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Steuerventil für doppelwirkende
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pneumatische Arbeitszylinder Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuerventil
für doppelwirkende pneumatische Arbeitszylinder mit mindestens einem Speiselufteinlass,
jeweils mit den Druckräumen des doppelwirkenden Arbeitszylinders verbundenen gesteuerten
Luftauslässen, sowie mit einem Abblaseauslass und einem Gehäuse, worin ein in axialer
Richtung durchs Betätigen eines ihm zugeordneten Magnetventils verschiebbarer Schieber
angeordnet ist.
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Die doppelwirkenden pneumatischen Arbeitszylinder finden z. 8. bei
den Türbetätigungsmechanismen von personenbefördernden Fahrzeugen eine wichtige
Anwendung. Bei diesen pneumatischen oder elektropneumatischen Mechanismen erzeugt
der Fahrer des Fahrzeuges einen pneumatischen oder elektrischen Impuls für das Steuerventil
des die Türe des Fahrzeuges betätigenden Arbeitszylinders, das die dem gegebenen
Impuls entsprechende Druckluftströmung in dem Arbeitszylinder steuert. Der Kolben
des Arbeitszylinders wird der Druckbeaufschlagung entsprechend bewegt, wodurch mit
Hilfe von geeigneten mechanischen Übersetzungen das Öffnen, bzw. Schliessen des
Türes erreicht wird.
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In diesem Anwendungsfall ist es auch nötig, in Gefahrsituationen
die Türe mit Hand öffnen zu können, wozu die betätigenden pneumatischen Arbeitszylinder
in beiden Druckräumen entlüftet werden müssen. Für diesen Zweck ist in der Speiseluftleitung
ein Notventil eingebaut, wodurch die Entlüftung erreicht werden kann. Bei diesen
Lösungen besteht aber das Gefahr, dass nach Zurückstellung des Notventils in die
Betriebsposition der Kolben wegen der
Druckluftbeaufschlagung mit äusserst grosser Geschwindigkeit bewegt wird, wodurch
auch die Tür einer grossen Beschleunigung unterworfen wird, was aber die Verletzung
der bei der Tür befindlichen Personen bzw. die der Tür selbst verursachen kann.
Der Grund dafür besteht darin, dass die Druckluft schlagartig in einen Raum des
Arbeitszylinders eingeleitet wird und der andere Raumteil ohne etwaige Dämpfung
mit der Atmosphäre verbunden ist, sodass hier keine Rückhaltekraft entsteht, die
die Bewegung der Teile bremsen würde.
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Zur Verminderung solcher Gefahrsituationen sind mehrere Lösungen
vorbekannt. In einem Ventil der Firma Wabco-Westinghouse wird ein Drosselventil
eingebaut, wodurch der Zylinderraum nach Entlüften mit Druckluft aufgeladen wird,
sodass der Kolben des Arbeitszylinders sowie die Tür nur langsam bewegt werden.
Das Drosselventil in dieser Lösung hat noch einen Druckschalter, der die Drosselung
nach Erreichen eines Druckes von 3 bar unwirksam macht, folglich werden die weiteren
Türbewegungen ohne diese Drosselung ausgeführt. Bei dieser lösung ist es nachteilig,
dass in das die Steuerung des antreibenden Arbeitszylinders erfüllende System ein
Drosselventil und auch ein Druckschalter eingebaut werden müssen, deren Steuerung
auch gelöst werden muss. Das System wird dadurch komplizierter und kostspieliger.
Nachteilig ist weiterhin, dass zwischen dem Beginn der Aufladung und Erreichen der
vollen Aufladung eine relativ lange Zeit vergeht.
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In einer anderen vorbekannten Lösung wird eine Ventilkombination
vorgesehen,die in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet und mit betätigenden Elektromagneten
versehen ist. Beim Aufladen dieses Systemes muss mindestens ein Elektromagnet gleichzeitig
mit dem Ausfaschalten des Drukkes in Betriebsposition geschaltet werden, sonst wird
der Inennraum des Ventils durch die Drosselung auf einen Druckpegel aufgeladen,
der geeignet ist, einen der Schieber umzuschalten und dadurch die Drosselung auszuschalten,
womit die druckvermindernde Funktion unwirksam gemacht wird.
