DE3622058C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3622058C2 DE3622058C2 DE3622058A DE3622058A DE3622058C2 DE 3622058 C2 DE3622058 C2 DE 3622058C2 DE 3622058 A DE3622058 A DE 3622058A DE 3622058 A DE3622058 A DE 3622058A DE 3622058 C2 DE3622058 C2 DE 3622058C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- image
- counter
- signal
- character
- mask
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/0007—Image acquisition
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verarbeitung von auf
einem Monitor darstellbaren Rasterbildern nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.
Parallel mit der Entwicklung von Bildaufnahmevorrichtungen
auf Halbleiterbasis in den verschiedensten Anwendungsgebieten
läuft die Entwicklung der Bildverarbeitung
unter Verwendung der aufgenommenen Bilder. Obwohl
bei endoskopischen Untersuchungen nach dem Stand
der Technik eine Glasfaserübertragung gewählt wird, über
die der Arzt das optische Abbild des untersuchten Objektes
zur Diagnose über ein Okkular beobachtet, ist
eine elektronische Übertragung unter Verwendung einer
Bildaufnahmevorrichtung auf Halbleiterbasis, wie z. B.
einer CCD (charge coupled device) am distalen Ende des
Endoskops und unter Verwendung eines Monitors zur Abbildung
des Objektes verwendet worden. Der Arzt kann
dann zur Diagnose das Objekt auf einem Monitor betrachten.
Ein Beispiel einer solchen elektronischen Abbildungsvorrichtung
ist aus der JP-OS 59-1 51 591 bekannt. Da die
Qualität der Randteile eines von einer Bildaufnahmevorrichtung
auf Halbleiterbasis, wie z. B. CCD, aufgenommenen
Bildes schlecht ist, wird vor der Vorrichtung eine optische
Apertur angebracht. Die Randteile des Bildes werden
so abgedeckt und erscheinen nicht auf dem Bildschirm. Wenn
jedoch eine optische Apertur vor der Bildaufnahmevorrichtung
auf Halbleiterbasis angebracht wird, werden die äußeren
Bildteile durch Beugung verzerrt und der Grenzbereich
zwischen den abgedeckten und nicht abgedeckten Bildteilen
wird unscharf, so daß ein aufgezeichnetes Bild nicht klar
beobachtet werden kann. Als Ergebnis kann der Nutzen der
Maskierung in Frage gestellt werden.
Zusätzlich muß zur Änderung der Aperturblende im Falle der
Verwendung der optischen Apertur diese komplett ausgetauscht
werden, was Schwierigkeiten mit sich bringt.
Aus der DE-OS 24 48 578 ist eine Abtastanlage zur Lokalisierung
und Klassifizierung von Mustern bekannt, die
beispielhaft zur Untersuchung von Blut verwendet werden
kann. In dieser Vorrichtung wird mittels einer Kathodenstrahlröhre
über ein mikroskopisches Linsensystem
zwischen zwei Glasplatten befindliches Blut durchleuchtet.
Das durchtretende Licht wird in RGB-Werte zerlegt
und durch einen Farbverarbeiter und Quantisierer in
digitale Werte umgesetzt. Je nach Intensität der Farbwerte
kann man unterscheiden ob gerade eine weiße Blutzelle,
eine rote Zelle oder ein Blutplättchen abgetastet
wurde. Nachdem eine weiße Blutzelle gefunden und erkannt
wurde, ist es durch das Verfahren bedingt, den Bereich
in dem sich die weiße Zelle befindet, auszublenden, da
er nach dem Wiederstart der Suchabtastung noch einmal
abgetastet wird. Um diese Ausblendung zu realisieren,
sind in ihr eine Fenstersteuerung, ein Mustereinfangschaltkreis
und ein Hauptschieberregister enthalten.
Der Abtastanlage zur Lokalisierung und Klassifizierung
von Mustern ist jedoch nicht zu entnehmen wie in einer
Vorrichtung zur Verarbeitung von auf einem Monitor darstellbaren
Rasterbildern diese Rasterbilder maskiert
werden können.
Des weiteren ist aus der EP 00 78 103 A2 eine Modifiziervorrichtung
und ein -verfahren für maschinelle Anzeigesysteme
bekannt. Mit dieser Vorrichtung werden Videosignale
in der Weise verarbeitet, daß nach dieser
Vorverarbeitung ein Videobild vorhanden ist, dem Detailinformationen
fehlen, die zur Haupt-Bildverarbeitung
nicht benötigt werden, so daß diese Haupt-Bildverarbeitung
wesentlich schneller durchgeführt werden kann.
Diese geschieht in der Weise, daß die einem Videobild
entsprechende Daten in einem Prozessor mit einer programmierbaren
Funktion mit einem Modifizier-Speicher
gespeicherten Daten verarbeitet werden. Die so erhaltenen
modifizierten Daten werden über einen Speicher einem
weiteren Speicher zur Haupt-Bildverarbeitung zugeführt.
Die Haupt-Bildverarbeitung der Daten dient z. B. einer
Lageerkennung oder eines Vorhandenseins von Objekten. Um
diese Haupt-Bildverarbeitung zu beschleunigen werden die
Daten in dem Prozessor mit der programmierbaren Funktion
mit den Daten aus dem Modifizier-Speicher so verknüpft,
daß die für die Weiterverarbeitung nicht benötigten
Bildinhalte nicht mehr vorhanden sind.
Nachteilig bei einer solchen Ausblendung von Bildinhalten
ist die zur Verarbeitung benötigte Prozessorzeit und
der komplizierte Aufbau der Vorrichtung.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine
Vorrichtung zur Bildverarbeitung nach dem Oberbegriff
des Anspruchs 1 zu schaffen, die einfacher aufgebaut ist
und eine schnellere Bildverarbeitung ermöglicht.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden
Merkmale des Anspruches 1.
Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der
Erfindung zum Inhalt.
Entsprechend der Erfindung wird zur Lösung der Aufgabe
eine Bildverarbeitungsvorrichtung mit einem Rahmenspeicher
zur Speicherung eines Signales für den Bildrahmen, ein
Maskensignalgenerator zur Erzeugung eines Masken-Mustersignales
und eine Gatterschaltung zur Durchschaltung des
Bildsignales aus dem Rahmenspeicher als Antwort auf ein
Masken-Mustersignal von dem Maskensignalgenerator geschaffen.
Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsformen näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Bildverarbeitungsvorrichtung
gemäß einer ersten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 ein Blockdiagramm eines Maskensignalgenerators der
ersten Ausführungsform;
Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Filterscheibe in der ersten
Ausführungsform;
Fig. 4 ein Beispiel eines Schirmbildes der ersten Ausführungsform;
Fig. 5 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Bildverarbeitung
gemäß einer zweiten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung;
Fig. 6 das Beispiel eines Schirmbildes der zweiten Ausführungsform;
Fig. 7A bis 7D Impulsdiagramme zur Erklärung der Überlagerung
von Zeichen in einem aufgenommenen Bild und
ein Hintergrundzeichen der zweiten Ausführungsform;
Fig. 8 die Schaltung einer Modifikation der zweiten Ausführungsform,
die eine freie Farbwahl der Zeichen
und des Hintergrundes gestattet;
Fig. 9 ein Blockschaltbild einer Modifikation des Maskensignalgenerators
der ersten und zweiten Ausführungsform; und
Fig. 10 ein Blockdiagramm eines Systems zur Wiedergewinnung
eines noch in einer Bildspeichervorrichtung
befindlichen Bildes;
Bildverarbeitungsvorrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung
sollen im folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen
anhand bevorzugter Ausführungsformen beschrieben werden.
Fig. 1 ist das Blockschaltbild der ersten Ausführungsform.
Die erste Ausführungsform zeigt ein elektronisches Aufzeichnungssystem
unter Verwendung einer CCD (charged
coupled device) am distalen Ende des Endoskops zur Aufnahme
des Bildes eines beobachteten Objektes und Wiedergabe
des Objektes als Bild auf einem Monitor. Dieses
System enthält ein elektronisches Aufnahmeteil 10, eine
Videoprozessoreinheit 12 und einen CRT-Monitor 14. Der
Aufnahmeteil 10 kann entweder ein medizinisches Endoskop
zur Beobachtung von Körperhohlräumen oder ein industrielles
Endoskop zur Beobachtung des Inneren von kleinen Röhrenteilen
innerhalb einer Maschine sein. Die Prozessoreinheit
12 dient als Videoprozessor und Lichtquelle.
Eine CCD 16 ist an dem distalen Ende des Aufnahmeteiles 10
zum Empfang des Bildes eines Objektes durch eine Objektivlinse
15 angebracht. Da das distale Ende des Aufnahmeteiles
sehr eng ist, enthält die CCD 16 einen Ladungsspeicherteil
(d. h. einen Bildaufnahmeteil) und einen Teil
zum Übertragen von gelesenen Informationen. Jedoch ist ein
als Abdeckblende dienender lichtabschirmender Teil in der
CCD 16 nicht eingebaut. Diese Blendenfunktion wird innerhalb
der Videoprozessoreinheit 12 (weiter unten im Detail
beschrieben) ausgeführt. Ein Ausgangssignal der CCD 16
wird als Zweiphasensignal einem CMR (common mode rejection)-
Verstärker 22 in der Prozessoreinheit 12 über einen
Vorverstärker 18 zugeführt.
Die elektronische Aufnahmevorrichtung 10 enthält außerdem
einen Lichtleiter 20 in Form eines Bündels optischer Fasern.
Ein Ende des Lichtleiters 20 ist mit der Prozessoreinheit
12, das andere Ende mit dem distalen Ende des
Aufnahmeteiles 10 verbunden. Das Licht der Prozessoreinheit
12 wird über den Lichtleiter 20 auf das Objekt geführt.
Der Ausgang des CMR-Verstärkers 22 wird in einen von Rahmen-Speichern
30 a, 30 b, 30 c über einen sample-hold (S/H)
Schaltkreis 24, eine Tiefpaßfilter (TP) 25, Analog/Digital
(A/D) Wandler 26 und Multiplexer 28 geschrieben. Der
Multiplexer 28 wird zwischen den den entsprechenden Farbkomponenten
rot (R), grün (G) und blau (B) entsprechenden
Rahmen der Rahmen-Speicher 30 a, 30 b und 30 c umgeschaltet,
um einzuschreiben.
Die Ausgangssignale der Rahmen-Speicher 30 a, 30 b und 30 c
werden entsprechend über Digital/Analog (D/A) Wandler 32 a,
32 b und 32 c und Tiefpaßfilter (TPs) 34 a, 34 b und 34 c geführt
und erscheinen an R, G und B-Signalausgangsanschlüssen.
Die R, G und B-Signale werden gemischt und mit
einem CRT-Monitor 14 wiedergegeben. Das Bildseitenverhältnis
des Bildaufnahmeteiles der CCD 16 ist 1 : 1 (z. B.
512×512 pixels), und die Adressen der Speicher 30 a, 30 b
und 30 c sind entsprechend festgelegt. Das Bildseitenverhältnis
des Bildschirmes des CRT-Monitors 14 ist jedoch 3 : 4.
Das von der CCD 16 aufgenommene maskierte Bild (gespeichert
in den Rahmen-Speichern 30 a, 30 b und 30 c) wird
nicht auf dem ganzen Bildschirm des CRT-Monitors 14 abgebildet,
sondern durch Auslesen der gespeicherten Bilder
aus den Rahmen-Speichern 30 a, 30 b und 30 c synchron mit dem
Bildröhrenstrahl in der Mitte konzentriert. Eine Lese/Schreib
(L/S)-Steuerung 31 ist mit den Rahmen-Speichern
30 a, 30 b und 30 c verbunden. Die L/S-Steuerung 31 erhält
Taktpulse CK als Referenzpulse zum Betreiben der Schaltungskomponenten
und horizontale und vertikale Synchronisationspulse
(HD und VD) von dem CRT-Monitor 14.
Die D/A-Konverter 32 a, 32 b und 32 c haben jeweils Ausgangs-Aktivierungsanschlüsse
E. Nur dann, wenn der Anschluß
E auf "1" liegt, erzeugen die Konverter 32 a, 32 b
und 32 c analoge Ausgangssignale, die zu den digitalen
Eingangssignalpegeln korrespondieren. Wenn jedoch die
Anschlüsse E auf "0"-Potential liegen, bleiben die Ausgangspegel
ebenfalls bei "0" (Dunkelschaltung). Die Ausgangs-Aktivierungsanschlüsse
E der D/A-Konverter 32 a, 32 b
und 32 c sind mit einem Ausgangssignalanschluß eines Masken-
Signalgenerators 35 verbunden.
Eine genauere Darstellung des Masken-Signalgenerators 35
ist in Fig. 2 gezeigt. In dem Generator 35 wird der horizontale
Synchronisationspuls HD einem Zähler 60 und der
Taktpuls CK einem Zähler 62 zugeführt. Die Zähler 60 und
62 werden als Antwort auf die vertikalen bzw. horizontalen
Synchronisationspulse VD bzw. HD zurückgesetzt, was nicht
gezeigt ist. Der Ausgang des Zählers 60 wird den Adreßeingängen
von Lesespeichern (ROMs) 64 und 66 zugeführt.
Der Ausgang des Zählers 62 gelangt zu den ersten Eingangsanschlüssen
von Komparatoren 68 und 70. In den ROMs 64 und
66 sind Rahmen-Musterdaten (siehe unten) gespeichert. Die
Ausgänge der ROMs 64 und 66 werden den zweiten Eingangsanschlüssen
der Komparatoren 68 bzw. 70 zugeführt. Die
Ausgänge der Komparatoren 68 und 70 sind an die Setz- und
Rücksetzeingangsanschlüsse eines Flip-Flops (F/F) 72
geführt. Der Ausgang des F/F 72 wird zu den Anschlüssen E
der D/A-Konverter 32 a, 32 b und 32 c geführt.
Es sollte beachtet werden, daß ein Treiber 36 in der Videoprozessoreinheit
12 zur Erzeugung von Taktpulsen zum
Treiben der CCD 16 vorhanden ist.
Die Takte der Schaltkreiskomponenten der Videoprozessoreinheit
12 werden von Taktsteuerungen 38 und 40 gesteuert.
Die Schreibrate der Rahmen-Speicher 30 a, 30 b und 30 c unterscheidet
sich von deren Leserate. Genauer gesagt wird
die Schreiboperation der Rahmen-Speicher 30 a, 30 b und 30 c
von dem Generator 38 so gesteuert, daß die Schreibtakte
mit der Bildaufnahmerate der CCD 16 synchronisiert sind.
Die Leseoperation der Rahmen-Speicher 30 a, 30 b und 30 c
wird jedoch vom Generator 40 in der Weise gesteuert, daß
die Lesetakte mit der Bildrate des CRT-Monitors 14
synchronisiert sind. Der Taktgenerator 38 ist mit dem
S/H-Schaltkreis 24, dem A/D-Konverter 26, dem Multiplexer
28, den Rahmen-Speichern 30 a, 30 b und 30 c sowie dem Treiber
36 verbunden. Der Taktgenerator 40 ist mit den Rahmen-Speichern
30 a, 30 b und 30 c sowie mit den D/A-Konvertern
32 a, 32 b und 32 c verbunden.
Die Videoprozessoreinheit 12 enthält eine Lampe 42 (z. B.
eine Xenon-Lampe) als Lichtquelle. Das Licht der Lampe 42
fällt über eine Filterscheibe 44 auf den Lichtleiter 20.
Die rotierende Filterscheibe 44 erzeugt sequentiell R, G
und B Strahlen, zur Erzeugung einer sequentiellen Bildrahmenfolge.
Wie in Fig. 3 gezeigt, enthält das Filter 44
eine Scheibe mit R, G und B Filtersektoren 80, 82 und 84,
die kreisförmig mit einem bestimmten Winkelabstand angeordnet
sind. Die Zwischenräume zwischen den Filtersektoren
80, 82 und 84 dienen als Verschluß zur Abschirmung
des einfallenden Lichtes auf den Lichtleiter 20, um das
Auslesen von Signalen von der CCD 16 zu ermöglichen. Die
Lesepulserzeugung erfolgt mit Löchern 86, 88 und 90, die
außerhalb der Filtersektoren 80, 82 und 84 in Richtung des
Umfanges der Filterscheibe 44 angeordnet sind. Die Startpulserzeugung
erfolgt durch ein Loch 92, das auf einem
Umfang in Drehrichtung des Filters 44 liegt, dessen Radius
größer ist, als der des Umfanges, auf dem das B-Filtersegment
84 liegt.
Das rotierende Filter 44 wird durch einen Motor 46 angetrieben,
der mit einer Geschwindigkeitssteuervorrichtung
48 PLL-gesteuert wird. Ein Fotokoppler 50 besteht aus
lichtemittierenden und lichtempfangenden Elementen, zwischen
denen sich die rotierende Filterscheibe 44 befindet.
Der Fotokoppler 50 ist so angeordnet, daß er über die Löcher
86, 88, 90 und 92 Lese- und Startimpulse erzeugt. Der
Startpuls gelangt vom Fotokoppler 50 über einen Verstärker
52 zu der Taktsteuereinheit 38 und der Geschwindigkeitssteuerung
48. Der vom Fotokoppler 50 erzeugte Lesepuls
wird über einen Verstärker 54 der Taktsteuerung 38 zugeführt.
Die Arbeitsweise der ersten Ausführungsform soll im folgenden
beschrieben werden. Die Geschwindigkeitssteuerung
48 enthält einen Referenzsignalgenerator zur Erzeugung von
Synchronisationspulsen (z. B. im 1/30 Sekundenintervall),
die als Referenz für die Rotationssteuerung des rotierenden
Filters 44 dienen. Der Motor 46 (und damit das Filter
44) können mit einer mit den Synchronisationspulsen
synchronisierten Geschwindigkeit betrieben werden. Durch
die Rotation des Filters 44 werden die R, G und B Farbfilter
80, 82 und 84 sequentiell in den optischen Lichtweg
zum Lichtleiter 22 geführt. Als Ergebnis ist das Beleuchtungslicht
R, G und B eingefärbt, wobei zwischen diesen
Phasen Dunkelpausen liegen.
Der Lesepuls wird am Ende jeder R, G oder B-Farbperiode
erzeugt. Der Startpuls wird am Ende des B-Sektors erzeugt.
Die Geschwindigkeitssteuerung 48 steuert die Geschwindigkeit
des Motors 46, der mit dem Startpuls synchronisiert
werden muß.
Während das Licht zur Beleuchtung in einer der Farben R, G
oder B eingefärbt ist, werden die zu den entsprechenden
Farbkomponenten gehörenden Ladungen in die CCD eingeführt.
Dadurch werden die entsprechenden eingefärbten Bildkomponenten
aufgenommen.
Die Ladungen werden während der Dunkelpausen nach den R, G
und B-Perioden ausgelesen. Genauer gesagt werden die gespeicherten
Ladungen aus der CCD 16 als Antwort auf den am
Ende des R, G und B-Farbzyklusses vorhandenen Lesepuls
ausgelesen. Diese ausgelesenen Ladungen werden in die
entsprechenden Rahmen-Speicher 30 a, 30 b und 30 c abgespeichert.
In dieser Ausführungsform werden nicht alle Ausgänge der
Rahmen-Speicher 30 a, 30 b und 30 c dem CRT-Monitor 14 zugeführt,
um, wie oben erwähnt, die Randbereiche des Bildes
zu maskieren. Aus der Gesamtheit der aus den Rahmen-Speichern
30 a, 30 b und 30 c ausgelesenen Daten werden nur diejenigen
dem CRT-Monitor 14 über die D/A-Konverter 32 a, 32 b
und 32 c zugeführt, die eine gewünschte Region repräsentieren.
In dem Falle, in dem Bildsignale aus den Rahmen-Speichern
30 a, 30 b oder 30 c ausgelesen werden, die eine
Region außerhalb der gewünschten repräsentieren, findet
keine Konvertierung in den D/A-Konvertern 32 a, 32 b oder
32 c in ein analoges Signal statt. Solche Bilddaten werden
als Schwarzwerte ausgegeben.
Die horizontalen Synchronisationspulse HD werden in einem
Zähler 60 des Maskensignalgenerators 35 gezählt. Der Zähler
60 detektiert die Nummer der Abtastlinie der gerade
angezeigten Daten. Ein ROM 64 speichert Maskendaten zur
Bestimmung des Start-Pixels jeder Abtastlinie (welches das
linke Ende des Bildanzeigebereiches darstellt), d. h., das
letzte Pixel der Maske. Ein ROM 66 speichert Maskendaten
zur Bestimmung des End-Pixels des Displays für jede Abtastlinie
(welches das rechte Ende des Bildanzeigebereichs
darstellt), d. h., das erste Pixel bei Wiederbeginn
der Maske. Die laufend auf dem Bildschirm des CRT-Monitors
14 angezeigten Maskendaten für nur horizontale Abtastung
werden als Antwort auf den Ausgang des Zählers 60 aus den
ROMs 64 und 66 ausgelesen. Der Zähler 62 zählt die Lesepulse
CK für die Rahmen-Speicher 30 a, 30 b und 30 c und detektiert
die gerade angezeigte Pixelnummer der horizontalen
Abtastzeile. Die Komparatoren 68 und 70 vergleichen
die Maskendaten der ROMs 64 und 66 mit den die gerade angezeigte
Pixelnummer repräsentierenden Daten, die vom
Zähler 62 ausgegeben werden. Wenn die Maskendaten mit den
gerade angezeigten Pixeldaten übereinstimmen, geben die
Komparatoren 68 und 70 am Ausgang Detektionssignale ab.
Genauer gesagt erzeugt der Komparator 68 ein Dektektionssignal,
dessen Takt mit dem linken Ende des Anzeigebereiches
korrespondiert, und der Komparator 68 erzeugt am
Ausgang ein Detektionssignal mit dem zu dem rechten Rand
korrespondierenden Takt. Die Ausgangssignale der Komparatoren
68 bzw. 70 setzen bzw. rücksetzen F/F 72. Das F/F 72
legt ein Ausgangssignal vom Pegel "1" an die Aktivierungseingänge
E der D/A-Konverter 32 a, 32 b und 32 c in dem Zeitraum
zwischen den zu dem linken und rechten Ende des Anzeigebereichs
korrespondierenden Zeiten. Wenn Musterdaten
für eine achteckige Maske in den ROMs 64 und 66 gespeichert
sind, wie in Fig. 4 gezeigt, wird ein quadratisches
Bild, welches durch die gestrichelten Linien in Fig. 4
dargestellt ist, von den Rahmen-Speichern 30 a, 30 b und 30 c
ausgegeben, die D/A-Konverter 32 a, 32 b und 32 c legen jedoch
nur den achteckigen Teil des Bildes (die vier Ecken
des gesamten quadratischen Bildes werden abgezogen) an den
CRT-Monitor 14. Der Hintergrundteil (außerhalb der achteckigen
Fläche) wird als schwarze Fläche von den D/A-Konvertern
32 a, 32 b und 32 c an den CRT-Monitor 14 angelegt.
Gemäß der ersten Ausführungsform wird das von der CCD 16
aufgenommene Bild entsprechend den in den ROMs 64 und 66
abgespeicherten Musterdaten für die Maske maskiert, so daß
nur der gewünschte Bildbereich zur Anzeige kommt. Die
Maskierung des Bildes wird somit nicht unter Verwendung
einer optischen, Blende, sondern auf elektronischem Wege
während der Signalverarbeitung durchgeführt. Der Randteil
des maskierten Bildes wird somit nicht durch Beugung oder
dergleichenn verzerrt, was den Maskeneffekt zusätzlich
aufwertet. Zusätzlich werden die Maskendaten für jede horizontale
Abtastlinie bereitgestellt, so daß der Umfang
des maskierten Bildes nicht auf rechteckige Gestalt
beschränkt ist, sondern jede mögliche Gestalt haben kann.
Die Gestalt der Maske kann einfach durch Modifikation der
Daten in den ROMs 64 und 66 geändert werden. Vorzugsweise
werden die ROMs 64 und 66 aus den EEPROMs (Electrically
Erasable Programmable Read Only Memories) aufgebaut.
Im folgenden soll eine zweite Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung beschrieben werden. Fig. 5 ist das
Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Bildverarbeitung
gemäß der zweiten Ausführungsform. Auf die Beschreibung
der in der ersten und zweiten Ausführungsform gemeinsam
vorhandenen Elementen wird verzichtet. In der ersten Ausführungsform
wird das maskierte Bild des zu beobachtenden
Objektes lediglich auf einem CRT-Monitor angezeigt. Wenn
jedoch in der zweiten Ausführungsform ein Bild mit einem
Bildseitenverhältnis von 1 : 1 auf einem Monitor mit einem
Bildseitenverhältnis von 3 : 4 wiedergegeben wird, werden
Zeichensätze an den freien Stellen des Monitorbildschirms
überlagert.
In dieser Ausführungsform werden die Ausgänge von Tiefpaßfiltern
34 a, 34 b und 34 c mit Hilfe von Addierern 100 a,
100 b und 100 c mit einem Zeichenmuster überlagert. Nach
Überlagerung der G-Komponente, welche das Ausgangssignal
des Tiefpaßfilters 34 b bildet, mit dem Zeichenmuster, wird
das sich ergebende Muster weiterhin mittels eines Addierers
102 mit einem Hintergrundzeichenmuster überlagert.
"Hintergrundzeichen" bedeutet in diesem Falle ein Teil
ohne Punkte, die ein Zeichen in dem Zeichenanzeigebereich
(festgelegt durch Zeilen und Spalten) auf dem Bildschirm
darstellen. Die Ausgänge der Addierer 100 a, 102 und 100 c
werden dem CRT-Monitor 14 und der Speichervorrichtung 104
(filing device) als Bildaufnahmevorrichtung zugeführt.
Die Speichervorrichtung 104 zeichnet Bild-Rahmendaten auf
einem Aufzeichnungsmedium, wie z. B. einer optischen oder
magnetischen Scheibe auf. Die Standbildaufnahmevorrichtung
kann eine Kamera zum Fotografieren des CRT-Monitorbildes,
ein Farbbildrecorder, ein Videoprinter, ein Videorecorder
(VTR) oder ähnliches sein.
Ein ROM 112, ein RAM 114 und Video-RAMs 116 und 118 sind
mit einer CPU 106 über einen Adreß-Bus 108 und einen Daten-Bus
110 verbunden. Die Video-RAMs 116 und 118 haben
jeweils einen Adreßraum, der zu einem Rahmen des CRT-Monitors
14 korrespondiert. Die Zeichencodedaten und Hintergrund-Zeichencodedaten
sind entsprechend in vorbestimmten Speicherbereichen der Video-RAMs 116 und 118 unter
der Steuerung der CPU 106 gespeichert. Die Zeichencodedaten
und Hintergrund-Zeichencodedaten, die von den
Video-RAMs 116 und 118 ausgegeben werden, werden entsprechend
einem Zeichenmustergenerator 120 und Hintergrundmustergenerator
122 zugeführt und dabei zu Zeichen und Hintergrund-Zeichenmustern
konvertiert. Die Zeichen und Hintergrund-Zeichenmuster
der Generatoren 120 und 122 werden
entsprechend parallel/seriell (P/S)-Konvertern 124 und 126
zugeführt. Die RAMs 116 und 118, die Generatoren 120 und
122 und die Konverter 124 und 126 werden von einem Zeichenanzeige-Steuergerät
128 gesteuert. Die Steuerung 128
erhält Taktpulse CK, horizontale Synchronisierpulse HD und
vertikale Synchronisierpulse VD.
Die CPU 106 ist mit Ein- und Ausgabemitteln 130 und 132
verbunden. Ein Tastenfeld 134 (keyboard) und die Speichervorrichtung
104 sind über den Eingangsteil 130 mit der
CPU 106 verbunden. Ein Signal zur Detektion der Verbindung
wird von der Speichervorrichtung 104 zur CPU 106 geführt.
Die Speichervorrichtung 104 erhält von der CPU 106 über
den Ausgangsteil 132 ein externes Auslösesignal.
Die Arbeitsweise der Bildverarbeitungsvorrichtung gemäß
der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
soll nun beschrieben werden. In der zweiten Ausführungsform
wird der Bildschirm des CRT 14, wie in Fig. 6 gezeigt,
gesteuert. Die gespeicherten Bilder der Rahmen-Speicher
30 a, 30 b und 30 c werden synchron mit dem Schreiben
des Bildschirmes des CRT Monitors 14 ausgelesen, um genau
in der Mitte des Bildschirmes quadratisch angezeigt zu
werden. Verschiedene Zeichen werden auf anderen Teilen des
Bildschirmes dargestellt (d. h., in einem linken Teil, einem
oberen rechten Teil, einem unteren rechten Teil usw.). Da
das Bild in der rechten Hälfte des Bildschirmes aufgezeichnet
wird, kann die Anzahl der in einer Zeile wiedergebenen
Zeichen vergrößert werden, so daß die Lesbarkeit
von Informationen verbessert wird. Der Grund dafür, daß
das Bild in der rechten Hälfte des Bildschirmes dargestellt
wird, ist der, daß bei Computern im allgemeinen die
Zeichen von der linken Seite her eingetragen werden. Datum
(86/04/23) und Zeit (14/02/44) werden im oberen rechten
Teil des Bildschirms dargestellt. Auf dem Teil des Bildschirmes
sind die Patientennummer (1979), die Anfangsbuchstaben
des Patienten (K. I), Geschlecht (M), Alter
(46), die zu untersuchenden Körperteile (polyp) und andere
Anmerkungen dargestellt. Angaben über das Aufnahmemedium
(z. B. VTR V. DISK 00000, AUX, H. COPY 16) sind auf dem
unteren Teil des Bildschirms wiedergegeben. In dieser
Ausführungsform ist das Bildsignal auf einer Videospeicherplatte
104 als Standbild gespeichert. Die Anzahl der
aufgezeichneten Bilder (aufgenommene Bilder) (00000) wird
in Form des Aufzeichnungsstatus im unteren Teil des Bildschirms
aufgezeichnet.
Zeichencodedaten werden über das Tastenfeld 134 in eine zu
der Bildschirmposition des Video-RAM 116 korrespondierenden
Lage eingegeben. Die Zeichen werden in der Reihenfolge
Datum, Zeit, ID-Code, Beginn, Geschlecht, Alter, sowie zu
untersuchendes Körperorgan in die entsprechenden Felder
(prompts) eingetragen. Der Cursor wird in die Startposition
für Schreiben gesetzt. Der Rest eines jeden Feldes
wird gelöscht, wenn der Operator die Eingabe der korrespondierenden
Informationen beendet. Die Ausgänge des Video-RAM
116 werden mit Addierern 100 a, 100 b und 100 c zu
den R, G und B-Signalen addiert, so daß weiße Zeichen erzeugt
werden. Die Zeichenanzeige kann durch Löschen der
Daten aus dem Video-RAM 116 gelöscht werden. Diese Betriebsart
ist sehr nützlich, wenn eine Vielzahl von Bildern
für einen einzelnen Patienten anfällt.
Es ist möglich, den Zeichenhintergrund (d. h., einen Teil
ohne Bildpunkte, die die Zeichen innerhalb der Zeichenanzeige
aufbauen und in Zeilen und Spalten gegliedert sind)
zur Hervorhebung der Zeichen mit einer anderen Farbe
(außer schwarz) zu unterlegen. Dieser Anzeigemodus kann
auf den Zeichenhintergrund zur Identifizierung der Vorrichtung
zur Standbildspeicherung in dem Anzeigebereich
für den Aufnahmemodus angewendet werden. Zu diesem Zweck
schreibt die CPU 106 einen Zeichenhintergrundcode (in
diesem Fall einen Code zur Helltastung des Anzeigenbereichs)
in den Zeichenanzeigebereich für angeschlossene
Peripheriegeräte gemäß dem Verbindungs-Detektionssignal.
Ein Hintergrundmuster (Fig. 7B) wird einem Ein-Zeilen-Abtast-Zeichenmuster
(Fig. 7A) zugeführt. Der Addierer 102
berechnet das Exklusiv-ODER verknüpfte Produkt der Zeichenmuster
mit dem Hintergrundmuster. Wie in Fig. 7C gezeigt,
erhält man ein Signal mit Pulsen, die nur zu dem
Zeichenhintergrund korrespondieren. Wenn die Anzeige mit
der Zeichenhintergrund, so wie in Fig. 7D gezeigt, in
grün.
Verschiedene Modifikationen dieser Ausführungsform sollen
anschließend beschrieben werden.
Fig. 8 zeigt für die zweite Ausführungsform eine Schaltung
zur Anzeige eines Zeichens oder Zeichenhintergrundes in
jeder möglichen Farbe. R, G und B-Auswahlschalter 152 a,
152 b und 152 c sind entsprechend mit den ersten Eingangsanschlüssen
von ODER-Gattern 150 a, 150 b und 150 c verbunden.
Ein Hintergrundmustersignal des P/S-Konverters 126
(Fig. 5) wird über die Schalter 152 a, 152 b und 152 c den
ersten Eingangsanschlüssen der ODER-Gatter 150 a, 150 b und
150 c zugeführt. Ein Zeichenmuster vom P/S-Konverter 124
(Fig. 5) gelangt zu den zweiten Eingangsanschlüssen der
ODER-Gatter 150 a, 150 b und 150 c. Die Ausgänge der ODER-Gatter
150 a, 150 b und 150 c gelangen zu Potentiometern
154 a, 154 b und 154 c. Die Ausgänge der Potentiometer 154 a,
154 b und 154 c werden zu den Addierern 100 a, 100 b und 100 c
(Fig. 5) geführt und entsprechend zu den R, G und B-Bildsignalen
addiert.
In der Schaltung gemäß Fig. 8 sind zur willkürlichen Veränderung
der Farbe des Zeichenhintergrundes einer oder
mehrere der R, G oder B-Schalter 152 a, 152 b oder 152 c
geschlossen. Wenn die Ausgänge der Potentiometer 154 a,
154 b und 154 c so gesteuert werden, daß sich der Additionsbetrag
von R, G und B ändert, können die Zeichenfarben
beliebig verändert werden. Wenn zusätzlich die Schalter
152 a, 152 b und 152 c selektiv für eine gegebene Zeitperiode
geschlossen werden, können die Zeichen oder der
Zeichenhintergrund teilweise in verschiedenen Farben wiedergegeben
werden.
Fig. 9 zeigt das Blockdiagramm einer Modifikation des
Maskensignalgenerators 35 der ersten und zweiten Ausführungsform.
Die vertikalen Synchronisationspulse VD werden
dem Löscheingang CLR des Zählers 160 zugeführt, die
Horizontalsynchronisationspulse HD gelangen zum Clockeingang
CK des Zählers 160 und zum Löscheingang CLR des Zählers
162. Die Taktpulse CK gelangen ebenfalls zum Takteingang
CK des Zählers 162. Die Ausgänge der Zähler 160
und 162 gelangen als X und Y-Adreßdaten zu dem ROM 164.
Daten sind in der Weise in dem ROM 164 programmiert, daß
die Ausgänge als Antwort auf die Adressen für den Bildanzeigebereich
aktiviert werden. Die horizontale Richtung
auf dem Bildschirm des CRT-Monitors entspricht der
X-Richtung, die vertikale Richtung der Y-Richtung. Als
Ergebnis gibt das ROM 164 dieselbe Maske aus, wie das F/F
72 in Fig. 2.
Fig. 10 zeigt eine andere Modifikation zur Vereinfachung
der Rückgewinnung eines Standbildes, nach dem ein Bildsignal
in der Speichervorrichtung, die eine Standbildaufnahmevorrichtung
ist, aufgezeichnet wurde. Ein elektronisches
Aufnahmeteil 170 ist mit einer Videoprozessoreinheit
172 verbunden, und ein von dem Bildaufnahmeteil auf Halbleiterbasis
aufgenommenes Bild wird in einer Speichervorrichtung
178 aufgenommen und außerdem zu einer CPU 180
geführt. Ein Tastenfeld 174 und ein CRT-Monitor 176 sind
mit der Einheit 172 verbunden.
In dieser Anordnung werden die zurückgewonnenen Daten der
CPU 180 dann zugeführt, wenn ein Bild als Standbild in der
Speichervorrichtung 178 abgespeichert wird, wobei die
rückgewonnenen Daten gleichzeitig mit dem aufgenommenen
Bild gesteuert werden. Das Bild kann leicht aus den zurückgewonnenen
Daten mit hoher Geschwindigkeit wieder zusammengesetzt
werden. Die zurückgewonnenen Daten repräsentieren
Datum, Zeit, Codenummer des Patienten (ID), Beginn,
Geschlecht, Alter und andere Anmerkungen, wie in
Fig. 6 gezeigt.
Claims (14)
1. Vorrichtung zur Verarbeitung von auf einem Monitor
darstellbaren Rasterbildern mit zeilenförmiger Abtastung
von Bildpunkten, mit einer Bildsignalquelle
und einer Maskensignalerzeugungsvorrichtung (35)
zur Erzeugung eines Maskenmustersignals, dadurch
gekennzeichnet, daß
die Maskensignalerzeugungsvorrichtung (35) eine Speichervorrichtung (64, 66; 164) für das Maskenmuster und eine Zähleinrichtung (60, 62; 160, 162) aufweist, die die Speichervorrichtung (64, 66; 164) in Abhängigkeit von Bildsteuersignalen (CK, VD, HD) adressiert, und daß erste Vorrichtungen (32 a, 32 b, 32 c) vorgesehen sind, die mit der Bildsignalquelle verbunden sind und die Aktivierungsanschlüsse (E) aufweisen, denen das Maskenmustersignal zur Sperrung des Signalausgangs zugeführt wird.
die Maskensignalerzeugungsvorrichtung (35) eine Speichervorrichtung (64, 66; 164) für das Maskenmuster und eine Zähleinrichtung (60, 62; 160, 162) aufweist, die die Speichervorrichtung (64, 66; 164) in Abhängigkeit von Bildsteuersignalen (CK, VD, HD) adressiert, und daß erste Vorrichtungen (32 a, 32 b, 32 c) vorgesehen sind, die mit der Bildsignalquelle verbunden sind und die Aktivierungsanschlüsse (E) aufweisen, denen das Maskenmustersignal zur Sperrung des Signalausgangs zugeführt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bildsignalquelle eine Bildaufnahmevorrichtung
(16) auf Halbleiterbasis, die an dem
distalen Ende eines Endoskops angebracht ist und
deren Bildbereich ein Bildseitenverhältnis von 1 : 1
hat, aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bildsignalquelle Rahmen-Bild-Speicher
(30 a, 30 b, 30 c) aufweist, in die ein
einzelnen Farbkomponenten rot, grün und blau entsprechendes
Ein-Rahmen-Bild-Bildsignal speicherbar
ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch zweite Vorrichtungen (100 a,
100 b, 100 c, 102) zur Überlagerung der Ausgänge der ersten
Vorrichtungen (32 a, 32 b, 32 c) als ein Teil des
Bildes mit Zeichenmusterdaten als Rest des Bildes
zur Erzeugung eines Ein-Rahmen-Bildes und zur Anzeige des Ein-Rahmen-Bildes.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung
(35) zur Maskensignalerzeugung aufweist:
einen ersten Lesespeicher (64) zur Speicherung des ersten Punktes jeder Abtastzeile eines Bildes,
einen zweiten Lesespeicher (66) zur Speicherung des letzten Bildpunktes jeder Abtastzeile,
einen ersten Zähler (60) zum Zählen der Zeilen des Bildes,
einen zweiten Zähler (62) zum Zählen der Bildpunkte (pixel) jeder Zeile,
erste und zweite Komparatoren (68, 70) zum jeweiligen Vergleich der Ausgangssignale des zweiten Zählers (62) mit Daten, die über Adressen aus den ersten und zweiten Lesespeichern (64, 66) ausgelesen werden, auf die von dem ersten Zähler (60) zugegriffen wird und
ein Flip-Flop (72), das in Abhängigkeit der Ausgänge des ersten und zweiten Komparators (68, 70) gesetzt bzw. rückgesetzt wird.
einen ersten Lesespeicher (64) zur Speicherung des ersten Punktes jeder Abtastzeile eines Bildes,
einen zweiten Lesespeicher (66) zur Speicherung des letzten Bildpunktes jeder Abtastzeile,
einen ersten Zähler (60) zum Zählen der Zeilen des Bildes,
einen zweiten Zähler (62) zum Zählen der Bildpunkte (pixel) jeder Zeile,
erste und zweite Komparatoren (68, 70) zum jeweiligen Vergleich der Ausgangssignale des zweiten Zählers (62) mit Daten, die über Adressen aus den ersten und zweiten Lesespeichern (64, 66) ausgelesen werden, auf die von dem ersten Zähler (60) zugegriffen wird und
ein Flip-Flop (72), das in Abhängigkeit der Ausgänge des ersten und zweiten Komparators (68, 70) gesetzt bzw. rückgesetzt wird.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Zähleinrichtung (160,
162) einen ersten Zähler (160) zum Zählen der Zeilen
des Bildes, und
einen zweiten Zähler (162) zum Zählen der Bildpunkte (pixels) jeder Zeile aufweist, und
daß die Speichervorrichtung (164) einen Lesespeicher (164) zur Speicherung des Maskenmustersignals aufweist, der von dem ersten (160) und dem zweiten (162) Zähler adressiert wird.
einen zweiten Zähler (162) zum Zählen der Bildpunkte (pixels) jeder Zeile aufweist, und
daß die Speichervorrichtung (164) einen Lesespeicher (164) zur Speicherung des Maskenmustersignals aufweist, der von dem ersten (160) und dem zweiten (162) Zähler adressiert wird.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Vorrichtungen
(32 a, 32 b, 32 c) D/A-Konverter enthalten.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
eine Zeicheneingabe-Vorrichtung (134).
eine Zeicheneingabe-Vorrichtung (134).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die zweiten Vorrichtungen (100 a, 100 b, 100 c, 102)
zur Überlagerung ein maskiertes Bild auf der rechten
Seite des Bildfeldes und Zeichen auf der linken
Seite des Bildfeldes ausgeben.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die zweiten Vorrichtungen (100 a, 100 b, 100 c, 102)
zur Überlagerung den Zeichenhintergrund und den
Bildhintergrund in verschiedenen Farben einfärben.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die über die Zeicheneingabe-Vorrichtung
(134) eingegebenen Zeichen sequentiell von der
linken Seite des Bildfeldes her erscheinen.
12. Vorrichtung nach Anspruch 8, weiterhin gekennzeichnet
durch Vorrichtungen zur Überlagerung bzw.
Nicht-Überlagerung von Zeichensätzen.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Maskenmuster
wenigstens die Ecken einer rechteckigen Abbildung
ausblendet.
14. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Maskenmuster ein achteckiges
Maskenmuster ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60144931A JPS626212A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3622058A1 DE3622058A1 (de) | 1987-01-15 |
DE3622058C2 true DE3622058C2 (de) | 1989-03-02 |
Family
ID=15373529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863622058 Granted DE3622058A1 (de) | 1985-07-02 | 1986-07-01 | Vorrichtung zur bildverarbeitung |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4727418A (de) |
JP (1) | JPS626212A (de) |
DE (1) | DE3622058A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4029903C1 (de) * | 1990-09-21 | 1991-12-19 | Grundig E.M.V. Elektro-Mechanische Versuchsanstalt Max Grundig Hollaend. Stiftung & Co Kg, 8510 Fuerth, De | |
DE10312468B4 (de) * | 2002-03-20 | 2008-01-17 | Pentax Corp. | Elektronische Endoskopeinrichtung |
Families Citing this family (86)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4878109A (en) * | 1986-04-01 | 1989-10-31 | Thinking Machines Corporation | Unsynchronized multispectral video filtering system with filter identification sensor within field of view and video signal responsive |
US5074597A (en) * | 1987-01-13 | 1991-12-24 | The Lehigh Press, Inc. | Computerized method of generating film masters for embossing and printing color images |
JPS63197431A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-16 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用撮像装置 |
US5061994A (en) * | 1987-11-25 | 1991-10-29 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope device using a display and recording system with means for monitoring the status of the recording medium |
JP2726263B2 (ja) * | 1987-12-11 | 1998-03-11 | 三菱電機株式会社 | 映像信号記憶制御装置 |
JP3112078B2 (ja) * | 1988-04-27 | 2000-11-27 | キヤノン株式会社 | 画像記憶装置 |
JP2512080B2 (ja) * | 1988-05-06 | 1996-07-03 | 株式会社日立製作所 | マルチウインドウ機能を有するデイスプレイ装置 |
JPH01296868A (ja) * | 1988-05-25 | 1989-11-30 | Sony Corp | 印字装置 |
JPH02134687A (ja) * | 1988-11-15 | 1990-05-23 | Sharp Corp | 表示制御装置 |
JPH04298178A (ja) * | 1991-03-26 | 1992-10-21 | Victor Co Of Japan Ltd | 画像処理装置 |
JPH07333732A (ja) * | 1994-06-10 | 1995-12-22 | Fuji Photo Optical Co Ltd | オートプリンタのビデオ信号出力装置 |
US5877802A (en) * | 1996-05-21 | 1999-03-02 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Video-signal processing device connectable to an electronic endoscope |
US6791518B2 (en) | 1997-04-18 | 2004-09-14 | Fujitsu Display Technologies Corporation | Controller and control method for liquid-crystal display panel, and liquid-crystal display device |
US6008905A (en) * | 1998-12-22 | 1999-12-28 | Deus Ex Machina Inc. | Method and apparatus for determining the appearance of an object |
JP4309519B2 (ja) * | 1999-08-03 | 2009-08-05 | オリンパス株式会社 | 画像表示装置 |
EP1133157A3 (de) | 1999-12-28 | 2004-10-27 | Sony Corporation | System und Verfahren für kommerzielle Transaktionen für Bilder, Bildübertragungssystem und -Verfahren, Bildverteilungssystem und -Verfahren, Aufzeichnungsvorrichtung und -Verfahren |
EP1830552A1 (de) * | 1999-12-28 | 2007-09-05 | Sony Corporation | System und Verfahren für den kommerziellen Verkehr von Bildern |
US20070220173A1 (en) * | 1999-12-28 | 2007-09-20 | Sony Corporation | Image commercial transactions system and method |
JP2002345746A (ja) * | 2001-05-24 | 2002-12-03 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡用画像信号処理装置 |
US20040199052A1 (en) | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic imaging system |
US7578786B2 (en) * | 2003-04-01 | 2009-08-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Video endoscope |
US7591783B2 (en) * | 2003-04-01 | 2009-09-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Articulation joint for video endoscope |
US8118732B2 (en) | 2003-04-01 | 2012-02-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Force feedback control system for video endoscope |
US20050245789A1 (en) * | 2003-04-01 | 2005-11-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Fluid manifold for endoscope system |
US20050222499A1 (en) * | 2003-04-01 | 2005-10-06 | Banik Michael S | Interface for video endoscope system |
JP2004329761A (ja) * | 2003-05-12 | 2004-11-25 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
JP2007503282A (ja) * | 2003-05-16 | 2007-02-22 | オドリバク、アンドリュー | 内視鏡映像の自動処理のためのシステムおよび方法 |
US20060069305A1 (en) * | 2004-09-30 | 2006-03-30 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Device with enhanced indication of use and prevention of re-use |
EP1799096A2 (de) * | 2004-09-30 | 2007-06-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | System und verfahren zur entfernung von verstopfungen |
US8357148B2 (en) | 2004-09-30 | 2013-01-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multi-functional endoscopic system for use in electrosurgical applications |
US20060069310A1 (en) * | 2004-09-30 | 2006-03-30 | Couvillon Lucien A Jr | Programmable brake control system for use in a medical device |
US7597662B2 (en) | 2004-09-30 | 2009-10-06 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multi-fluid delivery system |
US8083671B2 (en) | 2004-09-30 | 2011-12-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Fluid delivery system for use with an endoscope |
US20060068360A1 (en) * | 2004-09-30 | 2006-03-30 | Scimed Life Systems, Inc. | Single use fluid reservoir for an endoscope |
US7479106B2 (en) | 2004-09-30 | 2009-01-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Automated control of irrigation and aspiration in a single-use endoscope |
AU2005291952A1 (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Boston Scientific Limited | Adapter for use with digital imaging medical device |
US7241263B2 (en) * | 2004-09-30 | 2007-07-10 | Scimed Life Systems, Inc. | Selectively rotatable shaft coupler |
US20060155168A1 (en) * | 2005-01-10 | 2006-07-13 | Pease Alfred A | Optical snake |
US8050746B2 (en) * | 2005-02-02 | 2011-11-01 | Voyage Medical, Inc. | Tissue visualization device and method variations |
US10064540B2 (en) * | 2005-02-02 | 2018-09-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Visualization apparatus for transseptal access |
US9510732B2 (en) | 2005-10-25 | 2016-12-06 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and apparatus for efficient purging |
US20080009747A1 (en) * | 2005-02-02 | 2008-01-10 | Voyage Medical, Inc. | Transmural subsurface interrogation and ablation |
US8078266B2 (en) | 2005-10-25 | 2011-12-13 | Voyage Medical, Inc. | Flow reduction hood systems |
US7860555B2 (en) * | 2005-02-02 | 2010-12-28 | Voyage Medical, Inc. | Tissue visualization and manipulation system |
US7860556B2 (en) * | 2005-02-02 | 2010-12-28 | Voyage Medical, Inc. | Tissue imaging and extraction systems |
US8137333B2 (en) | 2005-10-25 | 2012-03-20 | Voyage Medical, Inc. | Delivery of biological compounds to ischemic and/or infarcted tissue |
US20080015569A1 (en) * | 2005-02-02 | 2008-01-17 | Voyage Medical, Inc. | Methods and apparatus for treatment of atrial fibrillation |
US11478152B2 (en) | 2005-02-02 | 2022-10-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Electrophysiology mapping and visualization system |
DE102005017152B4 (de) * | 2005-04-13 | 2007-02-08 | Lindauer Dornier Gmbh | Verfahren zum Trocknen von vorzugsweise plattenförmigen Produkten und Durchlauftrockner in Mehretagenbauweise |
US8097003B2 (en) | 2005-05-13 | 2012-01-17 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic apparatus with integrated variceal ligation device |
US7846107B2 (en) | 2005-05-13 | 2010-12-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic apparatus with integrated multiple biopsy device |
US8052597B2 (en) | 2005-08-30 | 2011-11-08 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method for forming an endoscope articulation joint |
US8221310B2 (en) | 2005-10-25 | 2012-07-17 | Voyage Medical, Inc. | Tissue visualization device and method variations |
US7967759B2 (en) | 2006-01-19 | 2011-06-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic system with integrated patient respiratory status indicator |
US8888684B2 (en) * | 2006-03-27 | 2014-11-18 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices with local drug delivery capabilities |
US7955255B2 (en) | 2006-04-20 | 2011-06-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Imaging assembly with transparent distal cap |
US8202265B2 (en) | 2006-04-20 | 2012-06-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multiple lumen assembly for use in endoscopes or other medical devices |
US9055906B2 (en) | 2006-06-14 | 2015-06-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | In-vivo visualization systems |
US20080033241A1 (en) * | 2006-08-01 | 2008-02-07 | Ruey-Feng Peh | Left atrial appendage closure |
EP2063781A4 (de) | 2006-09-01 | 2010-07-28 | Voyage Medical Inc | System zur zuordnung und visualisierung elektrophysiologischer daten |
US10004388B2 (en) | 2006-09-01 | 2018-06-26 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Coronary sinus cannulation |
US20080097476A1 (en) * | 2006-09-01 | 2008-04-24 | Voyage Medical, Inc. | Precision control systems for tissue visualization and manipulation assemblies |
US10335131B2 (en) | 2006-10-23 | 2019-07-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods for preventing tissue migration |
US20080183036A1 (en) | 2006-12-18 | 2008-07-31 | Voyage Medical, Inc. | Systems and methods for unobstructed visualization and ablation |
US8131350B2 (en) * | 2006-12-21 | 2012-03-06 | Voyage Medical, Inc. | Stabilization of visualization catheters |
US8758229B2 (en) | 2006-12-21 | 2014-06-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Axial visualization systems |
WO2008134457A1 (en) * | 2007-04-27 | 2008-11-06 | Voyage Medical, Inc. | Complex shape steerable tissue visualization and manipulation catheter |
US8657805B2 (en) * | 2007-05-08 | 2014-02-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Complex shape steerable tissue visualization and manipulation catheter |
EP3025636B1 (de) * | 2007-05-11 | 2017-11-01 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Visuelle elektrodenablationssysteme |
US8235985B2 (en) * | 2007-08-31 | 2012-08-07 | Voyage Medical, Inc. | Visualization and ablation system variations |
US20090062790A1 (en) * | 2007-08-31 | 2009-03-05 | Voyage Medical, Inc. | Direct visualization bipolar ablation systems |
US20090125022A1 (en) * | 2007-11-12 | 2009-05-14 | Voyage Medical, Inc. | Tissue visualization and ablation systems |
US20090143640A1 (en) * | 2007-11-26 | 2009-06-04 | Voyage Medical, Inc. | Combination imaging and treatment assemblies |
US8858609B2 (en) * | 2008-02-07 | 2014-10-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Stent delivery under direct visualization |
US20090326572A1 (en) * | 2008-06-27 | 2009-12-31 | Ruey-Feng Peh | Apparatus and methods for rapid tissue crossing |
US9101735B2 (en) * | 2008-07-07 | 2015-08-11 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Catheter control systems |
US8333012B2 (en) * | 2008-10-10 | 2012-12-18 | Voyage Medical, Inc. | Method of forming electrode placement and connection systems |
US8894643B2 (en) * | 2008-10-10 | 2014-11-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Integral electrode placement and connection systems |
US9468364B2 (en) * | 2008-11-14 | 2016-10-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Intravascular catheter with hood and image processing systems |
US20100256629A1 (en) * | 2009-04-06 | 2010-10-07 | Voyage Medical, Inc. | Methods and devices for treatment of the ostium |
US20110144576A1 (en) * | 2009-12-14 | 2011-06-16 | Voyage Medical, Inc. | Catheter orientation control system mechanisms |
US8694071B2 (en) | 2010-02-12 | 2014-04-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Image stabilization techniques and methods |
JP4567814B1 (ja) * | 2010-02-12 | 2010-10-20 | 株式会社ユニソク | 食品の品質測定装置 |
US9814522B2 (en) | 2010-04-06 | 2017-11-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus and methods for ablation efficacy |
JP6031904B2 (ja) * | 2012-09-10 | 2016-11-24 | リコーイメージング株式会社 | マウントアダプター及びカメラシステム |
EP4248834A3 (de) * | 2013-04-29 | 2023-10-25 | EndoChoice, Inc. | Videoverarbeitung in einem kompakten endoskopsystem mit mehransichtselementen |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3835248A (en) * | 1973-03-05 | 1974-09-10 | Rca Corp | Keyed agc circuit |
US3873974A (en) * | 1973-10-12 | 1975-03-25 | Geometric Data Corp | Scanning system for location and classification of patterns |
GB1595964A (en) * | 1977-03-17 | 1981-08-19 | Micro Consultants Ltd Tv | Special effects generator |
US4200890A (en) * | 1977-07-11 | 1980-04-29 | Nippon Electric Company, Ltd. | Digital video effects system employing a chroma-key tracking technique |
JPS54143168A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-08 | Fuji Electric Co Ltd | Appearance tester |
US4253447A (en) * | 1978-10-16 | 1981-03-03 | Welch Allyn, Inc. | Color endoscope with charge coupled device and television viewing |
US4357624A (en) * | 1979-05-15 | 1982-11-02 | Combined Logic Company | Interactive video production system |
JPS5755354A (en) * | 1980-09-18 | 1982-04-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Solar heat collector device |
US4445137A (en) * | 1981-09-11 | 1984-04-24 | Machine Intelligence Corporation | Data modifier apparatus and method for machine vision systems |
JPS5846783A (ja) * | 1981-09-12 | 1983-03-18 | Sony Corp | クロマキ−装置 |
US4475124A (en) * | 1982-04-05 | 1984-10-02 | Zenith Electronics Corporation | Synchronizing system for character display |
JPS5969026A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
US4523224A (en) * | 1982-12-27 | 1985-06-11 | Welch Allyn Inc. | Color filter wheel synchronizer |
JPS59135984A (ja) * | 1983-01-26 | 1984-08-04 | Fuji Electric Co Ltd | マスク情報の記憶方法 |
US4568981A (en) * | 1983-04-08 | 1986-02-04 | Ampex Corporation | Font recall system and method of operation |
US4626837A (en) * | 1983-11-17 | 1986-12-02 | Wyse Technology | Display interface apparatus |
JPS60128393A (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-09 | 東京電力株式会社 | 原子炉の炉水浄化装置 |
JPH0646977B2 (ja) * | 1984-06-09 | 1994-06-22 | オリンパス光学工業株式会社 | 計測用内視鏡 |
-
1985
- 1985-07-02 JP JP60144931A patent/JPS626212A/ja active Granted
-
1986
- 1986-06-20 US US06/876,807 patent/US4727418A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-07-01 DE DE19863622058 patent/DE3622058A1/de active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4029903C1 (de) * | 1990-09-21 | 1991-12-19 | Grundig E.M.V. Elektro-Mechanische Versuchsanstalt Max Grundig Hollaend. Stiftung & Co Kg, 8510 Fuerth, De | |
DE10312468B4 (de) * | 2002-03-20 | 2008-01-17 | Pentax Corp. | Elektronische Endoskopeinrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3622058A1 (de) | 1987-01-15 |
JPH0573110B2 (de) | 1993-10-13 |
US4727418A (en) | 1988-02-23 |
JPS626212A (ja) | 1987-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3622058C2 (de) | ||
DE3246239C2 (de) | ||
DE3819496C2 (de) | ||
DE68920337T2 (de) | Vorrichtung zur Überlagerung von graphischen Bildtitelsignalen auf einem Videosignal. | |
DE3631929C2 (de) | ||
DE4136034C2 (de) | ||
DE3718603C2 (de) | Farbbild-abtastvorrichtung, sowie elektronisches endoskop hiermit | |
DE10056178B4 (de) | Elektronisches Endoskopsystem mit mehreren Videoprozessoren | |
DE3004717C2 (de) | Vorrichtung zur elektronischen Abtastung von Aufnahmegegenständen | |
DE2719387C3 (de) | Einrichtung zur Anzeige von Überkorrekturen bei der elektronischen Farbkorrektur | |
DE10059662B4 (de) | Elektronisches Endoskopsystem | |
DE69321078T2 (de) | System für eine Panorama-Kamera | |
DE3631927A1 (de) | Endoskopanordnung | |
DE3621668C2 (de) | ||
DE2250387A1 (de) | Ueberwachungsverfahren und -vorrichtung | |
DE10312468A1 (de) | Elektronische Endoskopeinrichtung | |
DE3629435C2 (de) | ||
DE3586376T2 (de) | Programmierbarer videomaskengenerator. | |
DE3616214C2 (de) | ||
DE3623294A1 (de) | System zum binaeren codieren eines bildes | |
DE60020986T2 (de) | Farbbildaufnahmegerät für schwaches licht | |
DE102008015979A1 (de) | Bewegt-Bild-Verarbeitungssystem und Bewegt-Bild-Verarbeitungsverfahren | |
DE3888687T2 (de) | Röntgenaufnahmeeinrichtung. | |
DE4113778C2 (de) | Bildschirmanzeigevorrichtung für einen Kamerarecorder | |
DE19702837C1 (de) | Digitale Farbkamera für die elektronische Fotografie |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: KUHNEN, R., DIPL.-ING. FUERNISS, P., DIPL..-CHEM. |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |