DE3118764A1 - Pneumatic door-actuating system - Google Patents

Pneumatic door-actuating system

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Günter 3005 Hemmingen Sebesta
Günter 48126 Dearborn Mich. Seegers
Rüdiger Frhr. v. Dipl.-Ing. 3013 Barsinghausen Stillfried
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Abstract

In a pneumatic door-actuating system, comprehensive measures intended to protect persons in an emergency are provided. These are, inter alia, an automatic opening of the door when a person is jammed or, when the emergency cock is switched back after the system has been bled via the emergency cock, a violent ventilation of the system is prevented by a throttle function, until the throttle is intentionally cut off again. The invention provides a pneumatic door-actuating system, into which is inserted a valve device which combines both the function of a door valve and the said emergency functions in one housing.

Description

Pneumatische TrbetätigungsanlgePneumatic door actuation system

Die Erfindung betrifft eine pneumatische Türbetätigungsanlage mit einer elektro-pneumatischen Steuerungseinrichtung, insbesondere für Türen in Fahrzeugen, welche der Personenbeförderung dienen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a pneumatic door operating system an electro-pneumatic control device, especially for doors in vehicles, which are used for passenger transport, according to the preamble of claim 1.

Türbetätigungsanlagen werden in der Regel pneumatisch oder elektro-pneumatisch gesteuert, d. h. der Fahrer löst zum Öffnen oder Schließen der Tür einen pneumatischen oder elektrischen Impuls aus, welcher über ein Steuerventil - auch Türventil genannt - einen Türzylinder - auch Türantrieb genannt - mit Druckluft beaufschlagt, wobei die Hubbewegungen des Tilrzylinderkolbens die Öffnungs- und Shließbewegungen der Tür auslösen.Door operating systems are usually pneumatic or electro-pneumatic controlled, d. H. the driver releases a pneumatic one to open or close the door or electrical impulse, which via a control valve - also called a door valve - A door cylinder - also called door drive - pressurized with compressed air, whereby the stroke movements of the Tilrzylinderkolbens the opening and closing movements of the Trigger the door.

Bei einem solchen System wird allgemein verlangt, daß die Schließbewegung einer pneumatisch betätigbaren Fahrzeugtür automatisch in eine Öffnungsbewegung umschaltet, wenn Personen oder Gegenstände in eine sich schließende Türöffnung eingeklemmt sind.In such a system it is generally required that the closing movement a pneumatically operated vehicle door automatically opens switches over when people or objects are trapped in a closing doorway are.

Des weiteren besteht die Forderung, daß nach einer Betätigung eines für Notfälle vorgesehenen Nothahns, wenn dieser in die Betriebsstellung zurückgeschaltet wird, keine ungewollte Türbewegung ausgelöst wird.Furthermore, there is a requirement that after actuation of a emergency cock provided for emergencies when this is switched back to the operating position no unwanted door movement is triggered.

Eine pneumatische Türbetätigungsanlage, welche die vorhergenannten Forderungen erfüllt, ist durch die DE-OS 29 26 218 bekannt.A pneumatic door operator, which the aforementioned Requirements met is known from DE-OS 29 26 218.

Diese bekannte Anlage enthält eine Notventileinrichtung, welche ihrerseits eine Ventilkombination aus drei 3/2-Wegeventilen, nämlich zwei Magnet-Vorsteuerventilen und einem pneumatischen Steuerventil, enthält.This known system contains an emergency valve device, which in turn a valve combination of three 3/2-way valves, namely two solenoid pilot valves and a pneumatic control valve.

Das zugleich mit in diese Anlage eingebaute Türventil besteht aus einem magnetisch gesteuerten 4/2-Wegeventil.The door valve built into this system at the same time consists of a magnetically controlled 4/2-way valve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer pneumatischen Türbetätigungsanlage der eingangs genannten Art, die erwähnten Sicherheitsmaßnahmen mit weniger aufwendigen Ventileinrichtungen zu realisieren.The invention is based on the object in a pneumatic Door operating system of the type mentioned, the security measures mentioned to be realized with less complex valve devices.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 aufgeführte Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention set out in claim 1 solved.

