DE968705C - Raupenfahrzeug mit vorn und/oder hinten sich anschliessenden Steigbaendern - Google Patents

Raupenfahrzeug mit vorn und/oder hinten sich anschliessenden Steigbaendern

Info

Publication number
DE968705C
DE968705C DEG17193A DEG0017193A DE968705C DE 968705 C DE968705 C DE 968705C DE G17193 A DEG17193 A DE G17193A DE G0017193 A DEG0017193 A DE G0017193A DE 968705 C DE968705 C DE 968705C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
belts
pulleys
treadmills
rollers
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEG17193A
Other languages
English (en)
Inventor
Otto Gaedt Jun
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OTTO GAEDT JUN
Original Assignee
OTTO GAEDT JUN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by OTTO GAEDT JUN filed Critical OTTO GAEDT JUN
Priority to DEG17193A priority Critical patent/DE968705C/de
Application granted granted Critical
Publication of DE968705C publication Critical patent/DE968705C/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/06Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B62D55/0655Articulated endless track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Description

  • Raupenfahrzeug mit vorn und/oder hinten sich anschließenden Steigbändern Die Erfindung bezieht sich auf ein Raupenfahrzeug od. dgl., bei dem sich an das vordere und/oder hintere Ende der Laufbänder, deren mittlere Laufrollen die Stützrollen des Obertrums sind, mit dem Untertrum ansteigende Steigbänder anschließen, deren untere Umlenkrollen mit den Umlenkrollen der Laufbänder auf gleicher Achse sitzen.
  • Bei bekannten Raupenfahrzeugen ist der Durchmesser der Umlenkrollen der seitlichen Laufbänder gleich dem der unteren Umlenkrollen der sich am Vorder- oder Hinterende anschließenden Steigbänder gewählt, wobei die Laufbänder die Umlenkrollen an jedem Ende mit I8o° umschließen und mit Ober- und Untertrum parallel zueinander umlaufen. Die Laufbänder und die vorderen und/oder hinteren Steigbänder sind wahlweise an den bzw. von dem Antrieb an- und abkuppelbar. Bei dieser bekannten Ausführung befinden sich auch die vorderen und/oder hinteren Steigbänder in Berührung mit dem Boden, wenn die Laufbänder den Boden berühren, so daß die vorderen und/oder hinteren Steigbänder auch dann mitlaufen, d. h. durch den Boden angetrieben werden, wenn das Fahrzeug sich mit den Laufbändern auf einer geraden Straße fortbewegt. Dadurch tritt eine sehr starke Abbremsung ein bzw. wird eine vermehrte Antriebs- Leistung erforderlich. Trotz der für die Anordnung des Fahrzeugaufbaues sehr günstigen, niedrigen Bauhöhe und der einfachen und billigen Konstruktion solcher Fahrzeuge hat dieser Nachteil dazu geführt, daß Fahrzeuge mit einem solchen Fahrwerk in der Praxis nicht oder kaum verwendet wurden.
  • Um diese Nachteile zu vermeiden, besteht die Erfindung darin, daß die Umlenkrollen am Vorder-und/oder Hinterende der Laufbänder mit ihrer Achse höher liegen als die Achsen der mittleren Laufrollen und daß der Durchmesser dieser Umlenkrollen so gewählt ist, daß ihr Oberscheitel mit dem Oberscheitel der mittleren Laufrollen abschließt und in an sich bekannter Weise gleich dem Durchmesser der unteren Umlenkrollen der vom Antrieb an- und abkuppelbaren Steigbänder ist.
  • Durch diese neue Ausführung wird erreicht, daß die vorderen und/oder hinteren Steigbänder nicht den Boden berühren, wenn sich das Fahrzeug mit den mittleren Laufbändern auf ebener Straße od. dgl. fortbewegt, so daß die vorderen und/oder hinteren Steigbänder ohne weiteres vom Antrieb abgekuppelt werden können und dann nicht mehr mitlaufen. Bei Bedarf in hügeligem, unebenem Gelände können die Steigbänder dann mit dem Antrieb gekuppelt werden, so daß das Fahrzeug voll geländegängig ist. Ein besonderes Räderfahrwerk für die Fortbewegung des. Fahrzeuges auf ebenen Straßen od. dgl. ist nicht erforderlich. Es ist durch die erfindungsgemäße Ausbildung weiter möglich, die mittleren Laufbänder auf der Außenseite mit sogenannten elastischen Straßenschuhen zu versehen, damit das Fahrzeug auf Straßen mit harter Decke ruhig und leise fährt und die Straßendecke nicht beschädigt. Die vorderen und oder hinteren Steigbänder können dabei als starke Stahlgelenkbänder ausgeführt sein, so daß das Fahrzeug auch Felsenklippen oder andere starre Hindernisse im Gelände befahren kann, ohne daß eine Beschädigung der Bänder eintritt.
