DE3610001A1 - Kurvengaengiges raupenfahrwerk - Google Patents
Kurvengaengiges raupenfahrwerkInfo
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
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Description
Die Erfindung betrifft ein kurvengängiges Raupenfahr
werk, insbesondere für die Verwendung im untertägigen
Grubenbetrieb.
Für bestimmte Einsatzfälle im untertägigen Grubenbe
trieb benötigt man Raupenfahrwerke, die nicht nur
kurvengängig, sondern auch extrem lang ausgebildet
sind, beispielsweise bis zu 200 Meter Länge und mehr.
Solche Raupenfahrwerke werden beispielsweise für den
Kammerpfeilerbau benötigt, um ein kurvengängiges
Förderband zu unterstützen, welches einer kontinuier
lich vor Kopf arbeitenden Gewinnungsmaschine
(continous miner) auch um Kurven herum folgen kann.
Ein besonderes Problem bei derart extrem lang ausge
bildeten Raupenfahrwerken besteht darin, daß sich die
Raupenkette unter dem Einfluß der Antriebskräfte um
bis zu 1% ihrer Länge elastisch dehnen kann. Es
müssen deshalb geeignete Maßnahmen getroffen werden,
diese Kettendehnung auszugleichen, insbesondere wenn
mit formschlüssig arbeitenden Antriebseinrichtungen
gearbeitet wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein kurvengängiges
Raupenfahrwerk zu schaffen, welches beliebig lang aus
gebildet werden kann, ohne daß es zu Schwierigkeiten
durch elastische Dehnungen der Raupenkette kommt.
Gegenstand der Erfindung ist ein kurvengängiges Rau
penfahrwerk, insbesonder für die Verwendung im unter
tägigen Grubenbetrieb gekennzeichnet durch eine an
einem Fahrwerksgestell zwangsgeführte Raupenkette,
deren Kettenglieder raumgelenkig sowie zug- und druck
fest miteinander verbunden sind, wobei das Fahrwerks
gestell aus raumgelenkig miteinander verbundenen Ge
stellabschnitten besteht, die in Längsrichtung des
Raupenfahrwerkes begrenzt verschiebbar miteinander
verbunden sind und von denen einzelne mit Antriebsein
richtungen versehen sind, die formschlüssig in die
Raupenkette eingreifende Kettenräder aufweisen.
Beim Raupenfahrwerk gemäß der Erfindung können die
zwangsläufig unter der Einwirkung der Antriebskräfte
auftretenden Kettendehnungen durch eine entsprechende
Längsverschiebung der Gestellabschnitte des Fahrwerks
gestelles ausgeglichen werden.
Zweckmäßig sind die Verschiebewege s der einzelnen
Gestellabschnitte, die Abstände a der Antriebseinrich
tungen und die Teilung t der Eingriffselemente an der
Raupenkette und dem Antriebsrad so aufeinander abge
stimmt, daß die Summe der Verschiebewege s der Ge
stellabschnitte zwischen zwei Antriebseinrichtungen
mindestens der Teilung t entspricht. Hierdurch wird
sichergestellt, daß die Antriebseinrichtungen relativ
zu der zug- und drucksteifen Raupenkette jeweils so
verschoben werden können, daß ein einwandfreier Ein
griff in die Raupenkette möglich ist.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform des Raupen
fahrwerkes gemäß der Erfindung sieht vor, daß die
Kettenräder der Antriebseinrichtungen jeweils zugleich
in das Ober- und Untertrum der Raupenkette eingreifen.
Hierdurch ergibt sich eine besonders niedrige Bauhöhe
des Raupenfahrwerkes.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgen
den an Hand der Zeichnung näher erläutert, in der
schematisch eine Seitenansicht des Raupenfahrwerkes
gemäß der Erfindung dargestellt ist.
Das in der Zeichnung dargestellte Raupenfahrwerk
weist ein Fahrwerksgestell auf, das aus einer Viel
zahl von beweglich miteinander verbundenen Gestellab
schnitten 1 besteht. Die Gestellabschnitte 1 sind
untereinander durch Kugelgelenke 2 verbunden. Dabei
ist die Gelenkkugel jedes Kugelgelenkes 2 in Längs
richtung des Raupenfahrwerkes zwischen zwei An
schlägen 3 verschiebbar, so daß die Gestellabschnitte
1 um einen bestimmten Verschiebeweg s in Längsrich
tung des Raupenfahrwerkes gegeneinander verschiebbar
bleiben.
An der Oberseite und der Unterseite sind die Gestell
abschnitte 1 jeweils mit einem Führungskanal 4 für
die Raupenkette 5 versehen. Die Führungskanäle 4 der
aufeinanderfolgenden Gestellabschnitte 1 ergänzen
sich insgesamt zu einer Zwangsführung für die Raupen
kette 5. Die Raupenkette 5 besteht aus zug- und
druckfest im übrigen aber allseitig beweglich mitein
ander verbundenen Kettengliedern, die jeweils mit Auf
lagelementen 6 verbunden sind, die sich bei der Fort
bewegung des Raupenfahrwerkes auf den Untergrund auf
legen und das gesamte Raupenfahrwerk tragen. Einige
der Gestellelemente sind mit Antriebseinrichtungen 7
versehen, die jeweils ein formschlüssig in die Raupen
kette eingreifendes Antriebsrad 8 aufweisen. Die Ein
griffselemente des Antriebsrades 8 und der Raupen
kette 5 haben eine aufeinander abgestimmte Teilung t.
Die Antriebseinrichtungen 7 sind in regelmäßigen Ab
ständen a auf die Länge des Raupenfahrwerkes verteilt
angeordnet. An den Enden ist das Raupenfahrwerk je
weils mit Umlenkungen 9 versehen.
Die Verschiebewege s in den einzelnen Kugelgelenken
2, die Teilung t der Eingriffselemente und der Ab
stand a der Antriebseinrichtungen 7 sind jeweils so
aufeinander abgestimmt, daß die Summe aller Ver
schiebewege s zwischen zwei Antriebseinrichtungen min
destens der Teilung t entspricht. Auf diese Weise
wird sichergestellt, daß sich die Antriebseinrichtun
gen 7 jeweils so relativ zu der zug- und drucksteifen
Raupenkette 5 ausrichten können, daß die Eingriffsele
mente der Antriebsräder 8 und der Kette 5 einwandfrei
ineinandergreifen.
Claims (3)
1. Kurvengängiges Raupenfahrwerk, insbe
sondere für die Verwendung im untertägigen Grubenbe
trieb,
gekennzeichnet durch eine an
einem Fahrwerksgestell zwangsgeführte Raupenkette (5)
deren Kettenglieder raumgelenkig sowie zug- und druck
fest miteinander verbunden sind, wobei das Fahrwerks
gestell aus raumgelenkig miteinander verbundenen Ge
stellabschnitten (1) besteht, die in Längsrichtung
des Raupenfahrwerkes begrenzt verschiebbar miteinan
der verbunden sind und von denen einzelnen mit An
triebseinrichtungen (7) versehen sind, die formschlüs
sig in die Raupenkette (5) eingreifende Kettenräder
(8) aufweisen.
2. Raupenfahrwerk nach Anspruch 1, da
durch gekennzeichnet, daß die Verschiebewege (s) der
einzelnen Gestellabschnitte (1), die Abstände (a) der
Antriebseinrichtung (7) und die Teilung (t) der Ein
griffselemente an der Raupenkette (5) und dem An
triebsrad (8) so aufeinander abgestimmt sind, daß die
Summe der Verschiebewege (s) der Gestellabschnitte
(1) zwischen zwei Abtriebseinrichtungen (7) mindestens
der Teilung (t) entspricht.
3. Raupenfahrwerk nach den Ansprüchen 1
und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenräder
(8) der Antriebseinrichtungen (7) jeweils zugleich in
das Ober- und Untertrum der Raupenkette (5) eingrei
fen.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19863610001 DE3610001A1 (de) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | Kurvengaengiges raupenfahrwerk |
US07/030,174 US4844238A (en) | 1986-03-25 | 1987-03-25 | Curve-negotiating endless conveyor system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863610001 DE3610001A1 (de) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | Kurvengaengiges raupenfahrwerk |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE3610001A1 true DE3610001A1 (de) | 1987-10-01 |
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ID=6297208
Family Applications (1)
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DE19863610001 Withdrawn DE3610001A1 (de) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | Kurvengaengiges raupenfahrwerk |
Country Status (2)
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DE (1) | DE3610001A1 (de) |
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- 1987-03-25 US US07/030,174 patent/US4844238A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: LACHNER, HANS, DIPL.-ING., 4690 HERNE, DE |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |