HU209981B

HU209981B - Door actuating device

Info

Publication number: HU209981B
Application number: HU852125A
Authority: HU
Inventors: Guenter Sebesta; Dietmar Meyer; Alfred Ernst; Wolfgang Gudat
Original assignee: Wabco Westinghouse Fahrzeug
Priority date: 1984-06-02
Filing date: 1985-05-31
Publication date: 1995-01-30
Also published as: ES542916A0; DE3575326D1; EP0163861A2; DE3420631A1; EP0163861A3; DE3420631C2; EP0163861B1; ES8608618A1; HUT38408A

Abstract

In einer Türbetätigungsanlage mit einem druckmittelbetätigten Türantrieb und einer Tür-Steuereinrichtung mit einer Notabschalteinrichtung ist es bekannt, bei einer Notabschaltung den Türantrieb in beiden Betätigungsrichtungen drucklos zu machen. Zu diesem Zweck wird eine in der bekannten Türbetätigungsanalge enthaltene Ventileinrichtung über eine geeignete Stelleinrichtung und ein dieser vorgeschaltetes UND-Glied entsprechend gestellt.

Das UND-Glied ist störanfällig, kompliziert und aufwendig.

Zur Behebung dieses Nachteils schlägt die Erfindung vor, bei einer Notabschaltung den Türantrieb (21, 22, 23, 24) über eine Notsteuereinrichtung (5) in beiden Betätigungsrichtungen gleichzeitig mit Druck zu beaufschlagen und dadurch die Notabschaltwirkung, eine Einklemmkraft an der Tür aufzuheben oder unschädlich zu machen, sicherzustellen.

Description

A találmány tárgya ajtóműködtető berendezés, különösképpen személyszállító járművek ajtóihoz, sűrített közeggel működtetett ajtómozgató szerkezettel és ajtóvezérlő szerkezettel, a következő ismérvekkel:BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door actuator, in particular to doors for passenger vehicles, a door fluid actuator operated by a pressurized fluid and a door control device having the following features:

a) Az ajtómozgató szerkezetnek legalább egy működtető dugattyúja van a nyitás irányába legalább egy működtető felülettel (nyitófelület), a zárás irányába pedig legalább egy másik működtető felülettel (zárófelület),(a) The door actuator has at least one actuating piston with at least one actuating surface (opening surface) in the opening direction and at least one actuating surface (closing surface) in the closing direction,

b) a működtetődugattyú legalább egy szelepberendezésen keresztül elkülönítve nyomás alá helyezhető működtető felületekkel van ellátva,(b) the actuating piston is provided with actuating surfaces which can be pressurized separately by at least one valve device,

c) az ajtóműködtető szerkezetnek első, ellenőrzőszerkezet segítségével az ajtó ellenállását ellenőrző és az ajtóellenállás előre meghatározott értékének elérésekor működésbe lépő vészkikapcsoló szerkezete, és/vagy második, működtetésekor a működtetődugattyú működtető felületei felé a sűrített közeg táplálását megszakító, vészcsappal ellátott vészkikapcsoló szerkezete van.c) a first actuator means for controlling the door resistance by means of a control device and actuating a predetermined value of the door resistance and / or a second stop valve for disrupting the supply of condensed fluid to the actuating surfaces of the actuator piston.

Különösképpen a személyszállító járművek ajtóinak ajtóműködtető berendezései biztonsági okokból legalább egy első vészkikapcsoló szerkezettel lehetnek ellátva. Az első vészkikapcsoló szerkezet megakadályozza, hogy személyek, illetve tárgyak, amelyeket az ajtó mozgása közben összeszorít, megsebesüljenek, vagy megsérüljenek. Lehet azonban egy második vészkikapcsoló szerkezetet is alkalmazni. Az elsőtől függetlenül a második vészkikapcsoló szerkezet minden üzemi állapotban lehetővé teszi egy vészcsap segítségével az ajtóműködtető berendezés megállítását az ajtómozgató szerkezet nyomásmentesítésével és a sűrített közeg táplálás megszakításával. Ezenfelül szükség lehet arra, hogy az ajtóműködtető berendezés ismételt üzembehelyezésénél a vészkikapcsoló berendezés előzetes működtetése után az ajtó ne végezzen hirtelen vagy túl gyors mozgást.In particular, the door actuators for the doors of passenger vehicles may be provided with at least one first emergency stop device for safety reasons. The first emergency release mechanism prevents persons or objects that are pinched when the door is moving from being injured or injured. However, a second emergency stop device may be used. Regardless of the first one, the second emergency shutdown device allows, in each operating condition, a stop tap to stop the door actuator by depressurizing the door actuator and interrupting the supply of the pressurized medium. In addition, when re-commissioning the door actuator, it may be necessary to prevent the door from moving suddenly or too quickly after the emergency stop device has been actuated.

A bevezetésben leírt jellegű ajtóműködtető berendezés a DE-OS 3 225 536 számú német közzétételi iratból ismert. Ennek az ajtóműködtető berendezésnek az első vészkikapcsoló szerkezetét működtetve a működtetődugattyúk felszínére ható nyomást szabályozó szelep olyan vezérlést kap, hogy a működtetődugattyúk mindkét működtető felülete nyomásmentessé válik. E célból a szelepberendezés elé ES-kapuként kiképzett zárószelep van beiktatva. A zárószelep két vezérlőcsatlakozásán nyomásterhelés hatására nyomás lép fel. Ezt a vezérelt nyomást vezetjük tovább a szelepberendezéshez. Az első vészkikapcsoló szerkezet működtetésekor a zárószelep mindkét vezérlőcsatlakozására nyomás hat. Erre a zárószelep oly módon gyakorol hatást a szelepberendezésre, hogy ez olyan állásba kerül, hogy a működtetődugattyú mindkét működtető felülete nyomásmentessé válik.A door actuator of the kind described in the introduction is known from DE-OS 3 225 536. By actuating the first emergency stop mechanism of this door actuator, the pressure control valve acting on the surface of the actuator pistons is controlled such that both actuating surfaces of the actuator piston are depressurized. For this purpose, a shut-off valve designed as an ES gate is installed in front of the valve assembly. Pressure is applied to the two control connections of the shut-off valve under pressure. This controlled pressure is further directed to the valve assembly. When the first emergency shut-off device is actuated, pressure is exerted on both control connections of the shut-off valve. The shut-off valve acts on the valve assembly in such a way that it is positioned so that both actuating surfaces of the actuator piston are depressurized.

Az előbb ismertetett biztonsági működés megvalósításához a technika idézett mai állása szerint tehát zárószelep szükséges. Ez a készülék, és ezzel maga az ajtóműködtető berendezés is, bonyolult, zavarérzékeny és költséges.Thus, in the state of the art cited above, a shut-off valve is therefore required for the safety function described above. This device, and thus the door actuator itself, is complicated, disturbing and expensive.

A találmánynak ezért az a feladata, hogy a bevezetésben ismertetett jellegű ajtóműködtető berendezést egyszerű eszközökkel úgy tökéletesítse, hogy az említett biztonsági működés bonyolult, zavarérzékeny és költséges megoldás nélkül valósuljon meg.It is therefore an object of the present invention to improve the door actuator of the kind described in the introduction by simple means so that said security operation is accomplished without complicated, disturbance-sensitive and costly solutions.

Ez a találmány szerint oly módon oldható meg, hogy az ajtóvezérlő szerkezetnek az első vészkikapcsoló szerkezet működtetésekor és/vagy a vészcsap viszszaállításakor a működtetődugattyú mindkét működtető felületét egyidejűleg nyomással terhelő vészvezérlő berendezése van.This can be accomplished in accordance with the present invention by providing the door control device with an emergency control device simultaneously applying pressure to both actuating surfaces of the actuator piston when actuating the first emergency shutdown device and / or resetting the emergency tap.

Egyszerűsítéssel megfogalmazva, a találmány abból a gondolatból indul ki, hogy a működtető dugattyúnak azt az erőtöbbletét, ami az ajtó mozgatása közben beszorított tárgyak, melyek között személyek is lehetnek, sérülését vagy károsodását okozhatja, a működtetődugattyú mindkét működtető felületének egyidejű nyomásterhelésével akadályozzuk meg.Simply put, the present invention is based on the idea that the excess power of the actuating piston, which can cause injury or damage to objects trapped within the door, including persons, is prevented by simultaneously applying pressure to both actuating surfaces of the actuating piston.

A találmány előnyös módon lehetővé teszi az esetleg beépített második vészkikapcsoló szerkezet egyszerű kiképzését egy vészcsappal. így például elmaradhat a technika mai állása mellett a második vészkikapcsoló szerkezet részére használt, a zárószeleppel VAGY-kapuként sorba iktatott váltószelep. A technika mai állásának megfelelően ez a váltószelep teszi lehetővé az első áramlási útvonalán keresztül a szelepberendezés terhelését a zárószelep oldaláról, a második áramlási útvonalán keresztül pedig a vészcsap felőli terhelését. A találmány ezzel szemben lehetővé teszi a mindkét vészkikapcsoló szerkezet segítségével végzett vészkikapcsolást ugyanazzal a vészkikapcsoló szerkezettel és ily módon a második vészkikapcsoló szerkezet egyedüli vészkikapcsoló szerkezetként való alkalmazását is.Advantageously, the present invention makes it easy to provide a second emergency shut-off device, if any, with a single pin. Thus, for example, the prior art shut-off valve for the second emergency shut-off device, serially fitted with a shut-off valve OR as a gate, may be omitted. According to the state of the art, this changeover valve allows the valve device to be loaded through its first flow path from the shut-off valve side and through its second flow path to the emergency valve. In contrast, the present invention makes it possible to use both emergency stop devices with the same emergency stop device and thus to use the second emergency stop device as the sole emergency stop device.