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Die Erfindung hat die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Lösungen
zu eliminieren und ein Steuerventil für doppelwirkende pneumatische Arbeitszylinder
zu schaffen, das als eine kompakte Einheit auch die Erfüllung der den Steuerventilen
gesetzten Sicherheits- und anderen Betriebsbedingungen einfach und kostengünstig
ermöglicht.
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Der erfindungsgemässen Weiterentwicklung entsprechend ist der Schieber
des Steuerventils als ein Differentialschieber ausgebildet, der mit zwei in axialer
Richtung zueinander beweglichen Teilen versehen ist, wobei die beweglichen Teile
durch ein elastisches Mittel einander zugeordnet sind. Die grösste Bedeutung dieser
Lösung liegt darin, dass die Steuerung und das Aufladen eines doppelwirkenden Arbeitszylinders
gleichzeitig ermöglicht werden.
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In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der eine Teil des Differentialschiebers
als ein in einer Mittelbohrung des Gehäuses abgedichtet beweglicher Schieber ausgebildet,
woran eine Schieberstange angeschlossen ist, die am anderen Ende mit einem Stangenkopf
und daran angeschlossen mit einem Kolben versehen ist, und der zweite Teil des Differentialschiebers
ist als ein an der Schieberstange verschiebbarer, in der Mittelbohrung abgedichtet
beweglicher Schieber ausgebildet, wobei der Stangenkopf mindestens teilweise in
einer Mittelbohrung des zweiten Teiles und der Kolben in der Mittelbohrung des Gehäuses
abgedichtet laufen.
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Das elastische Mittel kann erfindungsgemäss als eine Druckfeder ausgebildet
sein, die jeweils an einem Schulter der beiden Teile des Differentialschiebers aufliegt.
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In einer anderen Ausführungsform ist in der Mittelbohrung ein die
Bewegung des zweiten Teiles des Differentialschiebers begrenzender Bolzen angeordnet.
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Erfindungsgemäss ist eine Ausführungsform vorteil-
haft,
worin die die Schieberstange aufnehmende Mittelbohrung des zweiten Teiles einen
den Aussendurchmesser der Schieberstange überschreitenden Durchmesser hat, wodurch
ein Ringraum um die Schieberstange ausgebildet ist,und die den Stangenkopf abgedichtet
aufnehmende Mittelbohrung des zweiten Teiles einen den Durchmesser der die Schieberstange
aufnehmenden Mittelbohrung überschreitenden Durchmesser hat, wobei der Ringraum
um die Schieberstange in die den Kolben aufnehmende Mittelbohrung mündet.
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In einer erfindungsgemäss weiteren vorteilhaften Ausführungsform
ist dem ersten Schieber des Differentialschiebers ein Magnetventil zugeordnet, das
einen in die Mittelbohrung des Gehäuses zwischen dem diese abschliessenden Stopfen
und dem zweiten Schieber einmündenden Kanal, einen mit einem der gesteuerten Luftauslässe
verbundenen Kanal und einen in die Atmosphäre ausmündenden Kanal hat, wodurch der
in die Mittelbohrung einmündende Kanel wahlweise mit dem dem Luftauslass angeschlossenen
Kanal oder mit der Atmosphäre verbunden ist.
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In einer weiteren, erfindungsgemäss vorteilhaften Ausführungsform
kann auch dem zweiten Schieber ein weiteres Magnetventil zugeordnet werden, das
einen in die Mittelbohrung des Gehäuses zwischen dem diese abschliessenden Stopfen
und dem Kolben einmündenden Kanal, einen zwischen den Kolben und den Stopfen Druck
einleitenden Kanal, sowie einen in die Atmosphäre ausmündenden Kanal hat, wodurch
der zwischen dem Kolben und dem Stopfen ausmündende Kanal wahlweise mit dem Druck
einleitenden Kanal oder mit der Atmosphäre verbunden ist.
