DE3608001C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Verstellen des Abstandes
zwischen Druckkopf und Schreibwiderlager eines Druckers, insbesondere
eines Matrixdruckers, mit einem auf einem Schlitten angeordneten
Druckkopf, mit einer Schlittenführung, bestehend aus einer den
Schlitten in Längsrichtung führenden ersten Achse und einer den
Schlitten nur in Vertikalrichtung führenden zweiten Achse, wobei
die erste Achse in den Bereichen der Seitenwände des Druckers mittels
eines ersten und eines zweiten Exzenter-Abschnittes gleicher Exzentrizität gelagert ist und an der
Außenseite des Druckers einen verrastbaren Stellhebel trägt.
Derartige Exzenter-Verstelleinrichtungen dienen dem Zweck, durch das
Bedienungspersonal einen solchen Abstand zwischen Druckkopf und Auf
zeichnungsträger einzustellen, der im Grunde das beste Schriftbild
ergibt bzw. bei Matrixdruckern der Nadelbauart gestattet, die ge
wünschte Anzahl von Durchschriften zu fertigen. Diese optimale Stel
lung des Druckkopfes wird jedoch dann in jedem Fall verlassen, wenn
der Austausch eines Farbbandes bzw. einer Farbbandkassette oder das
Neueinführen eines andersartigen Aufzeichnungsträgers bzw. des neuen
Anfanges eines Aufzeichnungsträgers bei Endlosbahnen erforderlich
wird. Sodann treten bei Matrixnadeldruckern Verschleißerscheinungen
der Drucknadeln auf, die ein Nachstellen der Drucknadeln bzw. ein
Nachschleifen an den Stirnseiten erforderlich machen. In solchen
Fällen ist der Ausbau des Druckkopfes erforderlich, so daß der
Druckkopf nach Wiedereinbau neu justiert werden muß.
Eine mittels Verstell-Exzentern arbeitende Einrichtung zum
Verstellen des Abstandes zwischen Druckkopf und Schreibwiderlager
eines Druckers, ist z.B. aus der US-PS 41 78 106 bekannt. Unabhängig
davon, daß die bekannte Einrichtung im Grunde nur für ein balkenför
miges Druckwiderlager sinnvoll ist, ermangelt es der bekannten Lösung
einer ausreichend genauen Festlegung des Stellhebels für die Grund
stellung. Außerdem ist der Abgleich auf eine Null-Lage äußerst
ungenau. Ferner ist mit dieser Exzenterverstellung auch eine wenig
präzise Führung in Anstellrichtung verbunden.
Eine präzisere Führung ergibt sich aus der DE-OS 30 14 823, für die
allerdings ein im Druckergehäuse linear geführter Einsatzrahmen er
forderlich ist, der in Richtung der Druckkopfachse senkrecht zur
Druckgegenlage verschieblich ist. Diese bekannte Lösung benötigt näm
lich zusätzlich eine zwischen dem Einsatzrahmen und dem Druckerge
häuse zum Festlegen der Verschiebeposition erforderliche Stellvor
richtung. Diese bekannte Lösung vermeidet daher eine wenig präzise
Führung in Anstellrichtung, verbindet jedoch einen größeren Aufwand,
der aus wirtschaftlichen Gründen nicht immer tragbar ist.
Stand der Technik ist außerdem der Gegenstand des DE-Gebrauchsmusters
71 40 524. Diese Lösung sieht einen nicht anstellbaren Druckkopf vor,
hingegen eine verstellbare Druckwalze, wobei an jedem Ende der Walze
jeweils eine Verstellungsvorrichtung vorgesehen ist. Der bekannte
Gegenstand enthält also im wesentlichen drei bewegliche und mitein
ander gekoppelte Baugruppen, nämlich die schwenkbare Halterung, ein
die Verstellungsbewegung empfangendes Hebelelement und ein eine
Feinverstellungsbewegung empfangendes Kopplungselement. Die Vielzahl
der hierzu notwendigen Bauteile bringt zwangsläufig eine Toleranz
kette mit sich, so daß das sich ergebende Spiel zwischen den Bautei
len schon zur Ungenauigkeit der Verstellbewegung führt. So ist z.B.
die Parallelität der Verstellbewegungen der auf beiden Seiten der
Druckwalze befindlichen Verstellvorrichtungen nicht gewährleistet.
Im übrigen ist ein Hebelelement, auf das ein Exzenter
einwirkt, mit seiner Nase gegen einen ortsfest am
Gestellteil befestigten Anschlag einstellbar
Aus der DE-OS 30 26 323 ist ein Maschinengestell für Druckwerke mit
einer Abstandseinstelleinrichtung bekannt, die eine Lagerachse
aufweist, die eine in einem vorgegebenen Bereich dreh- und
feststellbare Exzenterwelle bildet. Diese Exzenterwelle trägt auf einem
aus der Seitenplatine ragenden Bolzen ein Handrad. Durch eine Rastfeder
ist dieses Handrad in vorbestimmten Stellungen fixierbar. Es wird hier
eine Feinabstufung der Verstellung in horizontaler Richtung im Bereich
von Zehntel Millimetern angestrebt, was durch eine relativ geringe
Exzentrizität erreicht wird. Eine Möglichkeit für die Null-Position bei
Neuinbetriebnahme bzw. nach größeren Änderungen des Abstandes zwischen
Druckkopf und Schreibwiderlager eines Druckers, insbesondere eines
Matrixdruckers, bei der auch die Parallelität des Verlaufs der
Schlittenbahn zum Schreibwiderlager gewahrt wird, ist hiermit jedoch
nicht berücksichtigt.
Der vorliegenden Erfindung ist die Aufgabe zugrundegelegt, den
Gegenstand der eingangs bezeichneten Gattung dahingehend weiterzubilden,
daß mit geringem Aufwand
bei einer solchen Verstelleinrichtung eine Ausgangsstellung
einstellbar ist, in der ein vorgegebener Mindestabstand
zwischen Druckkopf und Schreibwiderlager vorhanden ist.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
der Stellhebel auf einem Bundabschnitt der ersten Achse angeordnet ist,
daß die erste Achse mit ihrem
Schaft jeweils in horizontalen Ausnehmungen der Seitenwände des
Druckerrahmens geführt ist, daß der erste und der zweite
Exzenter-Abschnitt jeweils an den Außenseiten der Seitenwände in
Stellplatten an einer vertikalen Bezugsfläche federnd geführt anliegen
und daß die Stellplatten jeweils in horizontalen Langlöchern
geführte Paßstifte bzw. Befestigungsschrauben aufweisen,
so daß ihre Anordnung für einen Mindestabstand
zwischen Druckkopf und Schreibwiderlager justierbar ist.
Diese
Lösung bedeutet zunächst eine einstückige Achse mit drei Exzenter-
Abschnitten, die entsprechend genau herstellbar sind und bedeutet
sodann eine verbesserte Parallelführung und eine verbesserte Justie
rung über die Bezugsfläche. Die Erstjustierung ist damit durch die
Verbindung des Stellhebels mit der ersten Achse praktisch optimal
ausgeführt und die Parallelverstellung bzw. das Vor- und Zurückstel
len wird durch die Bildung der Bezugsfläche und durch die dauernde
Anlage an dieser Bezugsfläche äußerst genau eingehalten.
Das Andrücken der ersten Achse mit den entsprechenden Exzenter-
Abschnitten wird nach weiteren Merkmalen dadurch erreicht, daß der
erste und der zweite Exzenter-Abschnitt jeweils mittels Federbügeln
gegen die Bezugsfläche anstellbar sind.
Die Zuordnung des Stellhebels zu der ersten Achse mit den drei
Exzenter-Abschnitten kann außerdem vorteilhafterweise dadurch erfol
gen, daß die in den Stellplatten angeordneten Exzenter-Abschnitte der
ersten Achse mit kreisförmigem Querschnitt versehen sind, hingegen
der dem Stellhebel zugeordnete dritte Exzenter-Abschnitt mit einem
größeren Radius versehen ist und daß an diesen dritten Exzenter-
Abschnitt ein im Radius größerer Bundabschnitt anschließt. Diese
Gestaltung gestattet, den Stellhebel neben der radialen Festlegung
durch den entsprechenden Exzenter-Abschnitt auch axial ohne größeren
Aufwand festzulegen.