Azáltal, hogy az esetleg alkalmazott vészcsap visszaállítása esetén a fent említett működtető dugattyú mindkét működtető felületére nyomás hat, a találmány azt biztosítja, hogy a második vészkikapcsoló szerkezet működtetése után ismételt üzembehelyezésnél az ajtó hirtelen vagy túl gyors mozgása megakadályozható, ezáltal a technika mai állása szerint az erre a célra alkalmazott átkapcsolható és költséges fojtószelep feleslegessé válik.By applying pressure to both actuating surfaces of the aforementioned actuating piston in the event of a resettable emergency valve being used, the invention ensures that the second emergency shut-off device is restarted after being actuated to prevent sudden or too fast movement of the door. a switchable and expensive throttle valve for this purpose becomes redundant.

A fent említett első vészkikapcsoló szerkezet az ajtó ellenállását nyitásirányban (nyitási ellenállás) és/vagy zárásirányban (zárási ellenállás) ellenőrzi.The aforementioned first emergency release device controls the door resistance in the opening direction (opening resistance) and / or in the closing direction (closing resistance).

A találmányt a szelepberendezéssel párhuzamosan alkalmazott, vagy a szelepberendezés elé beiktatott és/vagy a szelepberendezést vezérlő vészkikapcsoló szerkezettel lehet megvalósítani.The invention may be implemented by means of an emergency shut-off device applied in parallel with or installed in front of the valve device and / or controlling the valve device.

Egy előnyös kiviteli alaknál a vészvezérlő berendezés az első vészkikapcsoló szerkezet működtetésekor és/vagy a vészcsap működtetésekor a szelepberendezést a működtető dugattyú működtető felületeit egyidejűleg nyomással terhelő kapcsolási állásba állítóan van kiképezve. Egy további előnyös változatnál az ajtóvezérlő szerkezetnek a szelepberendezést a működtetődugattyú nyitófelületére és zárófelületére váltakozva nyomást juttató állapotba állító üzemmódkapcsoló berendezése van.In a preferred embodiment, the emergency control device is configured to move the valve assembly into a switching position simultaneously applying pressure to the actuating surfaces of the actuator piston when actuating the first emergency disconnection device and / or actuating the emergency tap. In a further preferred embodiment, the door control device comprises a mode switch for actuating the valve assembly to alternately pressurize the opening and closing surfaces of the actuator piston.

Célszerűen az első vészkikapcsoló szerkezethezPreferably for the first emergency stop device

HU 209 981 Β tartozó, az ajtó ellenállását ellenőrző szerkezet az ajtó ellenállását a nyitás irányában (nyitási ellenállás) ellenőrzőén van kialakítva, ugyanakkor az ajtóvezérlő szerkezetnek a zárómozgás irányában (záróellenállás) az ellenőrzőszerkezet által érzékelt ajtóellenállás előre meghatározott értéke elérésekor a szelepberendezéssel az ajtó zárómozgását nyitómozgásra átállító, megfordító berendezése van.The door resistance control device of EN 209 981 kialak is configured to control the door resistance in the opening direction (opening resistance), but at the predetermined value of the door resistance sensed by the control device in the direction of closing movement (closing resistance) has a reversing and reversing device.

Az előnyös kialakításnál az első és a második 3/2utas szelep első állítószerkezetei mágneses vezérlésű szeleppel ellátott, sűrített közeggel működő szerkezetként vannak megvalósítva. Célszerűen az első vészkikapcsoló szerkezetnek a harmadik 3/2-utas szelep állítómágnesét az ajtóellenállás előre meghatározott értékének elérésekor működtető elektromos vagy elektronikus vészkikapcsoló automatikája van.In a preferred embodiment, the first actuating means of the first and second 3/2-way valves are constructed as a fluid-operated structure with a magnetically controlled valve. Preferably, the first emergency stop mechanism comprises an electric or electronic emergency stop switch that actuates the actuator magnet of the third 3/2-way valve when a predetermined value of door resistance is reached.

Szintén előnyös, ha az üzemmódkapcsoló berendezésnek az elektromos kapcsoló működtetésekor az első kapcsolási állásban álló 3/2-utas szelep állítószerkezetének mágneses vezérlőszelepét működtető elektromos vagy elektronikus értékelő- és kapcsolószerkezete van.It is also advantageous for the mode switching device to have an electrical or electronic rating and switching mechanism actuating the magnetic control valve of the actuator of the 3/2-way valve in the first switch position when actuating the electrical switch.

További előnyös változatoknál a szelepek kézzel, lábbal, elektromosan, vagy elektromos-pneumatikus úton működtethető szelepként vannak kialakítva.In other preferred embodiments, the valves are configured as manually, foot, electrically, or electro-pneumatically actuated valves.

Amint a szakemberek részére nyilvánvaló, előnyös kiviteli alak a vezérlés és az állítás más fajtáival is megvalósítható. így az első és a második 3/2-utas szelep első állítószerkezeteit, valamint a harmadik 3/2utas szelep állítószerkezetét kézzel lehet működtetni. Ebben az esetben a záróellenállást a kezelő személy vizuálisan tudja ellenőrizni, aminek következtében a vezérlőberendezés szükségtelen. Kivitelezhető lenne mechanikus vezérlés mechanikus logikai építőegységekkel működő vezérlőberendezéssel vagy e nélkül is. Végezetül megvalósítható lenne kizárólag sűrített közeggel megvalósított vezérlés sűrítettközeg-logikai építőegységekkel, különösképpen pneumatikus elven összeállított vezérlőberendezéssel. Az említett vezérlési módok kombinációja, valamint ez az említett vezérlési mód elektromos vagy elektronikus építőegységekkel is kivitelezhető.As will be apparent to those skilled in the art, other embodiments of control and adjustment may be realized. Thus, the first actuators of the first and second 3/2-way valves and the actuators of the third 3/2-way valves can be actuated manually. In this case, the closing resistance can be visually verified by the operator, which makes the control device unnecessary. Mechanical control, with or without the control of mechanical logic building blocks, would be feasible. Finally, it would be possible to control only with a fluidized medium by means of a fluid-medium logic unit, in particular with a control device constructed on a pneumatic basis. The combination of said control modes as well as this control mode can also be accomplished with electrical or electronic units.

Végezetül az ajtómozgató szerkezet tengelyirányban eltolható működtetődugattyúval de másféle állítómotorral is, például forgó dugattyúval is, megvalósítható.Finally, the door actuator can be implemented by an axially displaceable actuator piston, but also by other actuating motors, such as a rotary piston.

A találmány azt eredményezi, hogy az első vészkikapcsoló szerkezet működtetésekor az ajtómozgató szerkezetnek az éppen terhelés alatt álló működtető felületén kívül kiegészítésképpen az ellentétes felülete is terhelés alá kerül. Ezáltal az ellentétes felületre a működtető erő mellett olyan ellenerő kezd hatni, amely a megkívánt biztonsági hatást, nevezetesen az ajtó mozgatásával beszorított személyek vagy tárgyak sérülésének vagy károsodásának megakadályozását kiváltja.The invention results in that when the first emergency shut-off device is actuated, in addition to the actuating surface of the door actuator, the opposite surface is additionally loaded. Thus, the opposing surface, in addition to the actuating force, begins to be subjected to a counter-force which produces the desired safety effect, namely, the prevention of injury or damage to persons or objects trapped by the movement of the door.

Előnyös módon a nyitófelületet és a zárófelületet egymáshoz képest olyan arányúra lehet elkészíteni, hogy az ajtó az ajtótömítések és az átviteli mechanika súrlódása következtében nyugalomba kerül, vagy még lassan a véghelyzetbe jutva tud kinyílni és bezáródni.Advantageously, the opening surface and the closing surface may be configured relative to one another such that the door is at rest due to the friction of the door seals and the transmission mechanism, or can open and close slowly when reaching the end position.

A vészkikapcsolás után az ajtóműködtető berendezés ismételt üzembehelyezésénél a második vészkikapcsoló szerkezet segítségével azt eredményezi a találmány, hogy az ajtómozgató szerkezet nyitó- és zárófelülete egyidejűleg nyomásterhelés alá kerül és ebben az esetben is, amint előzőleg leírtuk, nyugalmi helyzet vagy lassú ajtómozgás következik be.Upon re-commissioning of the door actuator after the emergency shutdown, by means of the second emergency shut-off device, the invention results in the opening and closing surfaces of the door actuator being simultaneously pressurized and in this case, as described above, a resting position or slow door movement occurs.

A találmányt a továbbiakban a mellékelt rajzokon bemutatott, célszerű példaképpeni kiviteli alakok segítségével részletesebben is ismertetjük, ahol azThe invention will now be explained in more detail by means of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings, in which:

1. ábra: autóbusz elektro-pneumatikus ajtóműködtető berendezése, ésFigure 1: Electro-pneumatic door actuator for a bus, and

2. ábra: az 1. ábra szerinti ajtóműködtető berendezés ajtószelepe.Figure 2: Door valve of the door actuator of Figure 1.

