JPH04138017U - 立方体状物体の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、立方体形状をなす被搬送物体が水平
搬送部において常に規則的な姿勢になるように整列する
構成を有する搬送装置を提供する。 【構成】本考案によれば、一対のチェーン１と、所定の
間隔をおいてチェーン間に架設された複数の横バー２と
から搬送部材４が構成され、被搬送物体ｂに接触して案
内する固定の水平案内板８ａを搬送部材４の水平移動経
路に沿って延設すると共に、水平案内板８ａと横バー２
の水平移動軌跡２ａとの間の距離を、被搬送物体ｂの稜
長の１／２〜２／３に設定している。水平案内板８ａと
横バー２との間隔が上述のように設定されると、被搬送
物体ｂを整列姿勢へ動かそうとする回転モーメントが発
生する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、立方体形状をなす角氷等の物体を搬送する搬送装置に関し、特に該 立方体状物体を搬送装置に整列して積載するのに好適な構造に関するものである 。

【０００２】

【従来の技術】

比較的小形で、立方体又はこれに近い形状の氷（以下角氷という）は、種々の 分野で巾広く使用されている。この角氷は、一般に自動製氷機で製造されるが、 自動製氷機では、角氷は、連続的に製造され、貯氷庫に貯えられ、必要に応じて 搬送装置によって放出口へ運ばれる。

【０００３】 図４は、従来の搬送装置の１例を示す。図において、駆動プーリ２０によって 回転させられる無端ベルト２１の外面側には、フィン状の突起２２が間隔をおい て形成され、かかる無端ベルト２１を貯氷庫のホッパー状出口２３の下方に配置 する。そして、無端ベルト２１は、駆動プーリ２０により矢印ａの方向へ動かさ れ、出口２３から出る立方体状の角氷ｂを矢印ｃの方向へ搬送する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ホッパー状出口２３の大きさは、小さすぎると角氷ｂが出にくく、一般に図示 された相対的寸法関係の大きさになるが、この場合、種々の姿勢で角氷ｂは、走 行するベルト２１上に落ち、そのままの姿勢で運ばれることとなる。このような 状態で搬送されると、角氷の上端が高くなるので、大きな搬送用空間を必要とし たり、搬送通路の終着部である放出口（図示せず）から、不規則に角氷が出るこ とになるので、放出角氷数のコントロールが困難となる。

【０００５】 以上は、角氷等の搬送装置における問題点として説明したが、被搬送物数を細 かく制御する必要のある他の立方体状物体を運ぶ搬送装置においても、前述のよ うな問題が生じやすい。

【０００６】 従って、本考案の目的は、立方体形状をなす物体を搬送する装置において、被 搬送物体が常に規則的な姿勢になるように整列する構成を有する搬送装置を提供 することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するために、本考案の搬送装置によれば、一対の無端循環部 材と、所定の間隔をおいて前記循環部材の間に架設された複数の横バーとから搬 送部材が構成され、被搬送物体に接触して案内する固定の水平案内板を搬送部材 の水平移動経路に沿って延設している。更に本考案によれば、水平案内板と横バ ーの水平移動軌跡との間の距離を、立方体形状をなす被搬送物体の稜長の１／２ 〜２／３に設定している。

【０００８】

【作用】

前述した本考案の構成によれば、立方体形状の被搬送物体は、横バー間に受け 入れられ、横バーに押されて固定の水平案内板上を摺動して搬送される。被搬送 物体のとり得る姿勢は、一面が全部水平案内板に接する整列姿勢と、いずれかの 一つの稜線が固定支持板に接する非整列姿勢とがある。後者の場合、固定の水平 案内板と横バーとの間隔が稜長Ｈの１／２〜２／３の範囲であると、横バーによ る押力の作用点と、固定の水平案内板に対し摩擦力が作用する稜と、重心との関 係から被搬送物体を整列姿勢へ動かそうとする回転モーメントが発生し、被搬送 物体がいかに乱雑に搬送部材上に落下しても、常に整列状態の姿勢に転回される 。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図示の垂直搬送装置について説明する。尚、同一又は 相当部分には同一符号が付されている。

【００１０】 図１は、本考案による垂直搬送装置の全体構成を示す図であり、この垂直搬送 装置は、下部の水平搬氷部Ａと、同水平搬氷部Ａから上方に垂直（直角である必 要はない）に延びる垂直搬氷部Ｂと、若干上向きに傾斜していてよい放出部Ｃと を有する。被搬送物体である立方体状の氷は、水平搬送部Ａにおいて垂直搬送装 置上に積載され、垂直搬送部Ｂで上方に運び上げられ、放出部Ｃにおいて垂直搬 送装置から放出される。この実施例では、水平搬送部Ａは垂直搬送部Ｂと一体に 構成されているが、水平搬送部Ａは垂直搬送部Ｂと別体に構成してもよい。