Durch die Zusammenschaltung von im Aufbau einfachen 3/2-Wege-Magnetventilen zu einer Ventileinheit werden nicht nur Grundfunktionen erzielt, welche in der vorbekannten pneumatischen Türbetätigungsanlage enthalten sind, sondern es lassen sich beide Türbewegungseinrichtungen ohne zusätzliche Ventileinrich- tungen, d. h. lediglich mit Hilfe von Schaltelementen, absichern. Gleichzeitig übernimmt die Ventileinheit in vorteilhafter Weise die Funktionen eines Türventils.By interconnecting 3/2-way solenoid valves with a simple design to a valve unit not only basic functions are achieved, which in the previously known pneumatic door operator are included, but both Door movement devices without additional valve devices services, d. H. secure only with the help of switching elements. Simultaneously takes over the valve unit advantageously performs the functions of a door valve.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments and refinements of the invention are to be found in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung gemäß Fig. 1 dargestellt ist, näher erläutert. Die Fig. 2 zeigt die Anordnung einer Feder zur Schaltung des Drosselventils.The invention is explained below using an exemplary embodiment, which is shown in the drawing according to FIG. 1, explained in more detail. Fig. 2 shows the arrangement of a spring for switching the throttle valve.

Die pneumatische Türbetätigungsanlage gemäß Fig. 1 umfaßt einen Vorratsbehälter 40, der über Leitungen 41, 36 mit einem Nothahn 4 und einem dahintergeschalteten Türventil 42 über dessen Anschluß 43 verbunden ist. Über Anschlüsse 44 und 45 und Leitungen 21 und 13 ist das Türventil 42 mit einem Türantrieb 1 verbunden, der in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel als doppeltwirkender Arbeitszylinder ausgebildet ist und zwei Kammern 14, 20, eine Türöffnungskammer 14 und eine Türschließkammer 20 sowie einen Kolben 46 umfaßt.The pneumatic door operating system according to FIG. 1 comprises a storage container 40, which is connected via lines 41, 36 with an emergency valve 4 and a downstream one Door valve 42 is connected via its connection 43. Via connections 44 and 45 and Lines 21 and 13, the door valve 42 is connected to a door drive 1, which is shown in FIG the embodiment described here as a double-acting working cylinder is formed and two chambers 14, 20, a door opening chamber 14 and a door closing chamber 20 and a piston 46 comprises.

Das Türventil 42 ist aus zwei 3/2-Wege-Magnetventilen 2, 3, einem Drosselventil 5 und zwei Wechselventilen 16, 30 gebildet, welche als Ventileinheit in einem Gehäuse untergebracht sind.The door valve 42 is made up of two 3/2-way solenoid valves 2, 3, one Throttle valve 5 and two shuttle valves 16, 30 formed, which as a valve unit are housed in a housing.

Das erste 3/2-Wege-Magnetventil 2 dient der pneumatischen Steuerung der Türschließkammer 20 des Türantriebszylinders 1 (Anschluß 44, Leitung 21), während das zweite 3/2-Wege-Magnetventil 3 für die pneumatische Steuerung der Türöffnungskammer 14 (Anschluß 45, Leitung 13) vorgesehen ist.The first 3/2-way solenoid valve 2 is used for pneumatic control the door lock chamber 20 of the door drive cylinder 1 (connection 44, line 21), while the second 3/2-way solenoid valve 3 for the pneumatic control of the door opening chamber 14 (connection 45, line 13) is provided.

Zur Steuerung des Türventils 42 bestehen elektrische Leitungsverbindungen 22, 8 zwischen den Elektromagneten 23, 9 der 3/2-Wege-Magnetventile 2, 3 und elektrische Anschlüssen47, 48 einer elektropneumatischen Schalteinrichtung 7, deren Betätigung mittels eines Tasters 6 erfolgt. Ein pneumatischer Anschluß 49 der Schalteinrichtung 7 ist über Leitungen 39, 27 mit dem Nothahn 4 verbunden.There are electrical line connections for controlling the door valve 42 22, 8 between the electromagnets 23, 9 of the 3/2-way solenoid valves 2, 3 and electrical Connections 47, 48 of an electropneumatic switching device 7, the actuation of which takes place by means of a button 6. A pneumatic connection 49 of the switching device 7 is connected to the emergency valve 4 via lines 39, 27.