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Diesem zweiten Magnetventil kann im Sinne der einen erfindungsgemäss
vorteilhaften Ausführungsform ein drittes Magnetventil zugeordnet sein, das einen
in die Mittelbohrung des Gehäuses hinter der kolbenseitigen Abdichtstelle des zweiten
Schiebers ausmündenden Kanal, einen mit dem Druck einleitenden Kanal des zweiten
Magnetventils
verbundenen Kanal und einen in die Atmosphäre ausmündenden Kanal hat, wodurch der
hinter der Abdichtstelle ausmündende Kanal wahlweise mit dem Druck einleitenden
Kanal oder mit der Atmosphäre verbunden werden kann.
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Erfindungsgemäss ist auch eine Ausführungsform vorteilhaft, worin
nur ein Magnetventil vorgesehen ist, das einen zwischen dem Kolben und dem die Mittelbohrung
des Gehäuses abschliessenden Stopfen in die Mittelbohrung ausmündenden Kanal, einen
zwischen den Kolben und den Stopfen Druck einleitenden Kanal und einen in die Atmosphäre
ausmünden Kanal hat, wodurch der zwischen dem Kolben und dem Stopfen ausmündende
Kanal wahlweise mit dem Druck einleitenden Kanal oder mit der Atmosphäre verbunden
ist. Der Druck einleitende Kanal ist dabei einerseits zwischen den beiden gesteuerten
Luftauslässen an der Mittelbohrung und anderseits einem Reglerraum angeschlossen,
dessen Einlassöffnung durch einen mit einer Druckfeder belasteten Schieber abschliessbar
ist. Der Reglerraum ist mit der Atmosphäre und zwischen dem ersten Schieber und
dem die Mittelbohrung diesseitig abschliessenden Stopfen mit der Mittelbohrung verbunden.
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Weitere Einzelheiten der Erfindung werden an Hand von Ausführungsbeispielen
mit Bezug auf die beigelegte Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen
Fig. 1 einen schematischen Schnitt einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemässen
Steuerventils, Fig. 2 einen Schnitt gemäss Linie A-A in Fig. 1 mit Ausbrüchen, Fig.
3 den selben Schnitt wie in Fig. 1 jedoch in einer anderen Arbeitsposition, Fig.
4 einen schematischen Schnitt einer weiteren erfindungsgemäss vorteilhaften Ausführungsform,
Fig. 5 einen schematischen Schnitt eines noch weiteren Ausführungsbeispieles,
Fig.
6 einen schematischen Schnitt einer weiteren erfindungsgemäss vorteilhaften Ausführungsform
mit schematischer Darstellung der daran angeschlossenen Einrichtungen, Fig. 7 einen
schematischen Schnitt der Ausführungsform in Fig. 6 jedoch in einer anderen Arbeitsposition.
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Wie aus dem in Fig. 1 gezeigten Querschnitt dieser Ausführungsform
ersichtlich, hat das Steuerventil ein kompaktes Gehäuse 1, worin eine Mittelbohrung
100 ausgebildet ist, die einen ersten Abschnitt 101 mit kleinerem Durchmesser und
einen zweiten Abschnitt 102 mit grösserem Durchmesser hat. Die Mittelbohrung 100
ist bei dem Abschnitt 101 mit einem Stopfen 7 und am anderen Ende beim Abschnitt
102 mit einem Stopfen 8 abgeschlossen. Der Stopfen 8 ist mit Gewinde dem Gehäuse
1 angeschlossen, sodass das Steuerventil hierdurch zerlegbar ist.
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In der Mittelbohrung 1 ist ein sog. Differentialschieber D angeordnet,
der in axialer Richtung verschiebbar ist und grundsätzlich zwei, zueinander beweglichen
Teile hat. Der eine Teil ist als ein erster Schieber 2 ausgebildet, der abgedichtet
im Abschnitt 101 der Mittelbohrung 100 läuft. Bei beiden Endbereichen ist der Schieber
2 jeweils mit einem Dichtring versehen, zwischen welchen der Schieber einen kleineren
Durchmesser hat, sodass hier zwischen dem Schieber 2 und der Innenwandung der Mittelbohrung
100 ein Ringraum entsteht. Der andere Teil ist ebenfalls ein Schieber 3, der drei
Dichtringe hat und von denen zwei im Abschnitt 101 und ein im Abschnitt 102 mit
grösserem Durchmesser laufen. Von den Dichtringen, dem Schieber 3 und der Mittelbohrung
100 begrenzt sind damit zwei Ringräume ausgeformt.
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Die beiden Schieber 2, 3 sind mit einem elastischen Mittel, in diesem
Beispiel mit einer Druckfeder 6 mit-
einander verbunden, die jeweils
an einem Schulter der Schieber 2 und 3 aufliegt.
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An dem Schieber 2 ist eine in den Abschnitt 102 hineinreichende Schieberstange
4 mittenachsig angeschlossen, woran ein Kolben 5 befestigt ist. Die Schieberstange
4 läuft in einer Mittelbohrung 24 des Schiebers 3 durch, die im Wirkungsbereich
des Stangenkopfes 27 einen Abschnitt 25 mit grösserem Durchmesser hat. Der Innendruchmesser
der Mittelbohrung 24 ist weit grösser, als der Aussendurchmesser der Schieberstange
4, aber kleiner als der des Abschnittes 25 um die Schieberstange 4, sodass hier
ein Ringraum entsteht, der in den Abschnitt 25 der Mittelbohrung 24 mündet. Der
Stangenkopf 27 läuft während seiner Bewegung mindestens teilweise in dem Abschnitt
25 durch einen Dichtring abgedichtet. Der Kolben 5 ist in dem Abschnitt 102 der
Mittelbohrung 100 ebenfalls mit einem geeigneten Dichtring abgedichtet beweglich.
In dem zweiten Schieber 3 ist noch im dem ersten Schieber 2 zugewandten Ende ein
Durchloch 23 vorgesehen, wodurch der Ringraum um die Schieberstange 4 mit der Mittelbohrung
100 zusätzlich verbunden ist.
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In der Mittelbohrung 100 ist im Abschnitt 102 ein Bolzen 9 vorgesehen
(siehe auch Fig. 2), womit die achsiale Verschiebung des zweiten Schiebers 3 in
Richtung des Stopfens 8 begrenzt ist. Die gesammte achsiale Länge des ersten Schiebers
2, der Schieberstange 4 und des Schieberkopfes 27 ist dabei so gewählt, dass der
Kolben 5 den Bolzen 9 auch dann nicht berührt, wenn der Schieber 2 auf dem Stopfen
7 aufschlägt.
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In der in Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausführungsform des erfindungsgemässen
Steuerventils sind zwei gesteuerten Luftauslässe 12 und 14, die jeweils mit einem
Raumteil des doppelwirkenden Arbeitszylinders verbunden sind, ein Speiselufteinlass
11, der mit einer Druckluftquelle verbunden ist, sowie zwei Abblaseauslässe 13 und
15 vorgesehen. Der
Abschnitt 102 der Mittelbohrung 100 ist noch
durch eine Bohrung 22 mit der Atmosphäre verbunden.
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In diesem Ausführungsbeispiel sind zwei Magnetventile 201 und 202
vorgesehen, wobei das eine Magnetventil 201 in der Nähe des in den Figuren linken
Stopfens 7, das andere Magnetventil 202 in der Nähe des in den Figuren rechten Stopfens
8 angeordnet sind. In Fig. 2 ist das rechte Magnetventil 202 im Schnitt dargestellt,
alle Magnetventile haben aber die gleiche Ausbildung. Mit einem ferromagnetischen
Ventilkörper 203 können wahlweise ein Einlass 20 oder ein mit der Atmosphäre verbundener
Auslass 204 abgeschlossen sein. Es ist noch ein Kanal 21 vorgesehen, wodurch der
Innenraum des Magnetventils 202 mit dem Innenraum der Mittelbohrung 100 verbunden
ist.
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In dieser Ausführungsform ist der Einlass 20 bei dem linken Magnetventil
201 durch einen Kanal 16 mit dem gesteuerten Luftauslass 12 verbunden und der Kanal
21 mündet zwischen dem Stopfen 7 und dem Schieber 2 in den Abschnitt 101 der Mittelbohrung
100 ein. Der Kanal 21 des rechten Magnetventils 202 mündet in den Abschnitt 102
der Mittelbohrung 100 zwischen dem Stopfen 8 und dem Kolben 5 ein und der Einlass
20 ist mit einem durch einen Kanal 18 von der in Fig. 3 anderen Seite des Kolbens
5 Druck einleitenden Kanal 19 verbunden. Die Magnetventile 201 und 202 sind selbstverständlich
mit den hier nicht gezeigten üblichen elektrischen Leitungen versehen.