Um eine weitgehend lineare Verstellung zu erreichen, wird
vorgeschlagen, daß der Stellhebel bei einer um ca. 15 Grad um die
Längsachse der den Schlitten führenden ersten Achse gedrehten Lage
der drei Exzenter-Abschnitte in Null-Lage steht. Da der Stellhebel
von seiner Null-Lage nur noch in Öffnungsstellung bewegt wird, da die
Null-Lage einen Mindestabstand des Druckkopfes zum Druckwiderlager
berücksichtigt, wird der Stellhebel in einem günstigen Bereich der
Exzentrizitäts-Lage bewegt.
Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im
folgenden näher beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 einen Querschnitt durch einen mit der Erfindung ausgerüsteten
Matrixdrucker,
Fig. 2 einen vereinfachten Längsschnitt durch den Matrixdrucker mit
Bauteilen, die für die Erfindung von Bedeutung sind,
Fig. 3 die Achse mit den drei Exzenter-Abschnitten in Ansicht,
Fig. 4 eine Vorderansicht auf die Achse gemäß Fig. 3,
Fig. 5 eine Seitenansicht auf das Druckwiderlager, den Druckkopf
und den Stellhebel und
Fig. 6 eine Seitenansicht auf eine Seitenwand des Druckerrahmens
mit Vorderansicht der eingebauten Achse, die die drei
Exzenter-Abschnitte aufweist.
Die Einrichtung zum Verstellen des Abstandes zwischen einem
Druckkopf (1) und einem Druckwiderlager 2 befindet sich in einem
Matrixdrucker (3) der Nadelbauart. Das Druckwiderlager kann hierbei
aus einer zylindrischen Schreibwalze (Fig. 2) oder aus einem
Druckbalken (2 a) (Fig. 5) gebildet sein.
Der Druckkopf (1) ist auf einem Schlitten (4) angeordnet und mit
diesem fest verbunden. Der Schlitten (4) wird aufgrund einer
Schlittenführung (5) und eines nicht näher gezeigten Antriebs vor
dem Schreibwiderlager (2) und zu diesem parallel mit konstanter
Geschwindigkeit hin- und herbewegt. Die Schlittenführung (5) besteht
aus einer den Schlitten (4) in Längsrichtung, d.h. parallel zum
Druckwiderlager, führenden ersten Achse (6) und einer den Schlitten
(4) nur in Vertikalrichtung führenden, zweiten Achse (7), die in
horizontaler Ebene den Schlitten (4) senkrecht zu seiner Hin- und
Herbewegungsrichtung freigibt. Eine horizontale Verlagerung der
ersten Achse (6) führt daher zu einer Veränderung des Abstandes
zwischen dem Druckkopf (1) und dem Druckwiderlager (2).
Die erste Achse (6) ist in den Seitenwänden (3 a bzw. 3 b) geführt
gelagert, und zwar in horizontalen Ausnehmungen (8), wie in Fig. 6
gezeigt ist. Die neben den Seitenwänden (3 a bzw. 3 b) befindlichen
Exzenter-Abschnitte (6 a und 6 b) der ersten Achse (6) sind nach Größe
und Lage des Exzenters, d.h. der Exzentrizität "e" und des Beginns
und des Verlaufs völlig gleich. An der Außenseite (3 c) des Matrix
druckers (3) ist ein Stellhebel (9) befestigt, dessen Null-Lage (9 a),
wie in Fig. 5 gezeigt ist, in direkter Beziehung zur Lage der Exzen
trizität "e" steht. Die Festlegung des Stellhebels (9) erfolgt über
einen dritten Exzenter-Abschnitt (6 c) mit der Exzentrizität "e" und
deren genauen Lage zu den beiden anderen Exzenter-Abschnitten (6 a und
6 b). Die exakte Exzentrizität "e" und deren Beginn und Ende wird
vorteilhafterweise dadurch erzielt, daß die Achse (6) an ihrem Schaft
(10) eingespannt und um die Exzentrizität "e" exzentrisch eingestellt
wird, wonach übliche Drehwerkzeuge die Exzenterabschnitte (6 a, 6 b, 6 c)
bearbeiten bzw. herstellen. Der Stellhebel (9) ist axial mittels
Federringen (11) o.dgl. befestigt und gesichert.