Az azonos funkciójú elemek megjelölésére ugyanazt a jelölést alkalmazzuk. Az 1. ábra pneumatikus ajtóműködtető berendezést ábrázol olyan 22 működtetődugattyúval, amelynek 21 nyitófelülete és 23 zárófelülete van, továbbá, amely a 24 ajtómozgató oszloppal jelölt átvivő mechanikával egy ajtómozgató szerkezetet képez. A folyamatosan kihúzott vonalak a sűrített levegőrendszert ábrázolják.The same notation is used to denote elements with the same function. Figure 1 illustrates a pneumatic door actuator with an actuator piston 22 having an opening surface 21 and a closing surface 23, further forming a door actuator with a transmission mechanism marked by a door actuator column 24. Continuously drawn lines represent the compressed air system.

A 21 nyitófelület a 10 első 3/2-utas szelep munkacsatlakozásával, a 23 zárófelület pedig a 26 második 3/2-utas szelep munkacsatlakozásával van összekötve. Az említett 10 első, illetve 26 második 3/2-utas szelepek tápcsatlakozásai, valamint a nyomásforrásként szolgáló 1 sűrített levegő tartály között van beiktatva a 4/2-utas szelepként kivitelezett 3 vészcsap. A10 első és a 26 második 3/2-utas szelep együtt szelepberendezést alkot.The opening surface 21 is connected to the working connection of the first 3/2-way valve 10 and the closing surface 23 to the working connection of the second 3/2-way valve 26. Between the power connections of the said first and second second 3/2-way valves 10 and 26, respectively, and the compressed air reservoir 1 serving as a source of pressure, an emergency 3-way valve is implemented. A10 first and 26 second 3/2-way valves together form a valve arrangement.

A 10 első és a 26 második 3/2-utas szelepnek egyegy első 8, illetve 25 állítószerkezete, valamint egyegy második 17, illetve 29 állítószerkezete van. Ezen kívül csak a 18 csatolórúdon keresztül mechanikus hatáskapcsolatban állnak. Mindkét első 8 és 25 állítószerkezet mágneses vezérlőszeleppel működő pneumatikus működtetőszerkezetként van kiképezve. A két második 17 illetve 29 állítószerkezet pneumatikusan működtethető. A 10 első és a 26 második 3/2-utas szelepnek egy-egy 16, illetve 28 első kapcsolási állása, valamint egy-egy 11, illetve 27 második kapcsolási állása van. A 10 első, illetve 26 második 3/2-utas szelepnek 16, illetve 28 első kapcsolási állásában a hozzájuk tartozó 21 nyitó-, illetve 23 zárófelületnek a megfelelő 10 első, illetve 26 második 3/2-utas szelep tápcsatlakozásával vannak összekötve. All, illetve 27 második kapcsolási állásokban a két 10 első, illetve 26 második 3/2-utas szelephez tartozó 21 nyitó-, illetve 23 zárófelület légtelenítódik. A két 10 első, illetve 26 második 3/2-utas szelep aló, illetve 28 első kapcsolási állásából all, illetve 27 kapcsolási állásába mindig a megfelelő 8, illetve 25 első állítószerkezet segítségével kapcsolható át. Ennél az átállításnál az éppen a 11, illetve 27 második kapcsolási állásában álló 10 első, illetve 26 második 3/2-utas szelep a 16, illetve 28 első kapcsolási állásába kerül a 18 csatolórúd segítségével.The first 3 and 2-way valves 10 and 26 have a first actuator 8, 25 and a second actuator 17 and 29, respectively. In addition, they are only mechanically connected via the coupling rod 18. Each of the first actuators 8 and 25 is configured as a pneumatic actuator with a magnetic control valve. The two second actuators 17 and 29 are pneumatically actuated. The first 3 and 2-way valves 10 and 26 each have first switch positions 16 and 28 and second switch positions 11 and 27 respectively. The first 3 and 2-way valves 10 and 26 are connected at their first switch positions 16 and 28, respectively, to the respective openings 21 and 23 of their respective openings 21 and 26 via the power supply of the respective first 2 and 3 26-way valves. In the lower and lower positions 27 and 27, respectively, the opening surfaces 21 and 23 of the two first 3 and 2-way valves 10 and 26, respectively, are vented. The two first 3/2-way valves 10 and 26, respectively, can be shifted from the lower or first switch position 28 to the all switch position 27 or 27 using the respective first actuator 8 and 25 respectively. In this conversion, the first 3/2-way valves 10 and 26, respectively, in the second switch position 11 and 27 are moved to the first switch positions 16 and 28 by means of the coupling rod 18.

A megfelelő 17, illetve 29 második állítószerkezet segítségével a 10 első, illetve a 26 második 3/2-utas szelep függetlenül a megfelelő 8, illetve 25 első állítószerkezettől és a megfelelő másik 10 első, illetve 26By means of the respective second actuators 17 and 29, the first 3 and 2-way valves 10 and 26, respectively, independently of the respective first actuators 8 and 25, respectively

HU 209 981 Β második 3/2-utas szeleppel fennálló kapcsolat nélkül a 11, illetve 27 második kapcsolási állásából a 16- illetve 28 első kapcsolási állásába állítható.Without connection to the second 3/2-way valve, it can be moved from the second switch position 11 and 27 to the first switch position 16 or 28, respectively.

A 10 első, illetve a 26 második 3/2-utas szelep második 17, illetve 29 állítószerkezetei közösen össze vannak kötve a vészvezérlő berendezésként kiképzett 5 harmadik 3/2-utas szelep munkacsatlakozásával. Az 5 harmadik 3/2-utas szelep például egy rugó segítségével a 31 alapállásba van előfeszítve és ezenkívül van még egy 4 átkapcsolási állása, van továbbá állítómágnesként kiképzett olyan 6 állítószerkezete, amelynek a működése során a szelep a 4 átkapcsolási állásba jut. Az 5 harmadik 3/2-utas szelep munkacsatlakozása az említett 31 alapállásban a 32 első bemenettel, az említett 4 átkapcsolási állásban pedig az 5 harmadik 3/2utas szelep 30 második bemenetével van összekötve.The second actuators 17 and 29 of the first 3 and 2-way valves 10 and 26, respectively, are jointly connected to the working connection of the third 3/2-way valve 5 as an emergency control device. For example, the third 3/2-way valve 5 is pre-tensioned by means of a spring in the base position 31 and further has a switching position 4 and an actuator 6 configured as an actuator which actuates the switching position 4. The working connection of the third 3/2-way valve 5 is connected to the first input 32 in said initial position 31 and to the second input 30 of the third 3/2-way valve 5 in said switching position 4.

A 3 vészcsap kézzel a 34 üzemi kapcsolási állásba és a 2 vészkapcsolási állásba állítható. Van egy első és egy második 33, illetve 35 munkacsatlakozása, a sűrített levegő tartállyal összekötött 36 tápcsatlakozása, valamint légtelenítő nyílása. A 34 üzemi kapcsolási állásban az első 33 munkacsatlakozás a 36 tápcsatlakozással, a második 35 munkacsatlakozás pedig a légtelenítő nyílással van összekötve. A 2 vészkapcsolási állásban az első 33 munkacsatlakozás van összekötve a légtelenítő nyílással, a második 35 munkacsatlakozás pedig a 36 tápcsatlakozással. A 3 vészcsap első 33 munkacsatlakozásával egyfelől a 10 első, illetve a 26 második 3/2-utas szelep tápcsatlakozásai, másfelől pedig az 5 harmadik 3/2-utas szelep második 30 bemeneté van összekötve. A 3 vészcsap második 35 munkacsatlakozásával az 5 harmadik 3/2-utas szelep első 32 bemenete van összekötve.The emergency tap 3 can be manually moved to operating switch position 34 and emergency switching position 2. It has a first and a second working connection 33 and 35, a power connection 36 connected to a compressed air tank and a venting opening. In the operating switch position 34, the first working connection 33 is connected to the power connection 36 and the second working connection 35 is connected to the vent. In the emergency switch position 2, the first working connection 33 is connected to the vent and the second working connection 35 to the power connection 36. The first operating connection 33 of the safety pin 3 is connected to the power connections of the first 3/2-way valve 10 and the second 3-way valve 30 of the third valve 3 respectively. The first inlet 32 of the third 3/2-way valve 5 is connected to the second working connection 35 of the emergency tap 3.

A sűrített levegő vezetékében a 10 első és a 26 második 3/2-utas szelep munkacsatlakozásai, valamint a 22 működtetődugattyú hozzájuk tartozó 21 nyitó-, illetve 23 zárófelületei között a 19, illetve a 20 fojtás van beiktatva. Ezeknek a fojtásoknak a segítségével van megkönnyítve az ajtóműködtető berendezés jelleggörbéjének az illesztése az ajtómozgató szerkezethez és az ajtóhoz, például a közvetítő mechanikának a súrlódási jellemzőihez és az ajtótömítésekhez. Nyilvánvaló, hogy egyedi esetben csak az egyik vezetékben egy fojtás lehet szükséges, illetve a fojtások egyáltalán nem szükségesek.In the compressed air line, throttles 19 and 20 are inserted between the working connections of the first 2/3-way valve 10 and the second 3/2-way valve 26 and their respective opening and closing surfaces 21 and 23 respectively. These throttles facilitate the fitting of the curve of the door actuator to the door actuator and the door, e.g., to the frictional characteristics of the transmission mechanism and to the door seals. Obviously, in one particular case, only one choke may be needed in one of the lines, or the chokes may not be needed at all.

