DE3613733C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Korrigieren der Schrägstellung der Drehachse des Werkstücks in einer Vorrichtung zum Außenrundschleifen von rotationssymmetrischen Werkstücken entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ein solches Verfahren ist aus der DE-34 09 287 A1 bekannt. Es ist anwendbar auf eine Schleifmaschine, wie sie aus der US 42 18 850 bekannt ist. Bei dieser Schleifmaschine ist die Werkzeugaufnahme bzw. der Werkzeugschlitten auf einer Wippe gelagert, die um eine zur Längsachse des Werkstücks parallele Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Eine auf dem Werkzeug gelagerte Kurvenscheibe dient dabei dazu, die Verschwenkbewegung der Wippe und damit die Zustellbewegung der Schleifscheibe zu steuern. Dies erfolgt abhängig von den in einem Rechner gespeicherten Werten.

Bei dem Schleifen von Walzen, wobei es auf sehr große Genauigkeit von wenigen tausendstel Millimetern ankommt, sind die verschiedensten Fehlermöglichkeiten und es sind auch einige Korrek­ turmöglichkeiten im Stand der Technik bekanntgeworden. Gemäß US-PS 45 16 212 hat man Maßnahmen getroffen, um ein nicht vollständig starres Verhalten von Werkzeugaufnahme bzw. Werkzeugschlitten und Werkzeugbett zu kompensieren. Hierbei wird laufend der gerade hergestellte Durchmesser des Werkstücks sowie die Abweichung von dem jeweils eingestellten Sollwert erfaßt, und entsprechend der Differenz eine Nachstellung der Schleifscheibe abhängig von einer gemessenen Leistungsdifferenz des Schleifscheibenantriebs vorgenommen.

Gemäß der eingangs erwähnten DE 34 09 287 A1 ist zu berücksichtigen, daß eine Fehlerquelle auch eine Schiefstellung des Werkstücks in der Aufspannung bzw. im Ver­ hältnis zum Werkzeugbett ist. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, das eingangs erwähnte bekannte Verfahren so zu vereinfachen, daß ein Teil der mechanischen Meß- und Stellvorrichtungen entfallen können. Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst.

In den Patentansprüchen 2 und 3 sind Vorrichtungen angegeben, zu denen sich das Verfahren nach dem Anspruch 1 vorteilhaft verwirklichen läßt.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Dabei stellt

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Werkzeugmaschine mit aufge­ spannter Walze R und

Fig. 2 und 3 Querschnitte entsprechend der Angabe in Fig. 1 dar.

Auf dem Werkzeugbett 1 sind Lagerböcke 4 und 5 angeordnet, auf denen die Walze R mittels ihrer seitlichen Zapfen 2 und 3 gela­ gert ist. Es ist eine Zentrierung mittels Zentrierzapfen 6 und 7 vorgesehen. Der Antrieb erfolgt vom Motor 8 über eine Scheibe 10, die mittels Rollen 9 und 11 an Nocken 12 eines Mitnehmer­ teils 33 angreift, das an dem rechten Walzenende festgespannt ist. Auf dem vorderen Werkzeugbett 13 ist der Längsschlitten 14 der Werkzeug­ halterung gelagert. Dieser wird translatorisch angetrieben über Antriebsmotor 18, Welle 22 und Getriebe 21. Auf dem Längsschlit­ ten 14 ist der Support 17 verschieblich gelagert, dessen Antrieb aber hier nicht dargestellt ist. Auf dem Support befindet sich nun die durch Lagerbolzen 41 in einer zur Walzenachse senkrech­ ten Ebene schwenkbare Wippe 16, die die Schleifscheibe 15 samt deren Antriebsmotor trägt. Nach der Bewegung des Schlittens 14 werden die Führungsbahnen des Betts 13 durch Teleskopabdeckungen 25 und 26 abgedeckt. Es ist in Fig. 1 noch ein kleines Bett 35 für einen Meßschlitten dargestellt, der den digitalen Wegaufneh­ mer 39, den zugehörigen Auswert- und Anzeigeteil 33 sowie den Meßwagen 38 trägt, der als Motor bzw. mit einem Motor integriert ausgebildet ist. Dies ist aber keine unbedingt notwendige Ein­ richtung; es können nämlich für den vorliegenden Zweck auch die Durchmesser der Walze getrennt mit einem Handgerät gemessen wer­ den. Die verschiedenen Werkzeugwege werden durch Drehwegaufneh­ mer gemessen, wie z.B. für die Längsbewegung des Schlittens 14 bei 24 und für die Supportbewegung bei 44 angedeutet.

Die Verstellung der Wippe 16 erfolgt durch eine Gewindespindel 37 eines Getriebes 36, das von einem Motor 40, der vorzugsweise ein Schrittmotor ist, angetrieben wird.

Wie gesagt, kann die Messung des Durchmessers mittels der Ein­ richtung 33, 38 und 39 erfolgen, jedoch kann auch ohne weiteres von Hand mit einem Handmeßgerät jeweils der Durchmesser an den beiden Walzenenden gemessen werden. Diese Durchmesser bzw. die Abweichung der beiden Durchmesser wird in Bezug gesetzt zu den vom Drehweggeber 44 gemessenen Abständen des Supports 17 bzw. Wippe 16 und Schleifscheibe 15 beim Anfunken von der Walzenober­ fläche im Bereich dieser beiden Walzenenden, bzw. ebenfalls zu der Differenz dieser beiden relativen Wegstrecken. Eine hieraus resultierende, weitere restliche Differenz ist ein Maß für die Schiefstellung der Walze in Bezug auf das Werkzeugbett 13 bzw. den Verfahrweg der Schleifscheibe 5 in Längsrichtung dieses Bet­ tes. Diese Differenz wird als Korrekturwert in den Rechner ein­ gegeben, der diese Korrektur in seinem Programm bei der Herstel­ lung des Profils der Walzenoberfläche berücksichtigt. Hierdurch kann sowohl eine genau zylindrische als auch eine genaue Bom­ bierkurve geschliffen werden, ohne daß der Schiefstellungsfehler hier stark eingeht. Praktisch heißt das, daß z.B. bei der Her­ stellung einer bombierten Walzenoberfläche, die Impulse für den Schrittmotor 40 je nach Stellung der Schleifscheibe 15 in Rich­ tung der Walzenachse entsprechend einem korrigierten Sollwert aufgegeben werden.

Claims (3)

1. Verfahren zum Korrigieren der Schrägstellung der Drehachse des Werkstücks in einer Vorrichtung zum Außenrundschleifen von rotationssymmetrischen Werkstücken (Walzen oder Zylindern oder Hohlzylindern) mittels einer rechnergesteuerten Schleifmaschine, bei welchem der Werkstückdurchmesser und die Schrägstellung der Drehachse durch Messungen an den beiden stirnseitigen Werkstückenden ermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die erfaßte Wegdifferenz der an den beiden Werkstückenden sich ergebenden Zustellung der Schleifscheibe (15) beim Anfunken als Meßwert Verwendung findet und daß zum Ausgleichen der daraus errechneten Schrägstellung die Drehachse Korrekturwerte für die Sollweite der Zustellung der Schleifscheibe durch den Rechner berücksichtigt werden.

2. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme um eine zur Werkstückachse parallele Achse (41) schwenkbar ist und auf einem als in Form einer Wippe (16) ausgebildeter Teil des Werkzeugschlittens (17) angeordnet ist, die über eine Einstellvorrichtung (36), durch einen Schrittmotor (40) angetrieben ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung (36) eine Gewindespindel (37) aufweist.