DE2416089A1 - Foerder- und auswahlvorrichtung von kaesten mit fortlaufendem betrieb - Google Patents
Foerder- und auswahlvorrichtung von kaesten mit fortlaufendem betriebInfo
- Publication number
- DE2416089A1 DE2416089A1 DE2416089A DE2416089A DE2416089A1 DE 2416089 A1 DE2416089 A1 DE 2416089A1 DE 2416089 A DE2416089 A DE 2416089A DE 2416089 A DE2416089 A DE 2416089A DE 2416089 A1 DE2416089 A1 DE 2416089A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- boxes
- chains
- conveyor
- main conveyor
- thumb
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
- B65G47/29—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor by temporarily stopping movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
- B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
YD/HB/AEB/24. 455
26.3.1974
26.3.1974
E. P. REMY & Cie.,
5Q, Av. des Fenots
5Q, Av. des Fenots
28104 - DREUX
Förder- und Auswahlvorrichtung von Kästen mit fortlaufendem Betrieb.
Die vorliegende Erfindung betrifft im Wesentlichen eine Vorrichtung zur
Beförderung von Kästen, Kasten, Dosen, gefertigten Gegenständen und dgl. unter die und unter den Greiforganen einer Kastenfüll-Kastenentleerungsmaschine,
während sie mit konstanter Geschwindigkeit ein geradliniges 'Wegelement
durchlaufen, mit einem Auswahlsystem, das vorgesehen ist, um die Kästen oder dgl., die geradlinig bewegt werden und ursprünglich in beliebiger
Weise verteilt sind, zu gruppieren, inn diese dann individuel freizugeben, und
mit einem Förderer, der stromaufwärts vom Auswahlsystem angeordnet ist und Antriebsorgane aufweist, die sich geradlinig mit einer konstanten Geschwindigkeit
bewegen, die gleich der Geschwindigkeit der Greiforgane ist, und in einem. Abstand angeordnet sind, der gleich dem der genannten Greiforgane
ist, um selektiv jeden Kasten oder dgl. auf einem Rollweg oder Gleitweg zu schieben, so dass dieser sich unterhalb und in lotrechter Richtung zu
einem Greif organ bewegt.
Es sind bereits verschiedenartige Vorrichtungen bekannt zur Verteilung
in gleichen Abständen von Gegenständen, insbesondere Flaschenkästen, die
von einem Förderer bewegt werden, um sie zu einer Kastenfüll- oder Kastenentleerrnaqchine
zu bringen.
409882/0728
"2" 2418089
Einige dieser VOrricntungc<n weisen ,versenkbare Anschläge auf, die an
festen Orten angeordnet sind und in gleichmässigen Abständen die von dem Förderer herangeführten Kästen oder dgl. anhalten und sie dann freigeben.
Diese Vorrichtungen haben den Nachteil, dass sie den Kästen oder dgl. eine diskontinuierliche Förder bewegung aufzwingen, die dazu führt, dass die
Kästen gegeneinander oder gegen die Anschläge stossen. Diese Stösse führen zu einer schnellen Zerstörung der Organe der Vorrichtung und der Kästen
und verursachen gleichzeitig viel Lärm. Ferner nötigt die diskontinuierliche Arbeit dieser Vorrichtung dazu, die Antriebs geschwindigkeit auf einen verhältnismässig
geringen Wert zu begrenzen.
Es sind ferner Vorrichtungen bekannt, die zwei Sätze beweglicher Anschläge
verwenden, die beidseitig des Förderers angeordnet sind und die die Aufgabe haben, die Kästen oder dgl. seitlich und wechselweise aufeinander
bezogen aus zulenken, so dass sie abwechselnd von dem einen oder anderem
Anschlagsatz verlangsamt oder getrennt werden. Diese Vorrichtungen erfordern jedoch einen Förderer, auf dem sich die Kästen seitlich bewegen können,
z. B. eine Rollenbahn, was den Nachteil hat, dass die Anlage verhältnismässig
komplex und teuer wird. Ausserdezn ist der Betrieb dieser Vorrichtungen
wegen der Notwendigkeit, die Kästen seitlich zu verschieben ohne sie in eine schräge Stellung bezogen auf ihre Bewegungsrichtung zu bringen, sehr kompliziert.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung hat zum Ziel, diese Nachteile zu
beheben und ist dadurch gekennzeichnet, dass das Auswahlsystem miteinander kombiniert einen Hauptförderer, der vorgesehen ist, um Kästen oder dgl.,
die beliebig verteilt sind, aufzunehmen und gradlinig mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt wird, die deutlich grosser ist als die Geschwindigkeit
des vorgenannten Transporteurs, eine Vorrichtung zum Zurückhalten der Kästen, die mit einer Reihe von Bäumen oder Anschlägen ausgerüstet ist,
die sich gradlinig synchron mit dem Transporteur mit einer konstanten Geschwindigkeit
bewegen, die deutlich kleiner ist als die des genannten Förderers,
und vorgesehen sind, um nacheinander aus dem Hauptförderer vorzustehen, so dass sie in die Bewegungsbahn der Kästen hineinragen, wobei die genannten
Daumen in einem Abstand untereinander angeordnet sind, der kleiner ist als
die Länge eines Kastens oder dgl., so dass jeder von.dem Hauptförderer bewegte
Kasten, der mit seinem Vorder rand auf einen Daumen trifft und von
diesem gebremst wird, die Kästen, die ihm folgen, verlangsamt und dann von
409882/0728
dem folgenden Daumen; angehobön. vird, der mit seinem Boden in Kontakt tritt,
bevor dieser von dem ersten Daumen freigegeben wird, und einen Ausgabeförderer
für die.Kästen besitzt, der stromabwärts vom Hauptförderer angeordnet
ist und mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben wird, die
gleich der Geschwindigkeit des Hauptförderers ist, wobei der Ausgabeförderer die vom Hauptförderer und von der genannten Rückhaltevorrichtung gelieferten
Kästen aufhält und sie an den Transporteur übergibt.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung ermöglicht es folglich, eine fortlaufende
Auswahl der Kästen oder dgll synchron mit dem Transporteur zu
treffen, der die Kästen unter die Greiforgane. . iührt, in einer Gruppe von
Kästen oder dgl., die in fortlaufender Häufung ankommen, eine Diskontinuität zu schaffen , die es erlaubt, jeden Kasten oder dgl. von den folgenden abzusondern,
wobei diese Diskontinuität von der kombinierten Wirkung von Daumen
erzeugt wird, die sich in Synchronismus mit dem stromabwärts liegenden Transporteur bewegen.