A 10 első és a 26 második 3/2-utas szelep 8, illetve 25 első állítószerkezete mágneseinek, valamint az 5 harmadik 3/2-utas szelep 6 állítószerkezete mágnesének a működtetésére a jelen kiviteli példában a következőkben röviden 9 kapcsolószerkezetnek nevezett elektromos vagy elektronikus kiértékelő és kapcsoló berendezés szolgál. Ez a 7 kapcsolóval alkotja az üzemi kapcsoló berendezést és ezenkívül az első vészkikapcsoló szerkezet, valamint a megfordító berendezés képezi részét.An electrical or electronic evaluator for actuating the magnets of the first actuator 8 and the first actuator 8 of the second 3/2 valve 26 and the magnet of the actuator mechanism 6 of the third 3-way valve 5 and 26, respectively, in the present embodiment and switching equipment. This constitutes the operating switching device by means of the switch 7 and additionally includes the first emergency switching device and the reversing device.

A vészkikapcsoló automatika az ajtó nyitási ellenállását figyelembe vevő 14 ellenőrző szerkezettel együtt képezi azt az első vészkikapcsoló szerkezetet, amely akkor, ha az ajtó nyitómozgása közben ellenállásba ütközik, azaz a nyitási ellenállás egy előre meghatározott értéket ér el, az ajtónyitó erő csökkentésével a sérülést, illetve a károsodást megakadályozza. Ez esetben, úgy mint a következőkben is, az ellenállás tárgya alatt úgy személyt, mint valami más tárgyat értünk.The emergency shutdown automation together with the door opening resistance control device 14, provides the first emergency shutdown device that, when the door opens, reaches a resistance, i.e. the opening resistance reaches a predetermined value, reducing the door opening force and prevents damage. In this case, as in the following, the object of resistance is to be understood as a person or something else.

A megfordító berendezés, ha az ajtó záró mozgása közben valamilyen tárgyba ütközik, megakadályozza azt, hogy az megsérüljön vagy károsodjon. E célból a megfordító berendezés az ajtó mérés- ellenállását figyelembe vevő 13 ellenőrző szerkezet jelét oly módon értékeli, hogy az ajtóműködtető előre meghatározott záróellenállásának elérésénél a zárómozgást nyitómozgássá váltja át.Reversing equipment prevents it from being damaged or damaged when it strikes an object while the door is closing. For this purpose, the reversing device evaluates the signal of the control device 13 which takes into account the measurement resistance of the door by converting the closing movement into an opening movement when a predetermined closing resistance of the door actuator is reached.

A 13 és 14 ellenőrzőszerkezet a jelen kiviteli példában különbségi nyomáskapcsolóként van kiképezve, ami a 23 zárófelületre és a 21 nyitófelületre ható nyomás előre meghatározott különbsége esetén lép működésbe. A 13, illetve 14 ellenőrző szerkezet olyan érzékelőként is kiképezhető, amely a mindenkori ajtóellenállás más jellemző mennyiségeit, például a nyitási, illetve a zárási sebességet érzékeli.The control means 13 and 14 in the present embodiment are designed as a differential pressure switch which acts upon a predetermined difference in pressure acting on the closing surface 23 and the opening surface 21. The control device 13 and 14 may also be configured as a sensor for detecting other characteristic quantities of the respective door resistance, such as opening and closing speeds.

A 9 kapcsoló szerkezethez ezenkívül még olyan 12 illetve 15 végálláskapcsoló is tartozik, amely a megfelelő ajtóvégállásnak felel meg. Ezek a végálláskapcsolók, ha és amíg az ajtó a megfelelő végállásban áll, a 13, illetve a 14 ellenőrző szerkezetet kikapcsolják. E végálláskapcsolók nélkül a 9 kapcsolószerkezet a 13, illetve 14 ellenőrzőszerkezettel összeköttetésben úgy működne, mint megnövekedett ajtóellenállás esetén.The switching device 9 further comprises a limit switch 12 and 15 corresponding to the corresponding door end position. These limit switches, if and as long as the door is in the correct end position, will disable the control mechanisms 13 and 14, respectively. Without these limit switches, the switching mechanism 9, in conjunction with the control means 13 and 14, would function as in the case of increased door resistance.

A pontvonallal húzott vonalak elektromos kapcsolatot jeleznek az előzőkben említett szerkezetek között, amennyiben ezek elektromos vagy elektronikus megoldásúak.Dotted lines indicate electrical connections between the aforementioned structures if they are electrical or electronic.

Az előzőekben leírt ajtóműködtető szerkezet a következők szerint működik: Normális üzem esetében, amint ez ábrázolva van, a 3 vészcsap a 34 üzemi kapcsolási állásban, az 5 harmadik 3/2-utas szelep pedig a 31 alapállásban van. Ennek következtében a 10, illetve a 26 első és második 3/2-utas szelepet nyomás terheli a tápcsatlakozásán keresztül és légtelenítve van a 17, illetve 29 második állítószerkezeténél. Az üzemi kapcsolószerkezet működtetéséhez a 7 kapcsolót tetszés szerint működtetjük, aminek következtében a 9 kapcsolószerkezeten és a megfelelő 8, illetve 25 állítószerkezeten keresztül az a 10 első vagy 26 második 3/2-utas szelep átkapcsol all, illetve 27 második kapcsolási állásába, amelyik éppen a 16, illetve 28 első kapcsolási állásban áll.The door actuator described above operates as follows: In normal operation, as illustrated, the emergency stop valve 3 is in the operating switch position 34 and the third 3/2-way valve 5 is in the reset position 31. As a result, the first and second 3/2-way valves 10 and 26, respectively, are pressurized through its supply connection and vented to the second actuator 17 and 29 respectively. To operate the operating switch, switch 7 is optionally actuated, whereby through switch 9 and the corresponding actuator 8 and 25, the first 3 or 2-way valve 10 or 26 shifts to the second or 27 second switch position, respectively. It has 16 or 28 first switch positions.

Más szavakkal: a 7 kapcsoló működtetése esetén a 9 kapcsolószerkezet megállapítja azt, hogy az ajtó előzőleg melyik mozgásirányba volt vezérelve és most az ellenkező mozgásirányba vezérli.In other words, when the switch 7 is actuated, the switching device 9 determines in which direction the door was previously directed and now controls it in the opposite direction.

Az 1. ábra szerinti ábrázolásban, amint ezt a 10 első, illetve 26 második 3/2-utas szelepeknél a berajzolt áramlási nyilak jelölik, az ajtó zárómozgást végez. Ha eközben az ajtó valamilyen tárgyba ütközik, akkor a zárási ellenállás megnövekszik. A zárási ellenállás meghatározott értékénél a 9 kapcsolószerkezet, kapcsolatban a megfordító berendezésével a 13 ellenőrzőszerkezet jelére olyan impulzust ad a 26 második 3/2-utas szelep első 25 állítószerkezete mágnesének,In the representation of Figure 1, as indicated by the flow arrows in the first 3/2-way valves 10 and 26, respectively, the door performs a closing movement. If the door strikes an object in the meantime, the closing resistance will increase. At a given value of the closing resistance, the actuator 9, in conjunction with its reversing device, imparts a signal to the actuator signal 13 to the magnet of the first actuator 25 of the second 3/2-way valve 26,

HU 209 981 Β amely ezt a 28 első kapcsolási állásából a 27 második kapcsolási állásába állítja és eközben a 18 csatolórúd segítségével a 10 első 3/2-utas szelepet a 11 második kapcsolási állásából a 16 első kapcsolási állásába viszi magával. A 10 első, illetve a 26 második 3/2-utas szelep leírt átállása következtében a 23 zárófelület légtelenítődik, a 21 nyitófelületre pedig nyomásterhelés hat, azzal az eredménnyel, hogy az ajtó zárómozgását a nyitó mozgása váltja fel (megfordítás).This moves it from its first switch position 28 to its second switch position 27 while moving the first 3/2-way valve 10 from its second switch position 11 to its first switch position 16 by means of the coupling rod 18. As a result of the described displacement of the first 3/2-way valves 10 and 26, respectively, the closing surface 23 is vented and the opening surface 21 is subjected to a pressure load, with the result that the door closing movement is replaced by the opening movement.