  • Die an sich bekannte Verschwenkbarkeit der Steigbänder winklig zur Fahrbahn bzw. zum Boden wird durch die Ausbildung nach der Erfindung nicht behindert, so daß die Stellung der Steigbänder auch bei dieser Konstruktion dem Gelände angepaßt werden kann.
  • Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung mit den Fig. I und 2 in Aufsicht und Seitenansicht schematisch dargestellt.
  • Nach diesen Ausführungsbeispielen sind beidseitig des Fahrzeuges in üblicher Weise Raupenbänder I vorgesehen, die mit ihrem Obertrum und im wesentlichen auch mit ihrem Untertrum horizontal (parallel) zum Boden umlaufen. Diese Raupenlaufbänder I tragen das Fahrzeug und sind zweckmäßig als Stahlbänder mit einer Auflage aus Kautschukklötzen oder sogenannten Straßenschuhen auf der Außenseite ausgebildet. An das Vorder- und Hinterende dieser mittleren Laufbänder I schließen sich weitere Raupenbänder 2 und 3 an, die in bzw. entgegen der Fahrtrichtung über die Raupenlaufbänder I hinausragen. Diese Raupenbänder 2 und 3 sind vorteilhaft ebenfalls Stahlbänder, die aber nicht mit einer Auflage aus Kautschukklötzen versehen zu sein brauchen, da sie nicht immer auf dem Erdboden bzw. einer Straßendecke laufen. Die Bänder 2 und 3 sind gegenüber den Bändern I schwächer ausgebildet, weil sie keine besonders großen Belastungen aufzunehmen haben. Die Raupenbänder 2 und 3 sind so angeordnet, daß sie wenigstens mit ihrem Untertrum 2a bzw. 3a nach vorn bzw. hinten schräg ansteigen. Es ist dabei gleichgültig, ob die vorderen und hinteren Raupenbänder jeder Seite mit ihrem hinteren bzw. vorderen Ende zwischen den oder außerhalb der mittleren Raupenlaufbänder I liegen, wie die Fig. I und 2 zeigen. Man kann bei der Anordnung auch so vorgehen, daß beispielsweise die vorderen Bänder 2 innerhalb und die hinteren Bänder 3 außerhalb der mittleren Laufbänder I liegen, so daß die Raupenbänderanordnung in der Aufsicht ein unsymmetrisches Bild ergibt.
  • Die sich an das vordere und/oder hintere Ende der mittleren Laufbänder anschließenden Steigbänder sind weiter in an sich bekannter Weise so angeordnet, daß die unteren Umlenkrollen der vorderen und/oder hinteren Steigbänder mit den Umlenkrollen 4 und 5 der mittleren Laufbänder am Vorder- und Hinterende auf gleichen Achsen 6 und 7 sitzen. Die Laufrollen 8 der mittleren Laufbänder sind dabei gleichzeitig Stützrollen für den Obertrum dieser Bänder. Gemäß der Erfindung liegen die Achsen der Umlenkrollen für die mittleren Laufbänder und die vorderen und/oder hinteren Steigbänder höher als die Achsen 9 der mittleren Laufrollen, und außerdem ist der Durchmesser dieser Umlenkrollen so gewählt, daß ihr Oberscheitel mit dem Oberscheitel der mittleren Laufrollen abschließt, wobei der Durchmesser der Umlenkrollen der mittleren Laufbänder gleich dem der unteren Umlenkrollen der Steigbänder ist. Dadurch wird erreicht, daß die Steigbänder den Boden nicht berühren, wenn das Fahrzeug sich auf ebener Straße fortbewegt, so daß diese Bänder dann nicht mehr mitlaufen, wenn sie vom Antrieb abgekuppelt werden. Gleichzeitig wird aber auch erreicht, daß die mittleren Laufbänder kleinere Bodenhindernisse ohne Schwierigkeiten überwinden, da diese Bänder am Vorder- und Hinterende mit ihrem Untertrum winklig zum Boden liegen. Es ist daher nicht erforderlich, die Steigbänder bei kleineren Bodenhindernissen mit dem Antrieb zu kuppeln.