Das im Türventil 42 integrierte Drosselventil 5 ist einlaßseitig über den Anschluß 43 und die Leitung 36 mit dem Nothahn 4 und auslaßseitig über Gehäusebohrung 37, 12 mit den beiden 3/2-Wege-Magnetventilen 2, 3 verbunden.The throttle valve 5 integrated in the door valve 42 is above the inlet side the connection 43 and the line 36 with the emergency valve 4 and on the outlet side via the housing bore 37, 12 connected to the two 3/2-way solenoid valves 2, 3.

Weitere Gehäusebohrungen 15, 17 verbinden die zum Anschluß 45 führende Bohrung 50 mit dem ersten 3/2-Wege-Magnetventil 2 und des weiteren mit einem Gehäuseanschluß 51, welcher als Anschluß für eine Leitung 52 vorgesehen ist, die eine Verbindung mit der vom Nothahn 4 zum pneumatischen Steueranschluß 49 der elektro-pneumatischen Schalteinrichtung 7 verlaufenden Leitung 27, 39 herstellt. In die Gehäusebohrung 15, 28, 17 ist das erste Wechselventil 16 geschaltet, wobei dieses Wechselventil funktionsbedingt in der einen Schaltstellung die Verbindung zwischen den Leitungen 15, 17 öffnet oder in der anderen Schaltstellung eine Verbindung zwischen den Leitungen 28, 17 freigibt.Further housing bores 15, 17 connect the one leading to the connection 45 Bore 50 with the first 3/2-way solenoid valve 2 and also with a housing connection 51, which is provided as a connection for a line 52 that connects with the one from the emergency cock 4 to the pneumatic control connection 49 of the electro-pneumatic Switching device 7 running line 27, 39 produces. In the housing bore 15, 28, 17, the first shuttle valve 16 is connected, this shuttle valve Depending on the function, the connection between the lines in one switch position 15, 17 opens or, in the other switching position, a connection between the lines 28, 17 releases.

Das zweite Wechselventil 30 öffnet in einer Schaltstellung eine Verbindung über Gehäusebohrungen 29, 31, und 53 zwischen dem Drosselventil 5 und dem Anschluß 44 der Türschließkammer 20 und stellt in der anderen Schaltstellung eine Verbindung zwischen dem Drosselventil 5 über die Bohrung 29, eine Bohrung 38 und die Bohrung 50 mit dem Anschluß 45 der Türöffnungskammer 14 her.The second shuttle valve 30 opens a connection in a switching position via housing bores 29, 31, and 53 between the throttle valve 5 and the connection 44 of the door locking chamber 20 and provides a connection in the other switching position between the throttle valve 5 via the bore 29, a bore 38 and the bore 50 with the connection 45 of the door opening chamber 14 here.

Das Schaltglied 33 des Drosselventils 5 ist gemäß der Darstellung in Fig. 1 mit dem Vorratsdruck des Behälters 40 über eine Leitung 32 und einen Gehäuseanschluß 54 beaufschlagbar. Die Anordnung einer Schaltfeder 55 gemäß Fig. 2 anstelle einer Beaufschlagung des Drosselschaltgliedes mit Druckluft ist denkbar.The switching element 33 of the throttle valve 5 is as shown in Fig. 1 with the supply pressure of the container 40 via a line 32 and a housing connection 54 can be acted upon. The arrangement of a switching spring 55 according to FIG. 2 instead of one Pressurizing the throttle switching element with compressed air is conceivable.

Das Schaltglied des zweiten 3/2-Wege-Magnetventils 3 ist durch die Spannung einer Schaltfeder 24 zwecks funktionsbedingter Rückkehr in eine bestimmte Schaltstellung vorgespannt.The switching element of the second 3/2-way solenoid valve 3 is through the Tension of a switching spring 24 for the purpose of function-related return to a certain Switching position preloaded.

Die Funktion der pneumatischen Tu betätigungsanlage gemäß Fig. 1 ist wie folgt: Die Schaltstellungen der Symbole zeigen die Anlage bei geschlossener Tür, d. h. die Turschließkammer 20 des Türzylinders 1 ist über den Nothahn 4, das ungedrosselt wirkende Drosselventil 5 und das auf Durchgang geschaltete erste 3/2-Wege-Magnetventil 2 belüftet. Gleichzeitig ist die Türöffnungskammer 14 über die Leitung 13 und das in Stellung 10 befindliche zweite 3/2-Wege-Magnetventil 3 entlüfet.The function of the pneumatic Tu actuation system according to FIG. 1 is as follows: The switch positions of the symbols show the system when it is closed Door, d. H. the door lock chamber 20 of the door cylinder 1 is via the emergency valve 4, the throttle valve 5 acting without throttling and the first 3/2-way solenoid valve switched to throughput 2 ventilated. At the same time, the door opening chamber 14 is via the line 13 and the The second 3/2-way solenoid valve 3 in position 10 is vented.