Jeder Daumen erfüllt folglich zwei Aufgaben: er verleiht jedem Kasten
eine Neigung gegenüber einer horizontalen Ebene und gegenüber den folgenden Kästen, indem er. ihn am Boden anhebt, und verlangsamt dann den folgenden
Kasten, der sich schneller als ercsterer bewegt, und auch die darauffolgenden
Kästen, indem er den Kasten an seinem vorderen Rand zmrückhält.
Man erkennt, dass die erfindungsgemässe Vorrichtung einen einzigen
Daumensatz aufweist, was eine beträchtliche Vereinfachung gegenüber den
bisher bekannten Vorrichtungen darstellt, die zwei Sätze beweglicher Anschläge verwenden müssen, die beiderseits des Förderers angeordnet sind.
Einem weiteren Merkmal der Erfiingung gemäss besitzt der genannte
Hauptförderer ein Paar endlose Trägerketten, die in zwei vertikalen, zueiander
parallelen Ebenen angeordnet sind,. ein Paar oberer horizontaler Sprossen
aufweisen.,die in derselben Ebene liegen,,und vorgesehen sind, um die Kästen
oder dgl. zu tragen.
Ein derartiger endloser Kettenförderer ist einfacher aufgebaut und wirtschaftlicher
als ein motorgetriebener Rollenweg. Hinzu-leejümt, dass der
freie Abstand zwischen den beiden Trägerketten vorteilhafter Weise ausgenutzt
werden kann, um einige Teile der Vorrichtung aufzunehmen, wodurch eine kompaktere Einheit erzielt wird.
Einem weiteren Merkmal der Erfindung gemäss besitzt die Vorrichtung
zur Rückhaltung der Kästen ein System mit endloeen Ketten, die in Translation
409882/0728
.angetrieben werden, untearhalb dt?r Ebene der horizontalen Sprossen des genannten
Hauptförderers angeordnet sind und die genannten Daumen tragen, die aus
dieser Ebene hervorstehen.
Einem weiteren Merkmal der Erfindung gemäss besitzt das System von
endlosen Ketten der Rückhaltevorrichtung ein Paar von Ketten, die in zwei vertikalen Ebenen angeordnet sind, die parallel zueinander verlaufen und zwischen
den Ketten des Hauptförderers liegen.
. Der freie Raum, der zwischen den Ketten des Hauptförderers gelassen
ist, kann folglich vorteilhafter Weise zur Aufnahme der Rückhaltevorrichtung ausgenutzt werden.
Einem weiteren Merkmal der Erfindung gemäss besitzt der Ausgabeförderer
für die Kästen ein Paar endloser Trägerketten, die in zwei vertikalen^
zueinander parallelen Ebenen angeordnet sind und ein Paar oberer horizontaler Spax»ssen aufweisen, die in der Ebene der horizontalen Sprossen des Hauptförderers
vorgesehen sind.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, dass der genannte
T ransporteur von einem Paar endloser Ketten, die in zwei vertikalen
zueinander parallelen Ebenen beiderseits eines Roll- oder Gleitweges angeordnet
sind, und von quer gerichteten Schubstegen oder -stäben gebildetvätd, die
mit den genannten Ketten fest verbunden sind.
Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf-die beigefügten
Abbildungen näher erläutert. Für letztere gilt:
- die Fig. 1 veranschaulicht das Arbeitsprinzip einer erfindungsgemässen
Vorrichtung, die schematisch während eines bestimmte! Augenblickes ihres
Arbeitsablaufes dargestellt ist;
- die Fig. 2 ist mit der Fig. 1 identisch, zeigt jedoch die Vorrichtung
zu einem späteren Moment;
- die Figuren 3a und 3b sind komplementäre Teilaufsichten auf die in den
Figuren 1 und 2 schematisch dargestellte Vorrichtung;
- die Figuren 4a und 4b sind Schnittansichten entlang der Linien IVa-IVa
und IVfcrlVb der Figuren 3a und 3b.
Bei der in den Abbildungen dargestellten Ausführungsformen besitzt die
erfindungsgemässe Vorrichtung zur Beförderung von Kästen oder dgl., die
die Kästen in Richtung des Pfeiles F von rechts nach links bewegt, ein auf einen Rahmen 1 aufgebautes Ausuahlsystem, das in allgemeiner Weise durch
die Bezugsziffer 10 gekennzeichnet istmnd eine allgemein, mit 20 bezeichnete
409882/0728
Förderstation, die in der Bewegurtg3bahn hinter dem Auswahlsystem oder
stromabwärts von diesem angeordnet ist. Diese Vorrichtung ist einer Kastenfüll- oder Kastenentleermaschine zugeordnet, die schematisch in 30 gezeigt
ist und eine Vielzahl von Greiforganen 31 in einem Abstand L besitzt (von denen nur 2 dargestellt sind), die die Aufgabe haben, jeweils eine Gruppe von Flaschen
zu ergreifen, um sie in die genannten Kästen einzusetzen oder aus diesen herauszuziehen. Die Greiforgane 31 sind in an sich bekannter Weise auf ein
Karussel mit endlosen Ketten 32 aufgebaut, die sie in einem geschlossenen
Kreis mit einer konstanten gradEnigen Geschwindigkeit V entlang einer Bahn bewegen, die zwei gradlinige Bereiche aufweist, von denen einer sich oberhalb
der Transportstation 20 befindet, während die andere Bahn oberhalb eines
Fördertuches oder dgl. (nicht dargestellt) für den Transport der Flaschen liegt.
