen gelangt. Anschliessend wird die Kulisse seitlich ausgeschwenkt (in Fig. 2 gestrichelt), wodurch das Netz nur noch auf den Biegefingern 8 ruht. Die Biegefinger 8 sind paarweise nebeneinander und die Paare hintereinander angeordnet. Der Abstand zwischen den beiden Fingern 8 der Fingerpaare kann verstellt werden, um Anschluss­ körbe unterschiedlicher Querstegbreiten herzustellen. Eine entsprechende seitliche Verstellung der Biegeeinrichtung 6 mit den beiden Biegebalken 30 ist ebenfalls vorge­ sehen.

Nun werden die beiden Biegebalken 30 (Fig. 2) gleichzeitig im Uhr- bzw. Gegenuhrzeigersinn verschwenkt - normaler­ weise um über 90° zwecks Überbiegung -, wodurch das Netz 23 zu einem im Querschnitt U-förmigen Anschlusskorb ge­ bogen wird, wie dies Fig. 2 zeigt. Der gebogene Korb liegt nun auf den Biegefingern 8, rittlings über der Stange 10. Damit ist gleichzeitig mit dem Biegevorgang auch die erste Phase zur Bündelung der Anschlusskörbe beendet.

Nach der Durchführung dieser kombinierten Biege/Bündel­ phase erfolgt die Betätigung des Stössels 9, welcher den gebogenen Anschlusskorb von den Biegefingern 8 ab­ schiebt, worauf der Korb rittlings symmetrisch oder schräg auf die bereitstehende Stange 10 fällt. Damit ist auch die zweite oder Endphase des Bündelvorganges beendet. Da die eine Schenkelreihe eines Korbes keinen Längsstab aufweist, ist mit geringer Längsverschiebung der auf der Stange 10 liegenden Körbe das problemlose Bilden von Korbpaketen 16 sichergestellt.

Gemäss der Fig. 2 erfolgt die Entnahme der Korbpakete 16 aus der Maschine seitlich. Es ist aber auch eine Ent­ nahme über ein Drehkreuz oder in Längsrichtung möglich.

Durch geschicktes Anordnen der massgebenden Teile der Maschine ergibt sich das Bündeln von Anschlusskörben zu Paketen ohne besondere Steuerbefehle.

Die Kulissen werden in ihre Aufnahmelage für das nächste Netz zurückgeschwenkt. Die Steuerung der Maschine ist vollautomatisch. Deren Erläuterung erübrigt sich, da sie nicht zur eigentlichen Erfindung gehört. Sie arbeitet taktweise. Es wird nach dem Abfallen des Korbes auf die Stange 10 in erläuterter Weise das nächste Netz 23 auf der Rollenbahn 1 ergriffen, um es in der beschriebenen Weise zu einem weiteren Anschlusskorb zu biegen und zu bündeln.

Dieses Netz fällt auf die gleiche Stange 10 ab. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis das Paket 16, von denen drei in Fig. 2 ersichtlich sind, vollständig ist. Ein Paket 16 umfasst normalerweise fünf Anschlusskörbe. Diese Zahl ist aber frei wähl- bzw. einstellbar und kann den Umständen angepasst werden.

Sobald nun die eingestellte Anzahl Anschlusskörbe auf der ruhenden Stange 10 liegen, werden die Hebezylinder 11 betätigt und die Stange 10 abgesenkt, worauf die beiden seitlichen Zahnräder 13 in Eingriff mit den umlaufenden Ketten 12 und den festen Ketten 14 gelangen und die Stange 10 mit dem Anschlusskorbpaket 16 von den Ketten 12 mit halber Kettengeschwindigkeit mitbewegt wird. Sobald die zu einer Stange 10 gehörenden durch eine Welle fest miteinander verbundenen zwei Zahnräder 13 ausser Eingriff mit den festen oberen Ketten 14 gelangen, wird die Stange 10, bedingt durch das Gefälle, mit Kettengeschwindig­ keit und ohne dass sich die Zahnräder 13 drehen, zu den Halteklinken 17 hin befördert, wo sie an diesen zum Auf­ liegen kommt.

Sobald die Halteklinken 17 betätigt werden und diese die vorderste Stange 10 mit ihrem Korb 16 frei geben, fallen Stange und Korb in den durch die Ketten 12 und 19 angedeuteten senkrechten Raum. Die Stange 10 wird über die Zahnräder 13 von der Kette 12 mitgeführt. Sie löst sich vom Paket 16, sobald dessen Schenkel am Kanalboden aufstehen. Hernach wird dieses Paket 16 an der Basis erfasst und auf den in Fig. 2 angedeuteten Tisch gekippt und zur Stapelung gebracht. Es werden jeweils zwei Pakete zu einem Quader gebündelt. Die Pakete können auch mit Kranhilfe herausgehoben werden. In die untere Lage abgesenkt, wird die Stange 10, be­ dingt durch das Gefälle, ohne Drehung von den laufenden Ketten 12 mitgenommen, bis sie an den unteren Klinken 20 in Fig. 2 dargestellter Weise ansteht.

Wenn mit Anschlusskörben beladen, die nächste Stange 10 durch Absenken der beiden Hebezylinder 11 freigegeben wird, erfolgt automatisch die Freigabe der unteren Stange 10 durch Ausschwenken der beiden unteren Klinken 20. Hierauf wird diese leere Stange 10 mit den senkrechten Trums der laufenden Ketten 12 und den festen Ketten 21 im Eingriff zwangsläufig geführt, in die Lage über die Hebezylinder 11 mit den Halteprofilen 31 gefördert, um dort, wie erläutert, angehoben zu werden und die nächsten Anschlusskörbe auf­ zunehmen.