【００１１】 上述の各部Ａ、Ｂ、Ｃに沿って循環走行する無端循環部材即ちチェーン１、１ は、搬送すべき氷の形状寸法を考慮して定めた所定間隔の多数の横バー２により 連結されている。これ等のチェーン１及び横バー２からなる無端搬送部材４は、 カバーを兼ねたフレーム９で囲まれ、同フレーム９の適所に支持されたガイドス プロケット５や、駆動歯車１０ａ、１０ｂにより駆動されるスプロケット（図示 せず）等や、その他のガイドスプロケットや、適宜なレール、ガイド板８ａ（水 平案内板）、８ｂ（垂直案内板）等により周回自在に支承されている。駆動モー タ１１が駆動歯車１０ａ、１０ｂを回転せしめ、これによりチェーン１及び横バ ー２が上述の各部を周回して氷を搬送する。また、チェーン１、１の内側には、 横バー２を両側から挟んで側方案内板７が向き合って巾Ｗで設けられている。

【００１２】 ほぼＬ字状に屈曲した１対のフレーム９は、垂直搬送部Ｂにおいて、上述の幅 Ｗよりも若干広い間隔で互いに離間しながら側方案内板７と協働して、往路にあ る、即ち上動するチェーン１及び横バー２の端部を囲んでおり、また、ガイド板 ８ｂと協働して、復路にある、即ち下動するチェーン１及び横バー２の全体を囲 んでいる。尚、水平搬送部Ａも上述のような構造とすることができ、その場合、 水平搬送部Ａのチェーン１は、レール（図示せず）のような手段で下方から支持 するのが好ましい。勿論、垂直搬送部Ｂにおいてもチェーン１をレール等の手段 で側方から支持してもよい。

【００１３】 図１のII−II線に沿った断面を概略的に示す図２に最も良く示すように、チェ ーン１、１のガイドスプロケット１２は、搬送部材４の進行方向を反転させるが 、ガイド板８ａはこれに先端を臨まして延設されている。立方体形状の角氷ｂの 稜長Ｈに対し、横バー２の水平移動軌跡２ａの中心からガイド板８ａの上面まで の距離ｈは、１／２Ｈ〜２／３Ｈに設定されている。

【００１４】 このような構成において、角氷ｂが符号ｂ’で示す姿勢で横バー２の間に入る と、一つの稜が点Ｐで示すようにガイド板８ａ上に接し、横バー２から横力Ｆを 受ける。距離ｈが前述のような幾何学的関係にあると、横力Ｆの作用点が常に角 氷ｂの重心より上にあり、回転モーメントＭが点Ｐ回りに発生し、符号ｂで示す 安定整列姿勢に変わり、その姿勢で矢印ｄの方向へ搬送される。勿論角氷が、初 めから符号ｂに示す姿勢で横バー２の間に入れば、回転モーメントＭは発生しな いが、そのままの姿勢で搬送される。

【００１５】 尚、前述の説明では、角氷を水平方向に搬送する場合について述べたが、角氷 の搬送方向が水平方向から連続して鉛直上方方向へ変わっても、角氷の重心が、 横バー２と、固定の垂直案内板８ｂ（鉛直方向にのびる）との間に保持されるの で落下することなく、搬送される。

【００１６】 また、上述の実施例では、水平搬送部Ａにおいて角氷を積載し、上向きの垂直 搬送部Ｂで上方へ搬送しているが、本考案は、垂直搬送部Ｂが下向きの搬送装置 にも勿論適用できる。その場合、角氷が水平搬送部Ａから下向きの垂直搬送部に 移行する際にスムーズに搬送されるように、図３に示すように、水平搬送部Ａ及 び下向き垂直搬送部間にカバー１３が設けられ、角氷ｂの搬送通路の一辺を画定 する。

【００１７】

【考案の効果】

前述したように、角氷のような立方体形状の被搬送物体が、循環搬送部材の横 バー間に非整列の傾いた姿勢で落下して入り込んでも、安定整列状態に戻るよう な回転モーメントが発生するので、被搬送物体は確実に整列され、安定して搬送 される。

【００１８】 また、下向きの垂直搬送部を有する搬送装置に本考案を適用した場合には、水 平搬送部及び垂直搬送部間のカバーを低く設計しても、搬送中の角氷はカバー内 に整然と入っていくことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例にかかる氷垂直搬送装置を示す
斜視図。

【図２】図１のII−II線に沿って本考案の実施例の要部
を示す部分側断面図。

【図３】本考案の変形実施例を示す、図２に相当する部
分側断面図。

【図４】従来の搬送装置の部分側断面図。

【符号の説明】

１ 無端循環部材（チェーン） ２ 横バー ２ａ 水平移動軌跡 ４ 搬送部材 ８ａ 固定の水平案内板（ガイド板） ｂ 被搬送物体（角氷） ｂ’ 被搬送物体（角氷）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一対の無端循環部材と、所定の間隔をおい
   て前記循環部材の間に架設された複数の横バーとから搬
   送部材が構成され、同搬送部材の水平移動経路に沿って
   延設され被搬送物体を支持する固定の水平案内板を有す
   る搬送装置において、前記水平案内板と前記横バーの水
   平移動軌跡との間の距離を、立方体形状をなす前記被搬
   送物体の稜長の１／２〜２／３に設定してなることを特
   徴とする立方体状物体の搬送装置。