Az ajtó nyitómozgásánál a 10 első 3/2-utas szelep a 16 első kapcsolási állásában van, a 26 második 3/2-utas szelep pedig a 27 második kapcsolási állásában áll. Ha az ajtó nyitómozgása közben valamilyen tárgyba ütközik, akkor a nyitási ellenállása megnő. A nyitóellenállás előre meghatározott értékénél a 9 kapcsolószerkezet, kapcsolatban a vészkikapcsoló szerkezettel a 14 ellenőrző szerkezet által szolgáltatott jelre impulzust ad az 5 harmadik 3/2-utas szelep 6 állítószerkezete mágnesére. Az 5 harmadik 3/2-utas szelep az impulzus tartama alatt a 4 átkapcsolási állásba áll és így összeköti a 10 első és a 26 második 3/2-utas szelep második 17, illetve 29 állítószerkezetét a nyomás alatt álló második 30'bemenetével, aminek az az eredménye, hogy a 17, illetve 29 második állítószerkezet ugyancsak nyomásterhelés alá kerül, aminek következtében a 26 második 3/2-utas szelep a második kapcsolási állásából a 28 első kapcsolási állásába áll át. Most már a 22 működtetődugattyú 23 zárófelülete is nyomásterhelés alá kerül, aminek következtében az ajtó nyitómozgása fékeződik, megszakad, vagy ellentétessé válik. A 21 nyitófelületnek a 23 zárófelületre vonatkozó arányával úgy lehet a nyitó illetve záró irányba a túlerő nagyságát megállapítani, hogy az ajtó vagy lassan a nyitó illetve a záró irányban továbbhalad, vagy a mozgató mechanizmus és az ajtótömítés súrlódása következtében nyugalomba jut. Kézenfekvő, hogy a súrlódó szerkezeti elemek kiiktatásával is befolyásolható az ajtó működése. Végeredményben minden esetben a beszorított tárgyra ható szorító erő nullára vagy veszélytelen mértékűre csökken.When the door is opened, the first 3/2-way valve 10 is in the first switch position 16 and the second 3/2-way valve 26 is in the second switch position 27. If there is any object in contact with the door opening movement, the opening resistance will increase. At a predetermined value of the opening resistance, the switching mechanism 9, in connection with the emergency switching device, imparts a signal to the magnet 6 of the actuator 6 of the third 3/2-way valve 5. The third 3/2-way valve 5 moves to the switching position 4 during the pulse duration and thereby connects the second actuator 17 and 29 of the first 3 and 2-way valves 10 and 26 to the second pressurized inlet 30 ' the result is that the second actuators 17 and 29 are also subjected to a pressure load, as a result of which the second 3/2-way valve 26 moves from its second switch position to its first switch position 28. Now, the closing surface 23 of the actuator piston 22 is also subjected to a pressure load, which causes the door opening movement to be braked, interrupted or reversed. The ratio of the opening surface 21 to the closing surface 23 can be determined in the opening or closing direction by overloading the door either slowly in the opening or closing direction or by the friction of the drive mechanism and the door seal. It is obvious that eliminating frictional structural elements can also affect the operation of the door. As a result, in all cases, the clamping force acting on the clamped object is reduced to zero or harmless.

A 3 vészcsap átállításával a 34 üzemi kapcsolási állásából a 2 vészkapcsolási állásába a második vészkikapcsoló szerkezet lép működésbe. Amint a 3 vészcsap 34 üzemi kapcsolási állásához és a 2 vészkapcsolási állásához tartozó áramlási nyilak szemléltetik, az ajtóműködtető berendezés éppen fennálló üzemi állapotától függetlenül ilyenkor a 10 első, illetve a 26 második 3/2-utas szelep a 3 vészcsap kieresztőnyílásán keresztül légtelenítődik. Egyidejűleg a 10 első, illetve a 26 második 3/2-utas szelep második állítószerkezetét nyomás terheli az 5 harmadik 3/2-utas szelepen keresztül, aminek következtében az éppen all, illetve 27 második kapcsolási állásban álló 10 első, illetve 26 második 3/2-utas szelep a 16, illetve 28 első kapcsolási állásába állt át. Ezáltal a 22 működtető dugattyúnak a megfelelő 10 első, illetve 26 második 3/2-utas szelephez tartozó 21 nyitó-, illetve 23 zárófelülete is légtelenítődik a 3 vészcsap kieresztőnyílásán keresztül.By moving the emergency stop valve 3 from the operating switch position 34 to the emergency switching position 2, the second emergency switching device is actuated. As illustrated by the flow arrows for operating switch position 34 and emergency switching position 2, regardless of the current operating state of the door actuator, the first 3 and 2-way valves 10 and 26 respectively are vented through the outlet of the emergency tap 3. Simultaneously, the second actuator of the first 3/2-way valve 10 and 26 is pressurized through the third 3/2-way valve 5, resulting in the first 3 and / or 26 second 3/2 The 2-way valve has moved to positions 16 and 28, respectively. Thus, the opening and closing surfaces 21 of the actuating piston 22 for the respective first and second second 3/2-way valves 10 and 26, respectively, are vented through the outlet of the emergency valve.

A második vészkikapcsoló szerkezet működtetése után tehát az előző üzemi állapottól függetlenül végeredményben a 22 működtető dugattyúnak úgy a 21 nyitófelülete, mint a 23 zárófelülete is légtelenítődik.Thus, after actuation of the second emergency shut-off device, both the opening face 21 and the closing face 23 of the actuating piston 22 are finally vented, regardless of the previous operating state.

A vészkikapcsolás után az ajtóműködtető berendezés ismételt üzembehelyezésénél a működés menete attól függ, hogy előzőleg melyik vészkikapcsoló szerkezetet működtettük.When the door actuator is re-commissioned after an emergency shutdown, the operating procedure depends on which emergency shutdown device has been previously operated.

Az első vészkikapcsoló szerkezet működtetése után és a megfordító folyamat után az újbóli üzembe helyezés a 7 kapcsoló működtetésével történik.After actuation of the first emergency shut-off device and after the reversing process, reactivation of the switch 7 is effected.

Az első vészkikapcsoló szerkezettel végrehajtott vészkikapcsolás után a 10 első, illetve a 26 második 3/2-utas szelep a 16, illetve 28 első kapcsolási állásában áll, tehát a 22 működtető dugattyúnak úgy a 23 zárófelülete, mint a 21 nyitófelülete nyomás alatt van. A 7 kapcsoló működtetésekor a 9 kapcsolószerkezet impulzust ad a 10 első 3/2-utas szelep első 8 állítószerkezetének mágnesére, amely ezáltal all második kapcsolási állásába áll és ekkor a 21 nyitófelület összeköttetésbe kerül a külső légtérrel. A 23 zárófelületre ható nyomástöbblet következtében az ajtómeghajtás a záróirányba mozog. Ilyenkor a 21 nyitófelületnél megszűnő nyomás kielégítő ellenerőt biztosít ahhoz, hogy ez a zárómozgás fékezve menjen végbe.After the emergency shutdown by the first emergency shut-off device, the first 3 and 2-way valves 10 and 26 are respectively in the first switch positions 16 and 28, so that both the closing surface 23 and the opening surface 21 of the actuating piston 22 are pressurized. When the switch 7 is actuated, the switching device 9 pulses on the magnet of the first actuator 8 of the first 3/2-way valve 10, which then moves to the second switching position all, and the opening surface 21 is then connected to the outside air space. Due to the excess pressure acting on the closing surface 23, the door actuator moves in the closing direction. In this case, the pressure released at the opening surface 21 provides sufficient counter-force for this closing movement to be braked.

A 10 első 3/2-utas szelep a megfordító folyamat után a 16 első kapcsolási állásában, a 26 második 3/2-utas szelep pedig a 27 második kapcsolási állásában áll; tehát csak a 21 nyitófelületre hat nyomás. A 7 kapcsoló működtetése esetén ebben az esetben ismét a 9 kapcsolószerkezet ad impulzust a 10 első 3/2-utas szelep első 8 állítószerkezetének a mágnesére. Ezáltal ez a 11 második kapcsolási állásába kerül át és eközben a 18 kapcsolórúd segítségével a 26 második 3/2-utas szelepet a 28 első kapcsolási állásába állítja. Ily módon a 21 nyitófelület ismét a külső légtérrel kerül kapcsolatba és a nyomás a 23 zárófelületre hat, aminek az az eredménye, hogy a 21 nyitófelületnél megszűnő nyomás által fékezve ismét zárómozgás következik be.The first 3/2-way valve 10 is in the first switching position 16 after the reversing process, and the second 3/2-way valve 26 is in the second switching position 27; that is, there is only six pressures on the opening surface 21. In this case, when the switch 7 is actuated, the switch 9 again pulses on the magnet of the first actuator 8 of the first 3/2-way valve 10. Thus, it is moved to its second switch position 11, while the switch rod 18 moves the second 3/2-way valve 26 to its first switch position 28. In this way, the opening surface 21 is again in contact with the outside air and the pressure acts on the closing surface 23, which results in the closing movement being again braked by the pressure being released at the opening surface 21.

A második vészkikapcsoló szerkezettel kiváltott vészkikapcsolás után az újbóli üzembe helyezés a 3 vészcsapnak a 2 vészkapcsolási állásából a 34 üzemi kapcsolási állásába való átállításával, valamint a 7 kapcsoló ezt követő működtetésével történik. Mivel ebben az esetben az újbóli üzembe helyezés előtt a 10 első, illetve a 26 második 3/2-utas szelep a 16, illetve 28 első kapcsolási állásában áll, a 3 vészcsap átállításánál a 34 üzemi kapcsolási állásába úgy a 21 nyitófelület, mint a 23 zárófelület is nyomás alatt van azzal az eredménnyel, hogy az ajtó, a meglévő súrlódások és a működtető dugattyú felületviszonyainak megfelelően, fékezett nyitó vagy záró mozgást végez, illetve nyugalomban marad. Ha most a 7 kapcsolót működtetjük, akkor az első vészkikapcsoló szerkezettel kiváltott vészkikapcsolás utáni újbóli üzembe helyezés esetében előzőleg ismertetett működési folyamat játszódik le. Az előző működési leírás nyilvánvalóvá teszi, hogy a vészcsap egyetlen vészkikapcsoló szerkezetként is alkalmazható.After an emergency shutdown triggered by the second emergency switching device, the re-commissioning is effected by moving the emergency tap 3 from the emergency switching position 2 to the operating switching position 34 and subsequently operating the switch 7. In this case, since the first 3 and 2-way valves 10 and 26 are in the first switch position 16 and 28, respectively, prior to re-commissioning, both the opening surface 21 and the opening 23 are moved to the operating switch position 34. the closing surface is also pressurized, with the result that the door, existing frictions and actuating piston surface conditions perform a braked opening or closing movement or remain at rest. If the switch 7 is now actuated, the operation described above will be carried out in the case of a re-commissioning after the first emergency stop mechanism triggered by the emergency stop mechanism. The preceding operating description makes it clear that the emergency stop tap can be used as a single emergency stop device.

A 2. ábra az 1. ábra szerinti ajtóműködtető berendezéshez olyan ajtószelepet ábrázol, amelyben a 10 első és 26 második 3/2-utas szelepek, a vészvezérlő, vala5Figure 2 illustrates a door valve for the door actuator of Figure 1, wherein the first 3 and 2-way valves 10 and 26, the emergency control, and

HU 209 981 Β mint a 18 csatolórúd egy szerkezeti elembe van összefoglalva.GB 209 981 Β as the coupling rod 18 is assembled into a structural member.

Az ajtószelepnek 51 háza van az 52 tápcsatlakozással, az 54 légtelenítéssel, a 79 első munkacsatlakozással és a 66 második munkacsatlakozással ellátva. Az 51 házban furat van tengelyirányban középen elhelyezett, a 77 dugattyúvezetésként kiképzett nagyobb átmérőjű szakasszal és az 59, 81 dugattyúszárvezetésként kiképzett kisebb átmérőjű tengelyirányú oldalsó szakaszokkal.The door valve has a housing 51 provided with a power connection 52, a vent 54, a first working connection 79 and a second working connection 66. The housing 51 has a bore with an axially centered portion having a larger diameter as piston guide 77 and smaller axial lateral sections as piston guide 59, 81.

Az 55 dugattyúfej és a 80 dugattyúszár első, az 57 dugattyúfej és a 65 dugattyúszár második kapcsolódugattyút alkot. A két egymással szemben álló első, illetve második kapcsolódugattyú az 55, illetve 57 dugatytyúfejével a 77 dugattyúvezetésben, a 80, illetve 65 dugattyúszárával pedig a 81, illetve 59 dugattyúszárvezetésben van tengelyirányban eltolhatóan, tömítve vezetve. Az 55 és 57 dugattyúfejek egymás felé forduló homlokoldala között van az 56 második állítókamra, míg az 55 és 57 dugattyúfejek egymásnak háttal álló hátsó oldala és a 77 dugattyúvezetéstől a megfelelő 59, illetve 81 dugattyúvezetéshez vezető hozzájuk tartozó lépcsős felület között a 67 illetve a 78 első állítókamra található. A 65, illetve 80 dugattyúszáron olyan elvékonyított szakasz van, amely a hozzá tartozó 59, illetve 81 dugattyúvezetéssel egy-egy 58, illetve 53 összekötőkamrát képez. Mindkét első, illetve második kapcsolódugattyú olyan első kapcsolási állásba állítható, amelyben az 55, illetve 57 dugattyúfejeiknek a hátsó oldala a 77 dugattyúvezetés és a 81, illetve 59 dugatytyúszárvezetések között lévő kialakított lépcsős felülethez ér, továbbá eltolható olyan második kapcsolási állásba, amelyben az 55 és 57 dugattyúfejeiknek a homlokfelülete a másik első, illetve második kapcsolódugattyú 55, illetve 57 dugattyúfejéhez ér.The piston head 55 and the piston rod 80 form the first, the piston head 57 and the piston rod 65 form the second coupling piston. The two opposed first and second piston pistons are axially displaceable and sealed with piston heads 55 and 57 in piston guide 77 and piston rods 80 and 65 respectively. The second adjusting chamber 56 is located between the pivoting faces of the piston heads 55 and 57, and the rearward facing side of the piston heads 55 and 57 and their respective step surface from the piston guide 77 to the respective piston guide 59 and 81 respectively. adjustment chamber. The piston rods 65 and 80, respectively, have a tapered section which, with its associated piston guide 59 and 81, forms a coupling chamber 58 and 53, respectively. Both first and second switch pistons may be set to a first switch position in which the rear of their plunger heads 55 and 57 contacts a stepped surface between the piston guide 77 and the piston rod guides 81 and 59, and can be slid into a second switch position The end face of their plunger heads 57 contacts the plunger heads 55 and 57 of the second first and second coupling pistons, respectively.

Az 51 házon belül vagy kívül lévő 60 tápcsatornán keresztül az 52 tápcsatlakozás összeköttetésben áll az 59, illetve 81 dugattyúszárvezetéssel, továbbá a megfelelő 61, 68, illetve 82 beeresztőülésen keresztül azzal a három 64, 76, illetve 83 beeresztő kamrával, amelyek körül a 83 első beeresztőkamra az első kapcsolódugattyú 78 első állítókamrájával, a 64 második beeresztőkamra a második kapcsolódugattyú 67 első állítókamrájával, a 76 harmadik beeresztőkamra pedig az 56 második állítókamrával van összekötve egy-egy csatornával a házon belül.Through the supply channel 60 inside or outside the housing 51, the power connection 52 is connected to the piston rod guide 59 and 81 and through the respective inlet seats 61, 68 and 82 with the three inlet chambers 64, 76 and 83, respectively. the inlet chamber with the first adjusting chamber 78 of the first coupling piston, the second inlet chamber 64 with the first adjusting chamber 67 of the second coupling piston, and the third inlet chamber 76 with the second adjusting chamber 56 connected to each channel within the housing.

A 61, 68, illetve 82 beeresztőülésekhez képest lényegében központosán három 62, 70, illetve 50 állítómágnes van közelebbről nem ábrázolt módon az 51 házra rögzítve. Az állítómágnesek felépítése és működése tekintetében az alábbiakban a 70 állítómágnessel kapcsolatban mondandók a többi 50, illetve 62 állítómágnesre is megfelelően érvényesek.Three adjusting magnets 62, 70, and 50 are substantially centrally mounted to the housing 51 relative to the inlet seats 61, 68, and 82, respectively. As regards the construction and operation of the adjusting magnets, the following applies to the other adjusting magnets 50 and 62, respectively.

A 70 állítómágnesnek olyan 71 állítóeleme van, amelyet a nem működő, a 69 tekercs segítségével jelölt mágnesnél legalább egy 75 rugó nyom neki a 68 beeresztő ülésnek. A 71 állítóelem ily módon a 68 beeresztő ülése beeresztő szelepet alkot. A 71 állítóelem a 68 beeresztő üléssel ellentétes homlokfelületénél olyan 72 zárófelületként van kiképezve, amely a mágnesházban kiképzett 74 kieresztő üléssel kieresztő szelepet alkot. Nem gerjesztett mágnes esetén a kieresztő szelep nyitott. A mágnesház belső tere a 76 beeresztőkamra folytatásaként van kiképezve. Ezáltal nem geijesztett mágnes esetében, azaz nyitott kieresztő szelepnél a 76 beeresztőkamra a 73 vezetékcsatlakozással áll összeköttetésben. Gerjesztett mágnes esetében, azaz zárt kieresztő szelep és nyitott beeresztő szelep mellett a 76 beeresztő kamra egyfelől az 52 tápcsatlakozással, másfelől pedig a házban vezető csatornán keresztül az 56 második állítókamrával van összekötve.The adjusting magnet 70 has an adjusting member 71 which is pressed against the inlet seat 68 by a non-functioning magnet, indicated by the coil 69, by at least one spring 75. The adjusting member 71 thus has an inlet seat 68 forming an inlet valve. The adjusting member 71 is formed at its front face opposite the inlet seat 68 as a closing face 72 which forms an outlet valve 74 with an outlet seat 74 in the magnet housing. With non-excited magnets, the drain valve is open. The interior of the magnet housing is provided as an extension of the inlet chamber 76. Thus, in the case of a non-gelled magnet, i.e. an open outlet valve, the inlet chamber 76 is connected to the conduit 73. In the case of an excited magnet, i.e. with a closed outlet valve and an open inlet valve, the inlet chamber 76 is connected to the second connection chamber 56 on the one hand via the power connection 52 and on the other hand through the conduit in the housing.

Amint fent említettük, az 50, illetve 62 állítómágnes felépítés és működés tekintetében azonos olyképpen a 70 állítómágnessel, hogy a hozzájuk tartozó megfelelő 83, illetve 64 beeresztőkamra geijesztett mágnes esetében mindig a hozzájuk tartozó 78, illetve 67 első állítókamrával, nem gerjesztett mágnes esetén pedig a megfelelő mágnesház 84, illetve 63 légtelenítő nyílásával van összeköttetésben.As noted above, the structure and function of the adjusting magnets 50 and 62 are similar to that of the respective adjusting magnets 70 and 66, respectively, in the case of their respective inlet chambers 83 and 64 respectively, and in the case of non-excited magnets. a respective magnet housing is connected to the vent holes 84 and 63 respectively.

A 79 első munkacsatlakozás az első kapcsolódugattyú 81 dugattyúszárvezetésével, a 66 második munkacsatlakozás pedig a második kapcsolódugattyú 59 dugattyúszárvezetésével áll összeköttetésben. Az 54 légtelenítő csatlakozás az 51 házban vagy házon lévő megfelelő csatornarendszeren keresztül a két 80, illetve 59 dugattyúszárvezetéssel, valamint ezekkel a kamrákkal van összekötve, amelyek a 65, illetve 80 dugattyúszárak hátsó oldalai, valamint az 59, illetve 81 dugatytyúszárvezetések között képződnek.The first working connection 79 communicates with the piston rod 81 of the first coupling piston and the second working connection 66 with the piston rod 59 of the second coupling piston. The vent connection 54 is connected to the two piston rod guides 80 and 59, respectively, through the respective channel system in the housing 51 or housing and formed between the rear sides of the piston rods 65 and 80 and the piston rod guides 59 and 81, respectively.

A 2. ábrán az első kapcsolódugattyú az első, I-vel jelölt kapcsolási állásában van ábrázolva. Ebben a kapcsolási állásban az 53 első összekötőkamra olyan helyzetben van, hogy összeköti az 52 tápcsatlakozást a 79 első munkacsatlakozással.Figure 2 shows the first switch piston in its first switch position marked I. In this switching position, the first connection chamber 53 is positioned to connect the power connection 52 to the first working connection 79.

A második kapcsolódugattyú a 2. ábrán a második,The second switch piston in FIG.

II-vel jelölt kapcsolási állásában van ábrázolva. Ebben a második kapcsolási állásban az 58 második összekötőkamra olyan helyzetben van, hogy a 66 második munkacsatlakozást összeköti az 54 légtelenítéssel.II is shown in its switching position. In this second switching position, the second connection chamber 58 is in a position to connect the second working connection 66 to the vent 54.

Az 50 mágnes gerjesztése esetén az első kapcsolódugattyú 78 első állítókamrájában uralkodik nyomás. Az első kapcsolódugattyú ezáltal jobb felé, a második kapcsolási állásába áll át. Ilyenkor az első kapcsolódugattyú magával viszi a második kapcsolódugattyút az 55, illetve 57 dugattyúfejek közötti hatáskapcsolat következtében.When the magnet 50 is excited, pressure is applied to the first control chamber 78 of the first switch piston. The first clutch piston thus moves to the right, to the second clutch position. In this case, the first coupling piston carries the second coupling piston due to the interaction between the piston heads 55 and 57 respectively.

Az 50 mágnes gerjesztésének befejeződése után ennek kapcsolóelemét a hozzá tartozó rugó a 82 beeresztő üléshez visszatolja, aminek következtében a 83 beeresztőkamra és a 78 első állítókamra légtelenítődik. Az 50 állítómágnes geijesztése után tehát az első kapcsolódugattyú a második kapcsolási állásában, a második kapcsolódugattyú pedig az első kapcsolási állásában van. Az 53, illetve 58 összekötőkamrák helyzete ezáltal oly módon változik meg, hogy most már a 79 első munkacsatlakozás van az 54 légtelenítéssel, a 66 második munkacsatlakozás pedig az 52 tápcsatlakozással van összekötve. Ha most a 62 állítómágnest gerjesztjük, akkor a leírt folyamat az ellenkező irányban zajlik le.After the excitation of the magnet 50 is completed, its coupling member is returned to the inlet seat 82 by the associated spring, which causes the inlet chamber 83 and the first adjusting chamber 78 to be vented. Thus, after the actuator magnet 50 is gelled, the first switch piston is in the second switch position and the second switch piston in the first switch position. The position of the connection chambers 53 and 58 is thus changed such that the first working connection 79 is now connected to the vent 54 and the second working connection 66 is connected to the supply connection 52. If the actuator magnet 62 is now excited, the process described will be in the opposite direction.

HU. 209 981 ΒEN. 209,981 Β

A 70 állítómágnes gerjesztésekor az 52 tápcsatlakozás nyomása az 56 második állítókamrában jelenik meg. Ezáltal az éppen a második kapcsolási állásában található első, illetve kapcsolódugattyú az 55, illetve 57 dugattyúfej homlokfelületére ható nyomás következtében az első kapcsolási állásba áll át. A 2. ábra vonatkozásában ez azt jelenti, hogy a második kapcsolódugattyú az első kapcsolási állásába kerül. A 70 állítómágnes gerjesztésének eredményeképpen mindkét első, illetve második kapcsolódugattyú az első kapcsolási állásában áll, tehát mindkét 79 és 66 munkacsatlakozás össze van kötve az 52 tápcsatlakozással. A leírt módon az éppen a második kapcsolási állásában lévő első, illetve második kapcsolódugattyúk a 73 vezetékcsatlakozás nyomásterhélése esetén is az első kapcsolási állásukba állnak át.When the magnet 70 is excited, the pressure of the power supply 52 is displayed in the second chamber 56. Thus, the first or switch piston, which is in its second switch position, moves to the first switch position due to pressure acting on the front face of the piston head 55 and 57 respectively. With reference to Fig. 2, this means that the second switch piston is moved to its first switch position. As a result of excitation magnet actuator 70, both first and second switch pistons are in their first switch position, so that both working connections 79 and 66 are connected to the power connection 52. As described, the first and second switch pistons, which are in the second switch position, move to their first switch position even when the line connection 73 is pressurized.

A 2. ábra alapján az előzőkben leírt ajtószelep a találmány értelmében szelepberendezés és vészvezérlő berendezés, különösképpen az 1. ábra szerinti kiviteli példa 10 első, 26 második és 5 harmadik 3/2-utas szelepét egyesíti magában, beleértve a 8, 25, 6, 17, illetve 29 állítószerkezetet és a 18 csatolórudat is. A 2. ábra szerinti ajtószelep alkalmazása esetén az 1. ábrán látható ajtóműködtető berendezésben annak 52 tápcsatlakozását a 3 vészcsap első 33 munkacsatlakozásával, a 79 első munkacsatlakozását a 21 nyitófelülettel, a 66 második munkacsatlakozását a 23 zárófelülettel, a 73 vezetékcsatlakozását pedig a 3 vészcsap második 35 munkacsatlakozásával kell összekötni. Ekkor az első kapcsolódugattyú az 50 állítómágnessel és a 78 első állítókamrával megfelel a 10 első 3/2-utas szelepnek, ennek 8 első állítószerkezetével együtt, a második kapcsolódugattyú a 62 állítómágnessel és a 67 első állítókamrával pedig a 26 második 3/2-utas szelepnek a 25 első állítószerkezetével, az 55, illetve 57 dugattyúfej ek homlokfelülete közötti hatáskapcsolat viszont a 18 csatolórúd megfelelője. Ebben az esetben továbbá megfelel a 70 állítómágnes az 5 harmadik 3/2-utas szelepnek ennek a 6 állítószerkezetével együtt. A 10 első, illetve 26 második 3/2-utas szelep 17, illetve 29 második állítószerkezetének megfelelője az 56 második állítókamra az első, illetve 57, 60 első és második kapcsolódugattyú 55, illetve 57 dugattyúfejének homlokfelületeivel kapcsolatban.Referring to Figure 2, the above-described door valve according to the present invention combines first, 26 second and 5 third 3/2-way valves including 8, 25, 6, 17 and 29 actuators and 18 linkage rods, respectively. When using the door valve of FIG. 2, the door actuator of FIG. 1 has its power connection 52 with the first operating connection 33 of the emergency tap 3, the first working connection 79 with the opening 21, the second working connection 66 with the locking surface 23 work connection. Then, the first switch piston with the adjusting magnet 50 and the first adjusting chamber 78 corresponds to the first 3/2-way valve 10 with its first adjusting mechanism 8, the second switching piston with the adjusting magnet 62 and the first adjusting chamber 67 to the second 3/2-way valve. however, the contact between the first actuator 25 and the front face of the piston heads 55 and 57 is equivalent to the coupling rod 18. In this case, the adjusting magnet 70 corresponds to the third 3/2-way valve 5 together with its adjusting mechanism 6. The second actuator 17 and 29 of the second 3/2-way valve 10 and 26, respectively, corresponds to the front faces 55 and 57 of the first and second coupling pistons 57 and 60 respectively.

Az előző ismertetésből adódik, hogy a leírt ajtószelep az első és a második 3/2-utas szelep olyan nagyon előnyös kombinációját jelenti, amelyben kis költséggel, az 1. ábra szerinti ajtóműködtető berendezés harmadik 3/2-utas szelepe egyesítve van. Ezáltal a leírt ajtószelep a találmány szerinti szelepberendezés és vészvezérlő berendezés nagyon előnyös egyesítése is.It will be apparent from the foregoing description that the described door valve represents a very advantageous combination of the first and second 3/2-way valves in which the third 3/2-way valve of the door actuator of FIG. Thus, the described door valve is also a very advantageous combination of the valve device and emergency control device according to the invention.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Door-operated equipment, in particular for doors of passenger vehicles, with a fluid-operated door actuator and door control, having the following characteristics:

(a) the door actuator has at least one actuating piston with at least one actuating surface (opening surface) in the opening direction and at least one actuating surface (closing surface) in the closing direction,

(b) the actuating piston is provided with actuating surfaces which can be pressurized separately by at least one valve device,

c) a first actuator means for controlling the door resistance and actuating the door resistor and actuating a predetermined value of the door resistor, and / or a second stop valve for interrupting the supply of the pressurized medium to the actuator piston actuators that the door control device is provided with an emergency control device simultaneously applying pressure to both actuating surfaces (21) and closing surfaces (23) of the actuator piston (22) when actuating the first emergency shut-off device and / or resetting the emergency tap (3).

Door actuator according to Claim 1, characterized in that the valve control, preferably the first 3/2-way valve (5), when actuating the first emergency shut-off device and / or actuating the emergency tap (3). A 2-way valve (10) and a second 3/2-way valve (26) are configured to simultaneously actuate the actuating surfaces - opening (21) and closing (23) - of the actuator piston into a pressure switching position.

A door actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the valve actuator, preferably a first 3/2-way valve (10) and a second 3/2-way valve (26), are actuated by the actuating piston (22). ) is provided with an operating mode switch for alternately applying pressure to its opening surface (21) and its closing surface (23).

A door actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that

(a) a door resistance control device (14) for the first emergency shutdown device, configured to monitor the door resistance in the direction of opening (opening resistance);

b) when the door control device reaches a predetermined value of door resistance sensed by the control device (13) in the direction of closing movement (closing resistance), the valve means, preferably a first 3/2-way valve (10) and a second 3/2-way valve (26) it has a reversing device for adjusting its closing movement to the opening movement.

a) the valve device comprises a first 3/2-way valve (10) for the opening surface (21) and a second 3/2-way valve (26) for the closing surface (23) which under the first actuation position and in the second switch position

EN 209 981 Β the operating surface is designed to release pressure;

(b) the first 3/2-way valve (10) and the second

The 3/2-way valve (26) has an external actuator (8, 25) and a second actuator (17 or 29) actuated by a pressure medium;

c) the valve assembly, when adjusting the first 3/2-way valve (10) and the second 3/2-way valve (26), one of the 3/2-way valves (10 and 26, respectively); 25) by means of which it switches from the first switching position to the second switching position by simultaneously connecting the other 3/2-way valve (26 and 10) from the second switching position to the first switching position via a coupling rod (18);

d) the first and second 3/2 way valves (10, 26) are configured with their second actuator (17 and 29) independently of their first actuator (8 and 25) to their first actuation position

e) the operating switching position (34) for connecting the first and second 3/2-way valves (10 and 26) of the emergency valve (3) to the compressed air source (1) and the first and second 3/2-way valves (10) or (26) having an emergency switch-off position (2) which places the input in a depressurized state;

f) the emergency control device is configured as a third 3/2-way valve (5) having a base position (31) and actuating its actuator (6);

g) second actuating means of the first and second 3/2-way valves (10 and 26), respectively, in the initial position (31) of the third 3/2-way valve (5) through the emergency tap (3) in its operating position (34); (17 and 29) being depressurized and pressurized in the emergency stop position (2) of the safety pin (3);

h) in the changeover position (4) of the third 3/2-way valve (5), the first and second 3/2-way valves (10 and 26), respectively, through the emergency tap (3) in the operating switch position (34); the adjusting means (17 and 29) being pressurized;

i) the actuating mechanism (6) of the third 3/2-way valve (5) is actuated to adjust the third 3/2-way valve (5) from its initial position (31) to its switching position (4).

A door actuator according to claim 5, characterized in that the first actuating mechanisms (8 and 2) of the first and second 3/2-way valves (10 and 26, respectively) are implemented as a fluid-operated structure with a magnetic control valve. .

Door actuator according to claim 5 or 6, characterized in that the third position of the third 3/2-way valve (5) is adjusted by spring biasing.

8. Figures 5-7. A door actuator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the third

The actuator (6) of the 3-way valve (5) is implemented as an actuator.

A door actuator according to claim 8, characterized in that the first emergency stop mechanism comprises an electric or electronic emergency stop switch actuating the actuator magnet of the third 3/2-way valve (5) when a predetermined value of the door resistance is reached.

10, 5-9. A door actuator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the reversing device, at a predetermined value of the closing resistance, provides the second 3/2-way valve (26) with its first actuator (25) to its second switch position (27). the passenger valve (10) being configured with the coupling rod (18) in its first switching position (16).

11. A door actuator according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the actuator of the mode switch device is an electric or electronic actuator for actuating the magnetic control valve of the actuator (8 and 25) of the 3/2-way valve (10 and 26) in the first switch position. it has a rating and switching mechanism (9).

12. A door actuator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the emergency tap (3) is designed as a 4/2-way valve.

The door actuator of claim 12, wherein the 4/2-way valve is configured as a valve actuated by hand, foot, electrically or electro-pneumatically.

14. A 11-13. A door actuator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the second 3/2-way valve (26) is in accordance with the signal of the reversing device and / or the emergency shutdown automatic control device (13 or 14). The first actuator (25) has an electrical or electronic rating and actuator (9) for controlling actuation of the solenoid control valve and / or actuation of the actuator magnet of the third 3/2-way valve (5).

15. A 4-14. A door actuator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the door opening and closing resistance control means (13 and 14) are designed as differential pressure switches for a predetermined difference in pressure between the closing surface (23) and opening surface (21) of the actuator piston. .

16. A door actuator according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the door opening and / or closing resistance monitoring device (14 and 13) is configured as a means for detecting the door opening or closing speed.

17. A door actuator according to any one of claims 1 to 5, characterized in that each door end position comprises a limit switch (12, 15) for switching off the door opening or closing resistance control device (14 and 13) in the corresponding end position of the door.

18. A door according to any one of claims 1 to 8

Actuator, characterized in that the valve system, preferably the first 3/2-way valve (10) and the second 3/2-way valve (26), the emergency control device, preferably the third 3/2-way valve (10). 5) and the coupling rod (18) are united in a single door valve.

19. A door actuator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the pressurized medium is compressed air and the door actuator has a depressurizing connection to the outside air space.

20. A door actuator according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the valve system comprises a combined valve system, preferably a first 3/2 way valve (10) and a second 3/2 way valve (26) and an emergency control device, preferably a third 3/2 way valve (5). can be summarized as follows:

a) the door valve housing having a power connection (52), a vent (54), and two working connections (66.79);

b) the housing (51) having an axially centered portion having a larger diameter as a piston guide (77) and an axial lateral portion as a piston guide (59 and 81);

c) in the piston guide (77) is axially displaceable and sealed with the piston heads (55 and 57) of the two opposed coupling pistons and the piston rod guides (59 and 81);

d) between the pivoting faces of the piston heads (55 and 57) facing each other, the second adjusting chamber (56) and the reciprocal side of the piston heads (55 and 57) and the piston guide (77) and the piston rod guides (59 and 81) ), the first adjustment chambers (67 and 78) are disposed between said stepped surface;

e) the piston rods (65 and 80) have thinned sections forming respective connection chambers (58 and 53) with their respective piston rod guides (59 and 81) respectively;

f) both switch pistons having a first switch position in which the rear side of the piston heads contacts a stepped surface formed between the piston guide (77) and the piston rod guides (59 and 81), and a second switch position in which the piston heads (55 and 57) the end face touches the piston head (57 and 55) of the other coupling piston;

g) the power connection (52) through the supply channel (60) located inside or outside the housing (51) via the piston rod guides (59 and 81) and through the respective inlet seats (61, 68 and 82) with the three inlet chambers (61). 64, 76 and 83), the first inlet chamber (83) with the first actuator chamber (78) of the first coupling piston, the second inlet chamber (64) with the first actuator chamber (67) of the second piston and the third inlet chamber (76) a second adjustment chamber (56) coupled to a channel within the housing;

i) the housing (51) with its associated inlet seat (61,

68 and 82), in the case of a non-actuated magnet, a single valve (64, 76, 83) separating each inlet chamber (64, 76 and 83) from the feed channel (60) and at least one spring (75) pressed against the inlet seats (61, 68, three adjustment magnets (62, 70, and 50) provided with an adjusting member (71);

j) adjusting magnets (62, 70, and 50) having adjusting members (71) forming an outlet valve for each inlet chamber (64, 76, and 83) with a respective outlet seat (74) through which the first, and a second inlet chamber (83 and 64) connected to the outside air space and a third inlet chamber (76) connected to the conduit connection (73);

k) the first working connection (79) and the second working connection (66) being associated with a connection chamber (53 and 58) respectively;

l) venting (54) communicating through the duct system inside or outside the housing (51) with the two piston guides (59 and 81) and the chambers in the housing delimited by the rear side of the piston rods (65 and 80);

m) in the first switching position of the first switching piston, the first working connection (79) is connected to the power connection (52) through the first connecting chamber (53) and the venting (54) through the first connecting chamber (53) in the second switching position;

n) in the first switching position of the second switching piston, the second working connection (66) is connected to the power connection (52) through the second connecting chamber (58) and the venting (54) through the second connecting chamber (53) in the second switching position;

o) each switch piston in its second switch position by excitering its associated adjusting magnet (50 and 62) and thereby activating its associated first switch chamber (78 and, e 67) with its respective second switch piston from its second switch position to its first switch position; it is designed to be adaptive;

p) by excitation of the adjusting magnet (70) associated with the second adjustment chamber (56) and thus aerating the second adjustment chamber (56), each switch piston is configured to move from its second switch position to its first switch position.

21. A door actuator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure medium is a hydraulic fluid and the depressurization opening of the door actuator is connected to a collecting vessel.

22. A door actuator according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a throttle (19 or 20) is provided in the pressure medium line to one or both actuating surfaces of the actuator piston (22).