Auf diese Weise ist es möglich, derartige Spezialnetze im taktweisen Verfahren vollautomatisch zu Anschluss­ körben zu biegen und im gleichen Arbeitsgang zu Paketen bzw. leicht stapelbaren Bündeln zu vereinen, wobei die Maschine bezüglich Dimensionen der Anschlusskörbe, wie erläutert, einstellbar ist.

Alle in der Beschreibung und/oder den Figuren darge­ stellten Einzelteile und Einzelmerkmale sowie deren Permutationen, Kombinationen und Variationen sind er­ finderisch und zwar für n Einzelteile und Einzelmerk­ male mit den Werten n=1 bis n→∞.

Claims (13)

1. Maschine zum Biegen und Bündeln von Anschlusskörben, mit einer Zuführvorrichtung von Spezial-Netzen zu einer Biege- und Bündelungsstation, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Biege- und Bündelungsstation eine arbeitstechnische Einheit bilden, in welcher das zu biegende Spezialnetz beim Biegen eine erste Bündelungsphase durchläuft und unmittelbar nach Beendigung des Biegevorganges die End­ phase der Bündelung erfährt.

2. Maschine zum Biegen und Bündeln von Anschlusskörben, mit einer Zuführvorrichtung von Spezial-Netzen zu einer Biege- und Bündelungsstation, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Biegeelemente (30) und mehrere Aufnahmeelemente (10) für die Anschlusskörbe vorgesehen sind, wobei während des Biegens und Bündelns der Anschlusskörbe unter den Biege­ elementen (30) ein Aufnahmeelement (10) stationiert ist, derart, dass jeweils nach dem Biegevorgang der An­ schlusskorb rittlings über dem Aufnahmeelement (10) liegt und die freien Enden der umgebogenen Schenkel des Korbes im Bereich oder unterhalb des Aufnahmeelementes (10) liegen.

3. Maschine zum Biegen und Bündeln von Anschlusskörben mit einer Zuführvorrichtung von Spezial-Netzen zu einer Biege- und Bündelungsstation, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bündelungsstation mehrere unterhalb der Biegeeinrichtung (6) angeordnete Aufnahmeelemente (10) aufweist, von denen jedes dazu dient, nacheinander eine Anzahl aus der Biege­ einrichtung (6) freigegebene Anschlusskörbe aufzu­ nehmen und in Form von Paketen (16) in eine Entladelage, z.B. bei einer Halteklinke (17) zu führen.

4. Maschine, vorzugsweise nach mindestens einem der An­ sprüche, gekennzeichnet durch hintereinander angeordnete Fingerpaare (8, 8) zur Aufnahme des zu biegenden Netzes (23), wobei vorzugsweise der Abstand zweier Finger (8) eines Fingerpaares (8, 8) veränderbar ist.

5. Maschine, vorzugsweise nach mindestens einem der An­ sprüche, gekennzeichnet durch Mittel, vorzugsweise Stössel (7, 9), um das Netz (23) bezüglich der Fingerpaare (8, 8) zu verschieben.

6. Maschine, vorzugsweise nach mindestens einem der An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Freigabe der Längsränder des auf den Fingerpaaren (8, 8) aufliegenden Netzes (23) die Auflagekulissen (3) mindestens im Bereich der Fingerpaare (8, 8) seitlich ausschwenkbar sind.

7. Maschine, vorzugsweise nach mindestens einem der An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bündelungssstation eine in sich geschlossene Förderanlage, vorzugsweise mit mindestens einer Förderkette (12), aufweist.

8. Maschine, vorzugsweise nach mindestens einem der An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme­ elemente, z.B. Stangen (10), mit Mitteln, z.B. Zahnrädern, versehen sind, um jene mit dem Förderelement, insbe­ sondere den Förderketten, zu verbinden.

9. Maschine, vorzugsweise nach mindestens einem der An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Förderketten (12) nebeneinander laufend vorgesehen sind, und dass je die beiden im wesentlichen horizontalen Trums, zumindest auf Teilen, abwärts geneigt sind.

10. Maschine, vorzugsweise nach mindestens einem der An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, mit Ausnahme der horizontal-abwärts geneigten Teile der Förderketten, in Transportrichtung feststehende Kettenteile (14, 19, 21) angeordnet sind.

11. Maschine, vorzugsweise nach mindestens einem der An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme­ elemente (10) in ihren freien Endbereichen mit zwangs­ läufig miteinander verbundenen Zahnrädern (13) versehen sind, welche zum gleichzeitigen Eingreifen in die Förder­ ketten (12) und in feststehende Kettenteile (19, 21) vorgesehen und im Aufnahmeelement frei drehbar gelagert sind.

12. Maschine, vorzugsweise nach mindestens einem der An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein in Transport­ richtung feststehender Kettenteil (14) schwenkbar ange­ ordnet ist, um den Eingriff der Zahnräder (13) durch An­ heben des Aufnahmeelementes (10) zu lösen.

13. Verfahren zum Biegen und Bündeln von Anschlusskörben, mit einer Zuführvorrichtung von Spezial-Netzen zu einer Biege- und Bündelungsstation, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man in einer Biege- und Bündelungsstation Netz für Netz von beiden Seiten zangenförmig gegen ein stangenförmiges Auf­ nahmeelement hin zu Anschlusskörben biegt und jeweils den frisch gebogenen Anschlusskorb zwecks Bündelbildung einer Anzahl von Anschlusskörben rittlings auf das Aufnahme­ element fallen lässt, und dass man anschliessend das Bündel vom Aufnahmeelement trennt.