Die Auswahlvorrichtung 10 besteht ihrerseits aus einem in allgemeiner
Weise mit 40 bezeichneten Hauptförderer, einer Vorrichtung 50 zum Zurückhalten der Kästen, die mit einer Vielzahl von in gleichen Abständen angeordneten
Daianen 55a, 55b, 55c, 55d versehen ist, und einem Ausgabeförderer
für die Kästen. Die vomder Fördervorrichtung bis unter die Greiforgane 31 der Kastenfüll- oder -Ieermaschine gebrachten Kästen sind mit C bezeichnet.
Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf die Abbildungen 3a, 3b und
4a, 4b die verschiedenen Bestandteile der Fördervorrichtung, nämlich die Förderstation 20, der Hauptförderer 40, die Rückhaltevorrichtung 50 und der
Ausgabeförderer 60, die zusammen das Auswahlsystem bilden, im Einzelnen
beschrieben.
Die Transportstation 20 umfasst im Wesentlichen ein Paar endloser Ketten
21a und, 21b, die in zwei vertikalen parallelen Ebenen angeordnet sind und
jeweils über zwei Antriebsräder 22a, 23a und 22b, 23b laufen. Die Antriebsräder
22a und 22b, die Führräder sind, -werden von derselben Achse 22, die .
am Rahmen 1 angebaut ist, getragen. Diese Achse weist an einem ihrer Enden ein Antriebsritzel 24 auf. Die Ritzel 23a und 23b, die geführte Räder sind,
sitzen auf einer Achse 23, die ebenfalls im Rahmen 1 gelagert ist und mit zwei
bertiagJvigsritzein 25 und 26 versehen ist. An den endlosen Ketten 21a und 21b
sind Schubstege 27 befestigt, die parallel zueinander angeordnet sind und in gleichen Abständen zueinander liegen. Der Abstand dieser Stege ist gleich dem
Abstand der Greiforgane L. Zwischen den beiden Ketten 21a und 21b ist ein Gleitblech 28 eingebaut, das die Kästen trägt.
Der Hauptförde re χ 40 wird i<n Wesentlichen von zwei fcloppelwirkenden
oder paarweise angeordneten endlosen Trägerketten 41a, 41b gebildet, die in zwei vertikalen, zueinander parallelen Ebenen angeordnet sind. Jede doppelwirkende
Kette 41a und 41 b läuft über zwei doppelwirkende oder paarweise angeordnete Hauptritzel 42a, 43a und 43b und über zwei doppelwirkende Spannritzel
44a, 45a bzw. 44b, 45b. Diese Ritzel 42a, 43a, 44a, 45a einerseits und 42b, 43b, 44b, 45b andererseits, sind an vier Scheitelpunkten eines Viereckes
angeordnet. Die Räder 42a und 42b, die die Ftthrräder sind, sind auf ein und derselben Achse 42 gelagert, die ihrerseits im Rahmen 1 eingebaut
ist und an einem Ende ein Antriebs ritzel 46 trägt, während die Räder 43a und
43b, die geführte Räder sind, von ein und derselben Achse 43, die freidrehend im Rahmen 1 ruht, gelagert sind. Die beiden doppelwirkenden oder Duplex ketten
41a und 41b haben ihre obesegegeradlinigen Sprossen in ein und derselben
horizontalen Ebene. Diese oberen Sprossen dienen zur Aufnahme der Kästen und stützen sich auf Gleitschuhe oder—platten 47a ab, die ihre Durchbiegung
unter dem Gewicht der Kästen begrenzen.
Die Vorrichtung zur Rückhaltung der Kästen 50 besteht im Wesentlichen
aus einem Paar endloser Ketten 51a und 51b, die in zwei vertikalen^ zueinander
parallelen Ebenen angeordnet, sind. Jede Kette 51a.bezw. 51b verläuft über
zwei Ritzel 52a, 53a bezw. 52b, 53b. Die Führritzel 52a und 52b sind auf
derselben Welle 52 angeordnet, die drehbar im Rahmen 1 gelagert ist und
an einem ihrer Enden ein Antriebs ritzel 54 trägt. Die geführten Ritzel 53a und 53b sitzen auf einer Achse 53, die freidrehend im Rahmen 1 gelagert ist.
Diese Anordnung ermöglicht es, dank des ständig vorhandenen Schubes der
stromaufwärts befindlichen Kästen, die obere Sprosse der Ketten 51a und 51b unter Spannung zu halten. Diese Kette« arbeiten daher unter Spannung und
nicht unter Kompression. Qie Ketten 51a und 51b tragen eine gewissesJ^nzahl
von Daumen 55, von denen jeder drehbar auf einer Strebe oder dgl. 56 aufgebaut ist, die zur Querverstrebung der Ketten dient und mit ihren Enden an
diesen befestigt ist. Jeder Daumen 55 ist in seinem oberen Bereich mit einer von einem Bügel 57a getragenen Rolle versehen und besitzt einen Arm oder
dgl. 58 in Form einer Gabel, dh. besitzt an seinem freien vorderen Ende
eine Einkerbung oder Ausnehmung 58a, die eine Führungsstange 59 umgreift,
die ebenfalls an ihren Enden an den beiden Ketten 51a und 51b parallel zur Strebe 56 und in der durch den Pfeil F bezeichneten BewegAuigsrichtung der
Ketten vor dieser befestigt ist. Jeder Daumen stützt sich folglich auf der
409882/0728
Strebe 56 und der Führungis'tclnge 59 an zwei voneinander entfernten Stellen
der Ketten 51a und 51b ab, was ihm eine feste Halterung verleiht und es ihm ermöglicht, selbst schwer beladene Kästen anzuheben. Ausserdem ermöglicht
es dieser Aufbau»die Drehung des Daumens, d. h, sein Versenken zu steuern,
wenn er am Ende der Bewegungsbahn angekommen ist, was seinen Synchronismus mit den Schubstangen 27 der Förder station 20 verbessert. Die Daumen
55, von denen in den Figuren 3a und 3b einer dargestellt ist, sind in gleichen
Abständen auf den Ketten 51a und 51b verteilt. Der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Daumen hängt von der Länge der Kästen ab, die von dem
Hauptförderer 40 transportiert werden und muss,.wieJim vorangehenden gezeigt
worden ist, ein wenig kleiner sein als die genannte Länge der Kästen. Bei der dargestellten Ausführungsform sind vier Daumen 55 auf den Ketten
51a und 51b vorgesehen. Diese Daumen sind in deaa Figuren 1 und 2 sichtbar
und werden mit 55a, 55b, 55c und 55d bezeichnet. Der Abstand zwischen ihnen wird mit Ij angegsben.
Die Vorrichtung zur Rückhaltuhg der Kästen SO ist, wie aus den Figuren
hervorgeht, zwischen den beiden Trägerketten 41a und 41b des Hauptförderers 40 ini Wesentlichen unterhalb der horizontalen Ebene, in der sich die oberen
Sprossen der genannten Ketten 41a und 41b befinden, angeordnet/ so dass das
obere Ende der Daumen 55, das die Rollen 57 trägt, aus der Ebene der genannten oberen horizontalen Sprossen hervorsteht.
Der Ausgabeförderer 60 besteht im Wesentlichen aus einem Paar doppeltwirkender
endloser Ketten 61 a und 61b, die in zwei vertikalen, zueinander parallelen Ebenen angeordnet sind. Jede doppelwirkende Kette 61a und 6lb
läuft über zwei doppelwirkende Räder 62a, 63a, bezw. 62b, 63b. Die Räder
62a und 62b, die die Führrollen bilden, werden von einer Achse 62 gelagert, die zum Rahmen 1 gehört und an einem ihrer Enden ein Antriebs ritzel 64 und
an seinem anderen Ende ein Ubertragunsritzel 65 trägt, während die Räder
oder Ritzel 63a und 63b, die die geführten Räder oder Ritzel darstellen, auf einer in dem Rahmen 1 freidrehend gelagerten Achse 63 sitzen. Die Duplex oder
doppelt wirkenden Ketten 6la und 6lb des Ausgabeförderers 60 sind wie die Duplex- oder doppelt wirkenden Ketten 41a und 41b des Hauptförderers
Trägerketten, deren zwei geradlinige Sprossen, die in ein und derselben horizontalen Ebene liegen, zur Aufnahme der von dem genannten HauptfSrrderer
transportierten Kästen dienen. Das Abgabeband 60 ist zwischen den Ketten 21a und 21b der Förderstation 20 angeordnet, und die oberen horizon-
409882/0728
Sprossen seiner Ketten 61a und 6lb liegen in ,der gleichen Ebene wie die oberen
horizontalen Sprossen der Ketten 41a und 41b und des Gleitbleches 28.
Oberhalb des Hauptförderers 40 und ein wenig aufwärts von der Rückhaltevorrichtung
50 ist eine Rolle zum Zurückhalten der Kästen 2 vorgesehen,
in fest am Rahmen 1 in vorzugsweise regelbarem Abstand von den oberen
Sprossen der Ketten 41a und 41b befestigt und befindet sich ein wenig über der
Höhe der Kästen.
Die verschiedenen die Fördervorrichtung bildenden Organe, d.h. die
Förderstation 20, der Hauptförderer 40, das Rückhaltesystem 50 und der Ausgabeförderer
60 werden in synchroner Weise abgetrieben, so dass ein kontinui erliches Fortbewegen der Kästen gewährleistet ist.
Das System, das diesen synchronisierten Antrieb sicherstellt, besitzt im
Wesentlichen einen Einzelmotor 70, der z. B. ein elektrischer Motor ist, der
durch einen Kardanantrieb 71, der mit seiner Ausgangswelle 72 verbunden ist, ein. :, Ritzel 73 und eine, Transmissionskette 74 das Ritzel 24 der Transport station
20 antreibt. Die Welle 23 der Förderstation 20, die von der Motorwelle 23 mit Hilfe der Ketten 21a und 21b angetrieben wird, treibt ihrerseits
durch das Ritzel 25(die Transmissionskette 75 und das Ritzel 54 die Vorrichtung
50 zur Zurückhaltung der Kästen an uri durdi das Ritzel 26, die Transmissionsketten
7Ö und das Ritzel 64 den Abgabeförderer 60, der seinerseits
durch das Ritzel 65, die Transmissionskette 77 und das Ritzel 46 den Hauptförderer
40 antreibt. Die Ubertragungs verhältnis se sind so gestaltet, dass die Ketten 6la und 6lb des Abgabeförderers und die Trägerketten 41a und 41b
des Hauptförderers mit der gleichen Geschwindigkeit V bewegt werden, die beträchtlich grosser ist (in der Grössenordnung von 30 - 40%) als die Geschwindigkeit
V der'Ketten 21a und 21b der Förderstation 20 und der Greif organe
31. Die Ketten 51a und 51b, die die Daumen 55 tragen, werden mit einer Geschwindigkeit V" angetrieben, die deutlich unterhalb der Geschwindigkeit
V der Trägerketten 43a und 43b gemäss dem Verhältnis V" = V χ 7- liegt.
