HU195290B

HU195290B - Control valve for double-acting pneumatic working cylinders

Info

Publication number: HU195290B
Application number: HU95785A
Authority: HU
Inventors: Peter Csufor; Gabor Forian; Jozsef Mata; Jozsef Paradi
Original assignee: Finoszerelvenygyar
Priority date: 1985-03-15
Filing date: 1985-03-15
Publication date: 1988-04-28
Also published as: DE3607063A1; YU36686A; DE3607063C2; HUT41100A; PL152370B1; DD243967A5

Abstract

Ziel und Aufgabe der Erfindung bestehen darin, ein Steuerventil fuer doppeltwirkende pneumatische Arbeitszylinder zu schaffen, das als eine kompakte Einheit auch die Erfuellung der den Steuerventilen gesetzten Sicherheits- und anderen Betriebsbedingungen einfach und kostenguenstig ermoeglicht. Im Sinne der erfindungsgemaessen Weiterentwicklung ist der Schieber als ein Differentialschieber (D) ausgebildet, der mit zwei in axialer Richtung beweglichen Teilen versehen ist, und die beweglichen Teile durch ein elastisches Mittel einander zugeordnet sind. Fig. 1The aim and object of the invention are to provide a control valve for double-acting pneumatic working cylinder, which allows easy and cost-effective as a compact unit and the fulfillment of the control valves set safety and other operating conditions. For the purposes of the invention further development of the slide is designed as a differential slide (D), which is provided with two axially movable parts, and the moving parts are associated with each other by an elastic means. Fig. 1

Description

A találmány szerinti továbbfejlesztés értelmében a differenciáltolattyú (D) egyik része a ház középfuratában (100) tömítetten elmozdítható tolattyúként (2) van kialakítva, erre tolattyúrúd (4) van csatlakoztatva, amely másik végén rúdfejjel (27) és ehhez csatlkoztatott dugattyúval (5) van ellátva, a differenciáltolattyú (D) másik része pedig a tolattyúrúdon (4) eltolható, a középfuratban (100) tömítetten mozgatható tolattyúként (3) van kialakítva, mimellett a rúdfej (27) legalább részben a második tolattyü (3) középfuratában (24) és a dugattyú (5) a ház (1) középfuratában (100) tömítetten elmozduló kialakítású.According to a further development of the invention, a part of the differential valve (D) is formed as a slidably movable slide (2) in the center bore (100) of the housing with a push rod (4) having a rod head (27) and a plunger (5) and the other portion of the differential valve (D) is formed as a slider (3) movable on the slide bar (4) and movably sealed in the central bore (100), the bar head (27) being at least partially in the middle bore (24) of the second slide valve; the piston (5) being displaceable in the central bore (100) of the housing (1).

-1195290-1195290

A találmány tárgya vezérlőszelep kettős működésű pneumatikus munkahengerekhez legalább egy táplevegő beömléssel, a kettős működésű munkahenger nyomástereivel öszszekőtött vezérelt levegőkiömléssel, valamint lefújó kiömlésekkel, továbbá házzal, amelyben a házhoz rendelt mágnesszelep működtetésével axiális irányban eltolható tolattyú van elrendezve.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a control valve for dual-acting pneumatic cylinders with at least one supply air inlet, a controlled air outlet connected to the pressure spaces of the double-acting cylinder and blowing outlets, and a housing in which an axially displaceable slide valve is actuated.

Az ilyen jellegű kettős működésű pneumatikus munkahengereket például személyszállító járművek ajtómüködtető mechanizmusaiban használják. Ezeknek a pneumatikus vagy eléktropneumatikus mechanizmusoknak az esetében a jármű vezetője pneumatikus vagy elektromos impulzust állít elő a jármű ajtajait működtető munkahenger vezérlőszelepe számára, amely aztán az adott impulzusnak megfelelően vezérli a sűrített levegő áramlását a munkahengerben. A munkahenger dugattyúja a sűrített levegő hatására megfelelően elmozdul, aminek révén alkalmas mechanikus áttételek segítségével az ajtó bezárása, illetve kinyílása megtörténik.Such dual-action pneumatic cylinders are used, for example, in door actuators for passenger vehicles. In these pneumatic or eletropneumatic mechanisms, the driver generates a pneumatic or electric pulse for the control valve of the cylinder actuating the door of the vehicle, which then controls the flow of compressed air in the cylinder according to that pulse. The cylinder of the cylinder moves properly under the action of compressed air, thereby closing or opening the door by means of suitable mechanical transmissions.

Ebben az alkalmazási esetben azonban arra is szükség van, hogy veszélyhelyzetben az ajtókat kézzel ki lehessen nyitni, amihez a működtető pneumatikus munkahengereket mindkét nyomásterükben légteleníteni kell. Ebből a célból a táplevegő vezetékébe vész szelep van beépítve, aminek segítségével a nyomásmentesítést el lehet érni. Eme megoldások esetében azonban fennáll az a veszély, hogy a vész szelepnek az üzemi helyzetbe történő visszaállítása után a dugattyú a sűrített levegő hatására rendkívül nagy sebességgel jön mozgásba, aminek következtében az ajtó is nagymértékű gyorsításnak van alávetve. Mindez viszont az ajtónyílásban található személyek, illetve magának az ajtónak a károsodását, megsérülését vonhatja magával. Ennek a jelenségnek az oka abban van, hogy a vész szelep visszaállítása után a sűrített levegő ütésszerűen jut a munkahenger egyik terébe, míg a másik tér minden csillapítás nélkül a külvilággal van összeköttetésben, úgyhogy itt semmiféle fékező erő nem keletkezik, ami az ajtó és a hozzákapcsolt alkatrészek mozgását lassítaná.However, in this application it is also necessary to open the doors manually in an emergency, which requires the actuating pneumatic cylinders to be vented in both of their pressures. To this end, an emergency valve is provided in the supply air line to provide depressurization. However, with these solutions there is a risk that after the emergency valve has been reset to operating position, the piston will move at extremely high speeds due to the compressed air, causing the door to be subject to high acceleration. This, in turn, can lead to damage to the persons in the doorway or to the door itself. The reason for this phenomenon is that after the emergency valve has been reset, the compressed air strikes one of the cylinder spaces while the other space is in contact with the outside without damping, so that no braking force is generated, which is caused by the door and components.

Az ilyen veszélyhelyzetek csökkentésére már korábban is ismertté váltak megoldások. Az egyiknek az esetében a Wabco-Westinghouse cég fojtószelep beépítését javasolja, amin keresztül a hengertér a légmentesítés után sűrített levegővel tölthető tel. Ennek következtében a munkahenger dugattyúja, valamint az ajtó csak lassan jön mozgásba. A fojtószelepnek ebben a megoldásban nyomáskapcsolója is van, amely a fojtást a 3 bar üzemi nyomás elérése után hatástalanná teszi, a további ajtómozgások tehát csillapítás nélkül történnek meg.Solutions to reduce such emergencies have become known in the past. In one case, Wabco-Westinghouse recommends the installation of a throttle valve through which the cylinder compartment can be filled with compressed air after venting. As a result, the cylinder piston and the door move only slowly. The throttle valve in this solution also has a pressure switch which renders the throttle ineffective after reaching a working pressure of 3 bar, so that further door movements occur without damping.

Hátrányként jelentkezik a gyakorlatban ennek a megoldásnak az esetében, hogy a meghajtó munkahenger vezérlését ellátó rend2 szerben fojtószelepet és nyomáskapcsolót is be kell építeni, amely utóbbinak a vezérlését szintén meg kell oldani. A rendszer ezáltal összetettebé és költségesebbé válik. Hátrányos még, hogy a feltoltés kezdete és a teljes feltöltés elérte viszonylag hosszú időtartam telik el.A disadvantage of this solution in practice is that the throttle valve and the pressure switch must also be incorporated in the drive cylinder control system, which must also be controlled. This makes the system more complex and expensive. It is also a disadvantage that it takes a relatively long time for the feed to begin and to reach the full charge.

Másik ismert megoldás esetében olyan szelepkombinációt alkalmaznak, amely közös házban van elrendezve és működtető elektromágnesekkel van ellátva. A rendszer feltöltésekor legalább egy elektromágnest a sűrített levegő rákapcsolásával egyidejűleg üzemi helyzetbe kell juttatni, különben a szelep belső tere a fojtáson keresztül olyan nyomásszintre töltődik fel, amely alkalmas az itt lévő tolattyúk egyikét átkapcsolni és ezáltal a csillapítást hatástalanítani. Ennek pedig az a következménye, hogy a nyomáscsökkentő funkció hatástalanná válik.Another known solution uses a combination of valves arranged in a common housing and actuated by electromagnets. When the system is charged, at least one electromagnet must be brought into operation at the same time as the compressed air is engaged, otherwise the valve interior will be charged through the throttle to a pressure level which is capable of switching one of the sliders there and thereby deactivating. The consequence of this is that the pressure relief function becomes ineffective.

A találmánnyal megoldandó feladat az ismert megoldások hátrányainak kiküszöbölése mellett olyan vezérlőszelep kialakítása kettős működésű pneumatikus munkahengerek számára, amely kompakt felépítésű és emellett a vezérlőszelepekkel szemben támasztott biztonsági és egyéb üzemi feltételeket egyszerűen és olcsón kielégíti.SUMMARY OF THE INVENTION In addition to the drawbacks of the known solutions, the object of the present invention is to provide a control valve for dual-acting pneumatic cylinders which is compact in design and satisfies the safety and other operating conditions of the control valves simply and cheaply.

A találmány értelmében a vezérlőszelep tolattyúja differenciáltolattyúként van kialakítva, amelynek két, tengelyirányban egymáshoz képest elmozdítható része van, ezek a mozgó részek rugalmas elemmel vannak egymáshoz kapcsolva, és a differenciáltolatytyú egyik része a ház középfuratában tömítetten mozgó tolattyúként van kialakítva, amelyre tolattyúrúd csatlakozik, ennek másik végén rúdfej és arra csatlakoztatva dugatytyú van, míg a differenciáltolattyú másik része a tolattyúrúdon eltolható, a középfuratban tömítetten felmozduló tolattyúként van kiképezve, mimellett a rúdfej legalább részben a második rész középfuratában a dugattyú pedig a ház középfuratában tömítetten elmozduló kialakítású. Ennek a megoldásnak a legnagyobb jelentősége abban van, hogy segítségével a kettős működésű munkahenger vezérlése és feltöltése egyidejűleg válik lehetségessé.According to the invention, the valve of the control valve is formed as a differential valve having two axially displaceable portions, these movable parts being interconnected by a resilient member, and one portion of the differential valve being formed as a movable slider in the center bore of the housing at the end there is a rod head and a plunger connected thereto, while the other part of the differential piston is formed as a slider pushed in the center bore, the piston being at least partially in the middle bore of the second part and the piston displaceable in the center bore of the housing. The key to this solution is that it enables the dual-action cylinder to be controlled and charged simultaneously.

A rugalmas elem a találmány értelmében nyomórugó lehet, amely a differeciáltolattyú két részének egy-egy vállán fekszik föl.According to the invention, the resilient member may be a compression spring which rests on each shoulder of the two parts of the differential piston.

A találmány szerint célszerű másik kiviteli alak esetében a középfuratban a differenciáltolattyú második részének mozgását határoló csap van.In another embodiment of the invention, the center bore has a pin limiting the movement of the second part of the differential piston.

A találmány értelmében célszerű még az a kiviteli alak is, amelyben a második résznek a tolattyúrudat magábafoglaló középfurata a tolattyúrúd külső átmérőjét meghaladó átmérővel rendelkezik, aminek következtében gyűrűtér van kialakítva a tolattyúrúd körül, míg a második résznek a rúd helyett tömítetten magába foglaló középfu-2195290 rata a tolórudat fölvevő középfurat átmérőjét meghaladó átmérővel rendelkezik, ekkor pedig a tolattyúrúd körötti gyűrűtér a dugatytyút felvevő középfuratba torkollik.According to the invention, it is also preferred that the second bore of the second part has a diameter greater than the outer diameter of the slider rod, resulting in a ring space around the slider rod, and a central bore of the second part sealingly enclosing the rod. it has a diameter greater than the diameter of the center bore receiving the push rod, whereby the ring space around the push rod extends into the center bore receiving the piston rod.

További, a találmány értelmében célszerű kiviteli alak esetében a differenciáltolattyú első tolattyújához mágnesszelep van hozzárendelve, amelynek a ház középfuratába az ezt lezáró dugó és a második tolattyú között betorkoló csatornája, a vezérelt levegőkiömlések egyikével összekötött csatornája és a külvilágba kitorkolló csatornája van és amellyel a középcsatornába becsatlakozó csatorna a levegő kivezetéshez csatlakozó csatornával vagy az atmoszférával köthető össze.In a further preferred embodiment of the invention, the first slide valve of the differential valve is provided with a solenoid valve having a channel for inserting into the center bore of the housing between the stop plug and the second slide, a channel connected to one of the controlled air outlets duct may be connected to the duct connected to the air outlet or to the atmosphere.

További célszerű kiviteli alak esetében a differenciáltolattyú második tolattyújához is lehet mágnesszelep rendelve, amelynek a ház kőzépfuratába az ezt lezáró dugó és dugatytyú között betorkolló csatornája, a dugatytyú és a dugó között nyomást bevezető csatornája, valamint a levegőbe kitorkolló csatornája lehet és aminek segítségével a dugó és a dugattyú között kitorkolló csatorna választhatóan a nyomást bevezető csatornával vagy az atmoszférával lehet összekötve. Eme utóbb említett, második mágnesszelephez a találmány értelmében harmadik mágnesszelep is hozzá lehet rendelve, amelynek a ház középső furatába a második tolattyú dugattyú oldali tömítőhelye mögött kitorkolló csatornája, a második mágnesszelep nyomást bevezető csatornájával összekötött csatornája és a külvilágba kitorkolló csatornája lehet, és amellyel a tömítési hely mögött kitorkolló csatornát választhatóan a nyomást bevezető csatornával vagy a külvilággal lehet öszszekötni.In a further preferred embodiment, the second slide valve of the differential valve may be provided with a solenoid valve having a channel for insertion between the stopper and the stopper, a conduit for introducing pressure between the stopper and the stopper, and a stopper for the air the channel extending between the piston may be optionally connected to the pressure inlet channel or to the atmosphere. According to the present invention, a second solenoid valve can be provided with the latter, said second solenoid valve having a channel extending beyond the piston sealing site of the second slide, a channel connected to the pressure inlet channel of the second solenoid, and an outflow opening and outflow channel. can be connected to the pressure inlet or to the outside world.

Lehetőség van azonban a találmány értelmében olyan célszerű kiviteli alak alkalmazására is, amelyben csak egy mágnesszelep van és ennek a dugattyú és a ház középfuratát lezáró dugó között a közérfuratba kitorkolló csatornája, a dugattyú és a dugó között nyomást bevezető csatornája és a külvilágba kitorkolló csatornája van, aminek segítségével a dugattyú és a dugó között kitorkolló csatorna választhatóan a nyomást bevezető csatornával vagy az atmoszférával lehet összeköttetésben és a nyomást bevezető csatorna egyrészt a vezérelt levegő kimenetek között a ház középfuratába torkollik, másrészt szabályzótérhez csatlakozik, amelynek beömlő nyílása rugóval terhelt tolattyűval lezárható és a szabályozótér az atmoszférával és az első tolattyú és a középfuratot lezáró dugó közötti térrel össze van kötve.However, it is also possible to use a preferred embodiment according to the invention, wherein there is only one solenoid valve and having a conduit extending into the center bore, a pressure conduit between the plunger and the plug, and an outflow conduit between the piston and the central hole of the housing, by means of which the duct extending between the piston and the plug can be selectively connected to the pressure inlet channel or the atmosphere and the pressure inlet duct extends into the center hole of the housing between the controlled air outlets and to a control space connected to the atmosphere and to the space between the first slide and the middle hole plug.

A találmány további részleteit kiviteli példa kapcsán a mellékelt rajzra való hivatkozással mutatjuk be. A rajzon azFurther details of the invention will be illustrated with reference to the accompanying drawing in connection with an exemplary embodiment. In the drawing it is

1. ábra a taíálmány szerinti vezérlő szelep egyik célszerű kiviteli alakjának vázlatos metszete, aFigure 1 is a schematic sectional view of a preferred embodiment of a control valve according to the invention,

2. ábra az 1. ábra A—A vonala szerint vett metszet kitörésekkel, aFigure 2 is a sectional view taken along line A-A in Figure 1, a

3. ábra az 1. ábrához hasonló metszet más működési helyzetben, aFigure 3 is a section similar to Figure 1 in another operating position, a

4. ábra további célszerű kiviteli alak vázlatos metszete, azFigure 4 is a schematic sectional view of another preferred embodiment of the invention

5. ábra másik kiviteli alak vázlatos metszete, aFigure 5 is a schematic sectional view of another embodiment, a

6. ábra még további célszerű kiviteli alak vázlatos metszete a rá csatlakoztatott berendezések vázlatos ábrázolásával, aFig. 6 is a schematic sectional view of yet another preferred embodiment of the apparatus connected thereto,

7. ábra a 6. ábra szerinti kiviteli alak vázlatos metszete más működési helyzetben.Figure 7 is a schematic sectional view of the embodiment of Figure 6 in a different operating position.

Minthogy az 1. ábrán mutatott kiviteli alak metszetéből látható, a vezérlőszelepnek kompakt felépítésű 1 háza van, amelybenAs seen in sectional view of the embodiment shown in Figure 1, the control valve has a compact housing 1 in which

100 középfurat van, ez pedig két részre, kisebb átmérőjű 101 szakaszra és nagyobb átmérőjű 102 szakaszra van osztva. A 100 középfurat a 101 szakasz végénél 7 dugóval, másik végénél a 102 szakasznál pedig 8 dugóval van lezárva. A 8 dugó menettel van az 1 házhoz csatlakoztatva, úgyhogy a vezérlőszelep ezen keresztül, ennek segítségével szétszerelhető.It has a central bore 100 which is divided into two sections, the smaller diameter section 101 and the larger diameter section 102. The central bore 100 is closed by a stopper 7 at the end of the section 101 and a stopper 8 at the other end of the section 102. The plug 8 is threadedly connected to the housing 1 so that the control valve can be disassembled therewith.

A 100 középfuratban úgynevezett D differenciáltolattyú van elrendezve, amely tengelyirányban eltolható és alapvetőe/i két, egymáshoz képest elmozdítható részből áll. Az első rész első 2 tolattyúként van kialakítva, amely tömítetten mozog a 100 középfuratIn the central bore 100 there is provided a so-called differential valve D, which is axially displaceable and essentially consists of two parts which can be displaced relative to one another. The first part is formed as a first slide 2, which moves in a sealed manner through the central bore 100

101 szakaszában. A 2 tolattyú mindkét végének körzetében egy-egy tömítőgyűrű van elrendezve, amelyek között a 2 tolattyúnak kisebb az átmérője, úgyhogy itt a 2 tolattyú és a 100 középfurat belső fala között gyűrűtér keletkezik. A D differenciáltolattyú másik része szintén 3 tolattyú, amelyen azonban három tömítőgyűrű van és ezek közül kettő a 101 szakaszban, egy pedig a 102 szakaszban mozog. Ennek köszönhetően a tömítőgyűrűk, a 3 tolattyú és a 100 középfurat által két gyűrűtér van kialakítva.101 stages. A sealing ring is provided at each end of the slider 2, between which the slider 2 has a smaller diameter so that a ring space is formed between the slider 2 and the inner wall of the central bore 100. The other part of the differential diverter D is also 3 sliders, which, however, have three sealing rings, two of which are in the section 101 and the other in the section 102. As a result, two annular spaces are formed by the sealing rings, the slide 3 and the central bore 100.

A találmány értelmében a két 2 és 3 tolattyú rugalmas elemmel, ebben a példában 6 nyomórugóval van egymással összekötve, amely a 2 és 3 tolattyú egy-egy vállán fekszik föl.According to the invention, the two sliders 2 and 3 are connected to each other by a resilient member, in this example a compression spring 6, which rests on each shoulder of the sliders 2 and 3.

A 2 tolattyúhoz a középtengelyben a 102 szakaszba benyúló 4 tolattyúrúd van rögzítve, amelyen 5 dugattyú van. A 4 tolattyúrúd áthalad a 3 tolattyú 24 középfuratán, amelynek a 27 rúdfej jel való együttműködése körzetében nagyobb átmérőjű 25 szakasza van. A 24 középfurat belső átmérője lényegesen nagyobb, mint a 4 tolattyúrúd külső átmérője, de kisebb, mint a 4 tolattyúrúd körötti 25 szakasz átmérője, úgyhogy itt is gyűrűtér keletkezik, amely a 24 középfurat 25 szakaszába torkollik. A 27 rúdfej mozgása közben legalább részben a 25 szakaszban tömítőgyűrű által tömítő módon fut. Az 5 dugattyú a 100 középfurat 102 szakaszá3To the slider 2 is mounted a slider rod 4 extending into the section 102 in the central axis and having a piston 5 thereon. The slider rod 4 passes through the central bore 24 of the slider 3, which has a larger diameter section 25 in the region of cooperation of the rod head signal 27. The inner diameter of the center bore 24 is substantially larger than the outer diameter of the slider rod 4, but smaller than the diameter of the section 25 around the slider rod 4, so that here also a ring space is formed which extends into the section 25 of the center bore. As the bar head 27 moves, it runs at least partially in the section 25 by a sealing ring. The piston 5 is in the section 102 of the central bore 100

-3195290 bán szintén alkalmas tömítőgyűrűvel tömített módon mozgatható. A második 3 tolattyúban az első 2 tolattyú felöli végén átmenő 23 furat van, amin keresztül a 4 tolattyúrúd körülötti gyűrűtér a 100 középfurattal járulékosan is össze van kötve.-3195290 can also be moved in a sealed manner with a suitable sealing ring. The second slider 3 has a through hole 23 through the end of the first slider 2 through which the annular space around the slider rod 4 is additionally connected to the central bore 100.

A 100 középfuratban a 102 szakasznál 9 csap van rendszeresítve (lásd a 2. ábrát), amivel a második 3 tolattyú mozgása a 8 dugó irányában határolva van. Az első 2 tolattyú, a 4 tolattyúrúd és a 27 rúdfej teljes tengelyirányú hossza emellett úgy van megválasztva, hogy az 5 dugattyú akkor sem érinti a 9 csapot, amikor a 2 tolattyú a 7 dugattyún felütközik.In the center bore 100, at section 102, a pin 9 is provided (see Figure 2), which limits the movement of the second slide 3 towards the plug 8. Furthermore, the total axial length of the first slider 2, the slider rod 4, and the rod head 27 is selected such that the piston 5 does not touch the pin 9 even when the slider 2 strikes the piston 7.

A találmány szerinti vezérlőszelepnek az 1—3. ábrán mutatott kiviteli alakja esetében két, a kettős működésű munkahenger egyik térrészével külön-külön összekötött vezérelt 12 és 14 levegőkiömlése, a sűrített levegő forrásával összekötött táplevegő 11 beömlése, valamint két lefújó 13 és 15 kiömlése van. A 100 középfurat 102 szakasza még 22 furaton át az atmoszférával is össze van kötve.1-3 of the control valve according to the invention. In the embodiment shown in Figures 1 to 4, there are two controlled air outlets 12 and 14 separately connected to one of the compartments of the double-acting cylinder, the inlet air 11 connected to the source of compressed air and two outlets 13 and 15. The section 102 of the central bore 100 is connected to the atmosphere through a further 22 holes.

Ebben a kiviteli példában két 201 és 202 mágnesszelep van, amelyek közül a 201 mágnesszelep az ábrán bal oldalsó 7 dugó, a másik 202 mágnesszelep az ábrán jobb oldali 8 dugó közelében van elhelyezve. A 2. ábrán a jobb oldali 202 mágnesszelep metszetben van ábrázolva, de ezzel megegyező az összes mágnesszelep kialakítása. A mágnesszelepek íerromagnetikus 203 szeleptestjével választhatóan a 20 bemenetet vagy az atmoszférával összekötött 204 kijáratot lehet lezárni. Van még 21 csatorna is, amelyen keresztül a 202 mágnesszelep belső tere a 100 középfurat belső terével van összekötve.In this embodiment, there are two solenoid valves 201 and 202, of which the solenoid valve 201 is located near the left plug 7 and the other solenoid 202 is located near the right plug 8 in the figure. Figure 2 is a sectional view of the right solenoid valve 202, but with the same design of all solenoid valves. The solenoid valve body 203 of the solenoid valves may optionally close the inlet 20 or the outlet 204 connected to the atmosphere. There is also a channel 21 through which the interior of the solenoid valve 202 is connected to the interior of the central bore 100.

Ebben a kiviteli alakban a 20 bemenet a bal oldalsó 201 mágnesszelepnél 16 csatornával a vezérelt 12 levegőkiömléssel van öszszekötve és a 21 csatorna a 7 dugó és a 2 tolattyú között a 100 középfurat 101 szakaszába torkolik ki. A jobb oldali 202 mágnesszelep 21 csatornája a 100 középfurat 102 szakaszába a 8 dugó és az 5 dugattyú között torkollik be és a 20 bemenet 18 csatornán át az 5 dugattyúnak a 3. ábrán másik oldaláról nyomást bevezető 19 csatornával van összekötve. A 201 és 202 mágnesszelepek természetesen az itt nem ábrázolt, szokásos villamosvezetékekkel is el vannak látva.In this embodiment, the inlet 20 at the left side solenoid valve 201 is connected to the channel 16 by the controlled air outlet 12 and the channel 21 extends between the plug 7 and the slider 2 into the region 101 of the central bore 100. The channel 21 of the right solenoid valve 202 extends into the section 102 of the central bore 100 between the plug 8 and the piston 5 and the inlet 20 is connected to the pressure supply channel 19 from the other side of the piston 5 through FIG. Of course, solenoid valves 201 and 202 are also provided with conventional electrical wires not shown here.

Az előzőekben leírt kiviteli példa a vezérlőszelepnek az 1. ábrán jelzett alapállását mutatja be, amely a vezérelt 12 és 14 levegőkiömlésekre csatlakozó kettős működésű munkahenger légtelenítésével, a D differenciáldugattyú nyomásmentesítésekor következik be. Az 1. ábrán jelzett helyzet a vezérlőszelep stabil pozíciója, amelyben az elemek egyike sincsen határozatlan helyzetben. A munkahengert most már sűrített levegővel lehet föltölteni. A sűrített levegő eköz4 ben akadálymentesen áramlik a táplevegő 11 beömlésétől a 100 középfurat 101 szakaszán át a 12 és 14 levegőkiömlésekhez és tovább a munkahengerbe. Néhány másodperc múlva befejeződik a feltöltés, aminek utána a táplevegő nyomása jelentkezik a 100 középfurat 101 szakaszában a 2 és 3 tolattyú között, az átmenő 23 furatban, a 24 középfuratban és a 3 tolattyú 25 szakaszában, a 16 csatornában és a 201 mágnesszelep 20 bemenetén. A 6 nyomórugó a 2 tolattyú a 8 dugón, a 3 tolattyút a 9 dugón felütközve tartja.The embodiment described above illustrates the basic position of the control valve shown in Fig. 1, which is effected by venting the dual-acting cylinder, which is connected to the controlled air outlets 12 and 14, to depressurize the differential piston. The position shown in Fig. 1 is the stable position of the control valve, with none of the elements in an undefined position. The cylinder can now be filled with compressed air. Thereby, the compressed air flows unhindered from the supply air inlet 11 through the section 101 of the central bore 100 to the air outlets 12 and 14 and further into the cylinder. After a few seconds, the filling is completed, after which the supply air pressure is applied in the middle bore 100 between the slider 2 and 3, the through hole 23, the central bore 24 and the slider 25, the duct 16 and the inlet 20 of the solenoid valve 201. The compression spring 6 holds the slider 2 on the stopper 8 and the slide 3 on the stopper 9.

A másik stabil pozícióba a vezérlőszelepet a 201 mágnesszelep működtetésével lehet átkapcsolni. A 203 szeleptest nyitja a 20 bemenetet, zárja a 204 kijáratot, aminek következtében a sűrített levegő a 20 bemenetről a 21 csatornán át a 7 dugó és a 2 tolattyú közé, valamint a 100 középfurat 101 szakaszába jut. A 2 tolattyú ezzel egyidejűleg a 4 tolattyúrúddal, a 27 rúdfejjel és az 5 dugattyúval együtt az ábrán jobbra mozdul el, miközben a 27 rúdfej a 3 tolattyú 24 középfuratának 25 szakaszát elhagyja, úgyhogy a sűrített levegő a 100 középfurat 102 szakaszába tud áramlani, ez pedig az 5 dugattyút és a 3 tolattyút egymástól eltávolítja, szétnyomja. Az így előálló stabil pozíciót a 3. ábrán mutatjuk be, amelyben a 3 tolattyú a 2 tolattyún fekszik föl.The control valve can be switched to the other stable position by actuating the solenoid valve 201. The valve body 203 opens the inlet 20, closes the exit 204, whereby compressed air enters the inlet 20 through the passage 21 between the stopper 7 and the slider 2 and into the section 101 of the central bore 100. The slider 2 simultaneously moves with the slider rod 4, the rod head 27 and the piston 5 to the right as the rod head 27 leaves section 25 of center hole 24 of slide 3 so that compressed air can flow into section 102 of center hole 100 the piston 5 and the slider 3 are removed from one another and pressed apart. The resulting stable position is shown in Figure 3, in which the slide 3 rests on the slide 2.

A 3. ábrán mutatott második stabil pozíció elérte után a vezérlőszelep befejezte feltöltő szelepként való működését és mostantól kezdve a következő légmentesítésig vezérlőszelepként funkcionál. A D differenciáltolatytyú két 2 és 3 tolattyúja egymásra nyomva marad és együtt mozog, mint hogyha egy darabból lenne.After reaching the second stable position shown in Figure 3, the control valve has ceased to function as a fill valve and will now function as a control valve until the next bleed. The two sliders 2 and 3 of the differential slider D remain pressed against each other and move together as if they were one piece.

A 3. ábrán bemutatott helyzetben a táplevegő 11 beömlése a vezérelt 14 levegőkiömléssel van összeköttetésben, aminek következtében a csatlakoztatott kettős működésű munkahengeres dugattyúja egyik szélső helyzete felé halad, például a jármű ajtaja becsukódik. A munkahenger másik térrésze a másik vezérelt 12 levegőkiömlés, a 2 tolatytyú körötti gyűrűtér és a lefújó 13 kiömlés útján az atmoszférával van összekötve.In the position shown in Fig. 3, the supply air inlet 11 is connected to the controlled air outlet 14, which causes it to move to one of the outermost positions of the connected dual-acting cylindrical piston, for example, the vehicle door closes. The other part of the cylinder is connected to the atmosphere by means of the other controlled air outlet 12, the annular space around the valve 2 and the outlet 13.

Ha a 201 mágnesszelepet még a teljes feltöltődés előtt vagy a 202 mágnesszelepet a feltöltődés -után az 1 ábrán látható alaphelyzetben véletlenségből működtetjük, nem történhet semmi, hiszen a nyomásviszonyok a vezérlőszelep szándéktalan átváltását nem teszik lehetővé.If the solenoid valve 201 is actuated by accident before the full charge or the solenoid valve 202 after the charge is complete, nothing will happen, since the pressure conditions do not allow the control valve to change unintentionally.

Ebben a vezérlőszelepként való működési pozícióban a vezérlőszelepnek a 3. ábrán mutatott stabil állásából a másik stabil pozíciójába való átkapcsolása a 202 mágnesszelep működtetése útján válik lehetségessé. Ezzel a táplevegő nyomását a 100 középfurat 102 szakaszából a 18 és 19 csatornán át a 20 bemenethez és a 202 mágnesszelepen és a 2.1 csatornán át az 5 dugattyú és az ez oldali 8 dugó közötti térbe vezet-4195290 jük. A 2 tolattyú ellenirányú erejét a 3 tolattyú legyőzi és a D differenciáltolattyú az ábrán balra mozdul el, amíg a 2 tolattyú az ez oldali 7 dugón felütközik. (A D differenciáltolattyú helyzetét a 6. ábrán mutatjuk be.) A táplevegő 11 beömlése ekkor a másik vezérelt 12 levegőkiömléssel és a 14 levegőkiömlés a lefújó 15 kiömléssel van összekötve. Ezzel elérjük a munkahenger ellenirányú mozgását és ezáltal például az ajtó nyitását.In this operating position as the control valve, switching the control valve from the stable position shown in Figure 3 to the other stable position is made possible by actuating the solenoid valve 202. Thus, the supply air pressure is transferred from the section 102 of the central bore 100 through the passages 18 and 19 to the inlet 20 and through the solenoid valve 202 and the passage 2.1 into the space between the piston 5 and the plug 8 on this side. The opposite force of the slider 2 is overcome by the slider 3 and the differential slider D is moved to the left in the figure, until the slider 2 collides with the stopper 7 on this side. (The position of the differential valve D is shown in Fig. 6.) The supply air inlet 11 is then connected to the other controlled air outlet 12 and the air outlet 14 to the blowing outlet 15. This achieves the opposite movement of the cylinder and, for example, the opening of the door.

Miután a 201 és 202 mágnesszelepnek az atmoszférával összekötött 204 kijárata is van, azok nyugalmi helyzetben vannak, tehát funkciójuk befejeztével nyomásmentes állapotúak.Since the solenoid valves 201 and 202 also have an outlet 204 connected to the atmosphere, they are in a resting position, so that when their function is complete they are depressurized.

Légtelenítéskor (például a veszélyhelyzetben szükséges vész légtelenítéskor) a nyomást a táplevegő 11 beömlésénél lekapcsoljuk, aminek következtében a nyomás a szelepben is megszűnik. A D differenciáltolattyú 2 és 3 tolattyúi elhagyják egymást a 6 nyomórugó hatására és felveszik az 1. ábrán látható alapállást. A munkahenger mindkét térrésze ekkor nyomásmentes, úgyhogy az ajtót mostmár kézzel is ki lehet nyitni.During venting (e.g. emergency venting of the emergency) the pressure is shut off at the inlet of the supply air 11, whereupon the pressure in the valve is released. The sliders 2 and 3 of the differential piston D leave each other under the action of the compression spring 6 and assume the basic position shown in FIG. Both sections of the cylinder are now depressurised so that the door can now be opened manually.

A 4. ábrán a találmány szerinti vezérlőszelepnek monostabil kiviteli alakját mutatjuk be. A D differenciáltolattyú és a 100 középfurat kialakításában nincs különbség, csak a D differenciáltolattyú vezérlésében. Itt csak egy 202 mágnesszelep van, amelynek 21 csatornája szintén a 8 dugó és az 5 dugattyú között a 100 középfurat 102 szakaszába torkollik. A 20 bemenet a nyomást bevezető 35 csatornával van összekötve, amely 30 furat útján egyrészt a· vezérelt 12 és 14 levegőkiömlések között a 100 középfuratba torkollik, másrészt pedig 31 furat útján 32 vezérlőtérrel van összeköttetésben. A 32 vezérlőtérben 29 nyomórugóval terhelt 28 tolattyú van, amely alapállásban a 31 furatot lezárja és ezzel egyidejűleg a 32 vezérlőtér atmoszférával összekötött 34 furatát szabaddá teszi. A 32 vezérlőtér ezen túlmenően 33 csatorna útján az ez oldali 7 dugó és a D differenciáltolattyú első 2 tolattyúja között a 100 középfurattal is össze van kötve.Figure 4 illustrates a monostable embodiment of a control valve according to the invention. There is no difference in the design of the D differential piston and the central bore 100, only in the control of the D differential piston. Here, there is only a solenoid valve 202, the channel 21 of which also extends between the plug 8 and the piston 5 into the section 102 of the central bore 100. The inlet 20 is connected to the pressure inlet conduit 35 which through the bore 30 extends into the central bore 100 between the controlled air outlets 12 and 14 and through the bore 31 to the control space 32. The control chamber 32 is provided with a slider 28 loaded with a compression spring 29 which, in its initial position, closes the bore 31 and at the same time releases the bore 34 of the control chamber 32 which is connected to the atmosphere. The control space 32 is further connected via a channel 33 between the plug 7 on this side and the first slide 2 of the differential piston D with the central bore 100.

Eme kiviteli alak működése közben a 29 tolattyú a vezérlőszelep feltöltése után a 32 vezérlőtér bemeneti 31 furatában jelenlévő nyomás hatására az ábrán balra mozog, ezzel egyidejűleg szabaddá teszi a 31 furatot és lezárja a 34 furatot. A táplevegő eközben bejut a 7 dugó és a 2 tolattyú közé és lejátszódik a vezérlőszelepnek a 3. ábra kapcsán leírt átkapcsolása az ott bemutatott állásba. A vezérlőszelep innentől kezdve a korábban ismertetetteknek megfelelően működik. Átkapcsolásához a 202 mágnesszelepet kell működtetni, amivel a nyomást a 30 furaton, a 35 csatornán a 20 bemeneten és 202 mág nesszelep 21 csatornáján át az 5 dugattyú és az ez oldali 8 dugó közé vezetjük. Ezáltal elérjük a 6. ábrán jelzett pozíciót, amely azonban ebberi a kiviteli alakban nem sta8 bil, hiszen a 202 mágnesszelep eleresztésekor a D differenciáltolattyú ismét a 3. ábrán látható állásba tér vissza.During operation of this embodiment, the slider 29, after filling the control valve, moves to the left under the influence of the pressure in the inlet hole 31 of the control chamber 32, simultaneously opening the hole 31 and closing the hole 34. Meanwhile, the supply air enters between the plug 7 and the slider 2 and the switching of the control valve to the position shown therein, as described in FIG. The control valve will now operate as described above. To switch, the solenoid valve 202 must be actuated to supply pressure through the bore 30, the inlet 35, the inlet 20, and through the inlet 21 of the solenoid valve 202 between the piston 5 and the plug 8 on this side. This achieves the position shown in Fig. 6, which, however, is not stable in the embodiment, as the differential valve D returns to the position shown in Fig. 3 when the solenoid valve 202 is lowered.

Az 5. ábrán a találmány szerinti vezérlőszelepnek ismét bistabil kiviteli alakját mutatjuk be, amelynek az esetében a különbségek néhány furat kialakításában, valamint abban a tényben keresendők, hogy három 201, 202 és ezek között 203 mágnesszelep van rendszeresítve. A harmadik 203 mágnesszelep a második 202 mágnesszelephez van rendelve abban az értelemben, hogy a két 20 bemenet 37 csatornával van egymással összekötve, amely a 9 csap magasságában 3 csatornán át a 100 középfuratba torkollik ki. Alaphelyzetében a 203 mágnesszelep az atmoszférával összekötött 22 furat szerepét tölti be, úgyhogy ilyen furat itt nincsen.Figure 5 illustrates again a bistable embodiment of a control valve according to the invention, whereby differences in the formation of some boreholes and in the fact that three solenoid valves 201, 202 and 203 are provided. The third solenoid valve 203 is associated with the second solenoid valve 202 in the sense that the two inlets 20 are interconnected by a channel 37 extending through the channel 9 through the channel 3 into the central bore 100. By default, the solenoid valve 203 serves as a hole 22 connected to the atmosphere, so that no such hole is present.

Az 5. ábrán látható kiviteli alak segítségével a légmentesítést, azaz a vezérlőszelepnek az 1. ábrán bemutatott alaphelyzetének az előállítását a 202 és 203 mágnesszelep egyidejű gerjesztésével lehet elérni, mert ebben az esetben a 6 nyomórugó el tudja távolítani egymástól a D differenciáltolattyú 2 és 3 tolattyúját.In the embodiment shown in Figure 5, de-aeration, i.e., the initial setting of the control valve shown in Figure 1, is achieved by simultaneously activating solenoid valves 202 and 203, in which case the compression spring 6 can separate the slider 2 and 3 of .

A 6. és 7. ábrán az 1-3. ábrán mutatott kiviteli alakhoz hasonlatos példa van ábrázolva, amely gyakorlati alkalmazási esetként ajtómozgató mechanizmus kettős működésű 42 munkahengerével, ajtózár egyszeres 43 munkahengerével és 41 vésszeleppel van öszszekötve. A 22 furat 39 levegőcsatlakozásként van kialakítva és a 41 vésszelephez van csatlakoztatva. Az egyszeres 43 munkahenger számára a 6. ábrán bemutatott el ső stabil pozícióba a D differenciáltolattyú második 3 tolattyúja és az 5 dugattyú között betorkolló 40 levegőcsatlakozás van rendszeresítve.1-3. FIG. 4A is a view similar to the embodiment of FIGS. 6 to 7, which in practical use is connected to a double-acting cylinder 42 of a door actuator, a single cylinder 43 of a door lock and a check valve 41. The hole 22 is formed as an air connection 39 and is connected to the chisel valve 41. For the single cylinder 43, an air connection 40 is provided between the second slide 3 of the differential piston D and the piston 5 in the first stable position shown in Fig. 6.

A sűrített levegőt 111 forrásától a 41 vésszelepen át a táplevegő 11 beömléséhez vezetjük, aminek révén az ajtót a vezérlőszelepnek a 6. ábrán mutatott állásában ki lehet nyitni, hiszen a nyomás a 100 középfuraton, a 23 furaton és a 12 levegőkiömlésen át a 42 munkahenger dugattyúja fölé, valamint a 100 középfuraton, a 23 furaton és a második 3 tolattyú 24 középfuratán, valamint a 100 középfurat 102 szakaszán és a 40 levegőcsatlakozáson át az egyszeres működésű 43 munkahenger dugattyúja fölé vezetjük. A vezérlőszelepnek a 202 mágnesszelep működtetése általi átkapcsolásakor a 3. ábrán látható helyzet áll elő, amikor is az ajtót be lehet csukni.The compressed air is led from its source 111 through the chisel valve 41 to the supply air inlet 11, whereby the door can be opened in the position of the control valve as shown in Figure 6, since the pressure through the central bore 100, bore 23 and air outlet 12 and through the central bore 100, the bore 23 and the central bore 24 of the second slider 3, as well as the section 102 of the central bore 100 and the air connection 40 above the piston of the single-acting cylinder. When the control valve is switched by actuation of the solenoid valve 202, the position shown in FIG. 3 occurs, in which case the door can be closed.

Vészhelyzetben a 41 vésszelepet működtetjük, azaz másik stabil helyzetébe juttatjuk, amivel a vezérlőszelepnek az 1. ábrán látható alaphelyzetét hozzuk létre és az egész pneumatikus rendszert légmentesítjük. A levegő áramlási irányát a 7. ábrán nyilakkal jelöltük.In the case of an emergency, the chisel valve 41 is actuated, i.e. moved to its other stable position, thereby establishing the control valve in the position shown in Figure 1 and de-airing the entire pneumatic system. The direction of air flow is indicated by arrows in Figure 7.

Minthogy a 6. ábrán látható, a lefújó 13 és 15 kiömléseknél beállítható 44 fojtószelepek vannak, amelyek a levegő kiáram5As shown in Figure 6, there are adjustable throttle valves 44 at the outlet 13 and 15, which are air outflows.

-5195290 lási sebességét fékezik. Ezzel az ajtó mozgásának sebességét szabályozhatjuk, amely a mozgásiránytól függően különböző is lehet.-5195290 braking speed. This allows you to control the speed of the door movement, which can vary depending on the direction of movement.

A találmány szerinti vezérlőszelep segítségével feltöltőszelep, hagyományos vezérlőszelep és légmentesítő szelep funkcióit egyetlen kompakt felépítésű egységgel oldjuk meg. Ezáltal a kettős működésű munkahenger vezérlése és működtetése lényegesen egyszerűbbé és a vezérlés üzemi biztonsága pedig sokkal nagyobbá válik, ami — különösen járművek esetében — nem elhanyagolható körülmény.The control valve of the present invention accomplishes the functions of a fill valve, a conventional control valve, and a bleed valve in a single compact unit. As a result, the control and operation of the dual-action cylinder is significantly simplified and the operational safety of the control is greatly enhanced, which is not negligible, especially for vehicles.

Claims

1. A control valve for dual-acting pneumatic cylinders with at least a supply air inlet, controlled air outlets connected to the pressurized spaces of the dual-action cylinder, and a blow-out outlet, and a housing having an axially displaceable, differentially displaceable piston; provided that the movable parts are interconnected by a resilient member, characterized in that one part of the differential valve (D) is formed in the center bore (100) of the housing as a movable slider (2) with a slider rod (4) attached at its other end (27) and a piston (5) connected thereto, and the other part of the differential piston (D) is slidable on the slider rod (4) and movably sealed in the central bore (100) v the bar head (27) being at least partially movable in the middle bore (24) of the second slide (3) and the piston (5) in the middle bore (100) of the housing (1).

Control valve according to claim 1, characterized in that the resilient member is designed as a compression spring (6) which is connected to one of the shoulders of the two parts of the differential piston (D).

Control valve according to claim 1 or 2, characterized in that a pin (9) is provided in the center bore (100) for limiting the movement of the second part of the differential valve (D).

4. Control valve according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the middle bore (24) of the second part receiving the slider rod (4) has a diameter greater than the outer diameter of the slider rod (4), thereby forming a ring space around the slider rod (4). a central bore (24) for sealing the rod head (27) having a diameter greater than the diameter of the central bore (24) for receiving the slider rod (4), wherein the annular space 6 of the slider rod (4) in the center bore (100) for the piston (5). ends.

5. Control valve according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a solenoid valve (201) is associated with the first slider (2) of the differential valve (D) having a stopper (7) and a first slider (2) in the middle bore (100) of the housing (1). ) with a manifold channel (21), a channel (20) connected to one of the controlled air outlets (12) and an outflow channel (204), by means of which the middle channel (100) has a mouth channel (21) or a channel connected to the air outlet (12) (20) or connected to the atmosphere.

6. Control valve according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a second solenoid valve (202) is associated with the second slider (3) having a channel (21) between the closure plug (8) and the plunger (5) in the center channel of the housing (1), a duct (20) for supplying pressure between the piston (5) and the stopper (8) and an outlet duct (204) for discharging to the atmosphere, by means of which the duct (21) for sealing between the piston (5) and the stopper (8) or connected to a pressure inlet channel (20) or to the atmosphere.

Control valve according to claim 6, characterized in that a third solenoid valve is associated with the second solenoid valve (202) having a throat channel (21) extending beyond the piston sealing position of the second slide (3) in the center bore (100) of the housing (1). a second solenoid valve (202) having a conduit (37) connected to a pressure inlet conduit (20) and an outflow conduit (22) for connecting the outflow conduit (21) behind the seal to either the inlet conduit (20) or the atmosphere .

8. Control valve according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is provided with a solenoid valve (202) having a channel (21) extending from the piston (5) to the plug (8) for closing the center channel (100) of the housing (1). a plunger (5) and a plunger (8) having a pressure inlet conduit (35) and an atmosphere venting conduit (204), by means of which the plunger (5) and the plunger (8) discharge conduit (21) or is connected to a channel (20) or atmosphere, and the pressure inlet channel (20) extends between the controlled air outlets (12, 14) into the center channel (100) of the housing (1) and is connected to a control space (32) -6195290 has an inlet opening that is lockable by means of a spring-loaded slider (28) and is provided with an atmosphere as well as a first slider (2) and a central bore (10) 0) is connected to the center bore (100) between the sealing plug (7) on this side.