Zum Öffnen der Tür wird der Taster 6 betätigt und die Schalteinrichtung 7 überträgt einen elektrischen Dauerimpuls über die Leitung 8 auf den Magneten 9 des zweiten Magnetventils 3. Das Magnetventil 3 schaltet aus der Stellung 10 in die Stellung 11 um und die am Anschluß 43 anstehende Vorratsluft strömt über das Drosselventil 5 und Bohrung 12 durch das Magnetventil 3 und über die Bohrung 50, Leitung 13 in die Öffnungskammer 14 des Türzylinders 1.To open the door, the button 6 is actuated and the switching device 7 transmits a continuous electrical pulse via line 8 to magnet 9 of the second solenoid valve 3. The solenoid valve 3 switches from position 10 to position 11 and the supply air at port 43 flows over the Throttle valve 5 and bore 12 through the solenoid valve 3 and via the bore 50, Line 13 into the opening chamber 14 of the door cylinder 1.

Gleichzeitig strömt Vorratsluft über die Bohrung 15, das Wechselventil 16 und Bohrung 17 zum Magnetventil 2, das eine Umschaltung des Magnetventils 2 aus dessen Stellung 18 in die Stellung 19 auslöst.At the same time, supply air flows through the bore 15, the shuttle valve 16 and bore 17 to the solenoid valve 2, the switching of the solenoid valve 2 from whose position 18 triggers in position 19.

Die Schließkammer 20 wird hierdurch über die Leitung 21, Bohrung 53 und Magnetventil 2 in die Atmosphäre entlüftet.The closing chamber 20 is thereby opened via the line 21, bore 53 and solenoid valve 2 vented to atmosphere.

Die Tür ist somit geöffnet.The door is now open.

Zum erneuten Schließen der Tür wird der Taster 6 betätigt und hebt über die Schalteinrichtung 7 den auf den Magneten 9 wirkenden Dauerimpuls auf, sodaß das Magnetventil 3 unter der Wirkung der Feder 24 in die dargestellte Entlüftungsstellung 10 zurückkehrt. Dadurch werden die Bohrungen 17, 18, 50 sowie die Türöffnungskammer 14 über die Leitung 13 und die Bohrung 50 drucklos.To close the door again, push button 6 is pressed and lifted Via the switching device 7 on the permanent pulse acting on the magnet 9, so that the solenoid valve 3 under the action of the spring 24 in the illustrated venting position 10 returns. As a result, the bores 17, 18, 50 and the door opening chamber 14 via the line 13 and the bore 50 without pressure.

Mit der Aufhebung des Dauerimpulses auf den Magneten 9 überträgt die elektro-pneumatische Schalteinrichtung 7 einen Impuls über die Leitung 22 auf den Magneten 23 des Magnetventils 2. Das Magnetventil 2 kehrt durch diesen Impuls in die dargestellte Stellung 18 zurück, und Vorratsluft kann wieder über die Bohrung 53, Anschluß 44 und Leitung 21 in die Schließkammer 20 des Türzylinders 1 einströmen.With the cancellation of the continuous pulse on the magnet 9 transmits the Electro-pneumatic switching device 7 sends a pulse via line 22 to the Magnet 23 of the solenoid valve 2. The solenoid valve 2 returns by this pulse in the illustrated position 18 back, and supply air can again through the bore 53, connection 44 and line 21 flow into the locking chamber 20 of the door cylinder 1.

Die Tür kehrt in die Schließstellung zurück.The door returns to the closed position.

Wird der Nothahn 4 bei geschlossener Tür aus Gründen irgendwelcher Art aus der normalen dargestellten Stellung 25 in die Notstellung 26 betätigt, strömt Vorratsluft über die Leitung 27, Leitung 52, Anschluß 51, Bohrung 28, Wechselventil 16 und Bohrung 17 zum Magnetventil 2 und schaltet dieses in die Stellung 19. Sowohl die Schließkammer 20 des Druckzylinders 1 als . :iiirh die zalm Drosselventll 5 ftihrerlde i3(311PUTlg 29 werden uber die Bohrung 53, die Leitung 21 bzw.If the emergency valve 4 with the door closed for reasons of any Type actuated from the normal position shown 25 into the emergency position 26, flows Supply air via line 27, line 52, connection 51, bore 28, shuttle valve 16 and hole 17 to the solenoid valve 2 and switches this to position 19. Both the closing chamber 20 of the pressure cylinder 1 as. : iiirh die zalm throttle valve 5 ftihrerlde i3 (311PUTlg 29 are fed via the bore 53, the line 21 resp.

über das Wechselventil 30 und die Bohrung 31 drucklos.depressurized via the shuttle valve 30 and the bore 31.

Ist die Bohrung 29 drucklos, so schaltet das Drosselventil 5 unter der Wirkung des über die Leitung 32 und den Anschlup3 54 ariseheneri Vorratsdruckes oder statt dessen unter der Wirkung einer Feder, aus der Normalstellung 34 in die Drosselstellung 35 um.If the bore 29 is depressurized, the throttle valve 5 switches off the effect of the supply pressure via the line 32 and the connection 54 or instead under the action of a spring, from the normal position 34 into the Throttle position 35 to.

Wird der Nothahn in seine Normalstellung 25 zurückgeschaltet, kann Vorratsluft nur aus der Leitung 36 gedrosselt über das in Drosselstellung 35 geschaltete Drosselventil 5 in die Bohrung 37 strömen. Das in der Stellung 19 befindliche Magnetventil 2 sperrt den weiteren Durchgang.If the emergency cock is switched back to its normal position 25, can Supply air only throttled from the line 36 via the switched to throttle position 35 Flow throttle valve 5 into bore 37. The solenoid valve in position 19 2 blocks further passage.

Der Türzylinder 1 bleibt infolgedessen weiterhin drucklos.As a result, the door cylinder 1 continues to be depressurized.

Eine Belüftung des Türzylinders 1 kann nur durch eine Betätigung des Tasters 6 erfolgen, d. h. wenn ein Impuls auf einen der beiden Magnete 23 oder 9 der Magnetventile 2, 3 erfolgt.The door cylinder 1 can only be ventilated by actuating the Button 6 take place, d. H. if an impulse hits one of the two magnets 23 or 9 the solenoid valves 2, 3 takes place.

Diese Belüftung nach Zurückstellung des Nothahns 4 in seine Normalstellung erfolgt immer gedrosselt, da sich das Drosselventil 5 zunächst in seiner Drosselstellung 35 befindet. Erst bei einem bestimmten Druck in der Bohrung 29, der entweder über die Bohrungen 31, 21 mit dem Druck in der Schließkammer 20 oder über die Bohrungen 38, 13 mit dem Druck in der Öffnungskammer 14 übereinstimmt, schaltet das Drosselventil 5 gegen den Druck am Anschluß 33 in seine Normalstellung 34, mit ungedrosseltem Durchgang zurück. Alle weiteren Belüftungen erfolgen nunmehr ungedrosselt.This ventilation after resetting the emergency valve 4 in its normal position always takes place throttled, since the throttle valve 5 is initially in its throttle position 35 is located. Only at a certain pressure in the bore 29, which is either over the bores 31, 21 with the pressure in the closing chamber 20 or via the bores 38, 13 matches the pressure in the opening chamber 14, the throttle valve switches 5 against the pressure at connection 33 in its normal position 34, with unthrottled Passage back. All further ventilation is now unthrottled.

Wird der Nothahn 4 aus der normalen Stellung 25 in die Notstellung 26 gestellt, wenn die Tür geöffnet 1 ist (Anlage in nicht gezeichneter Stellung), strömt Vorratsluft über die Leitungen 27, 39 zur elektrischen Schalteinrichtung 7 (Anschluß 49), die den Dauerimpuls auf den Elektro-Magneten 9 unterbricht. Dadurch schaltet das Magnetventil 3 aus der Stellung 11 in die Stellung 10 um, wodurch die Öffnungskammer 14 drucklos wird. Gleichzeitig damit wird auch der auf das Drosselventil 5 wirkende Druck in der Bohrung 29 über das Wechselventil 30 und die Bohrung 38 zu 0 und infolgedessen schaltet das Drosselventil 5 unter Wirkung des Vorratsdruckes am Steueranschluß 33 in die Drosselstellung 35 um.If the emergency cock 4 moves from the normal position 25 to the emergency position 26 posed when the door is open 1 is (Appendix in not shown Position), supply air flows via lines 27, 39 to the electrical switching device 7 (connection 49), which interrupts the continuous pulse on the electro-magnet 9. Through this switches the solenoid valve 3 from position 11 to position 10, whereby the Opening chamber 14 is depressurized. At the same time, the pressure on the throttle valve is also activated 5 pressure acting in the bore 29 via the shuttle valve 30 and the bore 38 to 0 and as a result the throttle valve 5 switches under the effect of the supply pressure at the control connection 33 in the throttle position 35 to.

Claims (7)

Patentansprüche 1. Pneumatische Turbetätigungsanlage mit einer elektropneumatischen Steuerungseinrichtung, insbesondere für Türen in Fahrzeugen, welche der Personenbeförderung dienen, die folgende Merkmale umfaßt: a) Die Anlage enthält einen pneumatischen Türantrieb (1); b) der pneumatische Türantrieb (1) umfaßt eine erste (20) und eine zweite Steuerkammer (14); c) zur Steuerung des pneumatischen Türantriebs (1) ist ein erstes (2) und ein zweites (3) 3/2-Wege-Magnetventil vorgesehen; d) das erste 3/2-Wege-Magnetventil (2) ist der ersten Steuerkammer (20) und das zweite 3/2-Wege-Magnetventil (3) ist der zweiten Steuerkammer (14) des Türantriebs (1) zugeordnet; e) in die zu den Ventilen (2, 3) führende Versorgungsleitung (41, 36) ist ein Nothahn (4) geschaltet; f) zur Fernbedienung der Türbetätigungsanlage ist eine mittels eines elektrischen Schalters von Hand betätigbare elektro-pneumatische Schalteinrichtung (7) vorgesehen; g) der Elektromagnet (23) des ersten 3/2-Wegeventils (2) ist mit einem ersten elektrischen Anschluß (47) der elektro pneumatischen Schalteinrichtung (7) verbunden; h) der Elektromagnet (9) des zweiten 3/2-Wege-Magnetventils (3) ist mit einem zweiten elektrischen Anschluß (48) der elektro-pneumatischen Schalteinrichtung (7) verbunden, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: i) in die Versorgungsleitung (36, 37, 12) zwischen dem Nothahn (4) und den 3/2-Wege-Magnetventilen (2, 3) ist ein schaltbares Drosselventil (5) geschaltet; k) es sind erste Mittel vorgesehen, welche nach einer Betätigung des Nothahns (4) die Magnetventile in Entlüftungsstellung ansteuert; l) es sind zweite Mittel vorgesehen, die das Drosselventil (5) nach einer Betätigung des Nothahns (4) in Drosselstellung schalten; m) es sind dritte Mittel vorgesehen, die das Drosselventil (5) nach einer Rückstellung des Nothahns (4) bei Betätigung der Schalteinrichtung (7) aus der Drosselstellung in die ungedrosselte Stellung schalten.Claims 1. Pneumatic turbo actuation system with an electropneumatic Control device, in particular for doors in vehicles used to transport people serve, which includes the following features: a) The system contains a pneumatic Door drive (1); b) the pneumatic door drive (1) comprises a first (20) and a second control chamber (14); c) to control the pneumatic door drive (1) a first (2) and a second (3) 3/2-way solenoid valve provided; d) the first 3/2-way solenoid valve (2) is the first control chamber (20) and the second 3/2-way solenoid valve (3) is assigned to the second control chamber (14) of the door drive (1); e) in the The supply line (41, 36) leading to the valves (2, 3) is an emergency valve (4) switched; f) for remote control of the door operating system is one by means of a electrical switch manually operated electro-pneumatic switching device (7) provided; g) the electromagnet (23) of the first 3/2-way valve (2) is with a first electrical connection (47) of the electro-pneumatic switching device (7) connected; h) the electromagnet (9) of the second 3/2-way solenoid valve (3) is connected to a second electrical connection (48) of the electro-pneumatic switching device (7) connected, characterized by the following features: i) in the supply line (36, 37, 12) between the emergency valve (4) and the 3/2-way solenoid valves (2, 3) a switchable throttle valve (5) switched; k) first funds are planned, which after actuation of the emergency valve (4) the solenoid valves in the venting position drives; l) there are second means provided that the throttle valve (5) after a Switch actuation of the emergency valve (4) to the throttle position; m) there are third means provided that the throttle valve (5) after a reset of the emergency valve (4) Actuation of the switching device (7) from the throttled position to the unthrottled Switch position. 2. Anlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) Für die Ansteuerung des ersten Magnetventils (2) enthalten die ersten Mittel ein Wechselventil (16), über das ein pneumatischer Steuereingang (17) des ersten Magnetventils (2) einerseits an den Nothahn (4) und andererseits an die Verbindung (50, 13) zwischen dem zweiten Magnetventil (3) und der zweiten Steuerkammer (14) des Türantriebs angeschlossen ist; b) über den pneumatischen Steuereingang (17) ist das erste Magnetventil (2) entgegen der elelrtrornagneti schen Betätigungseinrichtung betätigbar.2. Plant according to claim 1, characterized by the following features: a) The first means contain the control of the first solenoid valve (2) a shuttle valve (16) through which a pneumatic control input (17) of the first Solenoid valve (2) on the one hand to the emergency valve (4) and on the other hand to the connection (50, 13) between the second solenoid valve (3) and the second control chamber (14) the door drive is connected; b) via the pneumatic control input (17) is the first solenoid valve (2) against the elelrtrornagneti rule actuating device operable. 3. Anlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgerldes Merkmal: Für die Ansteuerung des zweiten Magnetventils (3) enthalten die ersten Mittel eine Betätigungsfeder (24), i1ittels deren das zweite Magnetventil (3) entgegen der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung betätigbar ist.3. Plant according to claim 1, characterized by the following feature: The first means contain one for controlling the second solenoid valve (3) Actuating spring (24), i1ittels the second solenoid valve (3) against the electromagnetic Actuating device can be operated. 4. Anlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch flgendes Mcrt.-.:m-Die zweiten Mittel bestehen aus einer Verbindung (32) eines pneumatischen Steuereingangs (33) des Drosselventils (5) mit der Vorratsleitung (41).4. Plant according to claim 1, characterized by flying Mcrt.-.:m-Die second means consist of a connection (32) of a pneumatic control input (33) of the throttle valve (5) with the supply line (41). 5. Anlage nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: Die zweiten Mittel bestehen aus einer Betätigungsfeder (55).5. Plant according to claim 4, characterized by the following feature: The second means consist of an actuating spring (55). 6. Anlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet, durch folgexide Merkmale: a) Für die Ansteuerung des Drosselventils (5) enthalten die riritten Mittel ein Wechselventil (30), über das e in pneumatischer Steuereingang (29) des das Drosselventils(5) einerseits an die Verbindung (53, 21) zwischen dem ersten Magnetventil (2) und der ersten Steuerkammer (20) des Türantriebs und andererseits an die Verbindung (50, 13) zwischen dem zweiten Magnetventil (3) und der zweiten Steuerkammer (14) des Türantriebs angeschlossen ist; b) über den pneumatischen Steuereingang (29) ist das Drosselventil (5) entgegen der pneumatischen bzw. entgegen der aus einer Feder (55) bestehenden Betätigungseinrichtung betätigbar.6. Plant according to claim 1, characterized by subsequent oxide features: a) For the control of the throttle valve (5) the riritten contain a means Shuttle valve (30), via the pneumatic control input (29) of the throttle valve (5) on the one hand to the connection (53, 21) between the first magnetic valve (2) and the first control chamber (20) of the door drive and on the other hand to the connection (50, 13) between the second solenoid valve (3) and the second control chamber (14) the door drive is connected; b) via the pneumatic control input (29) is the throttle valve (5) against the pneumatic or against the one from a Spring (55) existing actuating device can be actuated. 7. Anlage nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: Es besteht eine pneumatische Verbindung (27, 39) zwischen der vom Nothahn (4) zum Drosselventil (5) führenden Leitung (36) und einem pneumatischen Steueranschluß (49) der elektro-pneumatischen Schalteinrichtung (7).7. Plant according to at least one of the preceding claims, characterized by the following feature: There is a pneumatic connection (27, 39) between the line (36) leading from the emergency valve (4) to the throttle valve (5) and a pneumatic line Control connection (49) of the electro-pneumatic switching device (7).
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