Die Vorrichtung arbeitet folgendermassen: die allgemein mit C bezeichneten
Kästen werden in beliebigem Abstand voneinander auf die Trägerketten 41a und 41b
>; des Hauptförderers 40 gelegt, der sie mit der Geschwindigkeit
V bewegt. Ein Kasten C. (siehe Figuren 1 und 2), der auf einen Daumen 55 trifft, der sich mit der Geschwindigkeit V" bewegt, wird durch
diesen verlangsamt, so dass er von den folgenden Kästen C- und C-, erreicht
wird, die ihrerseits verlangsamt werden und sich hinter dem ersten
409882/0728
Kasten gruppieren, 30 dass der Schub der von den Kästen C1 bis CL gebildeten
Einheit, die von dem Hauptförderer bewegt werden, die Vorderfläche
des ersten Kastens C1 gegen den Daumen 55a drückt. Wenn der
folgende Daumen 55b seinerseits in Tätigkeit tritt, d.h. aus der Ebene der oberen horizontalen Sprossen der Ketten 41a und 41b heraustritt, legt er
sich gegen den Boden des Kastens C1 und hebt diesen infolgedessen an>
um ihn in der Figur 1 dargestellten Weise nach vorne hochzuschwenken.
Der folgende Kasten C- wirddank der festen Rückhalterolle 2 daran gehindert,
vom Kasten C1 nach oben, angehoben zu werden. Der Daumen 55 a senkt sich
daraufhin und gibt dem Kasten C. frei, den er vorher zurückgehalten hat. Dabei steht er gleichzeitig unter der Wirkung des von dem Kasten C_ und
den folgenden Kästen ausgeübten Schubes. Dank des Antriebes der Trägerketten 41a und 41b gelangt der Kasten C1 zurück in seine horizontale Lage,
wird dann mit der Geschwindigkeit V bewegt und gelangt auf die Ketten 6la und 6lb des Abgabefocdererajmachdem. er kurz zuvor eine Schubstange
27 überlaufen hat. Gleichzeitig schlägt der folgende Kasten C9 gegen den
Daumen 55b, der weiterhin vorsteht. Der Kasten C., der zunächst von den Trägerketten 41a und 41b mit grosser Geschwindigkeit und dann von
den Ketten 61a und 61b bewegt wurde, gelangt durch Trägheitswirkung auf
die Gleitplatte 28, wo er auf die folgende Schubstange wartet. Der Kasten
verharrt folglich; also auf dem Gleitblech in Wartestellung, bis er von der
folgenden Schubstange ergriffen wird, die ihn über das genannte Blech in
Synchronismus mit den Greiforganen .. . senkrecht unter diesem Organe
bringt, . so dass er fallweise mit Flaschen gefüllt oder von in ihm
befindlichen Flaschen entleert werden kann.
Es ist anzumerken, dass die Tatsache, dass vier Daumen vorgesehen worden sind, es ermöglicht,- dass stets wenigstens ein Daumen als Anschlag
für den Kasten C„ (siehe Figur 2) dienVund wenigstens zwei Daumen übrigbleiben,
von denen einer als Anschlag für den Kasten C. wirkt und der andere diesen Kasten C. hinten anhebt und dabei darauf wartet, als Anschlag
für den Kasten C_ zu dienen (siehe Figur 1).
Ss ist kür, dass der Synchronismus so verwirklicht werden muss, dass
jeder Daumen den Kaqten, den er zurückhält, so frei gibt, dass die Vorderseite
dieses Kastens ein wenig nach der vorangehenden Schubstange jedoch deutlich vor der folgenden Schubstange, die ihn praktisch unter die Greiforgane
-~.Mi>«.*ts\ ι in η /% Λ
..Γ:!.:..'!·1!.:. ' 2415089
bringt, ankommt, ^toanil.der ^ananhte Ka st eh sich auf den Ketten 6la und
6lb des Abgabeförderers befindet. Um diese Abstimmung und Versetzung
leicht zu bewerkstelligen, kann ein Antriebsritzel für die Ketten mit den Daumen vorgesehen werden, die mit einer regelbaren Nabe versehen ist.
j λ α ο Q O I ft Ί 9 8
Claims (12)
- PATENTANSPRÜCHE .^ ' Vorrichtung zur Beförderung von Kästen, Kasten, Dosen, gefertigten Gegenständen und dgl. unter die reiforgane einer Kastenfüll-Kastenentleerungsmaschine, während diese mit konstanter Geschwindigkeit ein geradliniges Wegelement durchlaufen, mit einem Auswahlsystem, das vorgesehen ist, die Kästen oder dgl., die geradlinig bewegt werden"und ursprünglich in beliebiger Weise verteilt sind, zu gruppieren, um sie dann individuel oder einzeln freizugeben, und mit einer Förder Station, die stromaufwärts vom Auswahlsystem angeordnet ist und Antriebsorgane aufweist, die sich geradlinig mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegen, die gleich der Geschwindigkeit der Greiforgane ist, um selektiv jeden Kasten oder dgl. auf einen Roll- oder Gleitweg zu schieben, so dass dieser sich lotrecht unterhalb eines Greiforganes bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Auswahlsystem 10 miteinander kombiniert einen Hauptförderer 40, der vorgesehen ist, um Kästen oder dgl. C, die beliebig verteilt sind, aufzunehmen und geradlinig mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt wird, die deutlich grosser ist als die Geschwindigkeit der vorgenannten Transportstation 20, eine Vorrichtung zum Zurückhalten der Kästen 50, die eine Reihe von Daumen oder Anschlägen 55 aufweist, die sich geradlinig synchron mit der Transportstation 20 mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegen, die deutlich kleiner ist als die des genannten Förderers 40, vorgesehen sind, um nacheinander aus dem Hauptförderer 40 vorzustehen, so dass sie in die Bewegungsbahn der Kästen C hineinragen, und in einem Abstand untereinander angeordnet sind, der kleiner ist als die Länge eines Kastens C oder dgl., so dass jeder von dem Hauptförderer 40 bewegte Kasten C, der mit seinem Vorderrand auf einen Daumen 55 trifft und von diesem gebremst wird, die Kästen, die ihm folgen, verlangsamt und dann von dem folgenden Daumen, der mit seinem Boden in Kontakt tritt, angehoben wird, bevor dieser von dem ersten Daumen freigegeben wird, und einen Ausgabeförderer 60 für die Kästen besitzt, der stromabwärts vom Hauptförderer 40 angeordnet ist und mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben wird, die gleich der Geschwindigkeit des Hauptförderers 40 ist, wobei der Ausgabeförderer 60 die vom Hauptförderer.und409882/Q728von der genannten Rückhaltevorrichtung 50 gelieferten Kästen ä&kart und sie an die Transportstation 20 übergibt.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Haupt förderer 40 ein Paar endloser Trägerketten 4Ja, 41b besitzt, die in zwei vertikalen, zueinander senkrechten Ebenen angeordnet sind und ein Paar oberer horizontaler Sprossen aufweisen, die in derselben Ebene liegen und vorgesehen sind, um die Kästen C oder dgl. zu tragen.
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede genannte Trägerkette 41a,41btfcer \fer. Ritzel 42a, 43a, 44a, 45a. 42b, 43b, 44b, 45b läuft, die an den Eckpunkten eines Rechtecks angeordnet sind.
- 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung 50 zum Zurückhalten der Kästen C ein System mit endlosen Ketten 51a, 51b besitzt, die geradlinig angetrieben werden, unterhalb der Ebene der horizontalen Sprossen des Hauptförderers 40 angeordnet sind und die genannten Daumen 55 tragen, die über diese Ebene vorstehen.
- 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte System mit endlosen Ketten ein Paar Ketten besitzt, die in zwei vertikalen, zueinander parallelen Ebenen und zwischen den Ketten 41a, 41b des Hauptförderers 40 angeordnet sind.
- 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Daumen 55 schwenkbar auf eine Strebe 56 aufgebaut sind, die zur Verstrebung der Ketten 51a, 51b dient und mit diesen fest verbunden ist.
- 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Daumen 55 mit einem Arm 58 -waseben -st, der in einem gabelartigen Bereich ausläuft, der eine parallel zur Strebe 56 verlaufende Führungssproese 59 umgreift uäd mit seinen Enden an den Ketten 51a, 51b der Rückhaltevorrichtung in der Bewegungsrichtung der Ketten hinter dieser Strebe 56 befestigt ist.
- 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Daumen 55 an seinem freien Ende eine Rolle 57 besitzt, die mit den Kästen oder dgl. in Berührung tritt.
- 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Auegabeförderer 60 für die Kästen ein Paar endloser Trägerketten 61a, 6lb besitzt, die in zwei zueinander parallel liegenden, vertikalen Ebenen angeordnet sind, und ein Paar oberer horizontaler Sprossen aufweiiteiijdie in der Ebene der horizontalen Sprossen der Ketten 41a, 4lb des Hauptförderers liegen.409882/0728
- 10. Vorrichtung nach An3j,ruch 1, duduich gekennzeichnet, dass die genannte Transportstation oder Transporteur von einem Paar endloser Ketten 21a, 2Ib1 die in zwei vertikMen, zueinander parallelen Ebenen beiderseits eines Roll- oder Gleitweges angeordnet sind, und von Schubstangen 27 gebildet werden, die quer verlaufen und mit den genannten Ketten fest verbunden sind.
- 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Abgabeförderer 60 zwischen den Ketten 21a, 21b der Transportstation stromaufwärts von der genannten Gleit- oder Rollplatte 28 angeordnet ist.
