JPS62297065A - 回転対称工作物の外面を研削する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は特許請求の範囲（１１の前文に従って、回転対
称工作物の外面を研削する方法及び装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

かかる方法は米国特許第４２１８８５０号により公知で
ある。この方法の基礎をなしているこの装置において、
工具保持器又は工具送り台が、工作物例えばロールの長
手方向軸線に平行な旋回心動を中心として枢軸に取付け
られているロッカーを装架している。長手方向の工具送
り台に取付けられているカム円板は、ロッカーの揺動運
動即ち研削車の前送り動作を制御する作用をする。これ
は、コンピューターに記憶されている値とは無関係に行
われる（例えば、米国特許第４２１８８５０号参照）。

数十分の１ミリというような非常に高い精度が要求され
るロールの研削時には、誤差が発生する可能性が多く、
同時に若干の補正を行う必要性があることが従来から知
られている。米国特許第４５１６２１２号によれば、工
具保持器又は工具送り台と工具台の完全に固定されてい
ない動作に対して補償する方法が講じられている。これ
に関連して、今作られた工作物の直径が、各々の場合に
設定された所要値との差と同様に続けて測定され、その
差に基づいて、研削車の駆動装置の出力における測定差
の作用として研削車の再調整が行われる。

〔発明が解決しようとする問題点、問題点を解決するための手段及び作用〕

本発明によれば、誤差が発生する一つの原因は、保持器
における又は工具台に対する工作物の傾斜位置にあるこ
とがわかった。本発明の目的はこの誤差を補正すること
にある。本発明によれば、この目的は特許請求の範囲（
１）の特徴部分に記載されている特徴によって達成され
る。

他の特徴は特許請求の範囲（２）に記載されている。

〔実施例〕

工具台ｌには、ロールＲがその両側ジャーナルビン２及
び３により装架せしめられている軸受ブラケット４及び
５が配置されている。心出しは心出しピン６及び７によ
って行われる。駆動は、ロールの右側端部にしっかり固
定されている回し金３３の突出部１２に転接するローラ
ー９及び１１を枢支している車輪１０を介してモーター
８により行われる。工具が取付けられている長手方向摺
動部１４は前部工具台１３上に装架されている。

この摺動部１４は駆動モーター１８．軸２２及び伝動装
置２１を経て駆動される。長手方向摺動部１４には支持
体１７が移動可能に装架されているが、その駆動装置は
ここには図示されていない。

この支持体１７にはロールの軸線に垂直な平面内で支持
ポルト４１により揺動可能なロッカー１６が配置されて
おり、このロッカー１６はその駆動モーターと共に研削
車１５を担持している。摺動部１４が移動した後の工具
台ｌのすべり面は、伸縮自在のカバー２５及び２６で覆
われる。第１図には測定装置送り用小型ヘッド３５も示
されており、これが、ディジタル軌道レコーダー３９と
その数値表示部３７とを、モーターとして構成されてい
るか又はモーターと一体化されている測定装置往復台と
共に登旦持している。しかし、これは絶対に必要な装置
ではなく、一応ロールの直径を手動器具で別に測定する
こともできるようにしているに過ぎない。工具の様々な
軌道が、例えば符号４３においては摺動部１４の長手方
向の動きとして、又符号４４においては支持体１７の動
きとして、指示されたように回転軌道レコーダーにより
測定される。

ロッカー１６の位置の変更は、モーター好ましくはステ
ッピングモーター４０で駆動される伝動装置３６のねじ
付主軸３７により行われる。

上記の如く、直径の測定は装置３７．３８及び３９によ
って行われるが、ロールの両端部における直径は、手動
測定器具によって速やかに測定することもできる。これ
らの直径又はこの二つの直径の差は、ロールの二つの端
部領域においてロール表面から火花が発生した時、走行
送信機４４によって測定される、支持体１７及び／又は
ロッカー１６と研削車１５との間の距離に基づいて定め
られるか又はこれら二つの相対距離間の差に基づいて定
められる。これから生しる他の残りの差は、工具台１３
即ちこの工具台の長手方向における研削車１５の走行軌
道に対するロールの傾斜位置の大きさを表わしている。

この差は補正口としてコンピューターへ供給され、ロー
ル表面の形状を作り出す際、この補正がプログラム中に
おいて考慮される。この方法によれば、殆ど傾斜誤差が
入ることもなく樽形カーブは勿論円柱状カーブも正確に
研削することができる。実際には、これは、例えば樽形
にロール表面を加工する場合、ロールの軸線方向におけ
る研削車１５の位置に応して、所要の補正口に）ｌ当す
るステッピングモーター４０のパルスが与えられている
。

次に第４図を参照して補正口のコンピューターへの導入
について説明する。加工に先立ちロールＲは予め成る直
径に加工される。

まず第一にロールの両端部ｍ、ｎ即ちｏ、ｐの距離の差
（ｆｚ　　　ｆ＋　）を、ロール両端部におけるｒ２及
びｒ、を測定（又は記憶）することにより記憶させる。

これは、支持体１７及び研削車１５（それらの位置、即
ち（“ｙ”に沿った）並進運動か又は（“Ｘ”に沿った
）前後運動が勿論連結されて相互依存している）を経て
、Ｍ即ち装置３７．３８及び２９か又は走行送信機４４
の何れかによって行われる。後者の場合には、研削車は
ロールＲに近づいて、距離ｆ２を測定するためにその外
周がロール面に１度当接している（火花発生位置）、ｆ
ｌは方向“Ｘ”における“初期”位置である（勿論ｒ、
、ｒ！は直角座標系における“Ｘ”ｙ”座標としても測
定される）。

勿論、他方においてはロールＲの両端部（ｍ又はｎ）の
実際の直径が事前に、好ましくはマイクロメーター測定
装置による手動法によって測定されなければならない０
両端部の直径に差があるならば、これは他の補正口（ｄ
２−ｄ、）を与えることになる。

このような補正口は補正口発生器５０に人力され、これ
は減算器４９によって行われる。その後、補正ｋ　（ｙ
）の函数が中央制御装置５１によって考慮され、研削車
の（微調整装置４０，３６．１６を経て）Ｘ−位置を制
御するための新しい函数はｇ＝ｄ　　（ｙ）＋ｋ　（ｙ
）となる。

−ａに、Ｘ−位置は、例えば走行送信機４４によって測
定される支持体１７及びその駆動モーター（図示なし）
により略決定される。

微調整のみは、所定の直径に例えば樽形表面を得るべく
ロールを精密加工するために、モータ４０、伝動装置３
６及び口、カー１６によって行われる。（偏差の）許容
誤差は僅かＯ，ＯＯ２ミリである。ｙ一方向位置は摺動
部１４を駆動する駆動装置即ち駆動モータ１８．伝動装
置２１及び軸２２によって得られる。

研削車の前送りに対する所定の補正口の函数として前記
の如き、例えば平歯車及び／又はかさ歯車を具備した伝
動装置を通してロッカーをディジクル的に制御せずに一
横方向に一ステッピングモーターを通して工具送り台を
移動せしめることも勿論可能である。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明による’Ｊ　Ｒは、例えばロールを
加工する際予め誤差を見込んだファクターをコンピュー
ターに記憶せしめておき、自動的に補正できるようにし
ている。又、研削車は揺動可能になっているので適正な
位置に設定でき、精密研削に適しているという利点を有
している。

【図面の簡単な説明】

第１図は所定の位置に取付けられたロールＲを有する工
作機械の平面図、第２図及び第３図は夫々第１図の■−
■線及びト］線に沿った横断面図、第４図は補正口をコ
ンピューターへ導入する方法を説明するための図である
。 工・・・・工具台、４，５・・・・軸受ブラケット、８
゜１８・・・・モーター、１４・・・・長手方向摺動部
、１５・・・・研削車、１６・・・・ロッカー、２１．
３６・・・・伝動装置、Ｒ・・・・ロール。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンピューター制御研削盤による回転対称工作物
   （ロール又は円柱体又は円筒体）の外面を研削する方法
   において、 ａ）工作物の両端部における直径の値と、 ｂ）研削車１５を前送りさせて、火花発生時の工作物の
   両端部における送り軌道の所定の差の値との函数として
   、研削盤に取り付ける時か又は出力値によるプロセス制
   御を行う前に、これらの値を予め測定するか、又は確か
   めておき、前送り又はバレル曲線の補正口が上記工作物
   の単位長さ当りでコンピューターに導入されているよう
   にしたことを特徴とする方法。
2. （２）工具保持器が工具送り台１７の一部に配置されて
   いて、工作物の軸線に平行な軸線を中心として揺動可能
   なロッカー１６の形で構成されており、該工具送り台は
   可変取り付け装置３６例えばステッピングモーター４０
   によって駆動されるねじ付主軸３７により該軸線４１を
   中心として揺動可能であるようにしたことを特徴とする
   、特許請求の範囲（１）に記載の方法を実施するための
   装置。