In den Seitenwänden (3 a, 3 b) des Druckerrahmens (12) sind lediglich
die horizontalen Ausnehmungen (8) vorgesehen, in denen sich die Achse
(6) mit dem Schaft (10) in Richtung auf das Druckwiderlager (2) zu- und
wegbewegen kann. An der Außenseite (3 d) bilden Stellplatten
(13 a und 13 b) mittels Paßstiften (14) und Befestigungsschrauben (15)
eine Abdeckung, so daß die Achse (6) axial festgelegt ist. Währenddem
die Exzenter-Abschnitte (6 a und 6 b) mit einem kreisförmigen Quer
schnitt (16) versehen sind, ist der Exzenter-Abschnitt (6 c) mit dem
Radius R (Fig. 4) gebildet, wodurch sich ein
im Radius größerer Bund
abschnitt (17) ergibt.
Wie Fig. 6 zeigt, wird jeder der Exzenter-Abschnitte (6 a und 6 b)
mittels eines Federbügels (18) gegen eine Bezugsfläche (19) federnd
angedrückt. Die Federbügel (18) sind jeweils im Inneren der Stell
platten (13 a und 13 b) befestigt. Die Befestigungsschrauben (15) und
die Paßstifte (14) sind jeweils in Langlöchern (20) geführt, so daß
das System der Exzenter-Abschnitte (6 a, 6 b, 6 c) insgesamt in die
gezeichnete Position (Fig. 5) gebracht werden kann. Hierdurch wird
die Lage der Bezugsfläche (19) bestimmt. Zunächst wird jedoch der
Mindestspalt (21) eingestellt, der z.B. auf den Nadelhub des
Druckkopfes (1) abgestimmt ist. Gewöhnlich liegt ein solcher Min
destspalt (21) in der Größenordnung von 0,05 bis 0,15 mm. Sodann
werden die Stellplatten (13 a und 13 b) auf Parallelität eingestellt,
in der die Bezugsfläche (19) jeder Stellplatte (13 a, 13 b) denselben
Abstand zum Druckwiderlager (2) aufweist. Die Federbügel (18) sorgen
für eine dauernde Anlage der Exzenter-Abschnitte (6 a und 6 b) an der
Bezugsfläche (19). Die Verstellrichtungen sind in den Fig. 5 und 6
jeweils mit (22) bezeichnet.
Um eine weitestgehend lineare Verstellung des Schaftes (10), damit
des Schlittens (4) und damit des Druckkopfes (1) vor dem
(zylindrischen) Druckwiderlager (2) zu erzielen, kann die Null-Lage
(9 a) (Fig. 5) auch dahingehend konzipiert sein, daß die Exzentrizität
"e" um ca. 15 Grad nach rechts um die Längsachse (23) (der Achse 6)
gedreht (nicht gezeichnet) angeordnet wird und hierbei der Stellhebel
(9) in der gezeichneten Lage (Fig. 5) angeordnet ist. Diese dort
gezeichnete Lage des Stellhebels (9) ist die Null-Lage (9 a). In
dieser Null-Lage (9 a) befindet sich der Mindestspalt (21) auf
dem vorgegebenen Maß.