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In Funktion dieser Ausführungsbeispieles des erfindungsgemässen Steuerventils
ist der Differentialschieber D nach Entspannung, Entlüftung des doppelwirkenden
Arbetiszylinders, deren Pressräume an den gesteuerten Luftauslässen 12 und 14 angeschlossen
sind, in der in Fig. 1 gezeigten Grundstellung. Diese ist eine stabile Position
des Steuerventiles, worin die Position keines Elementes unbestimmt ist. Der Arbeitszylinders
kann jetzt mit Pressluft aufgeladen werden. Diese Pressluft strömt dabei ohne
Hindernisse
von dem Speiselufteinlass 11 durch den Abschnitt 101 der Mittelbohrung 100 in die
Luftauslässe 12 und 14 und weiter in den Arbeitszylinder hinein. Nach einigen Sekunden
wird das Aufladen beendet, wonach Speiseluftdruck im Abschnitt 101 der Mittelbohrung
100 zwischen den beiden Schiebern 2 und 3, im Durchloch 23, in der Mittelbohrung
24 und im Abschnitt 25 des Schiebers 3, im Kanal 16 und im Ainlass 20 des Magnetventils
201 vorhanden ist. Die Druckfeder 6 hält den Schieber 2 auf dem Stopfen 8, den Schieber
3 auf dem Bolzen 9 aufgeschlagen.
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In die andere stabile Position wird das Steuerventil durch Betätigen
des Magnetventils 201 umgeschaltet.
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Der Ventilkörper 203 öffnet den Einlass 20, schliesst den Auslass
204, wodurch die Pressluft vom Einlass 20 durch den Kanal 21 zwischen den Stopfen
7 und den Schieber 2, sowie in den Abschnitt 101 der Mittelbohrung 100 geleitet
wird. Der Schieber 2 wird gleichzeitig mit der Schieberstange 4, dem Stangenkopf
27 und dem Kolben 5 in der Figur nach rechts bewegt, während dessen der Stangenkopf
27 den Abschnitt 25 der Mittelbohrung 24 des Schiebers 3 verlässt, sodass die Druckluft
in den Abschnitt 102 der Mittelbohrung 100 hineinströmen kann, die den Kolben 5
und den Schieber 3 auseinanderpresst. Die so entstehende zweite stabile Position
ist in Fig. 3 dargestellt, worin der Schieber 3 sich auf den Schieber 2 aufschlägt.
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Nach Erreichen der in Fig. 3 gezeigten zweiten stabilen Position
hat das Steuerventil seine Funktion als Aufladeventil beendet und funktioniert von
nun an bis das nächste Entlüften als ein Steuerventil. Die beiden Schieber 2 und
3 des Differentialschiebers D bleiben aufeinandergepresst und bewegen sich zusammen
als ob sie aus einem Stück wären.
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In der in Fig. 3 gezeigten Position ist der Speiselufteinlass 11
mit dem gesteuerten Luftauslass 14 in Ver-
bindung, wodurch der
Kolben des angeschlossenen doppelwirkenden Arbeitszylinders in eine der beiden extremen
Positionen gefahren wird, z. 8. die Tür des Fahrzeuge wird geschlossen. Der andere
Raumteil des Arbeitszylinders ist durch den anderen gesteuerten Luftauslass 12,
den Ringraum um den Schieber 2 und den Abblaseauslass 13 mit der Atmosphäre verbunden.
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Wenn das Magnetventil 201 noch vor dem totalen Aufladen oder das
Magnetventil 202 nach dem Aufladen in der in Fig. 1 gezeigten Grundposition versehentlich
betätigt werden, kann nichts passieren, da die Druckverhältnisse ein ungewolltes
Umschalten des Steuerventils nicht ermöglichen.
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In dieser Steuerventil-Funktion erfolgt das Umschalten von der in
Fig. 3 gezeigten stabilen Position in die andere stabile Position durchs Betätigen
des Magnetventils 202. Der Druck der Speiseluft wird dabei von dem Abschnitt 102
der Mittelbohrung 100 durch die Kanäle 18 und 20 in den Einlass 20 und durch das
Magnetventil 202 und den Kanal 21 in den Raum zwischen den Kolben 5 und den diesseitigen
Stopfen 8 geleitet. Die dem Schieber 3 entgegenwirkende Kraft des Schiebers 2 wird
überwältigt und der Differentialschieber D bewegt sich in der Figur nach links,
bis der Schieber 2 auf den diesseitigen Stopfen 7 aufschlägt. (Die Stellung des
Differentialschiebers D is in Fig. 6 dargestellt.) Der Speiselufteinlass 11 ist
dabei mit dem anderen gesteuerten Luftauslass 12 und der Luftauslass 14 mit dem
Abblaseauslass 15 verbunden. Die entgegengerichtete Bewegung des Arbeitszylinders
und dadurch z. B. das Öffnen der Tür wird erreicht.
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Da die Magnetventile 201 und 202 auch einen mit der Atmosphäre verbundenen
Auslass 204 haben, sind sie in Ruhestellung, d. h. nach Beenden ihrer Funktion in
druckentlastetem Zustand.
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Beim Entlüften (z. B. Notentlüften in Gefahrsituation) wird der Druck
beim Speiselufteinlass 11 abgeschaltet wodurch der Druck auch in dem Ventil eliminiert
wird.
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Die Schieber 2 und 3 des Differentialschiebers D verlassen einander
auf die Wirkung der Druckfeder 6 und sie nehmen die in Fig. 1 gezeigte Grundstellung
auf. Beide Raumteile des Arbeitszylinders sind dabei druckfrei, sodass der Tür mit
Hand frei beweglich wird.
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In Fig. 4 ist eine monostabile Ausführungsform des erfindungsgemässen
Steuerventils dargestellt. In der Ausbildung des Differentialschiebers D und der
Mittelbohrung 100 ist kein Unterschied, nur in der Steuerung des Differentialschiebers
D. Hiebei ist nur ein Magnetventil 202 vorhanden, dessen Kanal 21 ebenfalls zwischen
dem Stopfen 8 und dem Kolben 5 in den Abschnitt 102 der Mittelbohrung 100 einmündet.
Der Einlass 20 ist mit einem Druck einleitenden Kanal 35 verbunden, der durch eine
Bohrung 30 einerseits zwischen den gesteuerten Luftauslässen 12 und 14 in die Mittelbohrung
100 ausmündet, anderseits durch eine Bohrung 31 an einem Reglerraum 32 angeschlossen
ist. In dem Reglerraum 32 ist ein mit einer Druckfeder 29 belasteter Schieber 28
angeordnet, der in Grundstellung die Bohrung 31 abschliesst und zugleich eine mit
der Atmosphäre verbundene Bohrung 34 des Reglerraumes 32 freigibt. Der Reglerraum
32 ist im weiteren durch einen Kanal 33 zwischen dem diesseitigen Stopfen 7 und
dem ersten Schieber 2 des Differentialschiebers D mit der Mittelbohrung 100 verbunden.
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In Funktion dieser Ausführungsform wird der Schieber 29 nach Beenden
der Aufladung des Steuerventils durch den in der Einlassbohrung 31 des Reglerraumes
32 vorhandenen Druck in der Figur nach links bewegt, zugleich die Bohrung 31 freigegeben
und die Bohrung 34 abgeschlossen.
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Die Speiseluft gelangt dabei zwischen den Stopfen 7 und den Schieber
2, und das bei Fig. 3 abgeschriebene Umschalten des Steuerventils erfolgt in die
dort gezeigte Stellung. Das Steuerventil funktioniert im weiteren wie früher abgeschrieben.
Zum Umschalten wird das Magnetventil 202
betätigt, womit durch
die Bohrung 30, den Kanal 35, den Einlass 20 und den Kanal 21 des Magnetventils
202 der Druck zwischen den Kolben 5 und den diesseitigen Stopfen 8 geleitet wird.
Dadurch wird die in Fig. 6 gezeigte Position erreicht, die aber nicht stabil ist,
sondern nach Loslassen des Magnetventils 202 der Differentialschieber D wieder die
in Fig. 3 gezeigte Stellung zurückkehrt.