Claims (1)

  1. PATENTANSPRUCH: Raupenfahrzeug od. dgl., bei dem sich an das vordere und/oder hintere Ende der Laufbänder, deren mittlere Laufrollen die Stützrollen des Obertrums sind, mit dem Untertrum ansteigende Steigbänder anschließen, deren untere Umlenkrollen mit den Umlenkrollen der Laufbänder auf gleicher Achse sitzen, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrollen (4,5) am Vorder-und/oder Hinterende der Laufbänder (I) mit ihrer Achse (6, 7) höher liegen als die Achsen (9) der mittleren Laufrollen (8) und daß der Durchmesser dieser Umlenkrollen (4,5) so gewählt ist, daß ihr Oberscheitel mit dem Oberscheitel der mittleren Laufrollen (8) abschließt und in an sich bekannter Weise gleich dem Durchmesser der unteren Umlenkrollen der vom Antrieb an- und abkuppelbaren Steigbänder ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 3o6 121, 311 135, 311410, 324 o62, 463 634, 478 934 847 550 britische Patentschrift Nr. 131685; USA.-Patentschrift Nr. 1515 167; schweizerische Patentschrift Nr. 1g4316.
DEG17193A 1955-05-21 1955-05-21 Raupenfahrzeug mit vorn und/oder hinten sich anschliessenden Steigbaendern Expired DE968705C (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEG17193A DE968705C (de) 1955-05-21 1955-05-21 Raupenfahrzeug mit vorn und/oder hinten sich anschliessenden Steigbaendern

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEG17193A DE968705C (de) 1955-05-21 1955-05-21 Raupenfahrzeug mit vorn und/oder hinten sich anschliessenden Steigbaendern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE968705C true DE968705C (de) 1958-03-20

Family

ID=7120801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEG17193A Expired DE968705C (de) 1955-05-21 1955-05-21 Raupenfahrzeug mit vorn und/oder hinten sich anschliessenden Steigbaendern

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE968705C (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3166138A (en) * 1961-10-26 1965-01-19 Jr Edward D Dunn Stair climbing conveyance
FR2693622A1 (fr) * 1992-07-20 1994-01-21 Sejourne Michel Engin porteur chenille, surbaisse et à voie étroite pour travaux agricoles.
US6263989B1 (en) * 1998-03-27 2001-07-24 Irobot Corporation Robotic platform
EP1798139A3 (de) * 2005-12-19 2007-09-12 Oto Melara S.p.A. Raupenfahrsystem mit variabler Konfiguration

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE311410C (de) *
DE311135C (de) *
DE306121C (de) * 1915-04-13
GB131685A (de) * 1917-12-26 1900-01-01
DE324062C (de) * 1915-02-14 1920-08-16 Atlas Maschb G M B H Motorfahrzeug mit endlosen Treibketten
US1515167A (en) * 1923-04-17 1924-11-11 Roadless Traction Ltd Endless-track vehicle
DE463634C (de) * 1926-05-21 1928-08-01 Ivo Maria Baierle Anordnung eines Laufbands an Kraftfahrzeugen
DE478934C (de) * 1926-06-22 1929-07-05 Fried Krupp Akt Ges Anordnung einer lenkbaren Gleiskette an Kraftfahrzeugen
CH194316A (de) * 1936-11-03 1937-11-30 Ringhoffer Tatra Werke Ag Gleiskettenfahrzeug.
DE847550C (de) * 1951-05-11 1952-08-25 Linke Hofmann Busch Abstuetzvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge bei verschieden grossen Zugkraeften

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE311410C (de) *
DE311135C (de) *
DE324062C (de) * 1915-02-14 1920-08-16 Atlas Maschb G M B H Motorfahrzeug mit endlosen Treibketten
DE306121C (de) * 1915-04-13
GB131685A (de) * 1917-12-26 1900-01-01
US1515167A (en) * 1923-04-17 1924-11-11 Roadless Traction Ltd Endless-track vehicle
DE463634C (de) * 1926-05-21 1928-08-01 Ivo Maria Baierle Anordnung eines Laufbands an Kraftfahrzeugen
DE478934C (de) * 1926-06-22 1929-07-05 Fried Krupp Akt Ges Anordnung einer lenkbaren Gleiskette an Kraftfahrzeugen
CH194316A (de) * 1936-11-03 1937-11-30 Ringhoffer Tatra Werke Ag Gleiskettenfahrzeug.
DE847550C (de) * 1951-05-11 1952-08-25 Linke Hofmann Busch Abstuetzvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge bei verschieden grossen Zugkraeften

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3166138A (en) * 1961-10-26 1965-01-19 Jr Edward D Dunn Stair climbing conveyance
FR2693622A1 (fr) * 1992-07-20 1994-01-21 Sejourne Michel Engin porteur chenille, surbaisse et à voie étroite pour travaux agricoles.
EP0580479A1 (de) * 1992-07-20 1994-01-26 Mafroco Sarl Tiefliegendes, schmalspuriges Trägerfahrzeug mit Gleisketten für landwirtschaftliche Arbeiten
US6263989B1 (en) * 1998-03-27 2001-07-24 Irobot Corporation Robotic platform
EP1798139A3 (de) * 2005-12-19 2007-09-12 Oto Melara S.p.A. Raupenfahrsystem mit variabler Konfiguration
US7654347B2 (en) 2005-12-19 2010-02-02 Oto Melara S.P.A. Crawler moving system having variable configuration

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69212654T2 (de) Kernstück für Gummiraupenkette und Fahrwerk mit Gummiraupenketten
DE2362340B2 (de) Karre zum steigen auf einer treppe
DE968705C (de) Raupenfahrzeug mit vorn und/oder hinten sich anschliessenden Steigbaendern
DE2361021C2 (de) Kettenschuh für Kettenfahrzeug
AT390933B (de) Raupenband fuer raupenfahrzeuge
DE1281860B (de) An Stelle eines angetriebenen Fahrzeugrades anbaubares Gleiskettenfahrwerk
DE3617518A1 (de) Treppenrollstuhl
DE2927214A1 (de) Vorrichtung zur erzeugung akustischer transversalwellen im erdboden
DE1879840U (de) Raupenkettenglied fuer panzer und andere raupenfahrzeuge.
DE3050205T1 (de) Element for ground contact
DE3335937C2 (de)
DE2538488C3 (de) Raupenfahrwerk
DEG0017193MA (de)
DE627092C (de) Gelaendefahrzeug, bestehend aus zwei miteinander gekuppelten, mit Raedern und Gleisketten versehenen Fahrgestellen
DE3736454A1 (de) Golfwagensystem
DE2554981C3 (de) Gleiskette für geländegängige Fahrzeuge, insbesondere Panzerkampfwagen
DE4010630A1 (de) Laufband fuer raupenfahrzeuge insb. baggerfahrzeuge
DE2611681C3 (de) Gleiskette für geländegängige Fahrzeuge, insbesondere Panzerkampfwagen
DE2819498A1 (de) Vortriebsvorrichtung fuer ein schneefahrzeug
DE913386C (de) Anbau-Gleiskettenlaufwerk
DE412457C (de) Kraftfahrzeug mit unverschwenkbaren Raedern oder Raupenketten
DE896770C (de) Gleiskette fuer Fahrzeuge
DE944474C (de) Elastische Abstuetzung von Gleiskettenfahrzeugen mit veraenderlicher Belastung
DE2219509B2 (de) Uebungsgeraet fuer das skilaufen in schneefreiem gelaende
DE526346C (de) Raupenkette fuer Fahrzeuge