Dem Stellhebel (9) liegt ein gebogenes Rastsegment (24) mit einer am
Stellhebel (9) befestigten Rastnase (25) gegenüber. Der Stellhebel
(9) wird daher in der in Schwenkrichtung (26) weggeschwenkten Lage,
z.B. für das Auswechseln der Farbbandkassette (27) (Fig. 1) mit der
Rastnase (25) in die Zahnlücken (28) gestellt, wobei der Abstand
zwischen dem Druckwiderlager (2 a) und dem Druckkopf (1) entsprechend
vergrößert wird. Der Bewegungsweg des Stellhebels (9) ist durch die
am Rastsegment (24) vorgesehenen Anschläge (29 und 30) begrenzt.
Die Öffnungsbewegung des Druckkopfes (1) entspricht aufgrund der
Schwenkrichtung (26) des Stellhebels (9) einer Drehbewegungsrichtung
(31) des Schaftes (10) der Achse (6) um die Längsachse (23) und
entspricht einer horizontalen Bewegung des Schaftes (10) in Richtung
(32), wobei die Exzenter-Abschnitte (6 a und 6 b) in Richtung (33)
schwenken, so daß der kreisförmige Querschnitt (16) sich in Richtung
(34) bewegt.
Hierdurch wird der Abstand (immer noch auf die Öffnungsbewegung
bezogen) zwischen der Längsachse (23) und der Bezugsfläche (19)
kleiner, wodurch sich der Abstand des Druckkopfes (1) vom
Druckwiderlager (2) vergrößert. Der kreisförmige Querschnitt (16)
wird während der Öffnungsbewegung selbstverständlich wie erläutert
mittels der Federbügel (18) gegen die Bezugsfläche (19) gehalten.
Claims (4)
1. Einrichtung zum Verstellen des Abstandes zwischen Druckkopf und
Schreibwiderlager eines Druckers, insbesondere eines
Matrixdruckers, mit einem auf einem Schlitten angeordneten
Druckkopf, mit einer Schlittenführung, bestehend aus einer den
Schlitten in Längsrichtung führenden ersten Achse und einer den
Schlitten nur in Vertikalrichtung führenden zweiten Achse, wobei
die erste Achse in den Bereichen der Seitenwände des Druckers
mittels eines ersten und eines zweiten Exzenter-Abschnittes gleicher Exzentrizität gelagert ist
und an der Außenseite des Druckers einen verrastbaren Stellhebel trägt,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Stellhebel (9) auf einem Bundabschnitt (17) der ersten Achse (6) angeordnet ist,
daß die erste Achse (6) mit ihrem Schaft (10)
jeweils in horizontalen Ausnehmungen (8) der Seitenwände (3 a, 3 b)
des Druckerrahmens (12) geführt ist, daß der erste und der
zweite Exzenter-Abschnitt (6 a, 6 b) jeweils an den Außenseiten (3 d)
der Seitenwände (3 a, 3 b) in Stellplatten (13 a, 13 b) an einer vertikalen
Bezugsfläche (19) federnd geführt anliegen und daß die
Stellplatten (13 a, 13 b) jeweils in horizontalen Langlöchern
(20) geführte Paßstifte (14) bzw. Befestigungsschrauben
(15) aufweisen, so daß ihre Anordnung
für einen Mindestabstand zwischen Druckkopf (1)
und Schreibwiderlager (2) justierbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der erste und der zweite Exzenterabschnitt (6 a, 6 b) jeweils
mittels Federbügeln (18) gegen die Bezugsfläche (19) anstellbar
sind.
3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die in den Stellplatten (13 a, 13 b) angeordneten Exzenter-
Abschnitte (6 a, 6 b) der ersten Achse (6) mit kreisförmigem Quer
schnitt (16) versehen sind, hingegen der dem Stellhebel (9) zu
geordnete dritte Exzenter-Abschnitt (6 c) mit einem größeren Ra
dius (R) versehen ist und daß an diesen dritten Exzenter-
Abschnitt (6 c) ein im Radius größerer Bundabschnitt (17)
anschließt.
4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Stellhebel (9) bei einer um ca. 15 Grad um die Längsachse
(23) der den Schlitten (4) führenden ersten Achse (6) gedrehten
Lage der drei Exzenter-Abschnitte (6 a, 6 b, 6 c) in Null-Lage (9 a)
steht.
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