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In Fig. 5 ist wieder eine bistabile Ausführungsform gezeigt, worin
die Ausbildung von einigen Bohrungen sowie die Tatsache abweichend sind, dass drei
Magnetventile 201, 202 und zwischen diesen 203 vorhanden sind. Das dritte Magnetventil
203 ist dem zweiten Magnetventil 202 zugeordnet in dem Sinne, dass die beiden Einlässe
20 durch einen Kanal 37 miteinander verbunden sind, der in Höhe des Bolzens 9 durch
einen Kanal 3 in die Mittelbohrung 100 ausmüdet. In seiner Grundstellung versieht
das Magnetventil 203 die Funktion der mit der Atmosphäre verbundenen Bohrung 22,
sodass solche hier nicht vorhanden ist.
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Mit Hilfe der in Fig. 5 gezeigten Ausführungsform kann das Entlüften,
d.h. die Erstellung der in Fig. 1 gezeigten Grundstellung des Steuerventils durch
das gleichzeitige Erregen der beiden Magnetventile 202 und 203 erreicht werden,
da in diesem Falle die Druckfeder 6 die Schieber 2 und 3 das Differentialschiebers
D voneinander entfernen kann.
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In Fig. 6 und 7 ist eine der in Fig. 1 bis 3 gezeigten ähnliche Ausführungsform
dargestellt, die in einer praktischen Verwirklichung mit einem doppelwirkenden Arbeitszylinder
42 eines türbewegenden Mechanismuses, mit einem einfachen Arbeitszylinder 43 eines
Türschlosses und mit einem Notventil 41 verbunden ist. Die Bohrung 22 ist als ein
Luftanschluss 39 ausgebildet und dem Notventil 41 angeschlossen. Für den einfachen
Arbeitszylinder 43 ist ein in der in Fig. 6 gezeigten ersten stabilen Position zwischen
dem zweiten Schieber 3 des Differentialschiebers
D und dem Kolben
5 einmündender Luftanschluss 40 vorgesehen.
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Die Speiseluft wird von einer Druckluftquelle 111 durch das Notventil
41 zu dem Speiselufteinlass 11 geleitet, wodurch die Tür in der in Fig. 6 gezeigten
Stellung des Steuerventils geöffnet wird, da der Druck durch die Mittelbohrung 100,
die Bohrung 23 und den Luftauslass 12 oberhalb des Kolbens des Arbeitszylinders
42 sowie durch die Mittelbohrung 100, die Bohrung 23, die Mittelbohrung 24 des zweiten
Schiebers 3, den Abschnitt 102 der Mittelbohrung 100 und den Luftanschluss 40 oberhalb
des Kolbens des einfachen Arbeitszylinders 43 gelangt. Beim Umschalten des Steuerventils
durch Betätigen des Magnetventils 202 erstellt sich die in Fig. 3 gezeigte Situation,
wobei die Tür geschlossen wird.
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Im Notfall wird das Notventil 41 betätigt, d. h. in seine andere
stabile Stellung geschoben, womit die in Fig. 1 gezeigte Grundstellung des Steuerventils
erreicht und das ganze pneumatische System entlüftet wird. Die Luftströmungsrichtungen
sind in Fig. 7 mit Pfeilen angedeutigt.
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Wie aus Fig. 6 ersichtlich, sind bei den Abblaseauslässen 13 und
15 einstellbare Drosselventile 44 vorgesehen, die die Ausströmgeschwindigkeit der
Luft bremsen. Dadurch kann die Geschwindigkeit der Bewegung der Tür geregelt werden,
die je nach Bewegungsrichtung unterschiedlich sein kann.
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Mit Hilfe des erfindungsgemässen Steuerventils wird die Funktion
eines Aufladeventils, eines herkömmlichen Steuerventils und eines Entlüfterventils
mit einer kompakten Einheit gelöst. Dadurch werden die Steuerung und Betätigung
des doppelwirkenden Arbeitszylinders viel einfacher und zugleich die Betriebssicherheit
der Steuerung viel grösser, die, besonders bei Fahrzeugen, nicht vernachlässigt
werden können.