- 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportstation 20, der Hauptförderer 40, die Rückhaltevorrichtung 50 und der Abgabeförderer 60 von einem gemeinsamen Motor 70 angetrieben werden.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7312936A FR2225363B1 (de) | 1973-04-10 | 1973-04-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2416089A1 true DE2416089A1 (de) | 1975-01-09 |
DE2416089C2 DE2416089C2 (de) | 1984-05-30 |
Family
ID=9117724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2416089A Expired DE2416089C2 (de) | 1973-04-10 | 1974-04-03 | Vorrichtung zum Befördern von Kästen, Schachteln, gefertigten Gegenständen oder dergleichen |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3901376A (de) |
JP (1) | JPS5728651B2 (de) |
BE (1) | BE812295A (de) |
CA (1) | CA997294A (de) |
CH (1) | CH586148A5 (de) |
DE (1) | DE2416089C2 (de) |
ES (1) | ES425069A1 (de) |
FR (1) | FR2225363B1 (de) |
GB (1) | GB1453248A (de) |
IT (1) | IT1006400B (de) |
NL (1) | NL7404922A (de) |
ZA (1) | ZA741946B (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2128047B2 (de) † | 2008-05-27 | 2015-10-28 | TGW Mechanics GmbH | Aufnahmevorrichtung für ein Förderfahrzeug und Verfahren zur deren Benutzung |
CN107082251A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-08-22 | 苏州极汇科技有限公司 | 一种用于谷物转移运输的对接设备及其方法 |
CH712408A1 (de) * | 2016-04-28 | 2017-10-31 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Fördereinrichtung mit einem Förderorgan. |
CN112456113A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-09 | 章文民 | 一种仓储运输用卸货装置 |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE415092B (sv) * | 1977-11-14 | 1980-09-08 | Arenco Ab | Inspektions- och buffertanordning, speciellt for tendsticksmaskinlinjer |
DE2925218B1 (de) * | 1979-06-22 | 1981-01-08 | Lingl Anlagenbau | Vorrichtung zum Gruppieren von Formlingsreihen |
DE3409662A1 (de) * | 1984-03-16 | 1985-09-19 | Winkler & Dünnebier, Maschinenfabrik und Eisengießerei GmbH & Co KG, 5450 Neuwied | Verfahren und vorrichtung an einer schnellaufenden produktionsmaschine zur herstellung von hygieneartikeln, insbesondere damenbinden, slipeinlagen o.dgl. |
US4720959A (en) * | 1985-11-08 | 1988-01-26 | Figgie International | Continuous case packer |
DE3624445A1 (de) * | 1986-07-19 | 1988-02-04 | Hagemann B & Co | Verfahren und vorrichtung zum aufteilen eines foerderstromes von stueckgutteilen in stueckgut-gruppen |
JPH04138017U (ja) * | 1991-06-19 | 1992-12-24 | ホシザキ電機株式会社 | 立方体状物体の搬送装置 |
DE10123217A1 (de) * | 2001-05-12 | 2002-11-28 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Einschieben von Packgut in Packmittel |
US7234584B2 (en) | 2002-08-31 | 2007-06-26 | Applied Materials, Inc. | System for transporting substrate carriers |
US7684895B2 (en) * | 2002-08-31 | 2010-03-23 | Applied Materials, Inc. | Wafer loading station that automatically retracts from a moving conveyor in response to an unscheduled event |
US7506746B2 (en) | 2002-08-31 | 2009-03-24 | Applied Materials, Inc. | System for transporting substrate carriers |
US20050095110A1 (en) * | 2002-08-31 | 2005-05-05 | Lowrance Robert B. | Method and apparatus for unloading substrate carriers from substrate carrier transport system |
US20040081546A1 (en) * | 2002-08-31 | 2004-04-29 | Applied Materials, Inc. | Method and apparatus for supplying substrates to a processing tool |
US7243003B2 (en) | 2002-08-31 | 2007-07-10 | Applied Materials, Inc. | Substrate carrier handler that unloads substrate carriers directly from a moving conveyor |
US7930061B2 (en) | 2002-08-31 | 2011-04-19 | Applied Materials, Inc. | Methods and apparatus for loading and unloading substrate carriers on moving conveyors using feedback |
US7611318B2 (en) | 2003-01-27 | 2009-11-03 | Applied Materials, Inc. | Overhead transfer flange and support for suspending a substrate carrier |
US7578647B2 (en) * | 2003-01-27 | 2009-08-25 | Applied Materials, Inc. | Load port configurations for small lot size substrate carriers |
US7077264B2 (en) * | 2003-01-27 | 2006-07-18 | Applied Material, Inc. | Methods and apparatus for transporting substrate carriers |
DE10303347B4 (de) * | 2003-01-29 | 2010-04-29 | Eads Deutschland Gmbh | Verfahren und Schaltung zur Wandlung eines analogen Istsignals in ein digitales Sollsignal |
US7537105B2 (en) * | 2005-08-15 | 2009-05-26 | Laitram, L.L.C. | Apparatus and methods for controlling spacing of conveyed objects |
CN101835698B (zh) * | 2007-10-22 | 2015-04-15 | 应用材料公司 | 运送基板承载件的方法与设备 |
FR2985720B1 (fr) * | 2012-01-17 | 2015-07-24 | Sidel Participations | Dispositif et procede de formation de lots a partir d'objets alignes et accoles |
CN106892158B (zh) * | 2017-04-11 | 2024-02-27 | 唐山师范学院 | 一种食品自动装盒机 |
CN107902169B (zh) * | 2017-12-15 | 2023-06-02 | 东富龙科技集团股份有限公司 | 一种适应多种宽度规格的纸盒连续输送调节装置 |
DE102018132437A1 (de) * | 2018-12-17 | 2020-06-18 | Krones Aktiengesellschaft | Transportstrecke einer Handhabungs- und/oder Verpackungsmaschine und Verfahren zur Erzeugung von Lücken in einem Produktstrom |
JP7338185B2 (ja) * | 2019-03-20 | 2023-09-05 | 株式会社リコー | 感熱記録媒体 |
CN110239780B (zh) * | 2019-05-09 | 2024-07-16 | 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 | 一种撑箱机构 |
CN112061507A (zh) * | 2020-10-28 | 2020-12-11 | 珠海市枫杨科技有限公司 | 一种自动装箱设备及自动装箱控制方法 |
CN113428423B (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-09 | 江苏知行科技有限公司 | 一种平板型电子元器件运输方法及装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1212127A (fr) * | 1958-08-06 | 1960-03-22 | Appareillage d'extraction et de mise en place de bouteilles pour casiers à bouteilles | |
US3366222A (en) * | 1966-10-27 | 1968-01-30 | Lodge & Shipley Co | Feed conveyor gate |
DE6918651U (de) * | 1969-05-06 | 1969-09-25 | Hesser Ag Maschf | Vorrichtung zum taktrichtigen einfuehren von gegenstaenden in maschinen |
DE2151285A1 (de) * | 1971-02-08 | 1972-08-17 | Fmc Corp | Vorrichtung zum zeitlich geregelten Zufuehren von Gegenstaenden |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3270859A (en) * | 1964-05-13 | 1966-09-06 | Holstein & Kappert Maschf | Apparatus for handling bottles and similar containers |
-
1973
- 1973-04-10 FR FR7312936A patent/FR2225363B1/fr not_active Expired
-
1974
- 1974-03-14 CH CH355474A patent/CH586148A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1974-03-14 BE BE141997A patent/BE812295A/xx not_active IP Right Cessation
- 1974-03-21 GB GB1271074A patent/GB1453248A/en not_active Expired
- 1974-03-22 CA CA195,753A patent/CA997294A/en not_active Expired
- 1974-03-25 US US454785A patent/US3901376A/en not_active Expired - Lifetime
- 1974-03-26 ZA ZA00741946A patent/ZA741946B/xx unknown
- 1974-04-03 DE DE2416089A patent/DE2416089C2/de not_active Expired
- 1974-04-06 ES ES425069A patent/ES425069A1/es not_active Expired
- 1974-04-09 IT IT21071/74A patent/IT1006400B/it active
- 1974-04-10 NL NL7404922A patent/NL7404922A/xx not_active Application Discontinuation
- 1974-04-10 JP JP4011374A patent/JPS5728651B2/ja not_active Expired
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1212127A (fr) * | 1958-08-06 | 1960-03-22 | Appareillage d'extraction et de mise en place de bouteilles pour casiers à bouteilles | |
US3366222A (en) * | 1966-10-27 | 1968-01-30 | Lodge & Shipley Co | Feed conveyor gate |
DE6918651U (de) * | 1969-05-06 | 1969-09-25 | Hesser Ag Maschf | Vorrichtung zum taktrichtigen einfuehren von gegenstaenden in maschinen |
DE2151285A1 (de) * | 1971-02-08 | 1972-08-17 | Fmc Corp | Vorrichtung zum zeitlich geregelten Zufuehren von Gegenstaenden |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2128047B2 (de) † | 2008-05-27 | 2015-10-28 | TGW Mechanics GmbH | Aufnahmevorrichtung für ein Förderfahrzeug und Verfahren zur deren Benutzung |
CH712408A1 (de) * | 2016-04-28 | 2017-10-31 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Fördereinrichtung mit einem Förderorgan. |
US10532888B2 (en) | 2016-04-28 | 2020-01-14 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Covering appliance with a conveying member |
CN107082251A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-08-22 | 苏州极汇科技有限公司 | 一种用于谷物转移运输的对接设备及其方法 |
CN107082251B (zh) * | 2017-05-17 | 2018-09-18 | 海门卡汶纺织品有限公司 | 一种用于谷物转移运输的对接设备及其方法 |
CN112456113A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-09 | 章文民 | 一种仓储运输用卸货装置 |
CN112456113B (zh) * | 2020-12-18 | 2022-03-29 | 诸暨恒达电机维修有限公司 | 一种仓储运输用卸货装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2225363A1 (de) | 1974-11-08 |
ZA741946B (en) | 1975-03-26 |
CA997294A (en) | 1976-09-21 |
US3901376A (en) | 1975-08-26 |
JPS5728651B2 (de) | 1982-06-17 |
BE812295A (fr) | 1974-07-01 |
IT1006400B (it) | 1976-09-30 |
JPS50573A (de) | 1975-01-07 |
FR2225363B1 (de) | 1977-09-02 |
ES425069A1 (es) | 1976-05-16 |
CH586148A5 (de) | 1977-03-31 |
GB1453248A (en) | 1976-10-20 |
NL7404922A (de) | 1974-10-14 |
DE2416089C2 (de) | 1984-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2416089A1 (de) | Foerder- und auswahlvorrichtung von kaesten mit fortlaufendem betrieb | |
DE3529071C2 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von Packungseinheiten | |
DE2522299A1 (de) | Transportvorrichtung zum umlaufenden horizontalen transport von traegern fuer die foerderung von gegenstaenden | |
DE4303413A1 (de) | Beschickungsvorrichtung für eine Palettiervorrichtung | |
DE4205310C2 (de) | Umlaufendes Rollenkettenband | |
DE3221324A1 (de) | Vorrichtung zum palettieren von stueckgut | |
EP0059984B1 (de) | Ausschleusvorrichtung für eine Förderbahn | |
EP0616857B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Verteilen von Gegenständen, insbesondere flächenartig ausgebildeten | |
EP0353556A1 (de) | Vorrichtung zur Einlagerung von Langgut | |
EP1106266A2 (de) | Vorrichtung zum versandfertigen Sortieren von Waren | |
DE1806888A1 (de) | Foerdervorrichtung zum Ausrichten von Gegenstaenden | |
DE4413762A1 (de) | Förderer nach dem Paternosterprinzip zum Aufnehmen, Speichern, Aufstauen und Ausgeben von Gegenständen | |
DE2615865C3 (de) | Ablagestation für Bogen oder Bogenpakete | |
DE19540147C2 (de) | Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von Transportkisten | |
EP0683118B1 (de) | Anordnung zum Speichern und Fördern von Gegenständen, insbesondere von Lagerbehältern | |
DE2406427A1 (de) | Vorrichtung zum senkrechten foerdern von paketen aus flachen werkstuecken in paketfoerdereinrichtungen mit vertikal beweglichen transportorganen | |
DE1956691A1 (de) | Rollen-Speicherfoerderer | |
DE2725102C3 (de) | Vorrichtung zum Bestrahlen von Stuckgut | |
AT223535B (de) | Fördereinrichtung | |
DE2617541C2 (de) | ||
EP1476379B1 (de) | Sortiermaschine | |
DE1277129B (de) | Foerdervorrichtung fuer Gegenstaende, insbesondere Eier | |
WO2001036302A1 (de) | Kommissionierlager für stückgüter | |
DE490749C (de) | Foerdereinrichtung mit Weichen | |
DE3406885A1 (de) | Behandlungsanlage fuer werkstuecke |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OB | Request for examination as to novelty | ||
OC | Search report available | ||
OD | Request for examination | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |