DE3617518A1 - Treppenrollstuhl - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Treppenroll­ stuhl, der zum Fahren sowohl auf ebenen Unterlagen als auch auf schwereren Geländen und Treppen geeignet ist.

Das Problem eines gewöhnlichen Rollstuhls ist sei­ ne Unanwendbarkeit auf Treppen und anderen unebenen Ge­ ländestellen.

Man hat in vielen Weisen versucht, seine Mangel­ haftigkeiten zu eliminieren, und zwar durch Ersetzen ge­ wöhnlicher Räder durch auf Treppen besser anwendbare Rä­ dersysteme mit drei oder vier Rädern, durch Hinzufügen von Lösungen von Raupenkettentyp anstatt gewöhnlicher Räder oder dazu, durch hydraulische Hilfsbeine usw. Eine Gruppe Lösungsmodelle ganz für sich besteht aus verschie­ denen treppenbezogenen Hilfsvorrichtungen: Transportun­ terlagen und -fahrstühlen, sich auf Geländer stützenden Lösungen usw.

Mehrere, verhältnismässig zuverlässige Treppenlö­ sungen sind auch zustandegebracht worden, wodurch doch ihre Eigenschaften auf ebenen Unterlagen und beim Normal­ gebrauch sich wesentlich abgeschwächt haben.

Beinahe alle Lösungen sind dadurch gekennzeichnet, dass eine zusätzliche Person vorausgesetzt wird, die dem Anwender des Rollstuhls bei Treppen behilflich ist.

Die Absicht der hier beschriebenen Lösung ist, obenerwähnte Mangelhaftigkeiten zu eliminieren.

Die folgenden Tatsachen sind wesentlich für die erfindungsgemässe Lösung.

• 1) Der Treppenrollstuhl weist zwei verschiedene Fahrweisen auf, und zwar
  • a) auf Rädern (konventionelle Fahrt auf ebenen Un­ terlagen)
  • b) auf Raupenbändern (auf Treppen und anderen schweren Geländestellen).
• 2) Ein Wechsel der Fahrweise, und zwar zum Fahren auf Raupenbändern anstatt auf Rädern (oder umgekehrt) geschieht durch Verschieben der grossen Räder nach vorn und aufwärts. Dies kann beispielsweise mittels einer un­ ter dem Sitz anzuordnenden Transportschraube oder eines hydraulischen Zylinders erledigt werden.
• 3) Mit dem Treppenrollstuhl wird treppauf rück­ wärts gefahren, indem der Blick des Fahrers in die even­ tuelle Fallrichtung (psychologische Sicherheit) gewendet ist. Treppab wird vorwärts gefahren.
• 4) Es gibt zwei Raupenbänder und sie fungieren un­ abhängig von einander. Dadurch ist es möglich, den Roll­ stuhl auch mittels Raupenbänder zu wenden (Wendungen auf Treppen).
• 5) Die Bewegung der Raupenbänder ist mit der Be­ wegung der grossen Räder (mittels Zahnräder und Ketten/ Zahnriemen) verbunden. Dadurch ist es möglich, mittels grosser Räder auch auf Treppen zu fahren.
• 6) Bei Normalfahrt erinnert die Lösung an einen konventionellen Rollstuhl sowohl hinsichtlich des Aus­ sehens als auch der Anwendungseigenschaften.

Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die beigefügten Figuren beschrieben, wobei

Fig. 1 einen Treppenrollstuhl in normaler Fahr­ stellung zeigt,

Fig. 2 den Treppenrollstuhl beim Fahren auf Rau­ penbändern zeigt und

Fig. 3 einen alternativen Kraftübertragungsme­ chanismus zeigt.

Unter dem Sitz des Treppenrollstuhls sind zwei Stück 60-80 cm lange Raupenbänder 2 vorgesehen, die sich in einem Winkel von 30-40 Grad hinsichtlich der Fahrun­ terlage (der normale Anstiegwinkel der Treppen) befinden.

Die vorderen Enden der Raupenbänder sind weiter unten als die hinteren Enden.

Das Halten der Raupenbänder auf Treppen kann mit­ tels verschiedener Verzahnungen verbessert werden.

Die grossen Räder 1 werden oberhalb der Raupen­ bänder 2 und vorwärts (bis zu dem "Knie" des Stuhls) mit­ tels einer Transportanordnung 3, beispielsweise mittels einer Transportschraube, eines hydraulischen Zylinders oder eines Hebelarms verschoben, dessen eines Ende an der Rahmenkonstruktion des Stuhls und anderes Ende an der Achse der Räder befestigt ist. Das Fungieren der Schraubenlösung kann mittels einer Kurbel oder eines elektrischen Motors intensiviert werden.

Wenn die grossen Räder vor- und aufwärts verscho­ ben werden, senkt sich der Stuhl auf die Raupenbänder und neigt sich (auf ebener Unterlage) ungefähr soviel rückwärts wie der Neigungswinkel der Raupenbänder (30- 40 Grad) ist.

Die grossen Räder 1 greifen mittels zwei (oder drei) Zahnräder 4, 5 und eines Kettenmechanismus (alter­ nativ eines Zahn- oder Keilriemens) 7 in den Raupenband­ mechanismus 2 ein. Eines der Zahnräder 4 befindet sich an der Achse des grossen Rades 1 und ein anderes 5 im Vorderteil des Stuhls, unter dem Sitz. Wenn das grosse Rad in die Vorderstellung verschoben wird, greifen die Zahnräder 4 und 5 ineinander ein.

An der Achse des vorderen Zahnrades 5 befindet sich ein anderes Zahnrad, von dem ein normaler Ketten­ oder Bandzug 7 zu dem vorderen Paar Räder 9 des Raupen­ bandes 2 übertragen wird.

Bei einer solchen Lösung dreht sich das Raupen­ band in entgegengesetzter Richtung zu der des Rades (auf­ wärts durch Schieben am Rad). Wenn dieselbe Drehrichtung für beide erwünscht wird, muss ein Zwischenrad an die Lö­ sung angeschlossen werden.

Als Verlängerung der Raupenbänder 2 sind zweite kürzere Raupenbänder 6 vorgesehen, die einen Winkel von ca. 40-50 Grad mit den längeren Raupenbändern 2 bilden. Mittels dieser Raupenbänder 6 können die ersten Treppen nach Treppenabsätzen hinaufgestiegen werden, so­ wie auch niedrige Hindernisse (z.B. Strassenkanten) über­ schritten werden.

Diese kürzeren Raupenbänder sind an die Bewegung der längeren Raupenbänder angekoppelt. Die Bänder können natürlich auch aus einem Band bestehen, wobei ein Ablen­ kungsrad oberhalb der Riemenscheibe 10 gebraucht wird.

Die Lösung kann auch solchen Rollstühlen angepasst werden, deren grosse Räder an der Vorderseite gelegen sind. Dabei muss zu der Lösung doch ein Mechanismus hin­ zugefügt werden, der die Hinterräder oberhalb der Raupen­ bänder verschiebt. Diese Verschiebebewegung kann an die Verschiebebewegung der vordersten Räder angekoppelt wer­ den, weil sie immer gleichzeitig stattfinden (beim Wech­ sel der Fahrweise zum Fahren auf Raupenbändern statt auf Rädern).

Bei der Lösung wird auch ein Mechanismus gebraucht, mittels dessen der Fahrer ruhen und seinen Griff an dem grossen Rad beim Fahren treppauf ändern kann. Ein solcher Mechanismus kann beispielsweise eine an dem hintersten Rad 11 des Raupenbandsystems montierte Ratsche oder ein separater Bremsmechanismus sein, der unabhängig von dem Raupenbandsystem ist.

Der obenbeschriebene, auf zwei Zahnrädern 4, 5 ba­ sierende Kraftübertragungsmechanismus kann auch durch eine Anordnung ersetzt werden, wobei der Zahnriemen oder die Kette 7 an dem oberen Ende direkt an die Achse der grossen Räder 1 angekoppelt ist (Fig. 3). Dabei wird an der Achse des grossen Rades 1 ein Kupplungsmechanismus 12 gebraucht, mittels dessen der das Raupenbandsystem (2, 6) drehende Mechanismus 7 ein- und abgekoppelt werden kann.

Claims (7)

1. Treppenrollstuhl, der zur Bewegung auf ebenen Unterlagen, schweren Geländestellen und Treppen beabsich­ tigt ist und der ausser gewöhnlichen Rädern (1) auch Rau­ penbänder (2), die beim Fahren auf Rädern von der Fahr­ unterlage aufgehoben sind, und einen Kraftübertragungs­ mechanismus (4, 5) zum Übertragen der Drehbewegung der grossen Räder an die Raupenbänder aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Treppenrollstuhl mit einer Transportanordnung (3) versehen ist, und zwar zum Verschieben der grossen Räder oberhalb der Raupen­ bänder (2), welche Transportanordnung an den beiden Enden an dem Stuhlrahmen befestigt ist und über eine die Räder verbindende Achse läuft.

2. Treppenrollstuhl nach Patentanspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, dass der Kraft­ übertragungsmechanismus aus zwei Zahngetrieben (4, 5) be­ steht, die ineinander eingreifen, wenn die grossen Räder (1) nach vorn, oberhalb der Raupenbänder (2), verschoben werden. Das vordere Zahngetriebe (5) umfasst eine Ketten­ oder Riemenübertragung (7) an das Rädersystem (9) der Rau­ penbänder (2). Die anderen Zahnräder (4) befinden sich an der Achse der grossen Räder (1).

3. Treppenrollstuhl nach Patentanspruch 2, da­ durch gekennzeichnet, dass die beiden Räder (1) ihren eigenen Kraftübertragungsmechanismus ha­ ben, mittels dessen die Bewegung des Rades an das Rauben­ band (2) an der gleichen Seite übertragen wird.

4. Treppenrollstuhl nach den Patentansprüchen 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibkraft des Verschiebemechanismus (3) aus einem elektrischen Motor besteht.

5. Treppenrollstuhl nach Patentanspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, dass an die Raupenbänder (2) zweite kürzere Raupenbänder (6) angekop­ pelt sind, die zusammen mit den längeren Raupenbändern (2) einen flachen Winkel bilden.

6. Treppenrollstuhl nach Patentanspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, dass an das Raupenbandsystem ein Mechanismus angekoppelt ist, der das Raupenbandsystem daran hindert, sich in eine er­ wünschte Richtung zu drehen.

7. Treppenrollstuhl nach Patentanspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, dass der Kraft­ übertragungsmechanismus aus einer Ketten- oder Riemen­ übertragung (7) zwischen den grossen Rädern (1) und Rau­ penbändern (2) und aus Kopplungen (12) besteht, mittels welcher der Übertragungsmechanismus (7) ein- und abgekop­ pelt werden kann.